INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE FELIPE

CARRILLO PUERTO
UNIDAD ACADMICA TULUM

INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

SISTEMAS PROGRAMABLES

UNIDAD 2

ALUMNO: RAL JESS ALEJANDRO LPEZ

DOCENTE. ING. JOS TORRES EK

MAPA CONCEPTUAL DE ACTUADORES

Ral Jess Alejandro Lpez

29 DE SEPTIEMBRE DE 2016

NDICE
INTRODUCCIN................................................................................................... 3
MAPA CONCEPTUAL............................................................................................. 5
CONCLUSIN....................................................................................................... 6
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS...........................................................................7

Ral Jess Alejandro Lpez

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INTRODUCCIN
Los actuadores son aquellos que pueden provocar un efecto sobre un proceso
automatizado en diferentes reas de trabajo o comunicacin, estos actuadores
tienen por lo general provocan el movimiento de los elementos de un robot o de
otros dispositivos con las que sean integradas segn las rdenes dadas por la
unidad de control, segn la energa que estos actuadores utilizan se logran
clasificar en tres grandes grupos. Durante esta unidad hablamos acerca de los tres
tipos de actuadores que existen, veremos los que son del tipo mecnico, los del
tipo elctrico y por ltimo los de tipo hidrulico, este documente contiene un mapa
conceptual elaborado para entender mejor los conceptos y expresar a grandes
rasgos estos mecanismos. Dentro de ejercicio agregamos cual es la definicin de
cada uno de ellos, cuales son las caractersticas principales que tienen, cul es su
modo de funcionamiento segn el caso, los escenarios donde se les puede aplicar
y tambin el modo de comunicacin que poseen estos tipos de sistemas. Los
ejemplos mencionados en su mayora los conocemos y tenemos tambin una idea
clara de ms o menos como estos llegan a funcionar, entonces a grandes rasgos
nos daremos a la tarea de analizar los tres tipos y tener idea de cmo
implementarlos en el futuro.

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MAPA CONCEPTUAL

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CONCLUSIN
Para concluir definimos que estos tipos de sistemas se dividen en tres grandes, ya
mencionamos con anterioridad cuales son, los primeros de tipo mecnico en su
mayora funcionan al aplicar fuerza sobre objetos, entre sus caractersticas
podemos encontrar que controlan la entrada de datos u rdenes, el control de los
datos y realizacin de tareas concretas. Por otro lado los actuadores hidrulicos
son capaces de generar una fuerza que utilizan lquidos, gas y energa elctrica.
Empleados cuando se cundo se necesita potencia, de igual forma el
funcionamiento de estos actuadores sucede cuando se recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las vlvulas, pero para obtener esta potencia es muy
costoso. Por ltimo los actuadores elctricos utilizan energa elctrica, por lo que
son muy utilizados en la robtica, existen varios como lo son de corriente continua
o directa, respecto a su modo de comunicacin el actuador representa la interfaz
entre el sistema de control de proceso y la vlvula, los comandos transmitidos de
forma binaria a travs de bus de campo son analizados por el actuador para as
posicionar la vlvula a la inversa, el sistema de control de proceso espera una
respuesta del actuador. En pocas palabras pudimos comprender como estos tiene

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diferentes usos y aplicaciones, esperamos que lo aprendido nos ayude mucho en

los prximos temas.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Rodrguez M. (2015). Actuadores. Septiembre 16, 2016, de Blogger Sitio web:
http://marcoschaniscj3.blogspot.mx/2015/09/unidad-2-actuadores.html
Corona L., Abarca G. & Mares J. (2014). Sensores y Actuadores. Aplicaciones con
Arduino. Mxico: Grupo editorial Patria.
Prez L. (2013) Unidad 2, sistemas programables. 19 de septiembre de 2016. Sitio
web: https://www.buenastareas.com/dashboard/upgrade
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Barbosa No. (2013) Actuadores mecnicos. 19 de septiembre de 2016. Sitio web:

http://marcoschaniscj3.blogspot.mx/2015/09/unidad-2-actuadores.html

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