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CONDESACIN DINMICA

I.

INTRODUCCIN

En varios de los mtodos generales de anlisis dinmico aparece el problema de VVPP generalizado:
} = 2 * [] * {
}
[] * {
La resolucin de este problema puede ser muy laboriosa cuando su tamao N es muy grande, como
ocurre con frecuencia en la prctica del anlisis dinmico de sistemas reales.
Los mtodos de condensacin (CONDENSACIN ESTTICA y CONDENSACIN DINMICA
O DE GUYAN) permiten resolver este problema de un modo aproximado, efectuando un nmero
muy inferior de operaciones aritmticas, sobre la base de utilizar un sistema reducido o condensado,
de tamao muy inferior al inicial.
El fundamento de los mtodos de condensacin est en el hecho, demostrado matemticamente, de
que el problema de valores y vectores propios generalizado es mucho menos sensible a los errores o
perturbaciones en la matriz de inercia, que a los errores o perturbaciones en la matriz de rigidez. En
consecuencia, se trata de aprovechar el hecho de que modificando la matriz de inercia, puede llegarse
a un problema de valores y vectores propios mucho ms fcil de resolver.
Para la aplicacin de los mtodos de condensacin, se separaran los grados de libertad del sistema en
"grados de libertad conservados" ( ) y grados de libertad eliminados" ( ) (siendo <<< ), y
se tratar de transformar el problema de VVPP inicial en otro de tamao , cuya solucin sea una
aproximacin suficientemente buena de la solucin exacta.
Los mtodos de condensacin son muy utilizados en el anlisis dinmico de sistemas complejos por
su sencillez de implementacin y de uso. No obstante, conviene advertir que una utilizacin incorrecta
de ellos puede dar lugar a resultados errneos, y que el problema fundamental para su aplicacin est
en la seleccin de los grados de libertad a conservar en el modelo condensado, tanto en el nmero de
los mismos, como en su distribucin.
Se puede decir, de manera general, que se eliminarn aquellos grados de libertad en los que exista
aplicada poca masa y gran rigidez. Esto es lo mismo que decir que se seleccionarn como ecuaciones
a conservar en el problema condensado aqullas en las que haya la mayor proporcin de masa frente
a rigidez. Esta seleccin debe hacerse a criterio del analista, en funcin de la distribucin de masa y
rigidez del problema concreto. Sin embargo, existen mtodos para la seleccin automtica de las
ecuaciones a conservar. Entre ellos el ms sencillo es el de seleccionar aquellas ecuaciones cuya
relacin entre los trminos de la diagonal de las matrices de rigidez e inercia (mii/kii) sea mxima.
Este mtodo puede dar muy buenos resultados en muchos casos, pero puede producir asimismo
resultados errneos cuando el sistema presente zonas de rigidez y masa muy diferentes unas de otras,
pero de razn masa/rigidez similar.
II.

OBJETIVOS
Conocer los casos de condensacin dinmica

III.

MARCO TERICO

A. CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL


En un sentido amplio, un sistema dinmico es aquel cuyas variables experimentan variaciones en el
tiempo y, si se conocen las influencias externas que actan sobre el sistema, podr predecirse el
comportamiento de este

En nuestro curso, los sistemas a estudiar sern sistemas estructurales, las variaciones en el tiempo
sern vibraciones producidas por cargas dinmicas.

B. DEFINICIN DE LA ACCIN DINMICA


Una accin tiene carcter dinmico cuando su variacin con el tiempo es rpida y da origen a fuerzas
de inercia comparables en magnitud con las fuerzas estticas. Algunas fuentes importantes de
vibraciones estructurales son:

Sismos
Viento
Olas y corrientes de agua
Explosiones e impactos
Cargas mviles (vehculos, personas, etc.)

La definicin de estas cargas externas puede distinguirse entre: determinista y no determinista, sta
ltima denominada tambin estocstica o aleatoria.

DETERMINISTA: cuando su variacin temporal es perfectamente conocida


NO DETERMINISTA: cuando alguno o todos sus parmetros son definidos estadsticamente.
RESPUESTA DINMICA cualquier magnitud que pueda caracterizar el efecto de una carga
dinmica sobre la estructura
Una carga definida determinsticamente da origen a una respuesta, tambin determinista.

Fig. 2.1- Definicin de la respuesta dinmica: para un punto considerado se calculan: deformaciones,
aceleraciones, tensiones, etc.
C. ACCIONES Y FUERZAS DINMICAS
Las acciones dinmicas definidas utilizando representaciones deterministas, son funciones del tiempo
cuyo valor en cada instante ES CONOCIDO.
Este tipo de representacin es apropiado para evaluar el comportamiento de una estructura A
POSTERIORI del acontecimiento que dio lugar a dicha accin. Por ejemplo, evaluar el
comportamiento de un edificio nuevo ante el terremoto ocurrido en Mxico en 1986 (del que se
poseen registros). El diseo de una estructura NO PUEDE encararse en base a acciones deterministas,
pues nada nos asegura que la accin estudiada volver a repetirse.

Fig. 2.3 - Accin dinmica y propiedades de la estructura.

IV.

CONDENSACION DINAMICA

Recientemente se ha propuesto (Paz, 1984, 1985) un mtodo de reduccin, que puede considerarse
como una ampliacin del mtodo de condensacin esttica. El algoritmo para este mtodo empieza
asignando un valor aproximado (por ejemplo, cero) al primer valor caracterstico 12 , aplicando
condensacin dinmica a la matriz dinmica del sistema la cual est dada por [1 ] = [] 12 [].
El algoritmo contina con la solucin del problema caracterstico reducido, para determinar los
valores caractersticos primero y segundo, 12 y 22 . A continuacin, se aplica la condensacin
dinmica a la nueva matriz dinmica [2 ] = [] 22 [], para reducir el problema y calcular los
valores caractersticos segundo y tercero, 22 y 32 . El proceso continua de este modo obtenido, en
cada paso, un valor caracterstico virtualmente exacto y una aproximacin al valor caracterstico del
siguiente orden.
El mtodo de condensacin dinmica, como se ha indicado, no requiere ni inversin de matrices ni
tampoco desarrollos en serie. Para demostrar este hecho consideremos el problema caracterstico de
un sistema estructural discreto, para el cual se desea reducir los grados de libertad secundarios { }
y retener los grados de libertad primarios { }. En este caso, las ecuaciones del movimiento libre
pueden escribirse en matrices con particiones, en la forma.
[

[ ]

{ }
[ ] [ ] { }
{0}
]{
}+[
]{
} = { } (1)
{0}
[ ] [ ] { }
[ ] [ ] { }
[ ]

La sustitucin de {} = {} ( ) en la ecuacin (1), nos da el problema caracterstico


generalizado
[

[ ] 2 [ ]

[ ] 2 [ ]

{ }
{0}
]
{
} = { } .. (2)
2
2
{0}
{
}
[ ] [ ] [ ] [ ]

Donde 2 es la aproximacin al valor caracterstico de orden i. Este valor aproximado para 2 , fue
calculado en el paso precedente del proceso. Para comenzar el proceso, se toma un valor
aproximado o simplemente cero para el primer valor caracterstico 12 .
Los tres pasos siguientes son ejecutados para calcular el valor caracterstico de orden i, 2 y el
valor caracterstico correspondiente {Y}i, as como una aproximacin para el valor caracterstico
2
del orden siguiente +1
.
Paso 1. El valor aproximado de 2 se introduce en la ecuacin (2); se aplica el procedimiento
Gauss Jordan para eliminar las coordenadas secundarias {Ys} reduciendo la ecuacin (2) a:
[]
[
[0]

{0}
[ ] { }
]{
} = { } .. (3)
] { }
{0}
[

La primera ecuacin en la ecuacin (3) puede escribirse como:


{ } = [ ]{ } (4)
Consecuentemente, {Y} puede expresarse como:
{} = [ ]{ } (5)

Donde
[ ]
[ ] = [ ]
[]

{} = {

{ }
} . (6)
{ }

] y la matriz de rigidez reducida [


], se calculan como:
Paso 2. La matriz de masa reducida [
] = [ ] [][ ] .. (7)
[
y
] = [
] + 2 [
] .. (8)
[
En que la matriz de transformacin [ ] es dada por la ecuacin (6) y la matriz dinmica reducida
] es definida en la ecuacin (3).
[
Paso 3. El problema caracterstico reducido:
] 2 [
]]{ } = {0} . (9)
[[
Es resuelto, para obtener un valor ms aproximado 2 , su correspondiente vector caracterstico
2
[ ] , como tambin una aproximacin para el valor caracterstico del siguiente orden, +1
.

Estos tres pasos pueden ser aplicados en un proceso iterativo. Esto es, el valor de 2 obtenido en el
Paso 3 puede ser usado como valor ms aproximado en el Paso 1 y obtener un valor de 2 ms
exacto en el Paso 3. La experiencia ha demostrado que una o dos de estas iteraciones produce una
solucin virtualmente exacta del problema
caracterstico. Una vez que el vector caracterstico
{Yp}i del sistema reducido ha sido calculado, se
determina en modo normal de orden i del sistema,
aplicando la ecuacin (5) como:
{} = [ ]{ }i
Ejemplo 1.
La figura muestra un edificio simple, de iguales
propiedades en todos sus pisos. Para esta estructura
determinar lo siguiente: (a) las frecuencias
naturales y los modos normales correspondientes al
sistema con cuatro grados de libertad, (b) las
frecuencias naturales y modos normales,
calculados despus de la condensacin esttica de
las coordenadas y1 e y2.
Las matrices de rigidez y de masa para esta
estructura, respectivamente, son:
2 1 0
0
1
2
0 ] (a)
1
[] = 327.35 [
0 1 2 1
0
0 1 1

1
[] = [0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0] (b)
0
1
Solucin

Para reducir las coordenadas y1 e y3, por conveniencia, reordenamos las filas y columnas de la
matriz de rigidez, ecuacin (a), para tener las coordenadas en el orden y 1, y3, y2, y4.
2 1 0
0
1
2
0 ] (c)
1
[] = 327.35 [
0 1 2 1
0
0 1 1
Aplicando la ecuacin (2) en las matrices (b) y (c), nos da la matriz dinmica del sistema:

[] =

654.70 2
0
[

0
654.70 2

327.35 327.35
0
327.35

327.35
0
327.35 327.35
654.70 2
0

0
327.35 2 ]

.. (*)

Paso 1. Suponiendo que no tenemos una estimacin inicial 12 , empecemos el proceso sustituyendo
12 = 0 en la ecuacin (*):
654.70
0
[] = [
327.35
0

0
327.35
654.70
327.35
327.35
654.70
327.35
0

0
327.35] .. (**)
0
327.35

La aplicacin del proceso Gauss Jordan, para eliminar las dos primeras filas, nos da.
1
[0
0
0

0
0.5
0
1
0.5 0.5
]
0 327.35 163.67
0 163.67 163.67

Que por las ecuaciones (3) y (6), da


0.5
[1 ] = [0.5
1
0
1 ] = [ 327.25
[
163.67

0
0.5
]
0
1
163.67]
163.67

Paso 2. Las matrices reducidas de rigidez y de masa son calculadas por las ecuaciones (7) y (8)
como:
1 ] = [1 ] [][1 ] [ 1.5
[
0.25
y

0.25]
1.25

1 ] = [
1 ] + 12 [
1 ] = [ 327.35 163.67]
[
163.67 163.67
Paso 3. La solucin del problema caracterstico reducido,
1 ] 2 [
1 ]]{ } = {0}
[[
Da los valores caractersticos:
12 = 40, 39

22 = 365.98,

Estos valores para 12 y 22 pueden mejorarse por iteracin, esto es, introduciendo 12 = 40.39 en
la ecuacin (*). Esta sustitucin nos da:
614.31
0
[1 ] = [
327.35
0

0
614.31
327.35
327.35

327.35
0
327.35 327.35]
614.31
0
0
286.96

La eliminacin de las dos primeras filas da:


1
[0
0
0

0
0.533
1
0.533
0 265.44
0 174.44

0
0.533 ]
174.44
112.53

De donde:
0.533
[1 ] = [0.533
1
0

0
0.533
]
0
1

Y
1 ] = [ 265.44
[
174.44

174.44
]
112.53

Las matrices reducidas de masa y rigidez son, entonces:


1 ] = [1 ] [][1 ] [1.568
[
0.284

0.284
]
1.284

y
1 ] = [
1 ] + 12 [
1 ] = [ 328.76 162.97]
[
162.67 164.39
La solucin del problema caracterstica reducido:
1 ] 2 [
1 ]]{ } = {0}
[[
Produce los valores caractersticos:
12 = 39, 48

22 = 360.21 (d)

Y los correspondientes vectores caractersticos:

0.4283
{ }1 = {
},
0.6562

{ }2 = { 0.6935 } . (e)
0.6171

El mismo procedimiento se aplica al segundo modo, empezando por introducir en la ecuacin (2) el
valor aproximado para 22 = 360.21, calculado para aquel en la ecuacin (d). En este caso,
obtenemos
294.49
0
0
294.49
[2 ] = [
327.35 327.35
0
327.35

327.35
0
327.35 327.35]
294.49
0
0
32.86

La eliminacin de las dos primeras filas:


1
[0
0
0

0
1.112
1
1.112
0 433.27
0 363.88

0
1.112 ]
363.88
396.74

De donde
1.112
1.112
[2 ] = [ 1
0

0
1.112
]
0
1

y
2 ] = [433.27
[
363.88

3623.88
]
396.74

Las matrices reducidas de masa y rigidez son, entonces,


2 ] = [2 ] [][2 ] [3.471
[
1.236

1.236
]
2.236

y
2 ] = [
2 ] + 22 [
2 ] = [817.12
[
81.21

81.21
]
408.56

La solucin del problema caracterstico reducido.


2 ] 2 [
2 ]]{ } = {0}
[[
Da
22 = 328.61
Seguimos con la iteracin 22 = 328.61 en la ecuacin 2 para obtener:
326.09
0
0
326.09
[2 ] = [
327.35 327.35
0
327.35

327.35
0
327.35 327.35]
326.09
0
0
1.26

Los vectores caractersticos para el sistema son entonces determinados por la ecuacin (5) como
sigue:
1
0.533
3
{ } = [0.533
2
1
4 1
0

0
0.2283
0.533] {0.4283} = {0.5780 }
0
0.4283
0.6562
1
0.6562

1
0.2283
2
{ } = {0.4283 } (****)
3
0.5780
4
0.6562

Y
1
1.004
3
{ } = [1.004
2
1
4 2
0

0
0.5791
1.004] { 0.5768 } = { 0.0004 }
0
0.5768
0.5764
1
0.5764

1
0.5791
2
{ } = { 0.5768 } (*****)
0.0004
3
0,5764
4
Los valores caractersticos y los vectores caractersticos [ecuaciones (***), (****) y (*****)
calculados para este ejemplo, usando condensacin dinmica son virtualmente idnticos a los
valores obtenidos en la solucin exacta del problema, ecuaciones (d) y (e) del ejemplo.
Debe notarse que la normalizacin de los vectores caractersticos, ecuaciones (****) y (*****) no
es necesaria cuando los vectores caractersticos reducidos estn normalizados con respecto a la
amasa reducida del sistema, esto es, si el vector caracterstico {Yp} satisface la ecuacin de
normalizacin:

]{ } = 1
{ } [

Entonces por la ecuacin (7) obtenemos:

{ } [] [][]{ } = 1
Y puesto que la ecuacin (5)
{} = []{ },
Vemos que:
{} []{} = 1

Esto demuestra que el vector caracterstico {Y} resulta normalizado, con respecto a la matriz de
] del sistema
masa del sistema [M], si {Yp] ha sido normalizado con respecto a la masa [
reducido.
Ejemplo 2
El edificio simple de la figura 2, es sometido
a un movimiento ssmico en su cimiento.
Aplicar el mtodo de condensacin dinmica
para el diseo con el 5% de amortiguacin de
la figura 8-10 y determinar los
desplazamientos horizontales mximos, a
nivel de los pisos, para los siguientes casos:
(a) respuesta utilizando cuatro grados de
libertad, (b) respuesta considerando el
sistema reducido a dos grados de libertad.
Las magnitudes de los factores participantes
estn dadas por la ecuacin siguiente, para un
sistema de dos grados de libertad, y en
general para N grados de libertad:

= ( ),

= 1,2, ,

=1

Donde es la masa del piso es el


elemento y del vector caracterstico
normalizado de orden

Solucin
Los factores participantes calculados por
=

usando los valores de la ecuacin (h) del ejemplo 13.5 son:


1 = (1 0.2283 + 1 0.4283 + 1 0.5780 + 1 0.6562) = 1.891
2 = (1 0.5789 + 1 0.5766 + 1 0.0 1 0.5766) = 0.5789
Los desplazamientos espectrales, obtenidos del diagrama espectral de la figura 8-10 de la seccin
8.4, para las frecuencias naturales determinadas en la ecuacin (f) del ejemplo 1, a saber,
1 =

39.48
= 1.0 ,
2

2 =

327.35
= 2.89
2

Son:
1 = 14.32

2 = 3.240

Los desplazamientos mximos a nivel de los pisos, con relacin al desplazamiento de la base,
calculado por
= ( )2

TABLA 13.1 Errores en los desplazamientos (Ejemplos 13.4 y 13.6)

piso
1
2
3
4

Desplazamiento (cm)
Condensacin
Condensacin
Exacto
esttica
dinmica*
6.274
5.864
6.275
11.65
11.73
11.65
15.64
14.81
15.65
17.81
17.97
17.80
Error mximo %= 6.53
Error mximo %= 3.13

Error %
Condensacin
esttica
6.53
0.68
5.31
0.01
0.0
0.0

Condensacin
dinmica*
0.0
0.0
0.0
0.0

Son:
1 = (1,891 14,32 0,2283)2 + (0,5789 3,240 0,5789)2 = 6,275
2 = (1,891 14,32 0,4283)2 + (0,5789 3,240 0,5766)2 = 11,65
3 = (1,891 14,32 0,5780)2 + (0,5789 3,240 0,0)2 = 15,65
4 = (1,891 14,32 0,6562)2 + (0,5789 3,240 0,5766)2 = 17,80
La tabla (13.1) compara, para esta estructura, los valores obtenidos para desplazamientos usando
todos los cuatro grados de libertad con los resultados obtenidos despus de reducir dos grados de
libertad por condensacin esttica en el ejemplo (13.4) o por condensacin dinmica en los ejemplos
(13.6). Para el ejemplo presentado, el mtodo de condensacin dinmica con una iteracin da
resultados virtualmente exactos para todas la frecuencias y modos normales de sistema reducido. En
consecuencia, tambin da resultados virtualmente exactos para los desplazamientos cuando solamente
se consideran los modos del sistema reducido.
CONDENSACIN DINMICA MODIFICADA
El mtodo de condensacin dinmica esencialmente requiere la aplicacin de operaciones
elementales, las cuales se llevan a cabo de forma rutinaria en la solucin de un sistema lineal de
ecuaciones algebraicas, usando el proceso de eliminacin Gauss-Jordan. Las operaciones elementales
se requieren para transformar la ecuacin 13.29 en la forma dada por la ecuacin (3). Sin embargo,
el mtodo tambin requiere el clculo de la matriz reducida de masa la cual est dada por la ecuacin
(7).
Esta ltima ecuacin comprende la multiplicacin de tres matrices de dimensiones iguales al nmero
total de coordenadas en el sistema. Por lo tanto, para un sistema definido por muchos grados de
] requiere un nmero grande de operaciones
libertad, el clculo de la matriz reducida de masa [
numricas. Una modificacin del mtodo de condensacin dinmica, recientemente propuesta por
Paz (1989), evita tener que efectuar tal clculo. Esta modificacin consiste en la determinacin nica

] por la simple eliminacin de s desplazamientos en la ecuacin


de la matriz reducida de rigidez [
] para cada modo usando la
(2) (despus de hacer w=0). Esto hace innecesario el clculo repetido [
ecuacin (8). An ms, la modificacin propuesta tambin elimina el tiempo consumido en calcular
] usando la ecuacin 13.34. En el mtodo modificado la matriz reducida
la matriz reducida de masa [
de masa para el modo i se calcula de la ecuacin 13.35 como:
] = 1 2 [[
] - [
]]
[

.. (9)

] es la matriz reducida de rigidez, la cual ya ha sido calculada y [


] es la matriz dinmica
Donde [
indicada en la particin de la matriz de la ecuacin (2).
Como se ha visto, el mtodo modificado de condensacin dinmica esencialmente requiere, para
cada frecuencia natural calculada, la aplicacin del proceso Gauss - Jordan para eliminar s incgnitas
en un sistema de ecuaciones lineales, como el sistema de la ecuacin (2).
Ejemplo Ilustrativo 3
Repita el problema 1 usando el mtodo modificado de condensacin dinmica.
Solucin
Los clculos iniciales del mtodo modificado son idnticos a los emprendidos en el ejemplo 1. Por lo
tanto, del ejemplo 1, tenemos.
] =
[

327.35
[
163.67

]] =
[

1.5
0.25

1 2 = 40.39,
]] =
[

[ 265.44
174.44

163.67
]
163.67

(a)

0.25
]
1.25

(b)

2 2 = 365.98

(c)

174.44]
112.53

(d)

Y:
]] =
[

[0.533
0.533

0 ]
0.533

(e)

Ahora, la matriz reducida de masa se calcula de la ecuacin (2), despus de sustituir en esta ecuacin
] por [
] y [
] por [
1 ] dadas por las ecuaciones (a) y (d) respectivamente, y obtenemos:
[
] = 1 2 [[
] - [
]] = [1.530
[

0.267

0.267]
1.266

(f)

Las matrices reducidas de rigidez y de masa dadas por las ecuaciones (a) y (f) se usan para resolver
el problema caracterstico reducido
] - 2 [
]] { } = {0}
[[

Y obtener los valores caractersticos


1 2 = 39.46,

2 2 = 363.67

(g)

Y el vector caracterstico del primer modo

{ 1 } = {0.43359 }
2
0.6424

(h)

El vector caracterstico en trminos de las cuatro coordenadas originales se obtiene, entonces, de la


ecuacin 13.31 como

{ 1 } = [0.533
2
0.533

0.23110
0 ] {0.43359 }
}
= {
0.58514
0.533
0.6424

(i)

La combinacin de las ecuaciones (h) e (i) del vector caracterstico para el primer modo:
1
0.23110
2
{ } = {0.43359 }
3
0.58514
4 1 0.66424

(j)

Anlogamente, para el segundo modo, en la ecuacin (a) del ejemplo 1 hacemos 1 2 = 363.67, de la
ecuacin (g) para obtener las siguientes matrices, despus de reducir las primeras dos coordenadas.
2 ] =
[
2 ] =
[

[445.43
368.20
[

1.1248
1.1248

368.20]
404.54
0
]
1.1248

2 ] se calcula entonces de la ecuacin 13.37 como


La matriz reducida de masa [
2 ] =
[

1
363.67

{[ 327.35
163.67

163.67] [445.43 368.20] }

163.67
368.20 404.54

2 ] = [2.1250
[
0.5624

0.5624]
1.5624

Finalmente, la solucin del correspondiente problema caracterstico reducido da para el segundo


modo
2 2 = 319.41,

1.1248
{ 1} = [
3
1.1248

0.61894
{ 2} = {
}
4
0.63352

0
0.61894
0.69618
] {
} = {
}
1.1248 0.63352
0.01640

1
0.69618
2
{ } = { 0.61894 }
3
0.01640
4 1 0.63352

TABLA 1 Comparacin de resultados en los ejemplos 1 y 3 usando condensacin dinmica y


condensacin dinmica modificada

Modo
1
2

Solucin
Exacta
39.48
327.35

Valor Caracterstico
Error
Condensacin Dinmica
(%)
39.48
0
327.35
0

Mtodo Modificado
39.46
319.41

Error
(%)
0.05
2.42

Los resultados obtenidos en este ejemplo mediante el mtodo modificado, aun cuando son
suficientemente aproximados, no estn cercanos a la solucin exacta en comparacin con los
resultados obtenidos en el ejemplo 1 con la aplicacin directa del mtodo de condensacin dinmica.
La tabla 1 muestra y compara los valores caractersticos calculados en ambos ejemplos con la solucin
exacta de este problema.

V.

CONCLUSIONES

Se desarrollaron los casos de condensacin dinmica y sus variables.


Se solucionaron ejemplos ilustrativos por cada caso para una mejor comprensin.
Se ha utilizado el mtodo de eliminacin de Gauss-Jordan en las diferentes matrices.
Se calcularon las matrices de rigidez y masa reducida en dicho trabajo.
Se calcul la matriz modal correspondiente a los grados de libertad.
Se desarroll la matriz dinmica reducida.
Se utiliz una estimacin inicial para W12=0
Se demuestra que el vector caracterstico resulta normalizado con respecto a la matriz de
masa del sistema reducido.
Se determin errores en los desplazamientos
VI.

BIBLIOGRAFA
Dinamica estructural teoria y calculo- Mario Paz. Editorial Revert, Espaa, 1992
ANALISIS DE ESTRUCTURAS BAJO ACCIONES DINMICAS - Arturo M. CassanoEditorial de la Universidad Tecnolgica Nacional edUTecNe.