Universidad Mayor

Facultad de Ingeniera
Electricidad

Experiencia 2:
Sistemas de control

Integrantes:

Andrs Cardemil
Stephanie Cifuentes
Diego Valdivieso

Profesor:
Fecha:

Leopoldo Pavesi
22/03/2016

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Experiencia 2: Sistemas de control

Introduccin
Durante el curso de seales y sistemas, hemos visto lo que es un sistema de
control, siendo necesario, con ello, identificarlos: pueden ser comnmente de
lazo abierto o lazo cerrado y comprender correctamente cada uno de los
elementos por los cuales es compuesto y cmo no, su definicin:
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de
administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el
fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por
lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de produccin
industriales para controlar equipos o mquinas.
Mediante la actividad realizada en clases, podremos reconocer el sistema y sus
componentes, como se desarrollar a continuacin.

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Experiencia 2: Sistemas de control

Desarrollo
Los objetivos de los sistemas de control, es que cumplan con ser estables
frente a posibles perturbaciones y/o errores en su modelacin y buscan ser
eficientes segn algn criterio preestablecido, con el fin de evitar
comportamientos errneos o no deseados.
Los sistemas de control se categorizan generalmente, como sistemas de
control de lazo abierto, en donde el sistema acta sobre la seal de entrada,
dando como resultado una seal de salida, basada en la seal de entrada pero
independiente de sta. A diferencia del sistema de control de lazo abierto, el
sistema de control de lazo cerrado, est en funcin de la seal de salida
mediante el uso de retroalimentacin, para as poder ajustar la accin de
control.
La experiencia realizada en el laboratorio, consista en el funcionamiento de un
sistema de lazo cerrado, para la regulacin de agua existente en dos
estanques

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Experiencia 2: Sistemas de control

A continuacin fuimos seleccionados para ser representantes de distintas

partes de un sistema de control, como el que indicamos a continuacin:

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Experiencia 2: Sistemas de control

La funcion de los miembros del curso en ste experimento, fueron las

siguientes:

Controlador: Se alimenta de la seal del sensor, generando la diferencia

entre la seal de entrada y la seal de retroalimentacin (sensor).
Actuador: Diego, haca uso de la informacin entregada por controlador
y mediante un interruptor, energizaba la bomba de agua.
Planta: Corresponde al estanque de agua donde realizamos la accin
de control.
Sensor: Dominique haca uso de un instrumento de medicin para
verificar el nivel del agua e informar si el nivel era el deseado.
Supervisor: Andrs supervisaba la altura del estanque de forma visual e
informaba del estado

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Experiencia 2: Sistemas de control

Conclusin