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Director
Wilson Prez Castro
Ing. en Mecatrnica
Nota de aceptacin:
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Firma del presidente o jurado
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Firma del jurado
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Firma del jurado
CONTENIDO
INTRODUCCIN .................................................................................................... 5
1. DETERMINACIN DEl TIPO DE DESHIDRATADOR SOLAR CON
CARACTERSTICAS PROPIAS. ............................................................................. 7
1.1 deshidratadores solares................................................................................. 7
1.1.1 Tipos de deshidratadores solares ........................................................... 7
1.2 SELECCIN EL DESHIDRATADOR SOLAR TENIENDO EN CUENTA EL
DISEO Y SU INFLUENCIA EN LAS VARIABLES A UTILIZAR ....................... 11
2. SELECCIN EL MTODO DE CONTROL A DISEAR TENIENDO EN
CUENTA LAS VARIABLES DE PROCESO: HUMEDAD RELATIVA Y
TEMPERATURA ................................................................................................... 13
2.2. SELECCIN EL MTODO DE CONTROL A DISEAR ............................ 18
2.2.1 Control On/Off ....................................................................................... 19
3. SELECCIONAR LOS SENSORES Y ELEMENTOS NECESARIOS PARA EL
CONTROL DE LA TEMPERATURA Y LA HUMEDAD RELATIVA. ...................... 20
3.1 ELEMENTOS NECESARIOS PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA Y
HUMEDAD RELATIVA. ..................................................................................... 20
3.1.1 Arduino .................................................................................................. 20
3.1.2 Pantalla LCD 2x16. ............................................................................... 21
3.1.3 Otros Elementos.................................................................................... 21
3.2 SELECCIN DE LOS SENSORES PARA EL CONTROL DE LA
TEMPERATURA Y LA HUMEDAD RELATIVA. ................................................. 22
3.2.1 Sensor SHT1X (SHT10) ........................................................................ 22
3.3 PROPUESTA DE DISEO DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL ............... 24
4.
5.
CONCLUSIONES .......................................................................................... 34
6.
RECOMENDACIONES .................................................................................. 41
7.
BIBLIOGRAFA .............................................................................................. 43
8.
ANEXOS ........................................................................................................ 44
INTRODUCCIN
A continuacin se citan las clases de deshidratadores solares con cada una de sus
caractersticas fsicas.
10
11
Autor.
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Autor.
12
Temperatura
Para efectos del deshidratador se debe tener en cuenta que mientras mayor sea el
diferencial de temperatura entre el medio calrico y el producto, mayor ser la
transferencia del calor al producto, permitiendo mayor extraccin de humedad
desde el interior. Cuando el medio calrico es el aire, la temperatura juega un rol
secundario importante (ver tabla 2). El agua se extrae de la fruta como vapor y
este debe de ser transportado fuera del deshidratador, de lo contrario, la humedad
relativa aumentar retardando la extraccin del agua del producto. Mientras ms
caliente sea el aire, mayor ser la humedad que podr contener antes de
saturarse, de esta forma el aire caliente puede extraer una mayor cantidad de
humedad del producto que el aire frio. El factor de arrastre es la capacidad del aire
para retirar humedad y flucta entre un 30% y 50% de la cantidad terica.
Tambin un mayor volumen de aire ser capaz de extraer mayor vapor que uno
menor (ver figura 7) (2).
Humedad Relativa
90
50
28
15
13
Autor.
Humedad Relativa
Tiempo De Secado
Temperatura
Disminucin
de vitaminas
Aparicin de costras en
productos ricos en
almidones
Perdida de
color y sabor
Autor.
15
Humedad
relativa elevada
Desarrollo de hongos,
levaduras y vacterias
Producto
Mango
65
Si
Pia
65
Si
Banano
70
10
Si
Fresa
60
Si
Uchuva
70
12
No
Manzana
60
Si
Naranja
70
Si
Mora
70
10
No
Tomate
70
12
Si
Pitahaya
65
Si
16
13
Uchuva
Tomate
12
11
Horas de secado
Mora y Banano
10
Pitahaya
Pia
9
Mango
8
Manzana
Fresa
7
Naranja
6
5
58
60
62
64
66
68
70
72
Temperatura
Autor.
Autor.
18
() > 0
() = 2 ,
() < 0
Donde = (error).
En este caso si el error es positivo el actuador permanecer apagado y si el error
es negativo, es decir, cuando el deshidratador supera la temperatura determinada
para la fruta el actuador se encender.
19
3.1.1 Arduino
Es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open source)
basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Arduino puede
sentir el entrono mediante la recepcin de entradas desde una variedad de
sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y
otros artefactos. El micro-controlador de la placa se programa usando el Arduino
Programing Language (basado en Wiring) y el Arduino Development Enviroment
(basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autnomos o se
pueden comunicar con software en ejecucin en un ordenador.
Ventajas de Usar Arduino:
ARDUINO LEONARDO
ATMEGA32U4
5V
7-12V
6-20V
20
7
12
40 mA
50 mA
32 KB (ATMEGA32U4) de los cuales 4 KB utilizado por gestor
de arranque
2,5 KB (ATMEGA32U4)
1 KB (ATMEGA32U4)
16 MHz
Disponible en Datasheet SHT1x (SHT10, SHT11, SHT15) Humidity and Temperature Sensor. (8).
21
Autor.
22
23
24
Autor.
Autor.
25
El montaje consta de tres elementos cuatro elementos principales los cuales son
el Arduino encargado del control, el sensor encargado de medir la seal, la
pantalla encargada de transmitir la seal y los pulsadores encargados del set point
(ver figura 14).
Figura 14. Esquema del modelo fisico del control de temperatura y visualizacin de
las variables.
Autor.
26
Set Point: el operador del deshidratador selecciona el set point de temperatura por
medio de pulsadores, cada pulsador indica una fruta a seleccionar, es decir que al
oprimir el pulsador de fresa enviara el set point de 60 C, al oprimir el de mango se
enviara el set point de 65 C (ver figura 17) y al oprimir el de naranja se enviara el
set point de 70 C, el set point de cada fruta es dos grados Celsius ms que la
temperatura optima debido a que es en este momento en el que se empieza a
tener el riesgo de perder las propiedades de ellas tales como vitaminas y
nutrientes.
27
28
Autor.
Leyes fsicas:
. =
(1)
Dnde:
k: Conductividad trmica [ ].
A: rea [m2].
T: Temperatura [K].
X: Espesor [m]
: Flujo de calor [W].
29
K. A. dT = q. dX
. =
(2)
(3)
( ) = .
(4)
Donde
= 0
(5)
(6)
es la resistencia de conduccin ( )
(7)
1
.
Dnde
(8)
es la resistencia de conveccin
= .
(9)
(10)
30
Dnde:
= .
(11)
: Poder calorfico.
: Masa.
()
() = .
= .
(12)
(13)
= +
(14)
(15)
(16)
() = .
(17)
(18)
() = +
(). =
(19)
(20)
(). = . () +
. ()
(21)
31
()
()
(22)
. =
(23)
()
()
()
()
1
+
(24)
(25)
.+1
(26)
()
= .+1
()
(27)
()
=
()
. .
(28)
.+1
() =
. .
(29)
.+1
Dnde:
K: Ganancia propia o esttica del proceso.
32
: Tiempo de retardo.
: Constante de tiempo.
Para trminos de la simulacin de este modelo se asumen algunos valores para
simular el modelo en cuanto al comportamiento que tendra el deshidratador solar
de frutas; temperatura ambiente es 25 C, tiempo de respuesta estimado del
colector solar 300 s, tiempo de respuesta estimado del armario 30 s.
Mediante la simulacin del modelo se pud agregar la accin del control para la
variacin de temperatura. En la figura 16 se muestra el montaje del modelo en
diagramas de bloques donde num(s) es igual a K y den(s) = s+ 1/tao. El valor K y
Tao fueron estimados. Para la validacin es necesario construir todo el equipo y
determinar los coeficientes experimentales.
Autor.
33
5. RESULTADOS
Autor.
Figura 18. Esquema del montaje en protoboard del modelo fsico de la estrategia
de control propuesta.
Autor.
35
Autor.
36
Autor.
37
t
Autor.
Por medio del modelo se pudo mostrar las variaciones de temperatura que tendra
el deshidratador cuando la compuerta entra en funcionamiento al detectarse alta
temperatura en el deshidratador, tambin se pudo visualizar el tiempo en el cual
se retoma nuevamente la temperatura debido a la radiacin solar (ver figura 22).
38
t
Autor.
39
6. CONCLUSIONES
40
7. RECOMENDACIONES
Autor.
(30)
42
8. BIBLIOGRAFA
1. Fito, P., Andrs, A. M., J. M. y Albors A. M. Introduccin al secado de
aliemntos por aire caliente. Valencia : Universidad Politecnica de Valencia, 2001.
2. Marn, Patricio Valds. MANUAL DE DESHIDRATACIN I. [En lnea] 2008.
[Citado
el:
18
de
Febrero
de
2014.]
http://manualdeshidratacion.blogspot.com/2008/09/frutas-y-hortalizas.html.
3. Portal de energas renovables. Los deshidratadores solares. [En lnea] [Citado
el: 18 de febrero de 2014.] http://www.sitiosolar.com/los-deshidratadores-solares/.
4. SAECSA Energa Solar. DESHIDRATADORES SOLARES SAECSA. [En lnea]
2013.
[Citado
el:
18
de
Febrero
de
2014.]
http://saecsasolar.com/catalogos/Deshidratador.pdf .
5. Eronini, U. Dinamica de sistemas y control. Mxico : Thomson International,
2001.
6. Ultraligero.net. Manual de ayuda a la inciacin en vuelo libre . [En lnea] [Citado
el:
29
de
Septiembre
de
2014.]
http://www.ultraligero.net/Cursos/varios/manual_de_vuelo_parapente.pdf.
7. Lectores., Crculo De. Lexis 22. Diccionario Enciclopdico vox. Colombia :
Printer Colombiana Ltda., 1985. Vol. 11.
8. SENSIRION (THE SENSOR COMPANY). Datasheet SHT1X (SHT10. SHT11,
SHT15).
[En
lnea]
[Citado
el:
04
de
Octubre
de
2014.]
https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/SHT1x_datasheet.pdf.
9. C. BETANCOR, J. CEREZO, A. VEGA. DISEO DE UN SISTEMA DE
CONTROL DE TEMPERATURA. [En lnea] [Citado el: 04 de 11 de 2014.] http://espacio.uned.es/fez/eserv.php?pid=taee:congreso-2006-1116&dsID=S3F04.pdf.
10. Asohofrucol. Plan Hortcola Nacional PHN. [En lnea] [Citado el: 18 de Febrero
de
2014.]
http://www.asohofrucol.com.co/archivos/biblioteca/biblioteca_28_PHN.pdf.
43
9. ANEXOS
Materiales a utilizar
Plstico
Madera
Maya mosquitera
Ventilador
Corte de la madera
44
Autor.
Para los laterales del colector (ver figura 25) solar recortar el plstico con una
longitud de 6,352 m por 0,170 m
45
Autor.
Para la parte inferior del colector recortar un rectngulo de 2,472 m por 1,050 m y
recortar tres ranura (ver figura 26) de 80 mm por 80 mm.
Autor.
Para la parte superior del colector se debe cortar un rectngulo con medidas de
1,421 m por 1,050 m (ver figura 27).
46
Autor.
Para cubrir los laterales del armario se debe cortar un tramo del plstico negro y
uno de plstico transparente con las medidas que se especifican en la figura 28.
Figura 28. Medidas de las cubiertas laterales del armario del deshidratador solar.
Autor.
Para cubrir la parte frontal del armario se debe cortar un cuadro de 0,894 m por
0,894 m (ver figura 29).
47
Figura 29. Medidas para la cubierta frontal del armario del deshidratador solar.
Autor.
Para cubrir la parte trasera del armario se debe cortar un rectngulo de 0,890 m
por 0,842 m (ver figura 30).
Autor.
Para cubrir la parte superior del armario se debe cortar un rectngulo de 0,970 m
por 0,890 m (ver figura 31).
48
Autor.
Para ensamblar cada bandeja se toman dos tramos de 1,048 m y dos de 0,808 m
y se clavan en los costados formando un cuadrado (ver figura 32). Este
procedimiento se debe realizar para cada una de las cuatro bandejas.
Figura 32. Medidas del ensamble de la estructura de madera de las bandejas del
deshidratador.
Autor.
49
Autor.
50
51
52
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54
55
56
57
58
59