UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA
ARQUITECTURA

CIVIL Y

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA

CIVIL

MONOGRAFA:
ROTACIN EN TORNO A UN PUNTO FIJO
CURSO

DINMICA

DOCENTE

ING. Yasmani T. Vitulas Quille

PRESENTADO POR:

Gutierrez Yana Diego

Sillo Sillo Luis
Onofre Cervantes David Gabriel
Ramos Galindo Dante
Mamani Chata Lilian
Cerpa Quispe Leonard
SEMESTRE: IV
Grupo A

2016

INGENIERIA CIVIL

UNA-PUNO

INDICE:
1.

INTRODUCCIN ................................................................................................................. 3

2.

OBJETIVOS .......................................................................................................................... 4

2.1. OBJETIVOS GENERALES: .......................................................................... 4

2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS: ....................................................................... 4
3.

CONTENIDO ......................................................................................................................... 5

3.1. ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO. ................................................ 5

3.2. MOVIMIENTO ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO....................................... 9
4.

INTERPRETACIN .......................................................................................................... 13

4.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES. ................................................................ 13

4.1.1. MOVIMIENTO NUO DEL SOL. .............................................................. 13
4.1.2. DECLINACIN DEL SOL:......................................................................... 14
4.1.3. DECLINACIN MAGNTICA ................................................................... 15
4.1.4. LA ECLPTICA. ........................................................................................... 15
4.1.5. LATITUD ....................................................................................................... 16
4.2. EQUIPOS Y MATERIALES: ............................................................................. 17
4.3. METODOLOGA PROCEDIMENTAL: ............................................................ 18
4.4. CALCULOS Y RESULTADOS: ....................................................................... 25
4.4.1. RESULTADOS: ........................................................................................... 25
4.4.2. CALCULOS: ................................................................................................. 26
5.

EJEMPLOS .......................................................................................................................... 30

6.

CONCLUSIONES .............................................................................................................. 33

7.

BIBLIOGRAFA .................................................................................................................. 34

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UNA-PUNO

1. INTRODUCCIN
En el presente documento se desarrollara el anlisis con respecto a la
cinemtica tridimensional de un cuerpo rgido, es decir, se realizara el estudio y
desarrollo de ejercicios correspondientes a los siguientes temas.
Rotacin alrededor de un eje fijo.
Derivada con respecto al tiempo de un vector medido con respecto a un
sistema fijo a un sistema trasladante- rotatorio.
Movimiento general.
Anlisis del movimiento relativo por medio de ejes trasladantes y rotatorios
El movimiento entorno a un punto fijo desde el punto de vista experimental,
entre otras ramas, tiene una particularidad en la explicacin de los Fundamentos de
la Astronoma de Posicin tales como: La determinacin experimental de la Eclptica
de la Tierra, fijacin del Norte Geogrfico, declinacin magntica y la Latitud del
lugar. Estos que se estudiaran en lo que sigue de la presente Monografa.
Sin embargo debemos tener en cuenta que la orientacin por mtodos naturales es
sumamente imprecisa. En la mayora de los casos, sirve nicamente para casos
especficos, no tiene una prctica utilidad.
Por ejemplo, siempre suele decirse que el sol sale por el Este y se pone por
el Oeste. Pues esto no es siempre as ya que esto solamente ocurre dos das al
ao, en los equinoccios (21 marzo, 23 septiembre).
El resto de los das, a partir del equinoccio de marzo, se va desviando y segn
se acerca el (22 de junio) sale por el Nordeste y se pone por el Noroeste volviendo
a "desviarse" hasta su posicin normal en el equinoccio de setiembre. Este proceso
se repite con el desvo hacia el Sudeste a partir de esta fecha. En cambio la
orientacin del sol a medioda (punto de mxima verticalidad) es siempre hacia el
sur con lo que ponindose de espaldas al sol nuestra sombra indica el Norte. Claro,
en verano, puede ser problemtica su localizacin y debemos tener en cuenta que
la hora oficial de nuestros relojes no suele estar ajustada con la solar.

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2. OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES:

2.1.

Analizar la cinemtica de un cuerpo sometido a rotacin alrededor de

un eje o punto fijo y movimiento plano general.

Analizar el movimiento relativo de un cuerpo rgido mediante ejes

trasladantes y rotatorios.

Comprender los aspectos fundamentales del movimiento entorno a un

punto fijo. Para ello se aplicaran conceptos diversos sobre la
aplicacin de este tema.

Realizar un trabajo experimental para demostrar que el movimiento

entorno a un punto fijo converge los fundamentos de la Astronoma de
Posicin.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

2.2.

Desarrollar ejemplos aplicativos al movimiento curvilneo plano para

su mejor comprensin.
Aplicar los principios que rigen al movimiento curvilneo plano para
explicar el peraltado en carreteras.
Hacer un anlisis de los aspectos fsicos del movimiento de una
partcula en una trayectoria curva. Con los conceptos y definiciones
que estudiaremos aqu nos servirn para trabajar la mayora de
problemas dinmicos.
Presentar los conceptos y el anlisis de las componentes de la normal,
tangencial de la velocidad y la aceleracin de una partcula,
movindose en una trayectoria curva.
Determinar la declinacin magntica.
Determinar la Latitud aproximada del lugar.
Determinar en campo el Norte Geogrfico, a travs de la proyeccin
de la sombra de una varilla.
Demostrar los principios de la Astronoma de Posicin a travs de la
formacin de la Eclptica en campo.

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3. CONTENIDO
3.1.

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo, cualquier punto p
localizado en l se desplaza a lo largo de una trayectoria circular. Para
estudiar este movimiento es necesario analizar primero el movimiento
angular del cuerpo alrededor del eje. (Hibbeler, 2010)
Movimiento angular: como un punto no tiene dimensiones, no pueden
tener movimiento angular. Solamente las lneas o cuerpos experimentan
movimiento angular. Por ejemplo, considere el cuerpo en la figura 16-4
y el movimiento angular de una lnea radial r localizada en el plano
sombreado. (Hibbeler, 2010)
Posicin angular: en el instante que se muestra, la posicin angular de
r est definida por el ngulo , medido desde una lnea de referencia fija
hasta r. (Hibbeler, 2010)
Desplazamiento angular: el cambio de
posicin angular, el cual puede medirse como
una diferencial d, se llama desplazamiento
angular. La magnitud de este vector es d,
medida en grados, radianes o revoluciones,
donde 1 rev = 2 rad. Como el movimiento es
en torno a un eje fijo, la direccin de d
siempre es a lo largo de este eje.
Especficamente, la direccin se determina
con la regla de la mano derecha; es decir, los
dedos de la mano derecha se curvan en el
sentido de rotacin, de modo que en este
caso el pulgar, o d, apunta hacia desde
arriba del plano sombreado, figura 16-4b
tanto como d estn en sentido contrario al
de las manecillas del reloj, y por tanto el
pulgar apunta hacia afuera de la pgina.

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Velocidad angular: el cambio con respecto al tiempo de la posicin angular se

conoce como velocidad angular (omega). Como d ocurre durante un instante de
tiempo dt, entonces, (Hibbeler, 2010)
=

La magnitud de este vector se suele medir en rad/s. aqu

esta expresado en forma escalar, puesto que su direccin
tambin va a lo largo del eje de rotacin, figura 16-4a.
Cuando se indica el movimiento angular cuando se indica el
movimiento angular en el plano sombreado, figura 16-4b,
podemos referirnos al sentido de rotacin como en sentido
de las manecillas del reloj o en sentido contrario a las
manecillas del reloj. En este caso elegimos arbitrariamente las rotaciones en
sentido contrario a las manecillas del reloj como positiva y esto se indica por medio
del bucle que aparece entre patentices al lado de la ecuacin 16-1. Desde cuenta,
sin embargo, que el sentido direccional de en realidad es hacia fuera de la pgina.
Aceleracin angular: la aceleracin angular (alfa) mide el cambio con respecto
al tiempo de la velocidad angular. La magnitud de este vector es.

=
=

2
2

d = d
Aceleracin angular constante. Si la aceleracin angular del cuerpo es constante,
= , entonces cuando se integran las ecuaciones, se obtiene un conjunto de
frmulas que relacionan la velocidad angular, la posicin angular de un cuerpo, y el
tiempo. Estas ecuaciones son semejantes a las ecuaciones. que se utilizaron para
movimiento rectilneo. Los resultados son. (Hibbeler, 2010)

= 0 + t

= 0 + 0 t + 2 2

2 = 0 2 + 2 (-0 )
Aceleracin angular constante
En este caso, 0 y 0 son los valores iniciales de la posicin angular y la velocidad
angular del cuerpo, respectivamente.

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Movimiento de un punto p. cuando el cuerpo rgido de la

figura (c) gira, el punto P se desplaza a lo largo de una
trayectoria circular de radio r con centro en el plano O. esta
trayectoria est contenida en el plano sombreado de la vista
superior, figura (d).

posicin desplazamiento: la posicin de P est definida

por el vector de posicin r, el cual se extiende desde O hasta
P si el cuerpo gira d entonces P se desplazara ds = rd.

Velocidad: la magnitud de la velocidad de P est definida

se calcula al dividir ds = rd. Entre
que

dt de modo

v = r

Aceleracin: la aceleracin de P puede expresarse en

funcin de sus componentes normal y tangencial como dv/dt y - 2 /p, donde = r, v = r
y = d/dt, tenemos
= r
= 2 r
el componente tangencial de la
aceleracin, figura (e),(f), representa
el cambio con el respecto al tiempo
de la magnitud de la velocidad si la
rapidez de P se incrementa, entonces acta en la misma
direccin que v; si se reduce, actan en la direccin opuesta de
v, y finalmente, si permanece constante, es cero.
La componente normal de la aceleracin representa el cambio con
respecto al tiempo de la direccin de la velocidad. La direccin de
siempre es hacia O, el centro de la trayectoria circular, figura (e)
y (f) al igual que la velocidad, la aceleracin del punto P puede
expresarse en funcin del producto vectorial (producto cruz). Si
consideramos la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin,
tenemos (Hibbeler, 2010)

; = + ( )

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Por la definicin del producto vectorial, la magnitud del primer trmino de la derecha
es = = 2 , y por la regla dela mano derecha, * est en direccin de
, figura (e). Asimismo, la magnitud del segundo trmino es = 2 sen = 2 ,
y al aplicar la regla de la mano derecha dos veces, primero para determinar el
resultado = * entonces * , se ve que este resultado est en la misma
direccin que , como se muestra en la figura (e). Si observamos que esta tambin
es la misma direccin que r, la cual queda en el plano del movimiento, podemos
expresar en una forma mucho ms simple que = -2 r. por consiguiente.
(Hibbeler, 2010)
a= +
a=*r-2 r

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3.2.

UNA-PUNO

MOVIMIENTO ALREDEDOR DE UN PUNTO

FIJO
En la seccin anterior se consider el movimiento de un cuerpo
rgido restringido a girar alrededor de un eje fijo. A continuacin se
examinar el caso ms general del movimiento de un cuerpo rgido
que tiene un punto fijo O. (Beer, 2010)
En primer lugar se demostrar que el desplazamiento
ms general de un cuerpo rgido con un punto fijo O es
equivalente a una rotacin del cuerpo en torno a un eje
que pasa por O. En vez de considerar al cuerpo rgido
en su totalidad, es posible desprender una esfera del
centro O del cuerpo y analizar el movimiento de tal
esfera. Queda claro que el movimiento de la esfera
caracteriza por completo al movimiento del cuerpo dado.
Puesto que son tres los puntos que definen la posicin
de un slido en el espacio, el centro O y dos puntos A y
B sobre la superficie de la esfera definirn la posicin de
sta y, en consecuencia, la posicin del cuerpo. Sean
A1 y B1 las que caractericen la posicin de la esfera en
un instante determinado, y A2 y B2 las que caractericen
su posicin en un instante posterior (figura 15.31a).
Como la esfera es rgida, las longitudes de los arcos de
mayor crculo A1B1 y A2B2 deben ser iguales, aunque,
salvo por este requerimiento, las posiciones de A1, A2,
B1 y B2 son arbitrarias. Aqu se pretende probar que los
puntos A y B pueden trasladarse, respectivamente,
desde A1 y B1 y hasta A2 y B2 mediante una sola rotacin
de la esfera alrededor de un eje. (Beer, 2010)
Por conveniencia, y sin prdida de generalidad, se elige el punto B de
manera que su posicin inicial coincida con la posicin inicial de A; de tal
modo, B1 = A2 (figura 15.31b). Se trazan los arcos de crculo amplio A1A2,
A2B2 y los arcos que bisecan, respectivamente, A1A2 y A2B2. Sea C el
punto de interseccin de estos dos ltimos arcos; la estructura se
completa al trazar A1C, A2C y B2C. Tal como fue sealado antes, a causa
de la rigidez de la esfera, A1B1 = A2B2. Puesto que C es por construccin
equidistante desde A1, A2 y B2, se tiene tambin que A1C = A2C = B2C.
Como resultado, los tringulos esfricos A1CA2 y B1CB2 son congruentes
y los ngulos A1CA2 y B1CB2 son iguales. Denotando por el valor comn
de estos ngulos, se concluye que la esfera puede llevarse desde su
posicin inicial hasta su posicin final mediante una sola rotacin
alrededor del eje OC. (Beer, 2010)

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Se concluye que el movimiento durante el intervalo de

tiempo t de un cuerpo rgido con un punto fijo O puede
considerarse como una rotacin alrededor de cierto eje.
Al dibujar a lo largo de ese eje un vector de magnitud /t
y al dejar que t tienda a cero, se obtiene en el lmite el eje
de rotacin instantneo y la velocidad angular del cuerpo
en el instante considerado (figura 15.32). La velocidad de
la partcula P del cuerpo puede obtenerse entonces, como
en la seccin 15.3, formando el producto vectorial de y el
vector de posicin r de la partcula:
=

=x

(15.37)

La aceleracin de la partcula se obtiene diferenciando (15.37) con respecto a t.

Como en la seccin 15.3, se tiene
= + ( )

(15.38)

Donde la aceleracin angular se define como la derivada

=

(15.39)

De la velocidad angular .
En el caso del movimiento de un cuerpo rgido con
un punto fijo, la direccin de y del eje de rotacin
instantneo cambia de un instante a otro. La
aceleracin angular refleja consecuentemente el
cambio en direccin de , as como su cambio en
magnitud y, en general, no est dirigida a lo largo del
eje instantneo de rotacin. Si bien las partculas del
cuerpo ubicadas en el eje de rotacin instantneo
tienen velocidad cero en el instante considerado, no
tienen aceleracin cero. Adems, la aceleracin de
las diversas partculas del cuerpo no pueden
determinarse como si el cuerpo estuviera rotando de manera permanente alrededor
del eje instantneo. (Beer, 2010)

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Si se recuerda la definicin de la velocidad de una partcula con vector de posicin

r, se advierte que la aceleracin angular como se expresa en (15.39), representa
la velocidad de la punta del vector . Esta propiedad tal vez sea til en la
determinacin de la aceleracin angular de un cuerpo rgido. Por ejemplo, se
concluye que el vector es tangente a la curva descrita en el espacio por la punta
del vector .
Observe que el vector se mueve dentro del cuerpo, as como en el espacio. En
consecuencia, se generan dos conos denominados, respectivamente, cono corporal
y cono espacial (figura 15.33). Es posible
demostrar que en cualquier instante dado los
dos conos son tangentes a lo largo del eje de
rotacin instantneo, y que conforme se mueve
el cuerpo, el cono corporal parece rodar sobre
el espacial.
Antes de concluir este anlisis del movimiento
de un cuerpo rgido con un punto fijo, se debe

Fotografa 15.8: cuando la escalera gira

alrededor de su base fija, es posible obtener su
velocidad angular al sumar las velocidades
angulares que corresponden a rotaciones
simultneas alrededor de dos ejes diferentes.

demostrar que las velocidades angulares son en realidad vectores. Como se indic
en la seccin 2.3, algunas cantidades, como las rotaciones finitas de un cuerpo
rgido, tienen magnitud y direccin pero no cumplen con la ley de la suma del
paralelogramo; tales cantidades no pueden considerarse como vectores. En
contraste, las velocidades angulares (y tambin las rotaciones infinitesimales),
como ahora se demostrar, cumplen la ley del paralelogramo y, por ello, son
cantidades verdaderamente vectoriales.
Considere un cuerpo rgido con un punto fijo O que en un instante dado rota
simultneamente alrededor de los ejes OA y OB con velocidades angulares 1 y 2
(figura 15.34a). Se sabe que este movimiento debe ser equivalente en el instante
considerado a una sola rotacin de velocidad angular . Se trata de demostrar que
= +

(15.40)

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esto es, que la velocidad angular resultante puede obtenerse al sumar 1 y 2

mediante la ley del paralelogramo (figura 15.34b).
Considere una partcula P del cuerpo, definida por el vector de posicin r.
Denotando, respectivamente, mediante v1, v2 y v la velocidad de P cuando el cuerpo
gira nicamente alrededor del cuerpo OA, nicamente alrededor de OB y alrededor
de ambos ejes simultneamente, se escribe
=

(15.41)

Pero el carcter vectorial de las velocidades lineales est bien establecido (puesto
que representan las derivadas de los vectores de posicin). Por lo tanto, se tiene
= 1 + 2
donde el signo ms indica suma vectorial. Al sustituir los valores de (15.41), se
escribe
= +
= ( + )
donde el signo ms sigue indicando adicin vectorial. Puesto que la relacin
obtenida se cumple para un r arbitrario, se concluye que (15.40) debe ser cierta.
(Beer, 2010)

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4. INTERPRETACIN
4.1.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

4.1.1. MOVIMIENTO NUO DEL SOL.

Los puntos del horizonte por donde sale (orto) y se pone (ocaso) el Sol varan
constantemente en el transcurso de un ao. El 21 de marzo, fecha del equinoccio
de primavera (en todas las explicaciones el observador est situado en el Hemisferio
Norte), el Sol sale por el Este y se pone por el Oeste. Al pasar los das, estos puntos
van variando hacia el Norte, primero rpidamente, luego lentamente, hasta el 21 de
junio, fecha del solsticio de verano, en que el Sol alcanza su mxima altura. A partir
del 21 de junio, los puntos se alejan del Norte y se van acercando al Este y al Oeste,
cuyas posiciones vuelven a ocupar el 22 o 23 de septiembre, equinoccio de otoo.
Luego se acercan al punto Sur, hasta el 22 de diciembre, solsticio de invierno, del
cual se alejan despus. Transcurrido un ao, vuelven a coincidir con los puntos Este
u Oeste.

Figura. N 4.1. Esquema del experimento.

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4.1.2. DECLINACIN DEL SOL:

La declinacin de un astro es la distancia angular respecto del ecuador celeste
a la que se encuentra. La declinacin del Sol es de cero grados durante los
equinoccios, de +23,5 (+23 27 exactamente) durante el solsticio de verano y de 23,5 (-23 27 exactamente) durante el solsticio de invierno. Un da antes de que el
Sol atraviese el ecuador celeste el 21 de marzo su declinacin es negativa, al da
siguiente (21 de marzo) su declinacin vale cero, momento en que la duracin del
da ser igual a la de la noche. En los das posteriores la declinacin del Sol es
positiva, sigue subiendo hasta que alcanza +23 27', estando el Sol en ese instante
en el Solsticio de verano o Trpico de Cncer. En el Hemisferio Norte ese da es el
ms largo del ao y la noche es la ms corta. A partir de ese momento la declinacin
del Sol empieza a disminuir hasta que nuevamente su declinacin es cero el 21 de
septiembre momento en que otra vez la duracin del da es igual a la de la noche.
Sigue disminuyendo la declinacin, ahora con valores negativos, hasta el Solsticio
de invierno o Trpico de Capricornio (21 de diciembre) alcanzando su declinacin
el valor d = -23 27', poca a la que le corresponden las noches ms largas y los
das ms corto. En los esquemas siguientes se resume grficamente el trabajo en
campo que se realiz:

Figura. N 4.2. Declinacin de Sol.

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4.1.3. DECLINACIN MAGNTICA

La declinacin magntica en un punto de la Tierra es el ngulo comprendido
entre el norte magntico local y el norte verdadero (o norte geogrfico). En otras
palabras, es la diferencia entre el norte geogrfico y el indicado por una brjula (el
denominado tambin norte magntico).
Por convencin, a la declinacin se le considera de valor positivo si el norte
magntico se encuentra al este del norte verdadero, y negativa si se ubica al oeste

Figura. N 4.3. Declinacin magntica

4.1.4. LA ECLPTICA.
La eclptica es la lnea curva por donde transcurre la Tierra alrededor del Sol,
en su movimiento aparente visto desde la Tierra. Est formada por la interseccin
del plano de la rbita terrestre con la esfera celeste. Es la lnea recorrida por el Sol
a lo largo de un ao respecto del fondo inmvil de las estrellas.
Plano de la eclptica se denomina al plano medio de la rbita de la Tierra alrededor
del Sol. Contiene a la rbita de la Tierra alrededor del Sol y, en consecuencia,
tambin al recorrido anual aparente del Sol observado desde la Tierra. Este plano
se encuentra inclinado unos 23 27' con respecto al plano del ecuador terrestre.

Figura. N 4.4. La elptica y la declinacin solar.

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4.1.5.

UNA-PUNO

LATITUD

La latitud es la distancia angular entre la lnea ecuatorial (el ecuador), y un

punto determinado de la Tierra, medida a lo largo del meridiano en el que se
encuentra dicho punto. Se abrevia con lat. Segn el hemisferio en el que se site el
punto, puede ser latitud norte o sur.
La latitud proporciona la localizacin de un lugar, en direccin Norte o Sur desde el
ecuador y se expresa en medidas angulares que varan desde los 0 del ecuador
hasta los 90N del polo Norte o los 90S del polo Sur. Esto sugiere que si trazamos
una recta que vaya desde un punto cualquiera de la Tierra hasta el centro de la
misma, el ngulo que forma esa recta con el plano ecuatorial expresa la latitud de
dicho punto. La orientacin Norte o Sur depende de si el punto marcado est por
encima del paralelo del ecuador (latitud norte) o si est por debajo de este paralelo
(latitud Sur).

Figura. N 4.5. los paralelos y latitud.

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4.2. EQUIPOS Y MATERIALES:

Los equipos y materiales utilizados para este experimento fueron:

Una brjula
Un elemento vertical de una altura determinada.
Un flexmetro.
Dos docenas de clavos de clavos de 2
Cordel.
Libreta de campo.
Un martillo de goma.
Otros.

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4.3. METODOLOGA PROCEDIMENTAL:

Los procedimientos que se emplearon para esta experimentacin son los
siguientes:
PRIMERO. Se busca un lugar lo ms llano posible para estacar un Jaln, a una
profundidad necesaria para que se sujete fijamente en el suelo, luego se establecer
la perpendicularidad del jaln con la superficie terrestre, esto se har con la ayuda
de una plomada.
En nuestro caso se eligi las llanuras que estn al frente de la Universidad Nacional
del Altiplano. Se muestra en figura siguiente:

Fotografa. N 4.1. Llanura ubicada al frente de la UNA-PUNO.

SEGUNDO. Se tiene que anotar el inicio de la hora (en nuestro caso se inici desde
las 10:00AM). Luego a intervalos de un tiempo determinado se fijan los clavos, de
acuerdo a la proyeccin de la sombra del jaln, para anclar en la superficie terrestre.
De esa manera se tendrn estacados las proyecciones a un determinado intervalo
de hora. (En nuestro caso se fij a intervalos de tiempo de 15 min) y luego terminar
a las 2:00PM. Siendo la hora ms importante las 12:00M.
En esta parte, en realidad se pueden fijar ms horas, pues de esa forma se podr
apreciar la curvatura que enmarcan las proyecciones. En nuestra practica
Experimental se Obtuvo la figura siguiente.

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Fotografa. N 4.2. Parte de una curva elptica, que ha sido determinada a partir
de las proyecciones de la sombra del elemento vertical.

Fotografa. N 4.3. Parte de una curva elptica, que ha sido determinada a partir
de las proyecciones de la sombra del elemento vertical. Otra toma.

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TERCERO. Para poder medir en Norte Geogrfico. Se procede a fijar dos horas
simtricas, (en nuestro caso de marcaron las 11:00AM y 1:00PM), se hace un trazo
de una recta que unan los clavos de las horas en mencin. Luego se tendr que
hallar en punto medio de dicha recta. En la siguiente figura se muestra el
procedimiento.

Fotografa. N 4.4. Ubicacin de las Horas en sus determinadas proyecciones.

Fotografa. N 4.5. Determinacin del Norte Geogrfico a partir de la unin del

elemento vertical con el clavo de la Proyeccin de las 12:00M.

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CUARTO. Una vez obtenido el punto medio de la recta que une los clavos de las
11:00AM y 1:00PM. Se proceder a unir este punto con el punto del elemento
vertical, as se proyectara hacia el lado de la proyeccin de la sombra, pues de esta
forma se estara obteniendo en Norte geogrfico del lugar.

Fotografa. N 4.6. Proyectando del Norte Geogrfico en campo.

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QUINTO. Luego de tener la Lnea del Norte Geogrfico se hallara la lnea del Norte
Magntico. Con la ayuda de una brjula, luego se podr apreciar que ambas lnea
No coinciden, por lo que, se proceder a medir la variacin angular.
Esta variacin se muestra en la siguiente Figura.

Fotografa. N 4.7. Comparacin del Norte Geogrfico con el Norte Magntico

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SEXTO. Si se requiere medir la Declinacin del Sol y por consiguiente la Latitud,

entonces de proceder a medir el Angulo que forma la proyeccin de la sombra
mnima del sol y la altura del jaln. As se demuestra en la siguiente Figura.

Fotografa. N 4.8. Medicin de la altura del elemento vertical

Fotografa. N 4.9. Medicin de la proyeccin de la sombra del elemento vertical a

las 12:00 del medioda.

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Fotografa. N 4.10. Medicin de las proyecciones de la sombra del elemento

vertical en diferentes horas del da.

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4.4.

UNA-PUNO

CALCULOS Y RESULTADOS:

4.4.1. RESULTADOS:
N DE CLAVO
C-1
C-2
C-3
C-4
C-5
C-6
C-7
C-8
C-9
C-10
C-11
C-12
C-13
C-14
C-15
C-16
C-17

HORA
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
13:30
13:45
14:00

DISTANCIA (m.)
1.41
1.29
1.18
1.1
1.04
0.98
0.95
0.92
0.91
0.94
0.97
1.01
1.06
1.13
1.2
1.31
1.44

Cuadro N 4.1. Resultados de la prctica experimental

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4.4.2. CALCULOS:
4.4.2.1. DETERMINACION DEL MOVIMIENTO ENTORNO A UN PUNTO
FIJO.
La curva que se determin a partir de las proyecciones de la sombra de un
elemento vertical es la siguiente:

Figura. N 4.6. Esquematizacin de la prctica experimental.

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4.4.2.2. CALCULO DEL ANGULO BISECTRIZ QUE FORMAN LOS CLAVOS

EN LAS HORAS SIMETRICAS AL MEDIODIA:
El clculo se fija de la siguiente manera:
De acuerdo al tringulo rectngulo formado por: C18, EV Y M, se tendr:

sin =

(, 18)
(18, )

= sin1

(, 18)
(18, )

42
104
= 23 49 7.83 ---------------------------------- Angulo de la Bisectriz.
= sin1

Figura. N 4.7. Determinacin del Angulo bisectriz

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4.4.2.3. CLCULO DEL ANGULO DE VARIACION ANGULAR FORMADO

ENTRE LA LINEA DEL NORTE GEOGRAFICO Y MAGNETICO:
El clculo se fija de la siguiente manera:
De acuerdo al tringulo formado por: EV, M D (ver figura) se tendr:
Por ley de cosenos:
(, )2 = (, )2 +(, )2 -2* (, )* (, )*cos
cos =

(, )2 + (, )2 (, )2
2 (, ) (, )

cos

1 (,)

+(,)2 (,)2

2 (,) (,)
2

1 95 +95.20 3.10
= cos
29595.20

= 01 51 49.96 ------------------------------ Declinacin Magntica.

Figura. N 4.8. Determinacin de la declinacin magntica.

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4.4.2.4. CLCULO DE LA LATITUD DEL LUGAR " :

El clculo se fija de la siguiente manera:
Se resolver del triangulo rectngulo que se ve en la figura 4.4.
=

(, 9)
(, )

= tang

1 (, 9)

= tang

1 91.

(, )

115.

= 38 21 17 ---------------------------------- Angulo de la Figura.

=
= Declinacin del Sol. Este valor se obtiene de un Anuario Astronmico
= 225526.3 Anuario Astronmico.
Por lo tanto:
= 38 21 17 225526.3
= 15 25 50.7

Figura. N 4.9. Determinacin del ngulo.

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5. EJEMPLOS
1. Se enrolla una cuerda alrededor de la rueda mostrada en la figura, la cual
inicialmente esta en reposo cuando = 0. Si se aplica una fuerza a la cuerda
y se le imparte una aceleracin a = (4t)m/s 2 , donde t esta en segundos,
determine, como una funcin del tiempo, (a) la velocidad angular de la rueda,
y (b) la posicin angular de la lnea OP en radianes.
Solucin:
Parte (a) la rueda est sometida a rotacin alrededor
De un eje fijo que pasa por el punto O. por tanto, un
punto P en la rueda describe una trayectoria circular
su aceleracin tiene componentes tanto tangenciales
como normales.
( ) = r
(4t)/ 2 = (0.2m)
= (20t)/ 2
cuando = 0, t = 0, se obtiene

= = (20t)/ 2

0 = 0 20
= 10 2 /
parte (b) con la condicin inicial de que = 0 cuando t = 0 tenemos

= = (10 2 )/

0 = 0 10 2
= 3.33 3 rad

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2. La bola de boliche que se muestra rueda sin deslizar sobre el plano horizontal x
z con una velocidad angular

= + + .

= (14.4 ) (14.4 ) + (10.8 ) = (28.8 ) + (21.6 ) ,

) )
SOLUCIN

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3. El rotor de un motor elctrico gira a razn constante 1 = 1800 rpm determinar

la aceleracin angular del rotor cuando el motor gira alrededor del eje Y con una
velocidad angular constante 2 = 6rpm en sentido contrario a las manecillas del
reloj cuando se ve desde el eje positivo Y

SOLUCIN

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6. CONCLUSIONES
Puede experimentar dos tipos de traslacin. durante la traslacin
rectilnea todos los puntos siguen trayectorias de lnea recta paralelas,
y durante la traslacin curvilnea los puntos sigue trayectorias curvas
que tienen la misma forma y son equidistantes de otra.
Todos los puntos de un cuerpo que se traslada se mueve con la
misma velocidad y aceleracin.
Los puntos localizados en un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo
siguen trayectorias circulares.
La velocidad siempre actan tangente a la trayectoria del movimiento
Se obtuvo el Norte Geogrfico y en Norte Magntico, este que quedo
marcado en el terreno.
El Angulo bisectriz determinado por las funciones trigonomtricas es:
= 23 49 7.83
El Angulo de variacin entre la Lnea del Norte Geogrfico y la Lnea
del Norte Magntico es: 01 51 49.96.
La medida de la latitud del lugar es de = 15 25 50.7

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7. BIBLIOGRAFA
Beer, F. (2010). Mecnica vectorial para Ingenieros. Mexico D. F.,
Mexico: The McFraw-Hill.
Hibbeler, R. (2010). Dnamica. Mxico: Prentice Hall.
s

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