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INSTRUMENTATION
INDUSTRIELLE

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Michel Grout
Patrick Salan

INSTRUMENTATION
INDUSTRIELLE
Spcification et installation
des capteurs et vannes de rgulation
4e dition

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Illustrations intrieures : Alain et Ursula Bouteveille-Sanders et Rachid Mara

Dunod, Paris, 2002, 2009, 2012, 2015


5 rue Laromiguire, 75005 Paris
www.dunod.com
ISBN 978-2-10-073864-9

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Michel Grout est dcd au Havre le 6 juillet 2002 dans sa soixante-dixime anne.
Il tait retrait de Esso depuis 1990, aprs avoir exerc quarante annes dans les mtiers
de linstrumentation la raffinerie de Port-Jrme, o il avait occup successivement
des postes lentretien, aux projets et au technique.
Il a galement dpos un brevet sur les systmes de rgulation sans fume
des gaz brls aux torches hautes
qui lui a valu le prix du conseil suprieur des tablissements classs
du Ministre de la qualit de la vie en 1975.
Michel Grout tait unanimement reconnu comme un trs grand expert
dans le domaine de linstrumentation.
Outre ses qualits techniques, ceux qui lont connu se souviendront surtout
de ses qualits humaines, de sa grande disponibilit
et de son talent de pdagogue.

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T ABLE DES MATIRES


AVANT-PROPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 1 - LINSTRUMENTATION

.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............

3
3
5
5
6
7
9
9
12
16
16

.........

21

Schma fonctionnel dune boucle de rgulation . . . . . . . . . .


Capteurs et transmetteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
chelle et tendue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Gammes de rglage et rangeabilit . . . . . . . . . . .
2.2.4
Qualits mtrologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5
Transmetteur intelligent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6
Signaux de sortie des transmetteurs lectroniques . . .
2.2.7
Protocole HART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.8
Rseaux de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21
22
22
23
24
25
25
29
30
31

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11

Mission dune entreprise . . . . . . . . . . . .


Activits dans une entreprise . . . . . . . . .
Procd industriel . . . . . . . . . . . . . . . .
Processus industriel . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de tuyauterie et dinstrumentation .
Hirarchie des systmes de contrle . . . . .
Grandeurs contrler . . . . . . . . . . . . .
Rgulation : terminologie et concepts . . . .
Actions correctives des rgulateurs. . . . . .
Symbolisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Repres didentification . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 2 - CAPTEURS
2.1
2.2

DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

ET ACTIONNEURS

GNRALITS

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VIII

INSTRUMENTATION

2.3

2.4

2.5
2.6

2.7

2.8

2.9

Les communications sans fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.3.1
Les standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Linstrumentation sans fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Les rseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actionneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
Rle du relais dasservissement . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4
Qualits intrinsques des vannes de rgulation. . . . .
2.4.5
Vanne rgulatrice intelligente . . . . . . . . . . . . . . . .
Autres qualits requises des transmetteurs
et des vannes rgulatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptation au processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1
Conditions de service et conditions dtude . . . . . . .
2.6.2
Corrosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptation lenvironnement climatique et industriel . . . . . . .
2.7.1
Degrs de protection procurs par les enveloppes
des matriels lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2
Appareils lectriques utilisables en atmosphre
explosible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3
quivalences des terminologies entre normes
europennes et amricaines . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.4
Norme amricaine NEMA 250 . . . . . . . . . . . . . .
2.7.5
Compatibilit lectromagntique (CEM) . . . . . . . . .
2.7.6
Rsistance aux radiations . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qualit de lair ambiant des locaux techniques . . . . . . . . . .
2.8.1
Justification dun systme de conditionnement de lair
2.8.2
Teneur en poussires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.3
Teneurs en composs corrosifs gazeux . . . . . . . . . .
2.8.4
Temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.5
Humidit relative. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scurit fonctionnelle Normes CEI 61508 et 61511 . . . . . .
2.9.1
Norme CEI 61508 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.2
Norme CEI 61511 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 3 - MESURE
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

INDUSTRIELLE

34
35
36
38
39
39
39
39
40
41
42
43
43
44
46
46
48
51
51
58
65
65
65
66
67
68
68
69
69
71

....................

73

Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Units pratiques de pression Table de conversion . . . . . . . .
Pression relative et pression absolue . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pression diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manomtres colonne de liquide . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73
73
73
76
77
77

DE LA PRESSION

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TABLE

IX

DES MATIRES

3.6

3.7

3.8

3.9

3.10

3.11
3.12

3.13

3.5.2
Manomtre tube en U . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Manomtre colonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manomtres dformation mcanique . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1
Manomtre tube de Bourdon . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2
Autres manomtres mtalliques . . . . . . . . . . . . . . .
Transmetteurs pneumatiques dviation . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1
Systme buse-palette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2
Relais amplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3
Principe du transmetteur dviation . . . . . . . . . . .
Transmetteurs pneumatiques balance de forces . . . . . . . . .
3.8.1
Capteur membrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2
Principe du transmetteur balance de forces . . . . .
Transmetteurs lectroniques microdformation . . . . . . . . . .
3.9.1
Capteur membranes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2
Principe du transmetteur lectronique intelligent . . . .
3.9.3
Ralisation pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sparateurs membrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.3 Influence du sparateur membrane sur la mesure . .
Reprsentation symbolique des capteurs de pression . . . . . . .
talonnage des capteurs de pression . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.1 talons fondamentaux ou primaires . . . . . . . . . . . .
3.12.2 talons secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.3 Balance manomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.1 Manomtres indicateurs normaliss . . . . . . . . . . . .
3.13.2 Feuilles de spcifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78
79
82
82
82
85
85
86
86
87
87
88
88
90
91
91
93
93
94
96
98
98
98
99
100
101
101
103

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

CHAPITRE 4 - DBITMTRES

LMENT PRIMAIRE
ET MANOMTRE DIFFRENTIEL SUR CONDUITES CYLINDRIQUES

4.1

4.2

4.3

. . . . . . . 107

Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Dbit dun fluide travers une section de conduite . .
4.1.2
Dbit masse qm travers une section de conduite. . .
4.1.3
Dbit volume qv travers une section de conduite . .
Paramtres dcoulement dans les conduites cylindriques . . . .
4.2.1
Nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
Rgimes dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3
Expression du dbit volume dans une conduite . . . . .
Mesure du dbit par mesure de la vitesse dcoulement . . . . .
4.3.1
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Rappel sur le thorme de Bernoulli . . . . . . . . . . . .

108
108
108
108
108
108
108
109
111
111
111

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INSTRUMENTATION

Mesure de la pression dynamique par tube de Pitot. .


Relation entre vitesse et pression dynamique . . . . . .
Formule pratique de calcul du dbit . . . . . . . . . . . .
Sonde Annubar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guide pour lutilisation dun tube de Pitot
ou dune sonde Annubar . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure du dbit par lment dprimogne . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
Principe dun lment dprimogne . . . . . . . . . . . .
4.4.2
Formule de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3
propos des tendues standardises des transmetteurs
lments dprimognes normaliss . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Norme ISO 5167-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2
Diaphragme bord droit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3
Tuyres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4
Tubes de Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5
Limites demploi des lments dprimognes . . . . . .
4.5.6
Perte de charge dans les lments dprimognes . . .
4.5.7
Longueurs droites minimales en amont et en aval
de llment dprimogne . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autres lments dprimognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
Diaphragme bord arrondi . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2
Diaphragme intgr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3
lment dprimogne en coin (wedge element) . .
Coefficient dun dbitmtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dbit exprim en volume aux conditions de rfrence . . . . . .
Incertitude sur la mesure du dbit par lment dprimogne . .
Coefficient de dilatation de lorifice . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reprsentation symbolique des capteurs de dbit . . . . . . . . .
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.1 Formule de calcul du dbit avec un lment
dprimogne Dmonstration . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.2 Calculs dinstallations dbitmtriques diaphragme
et manomtre diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.3 Calculs de portes de dbitmtres diaphragme
et manomtre diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.4 Feuille de spcification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7

4.4

4.5

4.6

4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12

INDUSTRIELLE

111
111
111
113
115
116
116
118
118
120
120
120
125
127
130
131
132
132
132
135
135
137
138
138
139
140
140
140
141
149
155

CHAPITRE 5 - AUTRES DBITMTRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES


COMPARAISONS ENTRE DBITMTRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.1

Mthodes de mesure du dbit volume dans les conduites


cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

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TABLE

XI

DES MATIRES

5.2

5.3

5.4

5.5

5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12

Mesure du dbit volume par mesure de U connaissant S . . . .


5.2.1
Dbitmtre turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Dbitmtre lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3
Dbitmtres ultrasons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4
Dbitmtre effet vortex . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure du dbit volume par mesure de S connaissant U . . . .
5.3.1
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2
Ralisations pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3
Ensembles indicateurs - rgulateurs de dbit . . . . . .
Mesure directe du dbit volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Dbitmtre volumtrique tanche . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Dbitmtre roues ovales engrenages . . . . . . . .
Dbitmtre massique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2
Ralisation pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des dbitmtres en fonction du diamtre
de la conduite et de la phase du fluide . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcision des dbitmtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques diverses des dbitmtres . . . . . . . . . . . . . .
Guide de slection dun dbitmtre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Units pratiques de dbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reprsentation symbolique des capteurs de dbit . . . . . . . . .
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.1 Formules de correction pour rotamtres indicateurs . .
5.12.2 Feuilles de spcification . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

CHAPITRE 6 - MESURE
6.1
6.2
6.3
6.4

6.5

DU NIVEAU

157
158
161
163
168
169
169
172
175
176
176
177
178
178
181
182
183
183
184
187
187
189
189
191

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dtection et mesure du niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Units de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthodes de dtection et de mesure usuelles pour liquides . . .
6.4.1
Niveaux optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2
Niveaux flotteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3
Niveaux hydrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4
Niveaux lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5
Niveaux cho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.6
Niveaux absorption de rayonnement gamma . . . .
Mthodes de dtection et de mesure usuelles pour pulvrulents
6.5.1
Niveaux lectromcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2
Niveau pour catalyseur fluidis . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3
Autres mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

197
198
198
198
200
203
208
220
225
228
229
229
231
233

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XII

INSTRUMENTATION

6.6

6.7
6.8

ATG pour stockages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Comparaison avec les jauges mcaniques . . . . . . .
Principe HTG pour un rservoir ouvert . . . . . . . . . .
Principe HTG pour un rservoir sous pression . . . . .
Principe Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Masse volumique et volume de stockage ramens
15 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reprsentation symbolique des niveaux . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1
Feuilles de spcification . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2
talonnage des niveaux plongeur . . . . . . . . . . . .
Systme
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5

CHAPITRE 7 - MESURE
7.1

7.2

7.3
7.4

7.5

7.6
7.7

7.8

INDUSTRIELLE

DE LA TEMPRATURE

233
233
234
234
237
237
238
239
239
241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1
Temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2
Thermomtre et pyromtre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
Thermomtres contact et sans contact . . . . . . . . .
chelles conventionnelles usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1
chelle Celsius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2
chelle Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3
chelle Fahrenheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4
Tempratures de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthodes de mesure usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thermomtres en verre remplissage liquide . . . . . . . . . . . .
7.4.1
Thermomtres de laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2
Thermomtres industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thermomtres bulbe et manomtre . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1
Thermomtre dilatation de liquide . . . . . . . . . . .
7.5.2
Thermomtre tension de vapeur . . . . . . . . . . . . .
7.5.3
Thermomtre dilatation de gaz . . . . . . . . . . . . .
Thermomtre bilame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Couples thermolectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1
Principe et utilisation pratique dun couple thermolectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2
Couples thermolectriques normaliss . . . . . . . . . .
7.7.3
Mesure de la temprature de peau des tubes de four .
7.7.4
Mesure dune diffrence de temprature . . . . . . . . .
Rsistances thermolectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1
Principe et dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2
Rsistance de platine (Pt) normalise . . . . . . . . . . .
7.8.3
Ralisation dune sonde rsistance . . . . . . . . . . .

245
245
245
245
246
246
246
246
248
248
250
250
250
251
252
253
253
254
255
255
263
267
267
270
270
271
271

9782100738649-Grout.fm Page XIII Jeudi, 16. juillet 2015 4:18 16

TABLE

XIII

DES MATIRES

7.8.4

7.9

7.10

7.11

7.12
7.13

7.14
7.15

Installation dune sonde dans une canne thermomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


7.8.5
Rsistance de platine pour enroulements statoriques .
7.8.6
Raccordement lectrique dune rsistance thermolectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmetteurs de temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1
Transmetteur montage direct . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.2
Transmetteur montage sur rail . . . . . . . . . . . . . .
Gaine thermomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.1 Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.2 Ralisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.3 Exemples de ralisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.4 Calcul de rsistance mcanique . . . . . . . . . . . . . .
Temps de rponse dun capteur de temprature . . . . . . . . . .
7.11.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11.2 Temps de rponse des thermocouples . . . . . . . . . .
7.11.3 Temps de rponse des thermorsistances . . . . . . . .
7.11.4 Temps de rponse des sondes dans une gaine . . . . .
Choix entre thermocouple et rsistance thermomtrique . . . . .
Thermomtres optiques IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13.1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13.2 Principes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13.3 Thermomtres infrarouge monochromatique . . . . .
7.13.4 Thermomtres infrarouge bichromatique . . . . . . .
Reprsentation symbolique des capteurs de temprature . . . . .
Annexe : tables de conversion C F . . . . . . . . . . . . . . .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

CHAPITRE 8 - NOTIONS
8.1
8.2
8.3

8.4

8.5

SUR LES ANALYSEURS INDUSTRIELS

271
271
272
277
277
279
280
280
281
283
284
285
285
285
287
287
287
288
288
289
292
295
297
297

. . . . . . . . 301

Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rle et justification des analyseurs industriels . . . . . . . . . . . .
Mthodes de classification des analyseurs industriels . . . . . . .
8.3.1
Classification en fonction de lapplication . . . . . . . .
8.3.2
Classification en fonction du principe de dtection . .
8.3.3
Classification en fonction de la grandeur mesure. . .
Composition dun systme danalyse en continu . . . . . . . . . .
8.4.1
Analyseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2
Systme danalyse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systme de prlvement et de transport de lchantillon . . . . .
8.5.1
Ncessit dune boucle dchantillonnage. . . . . . . .
8.5.2
Exemple de ralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.3
Exigences relatives au prlvement et au transport . .

301
302
303
303
303
304
306
306
306
309
309
309
310

9782100738649-Grout.fm Page XIV Jeudi, 16. juillet 2015 4:18 16

XIV

INSTRUMENTATION

8.6

8.7
8.8
8.9

Systme de prparation de lchantillon . . . . . . . . . . . . . .


8.6.1
Ncessit dun systme de prparation . . . . . . . .
8.6.2
Exemple de ralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3
Exigences relatives la prparation de lchantillon
Systme de contrle de ltalonnage . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptation au processus et lenvironnement . . . . . . . . . .
Btiment pour analyseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 9 - VANNES
9.1
9.2

9.3

9.4

9.5
9.6

9.7
9.8

INDUSTRIELLE

DE RGULATION

.
.
.
.
.
.
.

314
314
315
315
316
317
317

CONCEPTIONS . . . . . . . . . 319

Classification des vannes de rgulation. . . . . . . . . . . . . . . .


Vannes de rgulation mouvement linaire . . . . . . . . . . . . .
9.2.1
Types de corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2
Types de clapets pour corps droit rversible . . . . . .
9.2.3
Types de clapets pour corps droit non rversible
et vanne dangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4
Types de servomoteurs pneumatiques membrane . .
9.2.5
Types de servomoteurs pneumatiques double effet .
9.2.6
Position en cas de panne dair selon les combinaisons
des corps et des servomoteurs . . . . . . . . . . . . . . .
Vannes de rgulation clapet semi-rotatif excentr . . . . . . . .
9.3.1
Conception du corps et du clapet . . . . . . . . . . . . .
9.3.2
Servomoteurs pneumatiques pour vanne clapet
semi-rotatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3
Position en cas de panne dair . . . . . . . . . . . . . . .
Vannes de rgulation papillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1
Conception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2
Montages sur conduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vannes de rgulation boule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vannes de rgulation trois voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2
Vannes 3 voies dplacement linaire. . . . . . . . . .
9.6.3
Vannes 3 voies papillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vannes faible Cv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.1
Relais dasservissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.2
Commande manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.3
Vannes pneumatiques de commutation . . . . . . . . . .

319
319
321
326
328
329
330
332
332
332
335
336
337
337
337
339
340
340
341
342
343
344
344
346
347

9782100738649-Grout.fm Page XV Jeudi, 16. juillet 2015 4:18 16

TABLE

DES MATIRES

XV

CHAPITRE 10 - VANNES DE RGULATION SPCIFICATIONS


ET CALCULS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Spcifications dune vanne de rgulation . . . . . . . . . . . . . .
Coefficient de dbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Coefficient de dbit Cv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Coefficient de dbit Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.4 Relation entre Cv et Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5 Exemple de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Caractristiques de dbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Dfinition et types de caractristiques . . . . . . . . . .
10.3.2 Caractristique linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Caractristique gal pourcentage . . . . . . . . . . . . .
10.3.4 Caractristique tout ou rien . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5 Modification de caractristique par relais
dasservissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.6 Choix de la caractristique de dbit . . . . . . . . . . .
10.4 Coefficient de rglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Vitesses dentre et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Vitesse dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Vitesse de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Classes dtanchit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Perte de charge maximale admissible. . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Position de la vanne en cas de panne dair . . . . . . . . . . . . .
10.8.1 Rgle suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.2 Ralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Mthode de calcul du Cv nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10 coulement en phase liquide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.1 Variation de la pression statique dans la vanne . . . .
10.10.2 Cavitation et vaporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.3 Calcul de la pression diffrentielle critique . . . . . . .
10.10.4 Moyen pour viter lcoulement engorg . . . . . . . .
10.10.5 Calcul du Cv en rgime non engorg . . . . . . . . . . .
10.10.6 Influence de la viscosit sur le Cv . . . . . . . . . . . . .
10.10.7 Influence des convergents-divergents sur le Cv . . . . .
10.11 coulement en phase gazeuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11.1 coulement en rgime non critique et en rgime
critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11.2 Calcul du Cv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11.3 Utilisation en rgime critique . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12 coulement biphasique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

10.1
10.2

351
352
352
352
353
353
353
354
354
354
354
355
356
356
357
358
358
359
359
360
361
361
361
362
364
364
365
367
368
370
370
370
371
371
372
373
374

9782100738649-Grout.fm Page XVI Jeudi, 16. juillet 2015 4:18 16

XVI

INSTRUMENTATION

INDUSTRIELLE

10.13 Le bruit dans les vannes de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . .


10.13.1 Niveau dintensit acoustique . . . . . . . . . . . . . . .
10.13.2 Nocivit du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13.3 Origine du bruit des vannes . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13.4 Niveau sonore acceptable . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13.5 Calcul prdictif du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13.6 Moyens pour rduire le bruit . . . . . . . . . . . . . . . .
10.14 Gamme des dimensions nominales des vannes de rgulation . .
10.15 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.15.1 Fiche de calcul dune vanne de rgulation pour liquide
10.15.2 Fiche de calcul dune vanne de rgulation pour gaz .
10.15.3 Fiche de calcul dune vanne de rgulation pour vapeur .
10.15.4 Feuille de spcification pour vanne de rgulation . . .
10.15.5 Paramtres pour calculs en coulement biphasique . .

374
374
375
376
376
377
377
378
380
380
383
386
386
390

CHAPITRE 11 - SCHMAS TYPES DINSTALLATION


DES MATRIELS (TRANSMETTEURS ET VANNES RGULATRICES) . . . . . . . . 391
11.1
11.2

11.3

11.4

11.5

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Installation des capteurs Rgles suivre . . . . . . . . . . . . . . 391
11.2.1 Prendre en compte les phnomnes physiques dans
la liaison et le capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
11.2.2 Protger le capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
11.2.3 Prvoir les facilits dentretien . . . . . . . . . . . . . . . 394
11.2.4 Assurer la scurit et la protection de lenvironnement 395
11.2.5 Penser laccessibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
11.2.6 Copier avec prcaution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Installation des capteurs Types de montages . . . . . . . . . . . 396
11.3.1 Montages de dbitmtres en ligne. . . . . . . . . . . . . 397
11.3.2 Montages de niveaux en direct sur les capacits . . . 397
11.3.3 Montages en drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
11.3.4 Montages de thermocouples et sondes thermomtriques 403
Installation des vannes de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
11.4.1 Tuyauterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
11.4.2 Manifold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
11.4.3 Dimensions des vannes de sectionnement et de bipasse 408
11.4.4 Vannes de purge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
11.4.5 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
11.5.1 Manifolds et blocs manifolds pour transmetteurs
monts en drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
11.5.2 Liquides tampons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
11.5.3 Purges continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

9782100738649-Grout.fm Page XVII Jeudi, 16. juillet 2015 4:18 16

TABLE

XVII

DES MATIRES

11.5.4
11.5.5

Rchauffage et calorifugeage . . . . . . . . . . . . . . . 426


Tubulures et raccords compression pour tubulures . . 435

CHAPITRE 12 - ALIMENTATION
12.1

12.2

EN FLUIDE DE COMMANDE

Commande pneumatique. . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Exigences respecter . . . . . . . . . .
12.1.2 Systme de production . . . . . . . . . .
12.1.3 Systme de distribution . . . . . . . . . .
12.1.4 Annexe : teneur en eau dans les gaz .
Commande Hydraulique . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1
Fluide hydraulique de commande . .
12.2.2 Systme de production . . . . . . . . . .
12.2.3 Systme de distribution . . . . . . . . . .
12.2.4 Annexe : classe de propret . . . . . .

CHAPITRE 13 - ALIMENTATIONS
13.1
13.2

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

13.3

13.4

13.5

LECTRIQUES

. . . . . . . . . 441

..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........

441
442
443
446
449
454
454
454
456
456

. . . . . . . . . . . . . . . . . 459

Exigences respecter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conception de la distribution BT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Rgimes de neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Principe de la protection du personnel selon le rgime
de neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Choix du rgime de neutre . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Classification des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Autres dtails de conception . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaces de conditionnement ou de protection . . . . . . . . . .
13.3.1 Perturbations sur le rseau de distribution . . . . . . . .
13.3.2 Principales interfaces utilises . . . . . . . . . . . . . . .
Mises la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Utilit des mises la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Mise la terre des installations lectriques . . . . . . .
13.4.3 Mise la terre des quipements lectroniques . . . . .
Vrifications initiale et priodique dune installation . . . . . . . .

459
460
460
460
462
463
463
464
465
465
466
468
468
469
472
473

CHAPITRE 14 - APPAREILS

LECTRIQUES POUR ATMOSPHRES EXPLOSIBLES


UTILISS EN INSTRUMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1

475

Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

9782100738649-Grout.fm Page XVIII Jeudi, 16. juillet 2015 4:18 16

XVIII

INSTRUMENTATION

14.2

14.3

14.4

14.5

Surpression interne p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.3 Ralisations couvertes par la norme ATEX . . . . . . . .
14.2.4 Rgles pour les enveloppes surpression interne . . .
14.2.5 Dispositifs de scurit et dispositions de scurit . . . .
14.2.6 Exemple de ralisation avec dbit continu du gaz
de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enveloppe antidflagrante d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Prcautions dinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scurit augmente e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scurit intrinsque i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.2 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.3 Barrires de scurit intrinsque . . . . . . . . . . . . . .
14.5.4 Catgories de matriels lectriques de sret i . .
14.5.5 Document descriptif et validit dun systme
de scurit intrinsque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.6 Cbles et cblages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 15 - CBLAGES
15.1

15.2
15.3

15.4

15.5

INDUSTRIELLE

DES INSTRUMENTS

476
476
476
477
478
478
479
479
479
481
482
482
482
482
482
482
482
485
488
489
490

. . . . . . . . . . . . . . . . . 491

Liaisons entre capteurs, actionneurs et moyens de contrle . . . 491


15.1.1 Architecture gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
15.1.2 Conception des liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Cbles normaliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Cbles dextension et de compensation pour thermocouples . . 495
15.3.1 Spcifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
15.3.2 Protection contre les parasites . . . . . . . . . . . . . . . 495
Cbles dinstrumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
15.4.1 Spcifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
15.4.2 Protection contre les parasites . . . . . . . . . . . . . . . 499
Ralisation classique des liaisons entre site et local technique 499
15.5.1 Schma gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
15.5.2 Botes de jonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
15.5.3 Borniers en local technique . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
15.5.4 Cheminements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
15.5.5 Mise la terre des crans et des armures . . . . . . . . 508
15.5.6 Protection contre les effets indirects de la foudre . . . . 511

9782100738649-Grout.fm Page XIX Jeudi, 16. juillet 2015 4:18 16

TABLE

XIX

DES MATIRES

15.6

Cbles et cblages en scurit intrinsque. . . . . .


15.6.1 Intgrit du systme . . . . . . . . . . . . . .
15.6.2 Borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.3 Cbles utiliser . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.4 Pose des cbles . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.5 Reprage des matriels et des cbles SI .
15.6.6 Cas des rseaux de terrain . . . . . . . . .
15.6.7 Cas des rseaux sans fil (wireless) . . . . .

........
........
........
........
........
........
........
........

513
513
514
514
514
515
516
517

CHAPITRE 16 - ANNEXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519


A.1
A.2
A.3
A.4
A.5

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

A.6

A.7
A.8
A.9

Alphabet grec (symboles) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Principales units SI et units pratiques . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits de quelques lments et corps composs . . . . . . . .
Viscosit dynamique de quelques gaz . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits de leau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5.1
Masse volumique de leau . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5.2
Viscosit dynamique de leau . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5.3
Pression absolue de la vapeur . . . . . . . . . . . . . . .
A.5.4
Masse volumique de la vapeur sature . . . . . . . . . .
A.5.5
Masse volumique de la vapeur surchauffe . . . . . . .
A.5.6
Viscosit dynamique de la vapeur surchauffe . . . . .
Proprits des hydrocarbures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6.1
Masse volumique des hydrocarbures liquides. . . . . .
A.6.2
Correction de la masse volumique des produits
ptroliers selon ASTM D 1250 . . . . . . . . . . . . . . .
A.6.3
Viscosit cinmatique des hydrocarbures liquides
Calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6.4
Viscosit dynamique de quelques hydrocarbures
gazeux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Masse volumique des gaz Facteur de compressibilit. . . . . .
Dimensions des tubes en acier sans soudure . . . . . . . . . . . .
Calcul des pertes de charge dans les conduites cylindriques . .

519
520
521
522
523
523
524
525
526
527
531
532
532
533
535
536
537
540
541

INDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

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A VANT-PROPOS
Alors que les rgulateurs, les automates programmables et les systmes numriques de contrle-commande sont en gnral installs dans un environnement
confortable, le plus souvent climatis, les indicateurs et les transmetteurs de
mesure ainsi que les vannes de rgulation sont toujours installs sur le site de
production et sont donc soumis aux mmes conditions de pression et de temprature que les quipements constituant le processus de fabrication.
Ils subissent galement les mmes contraintes relatives la nature des fluides du
processus, telles que corrosion et rosion, et ils sont exposs aux intempries,
dans un environnement industriel svre (poussires, atmosphre explosible, etc.).
Ces matriels sont donc particulirement agresss : leur spcification et leur
installation ne doivent pas souffrir de la moindre mdiocrit car de la qualit du
matriel install sur le site dpend la russite dune installation dinstrumentation
industrielle.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Cet ouvrage sadresse aux ingnieurs et aux techniciens chargs de mettre en


uvre les indicateurs et les transmetteurs ainsi que les vannes de rgulation dun
systme de contrle, afin de les guider et les aider dans cette tche dlicate qui
doit respecter de nombreuses spcifications techniques et une rglementation
svre.
Dans cette optique, louvrage a t rdig afin de permettre une approche la plus
complte possible sur la conception et le choix des matriels installs sur le site,
sur la faon de les raccorder au procd, aux sources dnergie et aux autres
lments du systme de contrle. Cette approche sappuie toujours sur les normes
et sur la rglementation respecter.
En parcourant louvrage, le lecteur peut dabord trouver quelques rappels sur le
rle de linstrumentation dans les processus industriels, sur le concept de la rgulation et sur la symbolisation et lidentification de linstrumentation.
Puis, il est mis en vidence que les transmetteurs et les vannes de rgulation
doivent, en plus de leurs qualits intrinsques, prsenter des qualits communes

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INSTRUMENTATION

INDUSTRIELLE

les rendant utilisables sur un site industriel : adaptations au processus, lenvironnement climatique, lenvironnement industriel.
Les mthodes de mesure relatives la pression, au dbit, au niveau et la temprature sont exposes tour tour. Aprs le rappel des principes fondamentaux utiliss, la description technologique des matriels est complte par les formules de
calcul de ces matriels et par des fiches de calcul facilement transposables sur calculateur (fichiers Excel), afin que lutilisateur utilise louvrage comme un vritable
outil de travail et non comme un catalogue De mme, lutilisateur trouvera des
feuilles de spcification pour chacun des matriels dcrits.
Des notions sur les analyseurs industriels compltent les chapitres sur les
transmetteurs : on sait en effet aujourdhui que ces appareils doivent complter les
mesures classiques (pression, dbit, niveau et temprature) pour des raisons
conomiques ou de protection de lenvironnement.
Les vannes de rgulation font lobjet de deux chapitres distincts mais complmentaires, lun consacr aux technologies mises en uvre, lautre aux calculs et aux
spcifications, avec fiches de calcul et feuilles de spcification. Laccent est particulirement mis sur la position de scurit des vannes en cas de panne dair et sur les
moyens utiliser pour viter la cavitation dans les vannes, phnomne frquent et
destructeur, souvent ignor (volontairement ou non) par les constructeurs dans
leurs offres.
Aprs le choix du matriel en conformit avec les spcifications, ce matriel doit
faire lobjet de schmas types dinstallation. Les rgles suivre sont exposes afin de
raccorder le matriel au procd, en utilisant les moyens vitant des dysfonctionnements dus au fluide du procd et lenvironnement industriel. Ce chapitre
comprend des annexes trs utiles sur les manifolds des transmetteurs, les liquides
tampon, les purges continues et le rchauffage.
Enfin, le lecteur trouvera toutes les recommandations utiles aux spcifications de
lalimentation en air de commande, des alimentations lectriques, des matriels
lectriques normaliss utiliser en zones explosibles et des cbles et cblage de
linstrumentation.
Afin de faciliter les calculs recommands dans les fiches de calcul, le lecteur trouvera en annexe des renseignements utiles sur les proprits physiques des fluides
les plus courants et sur le calcul des pertes de charge dans les conduites.

Remerciements
Les ditions Dunod et Monsieur Patrick Salan rermercient Monsieur Bruno Zelmat
pour ses remarques pertinentes et ses suggestions de mise jour dont il a t tenu
compte dans llaboration de cette quatrime dition.

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C HAPITRE 1

INSTRUMENTATION
DANS LES PROCESSUS
INDUSTRIELS

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1.1 Mission dune entreprise


Une entreprise industrielle est une unit conomique de production dont la mission
est dassurer la production de biens (produits) adapts aux besoins du march, tout en
assurant des bnfices et la prennit (tat de ce qui dure toujours) de lentreprise.
Les produits fournis doivent tre conformes des spcifications (qualits attendues)
fixes par le client lui-mme et/ou par une rglementation. De plus, la production
doit tre conforme aux quantits attendues, dans des dlais contractuels.
La prennit de lentreprise ne peut tre obtenue que si celle-ci se donne les
moyens pour sadapter en permanence :
lvolution des besoins des clients,
aux nouvelles exigences de la rglementation,
lamlioration de loutil de production, afin dtre capable de produire en qualit,
quantit et dlais, tout en tant comptitif par rapport la concurrence.
Lentreprise ne peut plus se concevoir comme une entit uniquement guide par
la cration de valeurs conomiques, non intgre dans le milieu dans lequel elle
volue. La prise en compte de lenvironnement est devenue maintenant une
ncessit, souvent contraignante (rglementation, normes).

1.2 Activits dans une entreprise


Une entreprise, pour sa fonction principale de cration de valeurs, peut se schmatiser par trois activits complmentaires reprsentes par la figure 1.1 :
Produire,
Maintenir,
Grer.

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INSTRUMENTATION

INDUSTRIELLE

Figure 1.1 Schma fonctionnel dune entreprise.

Lactivit Produire consiste transformer des matires premires et de lnergie en


biens de consommation, en respectant les spcifications des produits fabriqus.
Le support de lactivit de production est constitu par un ensemble hommesmachines comprenant :
le processus de fabrication des produits,
le systme de conduite du processus,
le personnel de conduite.
Lactivit Maintenir consiste assurer la meilleure disponibilit de loutil de production par des actions de maintenance curative et prventive court, moyen et
long terme. On entend par outil de production loutil de transformation le
processus lui-mme (tuyaux, ballons, turbines) et loutil de pilotage de ce
processus cest--dire linstrumentation (capteurs, actionneurs) et le systme de
contrle-commande (automates, supervision). Le support de lactivit de
maintenance est essentiellement constitu par :
les outils de surveillance et danalyse (instrumentation, calculs),
le personnel de maintenance,
les pices de rechange et les outils ncessaires aux oprations dentretien.
Lactivit Grer comporte deux activits distinctes :
Grer techniquement,
Grer financirement.
Grer techniquement consiste :
optimiser la quantit de matires premires et dnergie utiliser pour assurer
la production,

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CHAPITRE 1 - LINSTRUMENTATION

DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

apprcier la disponibilit de loutil de production afin de matriser les cots de


production et dentretien.
Grer financirement consiste trouver les marchs et les moyens mettre en
uvre au sein de lentreprise pour assurer la rentabilit et la prennit de lentreprise.
On conoit aisment que ces trois activits doivent tre parfaitement dfinies et
coordonnes au sein de lentreprise.
ces activits, il convient galement dajouter celles relatives :
la mise en uvre (phases de dmarrage, essais),
la matrise de limpact de la production sur son environnement (matrise des
rejets).
Dans le cadre du rle de linstrumentation dans lentreprise, nous allons dcrire
principalement les moyens ncessaires lactivit Produire, ce qui implique de
dfinir les termes suivants :
procd industriel,
processus industriel,
systme de conduite du processus.

1.3 Procd industriel

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Cest la mthode suivre pour obtenir un produit et, pour prendre un exemple
simple, on peut dire quun procd sapparente une recette de cuisine
Le procd est immatriel et se prsente sous la forme dun texte accompagn de
schmas explicatifs formant le livre du procd (process data book). On y dcrit
les ingrdients utiliser, les moyens matriels prvoir, les oprations excuter
et les conditions (pression, dbit, temprature, etc.) respecter pour obtenir le
produit fabriquer, en quantit (capacit de production) et en qualit.
Le procd doit tre matrialis par une unit de production ou processus.

1.4 Processus industriel


Le terme processus dsigne deux aspects dune installation de production, lun
descriptif, lautre matriel :
Aspect descriptif : cest lensemble des oprations dtailles dlaboration dun
produit fini devant possder des caractristiques imposes dans les limites de
tolrances fixes, selon un procd dtermin.
Aspect matriel : cest linstallation proprement dite, comprenant tous les
appareils ncessaires la transformation des matires premires.
Noter quen anglais le terme process dsigne la fois le procd et le processus.

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INSTRUMENTATION

INDUSTRIELLE

1.5 Schma de tuyauterie et dinstrumentation


Le processus est dcrit dans un schma mcanique souvent dsign sous le
vocable anglais de P & ID (Piping & Instrumentation Diagram ou Process and
Instrumentation Diagram) qui se traduit par schma de tuyauteries et instrumentation du processus ou schma TI.
Un tel schma TI utilise des symboles normaliss reprsentant sans ambigut les
diffrents composants du processus :
les quipements propres au processus lui-mme,
les quipements ncessaires au contrle du processus.
Les quipements propres au processus lui-mme sont :
les quipements statiques pour les oprations de transport et de stockage (tuyauteries, bacs),
les quipements dynamiques pour les oprations de transformation (fours, tours
de distillation, sparateurs, changeurs, etc.).
Les quipements ncessaires au contrle du processus et constituant linstrumentation comportent :
des prises de mesure (essentiellement de pression, dbit, niveau, temprature)
disposes sur les quipements,
des instruments de mesure (indicateurs locaux, transmetteurs),
des organes de contrle (rgulateurs),
des organes de scurit (alarmes, systmes de commandes automatiques),
des organes de commande permettant de moduler ou de sectionner les flux de
matires (vannes motorises de sectionnement, vannes rgulatrices, pompes,
ventilateurs, etc.),
des organes de protection (soupapes).
Sur le seul plan de linstrumentation, pendant le dveloppement dun projet, le
schma TI prend successivement des formes allant du plus simple au plus compliqu. Le schma de la figure 1.2 donne une reprsentation simplifie dun processus,
linstrumentation tant limite aux concepts mais pas encore la ralisation pratique.
Mme sil nexiste pas de symbolisation universelle (chaque industrie a souvent
ses propres standards), le formalisme gnralement utilis (particulirement en
chimie) pour la reprsentation dun schma P&ID ou TI est issu du standard
ANSI/ISA-5.1-1984, Instrumentation Symbols and Identification (rvise en
2009). Cette symbolique est prsente au paragraphe 1.10. En France, cest la
norme NF E 04-202 (ed. 1996) Tuyauteries, composants de tuyauteries et
appareils des processus industriels qui est largement rfrence, en particulier
en gnie chimique.

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CHAPITRE 1 - LINSTRUMENTATION

DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 1.2 Exemple de schma TI.


Forme simplifie montrant les bases du contrle.

1.6 Hirarchie des systmes de contrle


Les systmes de contrle-commande peuvent tre hirarchiss selon deux axes.
La premire hirarchisation, qui peut tre considre comme verticale ,
sappuie sur le concept de la pyramide CIM (Computer Integrated Manufacturing)
et propose 4 niveaux (a minima), chacun assurant un niveau de dcision et disposant dune visibilit adapts sa place dans la hirarchie :
Niveau 0 : ensemble des quipements de terrain (capteur, actionneur)
permettant laction et la prise dinformations sur le procd. Cest le niveau de
linstrumentation.

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INSTRUMENTATION

INDUSTRIELLE

Niveau 1 : ensemble des quipements ralisant les fonctions dacquisition et les


fonctions dites rflexes , cest--dire de traitements dautomatismes logiques
et squentiels, de rgulation, de protection et de restitution des informations
logiques et analogiques, en lien avec le niveau 0 1.
Niveau 2 : ensemble des quipements permettant de raliser les fonctions de
conduite et de supervision de lunit de production, en lien direct avec le niveau 1.
Niveau 3 : ensemble des quipements qui apportent une aide loprateur
pour optimiser lexploitation de son installation.
Le second axe privilgie la hirarchie des fonctions de contrle-commande selon
leur criticit vis--vis du processus (figure 1.3) :
Niveau 1 : systme de conduite
Niveau 2 : systme de protection
Niveau 3 : systme de scurit
Le niveau 1 comprend essentiellement linstrumentation de contrle du processus : capteurs (mesures), rgulateurs, programmateurs, vannes rgulatrices.
Ce niveau 1 assure la conduite soit de faon permanente (processus continu), soit
selon une squence par commandes programmes (processus de fabrication par
batch) initialise par loprateur.

Figure 1.3 Hirarchie des systmes de contrle.

Le niveau 2 comprend essentiellement une instrumentation de composition


voisine de celle du niveau 1, mais totalement indpendante fonctionnellement
de ce niveau.
1. Avec lintroduction de linstrumentation intelligente et des bus de terrain type peer to
peer , cette distinction niveau 0 et niveau 1 est moins vidente.

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CHAPITRE 1 - LINSTRUMENTATION

DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

Ce niveau 2 assure la protection du processus selon une fonction discontinue non


systmatique, cest--dire non initialise par loprateur, partir dinformations
de dpassement de seuils sur des paramtres critiques du processus.
Le niveau 3 constitue la protection ultime du processus. Il ne contient pas dinstrumentation identique celles des niveaux 1 et 2, mais des dispositifs fonctionnant
sans nergie auxiliaire (soupapes, disques de rupture).

1.7 Grandeurs contrler


Les principales grandeurs physiques contrler (matriser) sur un processus
industriel sont au nombre de quatre, dsignes par une lettre majuscule (initiale
du mot anglais) :
P (PRESSURE )
F (FLOW )
L (LEVEL )
T (TEMPERATURE )

PRESSION
DBIT
NIVEAU
TEMPRATURE

Dautres grandeurs physiques ou chimiques peuvent aussi tre mesures ou


analyses (en particulier, pour la surveillance de lenvironnement) :
A (ANALYSIS )

ANALYSE

L analyse effectue peut tre :


la mesure dune qualit spcifique dun corps (masse volumique, viscosit,
pression de vapeur, etc.),
la dtection du changement dtat dun corps (solidification, vaporisation, etc.),

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

la composition chimique dun corps (en gnral partielle) ou la teneur dun seul
composant dans un mlange,
le pH dune solution (dissociation ionique).

1.8 Rgulation : terminologie et concepts


Afin dassurer le contrle des grandeurs permettant le fonctionnement du
processus, un certain nombre de moyens et une intelligence adapte doivent
tre mis en uvre.
La figure 1.4 illustre une rgulation de niveau dans un rservoir aliment un
dbit alatoire.

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10

INSTRUMENTATION

INDUSTRIELLE

Figure 1.4 Principe de la rgulation.

Contrle manuel
Dans la version de contrle manuel par loprateur, les moyens mettre en uvre
pour respecter une consigne sont :
une mesure du niveau (niveau glace),
un moyen de comparaison entre mesure et consigne et llaboration dune action
de correction (perception visuelle et intelligence de loprateur pour respecter la
consigne qui lui a t donne),
un organe de rglage (vanne manuelle),
une force motrice permettant le fonctionnement de lorgane de rglage (force
musculaire de loprateur).