Bsqueda caracterstica de la fuerza electromagntica para mezclar suspensin

electromagntica usada en trenes de levitacin magntica de baja velocidad

Resumen: suspensin electromagntica son un componente esencial del tren de levitacin
magntica de baja velocidad. Su actuacin tiene una relacin directa con el rendimiento
tcnico y econmico, as como la seguridad, la de todo el tren. Este reporte describe una
nueva forma de electroimn, cuya estructura combina imanes permanentes y bobinas
electromagnticas. Esta informe a continuacin, utiliza una de dos dimensiones (2D)/3D
mtodo de elementos finitos con el fin de analizar las caractersticas electromagnticas de
esta nueva forma de electroimn hbrido. Una simulacin se llev a cabo de acuerdo con
cuatro condiciones tpicas de operacin: una plena carga con una brecha de suspensin
fijo de 8 mm; una carga completa con un espacio de la suspensin inicial de 18 mm; una
carga completa con un brecha suspensin de 10 mm; y una carga vaca con una brecha de
3 mm, as como un guardia que impeda el imn de quedar atrapado en las vas. El informe
analiza igualmente la medida en que la brecha de la suspensin y la corriente de la bobina
electromagntica afectan la fuerza del electroimn. Los clculos y experimentos revelan
que esta nueva forma, hbrido de electroimn es factible y contribuye significativamente al
ahorro de energa.

1. Introduccin
Trenes de levitacin magntica de baja
velocidad son un nuevo tipo de transporte
de la tecnologa [1]. La levitacin del tren
se basa en bobinas de excitacin en
forma de U que, cuando se estimula con
electricidad,
producen
un
campo
electromagntico para las pistas en forma
de F. Tradicionalmente, los electroimanes
se componen exclusivamente de bobinas
de excitacin. A travs de este mtodo,
estas bobinas, una vez estimulados con la
electricidad, inevitablemente crear una
cierta
cantidad
de
prdida
de
resistencia. Esta prdida de resistencia
est presente siempre y cuando el tren
est levitando, independientemente de si
el tren est en movimiento. En los ltimos
aos, con el fin de ahorrar energa, ciertos
estudiosos han tratado de utilizar una
nueva forma de electroimn, cuya
estructura hbrida consta de dos bobinas
y los imanes permanentes. El campo
electromagntico producido se crea por
este electroimn a travs de estas
bobinas e imanes permanentes. Cuando
el tren est levitando bajo condiciones
normales, la energa del electroimn

hbrido el consumo est cerca de

ninguno. Dicha por lo tanto, un imn
indiscutiblemente contribuye a reduccin
del consumo de energa de los trenes de
levitacin magntica, y como tal
constituye una opcin viable en el futuro
desarrollando el tren de levitacin
magntica.
Algunos estudiosos han analizado el
campo electromagntico generado por los
electroimanes que se utilizan actualmente
en trenes de levitacin magntica de baja
velocidad. La comunidad cientfica tiene
ya realizado anlisis razonablemente
detallado en electroimanes basada en
bobinas tradicionales utilizadas en la
actualidad de trenes de levitacin
magntica de baja velocidad - de dos
dimensiones (2D) y anlisis en 3D, a
clculos tericos, a consideraciones
prcticas con respecto a ciertos
elementos de ingeniera de electroimn
(como
desviacin
lateral
y
rodadura). Adems, los resultados de
estos anlisis han sido validados por su
aplicacin en la vida real [2-5]. Sin
embargo, electroimanes hbridos que se

basan tanto en imanes permanentes y

bobinas son relativamente un nuevo
fenmeno que apareci despus de la
evolucin de la composicin de NdFeB
(tipo de imn) imanes permanentes, as
como en las capacidades de ahorro de
energa de los trenes de levitacin
magntica. Algunos estudiosos han
discutido la posibilidad de incorporar
permanente imanes en los sistemas
electromagnticos de trenes de levitacin
magntica como un medio de reducir el
consumo de energa. Por ejemplo, Kehrer
y Mc Kenna [6] han intentado aplicar
imanes permanentes a la suspensin
electro dinmica (es decir, EDS) sistema
de levitacin magntica. Fuentes [7, 8], se
refieren al uso de un sistema de traccin
sincrnica que combina tanto la
suspensin y la traccin para uso en
trenes de levitacin magntica de alta
velocidad; estas fuentes incluyen planos
estructurales y diseos paramtricos para
un hbrido electromagntico que se basa
en un circuito magntico. Geoffrey
A. Long et al. [9] extendi el concepto de
vehculo de levitacin magntica que se
basa en imanes permanentes, y por lo
tanto, difiere de EDS convencionales y
suspensin
electro
magntica
en
vehculos de levitacin magntica. Sin
embargo, como para el tren de levitacin
magntica de baja velocidad, que adopta
la asncrona traccin motor lineal, as
como la estructura de suspensin
electroimn, compuesto por la forma de U
imn permanente y electromagntico, su
rendimiento electromagntico y campo
electromagntico estn an por estar ms
lejos analizado y estudiado.
En contraste con trenes de levitacin
magntica de alta velocidad, la
suspensin y la traccin de los trenes de
levitacin magntica de baja velocidad se
llevan a cabo por separado: suspensin
del tren se consigue a travs de la fuerza
de atraccin generado por los imanes y la

suspensin magntica en forma de U y las

pistas en forma de F. Dentro del contexto
de baja velocidad en trenes de levitacin
magntica que utiliza un electroimn
hbrido, lo permanente del campo
magntico del imn genera la mayor parte
de la fuerza requerida con el fin de
suspender el tren cuando est en un
punto muerto, mientras que el campo
magntico generado por las bobinas
proporciona estabilidad para el tren, ya
que est en movimiento, por lo tanto
reducir el consumo de energa inherente
en el tren de suspensin y que constituye
una importante mejora en mtodos de
suspensin tradicionales.
Dado que la distribucin de campo de una
suspensin
electromagntica
es
complicada comparativamente, es difcil
lograr un alto nivel de precisin en el
anlisis de este campo electromagntico
utilizando los mtodos de clculo
tradicionales utilizados para circuitos
magnticos. Por lo tanto, en inters de la
obtencin precisa de resultados, este
estudio adopt un mtodo numrico finito
cuando el anlisis de la nueva forma de
electroimn del hbrido propuesto en
campo electromagntico.
2. Creacin de modelos utilizando
anlisis numrico
En contraste con electroimanes de
suspensin tradicionales, la propuesta
nueva forma de electroimn hbrido
genera un campo electromagntico a
travs de una combinacin de imanes
permanente
y
bobinas
de
excitacin. NdFeB De alto rendimiento es
incrustado en el yugo en forma de U del
imn permanente. Fig 1 representa las
estructuras de dos diferentes tipos de
electroimanes, as como las pistas en
forma de F.
Al llevar a cabo clculos 2D utilizando
Ansoft, es asumido que los ncleos de
hierro de tanto el electroimn y la pista de

tipo F son ilimitadas de longitud. Aunque

los clculos 2D no pueden dar cuenta de
la longitud del ncleo de hierro, la seccin
transversal del ncleo de hierro de
magnetizacin se lleva en cuenta toda a
otros factores.
La construccin de un modelo 2D es
sencillo; son conveniente clculos,
adems de ser relativamente precisa. Sin
embargo, un modelo 3D es necesario los
clculos de alta precisin de la fuerza de
un electroimn, as como una aguda
comprensin de los componentes
internos del imn y distribucin del
campo, son obligatorios. Al llevar a cabo
clculos 3D utilizando Ansoft, se supone
que las dos placas polares de ncleo de
hierro en forma de U del electroimn
hbrido, y el ncleo de hierro en forma de
F, son ms largos que los dos extremos
del yugo por 30 mm. Dado que el ncleo
de hierro tiene un alto nivel de
permeabilidad, el efecto de un metal
longitudinal adicional del ncleo para la
distribucin de campo electromagntico
puede ser ignorado. Fig. 2 muestra
el modelo obtenido utilizando clculos
3D.
3. Anlisis
del
campo
electromagntico bajo cuatro
condiciones tpicas de trabajo
3.1 Condiciones tpicas de trabajo
Hemos llevado a cabo un anlisis
numrico del prototipo de suspensin del
electroimn hbrido; los parmetros para
la estructura del prototipo son las
siguientes: el rea de superficie lateral
del imn permanente es 0,055 m2; su
profundidad es 28 mm; la anchura de las
dos placas polares para el ncleo de
hierro del electroimn en forma de U es 28
mm; la bobina de excitacin tiene 240
bucles.

Los clculos se llevaron a cabo de

acuerdo con las cuatro siguientes
condiciones tpicas de trabajo: (i) una
carga completa con una brecha de
suspensin fijo de 8 mm, mediante el cual
el imn permanente es responsable de
proporcionar la mayora de la fuerza de
suspensin, y donde la bobina de
excitacin proporciona la muy pequea
cantidad
suplementaria
de fuerza
requerida; (ii) una carga completa con una
separacin inicial de suspensin de 18
mm, por lo que tanto el imn permanente
y la bobina trabajan juntos con el fin de
proporcionar la fuerza de suspensin
requerida por el vehculo a intervalos
donde la brecha de suspensin es en su
mayor; (iii) una carga completa con una
brecha de suspensin de 10 mm (debido
a las fluctuaciones en la brecha de la
suspensin, esta condicin de trabajo
ser razonablemente comn cuando el
vehculo est en movimiento); y (iv) una
carga vaca con una brecha de
suspensin de 3 mm, donde los guardias
adicionales se ha instalado con el fin de
evitar que el imn de recortes en las
vas. En contraste con los vehculos
convencionales de levitacin magntica
(que se basan exclusivamente en bobinas
de excitacin), el principal problema que
debe tenerse en cuenta cuando se utiliza
mtodo de suspensin hbrida es la
posibilidad de que el electroimn se
'pinza' en contra de las pistas, lo que
plantea una amenaza para la operacin
segura del vehculo. Por lo tanto, con el fin
de asegurar que el vehculo pueda operar
con seguridad a una distancia mnima de
suspensin de placas de cobre de 3 mm,
que hemos instalado en las dos placas
superficie del ncleo de hierro que evitar
contra el recorte en forma de U. Estas
placas estn a ser incorporados en la final
diseo de fabricacin para el electroimn
hbrido. El vehculo es ms susceptible de
cortar contra las pistas cuando se tiene sin

carga y se encuentra en su ms ligero. En

este punto, cuando la brecha de
suspensin ha alcanzado su lmite
mnimo (tal como se define por las placas
de cobre), el campo electromagntico
producido por la corriente inversa de la
bobina, en parte, contrarresta el campo
del
imn
permanente; correspondientemente, la
fuerza de suspensin cae, con lo que la
brecha de suspensin trasera al estado
normal de 8 mm. Los anlisis y clculos
llevados a cabo con respecto a las
mencionadas cuatro condiciones de
trabajo pueden ser utilizado con el fin de
discutir las diferencias en el rendimiento
de un electroimn en contra de un
electroimn hbrido bobina de excitacin
convencional, as como para juzgar si los
parmetros de diseo para el imn de
estructura son razonables y satisfactoria.
3.2 Anlisis
del
electromagntico

campo

La Fig. 3 muestra, a travs de clculos 3D,

la densidad del flujo magntico de tanto el
ncleo de hierro de las pistas en forma de
F y el ncleo de hierro del imn
suspensin hbrida durante el trabajo
condicin (i) (brecha de suspensin de 8
mm y una corriente de bobina de 2.5 A).
Como la Fig. 3 demuestra, la densidad de
flujo magntico es mayor en el ncleo de
hierro de las pistas en forma de F, as
como en los componentes enfrentados
del electroimn en forma de U. El rea en
las dos placas polares del electroimn en
forma de U donde la densidad de flujo es
ms grande es el rea adyacente a la
bobina y los dos extremos longitudinales
del imn permanente. Del mismo modo, la
zona de la horquilla en forma de U con la
mayor densidad de flujo magntico es del
yugo de dos longitudinal. Dentro del imn
permanente, el lado que est ms cerca a
la placa de ncleo de hierro tiene una

densidad de flujo magntico mayor que el

otro lado.
Mientras tanto, el anlisis demuestra que
el campo magntico de las diferentes
partes del ncleo de hierro se distribuye
de manera similar en todas las cuatro
condiciones tpicas de trabajo; Sin
embargo, bajo condiciones de trabajo (ii)
(a plena carga con una brecha
suspensin inicial), porque la brecha
suspensin es mayor, las diferentes
partes del ncleo de hierro en forma de U
tienen una mayor densidad de flujo
magntico que en condiciones de trabajo
(i). La fuga de flujo es ms grave en la
condicin (IV) de trabajo, porque aunque
tanto el campo magntico y la brecha de
suspensin son pequeas, los campos
magnticos de la bobina excitante y el
imn permanente son de direcciones
opuestas.
3.3 Clculos para
suspensin

la

fuerza

de

Tabla 1 a continuacin enumera los

resultados obtenidos tanto para el 2D y 3D
el anlisis de la fuerza de suspensin en
virtud de los cuatro diferentes condiciones
tpicas de trabajo. Dado que el anlisis
tiene en cuenta en 3D la longitud del
ncleo de hierro, sus clculos de la fuerza
de suspensin son ms precisos.
Dado que las condiciones de masa y de
carga hbrida del electroimn alimentado
por vehculo son los mismos que con un
vehculo
de
levitacin
magntica
convencional, la cantidad de fuerza de
suspensin requerida para diferentes
vacos de suspensin es la misma. Por
otra parte, la cantidad de fuerza que gua
vehculo producido entre el electroimn y
la suspensin en forma de U y Pistas en
forma de F es tambin la misma.
Bajo una brecha de suspensin de 8 mm,
cuando la bobina de excitacin de
corriente es igual a 0, la fuerza de
suspensin para un electroimn individuo

es 7120,1 N: slo un poco menos que la

fuerza de suspensin producida por la
bobina cuando su actual es 2,5 A. Esto
demuestra que en el contexto de trabajar
condicin (i), el imn permanente es el
principal responsable para la suspensin
del vehculo; por lo tanto, poca energa es
perdida durante la suspensin del
vehculo. Del mismo modo, podemos
observar a travs de la Tabla 1 que
los clculos 3D para trabajar condicin (i)
fuera un poco menos que los clculos 2D,
con una diferencia de 7,6% entre los dos.

4. Influencia de la corriente de
bobina
y la
brecha
de
suspensin
en
la
fuerza
electromagntica
4.1 Relacin
entre
la
fuerza
electromagntica y la brecha de
suspensin bajo funcionamiento
en condiciones normales
La Fig. 4 muestra los cambios en la fuerza
de suspensin de los siguientes
incrementos electromagnticos en la
brecha de suspensin bajo las cuatro
condiciones tpicos de trabajo (con su
correspondiente bobina de valores
actuales).
A partir de la figura 4, podemos obtener la
siguiente conclusin: cuando la corriente
elctrica es estable, la fuerza disminuye a
medida que la suspensin se aumenta
brecha de suspensin. Cuando la brecha
suspensin es 11 mm y la corriente
elctrica es inferior a 22.1 A, hay una
relacin casi lineal entre la fuerza de
suspensin y la brecha de suspensin,
donde la fuerza se expresa en suspensin
curvas suaves que se corresponden
directamente con las fluctuaciones en la
brecha de suspensin. Cuando la brecha
de la suspensin es inferior a 6 mm, la
relacin entre la fuerza y la suspensin de
la
brecha
de
suspensin
es
evidentemente no lineal; esto es

principalmente debido a la saturacin

magntica.
4.2 Influencia de la corriente de la
bobina de excitacin en la fuerza
electromagntica
La Fig. 5 muestra los cambios en la fuerza
de suspensin producido por los
siguientes hbridos electromagnticos
incrementando en la corriente de la
bobina bajo las cuatro condiciones tpicas
de trabajo (con sus valores de ranura de
suspensin correspondientes).
A partir de la Fig. 5, se puede observar
que, cuando la brecha de suspensin es
estable, mayor ser la corriente hacia
adelante de la bobina de excitacin,
mayor ser la fuerza de suspensin que
produce. Sin embargo, Una vez que la
corriente directa ha aumentado ms all
de un cierto valor (por ejemplo, 15 A
cuando la brecha suspensin es 3 mm), la
influencia que tiene en la fuerza de
suspensin disminuye gradualmente y su
lnea en el grfico correspondientemente
a mesetas. Esto demuestra que el ncleo
de hierro est cerca de alcanzar
saturacin magntica.
Para comparar mejor las diferencias entre
el electroimn hbrido y su homlogo
convencional, Fig. 6 demuestra la relacin
entre la corriente de la bobina y fuerza de
suspensin en un electroimn que se
basa nicamente en una bobina de
excitacin con una brecha de suspensin
de 8 mm. Para los efectos de la presente
investigacin, la suspensin tradicional de
la bobina de excitacin del electroimn
tiene 360 bucles; Por otra parte, el yugo
del ncleo de hierro no tiene un imn
permanente. Aparte de estas dos grandes
diferencias, el diseo de parmetros del
electroimn tradicional son los mismos
que las del electroimn hbrido.
Al comparar. Figuras 5 y 6, se puede
observar que la suspensin hbrida del

electroimn todava produce la fuerza de

suspensin incluso cuando la corriente de
su bobina de excitacin es igual a cero;
Por otra parte, cuanto menor es la brecha
de suspensin, mayor es la cantidad de
fuerza que se genera de forma
independiente
por
el
imn
permanente. Adems, la fuerza de
suspensin producida por suspensin de
electroimanes
basada
bobina
es
puramente el mismo independientemente
de la direccin de la corriente de la
bobina, mientras que en electroimanes
hbridos, la fuerza de suspensin
producida por una corriente de bobina
hacia adelante es diferente de la
producida por una corriente de bobina
inversa.

5. Medidas experimentales

En primer lugar, la fuerza de la

suspensin del electroimn hbrido era
medida cuando el vehculo estaba en un
punto muerto. Estas mediciones se
compararon con los resultados del
anlisis numrico finito 3D. La desviacin
entre los dos clculos es inferior al 6%,
como se muestra en la Fig. 9.
El rendimiento dinmico del electroimn
hbrido (es decir, su rendimiento cuando
el vehculo est en movimiento) se puso a
prueba usando una pista de prueba de
medicin de 1,5 kilmetros. Esta prueba
revel que el electroimn lleva a cabo con
xito en diferentes cargas de la
suspensin. El electroimn hbrido
alcanz una temperatura mxima de
35; considerablemente ms fro que la
temperatura mxima de 110 producida
por su contraparte no-hbrida.

La Fig. 7 es una fotografa de un prototipo

para un electroimn hbrido. Cada coche
de un tren de levitacin magntica tiene
cinco bogies (conjunto de dos o tres pares
de ruedas), donde se ha instalado un
electroimn hbrido en ambos lados de
cada bogie. Cada electroimn hbrido se
compone de cuatro electroimanes
individuales que comparten las dos placas
polares del ncleo de hierro.

Adems, las mediciones llevaron a cabo

(cuando el vehculo estaba en un punto
muerto y en el entrelazado de movimiento
modelo) trabajando con condiciones de
trabajo (i) revelar que el consumo de
energa de un electroimn hbrido es slo
una cuarta de la de un electroimn
tradicional; el hbrido por lo tanto
electroimn constituye una innovacin
importante en el ahorro de energa.

Como se demuestra en la Fig. 8, se

realiz
pruebas
en
la
fuerza
electromagntica
esttica
de
la
suspensin hbrida de electroimanes
despus de que fueron instalados en los
bogies del prototipo de vehculo. Pesos
estndar se aplicaron a los bogies de
manera que la carga suspensin se pudo
determinar en antelacin. Mientras tanto,
se midi la brecha suspensin utilizando
un sensor de corriente parsita. Mediante
el ajuste de la corriente de la apasionante
bobina de acuerdo a las diferentes
lagunas de la suspensin, la fuerza de
suspensin podra hacerse igual a la
carga de la suspensin.

Aunque la inversin inicial necesaria con

el fin de adoptar electroimanes hbridos
pueden ser ms caros que el costo de
adoptar electroimanes tradicionales,
basados bobina pura, esta inversin se
ver compensado por la cantidad de
dinero salvo causa de la eficiencia
energtica del electroimn. A utilizar S1
de baja velocidad en Lnea Maglev de
Pekn como un ejemplo, estudios han
revelado que un coche toma 1743.2 s
para completar un viaje redondo de toda
la lnea. Durante este tiempo, un coche
maglev utilizando electroimanes consume
tradicionalmente 1667.2 kWh. Si fuera el
electroimn tradicional sea adoptado en

favor de un electroimn hbrido, el coche

lo hara utilizando slo 416,8 kWh. De
acuerdo con los costos actuales, la
inversin inicial podra ser compensado
en aproximadamente 3.5 aos.
6. Conclusin
En esta nueva forma de suspensin de
electroimn
hbrido,
el
campo
electromagntico producido por imanes
permanentes es responsable de la
suspensin del vehculo, mientras que la
fuerza adicional proporcionada por la
bobina de excitacin sirve para mantener
estable el vehculo. En este estudio se
adopt un nmero finito de enfoque con el
fin de analizar el rendimiento de
suspensin hbrido de un electroimn
para su uso en un tren de levitacin
magntica de baja velocidad. En este
estudio se desarroll igualmente una
ingeniera prototipo, que se instal
posteriormente en un coche real de
levitacin magntica y se somete a una
serie de experimentos. Ambos de los
experimentos y sus clculos anteriores
revelan que la adopcin de suspensin
hbrida de un electroimn es factible, y
que un electroimn de este tipo es capaz
de proporcionar la fuerza requerida para
la suspensin del vehculo. Este estudio
igualmente revela que, cuando el lmite
mnimo para la suspensin que la brecha
se
ha
alcanzado,
la
fuerza
electromagntica puede ser regulada a
travs de una corriente inversa adicional
proporcionada por la bobina de
excitacin. Tras el abandono de un
electroimn tradicional en favor de una
estructura hbrida, la energa consumida
del vehculo de levitacin magntica se
redujo en un 400% y la temperatura del el
electroimn se redujo drsticamente, por
lo tanto el logro de los objetivos de
eficiencia energtica.

7. Referencias
1. Takahashi, M., Kwok, G., Kubota, K.:
Marketing strategy of the HSST
system. Maglev2006 Proc., 2006,
vol. 1, pp. 15
2. Shaoke, L., Hongyan, N., Kuikui, Z.:
Research for electromagnetic field
of suspension electromagnet of
maglev train based on numerical
analysis, J. China Railw. Soc., 2007,
29, (6), pp. 4043
3. Shaoke, L., Hongyan, N., Kuikui, Z.:
The force characteristic of low
speed maglev train under suspension
electromagnet rolling, Urban
Mass Transit, 2007, 10, (7), pp. 22
25, 32
4. Hui-min, L., Li-ming, Y.: Finite
element analysis on electromagnetic
field of levitation magnet of maglev
train, Electr. Drive Locomotives,
2004, 191, (6), pp. 3234
5. Shaoke, L., Hongyan, N., Kuikui, Z.:
Analysis on guidance ability for
mid and low speed maglev train,
Electr. Drive Locomotives, 2007, 2,
pp. 3638
6. Kehrer, K., Mc Kenna, V.: Design
considerations for the hunting and
braking performance of maglev
vehicle utilizing permanent magnet
EDS levitation system. Maglev2006
Proc., 2006, vol. 1, no. 061,
pp. 18
7. Ying, Z., Huixing, C., Zhitian,W.,
Yungang, L.: Electromagnet structure
optimizing design for maglev train with
combine electromagnetic and
permanent,
Electric
Drive
for
Locomotives 2008, 204, (5), pp. 3032
8. Yungang, L., Yuzhuang, Y., Hu, C.:
Design and analysis of the hybrid
magnet in EMS maglev vehicles, J.
Natl. Univ. Def. Technol., 2006,
28, (5), pp. 9598
9. Long, G.A., Fiske, O.J., Paden, B.E.:
Design of a small-scale prototype
for a stabilized permanent magnet
levitated vehicle. Maglev2008 Proc.,
2008, no. 88, pp. 15