Thermodynamique de lingnieur

Cours I
Notions fondamentales
Its only work if someone makes you do it.
CALVIN Bill Watterson, The Indispensable Calvin & Hobbes

v1.6
by-sa Olivier Cleynen

Introduction
Les notions que nous abordons dans ce Cours I : Notions fondamentales ne sont pas particulires la
thermodynamique ; mais elles nous serviront de multiples fois dans les cours venir.

1. Notions essentielles

a) L nergie
Nous ntudierons pas ici la nature de lnergie, dont nous stipulerons simplement quelle
reprsente la capacit dun corps fournir du travail et de la chaleur. Elle ne peut tre ni cre, ni
dtruite. Ltudiant/e naura aucun mal quantifier deux de ses formes mcaniques, lnergie
cintique :
Ec =

1
m C2
2

(I-1.1)

o E c est lnergie cintique (J),

m la masse du corps (kg),
et C la vitesse (m/s).
et lnergie potentielle daltitude :
Ep = m g z

(I-1.2)

o g est la valeur de lacclration gravitationnelle (m.s-2),

et z laltitude par rapport au point de rfrence (m).

Elle peut prendre une multitude dautres formes. Nous nous intresserons particulirement deux
dentre elles :

La chaleur, en tant que source (par combustion par exemple) ou puits (par frottement dans
un frein par exemple) ;

Le travail, forme mcanique lie un dplacement.

Pour lingnieur, la thermodynamique reprsente ltude des transformations de lnergie de lune

lautre de ces deux formes. Nous reviendrons de multiples fois sur ces deux notions.

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Exemple 1.1
Un corps de masse 100 kg est initialement immobile une altitude de 80m.
Il glisse sans frottement le long dune pente, en 15 secondes, jusqu une altitude de 50m.
Quelle est la vitesse atteinte ?

Exemple 1.2
Une automobile est quipe dun moteur de 95 chevaux.
Quelle est la vitesse thorique maximale quelle peut atteindre ?

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b) La puissance
La puissance reprsente un dbit dnergie dans le temps. Son unit SI est le Joule par seconde, cest
dire le Watt :
1 Watt 1 J.s 1

(I-1.3)

Dautres units sont souvent utilises, comme le cheval-vapeur1 (1 ch = 735 Watts).

Les puissances seront dnotes avec un point au dessus du symbole de lnergie, ainsi on note E
une puissance (par exemple mcanique) apportant une nergie E chaque seconde.
Dans le langage courant, le terme puissance est utilis pour quantifier la puissance maximale utile
dun systme. Ainsi par exemple, pour une automobile dite de puissance de 50 kW :

la puissance mcanique maximale que peut fournir le moteur au vhicule est de 50 kW ;

la puissance maximale fournie au moteur sous forme de chaleur (par combustion) sera trois
fois plus grande environ ;

la puissance maximale de freinage (transformation dnergie mcanique en chaleur dans les

freins) avoisinera les 300 kW ;

la puissance moyenne effectivement fournie par le moteur sera de quelques kW seulement.

Il convient donc de toujours prendre garde la signification du terme puissance en ingnierie.

Nous devons la cration de cette unit ... James Watt. Attention aux diffrentes dfinitions du cheval vapeur. Dans le
monde automobile, la norme allemande DIN est le plus souvent utilise.

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c) Valeurs spcifiques
Dans de nombreuses applications en thermodynamique, il est intressant de quantifier les
grandeurs en fonction de la quantit de masse lintrieur du systme. On utilise pour cela des
grandeurs dites spcifiques.
Lnergie spcifique (parfois appele nergie massique), se mesure en joules par kilo (J/kg) :
e

E
m

(I-1.4)

o e est lnergie spcifique (en J/kg) ,

E lnergie (J) ,
et m la masse du corps considr.
Ainsi, une masse perdant 10 kJ/kg de chaleur aura perdu 20 kJ au total si elle est de 2 kg.

La puissance spcifique (parfois galement appele puissance massique), a la mme grandeur : on

divise des Watts (Joules par seconde) par un dbit de masse (kilos par seconde).
e

E
m

(I-1.5)

o e est la puissance spcifique (J/kg) ,

E la puissance (W) ,
et m le dbit de masse traversant le systme (kg/s).
Ainsi, une turbine fournissant une puissance spcifique de 100 kJ/kg fournira 300 kW si elle est
traverse par un dbit de masse de 3 kg/s.

Nous dnoterons les valeurs spcifiques avec des minuscules, mais attention : la plupart des
ouvrages ne font pas de telle distinction cest le contexte qui permet de dterminer sil sagit dune
valeur spcifique.

Le mme raisonnement sappliquera aux autres grandeurs (volume, enthalpie, entropie) que nous
aborderons dans les cours venir : les grandeurs spcifiques indiqueront une division par la masse.

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2. Le travail
Le travail est, en physique, une forme dnergie. Il y a dpense de travail lorsquune force est exerce
sur un corps et produit un mouvement sur ce dernier. Nous le notons W et le dfinissons comme :
W Fl

(I-2.1)

o W est le travail (J),

F la force (N),
et l la distance sur laquelle la force F a t exerce (m).
Lquation ci-dessus sous-entend que la force F reste constante le long du dplacement l . En
pratique, cest rarement le cas et nous avons alors recours lintgrale suivante :
B

W A B =

dW
A

W A B =

F dl

(I-2.2)

o d W est une quantit de travail infiniment petite (J),

F est la force (N),
d l est la distance infinitsimale sur la quelle la force F est exerce (m).
Sur un graphique reprsentant la force en fonction en fonction de la distance, ce travail W A B est
reprsent par la surface sous la courbe de A B. La forme de la courbe, cest dire la relation entre
F et l au fur et mesure de lvolution, dterminera la quantit W A B .

Figure 1.1 : Le travail est reprsent par laire sous la courbe force-dplacement.
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Exemple 1.3
Un ressort mont sur le train datterrissage dun ULM est comprim latterrissage. Sa constante de
raideur est de 104 N/m .

Quelle est lnergie stocke entre 10 et 15 centimtres denfoncement ?

Quelle serait lnergie stocke si la caractristique du ressort tait F = 1,2 106 l ?

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3. Chaleur et temprature

a) La chaleur
La chaleur, note Q , est une forme dnergie (mesure en Joules). Nous nous contenterons pour
linstant de spcifier quelle reprsente la propagation de lagitation interne des corps.
Le terme de chaleur implique ncessairement un flux, de faon analogue au courant lectrique.
La chaleur peut apparatre par phnomne de frottement : cest alors une transformation dun
travail (par exemple, la surface dun frein). Elle se manifeste galement lorsque deux corps de
tempratures diffrentes sont mis en contact.
On a longtemps cru la chaleur tre un fluide (le calorique) de densit trs faible, capable
dimprgner tous les matriaux. Cette thorie a t abandonne au milieu du XXme sicle, lorsque
lon a mis en vidence que la chaleur nest pas conserve. On peut en fournir un corps, et le
ramener sa condition initiale sans quil doive en fournir autant en retour 2.

b) La temprature
La temprature est une proprit, qui indique la capacit dun corps fournir de la chaleur un
autre. On peut la considrer comme un potentiel de chaleur. Par dfinition, la chaleur ne se transmet
spontanment que vers un corps de temprature plus basse3.
En physique microscopique, la temprature se dfinit comme le degr dagitation des molcules,
mais lors de notre tude de la thermodynamique, nous resterons toujours plus grande chelle.
La temprature se mesure en Kelvins (K) et a un degr zro dit absolu en de duquel on ne peut
descendre. Un corps temprature zro a un degr dagitation interne nul et ne peut fournir de la
chaleur aucun autre.
Dans la vie courante en Europe, on utilise plutt une chelle en degrs Celsius. La relation entre ces
deux chelles est fixe depuis 1954 : il suffit dajouter 273,15 une temprature en degrs Celsius
pour lire une temprature en Kelvins :
T K = T C 273,15
2

Par exemple en lui faisant effectuer un travail. Cest le principe fondamental du moteur thermique, qui propulse tous nos
vhicules aujourdhui.

Nous reviendrons de multiples fois sur cette proprit, qui a des consquences bien surprenantes...

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T K T C 273

(I-3.1)

Les puristes remarqueront que lunit est bien le Kelvin et non le degr Kelvin .

La recherche dune dfinition de la temprature a t un aspect central de la thermodynamique

pendant de nombreuses annes. Nous aurons plusieurs fois loccasion de ltudier et de la prciser,
aux cours IV et VII.

Diffrents corps voient leur temprature augmenter diffremment lorsquils reoivent la mme
quantit de chaleur. Nous avons intuition de cette notion de capacit thermique, capacit fournir
ou recevoir de la chaleur, dans la vie courante. Ainsi, il faut moins de chaleur pour augmenter dun
Kelvin la temprature dun kilo de bois que dun kilo dacier. La capacit thermique peut mme
varier avec la temprature.
Notons enfin que dans le langage courant, il est souvent fait amalgame entre temprature et chaleur
(ex. les grandes chaleurs ) et que le vocabulaire nest pas toujours intuitif ( un corps chaud ).

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4. Le premier principe de la thermodynamique

Ltudiant/e devrait apprhender sans difficult le premier principe de la thermodynamique, qui
stipule simplement que lnergie est conserve : elle est indestructible. Autrement dit, lorsquun
systme reoit un Joule dnergie, il peut soit lemmagasiner, soit le re-fournir lextrieur ; mais en
aucun cas il ne peut le dtruire.
Dans notre tude de la thermodynamique, nous ne nous intresserons qu deux formes dnergie 4,
le travail W et la chaleur Q .
Lorsquun systme revient son tat dorigine, il a mis autant dnergie quil en a reu on dit quil
a parcouru un cycle thermodynamique complet. Il peut avoir transform cette nergie dune forme
une autre, de sorte que nous avons :
Qcycle W cycle = 0

(I-4.1)

pour un cycle thermodynamique complet,

o W cycle est le travail reu par le systme (J),
et Qcycle est la chaleur reue par le systme (J).

Notons la convention de signe adopte : chacun des transferts peut tre ngatif ou positif. Tout
comme pour les transferts sur le compte en banque de ltudiant/e, une valeur positive indique une
rception, et une valeur ngative, une perte.

Cette quation (I-4.1) revient stipuler :

Lorsquun systme parcourt un cycle thermodynamique complet, la somme de la chaleur
nette fournie et du travail net effectu est gale zro.

Si le systme ne revient pas son tat original (on dit il na pas parcouru un cycle thermodynamique
complet), alors la quantit dnergie quil contient a vari.
De faon trs conceptuelle, nous allons appeler cette nergie nergie interne, et nous la noterons U .
Nous verrons dans les cours IV et V que les corps emmagasinent cette nergie interne de diffrentes
faons, et quelle est lie la temprature.
4

Nous ne nous intresserons pas lnergie stocke sous forme chimique (ex. carburant) ou de masse (ractions nuclaires).

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Lorsque la quantit de masse dun systme est fixe, nous crivons, pour toute volution de 1 2 :
Q1 2 W 1 2 = U 2 U 1 = U

(I-4.2)

pour une quantit de masse fixe,

o U 2 U 1 est la variation dnergie interne (J),
W 1 2 est le travail reu par le systme (J),
et Q1 2 est la chaleur reue par le systme (J).
Lnergie interne U , par dfinition, est toujours positive, mais sa variation U ne lest pas
ncessairement.
Lquation (I-4.2) peut tre exprime avec des grandeurs spcifiques :
q 1 2 w1 2 = u 2 u1 = u

(I-4.3)

pour une quantit de masse fixe,

o u 2 u 1 est la variation dnergie interne spcifique (J/kg),
w 12 est le travail spcifique reu par le systme (J/kg),
et q 1 2 est la chaleur spcifique reue par le systme (J/kg).

Il faut bien noter que les quations ci-dessus ne sont valables que pour un systme ferm, cest dire
une quantit de masse fixe. Elles sappliquent, par exemple, pour une masse dair enferme dans un
cylindre, mais pas pour de lair en circulation dans une pompe.
Les systmes ouverts, dans lesquels la masse entrante ou sortante peut porter avec elle de lnergie
interne, seront abords dans le cours III.

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Exemple 1.4
Une masse de 0,25 kg dair est dcompresse dans un cylindre de moteur. Lnergie interne
spcifique (dduite de la temprature) passe de 420 kJ/kg 200 kJ/kg .
Le travail total effectu par lair, en 25s, est de 25 kJ.
Quelle est la quantit de chaleur gagne ou perdue ?

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