CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

MTODOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE POTENCIAL.

I.

Separacin de variables.
Existen once sistemas de coordenadas ortogonales en los cuales la ecuacin de Laplace es
separable. En muchos casos se generan conjuntos de funciones ortogonales, las cuales pueden
ser tiles al momento de resolver la ecuacin de Laplace por este mtodo. A continuacin se
desarrollarn cuatro casos: coordenadas cartesianas, coordenadas cilndricas con simetra de
traslacin (problema independiente de z), coordenadas cilndricas con simetra de rotacin
(problema independiente de ) y esfricas con simetra azimutal. En este ltimo caso slo se
considerar aquel en que la coordenada angular vara entre 0 y .
Resulta siempre conveniente antes de atacar problemas de electrosttica, recordar las
condiciones de continuidad asociadas a las fronteras de medios materiales distintos en el
dominio de solucin:

La componente tangencial del campo elctrico es siempre continua ( n ( E I E II ) = 0 ).

La componente normal de la densidad de flujo elctrico es discontinua en un valor igual a
la densidad superficial de carga en la superficie limtrofe ( n ( D I D II ) = ).

Separacin de variables en coordenadas cartesianas.

La solucin de la ecuacin de Laplace 2 (x , y , z ) = 0 para una geometra rectangular puede ser
expresada como (x , y , z ) = X (x ) Y ( y ) Z (z ) . Esto implica que la ecuacin de Laplace original
podr ser transformada en el siguiente conjunto ecuaciones diferenciales ordinarias:

1 d 2 X (x )
1 d 2Y ( y )
2
=

= 2 ;
;
2
2
X dx
Y dy

1 d 2 Z (z )
= 2
2
Z dz

(1)

Siempre que:

2 + 2 + 2 = 0

, , C

(2)

Las ecuaciones mostradas en (1) son conocidas como ecuaciones armnicas y sus soluciones
estndares son del tipo (aqu se ejemplifica para la funcin X(x)):
X ( x ) = C1 sin(x ) + C 2 cos(x )

X (x ) = C1 + C 2 x

(3)
(4)

En la ecuacin (3), si es real la solucin ser una combinacin lineal de funciones

seno/coseno. Si por el contrario, es complejo la solucin estar conformada por funciones
del tipo hiperblicas.
La ecuacin (2) muestra que al menos una de las constantes debe ser puramente real (siempre
que el caso analizado no sea el trivial en el cual todas las constantes nulas). Esto ltimo
conduce a que alguna de las funciones X(x), Y(y) o Z(z) tendr solucin del tipo exponencial
1

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complejo, lo cual es equivalente a hablar de funciones tipo seno o coseno. De ese modo, todo
potencial (x , y , z ) solucin de la ecuacin de Laplace en un dominio rectangular con
condiciones de frontera dadas sobre todo su contorno, puede desarrollarse como una suma de
funciones (principio de superposicin !!!), las cuales son solucin de (19) para valores
adecuados de , y ; de este conjunto de funciones algunas son senos y/o cosenos y
satisfacen la siguiente relacin de ortogonalidad:

sin / cos (nx) sin / cos(mx) = 0 (m n) = 2 (m = n)

(5)

Lo anterior implcitamente indica que la funcin - X(x), Y(y) o Z(z) - cuyo coeficiente - , o
- debe ser elegido como real, ser aquella cuya frontera paralela posea un potencial distinto de
cero. Con ello aseguramos que la funcionalidad de esta condicin de contorno pueda ser
expresada como una serie de Fourier. Si existe ms de una frontera con potencial no nulo,
entonces se deber aplicar convenientemente el principio de superposicin.
Relaciones matemticas importantes.

Algunas transformaciones de inters:

sin( j ) = j sinh( ) = j
cos( j ) = cosh( ) =

1
e e
2

1
e + e
2

(6)

(7)

Series de Fourier - Coeficientes: Considere un funcin f(x) peridica en el intervalo

L x L (periodo 2L !!!). sta puede ser expresada como una suma infinita de
funciones ortogonales segn la relacin:

f (x ) =

1
an =
L

bn =

1
L

a0
nx
nx
a n cos
+
+ bn sin
2 n =1
L
L

(8)

n=0

(9)

nu
L

n =1

(10)

f (u ) sin

L xL

nu
du
L

f (u )cos

du

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Desarrollo en Series de Fourier de onda cuadrada generalizada (desarrollo

impar):

an = 0

bn =

4A 1

k
sin
n sin n
n
2
2

n=0

(11)

n =1

(12)

Ejercicios.

Resuelva la ecuacin de Laplace bidimensional en el interior de un tubo rectangular

infinito. Una de las caras posee una carga total Q0 y las restantes tres estn a potencial
cero. Determine el potencial de la primera cara.

Resuelva la ecuacin de Laplace tridimensional en el interior de un cubo donde una de

las caras se encuentra a potencial U0 y las otras aterrizadas.

Discuta el uso que podra tener la funcin Delta de Dirac y su desarrollo en serie de
Fourier en problemas electrostticos con cargas puntuales.

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Separacin de variables en coordenadas cilndricas con simetra de traslacin.

Cuando se habla de resolucin de problemas con simetra de traslacin se hace referencia a
potenciales cuya distribucin es independiente de la coordenada z. En este caso la ecuacin de
Laplace bidimensional queda definida por la siguiente expresin:

1 1 2
=0
r
+
r r r r 2 2

(13)

Caern dentro de esta categora todos los problemas cuyas condiciones de fronteras posean
funcionalidades del tipo ( r0 , ) , o sea cilindros centrados en el origen con potenciales
dependientes slo de la variable .
Considere ahora una solucin para (20) del tipo ( r , ) = R ( r ) ( ) , donde R ( r ) y ( )
son soluciones de las ecuaciones:

d dR ( r )
2
r
= ;
R ( r ) dr
dr
r

d 2

( ) d 2

= 2

(14)

Los valores vlidos para debern ser elegidos tomando en cuenta la siguiente premisa: el
potencial debe ser una funcin univalorada sobre cualquier superficie cilndrica que rodee el
origen del sistema de coordenadas. Segn esto debe ser necesariamente un entero positivo
o cero. Luego las soluciones de (21) sern:
R (r ) = C1 + C 2 ln(r ) ;

( ) = C 3 + C 4

R (r ) = C1 r + C 2 r ;

=0

( ) = C 3 sin ( ) + C 4 cos ( )

(15)
= 1,2 ,3...
(16)

Para determinar las constantes en cada una de las expresiones anteriores se debe tener presente
el dominio de solucin y las condiciones de frontera del problema a resolver. Por ejemplo, si
consideramos un dominio cilndrico en torno al origen sin fuentes en este ltimo, las constantes
C2 deben ser todas cero, pues con ello aseguramos que el potencial sea siempre finito en la
regin de solucin. Si por otro lado, el dominio de inters no incluye al origen pero si al
infinito, son las constantes C1 las que deben ser nulas y la justificacin de ello es la misma que
se indic anteriormente.
Ejercicios.

Usando las relaciones mostradas en (16), calcule el potencial en el interior de un

cilindro conductor hueco infinito, en el cual una de sus mitades est a potencial
la otra a potencial

U0
.
2

U0
y
2

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Demuestre que el potencial asociado a la regin interior de un cilindro de radio a cuyo

potencial en la frontera puede ser expresado como f ( ) es:
a2 r 2
( r , ) =
2

f (u )
2

2 a r cos( u ) + r 2

r<a

du

(17)

Determine a partir (17) una expresin para el potencial asociado al exterior de un

cilindro de radio a cuyo potencial en la frontera es f ( ) .

Usando las relaciones mostradas en (16), demuestre que en las proximidades de una
esquina conductora de ngulo , el potencial y la componente radial del campo varan
1

segn las relaciones r y r

respectivamente.

Considere una regin del espacio en la cual existe un campo uniforme E0 . En ella se
introduce un cilindro dielctrico muy largo de radio a. Determine la nueva distribucin
de potencial originada por la perturbacin.

Separacin de variables en coordenadas cilndricas con simetra de rotacin.

Cuando se habla de resolucin de problemas con simetra de rotacin se hace referencia a
potenciales cuya distribucin es independiente de la coordenada . En este caso la ecuacin de
Laplace bidimensional queda definida por la siguiente expresin:

1 2
=0
r
+
r r r z 2

(18)

Se plantear una solucin del tipo ( r , z ) = R ( r ) Z ( z ) , donde R ( r ) y Z ( z ) son soluciones

de las ecuaciones:

1
d dR ( r )
2
r
= ;
r R ( r ) dr
dr

1 d 2Z
= 2
2
Z ( z ) dz

(19)

En la expresin anterior, la primera ecuacin - relacionada con R(r) - depende fuertemente de

eleccin 2 y es conocida como ecuacin de Bessel de orden cero cuando 2<0 y como
ecuacin modificada de Bessel de orden cero cuando 2>0 . Respecto a la segunda ecuacin
relacionada con Z(z) no hay mucho que decir, pues corresponde a la conocida ecuacin
armnica, cuya solucin ha sido tratada anteriormente en este apunte.
Luego las soluciones vlidas para la ecuacin de Laplace mostrada en (18) sern:

R ( r ) = C1 I 0 ( r ) + C 2 K 0 (r )
Z ( z ) = C 3 sin (z ) + C 4 cos (z )

2 >0

(20)

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R ( r ) = C1 J 0 (r ) + C 2 Y0 ( r )
Z ( z ) = C 3 exp (z ) + C 4 exp ( z )

2 <0

(21)

Las funciones I0 (r) , K0 (r) , J0 (r) e Y0 (r) son las soluciones para la EDO de Bessel
(estndar y modificada) y deben considerarse como conocidas, pues sus valores pueden ser
encontrados en tablas y libreras de programas matemticos para PC (por ejemplo, MATLAB
posee las funciones besseli( , ), besselk( , ), besselj( , ) y bessely( , ) ).
Respecto a los valores de (valor real !!!) que deben utilizarse para conformar la solucin
final, stos se elegirn de manera tal que todas las condiciones de frontera del problema sean
satisfechas, teniendo cuidado, eso s, en no ser redundantes y forzar ms restricciones de las
existentes en la regin de anlisis. En definitiva, todo lo anterior no es otra cosa que la
aplicacin conveniente del conocido principio de superposicin.
Para determinar las constantes asociadas a una solucin de un problema de potencial particular,
puede ser sumamente conveniente tener presente la propiedad de ortogonalidad de las
funciones seno/coseno, las cual fue enunciada matemticamente en la relacin (5).

Relaciones matemticas importantes.

Ecuacin general de Bessel.

u2

d2 f
du

+u

df
u2 f 2 f 0
du

(22)

El valor de define el orden de las funciones solucin.

Cuando el signo positivo se elige en (22), sta se llamar ecuacin de Bessel estndar. Sus
soluciones sern combinaciones lineales de las funciones de Bessel de orden conocidas
como J (u) e Y (u). Se destaca a continuacin la tendencia de estas funciones en los
extremos del dominio [0,[, pues esto nos permitir elegir el valor de alguna de las
constantes en (20) (21).
u 0:

J0 = 1
J = 0

(23)

u :

J 0
Y 0

(24)

Cuando el signo negativo se elige en (22), sta se llamar ecuacin de Bessel modificada.
Sus soluciones sern combinaciones lineales de las funciones modificadas de Bessel de
orden conocidas como I (u) e K (u). Se destaca a continuacin la tendencia de estas

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funciones en los extremos del dominio [0,[, pues esto nos permitir elegir el valor de
alguna de las constantes en (20) (21).
u 0:

I0 = 1
I = 0

(25)

u :

I
K 0

(26)

Ejercicios.

Determine la distribucin de potencial en el interior de un cilindro conductor de altura h

y radia a, cuando las tapas superior e inferior se encuentran conectadas a tierra y el
manto lateral est a potencial U0.

Repita el problema anterior, pero suponga ahora que slo la tapa superior est a
potencial cero. La tapa inferior y el manto lateral estn ahora a potencial U0.

Separacin de variables en coordenadas esfricas con simetra azimutal.

La ecuacin de Laplace bidimensional con simetra azimutal (independencia del ngulo )
queda definida por la siguiente expresin:

1 2
1


r
+ 2
sin
=0
2 r

r
r r sin

(27)

Si se separa variables segn ( r , ) = R ( r ) ( ) , se obtiene el siguiente conjunto de EDOs:

d ( )
1
d
2
sin
= ;
( ) sin d
d

1 d 2 dR ( r )
2
=
r
R( r ) dr
dr
(28)

La segunda ecuacin posee una solucin estndar, la cual es del tipo C1 r + C2 r . En ella los
valores vlidos de y pueden ser obtenidos por sustitucin directa en la ecuacin original
mostrada en (28). Los resultados son los siguientes:

= n y = ( n + 1 )

n = 0 ,1, 2 ,

(29)

La eleccin de y dada en (29) fuerza a que 2 = n ( n + 1 ) sea un valor entero. Lo anterior

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presenta una gran ventaja, pues permite que la primera ecuacin en (28) se transforme en una
de las formas de la ecuacin de Legendre (2 > 0 !!!), la cual puede ser estandarizada haciendo
el cambio de variable cos . Las solucin de esta ecuacin estandarizada es bien conocida
y corresponde a los polinomios de Legendre ( Pn () ). Por lo tanto la solucin final de la
ecuacin de Laplace mostrada en (27) ser:

n ( r , ) = C1n r n + C 2 n r ( n+1 ) Pn (cos )

2 = n( n + 1 ) > 0
(30)

Del mismo modo que en casos anteriores, la eleccin de los trminos que se considerarn en un
problema particular depender de las condiciones de frontera de ste y de la aplicacin
conveniente del principio de superposicin. Se insiste en el hecho de no ser redundantes al
momento de elegir los trminos que conformarn la solucin final. Se recomienda tomar la
menor cantidad de trminos en un principio e ir agregando aquellos que sean necesarios para
satisfacer todas las condiciones del problema estudiado.
Con respecto a la evaluacin de cada una de las constantes de la solucin final, puede ser
altamente til el considerar las propiedades de ortogonalidad y recursividad de los Polinomios
de Legendre, las cuales se entregarn ms adelante.
Recuerde que en todos aquellos problemas en que las fuentes no se encuentren en infinito, el
potencial debe tener valores acotados !!!.
Los polinomios de Legendre convergen en el intervalo -1 1 ( 0 ) y las
soluciones (30) son, por tanto, vlidas slo cuando toma todos los valores posibles. Existen
tambin polinomios de Legendre de subndice real convergentes en el intervalo -1 < 1 (y
que, por tanto, no dan soluciones fsicas para = ). stos se utilizan para resolver problemas
con contornos conductores de forma cnica.
Relaciones matemticas importantes.

Ecuacin general de Legendre.

(1 u2 )

d 2 Pn
du

2u

dPn
+ n ( n + 1 )Pn 0
du

(31)

El valor de n define el orden de la funcin solucin.

Su conjunto de funciones solucin son los Polinomios de Legendre, los cuales quedan
definidos segn la siguiente recursin:
P0 ( u ) = 1
P1 ( u ) = u

(32)

( m + 1 )Pm +1 ( u ) = ( 2m + 1 )uPm ( u ) uPm 1 ( u )

Al ser estos polinomios un conjunto ortogonal de funciones cumplen con la siguiente

relacin integral (producto interno nulo entre funciones distintas!!!):

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m + Pm ( u ) Pn ( u ) du mn
2

(33)

donde mn es el Delta de Kronecker, el cual es igual a uno cuando m = n e a igual a cero

cuando m n.
Ejercicios.

Calcule el potencial dentro y fuera de una esfera, cuyos dos hemisferios ( 0 < < /2 y
/2 < < ) estn a potenciales opuestos U0 .

Calcule el potencial asociado a una esfera conductora descargada, en presencia de un

campo exterior constante E0.

Calcule el potencial asociado a una esfera dielctrica, en presencia de un campo

exterior constante E0.