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Michel Cazenave

Mthode
deslments finis
Approche pratique
en mcanique des structures

9782100544639.indb 3

09/02/10 14:53

Dunod, Paris, 2010


ISBN 978-2-10-055065-4

9782100544639.indb 4

09/02/10 14:53

Table des matires

1 Introduction

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.1 Notion de matrice

2.2 Oprations de base

2.3 Matrices carres

3 Rappels sur la mcanique du solide


3.1 Les contraintes

15

3.2 Les dformations

19

3.3 Relations entre contraintes et dformations

22

3.4 nergie de dformation lastique

27

4 Principes de la mthode deslmentsfinisenstatique

31

4.1 Approximation nodale fonctions de forme 

31

4.2 Rsolution

33

4.3 Organigramme gnral de rsolution

43

5 lments de barre et de ressort


5.1 lment de barre
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

15

45
45

5.2 Matrices de rigidit lmentaires

45

5.3 lment de ressort

46

5.4 Exemple 1: console

47

5.5 Exemple 2: treillis

54

6 lments de poutre deux nuds

61

6.1 quation gnrale des poutres planes

61

6.2 lment de poutre plane 2 nuds

63

6.3 lment de poutre tridimensionnel 2 nuds

72

6.4 Exemple 3: poutre continue

78

6.5 Exemple 4: portique

89

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7 lments isoparamtriques
7.1 Problmatique du maillage

101
101

7.2 Familles dlments

104

7.3 Caractristiques lmentaires

120

7.4 Intgration numrique

123

8 lments de membrane

127

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

128

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

140

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

155

8.4 Exemple 8: tude dune poutre console

176

9 lments de plaque

185

9.1 Rappels sur les thories des plaques

185

9.2 Exemple 9: plaque simplement appuye sur 4 cts

192

9.3 Exemple 10: plancher dalle 

208

10 lments de coque

215

10.1 Aspects thoriques

215

10.2 Exemple 11: coque plate comprime flchie

218

10.3 Exemple 12: tude dune poutre en I

221

11 Analyse non linaire gomtrique

227

11.1 Aspects thoriques

227

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

240

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

254

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques

265

11.5 Exemple 16 Dversement dune poutre

275

Bibliographie

281

Complments en ligne

283

1. Notice dutilisation

283

2. Conditions gnrales dutilisation

285

Index alphabtique

287

VI

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1 Introduction

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Pour mener bien un projet technique, lingnieur ou technicien de bureau


dtudes doit concevoir puis dimensionner louvrage de manire fournir lentreprise excutante les plans ncessaires sa ralisation. Trs souvent, celui-ci utilisera
un outil de calcul bas sur la mthode dite des lments finis dont lutilisation sest
gnralise dans lindustrie depuis une vingtaine dannes.
Cette mthode, qui nest pas uniquement ddie aux problmes de structures lui
permettra de rsoudre un ventail trs large de problmes: structurels, thermiques,
lectromagntiques, fluidiques, avec des aspects linaires ou non linaires, stationnaires ou transitoires.
Diffrents diteurs de logiciels se sont imposs sur ce march. Ils proposent gnralement plusieurs modules permettant daborder des problmes multi physiques.
La structure de ces codes comporte habituellement un pr-processeur, un ou plusieurs solveurs, un ou plusieurs post-processeurs. Le pr-processeur est une interface
graphique permettant lutilisateur de dcrire la gomtrie et le type de problme
rsoudre. Le ou les solveurs intgrent les bases des mthodes de rsolution (linaire
ou non linaire, stationnaire ou transitoire, etc.) spcifiques au cas tudi. Le ou les
post-processeurs permettent de visualiser les rsultats sous forme de courbes (volution en fonction du temps, des charges, des dplacements, etc.) ou disovaleurs
matrialisant le comportement de la structure par une chelle de couleurs variant
du bleu au rouge gnralement.
Mais avant dutiliser un tel code de calcul de manire oprationnelle, il est essentiel dexplorer ses capacits et surtout ses limites. Pour ce faire, le futur utilisateur
devra matriser un minimum de prrequis thoriques dans le secteur vis (mcanique, gnie civil, etc.) mais galement dans le domaine de la mthode des lments finis. Toujours dans ce mme domaine et au niveau pratique, il devra tre
capable de rsoudre des problmes simples avec le logiciel mis sa disposition.
Gnralement, les diteurs de ces logiciels joignent au produit un manuel dit de
vrification permettant de comparer les rsultats obtenus un rfrentiel souvent
issu de bases thoriques. Dans le cadre de la mise en uvre dune nouvelle technique ou peut-tre mme lors dune premire utilisation, loprateur pourra aussi
utiliser ce manuel comme base de formation loutil. Cest la dmarche que nous
avons essay de reproduire en basant nos dveloppements sur des rsultats connus.
Cet ouvrage a donc pour but de familiariser les ingnieurs et techniciens mais galement les tudiants cette mthode en abordant sa problmatique par la pratique.
16 exemples traitant les aspects thoriques et pratiques de manire graduelle sont


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1 Introduction

ainsi proposs. Quand cela savre ncessaire, ceux-ci sont accompagns de rappels sur les thories des poutres, des plaques ou des coques. Leurs rsultats seront
dailleurs, comme indiqu prcdemment, trs souvent utiliss comme rfrentiels.
Ceci tant, cet ouvrage ne prtend pas couvrir la mthode de manire exhaustive
car les techniques numriques abordes font partie des plus courantes dans les
codes de calcul commerciaux.
Partant de pr requis en mathmatiques et mcanique du solide, le principe dapproximation lmentaire utilis par cette mthode est tout dabord appliqu en
statique aux structures filaires en barres et poutres. La problmatique du maillage
et de la validation des modles de calcul est ensuite aborde lors de ltude des
modlisations surfaciques avec des lments membranes, plaques ou coques. Enfin,
ces lments sont ensuite utiliss dans le cadre de ltude de la non linarit gomtrique et des mthodes de rsolution associes telles que celles de Newton-Raphson
ou de longueur darc. Ces diffrents aspects sont ensuite appliqus aux instabilits
des structures comme le flambement, le dversement ou le voilement des mes.
Afin de bien dcrire la mthodologie utilise, la grande majorit de ces exemples
est traite pas pas par des calculs manuels ou semi automatiques avec le logiciel
Mathcad dvelopp par la socit Parametric Technology Corporation et dont
les rsultats sont recoups avec les codes de calcul Advance Structure/Effel ou
A
baqus dits respectivement par les socits Graitec SA et Dassault Systmes
Simulia Corporation. Nous remercions dailleurs trs sincrement ces trois diteurs
pour nous avoir permis dutiliser leurs logiciels pour illustrer nos exemples.

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2 Rappels sur le calcul matriciel

A
Le calcul par lments finis ncessitant le maniement de nombreuses valeurs numriques, il est plus ais dexprimer celles-ci sous forme matricielle.
En regroupant des termes de mme nature au sein dune seule et mme variable,
cette criture plus synthtique permet en effet une meilleure comprhension des
diffrentes phases de construction de la mthode.
Ceci ncessite nanmoins la matrise des oprations de base associes ce type de
calcul : laddition ou le produit de plusieurs matrices, la rsolution de systmes
linaires, etc.

2.1 Notion de matrice


Soit la fonctionpolynomiale suivante:

v( x ) = b0 + b1 x + b2 x 2 + b3 x 3 avec x [0, L ]
(2.1)
Et sa drive:

v ( x ) = b1 + 2b2 x + 3b3 x 2
(2.2)
Supposant que v( x ) et v ( x ) valent v1 et 1 en x = 0 , v2 et 2 en x = L , on
peut aisment tablir le systme de 4 quations suivant:

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

v1 = v ( 0 ) = b0

1 = v ( 0 ) = b1

2 + b L3
v
v
L
b
b
L
b
L
=
=
+
+
(
)
2
0
1
2
3

2 = v ( L ) = b1 + 2b2 L + 3b3 L2

(2.3)

Cependant, ce systme peut tre exprim de manire plus synthtique sous


v1

1
formematricielle en posant que le vecteur {v} = peut tre reli au vecteur
v2
b0
2
b
1
{b} = via une matrice [ R ] .
b2
b3


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2 Rappels sur le calcul matriciel

2.2 Oprations de base

Anticipant sur les rgles relatives au produit des matrices (cf. 2.2.2), On a donc:
v1 1
0
1
v
=
{ } =
v 2 1
2 0

0 0
0 b0
1 0
0 b1
= [ R ] {b}
L L2 L3 b2

1 2 L 3L2 b3

quivalent au systme dquations (2.3).


Dans ce cas {v} et {b} sont des vecteurs colonne 4 lignes alors que la matrice
[ R ] est une matrice dite carre 4 lignes et 4 colonnes. De manire gnrale, une
matrice peut tre caractrise par un ensemble de nombres ordonns et regroups
en n lignes et m colonnes.
On aura alors une matrice de dimensions n m:

a11
a
21
a31

[ A] = .
ai1

.
a
n1

a12
a22
a32
.
ai 2
.
an 2

a13
a23
a33
.
ai 3
.
an 3

.
.
.
.
.
.
.

a1 j
a2 j
a3 j
.
aij
.
anj

.
.
.
.
.
.
.

a1m
a2m

a3m

.
aim

.
anm

(2.4)

aij caractrisant le terme des ime ligne et jme colonne de la matrice [ A ] . Si n = 1


ou m = 1, la matrice sera associe suivant le cas, soit un vecteur ligne, soit un
vecteur colonne qui sont gnralement nots { } . De plus et spcifiquement pour
les matrices dites carres (n = m), les termes aii seront appels termes diagonaux et
formeront la diagonale de la matrice.

2.2 Oprations de base


2.2.1 Addition

Soit deux matrices [ A ] et [ B ] de dimensions n m construites partir de (2.4), la


matrice [C ] de mmes dimensions, somme des matrices [ A ] et [ B ] , sera obtenue
en posant que chacun des termes cij est gal aij + bij . On aura alors:

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2 Rappels sur le calcul matriciel

c13
c 23
c33
.
ci 3
.
cn 3

.
.
.
.
.
.
.

c1 j
c2 j
c3 j
.
cij
.
cnj

.
.
.
.
.
.
.

c1m
c 2m

c 3m

. =
cim

.
cnm

c11 c12
c
c
21 22
c31 c32

[C ] = . .
c i1 c i 2

.
.
c
n1 cn 2

2.2 Oprations de base

a11 + b11
a + b
21 21
a31 + b31

ai1 + bi1

a + b
n1 n1

a12 + b12
a22 + b22
a32 + b32
.
ai 2 + bi 2
.
an 2 + bn 2

a13 + b13
a23 + b23
a33 + b33
.
ai 3 + bi 3
.
an 3 + bn 3

. a1 j
. a2 j
. a3 j
.
. aij
.
. anj

+ b1 j
+ b2 j
+ b3 j
.
+ bij
.
+ bnj

. a1m
. a2m
. a3m
.
. aim
.
. anm

+ b1m
(2.5)

+ b2m

+ b3m

.
= [ A] + [B ]
+ bim

+ bnm

Dans le cas dune diffrence des matrices [ A ] et [ B ] , on posera de la mme faon:


cij = aij bij

(2.6)

1 0 2 3
3 4 7 2
Exemples: Soit les matrices [ A ] =
et [ B ] =

3 1 0 5
1 6 2 3

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

4 4 9 5
2 4 5 1
[C ] = [ A ] [ B ] =

.
7 2 8
2 5 2 2

[C ] = [ A ] + [ B ] = 4

2.2.2 Produit
Produit dune matrice par un scalaire

Soit une matrice [ A ] de dimensions n m, la matrice [C ] , produit de la matrice


[ A ] par le scalaire l sera obtenue en multipliant chacun des termes de la matrice
[ A ] par l. On aura donc:

cij = aij
(2.7)
Exemple:


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1 0 2 3 3 0 6 9
=

1 0 5 9 3 0 15

[C ] = 3 [ A ] = 3 3

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2 Rappels sur le calcul matriciel

2.2 Oprations de base

Produit de 2 matrices

Soit deux matrices [ A ] et [ B ] de dimensions respectives n m et m l, la matrice


[C ], produit des matrices [ A ] et [ B ] 1, de dimensions n l, sera obtenue en posant
que les termes cij sont gaux :

cij =

k =m

aik bkj

(2.8)

k =1

Par exemple, on trouvera pour le premier terme:


c11 = a11 b11 + a12 b21 + ..... + a1m bm1
Cependant et pour que ce produit soit possible, il est important de noter que le
nombre de colonnes de la matrice [ A ] doit tre gal au nombre de lignes de la
matrice [ B ] .
4 9
3 1
1 0 2 3

Exemple: Soit les matrices [ A ] =


et [ B ] = 1 6
3
1
0
5

7 5
1 4 + 0 3 + 2 1 + 3 7 1 9 + 0 1 + 2 6 + 3 5 27 36
[C ] = [ A ] [ B ] = 3 4 + 1 3 + 0 1 + 5 7 3 9 + 1 1 + 0 6 + 5 5 = 50 53

Produit de 3 matrices

Soit trois matrices [ A ] , [ B ] et [C ] de dimensions respectives n m, m l et l p,


la matrice [ F ] , produit des matrices [ A ] , [ B ] et [C ] , de dimensions n p sera
obtenue en effectuant dans un premier temps soit le produit [ A ] [ B ] soit celui de
[ B ] [C ] , les deux approches amenant au mme rsultat.
[D ]
[E ]
[ F ] = [ A ] [ B ] [C ] = [ A ] [ B ] [C ] = [ A ] [ D ] = [ A ] [ B ] [C ] = [ E ] [C ]

4
3
1 0 2 3

B
=
,
Exemple: Soit les matrices [ A ] =
[
]

1
3
1
0
5

9
27 36
1
et [C ] =

6
50 53

4 9

1 0 2 3 3 1 27 36 27 36 27

([ A ] [ B ]) [C ] = 3 1 0 5 1 6 50 53 = 50 53 50


7
5

4 9

1 0 2 3 3 1 27 36 27 36 27 36 2529
([ A ] [ B ]) [C ] = 3 1 0 5 1 6 50 53 = 50 53 50 53 = 4000


7
5
1. Le produit
[A][B] [B][A].

Gnralement,

matriciel nest pas commutatif.

36 2529 28880
=
53 4000 4609
28880
4609

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2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

558 621

1 27 36 1 0 2 3 131 161 2529 2880

=
=
6 50 53 3 1 0 5 327 354 4000 4609

5
439 3117

4 9

558 621

1 0 2 3 3 1 27 36
1 0 2 3 131 161
2529 2880
[ A ] ([ B ] [C ]) = 3 1 0 5 1 6 50 53 = 3 1 0 5 327 354 = 4000 4609

7 5

439
31
1
7

1 0 2 3 3
[ A ] ([ B ] [C ]) = 3 1 0 5 1

2.2.3 Matrice transpose

Soit la matrice [ A ] de dimensions n m, la matrice [ B ] de dimensions m n


T
transpose de [ A ] (note [ A ] ) sera obtenue en posant pour chacun des termes
de [ B ] que bij = a ji . Pratiquement, ce calcul revient changer les lignes et les
colonnes de la matrice [ A ] .
1 0 2 3
T
Exemple: soit la matrice [ A ] =
[B ] = [ A]
3
1
0
5

1
0
=
2

3
1
.
0

On notera par ailleurs que:


T

([ A ] [ B ])

= [B ] [ A]

(2.9)

2.3 Matrices carres


2.3.1 Matrice identit
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

La matrice identit, note [ I ] , est une matrice carre dont les termes diagonaux
sont gaux 1, tous les autres tant nuls. De ce fait, le produit de la matrice identit par une matrice [ A ] quelconque (ou inversement) est gal la matrice [ A ]
elle-mme.

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1
0

[ I ] = 0

.
0

0
1
0
.
0

0
0
1
.
0

.
.
.
.
.

0
0

0 et [ I ] [ A ] = [ A ] [ I ] = [ A ]

.
1

(2.10)

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2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

2.3.2 Matrice inverse


1

[ A] [ A] = [ A] [ A]

La matrice inverse de [ A ] note [ A ] est dfinie telle que [ A ] [ A ] = [ A ] [ A ] = [ I ]


= [ I ] et peut tre calcule en posant:
1
T
Com [ A ]

(2.11)
[ A ]1 =
det [ A ]
o Com [ A ] et det [ A ] sont respectivement la comatrice etle dterminant de la
matrice [ A ] .
La matrice [ A ] sera donc inversible condition que son dterminant soit diffrent
de 0.

Calcul du dterminant

2 dimensions:
a11
det
a21

a12 a11
=
a22 a21

a12
= a11 a22 a12 a21
a22

(2.12)

3 dimensions:
a11

det a21
a31

a12
a22
a32

a13 a11

a23 = a21
a33 a31

a12
a22
a32

a13
a23
a33

(2.13)

Qui peut tre calcul grce la rgle de Sarrus:


a11
a21
a31

a12
a22
a32

a13
a23
a33

a11
a21

a12
a22

a13
a33

+ Produit des 3 termes


Produit des 3 termes

= a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a33


a13 a22 a31 a23 a32 a11 a33 a12 a21
Calcul de la comatrice et la matrice inverse

La comatrice de [ A ] , note Com [ A ] , correspond la matrice des cofacteurs de


[ A ] .i +Lej cofacteur du terme i, j de la matrice [ A ] est obtenu en multipliant par
( 1) le dterminant de la sous-matrice issue de la suppression des ligne i et
colonne j.
1 dimension:
1
(2.14)

[ A ] = a11 [ A ]1 =
a11
8

9782100544639.indb 8

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2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

2 dimensions:

21

[ A]

a12
a22
Com [ A ] =

a22
a12

a22
1
=

det [ A ] a21

a12
a11

a21
a11

(2.15)

3 dimensions:
a21 a23
a21 a22
a22 a23

+
+
a31 a33
a31 a32
a322 a33
a11 a12 a13
a12 a13
a11 a12
a11 a13
[ A ] = a21 a22 a23 Com [ A ] = a a + a a a a
32 33
31
33
31
32
a31 a32 a33

+ a12 a13 a11 a13 + a11 a12

a21 a23
a21 a22
a22 a23
a22 a33 a23 a32 a23 a31 a21a33 a21a32 a22 a31
1

1
a13 a32 a12 a33 a11a33 a13 a31 a12 a31 a11a32
[ A] =

det [ A ]
a12 a23 a13 a22 a13 a21 a11a23 a11a22 a12 a21

(2.16)

a11

[ A] = a

2.3.3 Mthodes de rsolution de systmes linaires

Considrant n quations n inconnues (qui sont regroupes dans le vecteur {q} ),


la rsolution du systme linaire de type [ K ] {q} = {F } amne isoler le vecteur
{q} de manire obtenir:
1
1
1
K ] [ K ] {q} = [ K ] {F } {q} = [ K ] {F }
[ K ] {q} = {F } [


(2.17)

[I ]

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Ceci suppose bien sr que le dterminant de la matrice [ K ] est diffrent de 0.


Dans le cas contraire, on parlera de systme singulier. Nous verrons dailleurs par la
suite quen lments finis la singularit de la matrice de rigidit [ K ] est souvent
associer un problme de conditions dappui.
De plus, la mthode de calcul par lments finis amenant dans la plupart des cas
la rsolution dun systme de n quations n inconnues de grandes dimensions,
linversion conventionnelle vue au chapitre prcdent savrera peu efficace.
Les outils de calcul par lments finis font donc trs souvent appel des mthodes
plus pertinentes telles que celles par limination de Gauss, de Cholesky ou frontale.
Il existe deux grandes familles de mthodes de rsolution: les mthodes directes
(Gauss, Cholesky, frontale, etc.) et les mthodes itratives (gradients conjugus).
Leur efficacit sera directement lie aux performances du ou des processeurs de
lordinateur utilis, de la vitesse daccs au disque dur mais surtout de la quantit
de mmoire vive (RAM) disponible.
Gnralement, les mthodes de gradients conjugus se rvlent moins gourmandes
en terme de mmoire. Ceci tant et spcifiquement pour les problmes linaires


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2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

lastiques comportant plusieurs cas de charges, leur utilisation apparat moins pertinente dans la mesure o celles-ci ncessitent une rsolution complte chaque
changement dtat de charges.
En effet et dans le cas des mthodes directes appliques aux problmes linaires
lastiques, seul le premier cas de charges ncessite une inversion de la matrice de
rigidit, les rsultats des cas suivants tant obtenus par linarit aprs stockage dela
matrice inverse en mmoire (uniquement si les conditions dappui ou de temprature ne varient pas).
Rsolution par la mthode par limination de Gauss

Soit le systme rsoudre [ K ] {q} = {F } (n quations n inconnues):

k11q1 + k12 q2 + k13 q3 + ................. + k1n qn = F1


k q + k q + k q + ................. + k q = F
2n n
2
21 1 22 2 23 3
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

kn1q1 + kn 2 q2 + kn 3 q3 + ................. + knn qn = Fn

(2.18)

Pour liminer la 1re inconnue, la mthode consistera exprimer q1 en fonction des


autres inconnues et la remplacer dans les (n1) quations restantes:

q1 =

1
( F1 k12 q2 k13q3 ................ k1n qn )
k11

(2.19)

Donc et en remplaant (2.19) dans (2.18), le systme devient:

avec

k11q1 + k12 q2 + k13 q3 + ................. + k1n qn = F1

1 q + k1 q + ................. + k1 q = F 1
k22
2
23 3
2n n
2

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

1
1
1
kn 2 q2 + kn 3 q3 + ................. + knn qn = Fn1

(2.20)

k s 1ksjs1
s
s 1 is
k
=
k
ij
ij
ksss1

s 1 F s 1
k
s
is
F s = F s 1
i
i
ksss1

Au terme de la nime limination, le systme scrit sous forme triangulaire ce qui


rend aise sa rsolution:
10

9782100544639.indb 10

09/02/10 14:53

2.3 Matrices carres

k11q1 + k12 q2 + k13 q3 + ................. + k1n qn = F1

1 q + k1 q + ................. + k1 q = F 1
k22
2
23 3
2n n
2

2
2
2

k33 q3 + ................. + k3n qn = F3


.
.

.
.

n
1q = F n 1 q
knn

n
n
n

(2.21)

Ceci tant, lutilisation de la mthode par limination nest envisageable que si


les termes diagonaux de la matrice [ K ] sont non nuls. Dans le cas contraire, un
ou plusieurs pivots nuls rendront linversion de la matrice [ K ] impossible. Bien
videmment, tous ces pivots doivent tre diffrents de zro et nous verrons mme
quen lments finis, ceux-ci doivent tre positifs.

2 Rappels sur le calcul matriciel

Exemple de rsolution par la mthode de Gauss

Soit le systme dquations suivant:

3 0 1 1 0 U 2 0
0 2 1 0 0 V 0
2
ES
1 1 2 1 1 V3 = P
2L

1 0 1 3 0 U 4 0
0 0 1 0 2 V4 0

(2.22)

1re tape: limination de U2

De la 1re quation de (2.22), on dduitque:


U2 =

V3 + U 4

3

(2.23)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

En remplaant (2.23) dans (2.22), la nouvelle expression du systmefait apparatre


quatre quations indpendantes de U 2 :
1
1
3 0
0 2
0
1

1
1
ES 0 1 2
1
3
3
2L
1
1
0 0 1
3

3
3
0 0
1
0

9782100544639.indb 11

0
3 0 1 1 0

0 2 1 0 0 U 2 0
U

2
0


0
V 2

V2
5 2
1 V P
1 V ES 0 1
3=
3=
3 3
2L

U
0 0 2 8 0 U 4 0
0 4
V

V 0
3 3
4
0 0 1 0 2 4
2

(2.24)

11

09/02/10 14:53

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

2e tape: limination de V2

Pour liminer V2 , on rpte lopration en considrant cette fois la deuxime quation de (2.24) do:
V
V2 = 3
(2.25)

2
Le systme devient alors:
3
0

ES 0
2L
0

1 0
3 0 1 1 0
0 2 1 0 0 U 2 0

0 0 U 2

V2
V 2
7 2
2
1 V P
1 V ES 0 0
3=
3=
6 3
3

2L
U
8
0 0 2 8 0 U 4 0
0 4
V

V 0
3 3
3
4
0 0 1 0 2 4
0 2

0
2

1
1
5 1
0

3 2
2
0
3
0
1

(2.26)
Et ainsi de suite
3e tape: limination de V3

6 2 PL 2

V3 =
U 4 + V4
7 ES 3

3
0

0
ES

2L
0

3
0

ES 0

2L
0

0 1
2 1
7
0
6
0
0
0
2
0
0
0

0
1
0
0
0 U
2
0


2
1 V2 P


3
V3 =

8 2 6 2 2 6 2 6 P
0
+
U4
3 3 7 3 3 7 3 7
V 6
6 2
6 4 P
0

2
7
7 3
7

1 1 0
0
1 0 0 U 2

7 2
1 V2 P

6 3
V3 = 4
16 4 P
U4
0
7
7 7
V4 6
4 8
7 P
0

7 7

(2.27)

(2.28)

12

9782100544639.indb 12

09/02/10 14:53

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

4e tape: limination de U4

U4 =


0 1 1
2 1 0
7 2
0
6 3
16
0 0
7
0

(2.29)

0
0

V
2

1
P

V
=
3

4
4
P
U

7
4

7
V4 6
1
8 4 1
7 P 7 P
+
7 7 4

(2.30)

3
0

0
ES

2L
0

PL V4

2 ES 4

Soit finalement:

3
0

ES 0

2L
0

0 1 1
2 1 0
7 2
0
6 3
16
0 0
7
0

0
0

0 U 2

V 2

P
1

V
=
3

4
4
P

U4
7

7
1
V4 6
8 1
7 P 7 P

7 7

(2.31)

On dduit de la 5e quation:

ES
2 PL
V4 = P V4 =

2L
ES

(2.32)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Do partir de (2.23), (2.25), (2.27) et (2.29), les valeurs des autres inconnues:
PL V4 PL

=
2 ES 4 ES
6 2 PL 2
4 PL

V3 =
U 4 + V4 =
ES
7 ES 3


V3
2 PL
V2 =
=
ES
2
V3 + U 4
PL
U2 =
=
ES
3
U4 =

9782100544639.indb 13

(2.33)

13

09/02/10 14:53

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

Bien videmment, la mthode par limination de Gauss savre dans ce cas bien
complique compare une approche plus classique telle que celle dcrite ci-dessous.
Reprenant le systme (2.22), les 2e et 5e quations permettent de dduire respectivement que 2V2 = V3 et 2V4 = V3 do V2 = V4 .
De la somme des 1re et 4e quations rsulte que 2U 2 + 2U 4 = 0 U 2 = U 4 .
Do partir de la 1re: 3U 2 V3 U 4 = 0 V3 = 4U 2 .
En remplaant ces diffrents rsultats dans la 3e quation, on obtient finalement:
2 PL
2 PL
4 PL
2U 2 + V3 =
V3 =
ES
ES
ES
2 PL
PL
.
U 2 = U 4 =
et V2 = V4 =
ES
ES

U 2 V2 + 2V3 + U 4 V4 =
Soit

14

9782100544639.indb 14

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

A
3.1 Les contraintes
3.1.1 Notion de contrainte

Soit un solide en quilibre comportant 2 parties 1 et 2 limites par une section S,


S

Figure 3.1 quilibre dun solide.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Son tat dquilibre permet dtablir que la somme vectorielle des forces issues
de
1 et agissant

sur 2 dune part, et de 2 agissant sur 1 dautre part, est nulle :


F12 + F21 = 0 . Lquilibre de chacune des parties, 1 par exemple, est donc
caractris par laction des forces extrieures de volume et de surface qui lui sont
appliques mais galement par les forces intrieures exerces par la partie 2 sur la

sectionS.

dF
On dfinit donc le vecteur contrainte f1 comme tant la limite de
lorsque la
dS

surface dS tend vers zro. Quand dS est considre dans le plan yz, ce vecteur f1
peut tre dcompos en trois composantes: une normale cette surface et deux
dF
dans son plan. La premire, gale xx = x = lim x , est appele contrainte
dS 0 dS
dFy
normale alors que les deux autres, notes respectivement xy = lim
et
dS 0 dS
dF
xz = lim z , sont dites de cisaillement.
dS 0 dS


9782100544639.indb 15

15

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.1 Les contraintes

xy

xz


dF


j

z
dS


i


k

Figure 3.2 Notion de contrainte.

En rptant lopration pour les plans xz f 2 et xy f 3 , deux contraintes


normales et quatre de cisaillement viennent sajouter aux trois prcdentes, soit
yy , yx , yz pour le premier et zz , zx , zy pour le second. Finalement, les vecteurs contrainte ont pour expressions:

( )

( )




xx yx zx
f1 = xy ; f 2 = yy ; f 3 = zy
(3.1)




xz
zz
yz
La convention de signes la plus souvent retenue dans les logiciels lments finis est
dassocier une contrainte normale positive une traction.
3.1.2 quations internes

Ltude de lquilibre dun infiniment petit de cts dx , dy , dz soumis des forces


internes de volume f xv , f yv , f zv permet dtablir dans un premier temps la rciprocit des contraintes de cisaillement. En effet et en se basant sur lquilibre des
moments, on peut dduire pour:

Laxe z

M /Oz = 0

xy
yx
dy

dx
dx
dy
dx dydz + xy dydz yx +
dy dxdz yx dxdz = 0
xy +
x
2
y
2
M /Oz = 0

2
2

xy
yx
dy
dx
dx
dy
+
dx dydz + xy dydz yx +
dy dxdz yx dxdz = 0
2
x
y
2

2
2
xy dx yx dy
xy yx +

=0

y 2
x
2






16

9782100544639.indb 16

09/02/10 14:53

3.1 Les contraintes

yy = yy +

xz


zy zy

fz v
zz

yx

dy

yx

yx = yx +

xy = xy +

xy
x

zz

zx

dy
xy

fyv

yz

xx

yy

fxv

O zy
zx
yz

yx
y

dy

dx

xx = xx +

xx
dx
x

3 Rappels sur la mcanique du solide

xz

dz
y
x

dx

yy
zx = zx +

zx
dz
z

Figure 3.3 quilibre de volume.

do:

xy = yx

(3.2)

yz = zy et zx = xz

(3.3)

Et les deux autres axes x et y


Le nombre de contraintes de cisaillement se rduit donc trois. Les six valeurs


caractrisant ltat de contrainte peuvent alors tre regroupes au sein dun vecteur
de composantes:

{ }T = { xx yy zz xy yz xz }

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

(3.4)

Maintenant et en effectuant la somme des efforts suivant x, lquation dquilibre


correspondante permet galement de montrer que:

F/ x = 0 xx +

yx
xx
dx dydz + yx +
dy dxdz
x
y

+ zx + zx dz dxdy xx dydz yx dxdz zx dxdy + f xv dxdydzz = 0


z

xx yx zx
+
+ f xv = 0

+
y
z
x


9782100544639.indb 17

17

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.1 Les contraintes

Soit aprs extension de lopration aux deux autres axes:


xx yx zx
+
+
+ f xv = 0
x
y
z
xy yy zy

+
+
+ f yv = 0 div ( ) + f = 0
x
y
z
xz yz zz
+
+
+ f zv = 0
x
y
z

(3.5)

Ces trois quations sont gnralement appeles quations dquilibre de volume.


3.1.3 quations externes
y

zz
xz

zx

xx
xy

zy

yz

yx
yy
C
z
Figure 3.4 quilibre de surface.

Soit un ttradre OABC infiniment petit dont laire ABC, note ds , constitue la
surface du milieu solide.
f xs


Sachant quune charge rpartie f s de composantes f ys est applique sur cette
f s
z
18

9782100544639.indb 18

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.2 Les dformations

surface et que les cosinus directeurs de la normale au plan ABC sont nots l, m etn,
lquilibre du ttradre se rsume un systme de trois quations:
f xs ds = l ds xx + m ds yx + n ds zx
f ys ds = l ds xy + m ds yy + n ds zy
f zs ds = l ds xz + m ds yz + n ds zz

f xs xx
f xs = l xx + m yx + n zx

f ys = l xy + m yy + n zy f ys = xy
f s
f zs = l xz + m yz + n zz
z xz

yx
yy
yz

l
zx l


zy m = [ ] m (3.6)
n
zz n

Soit aprs simplification:

Ces quations dquilibre de surface correspondent en fait aux conditions aux


limites du systme dquations aux drives partielles (3.5). [ ] est appel tenseur
des contraintes (cf. [1]).

3.2 Les dformations


3.2.1 Notion de dformation

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Laction de forces extrieures sur un solide dformable entrane pour chacun des
points de sa gomtrie un mouvement pouvant tre dcompos en trois phases
distinctes: une translation densemble (mouvement de corps rigide en translation),
une rotation densemble (mouvement de corps rigide en rotation) et enfin une
dformation pure.
La dformation qui correspond un mouvement relatif par rapport un rfrentiel donn, peut suivre plusieurs hypothses comme celles des petites ou grandes
dformations mais galement tre associe des petits ou grands dplacements.
Considrant le cas le plus courant, seules les hypothses de petites dformations
et petits dplacements seront dveloppes dans ce qui suit, les deux restantes tant
abordes au chapitre 11.
3.2.2 Dplacements

Le mouvement dun point de O vers O caractris par le vecteur q peut tre


dcompos dans un systme xyz en 3 composantes u, v, w qui reprsentent les
dplacements de ce point sur les axes de rfrence soit:


q = u i + v j + w k
(3.7)
On dfinit par ailleurs la norme du dplacement comme tant:


q = u2 + v 2 + w 2

(3.8)

Ces dplacements u, v ou w sont gnralement des fonctions de x pour les poutres,


de x et y pour les plaques et coques, de x, y et z pour les solides.


9782100544639.indb 19

19

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.2 Les dformations


q

w
z
Figure 3.5 Dplacement dun point.

3.2.3 Relations entre dplacements et dformations

En considrant dans un premier temps un tat plan de dformation dans le plan


xOy,
Les dformations normales et distorsion angulaire peuvent tre obtenues (cf. [2])
en posant que:
u
dx + u + dx u dx
u
AB AB
x
=
= lim
xx = lim
dx 0
dx 0
dx
x
AB

(3.9)

v
dy + v + dy v dy
y
v
AD AD
=
= lim
yy = lim
dy 0
dy 0
y
dy
AD

v u
+
xy = lim B AD =
dx 0
2
x y

dy 0

(3.10)

La gnralisation de cette approche bidimensionnelle aux deux autres plans permettra dobtenir:

u
x
v
=
y
w
=
z

v u
+
x y
v w

=
+
z y
u w
=
+
z x

xx =

xy =

yy

yz

zz

zx

(3.11)

20

9782100544639.indb 20

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.2 Les dformations

do lexpression gnrale des composantes du vecteur des dformations:


T


(3.12)
{ } = xx yy zz xy yz xz
Lexpression (3.11) est en fait une version linarise de celle tablie lors de ltude
de la non linarit gomtrique au chapitre 11 (cf. quations (11.3) et (11.4)).
Par ailleurs, (3.11) pourra galement tre exprime sous la forme matricielle suivante:

u+

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

z
0

(3.13)

C
D
C
B
v
x

B
A

u
dy
y

D
dy


u
z
v
0 w

xy
2

u
y

v
v + dy
y

xx 0

yy 0
zz
{ } = =
xy
yz y

xz 0

u
dx

u+

v+

v
dx
x

u
dx
x

x
O
Figure 3.6 Dformations planes.

9782100544639.indb 21

21

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.3 Relations entre contraintes et dformations

3.3 Relations entre contraintes et dformations


3.3.1 Essai de traction pure

Considrant un barreau de longueur L et de section S, la contrainte normale rsulF


est constante tout le long
tant de laction de la force F son extrmit xx =
S
du barreau. Sa dformation suivant x peut tre calcule grce la relation (3.9) soit:
du L
xx =
=
.
dx
L
En faisant varier F , lvolution de la contrainte normale en fonction de la dformation axiale, pour un matriau isotrope, peut tre dans le cas dun acier doux
schmatise sous la forme suivante.

Secon S
x
y

F
Figure 3.7 Allongement dun barreau.

u
e

xx =

F
S

xx =

E=

xx
xx

Zone linaire
lasque

Zone
plasque

Raffermissement

L
L

Rupture

Figure 3.8 courbe contrainte dformation.

22

9782100544639.indb 22

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.3 Relations entre contraintes et dformations

avec:
e et u limites dlasticit et de rupture du matriau,
E: module dlasticit longitudinal ou module de Young (pour lacier E =
2.11011N/m2).
La zone lastique est caractrise par la loi de Hooke:

xx = E xx
(3.14)
liant linairement contraintes et dformations. En plus de la dformation axiale
et toujours dans le domaine lastique, une dformation associe la contraction
transversale du barreauest observe la fois suivant y:

h
= xx = xx
h
E

(3.15)

zz =

= xx = xx
d
E

(3.16)

yy =

et suivant z:

n qui correspond au coefficient de Poisson doit tre, tout en tant positif, stricte-

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

ment infrieure 0.5.

Figure 3.9 Modlisation 3D volumique du barreau et contraction transversale (Abaqus).

3.3.2 Relations entre dformations et contraintes

Restant dans le domaine lastique linaire, lapplication de la dmarche prcdente


aux deux autres axes y et z, amnerait immanquablement des rsultats similaires
(permutations croises des indices x, y et z). De ce fait et toujours en raison de la
linarit, la relation tridimensionnelle entre dformations et contraintes normales
peut tre obtenue par superposition des trois tats dquilibre suivant x, y et z soit:


9782100544639.indb 23

23

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.3 Relations entre contraintes et dformations

1
xx yy + zz
E
1
yy = yy ( xx + zz )

(3.17)
E
1
zz = zz xx + yy
E
De plus, il est galement possible via un essai de cisaillement pur de montrer quil
existe des relations linaires entre contraintes et dformations de cisaillement telles
que:
xy
yz
E

xy =
; yz =
; xz = xz avec G =

(3.18)

2 (1 + )
G
G
G

xx =

do la relation finale entre dformations et contraintes:

1
E

=
D
D
avec
{} [ ]{ }
[ ] E

E
1
E

E
1
E

0
0

1
G

1
G

(3.19)

3.3.3 Relations entre contraintes et dformations

Linversion des expressions (3.17) et (3.18) permet de dduire les contraintes


partir des dformations, soit:
E
(1 ) + yy + zz

(1 + ) (1 2 ) xx
E
(1 ) + ( xx + zz )
yy =
(1 + ) (1 2 ) yy
E
(1 ) + xx + yy
zz =

(1 + ) (1 2 ) zz
xy = G xy

xx =

(3.20)

yz = G yz
xz = G xz
24

9782100544639.indb 24

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.3 Relations entre contraintes et dformations

soit sous forme matricielle:

{ } = [ H ] { } 

E
0
[H ] =
(1 + ) (1 2 )
0

0
ce qui permet de dmontrer que

1
0
0
0

[H ]

0
0
0
1 2
2

(3.21)
0
0
0

0
0
0

0
0
0 = [ D ]1

1 2
0
0
0
2

1 2
0
0
0
2
nest pas dfinie pour = 0.5 .


avec

3.3.4 tat plan de contrainte et de dformation


Dformation plane

Considrant un solide de section transversale constante, lhypothse de dformation plane consiste considrer un comportement plan identique quelle que soit
la profondeur. En dautres termes, le solide peut tre dcompos en tranches
dpaisseur unitaire, le calcul se limitant ltude dune seule de ces tranches.
y

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

yy

zz = 0

xx

z
Figure 3.10 tat plan de dformation.

9782100544639.indb 25

25

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.3 Relations entre contraintes et dformations

En consquence, toutes les dformations associes laxe transversal, z en loccurrence, seront prises gales zro.
On a donc:

zz = xz = yz = 0 et xz = yz = 0

(3.22)

En remplaant (3.22) dans (3.21), la relation contrainte-dformation devient pour


les dformations planes:

1
xx

E

1
yy =

(1 + ) (1 2 )
xy
0
0

0 xx

0 yy
1 2 xy

(3.23)

De (3.17), on dduit galement que:

zz = ( xx + yy )

(3.24)

Contrainte plane

linverse de ltat de dformation plane, lhypothse de contrainte plane suppose


que toutes les contraintes associes laxe transversal, z en loccurrence, sont nulles.
On a donc:

zz = xz = yz = 0 et xz = yz = 0

(3.25)

zz = 0

xx
yy

y
Figure 3.11 tat plan de contrainte.

(3.17) permet dtablir que:


zz =

( xx + yy )
E

(3.26)

26

9782100544639.indb 26

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.4 nergie de dformation lastique

Mais galement que:

1
0 xx


0 yy
1

1 xy
0 0

(3.27)

Cette approche tant directement applicable aux lments de faibles paisseurs,


les lments membranes, plaques et coques suivront cette hypothse de contrainte
plane.

xx
E

yy =
2
1
xy

3.4 nergie de dformation lastique


3.4.1 Cas du chargement uniaxial

F
F

dW

dy
y
x

dz
dx (1+ x)

u
du

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 3.12 nergie de dformation uniaxiale.

Soit un infiniment petit de dimensions dx , dy , dz extrait dun solide quelconque,


lnergie emmagasine par le volume dV soumis une charge F constante dans la
direction x sera gale :
1
dW = F du 1
(3.28)

2
Comme du = xx dx et F = xx dydz , dW peut galement sexprimer sous la
forme:
1
dW = xx xx dxdydz
(3.29)

2

1. Le provient de lhypothse de linarit.

9782100544639.indb 27

27

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.4 nergie de dformation lastique

Gnralise au volume du solide, lexpression de lnergie de dformation devient:


W =

1
1
xx xx dxdydz = xx xx dV

2V
2V

(3.30)

3.4.2 Cas gnral

Lextension du cas uniaxial prcdent aux deux autres axes y et z permettra dobtenir par superposition:
W =

1
xx xx + yy yy + zz zz dV
2 V

(3.31)

La dmarche tant similaire pour les cisaillements, on agalement (figure 3.13):


dx

xy

xy dx

dy

xy
xy
Figure 3.13 nergie de dformation de cisaillement.

dW =

1
1
xy dydz xy dx = xy xy dxdydz
2
2

(3.32)

Lnergie de dformation lastique vaudra donc finalement:


W =

1
xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + yz yz + xz xz dV (3.33)
2 V

Soit sous forme matricielle:


W =

T
1
{ } { } dV

2V

(3.34)

28

9782100544639.indb 28

09/02/10 14:53

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.4 nergie de dformation lastique

W peut galement tre exprime uniquement en fonction des contraintes en


injectant (3.17) et (3.18) dans (3.33) do:
W =

1
2 + 2 + 2 dV
xx
yy
zz
2 E V

(3.35)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1
( xx yy + yy zz + xx zz ) dV +
( xy2 + 2yz + xz2 ) dV
EV
2 G V

9782100544639.indb 29

29

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9782100544639.indb 30

09/02/10 14:53

4 Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.1 Approximation nodale fonctions de forme

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Partant dhypothses de petits dplacements et petites dformations, la mcanique


du solide a permis dtablir deux types de conditions rgissant lquilibre dun
corps: les quations dquilibre des forces et la compatibilit des dplacements.
Dans le cas des forces, le champ de contraintes, dit statiquement admissible, doit
satisfaire aux relations (3.5) et (3.6) alors que le champ de dplacements, dit cinmatiquement admissible doit permettre la compatibilit avec les dformations,
cest--dire vrifier (3.11). En dautres termes, le champ de dplacement doit tre
drivable au moins une fois.
Lintgration de ces quations ntant pas aise, une des mthodes les plus utilises
pour les rsoudre est la mthode dite des lments finis qui revient remplacer
le systme continu par un systme discret. Le solide est alors divis en un certain
nombre de sous-domaines appels lments, dont lassemblage permet la reconstitution de la gomtrie initiale. Chacun des lments est reli ces voisins par des
nuds dont les degrs de libert (DDL) constituent les inconnues du problme.

lments

Nuds

Figure 4.1 (a) Solide (Poutre en I); (b) Modle lments finis.

Considrant un champ de dplacement cinmatiquement admissible sur llment,


la mthode consiste le plus souvent approximer celui-ci au moyen dune fonction


9782100544639.indb 31

31

09/02/10 14:53

4 Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.1 Approximation nodale fonctions de forme

polynomiale forme dun nombre fini de paramtres et lexprimer en fonction


des dplacements nodaux (les dplacements associs aux degrs de libert). On
aura donc:
n

X ( x, y, z ) = N i ( x, y, z ) X i
i =1

= N1 ( x , y , z ) X 1 + N 2 ( x , y , z ) X 2 + ..... + N n ( x , y , z ) X n

(4.1)

o les:
X i dsignent les inconnues en dplacement associes aux degrs de libert
considrs,
N i ( x , y , z ) dsignent les fonctions de forme de llment permettant dobtenir
les dplacements de celui-ci en nimporte quel point de sa gomtrie et ce toujours partir des dplacements nodaux.
titre dexemple, prenons un lment barre travaillant uniquement en traction
ou en compression. Le matriau utilis tant suppos linaire, la dformation est
de fait constante sur la hauteur de sa section. La fonction de dplacement u( x ) est
alors forcment linaire. On a donc:

xx =

du
= Cte u( x ) = a0 + a1 x
dx

(4.2)

Par ailleurs, on sait quen:


x = 0 u ( 0 ) = u1
x = L u ( L ) = u2
do
x u1

L u2

x
x
x
u( x ) = (1 ) u1 + u2 = 1
L
L
L
soit sous une autre forme(figure 4.2):

N1

N2

x
1

u1

u (x)

u2

L
Figure 4.2 Fonctions de forme dun lment barre.

32

9782100544639.indb 32

09/02/10 14:53

Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.2 Rsolution

2
x
x
u( x ) = (1 ) u1 + u2 = N1 u1 + N 2 u2 = N i ui = [ N ] {qe } (4.3)
L
L
i =1

En regroupant toutes les fonctions de forme de llment au sein de la matrice


[ N ] et les dplacements nodaux dans le vecteur {qe } , le champ de dplacement
sexprime alors:
(4.4)

avec {u} correspondant au vecteur des fonctions de dplacement applicables sur


llment: u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z), bx(x, y, z), etc. Le degr du polynme
retenu pour llment est donc intimement li aux nombres de nuds et de degrs
de libert par nud. Par exemple, un lment unidimensionnel trois nuds aura
une fonction dapproximation parabolique.
Gnralement, les fonctions dinterpolation retenues sont linaires, quadratiques
et plus rarement cubiques ce qui ne se rvle pas toujours conforme aux thories
vises telles que celles des poutres, des plaques ou des coques. En effet, les ligne
et surface lastique dcoulant de ces thories sont plutt du troisime voire du
quatrime degr. Une solution revient discrtiser le modle de telle manire
reconstituer le champ rel de dplacement partir de fonctions de degr infrieur.
La qualit et lefficacit dune telle reconstitution dpendront donc dune part du
type dlment choisi, en dautres termes de ses capacits, et dautre part de la densit du maillage. Dans le cas des lments courants et toujours dans une hypothse
de linarit, ce choix aura pour consquence de ne pas garantir la continuit du
champ de contrainte do la recherche dune discrtisation adapte permettant sa
bonne reconstitution. De ce fait, la taille des lments utiliss sera gnralement
petite.

{u} = [ N ] {qe }

4.2 Rsolution

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

La mthode de rsolution sinspire gnralement de celle de Rayleigh Ritz qui


consiste via une minimisation de lnergie potentielle, en une recherche des termes
dune fonction approximant le champ inconnu et satisfaisant aux conditions aux
limites.
On dfinit lnergie potentielle E comme tant la diffrence entre lnergie de
dformation W et le travail T des forces de volume et de surface:

E = W T =

T
1
{ } { } dV {u}T { f v } dV {u}T { f s } dS (4.5)

2
V 
S
V




W

Le problme revient alors rechercher un champ de dplacement minimisant E


de manire caractriser son quilibre. Ltude dun barreau en traction permet de
dcrire simplement la dmarche suivie.


9782100544639.indb 33

33

09/02/10 14:54

4 Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.2 Rsolution

4.2.1 Application un barreau en traction

Soit un barreau de longueur L et de section constante S soumis une charge extrieure F ,

1
x
L

W
u

Y
X

F
Figure 4.3 Barreau en traction.

Posant que xx =

du u2 u1 u 0
F
=
=
et xx = , la relation contrainte-dfordx
L
L
S

mation scrit:

xx = E xx

F
u
ES
=E F =
u = k u
S
L
L

(4.6)

ES
correspondant dans le domaine lastique la rigidit du barreau et
L
la pente de la droite F = k u . La dformation xx tant indpendante de x, lnergie de dformation devient:
avec k =

2
1
1
2 dS dx = E xx dS dx
W = xx xx dV = E xx

2V
2V
2 S
0

S

(4.7)

E S L u
1
= k u2
2
2
L

De plus et sachant que le travail de la force F est gal F u , lnergie potentielle


sexprimera sous la forme:

E = W T =

1
k u2 F u
2

(4.8)

34

9782100544639.indb 34

09/02/10 14:54

Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.2 Rsolution

Considrant un problme statique, ce qui signifie quaprs obtention de lquilibre,


le dplacement u nvolue plus, la variation du potentiel par rapport u sera alors
nulle do:
dE
= 0 = k u F k u = F
(4.9)

du
do le dplacement u .

Notant la relation (3.13) sous une forme plus synthtique { } = [ ]{u} , le vecteur des dformations pourra tre exprim en fonction des dplacements nodaux
partir de:
][ N ] {qe } = [ B ] {qe }
{ } = [ ]{u} = [

4.2.2 nergie de dformation lmentaire

(4.10)

[B ]

avec [ ] : oprateur drivation dont les dimensions dpendent de celles de llment tudi.
Soit pour llment barre: xx =

du 1 1 u1
=
. Le champ de contrainte
u
dx 
L
L
 2
[B ]

tant obtenu partir de la relation contrainte-dformation (3.21) { } = [ H ] { } 


, lnergie de dformation We associe llment e peut tre dduite en posant:
We =

T
T
1
1
{ } { } dVe = {qe } [ B ]T [ H ] [ B ] {qe } dVe

2V
2V
e

1
T
= {qe } [ ke ] {qe }
2

(4.11)

[ke ] = [ B ]T [ H ] [ B ] dVe 

avec

(4.12)

Ve

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

matrice de rigidit lmentaire de llment e.


Ceci donne pour llment barre:
T

[ke ] = [ B ] [ H ] [ B ] dVe = 0
Ve

9782100544639.indb 35

1
L L2
[ke ] = ES 0 1

L2

1
L
1
dS
e 1 E L

s

L
S

1
2
L dx = ES 1 1

1
L 1 1
L2

1
dx
L
(4.13)

35

09/02/10 14:54

4 Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.2 Rsolution

4.2.3 Travail lmentaire des forces de volume et de surface

En traduisant les actions des lments connects e sous la forme dun vecteur
forces { pe } , Te scrit:

Te =

}T {p
e}
{u} { f v } dVe + {u} { f s } dSe + {qe

Ve

Se

actions des autres


lments sur e

(4.14)

Comme {u} est gal [ N ] {qe } , on a:


T

Te =

T
T
T
{qe } [ N ] { f v } dVe + {qe } [ N ] { f s } dSe + {qe } { pe } (4.15)

Ve

Se

Do finalement:
T

Te = {qe }


avec:

({ f ev } + { f es } + { pe })

(4.16)

{ f ev } = [ N ]T { f v } dVe forces nodales de volume.

(4.17)

{ f es } = [ N ]T { f s } dSe

(4.18)

Ve

forces nodales de surface.

Se

4.2.4 Assemblage des matrices lmentaires

Les caractristiques globales sont obtenues par assemblage des diffrentes quantits
We et Te tablies en (4.11) et (4.16). Lnergie potentielle totale de la structure est
alors gale la somme des diffrences entre nergies de dformation et travaux des
forces de chacun des lments:
E = W T = We Te


1
T
T
= {qe } [ ke ] {qe } {qe } ({ f ev } + { f es } + { pe })
e 2
e

(4.19)

Changement de repres

Cependant, les lments nayant pas forcment le mme repre local, la sommation
des nergies de dformation et des travaux des forces extrieures ne peut tre directement applique. Il est donc ncessaire de les exprimer dans un rfrentiel unique
appel repre global. Pour ce faire, un changement de base doit tre effectu du
repre global vers le repre local de chacun des lments.
Quand on se limite des problmes plans, les formules de changement de base
permettant de passer du repre global au repre local scrivent:

x = X cos ( ) + Y sin ( )
y = X sin ( ) + Y cos ( )

(4.20)

36

9782100544639.indb 36

09/02/10 14:54

Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.2 Rsolution

Y
y

Figure 4.4 Changement de repres.

titre dexemple, le changement de base dun lment barre plan deux nuds
revient appliquer la relation (4.20) ses deux nuds i et j, soit:
0
0 U i
ui cos ( ) sin ( )

v sin cos
0
0 Vi
( )
( )
i

(4.21)
=
u

0
cos ( ) sin ( ) U j
j 0

v j 0
0
sin ( ) cos ( ) V j

Dune manire gnrale, ce changement de base permet de calculer les dplacements des nuds de llment e en repre local {qe } partir de ceux du repre
global {Qe } via une matrice de passage nomme [ Re ] .

{qe } = [ Re ] {Qe }

(4.22)

Vi
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Vj

u (x)

ui

uj

Uj

Ui

Figure 4.5 Changement de base dun lment barre.

Lnergie de dformation We devient alors :


1
1
T
T
We = {qe } [ ke ] {qe } = ([ Re ] {Qe }) [ ke ] [ Re ] {Qe }
2
2


[K e ]

1
T
T
We = {Qe } [ Re ] [ ke ] [ Re ] {Qe }
2


9782100544639.indb 37

(4.23)

37

09/02/10 14:54

4 Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.2 Rsolution

1
{Qe }T [ K e ] {Qe }
2
Do lexpression de la rigidit lmentaire en repre global:
We =


Soit pour llment barre:

(4.24)

[ K e ] = [ Re ]T [ke ] [ Re ]

cos2

ES cos sin
[K e ] =
cos2
L

cos sin

cos sin
sin 2
cos sin
sin 2

(4.25)

cos2
cos sin
cos2
cos sin

ES 1 1 (ui ) ES 0
=
avec daprs (4.13) [ ke ] =

L 1 1 (u j ) L 1

cos sin

sin 2
(4.26)
cos sin

sin 2

0 1
0 0
0 1
0 0

0 (ui )
0 (vi )

0 (u j )

0 (v j )

0
0
cos ( ) sin ( )

0
0
sin ( ) cos ( )

et (4-21) [ Re ] =
0
0
cos ( ) sin ( )

0
sin ( ) cos ( )
0
Ce qui donne pour le barreau du chapitre 4.2.1 (nud 1 vers 2 =-90 ):
0 1
1 0
[ R1 ] = 0 0

0 0

0 0
0 0
et
0 1

1 0

0 0

ES 0 1
[ K 1 ] = 0 0
L

0 1

0 0 (U1 )
0 1 (V1 )

0 0 (U 2 )

0 1 (V2 )

En appliquant (4.22) aux vecteurs charges, le travail lmentaire des forces (4.16)
scrit:
T

Te = {qe }

= {Qe }

= {Qe }

({ f ev } + { f es } + { pe }) = ([ Re ] {Qe })T ({ f ev } + { f es } + { pe })

T
T
T
v
s
Re ] { f e } + [ Re ] { f e } + [ Re ] { pe }
[
  

{Pe }
{Fev }
{Fes }

(4.27)

({Fev } + {Fes } + {Pe })

1. On notera quil a t ncessaire de transformer la matrice [ke] initialement de dimensions 2 2 en une


matrice 4 4 pour permettre la projection des ui et uj sur les axes globaux X et Y.

38

9782100544639.indb 38

09/02/10 14:54

Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.2 Rsolution

do lexpression finale de lnergie potentielle:


E = W T = We Te
e

1
T
T
= {Qe } [ K e ] {Qe } {Qe }
2
e

({Fev } + {Fes } + {Pe })

(4.28)

Matrices boolennes dassemblage


{Qe } = [ Ae ] {Q }
Exemple: soit deux lments barres de connectivit 1, 2 et 3

Les matrices de rigidit et vecteurs forces des diffrents lments tant exprims
dans le repre global, il reste nanmoins positionner chacun dentre eux dans une
matrice de rigidit [ K ] et un vecteur charges {F } caractrisant lensemble de la
structure.
Considrant une structure n nuds, le vecteur global des dplacements {Q }
aura un nombre de lignes gal n fois le nombre de degrs de libert par nud.
Il en est dailleurs de mme pour le vecteur {F } . Pour ce qui concerne la matrice
[ K ] , matrice carre de mmes dimensions, lassemblage seffectuera en positionnant chacune des matrices de rigidit lmentaires [ K e ] en fonction des degrs de
libert des nuds de llment considr.
Ce positionnement est mis en uvre au niveau informatique via une matrice boolenne dassemblage [ Ae ] qui permet de placer les degrs de libert associs un
lment donn dans le vecteur global des dplacements {Q } . On a donc:
(4.29)

Y
1

Figure 4.6 Assemblage de deux lments barres.

Des vecteurs des dplacements en repre global des lments barres 1 et 2:

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

U1
U 2
V
V
1
2
{Q1} = , {Q2 } =
U 2
U 3
V2
V3

et du vecteur global

9782100544639.indb 39

U1
V
1
U 2
{Q } = ,
V2
U 3

V3
39

09/02/10 14:54

4 Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.2 Rsolution

on dduit pour [ A1 ] et [ A2 ] :
U1

U1 1 0 0 0 0 0 V1
V 0 1 0 0 0 0 U
1
2
{Q1} = =
U 2 0 0 1 0 0 0 V2
V2 0 0 0 1 0 0 U 3

[ A1 ]
V3
U1

U 2 0 0 1 0 0 0 V1
V 0 0 0 1 0 0 U
2
2
{Q2 } = =
U 3 0 0 0 0 1 0 V2
V3 0 0 0 0 0 1 U 3

[ A2 ]
V3
En introduisant (4.29) dans lexpression de lnergie potentielle (4.28), celle-ci
devient:
E = W T
1
T
T
T
T
= {Q } [ Ae ] [ K e ][ Ae ]{Q } {Q } [ Ae ]
e 2
E=

({Fev } + {Fes } + {Pe })

(4.30)

1
{Q }T [ Ae ]T [ K e ] [ Ae ] {Q }
2
e

T
T
{Q } [ Ae ]
e
T

({Fev } + {Fes } + {Pe }) (4.31)

Sachant que les termes [ Ae ] [ K e ] [ Ae ] et [ Ae ] ({Fev } + {Fes } + {Pe }) correspondent respectivement aux positionnements de [ K e ] dans [ K ] et des {Fe } dans
{F } , on obtient alors:
1
T
T
E = W T = We Te = {Q } [ K ] {Q } {Q } {F } (4.32)

2
e
e
avec:
T
[ Ae ] [ K e ] [ Ae ] = [ K ] : matrice de rigidit de la structure.
e

T
[ Ae ] {Pe } = {P } : vecteur des charges nodales concentres dfinies dans le
e

repre global.
40

9782100544639.indb 40

09/02/10 14:54

Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.2 Rsolution

Comme lquilibre est caractris par une variation nulle dnergie potentielle par
rapport au dplacement, le systme scrit finalement:

= {dQ }

(4.33)

([ K ] {Q } {F }) = 0 [ K ] {Q } = {F }

De par sa construction, la matrice [ K ] est symtrique. Elle est encore singulire


( det [ K ] = 0 ) du fait de labsence de conditions dappui. En dautres termes, elle
ne peut traduire pour linstant quun mouvement de corps rigide.

dE
T
T
= {dQ } [ K ] {Q } {dQ } {F }
dQ

4.2.5 Introduction des conditions dappui

Pour fixer la structure au sol, des conditions dappui sont introduites de telle
manire assurer sa stabilit densemble.
Suivant la nature des degrs de libert bloqus, ces supports peuvent reconstituer
des appuis ponctuels, des appuis rotuls ou des encastrements mais galement correspondre des dplacements nuls1 ou imposs2.
Regroupant les dplacements connus3 lis aux appuis au sein dun vecteur {Q B }
et ceux inconnus dans {Q L } , le systme [ K ] {Q } = {F } peut tre transform de
telle manire sparer les degrs de libert libres et bloqussoit:

[ K ] [ K LB ] {Q L } {Fext }
[ K ] {Q } = {F } LL
=

[ K BL ] [ K BB ] {Q B } {R }

(4.34)

[ K LL ] {QL } = {Fext } [ K LB ] {QB } {QL }

(4.35)

Avec:
{R } : vecteur des ractions dappui,
{Fext } : vecteur des charges associes aux degrs de libert libres.
Les dplacements inconnus {Q L } peuvent donc tre dtermins en rsolvant le
systme linaire:

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Pour tre inversible et donc ne pas tre singulire, [ K LL ] ne devra pas comporter
de termes diagonaux nuls (cf. 2.3.3). Ceux-ci ne pourront pas non plus tre
T
ngatifs du fait de son caractre dfinie positive (i.e. {Q L } [ K LL ] {Q L } > 0 ).
Dans le cas contraire, on parlera de pivot ngatif ou nul, terme qui dailleurs est
largement repris par les logiciels lorsque le calcul est interrompu pour ces raisons.
Une fois {Q L } dtermin, les ractions dappui peuvent tre calcules partir de:

{R } = [ K BL ] {QL } + [ K BB ] {QB }

(4.36)

1. Appuis infiniment rigides.


2. Utilisation : dnivellation dappui dun pont ncessite par un changement dappareil dappui par
exemple.
3. Si les dplacements sur appuis sont pris gaux zro, lintroduction des conditions aux limites revient
barrer dans la matrice [K], la ligne et la colonne du degr de libert considr.

9782100544639.indb 41

41

09/02/10 14:54

4 Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.2 Rsolution

Ce qui donne pour le calcul du barreau de la figure 4.3:


0 0

ES 0 1
[ K ] {Q } = [ K 1 ] {Q } = 0 0
L

0 1

0 0 U1 RH1
0 1 V1 RV1
=

0 0 U 2 0

0 1 V2 F

do
RH1 = 0
U 2 = 0

et
FL
ES

V2 = ES
RV1 = L V2 = F
On notera par ailleurs que la force F est une force nodale et que le dplacement
V2 est ngatif car exprim dans le repre global.
u1 0 1
v 1 0
1
De plus et comme {q1} = [ R1 ] {Q1 } =
u2 0 0
v2 0 0
dduit:
FL
u2 =
puisque u2 = V2
ES

0 0 U1
0 0 V1
, on
0 1 U 2

1 0 V2

4.2.6 Calcul des efforts internes en repre local

Une fois les dplacements en repre global connus et pour dterminer les efforts
internes aux nuds, il suffit de calculer pour chacun des lments, les dplacements associs en repre local puis de les injecter dans la relation de rigidit lmentaire. On a donc:

{ f e }int erne = [ke ] {qe }

(4.37)

avec: {qe } = [ Re ] {Qe } soit pour llment barre de la figure 4.3:


ES 1 1 u1 N1 F
= N 1 = F 1.

=
L 1 1 u2 N1 F

1. Hypothse: effort normal positif = traction, convention nud sur barre.

42

9782100544639.indb 42

09/02/10 14:54

Principes de la mthode
deslmentsfinisenstatique

4.3 Organigramme gnral de rsolution

4.3 Organigramme gnral de rsolution


Structure n nuds et m lments

Construction de la matrice
de rigidit [k e ] (repre local)

m lments

e=1

Construction du vecteur
de charges [ f e ] (repre local)
e=1
Calcul de la matrice de passage

m lments

[Re ] liant repres global et local


Calcul de la matrice de rigidit exprime en repre
T
global [K e ] = [Re ] [k e ] [R e ]
Calcul du vecteur charges exprim en
repre global {Fe } = [Re ] { f e }
T

Assemblage de [K ]
Assemblage de {F } en prenant en compte
les ventuelles charges nodales
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Rsolution du systme [K ] {Q} = {F } aprs


introduction des conditions dappui {Q LL }, {R}

m lments

e=1
Calcul des efforts internes en repre
local par la relation [ke ] {qe }
FIN

9782100544639.indb 43

43

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9782100544639.indb 44

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

A
5.1 lment de barre
Y

Vj

E, S

Vi
i

ui

uj

Uj

Ui

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 5.1 lment barre 2D.

Comme vu au chapitre 4, llment de barre est un lment 2 nuds comportant


un seul degr de libert dans son repre local et deux (2D) ou trois (3D) dans le
repre global. Ses caractristiques gomtriques et matrielles se rsument une
section constante S et un module dlasticit longitudinal E .
Fonctionnant en traction ou compression uniquement, lhypothse gnralement
retenue dans les logiciels du march est dassocier un effort normal N positif
une traction. De plus et afin de simplifier les dveloppements, seul le cas plan sera
trait.

5.2 Matrices de rigidit lmentaires


Llment barre possdant un seul degr de libert en repre local et deux dans le
repre global, il est ncessaire, pour envisager ce changement de base, dexprimer
[ke ] sous la forme dune matrice de dimensions 4 4. Pour ce faire, on reprend
lexpression de [ ke ] tablie en (4.13) et on ajoute deux lignes et deux colonnes de
zros associes des vi et v j fictifs.


9782100544639.indb 45

45

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.3 lment de ressort

On a alors:
1

ES 1 1 (ui ) ES 0
[ke ] = 1 1 (u ) = 1
L
L
j

0 1
0 0
0 1
0 0

0 (ui )
0 (vi )


0 (u j )

0 (v j )

(5.1)

Le changement de base est alors possible en posant que:

 [ K e ] = [ Re ]

cos
sin
[ ke ] [ Re ]  avec [ Re ] =
0

sin
cos
0
0

0
0
cos
sin

0
0

sin

cos

(5.2)

On retrouve alors la forme gnrique (4.26) de la matrice de rigidit [ K e ] en


repre global:

cos2

ES cos sin
[K e ] =
cos2
L

cos sin

cos sin
sin 2
cos sin
sin 2

cos2
cos sin
cos2
cos sin

cos sin

sin 2
(5.3)
cos sin

sin 2

5.3 lment de ressort


Y

Vj

Vi u
i
i

uj

Uj

Ui

Figure 5.2 lment ressort 2D.

De par son fonctionnement galement uniaxial, llment ressort suit exactement


les mmes rgles de construction que llment barre. Sa seule diffrence se situe
dans le terme de rigidit k . Les matrices de rigidit lmentaires sont donc tout
ES
fait similaires, la valeur de k se substituant la rigidit
de llment barre.
L
46

9782100544639.indb 46

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.4 Exemple 1: console

1
0
1 1 (ui )
[ke ] = k 1 1 (u ) = k 1

0 1
0 0
0 1
0 0

0 (ui )
0 (vi )


0 (u j )

0 (v j )

(5.4)

De ce fait et en cas de ncessit, llment barre peut tre substitu un lment


ressort en remplaant k par une combinaison de termes E , S et L .

5.4 Exemple 1: console

y
x

E, S, L

k=
4

E,

45

ES
L

2S , 2 L

Y
x
1

Figure 5.3 Exemple 1: systme de 2 barres en console.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Tableau 5.1 Exemple 1: connectivit lmentaire.


lment

Nud i

Nud j

1 (barre)

2L

2S

2 (barre)

3 (ressort)

Application numrique :

9782100544639.indb 47

= 2.1 1011 N/m2,

= 10 m,

Longueur

= 0.0001 m2,

Section

= 10000 N

47

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.4 Exemple 1: console

5.4.1 Calcul sans ressort


Matrices de rigidit en repre local

En appliquant (5.1) aux deux lments, on dduit pour [ k1 ] et [ k2 ] :

E 2S 0
[k1 ] =
2L 1

0
1

ES 0
k
=
[ 2]
L 1

0 1
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0

0 (u1 )
0 (v1 )


0 (u3 )

0 (v3 )

(5.5)

0 (u2 )
0 (v2 )

0 (u3 )

0 (v3 )

Matrices de rigidit en repre global

La forme gnrique (5.3) tant directement utilisable, on obtient pour:

Llment 2: nuds 2 3, q = 0

ES 0
[ K 2 ] = 1
L

0 1
0 0
0 1
0 0

0 (U 2 )
0 (V2 )


0 (U 3 )

0 (V3 )

(5.6)

Llment 1: nuds 1 3, q = 45

1
2

1
ES
[ K 1 ] = 21
L

2
1
2

1
2
1
2
1

2
1

1
2
1

2
1
2
1
2

1

2

1 (U1 )
(V )
2 1
1 (U 3 )

2 (V3 )
1
2

(5.7)

Systme [K]{Q} = {F}

Pour tablir le systme [ K ] {Q } = {F } , il est tout dabord ncessaire de construire


la matrice de rigidit de la structure [ K ] en positionnant (5.6) et (5.7) suivant les
degrs de libert requis. On remarquera dailleurs que le terme diagonal associ
V2 est nul. Ceci provient du fait que llment barre ne peut projeter deffort sur
laxe global vertical Y. Ensuite, le vecteur charges {F } est dfini en appliquant
dune part la force F ngativement (car oppose Y) suivant le degr de libert
associ V3 et dautre part les ractions horizontales et verticales aux nuds 1 et 2.
48

9782100544639.indb 48

09/02/10 14:54

1
2

1
2
ES 0
[ K ] {Q } = {F } 0
L
1

2
1

1
2
1
2
0
0
1

2
1

5.4 Exemple 1: console

1
0

0
0

1 0
0

1
2
1

2
1
0
1
1+
2
1
2

1

2

1 U1 RH1

2 V1 RV1
0 U 2 RH 2
=
(5.8)
0 V2 RV2
1 U 3 0

2 V3 F
1

5 lments de barre et de ressort

Introduction des conditions dappui

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Dans la mesure o les appuis sont infiniment rigides et comme indiqu en 4.2.5,
lintroduction des conditions aux limites aux nuds 1 et 2 revient barrer la ligne
et la colonne du degr de libert considr.

Figure 5.4 Exemple 1: dforme sans ressort (Effel).

Le systme (5.8) se rduit donc aux termes lis aux dplacements U 3 et V3 :


9782100544639.indb 49

1
1+
ES 2

L 1
2

1
2 U 3 = ES 3 1 U 3 = 0


1 V3 2 L 1 1 V3 F
2

(5.9)

49

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.4 Exemple 1: console

FL

U 3 = ES = 4.762 mm

V3 = 3 FL = 14.286 mm

ES

do

(5.10)

Il suffit alors dinjecter les rsultats (5.10) dans (5.8) pour obtenir les ractions aux
appuis:
RV1 = RH1 =

ES U 3 V3
ES
= F ; RH 2 =
( U 3 ) = F ; RV2 = 0

2
L
L 2

(5.11)

Efforts dans les barres

N2

E, S, L

N1

N2

2
4

E,

45

k=

ES
L

2S , 2 L

Y
x

N1

Figure 5.5 Exemple 1: efforts dans les barres.

La dtermination des efforts dans les barres est base sur lapplication de la relation
(4.37). Il est nanmoins ncessaire de calculer pralablement les dplacements dans
le repre local de chacun des lments. Ainsi, nous avons pour:

Llment 1: nuds 1 3, q = 45
1
u1

v
2 1
1
Comme daprs (4.22) {q1} = [ R1 ] {Q1 } =
u3 2 0
v3
0

1 0
1 0
0 1
0 1

0 U1
0 V1
,
1 U 3

1 V3

50

9782100544639.indb 50

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.4 Exemple 1: console

On dduit alors de (4.37):

E 2S 0
=
2 L 1

0 1
0 0
0 1
0 0

0
1

0 2 1

0 2 0

0
0

1 0
1 0
0 1
0 1

0 U1

0 V1
=
1 U 3

1 V3

2P

2P
0

(5.12)

N1
0

= [ k1 ] {q1} = [ k1 ] [ R1 ] {Q1 }

N1
0

do la valeur de leffort normal et de la contrainte dans llment 1:

ES 2
(U 3 + V3 ) = 2 P = 14142 N
L 2

N1
xx1 =
= 100 MPa
2S
N1 =

(5.13)

Comme indiqu prcdemment, lhypothse retenue pour les efforts normaux est
dassocier une valeur positive une traction. Cela revient dans notre cas retenir
comme convention, laction du nud sur la barre do le signe appliqu
leffort normal du nud de dpart.

Llment 2: nuds 2 3, q = 0

Les repres local et global tant confondus, il est possible de dterminer directement leffort dans la barre n2 car [ R2 ] = [ I ] (i.e. u3 = U 3 ). On a donc:

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

ES 1 1 u2 N 2 F
=

=
L 1 1 u3 N 2 F

N2
N 2 = F = 10000 N xx2 =
= 100 MPa
S

(5.14)

5.4.2 Calcul avec ressort


Matrice de rigidit du ressort en repre local

Llment ressort tant orient de4 vers 3, on peut crire daprs (5.4) que:

9782100544639.indb 51

ES 0
[k3 ] = 1
L

k
0

0 1
0 0
0 1
0 0

0 (u4 )
0 (v4 )


0 (u3 )

0 (v3 )

(5.15)

51

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.4 Exemple 1: console

Matrice de rigidit du ressort en repre global

Il est alors possible, en appliquant (5.3) avec un changement de base = 90 , de


calculer la matrice de rigidit de llment ressort en repre global [ K 3 ] , soit:
0 0

ES 0 1
[ K 3 ] = 0 0
L

0 1

0 0 (U 4 )
0 1 (V4 )


0 0 (U 3 )

0 1 (V3 )

(5.16)

Systme [K]{Q} = {F}

La construction du systme dquations revient ajouter (5.16) (5.8) ce qui


donne:

1
1
1 + 2
2

1
1

1+
2
2
0
0

0
ES 0

1
L 1

2
2
1
1

2
2
0
0

0
0

1
0

0
0

1 0
0

0
0

0
0

1
1

0 0

2
2
U1 RH 1
1
1

0 0 V R
1 V1
2
2
1
0
0 0 U 2 RH 2

0
0
0 0 V2 Rv 2
U = 0 (5.17)
1
1

1+
0 0 3
2
2
V3 F


1
1
1+
0 1 U 4 RH 4
2
2
V R
0
0
1 0 4 V 4
1 0 1
0

Introduction des conditions dappui

Lintroduction des conditions aux limites aux nuds 1, 2 et 4 permet de trouver


un systme trs similaire (5.9):

1
1
1+

ES
2
2 U 3 = ES 3 1 U 3 = 0


1 V
2 L 1 3 V3 F
L 1
1+ 3
2
2

(5.18)

FL

U 3 = 4 ES = 1.190 mm

(5.19)
do

3
FL
V3 =
= 3.571mm

4 ES
En effet, la seule diffrence se situe au niveau de la rigidit associe V3 qui comES
supplmentaire d la prsence du ressort.
porte un terme
L
52

9782100544639.indb 52

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.4 Exemple 1: console

Les ractions peuvent alors tre calcules en injectant (5.19) dans (5.17)do:
ES U 3 V3 F

RV1 = RH1 = L 2 2 = 4

R = ES U = F
( 3)
H

2
4
L
RV = RH = 0
4
2
S
3F
E
R =
V3 ) =
(
V
4

L
4

(5.20)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 5.6 Exemple 1: dforme avec ressort (Effel).


Efforts dans les barres

En appliquant la mme procdure quen 5.4.1, on obtient pour:

Llment 1: nuds 1 3, q = 45
1
u1

v
2 1
1
Comme {q1} = [ R1 ] {Q1 } =
u3 2 0
v3
0


9782100544639.indb 53

1 0
1 0
0 1
0 1

0 U1
0 V1

1 U 3

1 V3
53

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.5 Exemple 2: treillis

On a:
N1
0

= [ k1 ] {q1} = [ k1 ] [ R1 ] {Q1 }

N1
0

E 2S 0
=
2 L 1

0 1
0 0
0 1
0 0

0
1

0 2 1

0 2 0

0
0

1 0
1 0
0 1
0 1

0 U1

0 V1
=
1 U 3

1 V3

(5.21)

2F
4
0

2F
4
0

do:
N1 =

2F
ES 2
N
= 3536 N xx1 = 1 = 25 MPa (5.22)
(U 3 + V3 ) =
4
L 2
2S

Llment 2: nuds 2 3, q = 0

1
1
u
N
2 2 4
ES
F
1 1 u = N = F N 2 = = 2500 N
4
L
3 2


4
N
xx2 = 2 = 25 MPa
S

(5.23)

Llment 3: nuds 3 4, q = 0
N 3 = k V3 =

3F
4

On notera quil est possible de trouver directement leffort dans le ressort grce la
relation liant rigidit et dplacement du nud 3.

5.5 Exemple 2: treillis


Soit la structure suivante forme de cinq lments barres et quatre nuds. Le chargement se dcompose en2 charges horizontale et verticale, respectivement PX et
PY appliques toutes deux au nud 4. Les conditions dappui prendre en compte
sont des appuis rotuls aux nuds 1 et 3. On dsire dterminer les dplacements,
les ractions et les efforts dans cette structure.
54

9782100544639.indb 54

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.5 Exemple 2: treillis

 E, S, H

 E, S, H

 E, S, H
 E,

S
, 2H
 E,
2

S
, 2H
2

PX

4
Y
PY

Figure 5.7 Exemple 2: structure treillis.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Tableau 5.2 Exemple 2: connectivit lmentaire.


lment

Nud i

Nud j

Longueur

Section

1 (barre)

2 (barre)

3 (barre)

2H

4 (barre)

2H

5 (barre)

Application numrique: S = 0.01 m2, E = 2.1 1011 N/m2, H = 10 m, PX = 100000 N, PY = 200000 N.

5.5.1 Matrices de rigidit en repre local

En adaptant la relation (5.1) aux spcificits de chacune des barres, les matrices en
repre local scriventpour:

Les lments 1, 2 et 5



9782100544639.indb 55

[k1 ] = [k2 ] = [k5 ] =

ES 1 1

H 1 1

(5.24)
55

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.5 Exemple 2: treillis

Les lments 3 et 4

[k3 ] = [k4 ] =

S
2
2H

1 1 ES 1 1
1 1 =

2 H 1 1

(5.25)

PX

4
X
PY

Figure 5.8 Exemple 2: connectivit lmentaire et repres locaux.

5.5.2 Matrices de rigidit en repre global

Toujours en utilisant la forme gnrique (5.3), les rigidits en repre global scrivent pour:

Llment 1: nuds 1 2, q = 0

ES 0
[ K 1 ] = 1
H

0 1
0 0
0 1
0 0

0 (U1 )
0 (V1 )


0 (U 2 )

0 (V2 )

(5.26)

Llment 2: nuds 2 3, q = 0

[K 2 ] = [K1 ]
Llment 3: nuds 1 4, q = 45

1 1 1 1 (U1 )

ES 1 1 1 1 (V )
[ K 3 ] = 1 1 1 1 (U1 )
4H
4

1
1
1
1

(V
V

4)

(5.27)

56

9782100544639.indb 56

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.5 Exemple 2: treillis

lment 4: nuds 3 4, q = 135


1 1 1 1 (U 3 )

ES 1 1 1 1 (V3 )

[K 4 ] =
4 H 1 1 1 1 (U 4 )

V4 )
1 1 1 1 (V

(5.28)

0 0

ES 0 1
K
=
[ 5]
H 0 0

0 1

0 0 (U 2 )
0 1 (V2 )


0 0 (U 4 )

0 1 (V4 )

lment 5: nuds 2 4, q = 90

(5.29)

5.5.3 Systme [K]{Q} = {F}

Lassemblage des matrices lmentaires en repre global (5.26) (5.29) permet


dobtenir:
1
0
0
0
1 U1 RH 1
4 + 1 1 4
1 1
1 V1 RV 1
0
0
0
0
1

4
4
0 4+4 0
0
0
0 U 2 0

4 V2 0
0
0
4
0
0
0
ES 0
=

(5.30)
1 U 3 RH 3
4
1
1
0
0 4 +1 1
4H 0

1
1 V3 RV 3
0
0
0
1
1
0

1 1
1 1 1 + 1
1 + 1 U 4 PX
0
0

1
4 1 1 1 + 1 4 + 1 + 1 V4 PY
0
1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Ce qui donne aprs simplification:

9782100544639.indb 57

5 1 4 0 0 0 1
1 1 0 0 0 0 1

4 0 8 0 4 0 0

4 0 0 0
ES 0 0 0
4 H 0 0 4 0 5 1 1

0 0 0 0 1 1 1
1 1 0 0 1 1 2

1 1 0 4 1 1 0

1 U1 RH 1
1 V1 RV 1

0 U 2 0

4 V2 0
=


1 U 3 RH 3

1 V3 RV 3

0 U 4 PX

6 V4 PY

(5.31)

57

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.5 Exemple 2: treillis

5.5.4 Introduction des conditions dappui

Les conditions dappui permettent de dduire queU1 = U 3 = V1 = V3 = 0 do le


systme rsoudre:

8 0

ES 0 4
4 H 0 0

0 4

0 0 U 2 0
0 4 V2 0
=
2 0 U 4 PX

0 6 V4 PY

(5.32)

Les dplacements aux nuds 2 et 4 sont donc gaux :

U 2 = 0
V = V
4
2

2P H
U 4 = X = 0.952 103 m
ES

2 PY H
= 1.905 103 m
V4 =
ES

(5.33)

Figure 5.9 Exemple 2: dforme (Effel).

58

9782100544639.indb 58

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.5 Exemple 2: treillis

Ce qui, en injectant (5.33) dans (5.31), donne pour les ractions:

(5.34)

ES 2 PX H 2 PY H
PX + PY

= 150 kN
RH 1 = 4 H ES ES =
2

ES 2 PX H 2 PY H PX + PY

= 150 kN
RV 1 = 4 H ES + ES =
2

RH 3 = ES 2 PX H + 2 PY H = PX + PY = 50 kN

2
4H
ES
ES

RV 3 = ES 2 PX H + 2 PY H = PX + PY = 50 kN
4H
2
ES
ES

5.5.5 Efforts dans les barres

Les barres 1 et 2 ne subissant aucun allongement ou raccourcissement (U 2 = 0 ) , les


efforts dans ces lments sont bien videmment nuls ( N1 = N 2 = 0 ) . De la mme
faon, il ny a pas deffort dans la barre 5 ( N 5 = 0 ) puisque V2 est gal V4 .
Pour obtenir les efforts dansllment 3, on pose:

1 1
u1

v
2 1 1
1
=
u4 2 0 0
v4
0 0

1 1
u1

v
2 1 1
1
=

u4 2 0 0
v4
0 0

0 0 U1
0 0 V1
2
2 2 ( PX + PY ) H
U 4 V4 ) =
do d o u4 =
(


1 1 U 4
2
2
ES


1ce qui
1 permet
V
4 de trouver grce (4-37):

1 1 u1 N 3
1 1 u = N

4 3
(5.35)
2 ( PX + PY )
2 ( PX + PY ) H
= 212132 N
=
2
ES

ES
2H


N3 =
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

0 0 U1
0 0 V1
d o u = 2 (U V ) = 2 2 ( PX + PY
4
4
4

1 1 U 4
2
2
ES

1 1 V4

ES

2H

De la mme faon et pour llment 4, on dduit:


1 1 0 0 U 3
u3

v

2 1 1 0 0 V3
2
2 2 ( PX
3
d o u4 =
U 4 V4 ) =
(

2
2
u4 2 0 0 1 1 U 4
v4
0 0 1 1 V4

u3
1 1 0 0 U 3


2 1 1 0 0 V3
2
2 2 ( PX + PY ) H
3
=
d o u4 =
U 4 V4 ) =
(
do


u4 2 0 0 1 1 U 4
2
2
ES

V
0
0
1
1
4

4


9782100544639.indb 59

59

09/02/10 14:54

5 lments de barre et de ressort

5.5 Exemple 2: treillis

1 1 u3 N 4
1 1 u = N

4 4
(5.36)
2 ( PX + PY ) H
2 ( PX + PY )
= 70711 N
=
2
ES

ES
2H


N4 =

ES

2H

60

9782100544639.indb 60

09/02/10 14:54

6 lments de poutre deux nuds

A
6.1 quation gnrale des poutres planes
y
G

Axe neutre

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 6.1 Dformation dune poutre en flexion.

Les sections droites dune poutre en flexion restant droites aprs dformations
(principe de Navier-Bernoulli), ltude des dformations longitudinales sur un
tronon ABGH permet dtablir une relation linaire entre la dformation longitudinale et le rayon de courbure . En effet et de par sa dfinition (3.9), la dformation lordonne y est gale :
E F EF
xx =


(6.1)
EF


9782100544639.indb 61

61

09/02/10 14:54

6 lments de poutre deux nuds

6.1 quation gnrale des poutres planes

Comme EF = CD et CD = CD, on dduit que :


E F EF ( y ) d d
y
=
xx =

=
EF
d

(6.2)

Enfin et en combinant lquation dquilibre de la section celle liant contrainte et


dformation, on retrouve la relation moment-courbure de la thorie des poutres :

xx y dS M z = 0
S

xx = E xx

1
M
E

M z = y 2 dS z =

E
S
EI z
= y

 


Iz

(6.3)

avec I z = y 2 dS : moment dinertie autour de laxe z (perpendiculaire au plan xy).


S

De plus et sous leffet des charges extrieures, le point situ sur laxe neutre labscisse x subira un dplacement vertical v( x ) et une rotation ( x ) . Par ailleurs et
d 1
daprs la figure 6.2, on sait que dx = d
mais galement que
=
dx
dv
=
ce qui permet de dduire:
dx
1 d d 2v
=
=


(6.4)
dx dx 2
En galisant (6.3) et (6.4), les relations moment-courbure et dformation-courbure deviennent:
1
M
d 2v
= z = 2
(6.5)

EI z dx

xx =

y
d 2v
= y 2

dx

(6.6)

Sachant que leffort tranchant correspond la drive du moment flchissant


dM z

= T y et que celle de leffort tranchant1 est quivalente la charge rpartie

dx

dT y

= q y ( x ) , on obtient finalement:

dx

d 2v
EI z 2 = M z ( x )

dx
d 3v
EI z 3 = T y ( x )

dx
d 4v
EI z 4 = q y ( x )

dx

(6.7)
(6.8)
(6.9)

1 Cf. dmonstration dans [7].

62

9782100544639.indb 62

09/02/10 14:54

6 lments de poutre deux nuds

6.2 lment de poutre plane 2 nuds

Les relations (6.7) et (6.9) sont les formes les plus connues de lquation gnrale
des poutres.
O

A
y

d
q y (x)

v(x)
d

ds
dx ds

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 6.2 Rotation et courbure.

6.2 lment de poutre plane 2 nuds


Soit un lment de poutre plane de longueur L , de section S et dinertie I
constantes et dont le matriau a un module dlasticit longitudinal E .
Cet lment deux nuds destin au calcul des rseaux de poutres chargs dans
leur plan fait appel la thorie des poutres qui permet de ramener le problme
tridimensionnel un problme unidimensionnel en condensant ses caractristiques
au niveau de sa fibre moyenne. Chacun de ses nuds possde trois degrs de libert
dv
ui , vi et i qui permettent de reconstituer les fonctions de dplacements axial
dx
u( x ) et transversal v( x ). Ses caractristiques sont donc:
L : Longueur.


9782100544639.indb 63

63

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.2 lment de poutre plane 2 nuds

E : Module dlasticit longitudinal.


S : Section axiale.
I = I z : Moment dinertie suivant laxe z (perpendiculaire au plan xy).
Y

v(x)

y
i =

vi

dvi
dx

j =

vj

dv j
dx

u (x)

ui
i

E, S , I

uj

X
Figure 6.3 lment de poutre plane.

Les inconnues tant les dplacements en i et en j, la premire opration consistera


dv
exprimer ces champs de dplacement en fonction des valeurs nodales ui , vi , i
dx
dv j
et u j , v j ,
.
dx
6.2.1 Matrices de rigidit lmentaire en repre local

u( x )
En labsence de flexion, llment du fait de son raccourcissement ou de son allongement, a un comportement identique celui dune barre. u( x ) est donc encore
une fois une fonction linaire de la forme u( x ) = a0 + a1 x . La dformation associe
du
= a1 .
est bien videmment homogne sur la section et vaut comme en (4.2) xx =
dx
De plus et comme u ( 0 ) = ui en i et u ( L ) = u j en j, on obtient comme pour llment barre, la mme fonction de dplacement que celle tablie en (4.3):

Champ de dplacement axial

x
x
u( x ) = (1 ) ui + u j
L
L

(6.10)

64

9782100544639.indb 64

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.2 lment de poutre plane 2 nuds

v( x )
En flexion, chacun des nuds de cet lment possde deux degrs de libert, un
en translation dans la direction transversale v et un associ la rotation autour
de laxe z perpendiculaire au plan xy. Quatre conditions aux limites vi , i , v j , j
peuvent donc tre utilises pour dfinir sa fonction dapproximation ce qui explique
lexpression de v( x ) sous la forme dun polynme de degr 3.

Champ de dplacement transversal

v( x ) = b0 + b1 x + b2 x 2 + b3 x 3 = {1 x

x2

b0
b
1
x 3}
b2
b3

(6.11)

Cette approche revient en fait intgrer la forme (6.9) de lquation gnrale des
poutres avec une charge rpartie nulle. Lquation du moment flchissant sera alors
daprs (6.7) une fonction linaire.
partir des conditions aux limites de v( x ) (i .e . v(0) = vi , v (0) = i , v( L ) = v j , v ( L )
= j ) , le vecteur des dplacements nodaux scrit:
vi 1
0
i
v =
j 1
j 0

0 0
0 b0
b0

1 0
0 b1
= [ R ] 1
L L2 L3 b2
b2

2
b3
1 2 L 3L b3

(6.12)

Soit en injectant (6.12) dans (6.11),

v( x ) = {1 x

x2


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

v( x ) = {1 x

x2

vi

1 i
3
x } [R ]
v j
j
0
0
1
0
1
0
x 3}
2
3 / L 2 / L 3 / L2

3
1 / L2 2 / L3
2/L

0 vi
0 i

1 / L v j

1 / L2 j

(6.13)

Do finalement,
3x 2 2 x 3
v( x ) = 1 2 + 3
L
L

9782100544639.indb 65

2x 2 x 3
+ 2
L
L

3x 2 2 x 3
3
L2
L

vi

x 2 x 3 i
+ 2 (6.14)
L L v j
j
65

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.2 lment de poutre plane 2 nuds

Cest dailleurs grce cette relation que certains logiciels arrivent tracer la dforme entre les nuds. Ils calculent les valeurs de v( x ) en certains points intermdiaires1 et reconstituent ensuite la dforme. Ceci permet de se limiter la
gomtrie de la structure et donc de rduire le nombre de nuds.
Champ de dformation

En regroupant les rsultats (6.10) et (6.14) dans (6.15), le champ de dplacement


complet de llment scrit:
u( x )

=
v( x )
x
0
1 L

3x 2 2 x 3
0
1 2 + 3

L
L

x
L

0
x

2x 2 x 3
+ 2
L
L

0
3x 2 2 x 3
3
L
L2

ui
v
i
0
i

x 2 x 3 u (6.15)
+ 2 j
L L v j

j

u( x )
= [ N ] {qe }

v( x )

La dformation de la poutre rsultant de la concomitance de la flexion (6.6) et des


variations de longueur (4.2), on a:

xx =

du
d 2v
y 2
dx
dx

(6.16)

Le champ de dformation devient alors:

xx =

6 12 x
4 6x
2 3 y 2 y
L
L

L L

xx = [ B ] {qe }

1
L

ui
v
i
2 6 x i
6 12 x
2 + 3 y 2 y u
L
L L j
L
v j

j

(6.17)
1. Au quart, la moiti et aux trois quarts de la longueur de llment par exemple.

66

9782100544639.indb 66

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.2 lment de poutre plane 2 nuds

Matrice de rigidit lmentaire

Reprenant lexpression de lnergie de dformation lmentaire (4.11),


T
T
1
1
{ } { } dVe = {qe } [ B ]T [ H ] [ B ] {qe } dVe

2V
2V
e

1
{qe }T [ke ] {qe }
2

(6.18)

et sachant quela matrice [ H ] , les vecteurs contrainte et dformation se rduisent


respectivement aux seuls termes E , xx et xx , We scrit:
We =

T
1
1
xx xx dVe = ([ B ] {qe }) E [ B ] {qe } dVe

2V
2V
e

[ke ]


We =

We =

1
{qe }T
2



T
E [ B ] [ B ] dVe {qe }

(6.19)

do lexpression finale de la matrice de rigidit lmentaire:


L

T
T
k
=
E
B

dV
=
E
[ e] [ ] [ ] e
dSe [ B ] [ B ] dx
0 Se
Ve

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

6 12 x y
L2 L3

4 6x

L
L L2 y
= E dSe

1

0 Se

L
6 12 x
2 + 3 y
L
L
2 6x

2 y
L L

9782100544639.indb 67

6 12 x
4 6x
2 3 y 2 y
L
L
L L

1
L

(6.20)

6 12 x
2 6x
2 + 3 y 2 y dx
L
L
L L

67

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.2 lment de poutre plane 2 nuds

Rigidit 
du nud i
ES
L

0
[ke ] = ES

Facteur de transmission
du nud i vers j
0

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

ES
L
0
0

ES
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

Facteur de transmission
du nud j vers i
avec:
dSe = S (section constante).
se

y dSe = 0

6 EI
L2
2 EI

6 EI
2
L
4 EI

L
0

(6.21)

Rigidit 
du nud j

y 2 dSe = I

(inertie constante).

se

(moment statique nul par rapport la fibre moyenne).

se

On notera que les termes en EI sont bien lis aux degrs de libert associs la
flexion de llment poutre.
6.2.2 Matrices de rigidit lmentaire en repre global

Llment de poutre plane possdant deux nuds trois degrs de libert, la matrice
de changement de base scriten vertu de (4.22):
n ( )
ui cos ( ) sin
v sin cos
( )
( )
i
i 0
0
{qe } = [ Re ] {Qe } u =
0
j 0
v j 0
0

0
j 0

0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 cos ( ) sin ( )
0 sin ( ) cos ( )
0

0 U i

0 Vi
0 i
(6.22)
0 U j
0 V j

1 j

On notera cependant lajout du 1 associ aux rotations autour des axes z et Z qui
sont colinaires dans le cas plan. La matrice de rigidit lmentaire en repre global
est ensuite obtenue en appliquant (4.25), soit:
68

9782100544639.indb 68

09/02/10 14:55

12 EI 2
ES 2
L cos + L3 sin

ES 12 EI
L L3 cos sin

6 EI

2 sin

L
ES
cos2 12 EI sin 2
L
L3
ES 12 EI


+ 3 cos sin
L
L

6 EI
2 sin

ES 12 EI
3 cos sin

L
L
ES 2
12 EI
sin + 3 cos2
L
L
6 EI
cos
L2
ES 12 EI
+ 3 cos sin

L
L
12 EI
ES 2
sin 3 cos2
L
L
6 EI
cos
L2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

9782100544639.indb 69

ES 2
12 EI
cos 3 sin 2
L
L
ES 12 EI
+ 3 cos sin

L
L
6 EI
sin
L2
ES 2
12 EI
cos + 3 sin 2
L
L
ES
EI
12

3 cos sin

L
L
6 EI
sin
L2

(6.23)

6 EI
sin
L2
6 EI
cos
L2
4 EI
L
6 EI
sin
L2
6 EI
2 cos
L
2 EI
L

 [ K e ] = [ Re ] [ ke ][ Re ] =

ES 12 EI
+ 3 cos sin

L
L
ES
12 EI
sin 2 3 cos2
L
L
6 EI
2 cos
L
ES 12 EI
3 cos sin

L
L
ES 2
12 EI
sin + 3 cos2
L
L
EI
6
2 cos
L

6 EI

sin
L2

6 EI

cos
2
L

2 EI

6 EI

sin
L2

6 EI
2 cos
L

EI
4

6 lments de poutre deux nuds


6.2 lment de poutre plane 2 nuds

69

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.2 lment de poutre plane 2 nuds

6.2.3 Vecteur Charges exprim en repre local


Y

qy
i

Figure 6.4 lment de poutre plane charg uniformment.

Considrant une poutre plane charge uniformment, le vecteur charges


rduit celui des forces nodales de surface (4.18) soit { f es } =

{ fe }

se

[ N ] { f s } dSe .

Se
T

{ f e } = { f es } = [ N ] { f s } dSe = 0 [ N ]T q dx
y

Se

3x 2 2 x
1 2 + 3
L
L

Fiy
2x 2 x 3

M
x
+ 2
L

iz
L
L
=
=
0
2
3
F
x
x
3
2

jy

L2
M jz
L3
x2 x3
+
L L3

qyL

q y L2
0
12
dx

q
qyL
y
2

q L2

12

(6.24)

Dune manire gnrale et dans le cas de forces orientes dans le sens y ngatif,
le vecteur charges dun lment de poutre plane soumis un systme de charges
transversales est gal linverse des ractions et moments dencastrement de la
poutre bi-encastre subissant le mme chargement. En dautres termes, ce vecteur
traduit les actions nodales quivalentes au chargement appliqu sur la poutre (cf.
tableau 6.1 des charges nodales quivalentes).

70

9782100544639.indb 70

09/02/10 14:55

9782100544639.indb 71

L/2

c
L

Type de chargement

P
2

qL
2

3qL
20

Pb2
( 2a + L )
L3

Fiy

( a + c )3 a3

q
L2

( a + c )4 a4
+

2L3

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

PL
8

(
(
(

qL2
30

)
)
)

6L2 ( a + c )2 a2

q
3

8L ( a + c ) a3
12L2
+3 ( a + c )4 a4

qL2
12

Pab2
L2

Miz
P
2

qL
2

7qL
20

Pa2
( L + 2b )
L3

Fjy

( a + c )3 a3

L2
q
4
( a + c ) a4

2L3

Tableau 6.1 Charges nodales quivalentes.

q
12L2

(
(

4L ( a + c )3 a3

4
3 ( a + c ) a4

qL2
20

qL2
12

Pa2b
L2

PL
8

Mjz

6 lments de poutre deux nuds


6.2 lment de poutre plane 2 nuds

71

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.3 lment de poutre tridimensionnel 2 nuds

6.2.4 Calcul des efforts internes en repre local

Une fois les dplacements en repre global connus, il suffit de calculer pour chacun
des lments, les dplacements associs en repre local puis de les injecter dans la
relation de rigidit lmentaire pour obtenir les efforts aux nuds correspondants.
On a donc:
Ni
T
i
Mi
N = [ ke ] {qe } { f e }
j
Tj

M j
ES
L

N
i 0
T
i
Mi 0
N =
j ES
Tj L

M j 0

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

ES
L
0
0

ES
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

(6.25)
6 EI
ui

L2
2 EI vi

L i f
{ e}
u j
0

vj
6 EI
2 j
L
4 EI

L
0

avec:
{qe } = [ Re ] {Qe } .

{ f e } : vecteur des charges nodales quivalentes au chargement appliqu sur la


poutre.

6.3 lment de poutre tridimensionnel 2 nuds


La formulation de cet lment revient superposerles effets de traction-compression ceux de flexion autour des axes z et y. La matrice de rigidit lie au plan
xz qui reste semblable celle tablie au 6.2.1, comporte, du fait de la prise en
compte du sens direct de z vers x, une inversion de signe des termes associs y .

72

9782100544639.indb 72

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.3 lment de poutre tridimensionnel 2 nuds

6.3.1 Prise en compte de la torsion

Il reste maintenant prendre en compte la torsion de llment pour couvrir


lensemble des six degrs de libert. Partant dune hypothse de torsion libre, la
fonction x ( x ) devra tre value partir des deux rotations dextrmits ix
et jx .

y
i

z
Figure 6.5 lment de poutre 3D.

Lapproche sera alors identique celle utilise pour llment barre, do:

x ( x ) = a0 + a1 x


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

avecen x = 0 , x ( 0 ) = ix et x = L , x ( L ) = jx .
ce qui donne:
x
x
x ( x ) = (1 ) ix + jx

L
L

(6.26)

(6.27)

Les sections droites restant planes (torsion sans gauchissement), on peut tablir
pour la dformation de torsion que:

9782100544639.indb 73

=r

d x
1
= r
dx
L

1 ix

L jx

(6.28)

73

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.3 lment de poutre tridimensionnel 2 nuds

do lexpression de lnergie de dformation:


WT =

T
1
{ } { } dVe

2V
e

WT =

1
r ix
2 V

WT =

1
ix
2

1
L
1
jx G r
1
L

L
ix
[ kT ]
jx

1 ix
dVe
L jx

(6.29)

jx }

dx
r
dx

0 (centre de torsion)
Figure 6.6 Relation entre angle et dformation de torsion.

La matrice de rigidit associe la torsion est alors gale:


1
L
L
1
2
[kT ] = 0 r dSe 1 G
L
s 


L
J

[kT ] =

GJ
L

1
L2
1
dx = GJ
1
L
0
L2
L

1
L2 dx

1

L2

(6.30)

1 1
1 1

avec J : Moment dinertie de torsion.


74

9782100544639.indb 74

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.3 lment de poutre tridimensionnel 2 nuds

Bien videmment, cette matrice de rigidit est trs similaire celle de llment
barre (5.1).
6.3.2 Prise en compte de la dformation deffort tranchant

Considrant une poutre console deux nuds, la relation de rigidit dans le plan
xy scrit:
0

12 EI z
L3
6 EI z
L2

6 EI z
L2
4 EI z
L

12 EI z
L3
6 EI z
L2

6 EI z
L2
2 EI z
L

ES
L

0
12 EI z
L3
6 EI
2z
L

0
ES
L

0
12 EI z
L3
6 EI
2z
L

0
0

6 EI z
ui N i
L2
2 EI z vi Ti

L i = Mi
N
u
0 j j

v j T j
6 EI
2 z j M j
L
4 EI z

ES
L

ES
L

(6.31)

xy
1

Figure 6.7 Dformation deffort tranchant.

Aprs introduction des conditions dappui, celle-ci devient:

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

L3
EI z 12 6 L v j T j v j 3 EI z

= =
L3 6 L 4 L2 j M j j L2
2 EI
z

L2
2 EI z T j

L M j
EI z

(6.32)

On sait par ailleurs daprs (3.20) que:



En posant:

xy = G xy

(6.33)

T y = xy S1, y

(6.34)

avec S1, y : section deffort tranchant dans la direction y.




9782100544639.indb 75

75

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.3 lment de poutre tridimensionnel 2 nuds

Et en combinant (6.33) et (6.34), on obtient finalement que:

xy =

Ty
GS1, y

(6.35)

leffort tranchantpeut alors tre calcul


Le dplacement additionnel vid
partir de:
vi = xy L =

Ty L
GS1, y

(6.36)

Finalement et aprs cumul des effets dus la flexion et au cisaillement, on obtient:


L
L3
+

v j 3 EI z GS1, y
=
L2
j

2 EI z

12 EI z
3
Tj L 1+ y
=
M j 6 EI z
L2 1 + y

avec y =

)
)

L2
2 EI z T j

L M j

EI z
6 EI z
2
L 1+ y v

j

EI z 4 + y j

L 1 + y

(
(
(

(6.37)

12 EI z
.
GS1, y L2

6.3.3 Matrice de rigidit

Aprs assemblage des relations (6.21), (6.30) et (6.37), la matrice de rigiditde


llment poutre tridimensionnel correspondant au modle de Timoshenko a pour
expression:

76

9782100544639.indb 76

09/02/10 14:55

ES
L

ES
L

9782100544639.indb 77

(1 + y )

6 EI z

(1 + y )

12 EI z

(1 + y )

6 EI z

L3

L2

L2

L3 1 + y

12 EI z

(1 + z )

6 EI y

L2

(1 + z )

6 EI y

L3 (1 + z )

12 EI y

L2

L3 (1 + z )

GJ
L

GJ
L

12 EI y

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.


(6.38)

( 2 y ) EI z
L (1 + y )

(1 + y )

6 EI z

( 2 z ) EI y
L (1 + z )

L2

ES
L

L2 (1 + z )

6 EI y

( 4 + y ) EI z
L (1 + y )

ES
L

( 4 + z ) EI y
L (1 + z )

L2 (1 + z )

L2 1 + y

6 EI z

6 EI y

12 EI z

(1 + y )

6 EI z

(1 + y )

L2

(1 + y )

6 EI z

12 EI z

L2

L3 1 + y

L3

L2

(1 + z )

6 EI y

L3 (1 + z )

12 EI y

(1 + z )

6 EI y

L3 (1 + z )

L2

12 EI y

GJ
L

GJ
L

L2 (1 + z )

( 4 + z ) EI y
L (1 + z )

L2 (1 + z )

6 EI y

( 2 z ) EI y
L (1 + z )

6 EI y

6 EI z

L2 1 + y

2 y EI z

L 1+y

6 EI z

L2 1 + y

4 + y EI z

L 1 + y
0

6 lments de poutre deux nuds


6.3 lment de poutre tridimensionnel 2 nuds

77

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.4 Exemple 3: poutre continue

On notera lapparition de deux termes supplmentaires y =

z =

12 EI y
GS1,z L2

12 EI y
12 EI z

et

=
z
GS1,z L2
GS1, y L2

correspondant la prise en compte par llment de la dformation

deffort tranchant. Ces deux paramtres sont lis aux sections deffort tranchant
S1, y et S1,z respectivement associes aux axes y et z.
titre dexemple, la section deffort tranchant dune section rectangulaire est gale
5/6 de sa section axiale, celle dune section circulaire 9/10.
Si ces sections sont nulles, la formulation de llment revient celle de llment
de poutre classiquedit lanc, y et z tant pris gaux zro dans ce cas. On sera
dailleurs dans la mme configuration lorsque L est grand.

6.4 Exemple 3: poutre continue


Soit la poutre continue suivante forme de trois lments et quatre nuds: deux
lments poutres lances et un lment ressort de rigidit k y . Une charge P est
applique au point A, milieu de la 1re trave. On dsire tudier le comportement
de cette structure pour diffrentes valeurs de k y .
P

Y
1

ky

L/2

Figure 6.8 Exemple 3: poutre continue comportant un appui lastique.


Tableau 6.2 Exemple 3: connectivit lmentaire.
lment

Nud i

Nud j

Section

Inertie

1 (poutre)

2 (poutre)

3 (ressort)

Application numrique: E = 2.1 1011 N/m2, L = 10 m, S = 0.00285 m2, I = 0.00001943 m4 (IPE200), P = 1000 N.

La matrice de rigidit de chacun des lments poutres prenant la forme (6.21),


on obtientaisment en choisissant des repres locaux lmentaires colinaires au
78

9782100544639.indb 78

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.4 Exemple 3: poutre continue

repre global XY [ k1 ] = [ K 1 ] = [ k2 ] = [ K 2 ] = [ ke ] . De plus et dans une hypothse


de petits dplacements, les mouvements horizontaux sont forcment nuls en raison
de labsence de charge dans cette direction. Le systme rsoudre se rduit donc
aux seuls termes de flexion (termes en EI ).
Par ailleurs, les actions dencastrement dune poutre bi-encastre subissant une
charge ponctuelle centre ont daprs le tableau 6.1 du chapitre 6.2.3 les valeurssuivantes (figure 6.9).
L/2

PL
8

PL
8

i
L

P
2

P
2

Figure 6.9 charges nodales quivalentes P.

6.4.1 ky = 0

Dans ce cas, il sagit dune poutre sur deux appuis simples ( v1 = v2 = 0 ) subissant
une charge centre P. Le porte faux ntant pas charg, il est possible de considrer uniquement llment 1 en posant que V3 = L 2 .
Le systme rsoudre se rduit donc :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

6 EI
12 EI
6 EI
P
3
2

2
2
L
L
L

v1
PL RV1
4 EI
6 EI
2 EI



2
L
L
L 1 = 8 + 0


6 EI v2 P RV2
6 EI 12 EI

(6.39)
2

L3
L2 2 2 0
L
PL
2 EI
6 EI
4 EI
2

L
L
L
8
PL2
1 =
= 2 = 0.00153rad
16 EI
12 EI
L3

6 EI
L2
12 EI
3
L
6 EI
L2

Soit pour les ractions dappui:

9782100544639.indb 79

P 6 EI

RV1 = 2 + L2 ( 1 + 2 ) =

RV = P 6 EI ( 1 + 2 ) =
2 2 L2

P
2
P
2

(6.40)

79

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.4 Exemple 3: poutre continue

N1
T
1
M1
et les efforts dans llment 1 = [ k1 ] {q1} { f1} qui est quivalent :
N2
T2

M 2
N1
T
1
M1
=
N2
T2

M 2
ES
0
L

12 EI
0

L3

6 EI
0
L2

ES
0
L

12 EI
0
3

6 EI
0
L2

0
6 EI
L2
4 EI
L
0
6 EI
L2
2 EI
L

ES
L
0
0

ES
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

P
6 EI
u
1
L2 2
2 EI v1 PL


L 1 8

u2 0
0
P
v2
6 EI 2
2 2

L
PL
4 EI
8

L
0

(6.41)

Ce qui permet de montrer que les moments sur appuis sont bien nuls.
2 EI
PL 4 EI
PL 2 EI
PL PL

M1 = 8 + L 1 + L 2 = 8 + L 1 = 8 8 = 0
(6.42)

M 2 = PL + 2 EI 1 + 4 EI 2 = PL + 2 EI 2 = PL + PL = 0

8
8
8
L
L
8
L
Le moment flchissant au milieu de la premire trave peut tre dtermin partir
de lquation gnrale des poutres (6.7) et de la double drivation de (6.14) ce qui
donne:

d 2v
PL
L

M = EI 2 =
dx
8
2

(6.43)

80

9782100544639.indb 80

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.4 Exemple 3: poutre continue

Auquel il faut ajouter le moment au centre de la poutre bi-encastre dcrite la


figure (6.9), soit finalementau point A:

PL PL
PL
L PL
MA = M
=

=
= 2500 Nm
8
8
4
2 8

(6.44)

A
Figure 6.10 Exemple 3: diagramme (Effel) du moment flchissant ky = 0.

Enfin, le dplacement au mme endroit peut tre calcul en x =

L
partir de la
2

relation (6.14), do :
v1

PL3
L 1 L 1
L 1 L
v( x = ) =
= ( 1 2 ) =

(6.45)
2 2 8 2
8 v2 8
64 EI
2
auquel il faut ajouter le dplacement au mme endroit de la poutre bi-encastre
PL3
correspondante
soit finalement au point A:
192 EI

vA =

PL3
PL3
PL3

=
= 5.106 mm
64 EI 192 EI
48EI

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

De plus et comme v3 = L 2 , on a v3 =

(6.46)

PL3
= 15.318 mm .
16 EI

Figure 6.11 Exemple 3: dforme (Effel) ky = 0.

6.4.2 ky

La rigidit tant infinie lappui 3, la poutre est dsormais sur trois appuis simples
(v1 = v2 = v3 = 0 ) . Il sagit donc dune poutre continue deux traves. Lassemblage des lments 1 et 2 au nud 2 revient additionner les rigidits des degrs
12 EI 12 EI
de libert correspondants ce qui permet de trouver des termes en 3 + 3 et
L
L


9782100544639.indb 81

81

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.4 Exemple 3: poutre continue

4 EI 4 EI
6 EI 6 EI
+
respectivement associs v2 et 2 alors que ceux en 2 2
L
L
L
L
sannulent. Une fois assembl, le systme a pour expression:
6 EI
12 EI
12 EI
3
L3
2
L
L

6
EI
4
EI
6
EI

L2
L
L2
12 EI
6 EI 12 EI 12 EI
+ 3
2
3
L3
L
L
L
2 EI
6 EI 6 EI
6 EI
2
L2
L
L2
L

12
EI
0
0
3

6 EI
0
0

L2
P
2

RV
PL 1
8 0
P RV
= + 2
2

0
PL

RV
8 3
0 0

6 EI
L2
2 EI
L
6 EI 6 EI
2
L2
L
4 EI 4 EI
+
L
L
6 EI
2
L
2 EI
L

0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L

0 v1

6 EI 1

L2 v2

2 EI 2
L v3

6 EI
2
3
L
4 EI

(6.47)
L
0

Assemblage au nud 2

qui aprs introduction des conditions dappui, devient:


4 EI
L

2 EI
L

2 EI
L
8EI
L
2 EI
L

PL = 3 PL2 = 0.00115 rad

d
0
8 1
64 EI

2 EI PL
PL2
= 0.00077 rad (6.48)
2 =
2 =
32 EI
L 8
4 EI 3 0
PL2

= 0.00038 rad

3
L
64 EI

82

9782100544639.indb 82

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.4 Exemple 3: poutre continue

do les ractions aux nuds dappui:


6 EI
P 13 P
= 406.25 N
( 1 + 2 ) + =
2
2
32
L
6 EI
P 11P
= 2 ( 1 + 3 ) + =
= 687.50 N
2 16
L
3P
6 EI
= 2 ( 2 + 3 ) =
= 93.75 N
L
32

RV1 =
RV2
RV3

(6.49)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

N1
T
1
M1
Les efforts dans llment 1 sont obtenus en posant = [ k1 ] {q1} { f1} soit,
N2
T2

M 2
ES
0
0
L

12 EI
6 EI
N
1 0
3
L
L2
T

1
6 EI
4 EI

M1 0
2
L
L
=
N
ES

2
0
0
T2 L

12 EI
6 EI
3
2
M 2 0

L
L

6 EI
2 EI
0
L2
L

N1 13 P 0
T 32 406.25
1 0

M1
0
= 0 =

0
N2
T2 19 P 593.75
32

M 2 3 PL 937.50

32

9782100544639.indb 83

ES
L
0
0
ES
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

P
6 EI
u1
L2 2
2 EI v1 PL


L 1 8


0
u
0 2
P
v2
6 EI 2
2
2

L
PL
4 EI
8

(6.50)

83

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.4 Exemple 3: poutre continue

N2
T
2
M 2
et ceux de llment 2 partir de = [ k2 ] {q2 } { f 2 } soit,
N3
T3

M 3

ES
0
0
L

12 EI
6 EI
N2 0
3
L
L2
T
6 EI
4 EI
2
M 2 0
2
L
L
=
N
ES
3
0
0
T3 L

12 EI
6 EI
3
2
M 3 0

L
L

6 EI
2 EI
0
L2
L

3P

0
32 93.75

3 PL

937.50
= 32 =

0 0

93.75
3P

32 0
0

ES
L
0
0
ES
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
u2
L2
2 EI v2

L 2

u
0 3

v3
6 EI
2 3
L
4 EI

(6.51)
L
0

On notera que le moment M 2 de llment 1 est loppos de celui trouv dans


llment 2. Notre convention tant de type forces gauche avec un sens positif pour le moment correspondant celui du tridre direct, il est normal que le
moment du nud de dpart soit gal au moment flchissant (signe oppos pour
celui du nud darrive).
De plus et en appliquant la mme procdure quen (6.43) et (6.44), il est galement possible de calculer le moment flchissant au milieu de la 1re trave ce qui
permet de trouver au point A: M A = 2031 N.m.

84

9782100544639.indb 84

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.4 Exemple 3: poutre continue

Figure 6.12 Exemple 3: diagramme (Effel) du moment flchissant ky .

Dans la pratique, les logiciels lments finis transforment automatiquement les


signes des efforts normaux, efforts tranchants ou moments flchissants de telle
manire afficher les lments de rduction dans les conventions les plus frquentes, gnralement une traction positive et des moments associs au sens direct.
De plus et en appliquant les relations (6.7) et (6.14) un nombre limit de points
intermdiaires (cf. note1 6.2.1), il est possible de reconstituer la dforme et
les diagrammes du moment flchissant ou de leffort tranchant sur llment luimme. Ceci permet ainsi dans notre exemple dobtenir une dforme en ne disposant que des rotations nodales.

Figure 6.13 Exemple 3: diagramme (Effel) de leffort tranchant ky .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Pour assurer la discontinuit de leffort tranchant au niveau de la charge P, Advance


Structure a ajout automatiquement un nud cet endroit. Ceci savre ncessaire car une seule valeur deffort tranchant peut tre calcule une position donne
sur llment. La mme problmatique se prsentera galement pour les couples
ponctuels.
Par ailleurs et en sinspirant de la mme mthodologie quen (6.45) et (6.46), on
dduitpour les dplacements en trave:

Pour la trave 1
v( x =

9782100544639.indb 85

L 1
)=
2 2

L
8

1
2

v1

23 PL3
L 1 PL3
=
= 3.67 mm

8 v2 192 EI
1536 EI
2

(6.52)

85

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.4 Exemple 3: poutre continue

Pour la trave 2
v( x =

L 1
)=
2 2

1
2

L
8

v2

L 2 3 PL3
= 1.436 mm
=
8 v3 512 EI
3

(6.53)

Figure 6.14 Exemple 3: dforme (Effel) ky .

6.4.3 ky = 10 000 N/m

Dans ce cas, il suffit dajouter au systme (6.47) la raideur du ressort k y dans la


direction v3 :

6 EI
12 EI
L3
L2

4 EI
6 EI
2
L
L
12 EI
6 EI
2
3
L
L
2 EI
6 EI
L2
L

0
0

0
0

P
2

RV
PL 1
8 0
P RV
= + 2
2

0
PL

RV
8 3
0 0

12 EI
L3
6 EI
2
L
24 EI
L3

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L
0
8EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L

0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
+ ky
L3
6 EI
2
L

0 v1

6 EI 1

L2 v2

2 EI 2
L v3

6 EI
2
3
L
4 EI

(6.54)
L
0

86

9782100544639.indb 86

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.4 Exemple 3: poutre continue

Il en rsulte pour la dtermination des dplacements:

2 EI
L
8EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L

6 EI
L2
12 EI
+ ky
L3
6 EI
2
L

PL
1 8
2 EI


L 2 = PL
8
6 EI v
2 3 0

L 3
0
4 EI

(
(

)
)

3 PL2 2 EI + k y L3
1 =
= 0.00129 rad
32 EI 3 EI + 2k y L3

PL2 3 EI + k y L3

= 0.00106 rad
2 =
16 EI 3 EI + 2k y L3

3 PL3
v =
3 16 3 EI + 2k L3 = 0.005816 m
y

PL2 6 EI + k y L3
3 =
= 0.00034 rad
3

EI
EI
+
k
L
32
3
2
y

(
(

4 EI
L

2 EI
L

(6.55)

(
(

)
)

Le dplacement au milieu de la 1re trave peut tre dtermin partir de (6.45) et


(6.46), soit:

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

v( x =

L 1
)=
2 2

L
8

1
2

v1

L 1 PL3
= 4.215mm

8 v2 192 EI
2

(6.56)

Figure 6.15 Exemple 3: dforme (Effel) ky = 10000 N/m.

9782100544639.indb 87

87

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.4 Exemple 3: poutre continue

do les ractions aux nuds dappui:


RV1 =

RV2

3
6 EI
P P 24 EI + 13k y L

+
=
= 441.84 N
(
)
1
2
2
L2
16 3 EI + 2k y L3

(
)
3
P P (12 EI + 11k y L )
6 EI
= 2 ( 1 + 3 ) + =
= 616.31 N
L
2
8 ( 3 EI + 2k y L3 )

RV3 = k y v3 =

3 PL3 k y

16 3EI + 2k y L3

(6.57)

= 58.16 N

Reprenant les relations (6.50) et (6.51) pour les efforts, on obtient:

Pour llment 1
0

3
P 24 EI + 13k y L
N1 16 3EI + 2k L3
y
T
1
0
M1
0
=
N
2
P 24 EI + 19k L3
y
T2
16 3 EI + 2k y L3
M 2

3 PL4 k y

3
16 3 EI + 2k y L

(6.58)

441.84
0
=

0

558.16

581.56

3 PL3 k y

N 2 16 3EI + 2k L3
y
T
2
4

3PL k y
M 2
= 16 3 EI + 2k y L3
N3
0
T3

3 PL3 k y
M 3
16 3 EI + 2k y L3

0
58.16


581.56
=

0
58.16

(6.59)

Pour llment 2

Lapplication de (6.43) et (6.44) permet galement dobtenir au point A :


M A = 2209.22 N.m.
88

9782100544639.indb 88

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.5 Exemple 4: portique

Figure 6.16 Exemple 3: diagramme (Effel) du moment flchissant ky = 10000 N/m.

Figure 6.17 Exemple 3: diagramme (Effel) de leffort tranchant ky = 10000 N/m.

6.5 Exemple 4: portique


Soit la structure suivante forme de trois lments poutres lances et quatre nuds.
Le chargement consiste en une charge rpartie verticale q applique aux lments 1
et 2. Sachant que les appuis aux nuds 1, 3 et 4 sont tous encastrs, on cherche
dterminer les dplacements et efforts dans cette structure.
L

y
q

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

x
2

E , S , I ( IPE 270)

E , S , I ( IPE 270)

Y
X

E , S , I ( IPE 270)

x
y

Figure 6.18 Exemple 4: portique.

9782100544639.indb 89

89

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.5 Exemple 4: portique

Tableau 6.3 Exemple 4: connectivit lmentaire.


lment

Nud i

Nud j

Longueur (m)

Section (m2)

Inertie (m4)

1 (poutre)

2 (poutre)

3 (poutre)

Application numrique: L = 10 m, q = 10 kN/m, E = 2.1 1011 N/m2, S = 0.00459 m2, I = 0.0000579 m4.

6.5.1 Matrices de rigidit en repre local


Les lments 1, 2 et 3tant tous identiques, leur matrice de rigidit scrit daprs
(6.21):
ES
ES

0
0
0
0

L
L

EI
EI
12
6
12 EI
6 EI
0
0
3

L3
L2
L
L2

6 EI z
2 EI
6 EI
4 EI
0

L
L2
L (6.60)
L2

k
=
k
=
k
=
[ 1] [ 2 ] [ 3 ]
ES
ES

0
0
0
0
L
L

EI
EI
12
6
12 EI
6 EI
0
3
2
0

L
L
L3
L2

2 EI
6 EI
4 EI
6 EI
0

L2
L
L2
L
6.5.2 Matrices de changement de repres

Pour les lments 1 et 2(q = 0)

[ R1 ] = [ R2 ] = [ I ]

(6.61)

Pour llment 3(q = 90)


cos
sin

0
[ R3 ] = 0

sin
cos
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0
0 cos
0 sin
0
0

0
0
0
sin
cos
0

0 0
0 1

0 0
=
0 0
0 0

1 0

1
0
0
0
0
0

0
0
1
0

0
0
0
0

0
0
0
1

0
0

0
(6.62)
0
0 1 0 0

0 0 0 1

90

9782100544639.indb 90

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.5 Exemple 4: portique

6.5.3 Matrices de rigidit en repre global

Pour les lments 1 et 2


0

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

ES
L
0
0

ES
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2
2 EI

6 EI
2
L
4 EI

L
0

A
(6.63)

ES
L

0
K
=
k
=
[ 1 ] [ 1 ] ES

Rigidit du nud 2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

ES
L

0
[ K 2 ] = [k2 ] = ES

9782100544639.indb 91

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

ES
L
0
0

ES
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2
2 EI

L (6.64)

6 EI
2
L
4 EI

L
0

91

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.5 Exemple 4: portique

Pour llment 3
12 EI
L3

6 EI
2
[ K 3 ] = [ R3 ]T [k3 ][ R3 ] = 12LEI
L3

6 EI
2
L

0
ES
L
0
0

ES
L
0

6 EI
L2

12 EI
L3

4 EI
L
6 EI
L2

6 EI
L2
12 EI
L3

2 EI
L

6 EI
L2

ES
L
0
0

ES
L
0

6 EI
L2

2 EI

L (6.65)
6 EI
L2

4 EI

Rigidit du nud 2
6.5.4 Vecteurs charges

La charge rpartie q applique chacun des deux lments est quivalente aux
charges nodales suivantes (cf. tableau 6.1):

0
qL

2
qL2

12
{ f1} = { f 2 } = 0

qL

2
qL2
12

(6.66)

Les repres locaux des lments 1 et 2 tant confondus avec le repre global, on a
bien sr:

92

9782100544639.indb 92

09/02/10 14:55

6.5 Exemple 4: portique

0
qL

2
qL2

12
{F1} = { f1} =

0
qL

2
qL2
12

0
qL

2
qL2

12
{F2 } = { f 2 } =
(6.67)
0

qL

2
qL2
Charges nodales
12
du nud 2

6 lments de poutre deux nuds

6.5.5 Rsolution du systme [K]{q} = {F}

De par les conditions dappui, seul le nud 2 est libre. Il suffit donc dadditionner
les parties de rigidit et de vecteurs charges encadres aux chapitres 6.5.3 et 6.5.4:
ES ES 12 EI
L + L + L3

6 EI

L2

qL qL
=
2
2
2
2
qL
qL

12 12

0
12 EI 12 EI ES
+ 3 +
L3
L
L
6 EI 6 EI
2
L2
L

6 EI

2
L
U 2
6 EI 6 EI
V2
2
2

L
L
4 EI 4 EI 4 EI B2
+
+

L
L
L

(6.68)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Soit aprs simplification:

2 ES 12 EI
L + L3

6 EI

L2

0
24 EI ES
+
L3
L
0

6 EI
L2 U 2 0

0 V2 = qL

12 EI B2 0

(6.69)

La structure respectant les conditions de symtrie (symtrie de la gomtrie, des


conditions dappui et des charges), on peut dduire directementque U 2 = B2 = 0
do:


9782100544639.indb 93

93

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.5 Exemple 4: portique

qL
= 1.034 mm
(6.70)
24 EI ES
+
L3
L
La structure tant symtrique par rapport un axe passant par X = L , il aurait t
possible de rduire le problme aux seuls lments 1 et 3. Dans cette hypothse,
il aurait fallu en plus des conditions dappui, bloquer le nud 2 horizontalement
mais galement en rotation (U 2 = B2 = 0 ) .
Cependant et pour tre totalement quivalente lapproche globale, ces calculs
devraient prendre en compte la moiti de linertie I pour llment 3, celui-ci
tant dans laxe de symtrie. Dune manire gnrale, les caractristiques des entits
(charges, appuis lastiques, etc.) situes sur laxe de symtrie doivent tre divises
par deux.
Enfin, un moyen mnmotechnique simple permet de se souvenir des degrs de
libert bloquer: on bloque la translation suivant laxe de symtrie passant par
une valeur de X,Y ou Z puis les rotations suivant les deux autres axes ce qui se
rsume par le tableau suivant:
V2 =

Tableau 6.4 Symtries et DDL bloqus.


Axe de symtrie
passant par

Translation
bloque

Rotation bloque
autour de

Rotation bloque
autour de

Figure 6.19 Exemple 4: dforme (Effel).

94

9782100544639.indb 94

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.5 Exemple 4: portique

Les dplacements aux milieux des deux traverses peuvent galement tre calculs
partir de (6.45) et (6.46) ce qui donne:

v( x =

L 1
)=
2 2

1
2

L
8

v1

qL4
L 1
= 21.935mm

8 v2 384 EI
2

(6.71)

6.5.6 Efforts dans les poutres

Efforts dans llment 1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

N1
T
1
M1
= [ k1 ] {q1} { f1}
N2
T2

M 2
ES
L

N1 0
T
1
M1 0
=
N 2 ES
T2 L

M 2 0

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

ES
L
0
0
ES
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

qL
6 EI

u1

L2 2
2 EI v1 qL2

L 1 12 (6.72)

0
u
0 2

v2 qL
6 EI
2 2 2
L
qL2

4 EI
12

L
0

N1 0
u1
U1
T 50151
v
V
1
1
1

M1 84088
1
1
avec = [ I ] do =
.
N2 0
u2
U 2
T2 49849
v2
V2


M 2 82579
2
2


9782100544639.indb 95

95

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.5 Exemple 4: portique

Figure 6.20 Exemple 4: diagramme (Effel) du moment flchissant.

Figure 6.21 Exemple 4: diagramme (Effel) de leffort tranchant.

96

9782100544639.indb 96

09/02/10 14:55

6 lments de poutre deux nuds

6.5 Exemple 4: portique

Efforts dans llment 3


N4
T
4
=0

M 4
k
q

=
[ 3 ] { 3} { f3}
N2
T2

M 2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

ES
0
0
L

12 EI
6 EI
N4 0
3
L
L2
T
6 EI
4 EI
4
M 4 0
2
L
L
=
N
ES
2
0
0
T2 L

12 EI
6 EI
3
2
M 2 0

L
L

6 EI
2 EI
0
L2
L

99698
N
N
=

T
0
4

M 4 0

N 2 = + N 99698
T2
0

M 2 0

u4
U 4 0
v
V 1
4
4
4
B4 0
avec = [ R3 ] =
u2
U 2 0
v2
V 2 0


2
B2 0

9782100544639.indb 97

1
0
0
0
0
0

ES
L
0

12 EI
L3
6 EI
2
L

0
ES
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
0

0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0

0
0
0
1
0
0

6 EI
u4
L2
2 EI v4

L 4

u
0 2

v2
6 EI
2 2
L
4 EI

L
(6.73)
0

0 U 4
0 V4
u = V
2
0 B4 2
v
U
=


2
0 U 2 2
= B2
0 V 2 2

1 B2

97

09/02/10 14:56

6 lments de poutre deux nuds

6.5 Exemple 4: portique

Figure 6.22 Exemple 4: diagramme (Effel) de leffort normal.

6.5.7 Contraintes dans les poutres

Les contraintes peuvent ensuite tre dduites des efforts grce aux relations issues
de la rsistance des matriaux, savoir pour:
Les contraintes normales

xx =

N My
M

z z y
S
Iy
Iz

(6.74)

La relation (6.74) correspond en fait au cas le plus gnral cest--dire la flexion


compose dvie.
Les contraintes tangentielles

y =

Ty
Sy

et z =

Tz

Sz

(6.75)

o S y et Sz reprsentent les sections de cisaillement.

98

9782100544639.indb 98

09/02/10 14:56

6 lments de poutre deux nuds

6.5 Exemple 4: portique

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 6.23 Exemple 4: Diagramme (Effel) des contraintes normales1 sxx.

1. Ces contraintes sont calcules en fibres suprieure et infrieure du profil IPE270.

9782100544639.indb 99

99

09/02/10 14:56

9782100544639.indb 100

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

A
7.1 Problmatique du maillage

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Les modlisations filaires abordes aux chapitres 5 et 6 ont montr que le strict respect des singularits gomtriques (positions des appuis, des charges, des attaches,
etc.) suffisait obtenir en statique des rsultats identiques ceux de la thorie des
poutres. Ceci sexplique par la conformit des fonctions de forme choisies avec la dite
thorie. Hormis quelques cas comme les charges (forces ou moments) ponctuelles,
la discrtisation intermdiaire des lments savre rarement ncessaire en statique.
Il nen est pas de mme pour les modlisations surfaciques ou volumiques qui
ncessitent une discrtisation beaucoup plus fine. En effet et afin de coller au mieux
la gomtrie, cette reconstitution requiert surtout au niveau des singularits, des
lments de petites tailles.
Cette opration est prise en charge par un outil appel mailleur dont le rle va tre
dtablir automatiquement, dans le respect de la gomtrie tudie, la forme des
lments, leur connectivit et les coordonnes des nuds. Ceci tant et comme on
peut le voir la figure 7.1, la taille et la forme des lments peuvent varier significativement. Enfin, deux grands types de maillage sont possibles partir de bases
quadrangulaires (carrs, hexadres, etc.) ou triangulaires (triangles, ttradres, etc.).

Figure 7.1 Exemple de maillage (Abaqus).

9782100544639.indb 101

101

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.1 Problmatique du maillage

Les lments pouvant tre de tailles et de formes quelconques, il nest pas envisageable, pour tablir leurs caractristiques lmentaires, de reprendre stricto sensu
la mthodologie utilise pour les poutres et barres. Les matrices de rigidit et vecteurs charges variant systmatiquement, une mthodologie permettant de calculer
ces caractristiques quelles que soient les gomtrie et configuration des lments,
savrera beaucoup plus rentable au niveau calcul.
Celle-ci consistera, pour chaque type dlment, dfinir un lment de rfrence de gomtrie conventionnelle (appel galement lment parent) de telle
manire obtenir la gomtrie de nimporte quel lment rel de forme semblable
partir dune transformation gomtrique biunivoque (i.e. bijective).
En dautres termes, pour chacun des points P ( , ) de llment parent dfini
dans un repre unitaire correspondra, via la transformation e , un point et un seul
de llment rel P ( x , y ) .
Y

2
(1,1)
P' ( , )

(-1,-1)

(-1,1)

k
P ( x, y )

j
l

(1,-1)

X
4
lment rel

lment parent

Figure 7.2 Transformation gomtrique Te.

La transformation e permet de calculer les coordonnes (x,y) de chacun des


points de llment rel partir de celles du point correspondant de llment de
rfrence. On a donc:

x ( , )
e : ,

y ( , )

(7.1)

e est bien videmment dpendante de la gomtrie de llment rel et donc des


coordonnes des nuds le dfinissant. De ce fait, une transformation doit tre
envisage pour chacun des lments du modle.

(
(

)
)

x , , xi , x j , x k , xl

e : ,

y , , yi , y j , yk , yl

(7.2)

102

9782100544639.indb 102

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.1 Problmatique du maillage

Y
3
2
(-1,1)

(1,1)

(-1,-1)

(1,-1)

4
lments rels

lment parent

Figure 7.3 T1, T2, T3 transformations associes aux lments rels 1, 2 et 3.

Du fait du caractre biunivoque de la transformation, chacun des points de llment de rfrence devra concider avec un point de llment rel et un seul. Il en
rsulte une correspondance entre nuds gomtriques des lments rel et de rfrence. En dautres termes, il nest pas par exemple possible dassocier un lment
parent triangulaire un lment rel carr.
Chaque point de coordonnes x, y, z de llment rel peut donc tre repr partir
des coordonnes de ses nuds et de variables N i ( x , y , z ) , similaires aux fonctions
de forme vues prcdemment, soit:
n1

x = N i ( x , y , z ) xi
i =1

n1

y = N i ( x , y , z ) yi

(7.3)

i =1
n1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

z = N i ( x , y , z ) zi
i =1

avec:

ij = 1 si i = j
N i ( x , y , z ) = ij
.
ij = 0 si i j
n1: nombre de nuds gomtriques de llment rel.

Par ailleurs, la notion de fonctions de forme aborde au chapitre 4.1 nous a permis
dtablir pour les dplacements que:


9782100544639.indb 103

103

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

n2

u ( x , y , z ) = N i ( x , y , z ) ui
i =1

n2

v ( x , y , z ) = N i ( x , y , z ) vi

(7.4)

i =1
n2

w ( x , y , z ) = N i ( x , y , z ) wi
i =1

avec n2: nombre de nuds utiliss pour le calcul des dplacements.


n1 correspondant la dfinition de la gomtrie et n2 celle des dplacements,
il serait tout fait possible denvisager n1 suprieur n2 ou n1 infrieur n2, les
lments tant respectivement qualifis dans ces cas, de super-paramtriques ou
sub-paramtriques.
Le nombre de fonctions de forme tant directement li celui des nuds de llment considr, il est rarement ncessaire de complexifier les calculs en enrichissant
ou au contraire en appauvrissant celui de la gomtrie. De ce fait, les fonctions
de forme associes au calcul des dplacements seront galement utilises pour la
dfinition de la gomtrie des lments do le nom dlments isoparamtriques
i .e . n1 = n2 N i = N i .

7.2 Familles dlments


La notion de transformation gomtrique voque au chapitre prcdent a permis dtablir que plusieurs lments rels pouvaient tre gnrs partir dun seul
lment parent de mme type. De manire trs synthtique, la transformation
seffectuera par un ou plusieurs changements de variables liant gomtrie de llment parent celles des lments rels. Pour ce faire, llment de rfrence sera
dfini dans un repre unitaire dont les coordonnes ( , , ) varieront suivant le
cas entre 0 et 1, ou 1 et 1.
Bien videmment, les caractristiques de ces lments sont tablies comme vu prcdemment, partir de leurs fonctions de forme. En complment des notions vues
au chapitre 4.1, ces transformations doivent:
Permettre le mouvement de corps rigide (dplacement sans dformation),
tre capable de reproduire au minimum une dformation constante,
Garantir la continuit des dplacements sur llment et aux frontires de celuici.
Cependant, il faut faire le distinguo au niveau des DDL pris en compte ce qui se
traduit par deux grandes catgories dlments dans les bibliothques lmentaires
des logiciels lments finis. La premire, appele famille C0, assure uniquement la
continuit des translations u, v, w . Llment barre en fait partie. On a alors:

du
= Cte u( ) = a0 + a1
d

104

9782100544639.indb 104

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

x = 1 u ( 1) = u1
x = 1 u (1) = u2
do:
i =2
1
1
u( ) = (1 ) u1 + (1 + ) u2 = N i ui
2
2
i =1

N1

1
-1

N2

u1

(7.5)

0
u ( )

u2

Figure 7.4 lment barre.

Ces nouvelles fonctions de forme sont tout fait quivalentes celles trouves en
x
(4.3), le changement de variable = 2 1 permettant de passer des unes aux
L
autres. Ceci nous permet galement dvoquer les proprits trs particulires des
fonctions de forme. Celles-ci sont en effet gales lunit aux nuds auxquels elles
sont rattaches, zro ailleurs1. De plus, la somme des fonctions de forme est dans
ce cas gale 12 ce qui permet de dmontrer la condition de mouvement de corps
rigide (MCR), soit:
Translation densemble
u0 u1 = u2 = u0

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

do

u( ) = N1 u0 + N 2 u0 = u0

(7.6)

La famille C1 qui constitue la deuxime catgorie, assure la fois la continuit


des translations et des rotations. Llment poutre deux nuds associant la fois
translations et rotations nodales est donc de ce fait un lment de cette famille.
Les chapitres 7.2.1 et 7.2.2 dcrivent les lments de base les plus gnralement
utiliss. Cette liste reste nanmoins non exhaustive, les principes dcrits ci-aprs
pouvant tre dclins des lments plus performants.

1. En i Ni = 1, en i j Ni = 0.
2.

Ni = 1 .
i =1

9782100544639.indb 105

105

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

7.2.1 Famille C0

Les lments de cette famille garantissant la continuit des translations, leurs


fonctions dapproximation devront, pour satisfaire au critre de la dformation
constante, tre au minimum de degr 1. Le terme constant de ces fonctions permettra alors de respecter la condition de mouvement de corps rigide (MCR). Enfin
et en raison de la nature de la fonction dinterpolation (un polynme), la continuit
des dplacements sera assure la fois sur llment et ses frontires si celui-ci est
conforme (cf. 8.3.3). On parlera alors de continuit dordre 0.
Lapproximation nodale bidimensionnelle est base sur lcriture dune srie de
termes produits faisant intervenir les coordonnes de llment parent pondres par un coefficient ai .
n

u( , ) = ai j k

(7.7)

i =1

Ces fonctions sont souvent linaires, quadratiques et parfois cubiques. Si celles-ci


comportent tous les termes dun polynme de degr un, deux ou trois, les lments
correspondants sont dits complets. Le choix de ce degr tant intimement li au
nombre de nuds de llment, il sera parfois impossible dintgrer tous ces termes.
Dans ce cas et sachant que lon nglige prioritairement les termes de degrs les plus
levs, il sagira alors dlments incomplets. Pour dterminer les diffrents termes
de ces polynmes, il est possible de sinspirer de la logique du triangle de Pascal.
Linaire

2
2
3

2
22

32

Cubique

Parabolique

3
3
23
33

Figure 7.5 lments quadrangulaires complets.

Linaire

2
2
3

Cubique

Parabolique

3
3

Figure 7.6 lments quadrangulaires incomplets.

106

9782100544639.indb 106

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

Linaire

2
3

Parabolique

Cubique

Figure 7.7 lments triangulaires.

lments base quadrangulaire


Quadrangle bilinaire Q4 (4 nuds)

Horizontalement, quatre valeurs nodales u1 , u2 , u3 et u4 de dplacements sont


dfinies do lexpression du champ de dplacement correspondant:

u( , ) = a0 + a1 + a2 + a3 = N i ui

(7.8)

i =1

(-1,1)

(-1,-1)

(1,1)

(1,-1)

4
Figure 7.8 lment Q4.

Il sagit en fait de lquation dun plan. Le champ de dplacement vertical peut tre
4

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

dtermin suivant la mme approche en posant que: v( , ) = N i vi 1.


i =1

Pour chacun des segments de llment, il est possible de dfinir lquation dune
droite fonction des valeurs nodales do son caractre bilinaire. Ses fonctions de
forme ont donc pour expressions:

N1 =

1
1
(1 + ) (1 + ) N 2 = (1 ) (1 + )
4
4

N3 =

1
1
(1 ) (1 ) N 4 = (1 + ) (1 )
4
4

(7.9)

1. De ce fait, seul le dplacement u sera trait dans ce qui suit.

9782100544639.indb 107

107

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

On notera que ces expressions peuvent tre galement obtenues en effectuant les
produits croiss des fonctions de forme de llment barre (7.5). De manire plus
synthtique, celles-ci peuvent sexprimer en fonction de coordonnes i ,i des
nuds de llmenten posant:
1
N i = (1 + i ) (1 + i )
(7.10)

4
Quadrangle quadratique complet Q9

Cet lment est quadratique, chacun de ces segments comportant trois nuds.
Ceux-ci permettent une approximation parabolique sur chacun de ses cts.
Nanmoins, la fonction dapproximation naurait pu tre totalementparabolique
sans le nud milieu, le terme 2 2 tant obtenu grce au nud n9.
Cest pourquoi, il est dit complet ce qui signifie quil couvre tous les termes du
degr de la fonction dapproximation vise (parabolique).

v
4

Figure 7.9 lment Q9.

On a donc:
9

u( , ) = N i ui
i =1

= a0 + a1 + a2 + a3 + a4 2 + a5 2
+ a6 2 + a7 2 + a8 2 2

(7.11)

= {a} { X }
avec:

{a}T = {a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 }
{ X }T = {1 2 2 2 2 2 2 }
108

9782100544639.indb 108

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

Pour tablir les fonctions de forme de cet lment, il suffit de reprendre la mthodologie dcrite au chapitre 6.2.1 en posant que:
u (1,1)

u ( 0,1)
u ( 1,1)

u ( 1, 0 )

u ( 1, 1) = [ R ] {a}
u ( 0, 1)

u (1, 1)
u 1, 0
( )
u ( 0, 0 )

(7.12)

avec
1

1
1

1
[ R ] = 1
1
1

1
0
1
1
1
0
1
1
0

1
1
1
0
1
1
1
0
0

1
0
1
0
1
0
1
0
0

1
0
1
1
1
0
1
1
0

1
1
1
0
1
1
1
0
0
T

1
0
1
0
1
0
1
0
0

1
0
1
0
1
0
1
0
0

0
1

0
1

0
1

puis deffectuer le produit matriciel: {N } = { X } [ R ] . Do les fonctions de


forme de llment Q9:
1
(1 + ) (1 + )
4
1
= (1 ) (1 + )
4
1
= (1 ) (1 )
4
1
= (1 + ) (1 )
4
= (1 2 ) (1 2 )

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

N1 =
N3

N5
N7
N9

9782100544639.indb 109

1
(1 2 ) (1 + )
2
1
N 4 = (1 ) (1 2 )
2
1
N 6 = (1 2 ) (1 )
2
1
N 8 = (1 + ) (1 2 )
2

N2 =

(7.13)

109

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

Quadrangle quadratique incomplet Q8

v
4

Figure 7.10 lment Q8.

On reprend la relation (7.11) en supprimant le terme en 2 2 . On a donc:


8

u( , ) = N i ui
i =1

u( , ) = a0 + a1 + a2 + a3 + a4 2
+ a5 2 + a6 2 + a7 2
u( , ) =

(7.14)

{a}T { X }

avec:

{a}T = {a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 }
{ X }T = {1 2 2 2 2 }
Comme,

u (1,1)

u ( 0,1)
u ( 1,1)

u ( 1, 0 )

= [ R ] {a}
,
1
1
u

(
)

u ( 0, 1)

u (1, 1)
u (1, 0 )

(7.15)

110

9782100544639.indb 110

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

avec
1
0
1
1
1
0
1
1

1
1
1
0
1
1
1
0

1
0
1
0
1
0
1
0

1
0
1
1
1
0
1
1

1
1
1
0
1
1
1
0

1
0
1
0
1
0
1
0

1
0

0
1

0
1

1
1

1
[ R ] = 1

1
1

On dduit pour les fonctions de forme de llment Q8: {N } = { X } T [ R ]


1
(1 + ) (1 + ) (1 )
4
1
N 3 = (1 ) (1 + ) (1 + )
4
1
N 5 = (1 ) (1 ) (1 + + )
4
1
N 7 = (1 + ) (1 ) (1 + )
4

1
(1 2 ) (1 + )
2
1
N 4 = (1 ) (1 2 )
2
(7.16)
1
2
N 6 = (1 ) (1 )
2
1
N 8 = (1 + ) (1 2 )
2

N1 =

N2 =

Hexadre trilinaire H8
8

u( , , ) = N i ui
i =1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

w
3

u
4
1

Figure 7.11 lment H8.

9782100544639.indb 111

111

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

Sinspirant de la relation (7.10), on trouve pour lhexadre H8:


Ni =

1
(1 + i ) (1 + i ) (1 + i )
8

(7.17)

lments base triangulaire


Triangle linaire T3
3

u( , ) = a0 + a1 + a2 = N i ui
i =1

N1( , ) = 1

N 2 ( , ) =
N 3 ( , ) =

(7.18)

(0,1)

(1,0)

Figure 7.12 lment T3.


Triangle quadratique T6

u( , ) = a0 + a1 + a2 + a3 2 + a4 2 + a5
6

u( , ) = N i ui
i =1

N1( , ) = (1 ) (1 2 (1 ) )
N 2 ( , ) = 4 (1 )

N 3 ( , ) = (1 2 )
N 4 ( , ) = 4

(7.19)

N 5 ( , ) = (1 2 )
N 6 ( , ) = 4 (1 )
112

9782100544639.indb 112

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

5
4

Figure 7.13 lment T6.


Ttradre linaire T4
4

u( , , ) = N i ui
i =1

Par dclinaison de la relation (7.18), on trouve:


N1( , , ) = 1
N 2 ( , , ) =

N 3 ( , , ) =
N 4 ( , , ) =

(7.20)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

w
u

Figure 7.14 lment T4.

7.2.2 Famille C1

Comme pour la famille C0, les fonctions de forme C1 doivent approximer le


champ de dplacement partir des valeurs nodales et assurer non seulement la
continuit des dplacements nodaux ui , vi , wi mais aussi celle des rotations nodales


9782100544639.indb 113

113

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

dui dui
dw
,
,..., i . De ce fait, les fonctions de forme doivent tre au minimum de
dx dy
dz
degr 2 pour satisfaire au critre de la dformation constante ; la condition de
mouvement de corps rigide tant quant elle assure par les deux premiers termes
de cette mme fonction.
Ces lments ont une continuit dite dordre 1, la continuit des dplacements
tant assure la fois sur llment et ses frontires si celui-ci est conforme (cf.
8.3.3). Llment poutre tel que celui dcrit au chapitre 6.2.1 fait partie de cette
famille.
Plaque Q4 (semi C1)

Figure 7.15 lment Plaque Q4.

wi

wi
Sachant que cet lment trois degrs de libert par nud {wi } =
, la

wi


fonction dapproximation scrit:
w( , ) = a0 + a1 + a2 + a3 + a4 2 + a5 2 + a6 2
+ a7 2 + a8 3 + a9 3 + a10 3 + a11 3
T

= {a} { X }

(7.21)

avec:

{a}T = {a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11}


{ X }T = {1 2 2 2 2 3 3 3 3 }
La dmarche est bien videmment identique celle vue au 7.2.1.
114

9782100544639.indb 114

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

Il est nanmoins ncessaire de calculer les drives correspondant aux rotations


nodales, soit:

w
=

(7.22)
a1 + a3 + 2 a4 + 2 a6 + a7 2 + 3a8 2 + 3a10 2 + a11 3

w ( , ) =

do:

w(1,1)
w (1,1)

w (1,1)

w( 1,1)
w ( 1,1)

w ( 1,1)

= [ R ] {a}
w( 1, 1)
w ( 1, 11)

w ( 1, 1)
w(1, 1)

w (1, 1)
w (1, 1)

w
=

(7.23)
a2 + a3 + 2a5 + a6 2 + 2a7 + 3a9 2 + a10 3 + 3a11 2

w ( , ) =

(7.24)

avec:

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1
0

1
0

0
[ R ] = 1

0
0

0
0

9782100544639.indb 115

1
1
0
1
1

1
0
1
1
0

1
1
1
1
1

1
2
0
1
2

1
0
2
1
0

1
2
1
1
2

1
1
2
1
1

1
3
0
1
3

1
0
3
1
0

1
3
1
1
3

0
1

1
1

1
1

0
1

2
1

1
1

2
1

0
1

3
1

1
1

1
0
1

0
1
1

1
1
1

2
0
1

0
2
1

2
1
1

1
2
1

3
0
1

0
3
1

3
1
1

1
0

0
1

1
1

2
0

0
2

2
1

1
2

3
0

0
3

3
1

1
1

1
1

3
1

1
3
1

1
3

115

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

En posant que {N } = { X } [ R ] , on obtient pour cet lment plaque:

1 ( + 1) (1 + ) ( 2 + 2 2)
8

2
1

( 1) ( + 1) (1 + )

2
1

( 1) (1 + ) ( + 1)
8

2
2
8 ( 1) (1 + ) ( + + 2)

2
1

( + 1) ( 1) (1 + )

2
1
( 1) (1 + ) ( 1)

8
T

{N } =
1

2
2
(
)
(
)
(
)

+
+
+

( + 1) ( 1) ( 1)
8

2
1
(
)
(
)
(
)

1
+

1 ( + 1) ( 1) ( 2 + + 2 2)
8

2
1

( 1) ( + 1) ( 1)
8

2
1
(1 + ) ( 1) ( + 1)

(7.25)

116

9782100544639.indb 116

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

Plaque Q4 (C1)

Dans ce cas de figure, la fonction dapproximation est complte et a donc 16 coefficients.


w( , ) = a0 + a1 + a2 + a3 + a4 2 + a5 2 + a6 2
+ a7 2 + a8 3 + a9 3 + a10 3 + a11 3

(7.26)
T

Avec:

{a}T = {a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11 a12 a13 a14 a15 }

+ a12 3 2 + a13 2 3 + a14 2 2 + a15 3 3 = {a} { X }

{ X }T = {1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 2 2 3 2 2 3 3 }
wi
w
i

Cet lment ncessite donc quatre degrs de libert par nud {wi } = wi

2
wi

cequi explique lintroduction de la drive seconde par rapport et .

= a1 + a3 + 2 a4 + 2 a6 + a7 2 + 3a8 2

w ( , ) =

(7.27)

+ 3a10 2 + a11 3 + 3a12 2 2 + 2 a13 3


+ 2 a14 2 + 3a15 2 3

= a2 + a3 + 2 a5 + a6 2 + 2 a7 + 3a9 2

w ( , ) =
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

(7.28)

+ a10 3 + 3a11 2 + 2 a12 3 + 3a13 2 2


+ 2 a14 2 + 3a15 3 2

2w

= a3 + 2 a6 + 2a7 + 3a10 2 + 3a11 2

w ( , ) =

(7.29)

+ 6a12 2 + 6 a13 2 + 4 a14 + 9a15 2 2

9782100544639.indb 117

117

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

w(1,1)
w (1,1)

w (1,1)

w (1,1)
w( 1,1)

= [ R ] {a}
.

w(1, 1)
w (1, 1)

w (1, 1)
w (1, 1)

(7.30)

Avec:
1
0

0
1

0
0

0
[ R ] = 1

0
0

1
0

0
0

1
1

1
0

1
1

1
2

1
0

1
2

1
1

1
3

1
0

1
3

1
1

1
3

1
2

1
2

0
0
1
1
0
0
1
1
0

1
0
1
0
1
0
1
0
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
1
2
0
0
1
2
0

2
0
1
0
2
0
1
0
2

1
2
1
2
1
2
1
2
1

2
2
1
1
2
2
1
1
2

0
0
1
3
0
0
1
3
0

3
0
1
0
3
0
1
0
3

1
3
1
3
1
3
1
3
1

3
3
1
1
3
3
1
1
3

2
6
1
3
2
6
1
3
2

3
6
1
2
3
6
1
2
3

2
4
1
2
2
4
1
2
2

0
1
1
0
0

0
1
0
1
0

1
1
1
1
1

0
1
2
0
0

0
1
0
2
0

2
1
2
1
2

2
1
1
2
2

0
1
3
0
0

0
1
0
3
0

3
1
3
1
3

3
1
1
3
3

6
1
3
2
6

6
1
2
3
6

4
1
2
2
4

1
3

9
1

3
3

9
1
3

3
9

1
3

3
9

118

9782100544639.indb 118

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.2 Familles dlments

Comme {N } = { X } [ R ] , les fonctions de forme scrivent:

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

9782100544639.indb 119

1 ( 2) ( + 1) 2 ( 2) (1 + )2
16

1 ( 1) ( + 1 )2 ( 2) (1 + )2
16

1
2
2
( 2) ( + 1 ) ( 1) (1 + )
16

1 ( 1) ( + 1) 2 ( 1) (1 + )2
16

2
2
1 ( + 2 ) ( 1 ) ( 2) (1 + )
16

2
2
1
16 ( + 1 ) ( 1 ) ( 2) (1 + )

1 ( + 2) ( 1) 2 ( 1) (1 + )2
16

1
2
2
( + 1) ( 1) ( 1) (1 + )
16

{N }T =
2
2
1
16 ( + 2) ( 1) (2 + ) ( 1)

1 ( + 1) ( 1) 2 (2 + ) ( 1)2
16

1
2
2
( + 2) ( 1) (1 + ) ( 1)
16

1 ( + 1) ( 1) 2 (1 + ) ( 1)2
16

2
2
1 ( 2) ( + 1 ) (2 + ) ( 1)
16

2
2
1
16 ( 1) ( + 1) (2 + ) ( 1)

1 ( 2) ( + 1) 2 (1 + ) ( 1)2
16

1
2
2
( 1) ( + 1) (1 + ) ( 1)
16

(7.31)

119

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.3 Caractristiques lmentaires

7.3 Caractristiques lmentaires


7.3.1 Matrice de rigidit lmentaire

Reprenant lexpression de la matrice de rigidit lmentaire en repre local (4.12),


on pose que:

[ke ] = [ B ]T [ H ] [ B ] dVe  = [ B ]T [ H ] [ B ] dxdydz

(7.32)

Ve

La relation (7.32) fait intervenir une matrice [ B ] dduite des relations (3.13) et
(4.4). Par dclinaison de (4.10), celle-ci peut galement tre dveloppe en une
srie de sous matrices [ Bi ] associes chacun des nuds de llment, soit:

{ } = [ B ] {qe } = B1 B2 . Bi . Bn {qe }

Ni
x

avec [ Bi ] = N
i

Ni

(7.33)

Ni
0

y
N i
0
z
. La dtermination de [ B ] ncessitera de faire
Ni
0
x

Ni
0

x
Ni Ni

z
y
Ni Ni Ni
le calcul des diffrentes drives partielles
,
,
associes chacun
x
y
z
0

des nuds. Ceci tant et comme vu en 7.2, les fonctions de forme N i sont dfinies
dans un repre unitaire ( , , ) et non dans le repre local ( x , y , z ) . La transformation gomtrique e issue de (7-1) permet nanmoins dcrire que :

Ni Ni x Ni y Ni z
=

x
y
z

Ni Ni x Ni y Ni z

x y z

(7.34)

Ni Ni x Ni y Ni z
=

x
y
z
120

9782100544639.indb 120

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.3 Caractristiques lmentaires

soit sous une forme matricielle:

z Ni
Ni

z Ni
Ni


= [ J ]

y
y

Ni
z Ni

z
z

(7.35)

[ J ] correspond la matrice jacobienne de la transformation e . En inversant


(7.35), on obtient:
Ni
Ni


x
Ni
1 N i

(7.36)

= [J ]

y
Ni
Ni

Ni x

Ni x
=


Ni x

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

x
=

N i xi
i =1

Par ailleurs et comme daprs (7-3) y = N i yi , [ J ] devient:


i =1

z = N i zi

i =1

9782100544639.indb 121

n Ni
xi

i =1
n N
[ J ] = i xi
i =1
n N
i

xi
i =1
N1

N
[ J ] = 1

N1

Ni
yi
i =1

Ni
yi
i =1

Ni
yi
i =1

Ni

Ni
.

Ni
.

Ni
zi
i =1

Ni
zi

i =1

n
N
i zi
i =1

Nn x
1
.
Nn
.
xi

.
Nn
.
x
n

y1
.
yi
.
yn

(7.37)

z1
.

zi

.
zn
121

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.3 Caractristiques lmentaires

Pour calculer lintgrale sur le volume Ve et sachant que [ B ] est dsormais fonction des coordonnes unitaires, il reste effectuer un changement de variables entre
les repres ( x , y , z ) et ( , , ) . Ce changement de variables reprsente en fait les
relations gomtriques liant, via la transformation e , lments rel et de rfrence.
Ces relations sont obtenues partir du jacobien de la transformation. La matrice
rigidit lmentaire exprime dans le repre ( , , ) a donc pour expression:

[ke ] = [ B ]T [ H ] [ B ] dxdydz

1 1 1

[ B ] [ H ] [ B ] det [ J ] d d d

(7.38)

1 1 1

Avec:
dx
d


dy = [ J ] d  et dxdydz = det [ J ] d d d
dz
d


En appliquant ces rsultats la matrice de rigidit de llment barre (4.13), on
saperoit que le jacobien ou son inverse reprsentent le rapport des dimensions des
lments rel et de rfrence. On a donc daprs le changement de variable tabli
en 7.2:
x
2
= 2 1 d = dx
(7.39)

L
L
ce qui donne comme prvu pour [ ke ] :
T

[ke ] = [ B ] [ H ] [ B ] dVe
Ve

= ES [ B ] [ B ] dx
0

1
1 1 2
= ES 2
d
1 2 2 L
1
2
1
1

1
2 ES 4
4 d = ES 1 1
=

L 1 1 1
L 1 1

4 4
1

(7.40)

7.3.2 Vecteurs charges lmentaires

Pour les forces de volume (4.17), la dmarche est similaire celle suivie pour la
rigidit lmentaire, le changement de base seffectuant toujours via le dterminant
du jacobien.

1 1 1

{ f ev } = [ N ] { f v } dVe = [ N ]T { f v } det [ J ] d d d (7.41)


ve

1 1 1

122

9782100544639.indb 122

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.4 Intgration numrique

Pour ce qui concerne les forces de surface (4.18), le calcul consistera exprimer la
quantit dSe en fonction des coordonnes normes des artes ou facettes des lments surfaciques ou volumiques.

7.4 Intgration numrique

f ( ) d = wi f (i )

Le calcul des matrices de rigidit des lments barre (7.40) et poutre (6.21) a permis dtablir celles-ci en fonction de paramtres tels que longueur, section, inerties,
etc. Ces matrices sont gnralement codes de manire explicite dans les logiciels
de calcul par lments finis.
Cette approche nest bien sr pas envisageable pour les lments surfaciques et
volumiques dont les formes et configurations varient systmatiquement. La solution numrique simpose alors. Ceci tant, il est indispensable de disposer dune
mthode permettant une intgration exacte des quantits recherches.
La mthode de Gauss qui est la plus couramment utilise, rpond cette condition. Bien que sa matrise ne soit pas fondamentale pour les utilisateurs courants,
il est nanmoins important de bien assimiler la notion de points dintgration ou
points de Gauss pour comprendre les diffrentes approches utilises pour le
postraitement des rsultats. Cest pourquoi, lintgration numrique 1 dimension
est dveloppe ci-aprs.
Soit une fonction f dune seule variable , lintgrale de f sur lintervalle [ a,b ]
pourra tre value numriquement par la mthode de Gauss en posant que:
(7.42)

i =1

ce qui revient remplacer lintgrale de la fonction polynomiale f ( ) par une


combinaison linaire de valeurs de f aux points i (appels points dintgration)
et de coefficients wi (appels poids). Les r abscisses sont dtermines de manire
intgrer exactement des polynmes dordre n 2r 1.
Pour les lments isoparamtriques, lintervalle [ a,b ] sera bien videmment gal
[ 1,1] .
Lintgration numrique consiste alors faire passer un polynme ( ) par
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

un certain nombre de valeurs de f ( ) de telle manire obtenir


comme approximation de

a f ( ) d . On a donc:

f ( ) ( ) = a1 + a2 + ....... + a2r 2r 1

a ( ) d
(7.43)

En injectant (7.43) dans les deux membres de (7.42), on obtient:


b

a f ( ) d = a1 a d + a2 a d + ..... + a2r a 2r 1 d

= a1(w1 + w2 + ..... + wr ) + a2 (w1 1 + w2 2 + ..... + wr r ) (7.44)


+ ..... + a2r (w1 12r 1 + w2 22r 1 + ..... + wr r2r 1 )

9782100544639.indb 123

123

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.4 Intgration numrique

2
lorsque est pair,
1+
lquation (7-44) peut alors scrire sous la forme dun systme linaire de 2r quations:
2 = w1 + w2 + ........ + wr
0 = w11 + w2 2 + ........ + wr r
2
= w112 + w2 22 + ........ + wr r2


(7.45)
3
.
.
Sachant que

1 d

est gal 0 si est impair et

0 = w112r 1 + w2 22r 1 + ........ + wr r2r 1


ce qui permet de trouver les diffrentes valeurs de i et wi .
Exemple: Calcul des coefficients de Gauss 2 points
2

wi f (i ) = w1 f (1 ) + w2 f ( 2 )
1 f ( ) d =
i =1
Cette intgrale sera value de faon exacte si le polynme est de degr infrieur ou gal 2r 1 = 3 .
Les coefficients sont obtenus en rsolvant le systme linaire suivant:
2 = w1 + w2

0 = w1 1 + w2 2 w1 = w2 = 1

1
2

= w1 12 + w2 22 1 = 2 =
3
3

0 = w1 13 + w2 23
Tableau 7.1 Tables de Gauss-Legendre (1 dimension).
r

xi

wi

degr maximum
dupolynme intgrer

1
3
0

3
5

5/9

32 6 /5
7

1
1
+
2 6 6/5

3+2 6 /5
7

1
1

2 6 6/5

8/9
5

124

9782100544639.indb 124

09/02/10 14:56

7 lments isoparamtriques

7.4 Intgration numrique

La gnralisation au plan se fera aisment en posant que :


1 1

f ( , ) d d = i j wi w j f (i , j )

(7.46)

1 1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

9782100544639.indb 125

125

09/02/10 14:56

9782100544639.indb 126

09/02/10 14:56

8 lments de membrane

A
Les lments membranes sont destins modliser des structures planes travaillant
uniquement dans leur plan. Leurs nuds possdent uniquement deux degrs de
libert u et v . Ils ont une paisseur constante note e et suivent lhypothse
decontrainte plane dcrite au chapitre 3.3.4. La relation contrainte-dformation
issue de (3.27) scrit alors:

xx
E

yy =
2
1
xy

1
0 xx


0 yy = [ H ] { }
1

1 xy
0 0

(8.1)

1
0

E
1
Avec [ H ] =
0 .

2
1
1
0 0

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Le vecteur dformation scrit quant lui en adaptant (3.13) au cas plan, soit:

xx x

{ } = yy = 0

xy
y

u
u
=

[
]


y v
v

x

(8.2)

Si ncessaire la dformation zz pourra tre calcule partir de la relation (3.26).


Ceci nous amne voquer le cas des lments en dformation plane dont les
caractristiques sont trs similaires aux membranes. Ce sont bien videmment
t oujours des lments plans travaillant dans leur plan. La dformation transversale
zz tant cette fois prise gale zro (cf. 3.3.4), seule lexpression de la matrice


9782100544639.indb 127

127

09/02/10 14:56

8 lments de membrane

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

[ H ] changera. Il suffira alors de la remplacer dans (8.1) par son expression en


dformation plane, soit:

1
[H ] =
(1 + ) (1 2 )
0
0

0
1 2

(8.3)

La contrainte zz pourra galement tre value partir de (3.24). Dans cette


hypothse, les rsultats seront donns par unit de profondeur suivantz.

8.1 Exemple 5: lment quadrangle


Soit la structure suivante modlise avec deux lments isoparamtriques membranes carrs quatre nuds dpaisseur e :
1

2
y

q = 1 107 N/m

2h


x

Y
X

6
h

Figure 8.1 Exemple 5: deux lments membranes quadrangles.

Application numrique : E = 2.11011 N/m2, n = variable, q = 1107 N/m,


h=1m, e = 0.1m.
128

9782100544639.indb 128

09/02/10 14:56

8 lments de membrane

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

Tableau 8.1 Exemple 5: connectivit lmentaire.


Nuds
I

Llment utilis est un quadrangle de type Q4. Ses fonctions de forme sont gales
celles tablies en (7.9), soit:

1
1
(1 ) (1 + ) N1 = (1 + ) (1 + )
4
4

1
1
N 3 = (1 ) (1 ) N 4 = (1 + ) (1 )
4
4

N2 =

lment

(8.4)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 8.2 lment de rfrence Q4.

8.1.1 Calcul de la matrice jacobienne et de son inverse

Du fait de la symtrie par rapport Y, un seul lment est ncessaire au calcul.


Retenant llment 1, la matrice jacobienne de sa transformation est obtenue
partir de la relation (7.37):

9782100544639.indb 129

N1

[ J ] = N

N2

N2

N3

N3

N 4 x1

x2

N 4 x3
x 4

y1
y2

y3

y4

(8.5)

129

09/02/10 14:56

8 lments de membrane

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

soit pour cet lment:


[J]=
[J]=

[J]=

x1
(1 ) x2

(1 + ) x3

x4

1 (1 + ) (1 + ) (1 )

4 (1 + ) (1 ) (1 )

1 x1 x2 x3 + x 4 + ( x1 x2 + x3 x 4 )

4 x1 + x2 x3 x 4 + ( x1 x 2 + x3 x 4 )

1 x1 x2 x3 + x 4 + ( x1 x2 + x3 x 4 )

4 x1 + x2 x3 x 4 + ( x1 x 2 + x3 x 4 )

y1
y2

y3

y4

(8.6)

y1 y2 y3 + y 4 + ( y1 y2 + y3 y 4 )

y1 + y2 y3 y 4 + ( y1 y2 + y3 y 4 )

y1 y2 y3 + y 4 + ( y1 y2 + y3 y 4 )
(8.7)
y1 + y2 y3 y 4 + ( y1 y2 + y3 y 4 )

Bien que la connectivit des lments rel et de rfrence soit identique, les coordonnes xi , yi correspondent bien celles de llment rel.

h
0 + (0)
h + h + ( 0 )

1
= 2
[ J ] =
h h h h
4 0 + (0)
+ + + + ( 0 ) 0


2 2 2 2

0

h
2

(8.8)

h2
Le dterminant et linverse de [ J ] sont donc respectivement gaux det [ J ] =
4
et:
h

1
2 1 0
(8.9)

[ J ]1 = h 2 2 h = 0 1
h

4
2
Ce qui permet de dduire les relations entre les

Ni Ni
Ni Ni
,
et
,
:
x y

Ni 2 Ni
=
x
h

Ni 2 Ni
=
h
y

(8.10)

La valeur 2 h correspond au rapport entre les coordonnes x et x ou h et y. Par


ailleurs, les termes non diagonaux nuls de [ J ] caractrisent le fait que llment na
pas subi de rotation durant la transformation.
8.1.2 Matrice de rigidit lmentaire en repre local
Expression gnrale de [k1]

Reprenant lexpression (7.38) de la rigidit lmentaire, on obtient en ladaptant


au cas plan :
130

9782100544639.indb 130

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

1 1

[k1 ] = e [ B ]T [ H ] [ B ] det [ J ] d d

(8.11)

1 1

[k1 ] =

1 1

Ee
T
[B ]
2
1 1 1

(8.12)

1
0

h2
0 [ B ] d d
1
4

1
0
0

avec daprs (4.4), (4.10) et (8.2) :

u
N1
= [ N ] {q1} =
v
0

0
N1

N2
0

0
N2

N3
0

0
N3

N4
0

N4
x

u1
v
1
u2

0 v2
(8.13)
N 4 u3
v3

u4
u4

[ B ] = [ ][ N ]

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

N
1

= 0

N
1

N1
y
N1
x

N2
x

N2
y

N2
y

N2
x

N3
x
0

N3
y

N3
y

N3
x

N4
y

N4

y
N4

(8.14)

Qui grce la transformation (8.10) devient:

[B ] =

1 2

4 h

(1 + ) 0 (1 + )
(1 )
0
0
0
(1 )

0
0
(1 )
0
(1 + ) (8.15)
(1 )
0 (1 + )

(1 + ) (1 + ) (1 ) (1 + ) (1 ) (1 ) (1 + ) (1 )


9782100544639.indb 131

131

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

Le calcul (8-12) permet alors de trouver pour [ k1 ] :


3
6

1 +
8

3
12

1 + 3
8
[k1 ] = Ee 2
1 3 +
12

1
8

1 3
8

1 +
8
3
6
1 3
8

6
1
8
3 +
12
1 + 3
8
3
12

3
12
1 3
8
3
6
1
8

6
1 + 3
8
3 +
12
1 +
8

1 + 3
8

6
1
8
3
6
1 3
8
3
12
1 +
8
3 +
12

3 +
12
1
8

6
1 3
8
3
6
1 +
8
3
12
1 + 3
8

1
8
3 +
12
1 + 3
8
3
12
1 +
8
3
6
1 3
8

6
1 + 3
8
3 +
12
1 +
8
3
12
1 3
8
3
6
1
8

1 3
8

3
12

1 +
8

3 +
12
(8.16)
1 + 3
8

1
8

3
6

Calcul de deux termes de [k1] par intgration numrique

Considrant une intgration numrique deux points la fois suivant x et h, il y a


1
1
, i =
.
donc quatre points de Gauss situs aux coordonnes i =
3
3

1
1 1
,
3 3

1 1
,
3 3

u
1 1
,
3 3

1 1
,
3 3

4
Figure 8.3 Points de Gauss.

132

9782100544639.indb 132

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

Pour = 1 3 , les deux termes k11 et k12 de la matrice de rigidit sont donc gaux
:
k11 =

Ee
1 2

1 1

1 + 2 1 1 + 2
Ee 3
4 + 2 4 d d = 1 2 6 = 1.05 1010 N/m

1 1

2
2
2
2

1
1
1
1

1 + 3 1
1 3 1
1+ 3
1+ 3
1 1
1 1
1 1
+
+
+ 1 1

2
2
4
4
4
4


Ee

=
2
2
1 2
1
1
1
1

1
+
1
1

3 1
3 1
3
3
+1 1
1 1
1 1
+
+

+ 1 1

2
2
4
4
4
4

2
2
2
2

1
1
1
1

+
1
1
1

1
+
+

3 1
3
3 1
3
1 1
1 1
1 1
+
+
+ 1 1

2
2
4
4
4
4

Ee

=
(8.17)
2
2
2
1
1
1
1
1

1 3 1
1 + 3 1
1 3
1 3
+1 1
1 1
1 1
+
+

+ 1 1

4
4
2
4
4
2

= 1.05 1010 N/m

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

k12 =

Ee
1 2

1 1

Ee 1 +
1 + 1 + 1 +
= 3.9375 109 N/m

d d =
2 8

2
4
4
1

1 1

1
1
1
1

1+
1+
1
1+

1 +
1 +
3
3
3
3
1 1

+1 1

2 4 4
2 4 4

Ee

(8.18)
=

1
1
1
1
1 2

1
1
1
1+

1 +
1 +
3
3
3
3

+1 1
+1 1
2 4 4
2 4 4

9
= 3.9375 10 N/m


9782100544639.indb 133

133

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

8.1.3 Vecteur charges en repre local


T

On sait daprs (4.18) que { f1s } = [ N ] { f


s2

} dS1 .

Considrant uniquement la face charge ( = 1) de llment 1, seules les fonctions de forme N1 et N 4 interviennent dans le calcul de { f1s } , les charges nodales
associes aux nuds 2 et 3 tant forcment nulles. valant tout le temps 1 le long
h
de la face 1-4 et comme dy = d , on a:
2
F1x
F
1y
F2 x

F
s = 2y
f
{ 1 } F
3x
F3 y

F4 x
F4 y

F
1x = 1 N 1
F1 y 1 0

F
4x = 1 N 4
F4 y 1 0

qh
2

0
0

0
=
0
0

qh
2
0

134

9782100544639.indb 134

qh
qh
1

4 (1 + 1) (1 + ) 2 d = 2
0
1

F2 x 0

=

F2 y 0

F3 x 0

F3 y 0

qh

1
0 q h
qh
1

d = (1 + 1) (1 ) d = 2

N 4 0 2
4
2
0
1

0 q h
d =
N1 0 2

(8.19)

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

8.1.4 Systme [K]{Q} = {F}

[ K ] {Q } = [k1 ] {Q } = { f1s } = {F }


Avec:

(8.20)

La structure tant symtrique, il est possible de rsoudre le problme en ne prenant


en compte quun seul des deux lments, llment 1 en loccurrence. De plus et
toujours en raison de cette symtrie, on sait que V4 = 0 . Il reste donc trois inconnues: U1 ,V1 et U 4 .
La matrice de rigidit et le vecteur charges de la structure se rduisent respectivement [ k1 ] (8.16) et { f1s } (8.19). Aucun changement de base nest en effet ncessaire puisque les repres xy et XY sont colinaires. Le systme scrit:

[K ] =

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

3
6

1 +
8

12
1 + 3

Ee 8
1 2 3 +

12
1

1 3
8

1 +
8

3 1 + 3 3 + 1
12
8
12
8

3
6

1 3
8

1 3
8

3
6

1
8

1
8

3
6

1 3 3
8
12

1 +
8

1
8

1 3
8

3
6

1 +
8

3
12

3 + 1 + 3 3
12
8
12

1 +
8

3
6

1 3
8

1 + 3 3 +
8
12

1 +
8

3 1 3
12
8

3
6

3
12

3 + 1 + 3
12
8

1 +
8

1 3 + 1 + 3
8
12
8

1 + 3 33 +
12
8

1
8

1 3
8

3
12
1 +

8
3 +

12
(8.21)
1 + 3

8

6

1
8

3
6

Ce qui donne aprs introduction des conditions dappui et de symtrie (termes en


pointills):

9782100544639.indb 135

3
6

Ee 1 +
1 2 8

1 +
8
3
6
1 + 3
8


qh
6 U
1

2
1 + 3
V1 = 0
8
3 U 4 qh

2
6

(8.22)

135

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

8.1.5 v = 0
Dplacements

Le systme (8.22) devient pour = 0 :

1
2

1
Ee
8

1
8
1
2
1
8

qh
0
2

U
1

1
V1 = 0
8
1 U 4 qh

2
2

(8.23)

Ce qui permet de dduire aprs rsolution:

qh
U1 = Ee = 0.476 mm


V1 = 0

qh
U 4 =
= 0.476 mm = U1
Ee

(8.24)

Figure 8.4 Exemple 5: dforme (Effel) pour n = 0.


Ractions

En injectant les dplacements (8.24) dans (8.20), on obtient pour les ractions:
136

9782100544639.indb 136

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

E e 3

1 3
3 +

U1 +
V1 +
U 4
2
8
12
(1 ) 12

qh
EeU1
U V U
R X 2 = Ee 1 + 1 4 =
=
8
4
2
2
4
E e 1 + 3


1 +
RY 2 =

U
+

V
+

U
1
1
4

6
8
(1 2 ) 8

RX 2 =

U
U
RY 2 = Ee 1 + 0 + 4 = 0
8
8
(8.25)
E e 3 +

3
1
RX 3 =
V +
U

U +
(1 2 ) 12 1 8 1 12 4
qh
EeU1
U V U
R X 3 = Ee 1 1 4 =
=
8
4
2
2
4
E e 1

3 +
1 3
RY 3 =

U
+

V
+
1
1

U 4

1
8
12
8

(
)

U
U
RY 3 = Ee 1 + 0 + 4 = 0
8
8

On notera que la raction R X 3 est multiplier par deux en raison de la symtrie.


Dformations et contraintes

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Les dformations pouvant tre calcules grce aux expressions (4.10)et (8.15),
u1
v
1
u2

v2
(8.26)

{ } = [ B ] {q1} = [ B ]
u3
v3

u4
u4

On dduit les dformations et contraintes dans llment 1 en appliquant (8.2)et
(8.1) :

9782100544639.indb 137

u1
xx

h
(1 + ) u1 + (1 ) u4
2 1

{ } = yy =
(1 + ) v1
= 0 (8.27)
h 4 (1 + ) u + (1 + ) v (1 + ) u 0
1
1
4

xy


137

09/02/10 14:57

8 lments de membrane


8.1.6 v = 1/3

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

q
xx 100 MPa

{ } = yy = 0 = 0

xy 0

(8.28)

Dplacements

En posant maintenant = 1 3 , le systme (8.22) scrit:


3
1
2 16

3 1
Ee

16 2
1
0

16
Ce qui donne pour les dplacements:

1
qh
16 U
1

2

0 V1 = 0

1 U 4 qh

2
2

28 qh

U1 = 27 Ee = 0.494 mm

7 qh

= 0.185 mm
V1 =
18 Ee

47 qh

U 4 = 54 Ee = 0.414 mm

(8.29)

(8.30)

Figure 8.5 Exemple 5: dforme (Effel) pour n = 1/3.

138

9782100544639.indb 138

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.1 Exemple 5: lment quadrangle

Ractions

Les ractions sont alors gales:

1 3
3 +
U1 +
V1 +
U 4

8
12

13
Ee
R X 2 = [ 10U1 + 0 8U 4 ] = qh = 5.417 MN
32
24
E e 1 + 3


1 +

RY 2 =
U1 + V1 +
U 4
2
6
8
(1 ) 8

E e 3

(1 2 ) 12

RX 2 =

9 Ee V1 U 4
= 1.389 MN
0+ +
8 18 6
(8.31)
E e 3 +

1
3
V +
U
=

U +
(1 2 ) 12 1 8 1 12 4

RY 2 =

RX 3

9 Ee 2U1 V1 5U 4


= 4.583 MN
8 9
6
18
E e 1
3 +
1 3
=

U 1 +
V1 +
2
12
8
(1 ) 8

RX 3 =
RY 3

RY 3 =

U 4

9 Ee U1 2V1


+ 0 0

8 6
9

La raction R X 3 est encore une fois multiplier par deux en raison de la symtrie.
Celle au nud 3 dans la direction Y est non nulle. Cependant, cette valeur sannule
avec celle de llment limitrophe qui grce la symtrie permet de bien trouver
RY 3 gale zro.
Contraintes

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

En appliquant nouveau la relation (8.26), on trouve pour = 1 3 :

9782100544639.indb 139

xx

(1 + ) u1 + (1 ) u4
2 1

{ } = yy =
(1 + ) v1

h 4 (1 + ) u + (1 + ) v (1 + ) u
1
1
4

xy
103 + 9

108

7 (1 + )
q
=

Eh
36

( 4 + 7 3 )

36

(8.32)

139

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

( 96 + 9 7 )

96
xx

q ( 40 + 9 63 )
{ } = yy =

288
e

xy
( 4 + 7 3 )

96

(8.33)

soit en fonction des coordonnes x, h:

= 1; = 1
xx 116.7 MPa

{ } = yy = 38.9 MPa
14.6 MPa

xy

= 1; = 1
xx 102 MPa

{ } = yy = 4.86 MPa
8.33 MPa

xy

= 0; = 0

1
xx

100 MPa
q 40

{ } = yy =
= 13.89 MPa
e 288 4.17 MPa

xy
4
96

= 1; = 1
xx 97.9 MPa

{ } = yy = 32.6 MPa

xy

(8.34)

= 1; = 1
xx 83.3 MPa

{ } = yy = 11.1 MPa
6.25 MPa

xy

La comparaison des rsultats obtenus avec les deux valeurs de coefficient de


P
oisson met en vidence le raccourcissement transversal associ = 1 3 . En effet,
la charge rpartie q provoque dans ce cas des contraintes normales horizontales
mais galement transversales. On notera galement lapparition de contraintes de
cisaillement.

8.2 Exemple 6: lment triangulaire


Soit la structure suivante modlise avec deux lments isoparamtriques membranes triangulaires trois nuds dpaisseur e :
140

9782100544639.indb 140

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

q = 1 107 N/m

Y
X
4

x
y


y
1


x

2
h

Figure 8.6 Exemple 6: deux lments membranes triangulaires.

Application numrique: E = 2.1 1011 N/m2, n = 0.3, q = 1 107 N/m, h = 1 m,


e= 0.1 m
Tableau 8.2 Exemple 6: connectivit lmentaire.
Nuds
lment

Les fonctions de forme de llment de rfrence associ sont daprs (7.18) gales :
N1( , ) = 1


N 2 ( , ) =
N ( , ) =
3

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

(8.35)

3 (0,1)

v
u
1

(1,0)
2

Figure 8.7 lment de rfrence T3.

9782100544639.indb 141

141

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

8.2.1 Calcul de la matrice jacobienne et de son inverse

Le principe de calcul du jacobien tant celui dcrit en (7.37), on a pour llment1:

N1

[ J1 ] = N

N2

N2

N3
x1

x
N3 2
x
4

x1
y1
1 1 0
x
y2 =
1 0 1 2

x4
y 4

y1

y2 (8.36)
y 4

y2 y1 h 0
=
et det [ J1 ] = h 2
y 4 y1 0 h

(8.37)

ce qui donne:

x 2 x1
4 x1

[ J1 ] = x

De la mme faon, nous avons pour llment 2:


x3
1 1 0
[ J 2 ] = 1 0 1 x 4

x
2

y3

y4
y2

(8.38)

soit:

x 4 x3
2 x3

[ J2 ] = x

y 4 y3 h 0
=
et det [ J2 ] = h 2
y2 y3 0 h

(8.39)

1 1 0


h 0 1

(8.40)

do finalement:

[ J1 ]1 = [ J 2 ]1 =

De ce fait, les relations entre les

Ni Ni
Ni Ni
,
et
,
sont gales :
x y

Ni 1 Ni
x = h

N
1 Ni
i

=
h
y

(8.41)

On notera par ailleurs quen (8.37) et (8.39) le dterminant du jacobien est gal
deux fois laire du triangle ce qui constitue une des particularits de llment
triangulaire trois nuds.

142

9782100544639.indb 142

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

8.2.2 Matrice de rigidit lmentaire en repre local

Reprenant la mme dmarche quen 8.1.2, on a:

N2
x

N1
y
N1
x

N2
y
N2
x

N2
y

N3
x
0

N3
y

N3
y
N3

x

(8.42)

N
1

[B ] = 0

N1
y

1 0 1 0 0 0
1

= 0 1 0 0 0 1
h
1 1 0 1 1 0



[ B1 ]

On sait en vertu de (7.38)que:

[k1 ] =

Les

1
0

0 [ B1 ] det [ J1 ] d d
1

0 0
2

T
eEh 2 1 1 1 1
B
[
]
1
(1 2 ) h h 0 0

(8.43)

Ni
Ni
et
tant indpendants de , , il est possible de considrer chacun

des termes de la matrice [ k1 ] comme une constante et dintgrer une seule fois le
produit d d , soit:

1 1

0 0

1
0

d d = [ ]
0

1
2

d = (1 ) d = = (8.44)
0
2 0 2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

do finalement:

3
1 +

2
Ee
[k1 ] =

2
4 (1 ) 1 +
1 +

1 +
3
2
1 +
1 +
2

2
2
2
0
0
2

1 +
1 +
0
1
1
0

1 +
1 +
0
1
1
0

2
2

2
(8.45)
0
0

qui est aussi gale [ k2 ] puisque les deux lments sont semblables.


9782100544639.indb 143

143

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

8.2.3 Matrices de rigidit lmentaire en repre global

La dmarche tant identique celle dcrite en 4.2.4, les matrices de changement


de repre [ R1 ] et [ R2 ] sont de la forme:

cos
sin

0
[ Re ] = 0

sin
cos
0
0
0
0

0
0
cos
sin
0
0

0
0
sin
cos
0
0

0
0
0
0
cos
sin

0
0

0

0
sin

cos

(8.46)

On dduit alors pour les matrices [ K 1 ] et [ K 2 ] en repre global:

lment 1: q = 0

[ R1 ] = [ I ] [ K 1 ] = [ R1 ]T [k1 ] [ R1 ] = [k1 ]

(8.47)

[ R2 ] = [ I ] [ K 2 ] = [ R2 ]T [k2 ] [ R2 ] = [k2 ]

(8.48)

lment 2: q = p

8.2.4 Vecteur charges en repre local et global


T

On sait en vertu de (4.18) que { f 2s } = [ N ] { f


s2

} dS2 .

La face 3-4 de llment 2 tant la seule charge, seules les fonctions de forme
N1 et N 2 seront concernes pour le calcul. En posant le changement de base
dx = h d , on obtient:

0 0
F3 x
qh
N1 0

qh

F
N
0
0
1

1
2 2
3y =
F4 x 0 N 2 0 q h d = 0 0
=
{ f 2s } = F4 y 0 N 2
qh qh



2 2

0
F2 x 0


=
F2 y 0

(8.49)

144

9782100544639.indb 144

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

Comme {F2s } = [ R2 ] { f 2s } , on dduit:

0
qh

2
0
{F2s } = qh

2
0

(8.50)

8.2.5 Assemblage des matrices lmentaires

En divisant chacune des matrices [ K 1 ] et [ K 2 ] en neuf sous matrices 2 2 K ij


(inud de dpart, j nud darrive), les matrices de rigidit lmentaire deviennent:

K 11
[ K 1 ] = K 21
K 41

K 12
K 22
K 42

K 33
K 14

K 24 et [ K 2 ] = K 43
K 23
K 44

K 34
K 44
K 24

K 32

K 42
K 22

(8.51)

do la matrice de rigidit de la structure:

( K 11 )1

(K )
K
=
[ ] 021 1

( K 41 )1

( K 12 )1
( K 14 )1
( K 22 )1 + ( K 22 )2 ( K 23 )2 ( K 24 )1 + ( K 24 )2
(8.52)

( K 32 )2
( K 33 )2
( K 34 )2

( K 42 )1 + ( K 42 )2 ( K 43 )2 ( K 44 )1 + ( K 44 )2

do:

[K ] =
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

3
1 +

Ee
1 +
4 (1 2 ) 0

0
1 +

1 +
2
1 +
3
2
1 +
2 2 + 1
0
1 +
0
1 + 2
0
1 +
2
0
1 +
2
1 +
0
1 + 2
2 2 + 1
0

0
0
1 +
2
3
1 +
2
1 +

0
1 +
2
0
1 +
2

1 +
0
2 + 1

2 1 + 2
0

1 +
2
1 +

3
2
1 +

2 1 + 2
0

1 +
0
2 + 1
(8.53)

9782100544639.indb 145

145

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

soit aprs simplification:


3 1 +
1 + 3

2 2

Ee
1 + 1 +
[K ] =
2
0
4 (1 ) 0

0
0
1 + 1 +

2
2

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

2
2
3
0
1 +
1 +
0
1 +

1 +
1 +
0
3
2
2
1 +
0

0
0
1 +
2
3
1 +
2
1 +

0
0
1 +
2
1 +
3
2
1 +

1 +
1 +
0
1 +
2
2
3
0

2
2

1 +

0
(8.54)
11 +

1 +
0

Ceci tant, il aurait t tout fait possible dutiliser les matrices boolennes dassemblagevues en 4.2.4. Il suffirait alors de poser que [ A1 ] et [ A2 ] sont respectivement gales :
1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
[ A1 ] = 0 0 0 1 0 0 0 0 [ A2 ] = 0 0 0 0 0 0 0 1 (8.55)

0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 0 0
et de calculerensuite:

[ K ] = [ A1 ]T [ K 1 ] [ A1 ] + [ A2 ]T [ K 2 ] [ A2 ]

(8.56)

8.2.6 Conditions dappui: nuds 1, 2 et 4 bloqus


Dplacements

Les nuds 1,2 et 4 tant bloqus dans les directions horizontale et verticale, le
vecteur charges {F } en repre global scrit:
RX 1
R

Y1

RX 2

RY 2

(8.57)

{F } = 0
qh

RX 4

qh
RY 4
2

146

9782100544639.indb 146

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

Le systme [ K ] {Q } = {F } associ (8.54) et (8.57) devient aprs introduction


des conditions dappui:
0

3 1 + U 3
E


(8.58)

1 + 3 V = qh
2
4 (1 )
3
2
ce qui donne pour les dplacements au nud 3:

A
(8.59)

qh (1 + )
= 0.201mm
U 3 =

4 Ee

V = qh (1 + ) ( 3 ) = 0.418 mm
3
4 Ee

Figure 8.8 Exemple 6 : dforme (Effel) avec nuds 1, 2 et 4 bloqus.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Ractions

Les ractions aux nuds bloqus peuvent tre obtenues directement partir de la
matrice de rigidit du systme (8.54) et de la relation:
0

0
0

0
RX 1
0 0 qh (1 )

RY 1

0
0

RX 2
0 0 qh ( 3 + ) 875000 N
RY 2
0 0
4125000 N
8

0 = [ K ] U
=
(8.60)
=
0
0
qh
3


0
0
0
V3 2


R X 4
0 0 qh (1 ) 875000 N
R
0 qh
5875000 N
8
Y4


2 qh ( 5 )

8
147

9782100544639.indb 147

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

Contraintes

Les nuds 1, 2 et 4 de llment 1 tant tous bloqus, les contraintes dans cet
lment sont bien videmment toutes nulles. Concernant llment 2 et afin dvaluer les dplacements dans son repre local, il est tout dabord ncessaire de faire le
changement de base inverse suivant:
(8.61)

{q2 } = [ R2 ] {Q2 } = [ I ] {Q2 } = {Q2 }
Avant de calculer les contraintes proprement dites, il faut valuer les dformations
au moyen de la relation (4.10) en posantque { } = [ B ] {q2 } , [ B ] correspondant
dans ce cas lexpression trouve en (8.42). On a:
u3
v
3
1 0 1 0 0 0
1
u4

(8.62)
{ } = 0 1 0 0 0 1
v4
h

1 1 0 1 1 0

u
2

v
2
do les contraintesdans llment:
q (1 )

4e 17.5 MPa
1
xx
0

q (3 + )

1
0
=

{ 2 } = yy =
{
}

= 82.5 MPa (8.63)

1
e
4

17.5 MPa

xy
q (1 )
0 0

4e

8.2.7 Conditions dappui: nuds 1, 2 et 3 bloqus


Dplacements

Rptant le processus du 8.2.6 en considrant maintenant les nuds 1, 2 et 3


bloqus, le vecteur {F } et le systme rsoudredeviennent respectivement:
RX 1
R

Y1

RX 2

RY 2

(8.64)

{F } = R X 3
qh

RY 3 2

qh

148

9782100544639.indb 148

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

3
E

4 (1 2 ) 0

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

0
0 U 4

= qh
3 V4
2

(8.66)

do les dplacements au nud 4:


U 4 = 0



2qh (1 2 )

= 0.321mm
V
=

Ee ( 3 )

(8.65)

Figure 8.9 Exemple 6: dforme (Effel) avec nuds 1, 2 et 3 bloqus.


Ractions

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Le calcul des ractions devient:

9782100544639.indb 149

qh

0
qh

1111111 N
RX 1
0 0

3703703 N
Y
1

1
qh

+
(
)
2407407 N
RX 2
0 0

2
3

(
)


0
RY 2

0 0
0

(8.67)
=
= [K ]
=
R X 4
0 qh qh (1 ) 1296296 N
RY 4
0 2
6296296 N


2 ( 3 )

0
0

U 4 0 qh ( 2 )
0

V4 qh

0

149

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

Contraintes

Le repre local de llment 1 tant confondu avec le repre global, on sait que
{q1} = [ R1 ] {Q1} = [ I ] {Q1} = {Q1} do pour les contraintes dans cet lment:

u1
v
1
xx
1 0 1 0 0 0

u
1

2
{1} = yy = [ H ] { } = [ H ] 0 1 0 0 0 1 (8.68)
v
h

1 1 0 1 1 0 2

u
xy
4

v4

2q

e ( 3 )
xx
22 MPa
2q

do { 1 } = yy =
= 74 MPa .

e
3
(
)

xy

0

La dmarche de calcul tant identique celle tablie en 8.2.6, les contraintes dans
llment 2 sont gales:
u3
v
3
xx
1 0 1 0 0 0
1

u4

{ 2 } = yy = [ H ] { } = [ H ] 0 1 0 0 0 1 (8.69)
v
h

1 1 0 1 1 0 4

u
xy
2

v
2

xx 0 0


soit { 2 } = yy = 0 = 0 .
q 1 26 MPa
)

xy (
e ( 3 )
8.2.8 Proprits de llment triangle

Les dplacements obtenus aux chapitres 8.2.6 et 8.2.7 mettent en vidence une
dissymtrie de comportement trange, les deux modlisations devant amener normalement aux mmes rsultats. Ceci est d au fait que llment triangle ne rpartit
pas uniformment les rigidits. Pour viter cet inconvnient, il est donc conseill
150

9782100544639.indb 150

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

de raliser des maillages le plus symtriques possibles ou dfaut dutiliser des lments de petites tailles.
Considrant maintenant le modle prcdent appuy uniquement aux nuds 1
et 2, on saperoit mme que llment triangle introduit des dissymtries sur des
modles symtriques. Pour calculer ces nouveaux dplacements, il suffit de reprendre
la matrice de rigidit [ K ] (8.54) et de rsoudre le systme [ K LL1 ] {Q L1 } = {Fext }
avec:
3
1 +

Ee
1 +
4 (1 2 ) 0

0
1 +

1 +
3
2
1 +
0
0
1 +
2

2
2
3
0
1 +
1 +
0
1 +

1 +
1 +
0
3
2
2
1 +
0

0
0
1 +
2
3
1 +
2
1 +

0
0
1 +
2
1 +
3
2
1 +

1 + 2
1 + 2

0
1 +

1 +
0
2 11 + (8.70)

2 1 +
3
0

0
3

[K ] =

[ K LL1 ]
0
qh

et {Fext } = 2 rsultant de (8.50) et correspondant aux efforts aux nuds 3


0
qh

2
et4 de llment 2.
On obtient alors:
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

4qh (1 + )

= 0.0989 mm
U 3 =
Ee ( 2 2 7 )

qh (1 + ) ( 2 4 + 7 )
V3 =
= 0.486 mm
Ee ( 2 2 7 )


[ K LL1 ] {QL1} = {Fext }
2
U = 2qh (1 ) = 0.0346 mm
4 Ee ( 2 2 7 )

qh ( + 7 ) (1 2 )

= 0.421mm
V4 =
Ee ( 2 2 7 )

9782100544639.indb 151

(8.71)

151

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

Figure 8.10 Exemple 6: dforme (Effel) avec nuds 1 et 2 bloqus.

La mme structure modlise avec un lment quadrangle Q4 donnerait, a contrario de llment triangle, des rsultats symtriques. Pour ce faire, on reprend la
matrice de rigidit trouve en (8.21):

[K ] =
3
6

1 +
8
3

12
1 + 3

Ee 8
1 2 3 +
12
1

6
1 3
8

1 +
8
3
6
1 3
8

6
1
8
3 +
12
1 + 3
8
3
12

3
12
1 3
8
3
6
1
8

6
1 + 3
8
3 +
12
1 +
8

1 + 3
8

6
1
8
3
6
1 3
8
3
12
1 +
8
3 +
12

3 +
12
1
8

6
1 3
8
3
6
1 +
8
3
12
1 + 3
8

1
8
3 +
12
1 + 3
8
3
12
1 +
8
3
6
1 3
8

6
1 + 3
8
33 +
12
1 +
8
3
12
1 3
8
3
6
1
8

1 3
8

3
12
1 +

8
3 +
12 (8.72)

1 + 3
8

6
1

8
3
6

[ K LL2 ]
et on rsout [ K LL 2 ] {Q L 2 } = {Fext } do:
152

9782100544639.indb 152

09/02/10 14:57

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

6qh (1 2 )
U
= 0.0956 mm
=

3
Ee ( 6 2 + 9 )

qh ( 9 ) (1 2 )
V3 =
= 0.462 mm
Ee ( 6 2 + 9 )

2
U = 6qh (1 ) = 0.0956 mm
4 Ee ( 6 2 + 9 )

qh ( 9 ) (1 2 )
= 0.462 mm
V4 =
Ee ( 6 2 + 9 )

(8.73)

8 lments de membrane

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 8.11 dforme (Effel) avec nuds 1 et 2 bloqus (Q4).

Figure 8.12 Dplacements /X (Effel) T3 / Dplacements /Y (Effel) T3.

9782100544639.indb 153

153

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.2 Exemple 6: lment triangulaire

Bien videmment, la diminution de la taille des lments triangulaires fera disparatre peu peu la dissymtrie, lidal tant bien sr de raliser un maillage le plus
homogne possible (cf. figure 8.13).
Dans le cas contraire et comme il est possible de le constater la figure 8.12, les
rsultats pourront tre parfois assez curieux, ceci se traduisant dans notre cas par
des diffrences entre les dplacements latraux et verticaux. Bien videmment, tout
rentrera dans lordre avec un maillage plus homogne.

Figure 8.13 Dplacements /X (Effel) T3 / Dplacements /Y (Effel) T3.

En consquence, lutilisation de triangles htrognes peut perturber assez sensiblement les rsultats. En effet et sachant quen thorie, le dplacement vertical de cette
membrane doit tre gal :
qh
v qh he
=
= =
v =
= 0.476 mm 1
h
E
E
Ee

Figure 8.14 Dplacements /X (Effel) Q4 / Dplacements /Y (Effel) Q4.

1. On nglige dans ce calcul leffet d au coefficient de Poisson. De ce fait, on retrouve le rsultat (8.24).

154

9782100544639.indb 154

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

La comparaison dmontre un bon comportement des maillages quadrangles et


triangles homognes, le premier dissymtrique restant approximatif.

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue


0,6 m

0,1 m

0,2 m

0,05 m

A
q

Y
X

Figure 8.15 Exemple 7: plaque rectangulaire troue.

Application numrique: L = 0.60 m, E = 2.1 1011 N/m2, n = 0.3, h = 0.20 m, q =


1 106N/m, e = 1 cm (paisseur de la tle), r = 5 cm (rayon du trou).
8.3.1 Principe de la modlisation gomtrique

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Comme vu prcdemment, lapproche par lments finis est essentiellement base


sur une notion dlments. Chacun de ces lments doit tre dcrit suivant son
type partir des nuds sommets caractrisant sa gomtrie. On parlera alors de
connectivit lmentaire.
Cette approche par discrtisation lmentaire pouvant devenir trs lourde dans
le cas de structures complexes, il a t fait appel des techniques empruntes
la CAO (Conception Assiste par Ordinateur) qui permettent une description
prcise de la gomtrie avec un minimum dentres de donnes. De manire trs
synthtique, il sagit en fait de dcrire la structure partir de points, de lignes, de
surfaces ou de volumes, chacune de ces entits gomtriques devant tre associe
un type dlment. Par exemple, une ligne gomtrique pourra tre discrtise avec
des lments poutres, une surface avec des lments membranes, un volume avec
des lments hexadriques.

Figure 8.16 modlisation gomtrique.

9782100544639.indb 155

155

09/02/10 14:57

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Dans notre cas dtude, cette modlisation se rduira la cration dune surface
rectangulaire de 0.6 par 0.2 m et la soustraction dun disque de 0.05 m de rayon.
Cependant, cette squence pourra varier en fonction du logiciel utilis, certains
prenant en charge automatiquement la cration de la plaque troue ds gnration
du rectangle et du cercle. Finalement et comme indiqu la figure 8.16, le modle
comportera une surface troue et cinq lignes, quatre pour le rectangle, une pour
le cercle.
8.3.2 La problmatique du maillage

Une fois la gomtrie dfinie, la phase suivante consiste transformer celle-ci en


un modle lments finis. Cette opration est prise en charge par un outil appel
mailleur dont le rle est de dfinir automatiquement les coordonnes des nuds
et la connectivit lmentaire. Les formes pouvant tre complexes, le succs de
cette opration nest pas garanti, lutilisateur doit alors itrer en modifiant les diffrents paramtres de maillage.
Pour raliser cette tche, le mailleur fait appel diverses informations relatives
aux tailles dlments qui sont gnralement imposes par lutilisateur. Deux
approches complmentaires sont gnralement mises la disposition de celui-ci
pour les dfinir.
La premire permet de spcifier une taille minimale pour les lments, le mailleur
prenant ensuite en charge la discrtisation proprement dite. Trs souvent utilise
en premire approche, elle a pour principal avantage sa rapidit qui permet dobtenir un premier rsultat et donc une premire valuation du comportement du
modle.

Figure 8.17 Maillage avec une taille minimale de 0.02 m.

Pour piloter le mailleur plus prcisment, une deuxime technique consiste dfinir un nombre de divisions ou des tailles minimales dlments sur les lignes gomtriques. Le mailleur suit alors ces informations tout en essayant dassurer une
certaine progressivit dans les tailles dlments. Ainsi et pour obtenir le maillage
de la figure 8.18, les lignes verticales, horizontales et le cercle ont t scindes respectivement en 12, 40 et 26 divisions.
Il est galement possible dimposer des tailles dlments sur certaines zones tout
en laissant le mailleur grer le complmentaire avec une taille minimale dlment.
Enfin, cette approche automatique a pour grand intrt dautoriser la modification, laugmentation ou la diminution des tailles de mailles volont.
156

9782100544639.indb 156

09/02/10 14:58

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Figure 8.18 Divisions des lignes.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Ceci tant, la forme de llment na pas t voque jusqu maintenant. En effet


gnralement, les mailleurs offrent deux possibilits: les maillages en quadrangles
ou en triangles, le mixe des deux tant peu conseill compte tenu de leurs diffrences de formulation.
Incluant les maillages volumiques hexadriques ou ttradriques dans ces deux
options, lapproche triangulaire reste la plus simple et la plus rapide. Le succs du
maillage est dans ce cas quasiment garanti ce qui a pour corollaire un trs grand
nombre dlments de dimensions et dorientations trs diverses. Ce sont ses principaux dsavantages.
Le maillage quadrangulaire na pas tous ces inconvnients. Il ncessite nanmoins
beaucoup de soins avec des structures de gomtries complexes. Bien que les
mailleurs soient de plus en plus performants, il est parfois ncessaire de reprendre
les commandes et ainsi de le piloter presque manuellement.
Dans ce cas, il est utile de se rappeler que la forme de base idale est soit la surface
quatre cots, soit le volume six faces. De ce fait et pour mailler une structure
en quadrangles, il est souvent ncessaire de partitionner la gomtrie en entits de
ce type. Cependant, cette rgle nest quindicative, les mailleurs quadrangles ou
hexadriques arrivant suivant leurs origines discrtiser des formes plus volues.
Nanmoins et sans ce travail pralable, le mailleur pourra tre mis en dfaut.
Ceci tant, certaines formes comme le cercle posent un lger problme, le quadrangle ntant pas lidal pour reconstituer une gomtrie curviligne. On utilise
alors une astuce qui consiste, comme dcrit la figure 8.19, insrer une forme
carre dans le cercle et couper les diffrents segments ainsi obtenus avec le mme
nombre de divisions.
Prenant comme exemple un disque mailler en quadrangles, on voit figure 8.19
que chacun des lments a bien quatre faces. Si la discrtisation devait tre augmente, il suffirait alors de prendre chacun des segments et de les fractionner en un
nombre gal de divisions. La mme dmarche peut galement tre utilise pour les
objets cylindriques.
En plus dune grande souplesse en terme de maillage, lapproche gomtrique a
galement lavantage de permettre lattribution de donnes comme les conditions
dappui ou les charges des entits gomtriques. On pourra par exemple lier la
charge rpartie q ou des conditions dappui des lignes gomtriques diffrentes.
Dans ce cas, les attributs correspondants seront transmis automatiquement aux
nuds et aux lments lors de lopration de maillage.


9782100544639.indb 157

8 lments de membrane

157

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Figure 8.19 Maillage dun cercle avec des quadrangles.

8.3.3 Continuit convergence-conformit

Lapproximation polynomiale dcrite au chapitre 4.1, base de la mthode des lments finis fait que la solution obtenue nest pas forcment exacte. En dautres
termes, les fonctions de forme des lments utiliss reconstituent la forme des
dplacements de la structure avec plus ou moins de prcision. La solution exacte
est donc sense tre approche lorsque la taille des lments diminue.
Nanmoins, cette convergence monotone du champ de dplacement ne peut tre
effective qu condition de satisfaire la condition de mouvement de corps rigide
(MCR), au critre de la dformation constante, et de garantir la continuit des
dplacements sur llment et aux frontires de celui-ci (cf. 7.2). Dans ce cas,
llment est qualifi de conforme.
A contrario, les lments non conformes qui nassurent pas la continuit aux frontires ont une convergence lente et non assure. Cependant, certains dentre eux
ont des performances parfois suprieures leurs homologues conformes. Ceci doit
tre vrifi par la technique du patch test. De plus, [3] prcise que llment doit
possder une base polynomiale complte jusqu lordre n pour garantir la convergence des drives de u, v ou w dordren.
8.3.4 Discontinuit du champ de contraintes-dformations

La continuit du champ de dplacement tant garantie dans la majorit des cas (les
lments utiliss sont gnralement conformes et convergents), il nen est pas de
mme pour les champs de dformations, de contraintes et defforts. Ceux-ci sont
en effet continus sur llment mais en aucune faon sur ses frontires. Dans ce cas
de figure, les quations dquilibre de volume (3.5) et de surface (3.6) ne sont pas
forcment satisfaites.
Deux modes de visualisation des contraintes, des dformations ou des efforts sont
gnralement disponibles dans les codes de calcul pour aider lutilisateur vrifier
lquilibre de son modle: les modes liss ou non liss1.
1. On utilise galement parfois le terme de moyenn.

158

9782100544639.indb 158

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8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Le premier consiste lisser les champs de contraintes, de dformations ou defforts


en rendant ces valeurs continues. Considrant un nud prcis1, le principe revient
calculer en ce point les valeurs des contraintes, des dformations ou des efforts
dans les lments lis ce nud et en retenir la moyenne. Par exemple et pour
un nud i connect m lments, la contrainte lisse ou moyenne xx en i sera
donne par:
m

( xx )i = e =1

(8.74)

Gnralement, ce calcul est effectu partir des valeurs calcules aux points de
Gauss. Bien videmment, ce mode de calcul ne permet plus destimer les discontinuits des contraintes, des dformations ou des efforts. Il a de plus comme principal inconvnient dcrter ces valeurs en cas de fortes discontinuits.
Le deuxime mode de visualisation en valeurs non lisses ou non moyennes
revient afficher lvolution des contraintes, des dformations ou des efforts sur
les lments pris un un. On peut se servir dans ce cas de la mthodologie de
calcul utilise pour les exemples 5 et 6 aux chapitres 8.1.6 ou 8.2.6. Certains
logiciels se limitent cependant une seule valeur calcule au centre de gravit de
llment.
2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

( xx )i e


4

( xx )1 =

[( ) ]
e =1

xx 1 e

Points de Gauss

Figure 8.20 Calcul de la contrainte moyenne

xx

au nud 1.

1. Dans notre exemple de la figure 8.20, le nud 1.

9782100544639.indb 159

159

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8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

8.3.5 Validation du modle


Maillage en quadrangles

Choisissant de discrtiser notre cas dtude en quadrangles, la principale difficult


se situe au niveau du maillage du trou circulaire. Pour rsoudre ce problme, il
suffit dinscrire ce cercle dans un carr (cf. figure 8.21) soit une approche inverse
celle dcrite au chapitre 8.3.2. La priphrie du trou est alors divise en quatre
aires de dimensions gales garantissant ainsi un maillage symtrique et homogne.

Figure 8.21 Exemple 7: modle gomtrique Abaqus.

En labsence de solution connue, la mise au point dun modle de calcul par lments finis passe en premier lieu par une vrification de la convergence des dplacements. Dans un deuxime temps, on compare les solutions lisses et non lisses
pour valider les contraintes et estimer leurs discontinuits.
Pour valider notre modle, trois densits de maillage imposant respectivement 24,
32 et 48 divisions au niveau du trou circulaire ont t retenues. Choisissant dans
un premier temps un lment linaire Q4, les dplacements obtenus avec le logiciel
Abaqus se rsument aux graphiques pages suivantes.

160

9782100544639.indb 160

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8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 8.22 Dplacements lment Q4 (Abaqus).

9782100544639.indb 161

161

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8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Figure 8.23 Contraintes max lisses lment Q4 (Abaqus).

162

9782100544639.indb 162

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 8.24 Contraintes max non lisses lment Q4 (Abaqus).

9782100544639.indb 163

163

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

On retiendra donc une valeur de 0.36 mm pour le dplacement maximal. Laffichage en mode non liss met en vidence lvolution des discontinuits de
contraintes. Llment utilis tant un Q4, lvolution des contraintes sur celui-ci
est linaire (cf. 8.1.6). On reconstitue en fait le champ de contraintes partir
de tronons de droites do une convergence plus lente que pour son homologue
quadratique (Q8). En effet et en utilisant ce type dlment, on obtient pour les
trois types de discrtisation:

Figure 8.25 Dplacements lment Q8 (Abaqus).

164

9782100544639.indb 164

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 8.26 Contraintes max lisses lment Q8 (Abaqus).

9782100544639.indb 165

165

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8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Figure 8.27 Contraintes max non lisses lment Q8 (Abaqus).

166

9782100544639.indb 166

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

On saperoit dans ce cas que les contraintes lisses et non lisses sont tout fait
quivalentes, les variations entre les deux tant ngligeables. On notera galement
que la continuit des contraintes non lisses est quasi parfaite quelle que soit la
densit de maillage.
La contrainte maximale retenue sera donc comprise entre 433 (Q4) et 438 MPa
(Q8), valeur tout fait comparable celle calcule partir du coefficient de concentration de contrainte ( K = 2.16 ) issu des courbes de Peterson (cf. [4]).

0,6 m
B
qh

1 10 6 0,2

(h 2r ) e (0,2 0,1) 0,01

= 200MPa

A
A = A' = K AB =
= 2,16 AB = 432 MPa

0,05 m

h = 0,2 m

d = 0,1 m

AB =

Figure 8.28 Calcul de la contrainte au point A.

Finalement, les deux types de maillage Q4 et Q8 donnent des rsultats tout fait
similaires, le deuxime convergeant plus rapidement du fait de sa formulation mais
avec bien sr un nombre de nuds plus important nombre de divisions gal.
Tout est en fait une affaire de compromis entre rapidit de convergence et temps
de calcul.
Maillage en triangles

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Le maillage en triangles est bien videmment beaucoup plus simple. Il suffit de


reprendre la description gomtrique de la figure 8.16, soit un rectangle et un
cercle, et dimposer les mmes nombres de divisions au niveau du trou. De plus,
deux sortes de maillage en lments T3 et T6 sont envisages successivement.
Par rapport un Q4, le T3 est beaucoup plus lent converger vers la solution. Ceci
tient au fait que la reconstitution de la continuit des contraintes est plus dlicate,
celles-ci tant constantes sur llment (cf. 8.2.6). On saperoit par ailleurs que
les contraintes non lisses sont beaucoup plus proches de lobjectif que celles lisses
et ce toujours pour la mme raison. De plus, il est lgrement plus rigide que son
homologue quadrangle.
Le mme modle maill en T6 donne de bien meilleurs rsultats ds le premier
type de discrtisation. Nanmoins et bien que la continuit soit quasi ralise sans
moyennage, les contraintes maximales lisses et non lisses sont dans tous les cas
diffrentes, lune tendant peu peu vers lautre.


9782100544639.indb 167

167

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8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Figure 8.29 Dplacements lment T3 (Abaqus).

168

9782100544639.indb 168

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 8.30 Contraintes max lisses lment T3 (Abaqus).

9782100544639.indb 169

169

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Figure 8.31 Contraintes max non lisses lment T3 (Abaqus).

170

9782100544639.indb 170

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 8.32 Dplacements lment T6 (Abaqus).

9782100544639.indb 171

171

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Figure 8.33 Contraintes max lisses lment T6 (Abaqus).

172

9782100544639.indb 172

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 8.34 Contraintes max non lisses lment T6 (Abaqus).

9782100544639.indb 173

173

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Critres dvaluation de la qualit dun modle

Lutilisateur ayant gnralement peu de rfrences pour valider son modle, celui-ci
sera immanquablement amen sinterroger sur la qualit des rsultats obtenus.
Pour ce faire, il devra dvelopper une mthodologie lui permettant de sassurer de
leur stabilit.
En pralable, deux options soffrent lui, soit un maillage en quadrangles, soit celui
en triangles. Gnralement et densit de maillage constante, ce dernier converge
plus lentement et gnre plus dlments ce qui est un lger handicap. Comme
indiqu prcdemment, il a cependant pour principal avantage de librer lutilisateur des oprations gomtriques1 ncessites par les mailleurs hexadriques. Il
sagit en fait dun compromis entre le temps pass pour la modlisation et celui
ncessit par le calcul.
Pour valider son modle, lutilisateur devra dans un premier temps contrler la
stabilit des dplacements. Les modles lments finis convergeant assez vite dans
ce cas2, une variation infrieure 5% entre deux maillages successifs constitue un
critre dacceptation.

0,362

Dplacement maxi (mm)

0,361
0,360
Q4

0,359

Q8
T3

0,358

T6

0,357
0,356
0,355
24

32
40
Maillage (nombre de divisions)

48

Figure 8.35 volution du dplacement maximum en fonction du maillage.

1. Ces oprations ont pour but dobtenir un maximum de surfaces 4 cts ou de cubes 6 faces.
2. Les lments utiliss sont trs souvent conformes.

174

9782100544639.indb 174

09/02/10 14:58

8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue

Gnralement, les dplacements obtenus avec des lments quadrangles sont assez
rapidement reprsentatifs, ceux associs des triangles voluant plus lentement.
Ceci vrifi, il devra examiner les tracs des contraintes non lisses et statuer sur
leur continuit. Bien videmment, plus llment utilis est riche, plus cette continuit est tablie rapidement. Pour les lments linaires, celle-ci peut voluer assez
lentement et contraindre1 lutilisateur se contenter de maillages de densit insuffisante. Dans ce cas, il sera prfrable de retenir les contraintes non lisses celles
lisses, ces dernires pouvant tre altres ventuellement par de fortes variations
entre lments.
Une autre approche consiste comparer les maximums des contraintes lisses et
non lisses puis vrifier leur convergence. Ceci tant, on se mfiera dans ce cas
de figure des discontinuits gomtriques ou des changements de matriaux qui
peuvent provoquer des concentrations de contraintes non convergentes2.

8 lments de membrane

440
430

Contrainte max lisse (MPa)

420
410

Q4

400

Q8

390

T3

380

T6

370

Objecf

360
350
340
330
320

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

24

32

40

48

Maillage (nombre de divisions)


Figure 8.36 volution de max lisse en fonction du maillage.

1. Pour des raisons de capacits informatiques ou de temps de calcul par exemple.


2. La contrainte ne fait quaugmenter au fur et mesure que la taille des lments diminue.

9782100544639.indb 175

175

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.4 Exemple 8: tude dune poutre console

Contrainte max non lisse (MPa)

450
440
430

Q4
Q8

420

T3
T6

410

Objecf

400
390
380
24

32

40

48

Maillage (nombre de divisions)


Figure 8.37 volution de max non lisse en fonction du maillage.

8.4 Exemple 8: tude dune poutre console


y
q = 10 000 N/ml

h = 0,5 m

B
b = 0,2 m

L/2
L = 10 m
Figure 8.38 Exemple 8: poutre console.

Application numrique: L = 10 m, E = 2.1 1011 N/m2, n = 0.3, h = 0.50 m, b =


0.2 m, q = 1 104N/m.

176

9782100544639.indb 176

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.4 Exemple 8: tude dune poutre console

8.4.1 Modlisation filaire

Considrant dans un premier temps un lment de poutre plane (cf. 6.2) de


longueur L et dinertie I , le systme sans prise en compte de leffet de leffort
tranchant scrit daprs (6.21)et (6.24).
y
q

x
2

Figure 8.39 Exemple 8: modlisation poutre.

ES
ES

0
0
0
0
L
0

qL
EI
EI
EI
EI
12
6
12
6
0
u
H
0 3

L3
L2
L
L2 1 2 1
V

v
6 EI
4 EI
6 EI 2 EI 1 qL2 1
0

0
M

L2
L
L2
L 1 = 12 + 1 (8.75)
ES
u2
0
ES
0
0
0
0
0

L
L
v2 qL 0
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI 2 2 0

0
0

3
2
3
2
L
L
L
L
qL

12
EI
EI
EI
EI
6
2
6
4
0

0 2
2

L
L
L
L
Comme u2 est forcment nul du fait de lhypothse de petits dplacements, on
obtient aprs introduction des conditions dappui:

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

qL

12

6
L
v
2 2
EI

=
L3 6 L 4 L2 2 qL2
12
do les dplacements du nud 2 (point C):

avec I =


9782100544639.indb 177

qL4
= 28.57 mm
8EI

qL3
2 =
= 0.003809 rad
6 EI

v2 =

(8.76)

(8.77)

bh 3
= 0.002083 m 4 .
12
177

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.4 Exemple 8: tude dune poutre console

Maintenant et afin de mesurer les effets de leffort tranchant, il suffit de reprendre


les dveloppements du chapitre 6.3.2 en posant:
T2 =

qL
qL2
5
; M2 =
; S1, y = bh = 0.08333 m 2 .
2
12
6

On trouve alors partir de (6-37):

avec G =

L
L3
+

v2 3 EI z GS1, y
=
L2
2

2 EI z

L2
2 EI z T2 28.65 mm
=

L M 2 0.003809 rad

EI z

(8.78)

E
.
2 (1 + )

Leffet de leffort tranchant est donc quasi ngligeable ce qui tait prvisible compte
L

tenu de llancement gomtrique de la poutre = 20 > 5 . La contrainte maxih

male de flexion situe au niveau de lencastrement (point A) vaut par ailleurs:


qL2
Mh
h
= 2
= 60 MPa

xx =
(8.79)
I 2
I 2
Celle mi-porte (point B) est quant elle gale au quart de cette valeur, soit
15MPa.
8.4.2 Modlisation surfacique

Compte tenu de la gomtrie de cette poutre console, il est bien videmment prfrable de sorienter vers une modlisation en quadrangles. De plus et comme pour
lexemple prcdent, celle-ci sera effectue dans un premier temps avec des lments membranes Q41 ce qui reste tout fait conforme la thorie des poutres
puisque la variation des contraintes sur cet lment est linaire (cf. 8.1.6).
Enfin et afin de mettre en vidence linfluence du nombre dlments sur la prcision des rsultats, deux discrtisations diffrentes sont envisages verticalement et
horizontalement: 2, 4, 8 ou 16 lments suivant y; 20, 40, 80, 120 ou 160 lments par rapport x. Le nombre dlments fix horizontalement peut cependant
paratre lev. Pour lexpliquer, il est ncessaire de rappeler que llment membrane utilis na que deux degrs de libert de translation par nud ce qui est insuffisant pour modliser un problme de flexion tel que le ntre. En effet, les rotations
nodales qui en thorie des poutres sont issues de la drive de la ligne lastique sont
reconstitues dans notre cas par des dplacements diffrentiels.
1. Dpaisseur b.

178

9782100544639.indb 178

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.4 Exemple 8: tude dune poutre console

30

20

2
4

15

10

16
Objecf

Dplacement VC (mm)

25

5
0
20

40

60

80

100

120

140

160

Maillage horizontal (nombre d'lments)


Figure 8.40 volution du dplacement en C en fonction du maillage vertical.

lanalyse des dplacements, on notera tout dabord une relative faible influence
de la discrtisation verticale, 4 ou 8 lments tant largement suffisants pour approcher les rsultats du modle filaire.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 8.41 Dforme (Effel) avec lments Q4 8 divisions verticales et 160 horizontales.

Ceci tant et comme pour lexemple prcdent, on constate une convergence lente
de llment Q4 vers la valeur objective, celle-ci ntant atteinte moins de 1%
quau bout de 160 divisions horizontales et 8 verticales. Bien videmment, un
lment quadratique aurait permis davoir une bien meilleure prcision plus rapidement. Par exemple, un lment Q9 avec 40 divisions horizontales et 4 verticales
permet dobtenir28.6 mm en extrmit de console soit une erreur de 0.07 % :

9782100544639.indb 179

179

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.4 Exemple 8: tude dune poutre console

Figure 8.42 Dforme (Effel) avec lments Q9 4 divisions verticales et 40 horizontales.

Au niveau des contraintes1 de flexion, celles au point B convergent bien de manire


monotone vers la valeur objective de 15 MPa.
16

Contrainte sxx en B (MPa)

14
12
2

10

16
Objecf

4
2
0
20

40

60

80

100

120

140

160

Maillage horizontal (nombre d'lments)


Figure 8.43 volution des contraintes

xx

en B en fonction du maillage vertical.

Par contre celles associes au point A divergent pour atteindre une valeur nettement suprieure 60 MPa2. On est en fait en prsence dun effet local li lencastrement et d au coefficient de Poisson. En effet, le raccourcissement au niveau
de lencastrement est rendu impossible par le blocage des nuds ce niveau. Il
en rsulte la cration dune contrainte verticale qui via le coefficient de Poisson se
projette horizontalement et explique lexcs de contrainte constate.
Pour sen convaincre, il suffit de refaire le calcul avec un coefficient de Poisson nul.
1. Cette comparaison a t faite uniquement avec des contraintes non lisses.
2. 68.85 MPa pour 16 divisions verticales et 160 horizontales.

180

9782100544639.indb 180

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.4 Exemple 8: tude dune poutre console

On retrouve alors la contrainte longitudinale de 60 MPa calcule par la thorie des


poutres.
70,00

50,00

40,00

Contrainte sxx en A (MPa)

60,00

16

30,00

Objecf

20,00
10,00
0,00
20

40
60
80
100
120
140
Maillage horizontal (nombre d'lments)

Figure 8.44 volution des contraintes

xx

160

en A en fonction du maillage vertical.

Contrainte sxx en A (MPa)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

80
68,85
60,31
60
52,01 54,63
44,20 45,09
40
36,63 36,81
29,19 29,07
21,83 21,63
20
14,52 14,35
7,25 7,15
0
0,01 0,00
7,16
0
0,1
0,2 7,26 0,3
0,4
0,5
14,53 14,35
20
21,84 21,63
29,19 29,08
36,63 36,80
40
44,20 45,08
51,99
54,61
60
60,26
68,79
80
Hauteur h

0,3
0

Figure 8.45 Comparaison des rsultats1 pour v = 0 et v = 0.3.

1 Maillages vertical = 16 horizontal = 160.

9782100544639.indb 181

181

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.4 Exemple 8: tude dune poutre console

On peut galement mettre en vidence le phnomne en affichant sous forme de


vecteurs les contraintes principales dans chacun des lments. On saperoit alors
que la mineure est quasiment nulle pour = 0 (cf. figure 8.47).
Ce mode daffichage dont la symbolique peut varier en fonction du code de calcul
utilis est toujours trs intressant pour mettre en relief les flux de contraintes et
leur distribution dans la matire.

Figure 8.46 Contraintes principales non lisses (Effel) lencastrement


pour v = 0.3 (maillage 160).

Figure 8.47 Contraintes principales non lisses (Effel) lencastrement


pour v = 0 (maillage 160).

182

9782100544639.indb 182

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.4 Exemple 8: tude dune poutre console

De plus et comme la concentration de contrainte pour = 0.3 est lie lappui,


celle-ci crot au fur et mesure que la taille des lments diminue. Il serait donc
illusoire de vouloir affiner ce rsultat en augmentant la discrtisation nouveau.
Le phnomne constat lencastrement incite faire un parallle avec le calcul
thermo-lastique qui consiste introduire une dformation initiale lie une variation de temprature. Cette dformation gnralement note 0 est alors prise en
compte dans la loi contrainte-dformation (3.21) en posant:

{ } = [ H ] ({ } { 0 })

(8.80)


avec

{ 0 }T = { x T y T z T 0 0 0}

DT : Variation de temprature (gnralement en C).


x , y , z : Coefficients de dilatation thermique (en m/m.C) associs aux directions x, y, z.
En reprenant lexpression de lnergie de dformation lmentaire tablie en (4.11)
T
1
We = { } { } dVe , le calcul permet de dduire le vecteur des forces nodales
2V
e

internes { f e0 } lies cette variation de temprature, soit:


We =

T
T
1
1
{ } { } dVe = {qe } [ B ]T [ H ] ([ B ] {qe } { 0 }) dVe (8.81)

2V
2V
e

do,
We =

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

T
1
1
{qe }T [ke ] {qe } {qe } [ B ]T [ H ] { 0 } dVe
2
2V
e

1
1
T
T
We = {qe } [ ke ] {qe } {qe } { f e0 }
2
2

(8.82)

Une fois calcules, ces forces viennent sajouter purement et simplement celles
associes aux charges appliques sur llment (4.16). Le schma de rsolution est
alors identique celui vu au chapitre 4.2.
Ces forces nodales sauto quilibrant avec les efforts calculs lors de la rsolution, il
est assez dlicat de vrifier la bonne entre des donnes1. En dautres termes, quelles
que soient les tempratures et coefficients de dilatation introduits, les ractions
sont systmatiquement nulles. Une solution pour rsoudre ce problme consiste
isoler une partie du modle et intgrer quand cest possible, les efforts afin de
vrifier que ceux-ci correspondent bien aux donnes introduites.
Ceci tant, deux cas extrmes peuvent se prsenter aprs calcul. Soit le modle est
compltement libre de se dformer et dans ce cas, la dformation thermique se
traduira uniquement par des dplacements sans apparition de contraintes.
1. Gnralement, on vrifie la correspondance entre charges appliques et ractions.

9782100544639.indb 183

183

09/02/10 14:58

8 lments de membrane

8.4 Exemple 8: tude dune poutre console

Par exemple et si on applique une variation de temprature de 20C la poutre


console sans chargement dcrite la figure 8.39, le dplacement horizontal sera de:

0 = T u = 0 L = T L = 1.2 105 20 10 = 2.4 mm

Figure 8.48 Allongement dune poutre console pour DT = 20.

On notera dans ce cas que leffort normal est nul dans llment.
Inversement et si on applique la mme charge thermique une poutre bi-encastre
de mmes caractristiques, on nobtiendra aucun dplacement mais un effort normal de compression de:

0 = T N = xx S = E 0 S = E T S
N = 2.1 1011 1.2 105 20 0.5 0.2 = 5040 kN
soit une contrainte normale xx de compression dans llment gale 50.4 MPa.

Figure 8.49 Effort normal dans une poutre bi-encastre soumise

T = 20 .

Il est donc trs important de ne pas perdre de vue ces aspects lorsque lon effectue
un calcul thermo-lastique car suivant la nature des appuis ou des rigidifications
lies la gomtrie de la structure, on peut voir apparatre des contraintes parfois
trs importantes dans certaines zones brides ou au contraire observer une dformation libre dans certaines autres.

184

9782100544639.indb 184

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

A
9.1 Rappels sur les thories des plaques
9.1.1 Thorie des plaques minces

La thorie de Kirchhoff relative aux plaques minces qui revient ne pas prendre en
compte le cisaillement transverse, est applicable lorsque le rapport de la plus petite
de leurs dimensions sur lpaisseur est suprieur ou gal 201 (cf. [5]).
Relations moments-courbures

z, w( x, y)

y, v (x, y)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

x, u (x, y)

Figure 9.1 Plaques minces de cts a, b.

Les dplacements horizontaux peuvent tre exprims en fonction de w en posant


que:
w
u = z
x


(9.1)
w
v = z
y

1.

a
b
ou 20 .
e
e

9782100544639.indb 185

185

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.1 Rappels sur les thories des plaques

w
<0
x

w
<0
y

Figure 9.2 Calcul des dplacements horizontaux.

Les dformations correspondantes sont donc gales :


u
2w
xx =
= z 2
x
x


v
2w
yy =
= z 2
y
y

(9.2)

La relation (9.2) est analogue lexpression (6.6) issue de la thorie des poutres
(cf. 6.1). La thorie de Kirchhoff sapparente en fait celle des poutres lances.
Le comportement des structures planes en flexion relevant de lhypothse de
contrainte plane (cf. 3.3.4), la relation entre contraintes et dformations normales
scrit daprs (3.27):

xx =

yy

E
E z 2w
2w
x + y =
2 + 2
2
2
1
1 x
y

E z 2w
E
2w

y
x
1 2 y 2
1 2
x 2

(9.3)

do lexpression des moments de flexion M xx et M yy partir des quations


dquilibre correspondantes:
M xx dy =

e
2

e xx z dzdy


M yy dx =

2
e
2

(9.4)

e yy z dzdx

En injectant (9.3) dans (9.4), on obtient finalement:

2w
2w
M xx = D 2 + 2
y
x

2w
2w
M yy = D 2 + 2
x
y

(9.5)

186

9782100544639.indb 186

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

E
1 2

z 2 dz =

Ee 3
.
12 (1 2 )

On notera que le paramtre D est assimilable au terme EI de la thorie des


poutres, la valeur e 3 12 correspondant linertie dune section rectangulaire
de largeur unitaire. Encore une fois, on retrouve la similitude avec cette thorie
puisque (9.5) est analogue (6.7).
De la mme faon et daprs (3.11), (3.20) et (9.1), on aura pour la contrainte de
cisaillement:

avec D =

e
2

9.1 Rappels sur les thories des plaques

v u
2w
xy = G xy = G + = 2G z

(9.6)
x y
x y
On sait par ailleurs que ces contraintes de cisaillement, intgres sur lpaisseur,
squilibrent avec un moment de torsion not M xy :

M xy =

e
2

e xy z dz

(9.7)

do
M xy =

Ge 3 2w


6 x y

(9.8)

soit en fonction de D :

M xy = D (1 )

2w

x y

(9.9)

Relations moments-contraintes

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Les relations (9.3) et (9.5) ayant des termes communs, les contraintes normales
peuvent tre directement relies aux moments de flexion M xx et M yy par:
12 z M xx
xx =
e3


(9.10)
12 z M yy
yy =
e3
e

ce qui donne pour les fibres extrmes de la plaque z = :


2

xx =
yy =

9782100544639.indb 187

6 M xx
e2

6 M yy

(9.11)

e2
187

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.1 Rappels sur les thories des plaques

Lexpression (9.11) est de plus tout fait quivalente celle utilise pour la vrification des poutres en flexion simple. En effet, (9.10) peut tre aisment retrouve
partir de (8.79) en posant que linertie I est gale e 3 12 .
De mme et pour la contrainte de cisaillement, (9.6) et (9.8) permettent de
dduire:
12 z M xy
xy =

(9.12)

e3
e
soit pour z = :
2
6 M xy
xy = 2
(9.13)

e
Flexion des plaques sous charges latrales rparties

En tudiant lquilibre dun tronon de plaque soumis une charge rpartie q ,


on obtient:

En sommant les forces par rapport laxe z


z

q
y

Ty +

T
Tx + x dx
x

T y
y

dy

Tx
Ty
dx

dy
Figure 9.3 Sommation des forces par rapport z.

T y

Tx

dx dy Tx dy + T y +
dy dx T y dx + q dx dy = 0
Tx +
x
y

do aprs simplification:

Tx T y
+
= q
x
y

(9.14)

188

9782100544639.indb 188

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.1 Rappels sur les thories des plaques

En sommant les moments par rapport laxe y


z

q
y
M xy

M xx +

M xx

M xx
dx
x

M xy +

M xy
y

Tx

dy

dx
dy
Figure 9.4 Sommation des moments par rapport laxe y.

M xy

M xx

Tx dy dx = 0
dx dy M xx dy + M xy +
dy dx M xy dx T
M xx +
x
y

do aprs simplification:
M xx M xy
(9.15)

+
= Tx
x
y

De la mme manire et en tudiant lquilibre suivant laxe x, on trouvera comme


troisime quation dquilibre:

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

M xy
x

M yy
y

= Ty

(9.16)

En reportant (9.15) et (9.16) dans (9.14), on dduit:


M xx M xy
+

x x
y

M xy M yy
+
+
y
y x

+q =0

(9.17)

Soit

2 M xy 2 M yy
2 M xx
2
+
+
= q
x 2
x y
y 2

(9.18)

En injectant maintenant (9.5) et (9.9) dans (9.18), on obtient la deuxime forme


de cette quation en fonction de w :


9782100544639.indb 189

189

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.1 Rappels sur les thories des plaques

4w
4w
4w q
2
+
+
= = ( w )
x 4
x 2 y 2 y 4 D

(9.19)

Lexpression (9.19) est en fait une extension de la relation (6.9) relative la thorie
des poutres lances.
9.1.2 Thorie des plaques paisses

La thorie de Henky-Mindlin relative aux plaques paisses sapplique quand les


rapports dimensions-paisseur sont compris entre 4 et 201 (cf. [5]).
z , w( x, y )

y , v ( x, y )

a
x, u ( x, y )

Figure 9.5 Plaques paisses de cts a, b.

La prise en compte du cisaillement transverse revient considrer que les points


situs sur la normale au plan moyen de la plaque ne sont plus forcment sur cette
mme normale aprs dformation. Les dplacements horizontaux sont alors fonction de rotations x ( x , y ) et y ( x , y ) mesures par rapport la normale au plan
moyen non dform do:
u = u ( x, y ) = z x ( x, y )


(9.20)
v = v ( x, y ) = z y ( x, y )
Les dformations relatives la flexion sont par dfinition gales :

{ f }

u
x

xx
y

v
= yy =

= z
y
y

xy v u
y x
+

y
x
x y

(9.21)

a b
1. 4 < ; < 20 .
e e

190

9782100544639.indb 190

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.1 Rappels sur les thories des plaques

Supposant les dformations lies au cisaillement transverse constantes sur lpaisseur, il est alors possible dcrire que:
w

+y

yz y

{ c } = =

xz w +
x

(9.22)

Par consquent, la non prise en compte du cisaillement transverse i .e . yz = xz = 0


w
w
et y =
revient poser x =
ce qui permet de retrouver (9.1) partir
x
y

de (9.20).
Lhypothse de contrainte plane nous permet donc de dduire:

Pour la flexion

{ f }

1
xx
0

y
Ez

= yy =
1
0

= H f f

1
xy
0 0
y x

2
+

y
x

{ }

(9.23)

Pour le cisaillement

+y
yz
1 0 y
E

{ c } = =
= [ H c ] { c }

xz 2 (1 + ) 0 1 w +
x
x

(9.24)

Lnergie de dformation lastique totale sera alors gale la somme des nergies
de flexion et de cisaillement:
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

W =

T
1
1
{ } { } dV = f

2V
2V

{ } { f } dV + k2 { c }
T

{ c } dV

(9.25)

avec k : facteur de correction de cisaillement.


Ce coefficient k est gnralement pris gal 5/6 ce qui correspond la section deffort tranchant dune section rectangulaire.Cela signifie que la thorie de HenkyMindlin sapparente celle de Timoshenko relative aux poutres avec cisaillement
transverse (cf. 6.3.2).
W =


9782100544639.indb 191

1
f
2 V

{ }

T
k
H f f dS dz + { c } [ H c ] { c } dS dz
2

{ }

(9.26)

191

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

soit aprs intgration sur lpaisseur:


W =

1
f
2 S

{ }

T
k
H 1 f f dS + { c } [ H 1c ] { c } dS (9.27)
2

{ }

1
0

Ee 3
H 1 f =
0
1

2
12 (1 )
1
0 0

avec

[ H 1c ] =

Eek 1 0

2 (1 + ) 0 1

9.2 Exemple 9: plaque simplement appuye sur 4 cts


Soit une plaque rectangulaire de largeur a, de longueur b et dpaisseur e subissant
une charge rpartie transversale q , on dsire calculer le dplacement vertical w
et les moments M xx et M yy au centre de la plaque en fonction dune densit de
maillage variable (2 2, 4 4, etc.), le but tant comparer les rsultats ceux de la
thorie des plaques. Leffet du cisaillement sera dans ce cas nglig.
2b

y
Appuis simples

2a

Appuis simples

Appuis simples

Appuis simples
b
x
Figure 9.6 Exemple 9: plaque simplement appuye en flexion.

Les bords de la plaque tant simplement appuys, les dplacements w et les


moments sont nuls sur tout le contour. Daprs (9.5), on a par rapport :
192

9782100544639.indb 192

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

x (y = 0)

( w ) x =0 = 0

2w
2w
2w
2w
=

0
+

2
2
y 2 x =0
y 2 x =0
x
x

( M xx )x =0 = 0 = D

(9.28)

y (x = 0)
2

( M yy ) y =0 = 0 = D yw2 + xw2

y =0


2w
2w
=0
2 + 2
x y =0
y

(9.29)

( w ) y =0 = 0

Pour rsoudre lquation gnrale des plaques (9.19) avec ce type de conditions
dappui, une mthode consiste dcomposer les fonctions de dplacement et de
charge en sries de fonctions sinus. On pose alors que:

m x
n y
w ( x , y ) = amn sin

sin

2b
2a
m =1 n =1

(9.30)

m x
n y
q ( x , y ) = qmn sin

sin

2b
2a
m =1 n =1

(9.31)

avec amn et qmn constantes.


Aprs calculs, ceci permet de trouver:

Pour les dplacements (cf. [6])


n y
m x
sin
sin

16 q
2b
2a
w ( x, y ) = 6

2
D m =1 n =1
m2
n2
m n
+

( 2 a )2 ( 2b )2

(9.32)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Pour les moments


2w
2w
M xx ( x , y ) = D 2 + 2
y
x
16 q m 2 2
n 2 2
+

M xx ( x , y ) = 6
m =1 n =1 ( 2a )2
( 2b )2

9782100544639.indb 193

n y
m x
sin 2 a sin 2b (9.33)

m2

n2
m n
+

( 2 a )2 ( 2b )2

193

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

2w
2w
M yy ( x , y ) = D 2 + 2
x
y
n 2 2
16 q
m 2 2
+

M yy ( x , y ) = 6
m =1 n =1 ( 2b )2
( 2 a )2

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

n y
m x
sin 2 a sin 2b (9.34)

m2

n2
m n
+

( 2 a )2 ( 2b )2

9.2.1 Plaque carre de 2 m de ct

Appliquer une plaque carre de 2 m de ct avec des sries de 10 termes1, (9.32),


(9.33) et (9.34) avec E = 2.1 1011 N/m2, n = 0.0, q = 1 104 N/m2, a = b = 1 m, e
= 0.02 m permettront dobtenir au centre de la plaque:
w ( a,b ) = 0.00464 m
M xx ( a,b ) = M yy ( a,b ) = 1476 Nm

Figure 9.7 Plaque 2 2 m Dforme (Mathcad) w ( x , y ) .

Figure 9.8 Plaque 2 2 m Moment (Mathcad) M xx ( x , y ) .

1. Les termes de ces sries doivent tre impairs.

194

9782100544639.indb 194

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

Il est cependant important de prciser que les moments et autres efforts sont indiqus par unit de longueur le long de laxe considr et non autour de laxe comme
cela a t le cas lors de ltude des systmes de poutres.
9.2.2 Plaque rectangulaire de 2 m 4 m

De mme, ltude dune plaque rectangulaire de caractristiquesidentiques1 mais


de longueur 4 m donneraau point A:

w ( a,b ) = 0.01053 m

M xx ( a,b ) = 4073 N.m


M yy ( a,b ) = 1865 N.m

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 9.9 Plaque 2 4 m Dforme (Mathcad) w ( x , y ) .

Figure 9.10 Plaque 2 4 m Moment (Mathcad)

M xx ( x , y ) .

1. lexception du coefficient de Poisson qui vaut dans ce cas 0.3.

9782100544639.indb 195

195

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

Figure 9.11 Plaque 2 4 m Moment (Mathcad)

M yy ( x , y ) .

9.2.3 Maillage 2 2

La division de chacun des cts de la plaque de la figure 9.6 en deux segments


entrane la gnration de quatre lments. De plus et du fait de la symtrie, il
est possible de rduire le problme un seul lment. On pourra par exemple
conserver celui formant le coin suprieur gauche de la plaque. On a donc :
1 y = 3 x = 4 x = 4 y = 0 .
Les conditions dappui nous permettent galement de poser que w1 = w2 = w3 = 0 .
Le problme se rsume donc cinq inconnues.
y
1

Figure 9.12 lment plaque de cts a b.

Par ailleurs et plutt que de se servir de llment de plaque C1 dcrit au chapitre


7.2.2 et qui reste relativement compliqu mettre en uvre, on prfrera utiliser
un lment Q4 (cf. 7.2.1) comportant trois champs de dplacement indpendants w( x , y ) , x ( x , y ) , y ( x , y ) (cf. [7]), qui sous leurs formes isoparamtriques
scrivent:

196

9782100544639.indb 196

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts
4

w( , ) = N i wi
i =1
4

x ( , ) = N i iy

(9.35)

i =1
4

y ( , ) = N i ix
i =1

1
(1 + i ) (1 + i ) .
4

avec N i =

Calcul de la matrice jacobienne et de son inverse

La formulation de cet lment tant analogue celle utilise au chapitre 8.1.1, le


jacobien est gal daprs (8.6) et (8.7):
1 (1 + ) (1 + ) (1 )
[J]=
4 (1 + ) (1 ) (1 )

x1
(1 ) x2

(1 + ) x3

x4

y1
b
y2 2
=
y3
0

y 4

0
(9.36)
a
2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Son determinant et son inverse ont donc pour expressions:


2

a 0
ab
1
det [ J ] =
[ J ] =


4
0 2

b
do:
Ni 2 Ni
=
x
a


Ni 2 Ni
=
b
y

(9.37)

(9.38)

Matrice de rigidit en repre local

Reprenant lexpression de lnergie de dformation (9.27):


W =

1
f
2 S

{ }

T
k
H 1 f f dS + { c } [ H 1c ] { c } dS (9.39)
2

{ }

La matrice de rigidit en repre local sera obtenue en posant:

[k1 ] = k1 f + [k1c ] =
1 1

B f H 1 f B f det [ J ] d d +

1 1

9782100544639.indb 197

1 1

T
[ Bc ] [ H 1c ] [ Bc ] det [ J ] d d

(9.40)

1 1

197

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

avec:

1
0

Ee 3
0
1
H 1 f =

2
12 (1 )
1
0 0

[ H 1c ] =

Eek 1 0

2 (1 + ) 0 1

{ }

f = B f {q1} = B f 1 B f 2 B f 3

{ c } = [ Bc ] {q1} = Bc1

Bc 2

Bc 3

w1

1x
0
0
1 y

2 Ni
.

B f 4
; B fi = 0

a
.

w4
0 2 N i

b
4 x
4 y

Bc 4 {q1}

2 Ni
a
; [ Bci ] =
2 Ni
b

N i
0

2 Ni
b

2 Ni
a

Ni

Intgration rduite blocage en cisaillement

Llment dcrit prcdemment qui est bas sur la thorie de Henky-Mindlin, est
de par sa conception, adapt au calcul des plaques paisses. Il devrait donc se rvler peu efficace dans la mesure o notre plaque a un lancement gomtrique gal
100. Lexprience montre dailleurs que les rsultats donns par ce type dlment
se dtriorent trs rapidement lorsque lallongement augmente.
Il savre en fait que la part de rigidit relative au cisaillement [ k1c ] est trs survalue dans ce cas do la notion de blocage en cisaillement1. Pour pallier ce problme et afin de permettre une utilisation sans restriction de ce type dlment,
une technique consiste sous intgrer [ k1c ] . On parlera alors dintgration rduite.
De plus et dans la mesure o les termes relatifs la flexion k1 f sont intgrs de
manire exacte (2 2 points de Gauss pour notre Q4), elle est dite slective car
rserve uniquement au cisaillement.
1. Shear locking en anglais. Ce verrouillage en cisaillement doit tre analys avec prcaution dans la mesure
o celui-ci peut amener des erreurs grossires.

198

9782100544639.indb 198

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

Dans notre cas, les termes associs x et y seront intgrs avec deux points de
Gauss dans la direction considre et un seul perpendiculairement. Par exemple,
ceci donnera pour le terme 2,2 de la matrice [ k1c ] :
1 1

Eek ab
N12 d d
2 (1 + ) 4 1 1
=1

3

2
2
2

Eek ab
1
1
2
2
1
2 1 1 +
1 + 0 ) + 1
1 + 0)
=
(
(

2 (1 + ) 4
3
3
4

(9.41)

k1c 22 =

titre de comparaison et si une intgration 2 2 points avait t faite, le terme


entre crochets dans (9.41) aurait valu 4/9 au lieu de 1/3. La nouvelle matrice de
rigidit ainsi obtenue par intgration rduite sera note [k1, rduite] dans ce qui suit.
Vecteur charges en repre local

La charge rpartie sappliquant transversalement, soit suivant laxe z, seuls les


degrs de libert associs cette direction sont intresss par ce calcul. Le vecteur
des charges nodales peut alors tre tabli en ne prenant en compte que les dplacements verticaux w , soitdaprs (4.18):
T

{ f zs } = s [ N ] { f s } dS
2

1 1

N1

N2

N3

1 1

N 4 ( q ) det [ J ] d d

(9.42)

On trouve ainsipour chacun des nuds de llment:


f1z = f 2 z = f 3 z = f 4 z =
Rsolution du systme

qab
.
4

[ K ]{q} = {F }

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Le repre local de llment tant confondu avec le repre global, il na donc pas
lieu deffectuer de changement de base. Le systme peut donc tre rsolu directementen posant[K] = [k1, rduite] matrice de rigidit de llment 1 obtenue par
intgration rduite et {F } = { f zs } .
Plaque carre

Dans le cas de la plaque carre, lcriture de cette matrice [K] = [k1, rduite] est considrablement simplifie par le fait de la prise en compte de = 0 . On obtient aprs
intgration:

9782100544639.indb 199

199

09/02/10 14:58

40a
40a
160

24e 2 + 20a 2
6e 2

24e 2 + 20a 2

Ee
576

SYM

9782100544639.indb 200

6e 2

40a
6e 2

10a 2
6e 2
40a
24e 2 + 20a 2

20a
40a
160

20a

80

40a

6e 2

12e 2 + 5a 2

20a
40a

40

6e 2

24e 2 + 20a 2

20a

40

20a

20a

80

160

24e 2 + 20a 2 40a

40a

40a

160

10a 2

6e 2

6e 2

20a

12e 2 + 5a 2 20a

6e 2

20a

24e 2 + 20a 2 20a

40a 12e 2 + 10a 2

40

12e 2 + 10a 2 20a

40a

20a

40

20a

12e 2 + 10a 2
6e 2

6e 2
10a 2

20a
20a

12e 2 + 5a 2
6e 2

6e 2
12e 2 + 5a 2

(9.43)
20a
40a

2
2
10a
6e

6e 2
12e 2 + 10a 2

40a
40a

24e 2 + 20a 2
6e 2

2
2
24e + 20a

40a

9 lments de plaque
9.2 Exemple 9: plaque
simplement appuye sur 4 cts

200

09/02/10 14:58

9 lments de plaque

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

Aprs introduction des conditions aux limites w1 = w2 = w3 = 0 et 1 y = 3 x = 4 x = 4 y = 0


1 y = 3 x = 4 x = 4 y = 0 , le systme devient:
40a 1x

20a 2 x

20a 2 y

40a 3 y

160 w4

0
0

0
=

0
qa 2

A
(9.44)

10a 2
6e 2
6e 2
24e 2 + 20a 2

10a 2
24e 2 + 20a 2
6e 2
6e 2
Ee
6e 2
6e 2
24e 2 + 20a 2
10a 2
576
6e 2
10a 2
24e 2 + 20a 2
6e 2

40a
20a
20a
40a

Ce qui permet dobtenir aprs rsolution:

6 a 3 (11e 2 + 5a 2 )

e2

1x
42 a 3

3
2 x
42 a
q

=
2y

2 + 25a 2
3
2
2
Ee
48
e
(
)
6 a (11e + 5a )

3y

2
e
w4

2
4
2 2
4
3a ( 72e + 110a e + 25a )

5e 2

(9.45)

soit
w4 = 0.357 102 m ; 1x = 3 y = 0.714 102 rad ; 2 x = 2 y = 0.399 105 rad .
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Plaque rectangulaire

En appliquant la mme dmarche au cas de la plaque rectangulaire, on dduit pour


les dplacements et rotations:
w4 = 0.8233 102 m

1x = 0.1646 101 rad ; 2 x = 0.202 105 rad ;


2 y = 0.4041 105 rad ; 3 y = 0.8227 102 rad
Moments contraintes de flexion

Les contraintes de flexion sont obtenues partir de la relation contrainte dformation(9.23) :




9782100544639.indb 201

201

09/02/10 14:59

9 lments de plaque

{ f }

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

1
xx
0

y
Ez

= yy =
1
0

2
y
1

1
xy
0 0
y x

2
+

y
x

(9.46)

{ f } = H f { f } = H f B f {q1}

e
avec z correspondant aux fibres infrieure et suprieure de la plaque, soit z = .
2
xx
M xx
12 z

On sait par ailleurs daprs (9.10) et (9.12) que yy = 3 M yy ce qui per e M


xy
xy
met de dduire pour les moments:

M xx

M yy = H 1 f B f {q1}
M
xy

(9.47)

Pour lexemple de la plaque carre, les expressions obtenues pour les moments
sont:
M xx

e 2 ( 4 18 ) + 5a 2 ( 1)
2
qa

2
2
e ( 4 + 18 ) 5a ( + 1)
M yy =

2 + 25a 2
4
48
e
(
) 2e 2 ( 4 4 8) + 10a 2 ( 2 )
M

xy
soiten fonction des coordonnes x, h:

= 1; = 1
M xx 0.56 N.m

{M } = M yy = 0.56 N.m
M 999 N.m

xy

= 1; = 1
M xx 0.56 N.m

{M } = M yy = 1000 N.m
M 499 N.m

xy

= 0 ; = 0
M xx 500 N.m

{M } = M yy = 500 N.m
M 499 N.m

xy
202

9782100544639.indb 202

= 1; = 1
M xx 1000 N.m

{M } = M yy = 0.56 N.m
M 499 N.m

xy

= 1; = 1
M xx 1000 N.m

{M } = M yy = 1000 N.m
M
0 N.m 09/02/10
xy

14:59

= 0 ; = 0
M xx 500 N.m

{M } = M yy = 500 N.m
9 lments de plaque
9.2 Exemple 9: plaque
M 499 N.m
simplement appuye sur 4 cts
xy

= 1; = 1

= 1; = 1

M xx 1000 N.m

{M } = M yy = 0.56 N.m
M 499 N.m

xy

M xx 1000 N.m

{M } = M yy = 1000 N.m
M
0 N.m
xy

e
do les valeurs des contraintes pour z = + :
2
= 1; = 1

xx 0

{ } = yy = 15 MPa
7.5 MPa

xy

xx 0

{ } = yy = 0
15 MPa

xy

= 1; = 1

= 0 ; = 0
xx 7.5 MPa

{ } = yy = 7.5 MPa
7.5 MPa

xy

= 1; = 1
xx 15 MPa

{ } = yy = 0
7.5 MPa

xy

= 1; = 1
xx 15 MPa

{ } = yy = 15 MPa
0

xy

Efforts tranchants contraintes de cisaillement

Reprenant lexpression (9.24) liant contraintes et dformations de cisaillement:

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

+y
yz
1 0 y
E

{ c } = =
= [ H c ] { c } = [ H c ] [ Bc ] {q1} (9.48)
0 1

2
1
w

(
) +
xz
x
x

On pose que leffort tranchant dans la direction x et y est gal lintgrale des
contraintes de cisaillement sur lpaisseur e . On a donc aprs correction des
contraintes de cisaillement par le facteur k:
e
Txz
2
{T } = = k e { c } dz = k e { c } = [ H 1c ] { c } = [ H 1c ] [ Bc ] {q1} (9.49)

T yz
2

9782100544639.indb 203

203

09/02/10 14:59

9 lments de plaque

avec [ H 1c ] =

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

Eek 1 0

.
2 (1 + ) 0 1

9.2.4 Augmentation du maillage


Plaque carre

Les rsultats obtenus au chapitre prcdent ntant pas conformes avec la thorie des plaques, il est alors ncessaire daugmenter le maillage afin dapprocher au
mieux la solution objective. Pour ce faire, chacune des lignes dappui a t divise
en un nombre de segments pair.
Tableau 9.1 wA en fonction du maillage.
Dplacement au centre de la plaque (mm)
Maillage

wA

Objectif

Erreur

22

3.57

4.64

23.06%

44

4.52

4.64

2.59%

66

4.60

4.64

0.86%

88

4.62

4.64

0.43%

10 10

4.63

4.64

0.22%

12 12

4.64

4.64

0.00%

14 14

4.64

4.64

0.00%

Il apparat aprs calculs que les dplacements sont trs rapidement proches de la
valeur escompte et ce ds un maillage 4 4. Ceci tait nanmoins prvisible
puisque lquation gnrale des plaques (9.19) suppose une fonction de dplacement w du quatrime degr. Notre lment de plaque ayant une fonction dapproximation linaire en w , cinq points sont ncessaires pour la reconstituer soit
quatre lments.
Il est donc recommand, avec ce type dlment, davoir au minimum quatre divisions entre lignes dappui. Bien videmment, cette rgle, qui na rien dabsolu,
varie en fonction du degr de sophistication de llment choisi. En effet, nous
verrons au chapitre 10 quil sera possible dobtenir des rsultats similaires ceux du
maillage 4 4 avec un lment dit intgration rduite Q4R. Cet lment dont
les caractristiques sont similaires celles du Q4 de base se diffrencie par une intgration rduite un point des termes de rigidit de flexion, ceci ayant pour effet de
rduire le caractre trop rigide du Q4.
Pour ce qui concerne les moments M xx et M yy qui sont gaux dans ce cas, le
mme constat est valable pour le maillage. Ceci tant, il faut distinguer les rsultats
204

9782100544639.indb 204

09/02/10 14:59

9 lments de plaque

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

lisss et non lisss qui nvoluent pas de la mme faon. En effet et comme constat
au chapitre 8.3.5, on saperoit quil est prfrable de retenir les efforts non lisss
avec des maillages peu denses.
22
0

44

66

Maillage
8 8 10 10 12 12 14 14

400

Moments lisss
au centre de la plaque (N.m)

200

600

Mxx

800

Objecf Mxx

1 000
1 200
1 400
1 600
1 800

Figure 9.13 Plaque carre Moments lisss (N.m).

Maillage
22
0

44

66

8 8 10 10

12 12 14 14

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Moments non lisss


au centre de la plaque (N.m)

200
400
600

Mxx
800

Objecf Mxx

1 000
1 200
1 400
1 600

Figure 9.14 Plaque carre Moments non lisss (N.m).

9782100544639.indb 205

205

09/02/10 14:59

9 lments de plaque

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

Figure 9.15 Dforme (Effel) maillage 6 6.


Plaque rectangulaire

Tableau 9.2 wA en fonction du maillage.


Dplacement au centre de la plaque (mm)
Maillage

Objectif

Erreur

22

8.23

10.53

21.84%

44

10.39

10.53

1.33%

66

10.44

10.53

0.85%

88

10.48

10.53

0.47%

10 10

10.50

10.53

0.28%

12 12

10.51

10.53

0.19%

14 14

10.52

10.53

0.09%

Les conclusions pour la plaque rectangulaire sont tout fait similaires celles tablies partir des rsultats du tableau 9.1, les dplacements se rapprochant de la
thorie ds un maillage quatre divisions. Concernant les moments, la progression est toujours lgrement plus lente puisque les rsultats sont conformes ds six
mailles pour les valeurs lisses et quatre pour celles non lisses. On notera encore
une fois une meilleure convergence des rsultats non lisss.
206

9782100544639.indb 206

09/02/10 14:59

9 lments de plaque

9.2 Exemple 9: plaque


simplement appuye sur 4 cts

Figure 9.16 Moments Mxx lisss (Effel) maillage 12 12.

22
0

44

66

Maillage
8 8 10 10

12 12 14 14

500

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Moments lisss
au centre de la plaque (N.m)

1 000
1 500

Myy
Objecf Myy
Mxx
Objecf Mxx

2 000
2 500
3 000
3 500
4 000
4 500
5 000

Figure 9.17 Plaque rectangulaire Moments lisss (N.m).

9782100544639.indb 207

207

09/02/10 14:59

9 lments de plaque

9.3 Exemple 10: plancher dalle

Maillage
22
0

44

66

8 8 10 10

12 12 14 14

Moments non lisss


au centre de la plaque (N.m)

500
1 000

Myy
Objecf Myy
Mxx
Objecf Mxx

1 500
2 000
2 500
3 000
3 500
4 000
4 500

Figure 9.18 Plaque rectangulaire Moments non lisss (N.m).

9.3 Exemple 10: plancher dalle


On dsire tudier le plancher dalle suivant:
b

a
a/2

a
A

Appuis simples

Appuis simples

2a

Appuis simples
Figure 9.19 Exemple 10: plancher dalle.

Application numrique:
a = 2 m, b = 4 m.
Module longitudinal E = 1.962 1010 N/m2.
Coefficient de Poisson n = 0.1.
paisseur de la dalle e = 0.2 m.
Charge rpartie transversale q = 25000 N/m2.
Conditions dappui: appuis simples aux extrmits + 4 appuis simples (poteaux).
208

9782100544639.indb 208

09/02/10 14:59

9 lments de plaque

9.3 Exemple 10: plancher dalle

9.3.1 Modlisation filaire

Dans un premier temps, une modlisation filaire de la demi-dalle est effectue


afin de se donner un rfrentiel de comparaison. De plus et pour tre conforme
aux lments plaques de Henky-Mindlin, llment poutre choisi sera celui avec
prise en compte de leffet de leffort tranchant (cf. 6.3.3). Le modle dont la
fibre moyenne passe par le segment AA, reconstitue donc une poutre continue de
largeur a et de longueur 2a+b. Les donnes prendre en compte pour le calcul
sont alors pour:
a e3
= 0.0133 m 4 .
Linertie I z =
12
5
La section deffort tranchant S1, y = a e = 0.333 m 2.
6
La charge linairement rpartie p = q a = 50000 N/m.
y
p
x
a

Figure 9.20 Exemple 10: modlisation filaire.

Sachant que la taille retenue pour chacun des lments est de 0.5 m, les rsultats
obtenus sont:

Pour les dplacements

Figure 9.21 Dforme (Effel) en mm.


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Pour les moments

Figure 9.22 Diagramme des moments (Effel) Mz en N.m.

9782100544639.indb 209

209

09/02/10 14:59

9 lments de plaque

9.3 Exemple 10: plancher dalle

9.3.2 Modlisation surfacique

Avec llment Q4 dcrit au chapitre 9.2.3 et des mailles de 0.5 mtre de ct, les
rsultats obtenus montrent une lgre divergence entre les modles surfaciques et
poutres, le dplacement vertical en B tant de 2.21 mm pour 2.11 attendu. Ceci
tant, il faut relativiser ce constat dans la mesure o la flexion transversale nest pas
prise en compte par la modlisation filaire. Enfin, il y a galement un effet minime
d linfluence du coefficient de Poisson.
En intgrant le moment sur une coupe correspondant la demi-largeur de la dalle,
on trouve respectivement 43685 N.m et 44023 N.m pour les moments rsultants
sur appui et en milieu de trave. Compare au modle poutres, la rsultante en
trave reste conforme aux attentes. Par contre, celle sur appui diverge sensiblement
de la valeur objective. Ceci peut sexpliquer par le caractre linaire de llment
Q4 utilis qui engendre une progression galement linaire du moment sur son
domaine. De ce fait et en raison de la forte variation sur appui, celui-ci est incapable de reconstituer correctement cette courbe. Deux options soffrent alors
nous, soit augmenter la densit de maillage dans la direction longitudinale, soit
utiliser un lment plus performant.
Tableau 9.3 Moments rsultants obtenus avec diffrentes tailles dlments.
Dplacement vertical
en B (mm)

Moment en trave
(N.m)

Moment sur appui


(N.m)

Q4 0.50

2.21

44023

43685

Q4 0.25

2.28

43975

49789

Q4 0.17

2.29

43996

51846

Q9 0.50

2.35

45293

55433

On constate alors une lgre volution des dplacements et du moment en trave


mais galement une nette amlioration de celui sur appui.
Bien videmment, il serait illusoire de vouloir faire converger exactement les
approches filaire et surfacique. Ces deux modles, bien que comparables, nutilisent
pas les mmes hypothses, la thorie des poutres ne prenant pas en compte dans
les contraintes normales (et donc dans les moments) les effets dus au coefficient
de Poisson. Pour les quantifier, une astuce consiste fixer provisoirement
zro dans le modle surfacique et de comparer les rsultats ceux du modle avec
rel.

210

9782100544639.indb 210

09/02/10 14:59

9 lments de plaque

9.3 Exemple 10: plancher dalle

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 9.23 Dforme (Effel) lments Q4.

Figure 9.24 Moment longitudinal (Effel) lments Q4.

9782100544639.indb 211

211

09/02/10 14:59

9 lments de plaque

9.3 Exemple 10: plancher dalle

Largeur a
0

0,25

0,5

0,75

1,25

1,5

1,75

2 500

Moment en trave (N.m)

5 000
7 500

Q9 - 0,5

10 000

Q4 - 0,50

12 500

Q4 - 0,25

15 000

Q4 - 0,17

17 500
20 000
22 500
25 000

Figure 9.25 Coupe en milieu de trave centrale.


55 000
50 000

Moment sur appui (N.m)

45 000
40 000

Q9 - 0,50

35 000

Q4 - 0,50

30 000

Q4 - 0,25

25 000

Q4 - 0,17

20 000
15 000
10 000
5 000

0
0

0,25

0,5

0,75

1,25

1,5

1,75

Largeur a
Figure 9.26 Coupe sur appui.

212

9782100544639.indb 212

09/02/10 14:59

9 lments de plaque

9.3 Exemple 10: plancher dalle

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 9.27 Dforme (Effel) lments Q9.

9782100544639.indb 213

213

09/02/10 14:59

9782100544639.indb 214

09/02/10 14:59

10 lments de coque

A
10.1 Aspects thoriques

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Une coque est un lment surfacique tridimensionnel prenant en compte simultanment les effets de membrane et de flexion. Les surfaces modliser peuvent
tre planes ou ventuellement gauches. On distinguera ainsi deux grandes familles
dlments relatives aux coques; les coques planes ou courbes qui sont elles-mmes
divises en deux sous catgories: les coques peu profondes (shallow shell) ou profondes (deep shell). Du fait de son caractre tridimensionnel, llment coque possde six degrs de libert par nud.
Pour les structures formes de surfaces planes telles que les btiments constitus de
voiles en bton arm ou les ponts caissons, le recours un lment de coque plane
se justifie amplement. Ceci tant, la mme dmarche est gnralement adopte
pour les surfaces gauches car les lments de coques courbes qui sont difficiles
formuler, sont dune utilisation dlicate.
La surface gauche est donc, dans ce cas, reconstitue par un assemblage de surfaces
planes. Cette approche prsente nanmoins plusieurs inconvnients. Le premier
concerne la prcision de cette reconstitution qui suppose des lments de petites
tailles et donc un nombre de facettes important. Les charges appliques perpendiculairement sur ces facettes ne sont pas non plus parfaitement reprsentatives de la
ralit du fait de la non prise en compte de la courbure dans le calcul des vecteurs
charges.
Comme pour les arcs maills avec des lments de poutres droites, on constate des
pousses au vide lies aux efforts de membrane. Bien videmment, ces pousses
nexistent pas dans la ralit puisque ces efforts sont toujours tangents la courbure
de la coque.
Le principe gnralement le plus rpandu pour la formulation dun lment de
coque plane consiste considrer la superposition dun lment de membrane
celui dune plaque de mme gomtrie quadrangulaire ou triangulaire. Toutefois,
cette approche suppose que ces deux effets sont dcoupls.
Llment membrane amenant deux degrs de libert en translation u et v , la
plaque un seul en translation w et deux en rotation x et y , le sixime associ
la normale au plan de la coque z est donc absent ce qui pose un rel problme


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215

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10 lments de coque

10.1 Aspects thoriques

pour les lments de coques coplanaires puisque les termes de rigidit associs sont
nuls1. Il en rsulte une singularit de la matrice de rigidit.
w x
0 0

0 0

0
0

0 0

0 0
0 0

0
0

u v

Membrane
Flexion

u
v
w

x
y
z

Figure 10.1 nud dun lment coque (DDL)

Pour rsoudre ce problme, une solution propose par [8] consiste associer des
termes de rigidit fictifs faibles la rotation z assurant ainsi la stabilit numrique du systme sans en perturber la solution. On pose alors que lnergie de
dformation associe llment est gale :
We = We + We z

(10.1)

Le principe de lapproximation polynomiale (cf. 4.1) nous permet galement


dcrire que z peut tre exprime partir des fonctions de forme de llment et
des rotations nodales, soit:
z = [ N ] { ze }
(10.2)

Ainsi et pour un lment quatre nuds de type Q4 (cf. 7.2.1), on aura:

z = N 1 z1 + N 2 z 2 + N 3 z 3 + N 4 z 4

(10.3)

1
(1 + i ) (1 + i ) .
4
Les dformations associes tant directement dpendantes des variations de z
par rapport x et y, on peut crire pour un lment n nuds daprs (7.36) que:
avec N i =

N i
N n
z
N1
z
.
.


1
1
{ ze } (10.4)
=[J]
= [ J ]
N
N
N

i
n
z
1

.
.


y





B z

En sinspirant du principe utilis pour la construction des matrices de rigidit (cf.


4.2.2), on dduit:

k z = B z H z B z dSe

(10.5)

Se

1. Certains logiciels utilisent cependant des lments de coque 5 DDL par nud.

216

9782100544639.indb 216

09/02/10 14:59

10 lments de coque

10.1 Aspects thoriques

Ee 3 1 0

avec H z =
.
12 0 1
Ee 3
provient du fait que cette dmarche sinspire de celle rete12
nue pour le calcul de la part de rigidit associe la flexion. Le coefficient qui
varie en fonction de la prcision de lordinateur utilis, doit tre choisi suffisamment petit1 pour ne pas affecter les rsultats.
Pour tablir la matrice de rigidit dun lment de coque plane quatre nuds, il
suffira donc de reprendre lexpression (8.12) obtenue pour la membrane quadrangulaire au chapitre 8.1 et de ladditionner celle de la plaque (9.40) du chapitre
9.2.3.2.
On notera cependant que dans ce cas la formulation retenue pour la partie flexion,
est celle de la plaque paisse. Cet lment de coque paisse reprend donc intgralement les dveloppements relatifs au blocage en cisaillement (cf. 9.2.3) et
la prise en compte du cisaillement transverse. Il serait galement tout fait possible
de dvelopper un lment de coque mince se basant la thorie de Kirchhoff.
Le choix du terme

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

u1 v1 w1 x1y1 z1 u2 v2 w2 x2 y2 z2 u3 v3 w3 x3 y3 z3 u4 v4 w4 x4 y4 z4

Figure 10.2 Matrice

u1
v1
w1
x 1
y 1
z 1
u2
v2
w2
x 2
y 2
z 2
u3
v3
w3
x 3
y 3
z 3
u4
v4
w4
x 4
y 4
z 4

[ke ] dun lment de coque plane 4 nuds.

1. De lordre de 103-104.

9782100544639.indb 217

217

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10 lments de coque

10.2 Exemple 11: coque plate comprime flchie

10.2 Exemple 11: coque plate comprime flchie


Reprenant la gomtrie de lexemple 9 avec la mme charge transversale q (cf. chapitre 9.2), on sollicite, de manire symtrique, la tranche de cette plaque par une
charge uniformment rpartie qh.
2b
y
Appuis simples

Appuis simples

2a

qh

qh

Appuis simples

Appuis simples
b
x
Figure 10.3 Exemple 11: coque comprime flchie.

Avec un maillage 2 2, les conditions de symtries et dappui permettent dcrire


comme au chapitre 9.2.3 pour le modle maill en lments plaques:

1 y = 3 x = 4 x = 4 y = w1 = w2 = w3 = 0
De plus et pour simplifier le problme, on considrera uniquement le dplacement
u4 non nul. Il reste donc six inconnues.
y
1

Figure 10.4 lment coque de cts a b.

218

9782100544639.indb 218

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10 lments de coque

10.2 Exemple 11: coque plate comprime flchie

Considrant les mmes hypothses de calcul que celles utilises au chapitre 9.2.1
(E = 2.1 1011 N/m2, n = 0.0, q = 1 104 N/m2, a = b = 1 m, e = 0.02 m), on
ajoute celles-ci une charge uniformment rpartie qh = 1 107 N / m applique
dans lpaisseur de la coque.
tant donn quil sagit dune simple superposition des effets de membrane et de
flexion, on trouve bien videmment pour la partie flexion les mmes rsultats que
ceux rsultants de (9.45) soit:
Pour ce qui concerne les effets de membrane, le dplacement u3 peut tre directement dduit des rsultats de lexemple 5 pour = 0 (cf. 8.1.5) en posant que les
dplacements du nud 1 dans (8.23) sont nuls. On a donc:
q a
u3 = h = 0.00238 m .
E e

w4 = 0.357 102 m ; 1x = 3 y = 0.714 102 rad ; 2 x = 2 y = 0.399 105 rad

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 10.5 Dforme (Effel) lment Q4.

Ceci tant, lutilisation dun lment de coque avec intgration rduite (Q4R) pour
les parties membrane et flexion amnera une amlioration sensible des rsultats
pour le dplacement w et les rotations:
w4 = 0.447 102 m ; 1x = 3 y = 0.893 102 rad ; 2 x = 2 y = 0.286 105 rad
mais galement une augmentation de ceux associs aux effets de membrane
( u3 = 0.00317 m ) .
Bien videmment, laugmentation du maillage amnera encore une fois la superposition des rsultats obtenus en 9.2.4 ceux des effets de membrane proprement
dits.


9782100544639.indb 219

219

09/02/10 14:59

10 lments de coque

10.2 Exemple 11: coque plate comprime flchie

Figure 10.6 Dforme (Abaqus) lment Q4R.

Figure 10.7 Dforme (Abaqus) lment Q4.

220

9782100544639.indb 220

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10 lments de coque

10.3 Exemple 12: tude dune poutre en I

10.3 Exemple 12: tude dune poutre en I


y
y
P

L/2

L
Figure 10.8 Exemple 12: tude dune poutre en I.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Les donnes sont:


L=
3m
Hauteur h =
320 mm
Largeur b =
300 mm
paisseur semelles tf =
20 mm
paisseur me tw =
11.5 mm
Module dlasticit longitudinal E =
2.1 1011 N/m2
Coefficient de Poisson n =
0.30
Module dlasticit transversal G = 8.0769 1010 N/m2
P=
200000 N
152.2 cm2
Section S =
Inertie Iz =
29144 cm4
Module de flexion lastique Wz =
1821.5 cm3
Section deffort tranchant S1,y =
34.5 cm2
10.3.1 Modlisation filaire

Sachant quil est admis de prendre la section deffort tranchant gale la section de
lme (30 1.15 cm), la dforme au centre de la poutre sera donne par:

L
v = vM
2

flexion
tranchant

 
3
PL
PL
+ vT =
+

48EI z 4GS1, y

(10.6)

On a en effet daprs (6.35) et (6.36):




9782100544639.indb 221

221

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10 lments de coque

vT = xy

10.3 Exemple 12: tude dune poutre en I

P
Ty L
L
L
PL
=
= 2
=

2 GS1, y 2 GS1, y 2 4GS1, y

(10.7)

PL3
PL
L
+
= 1.838 + 0.538 = 2.376 mm .
do v =
2 48EI z 4GS1, y
Leffet de leffort tranchant nest donc pas ngligeable. Par ailleurs et daprs la
thorie des poutres, les contraintes normales dans les semelles devraient tre gales
en milieu de trave :
PL
M
(10.8)
max/min = z = 4 = 82.35MPa

Wz
Wz
10.3.2 Modlisation surfacique

La modlisation surfacique revenant une reprsentation des plans moyens dun


solide de faible paisseur, il est tout dabord ncessaire de sinterroger sur la jonction me-semelles de cette poutre. La reprsentation de lme par un surfacique de
hauteur h amnera immanquablement un modle trop rigide du fait de lcartement trop important des semelles. Il est donc prfrable de relier le plan moyen
de lme ceux des semelles. Par consquent, le modle aura une hauteur dme
lgrement plus grande que la ralit1.

h-t

Plans moyens
des lments
coques

b
Figure 10.9 Plans moyens.

Llment retenu pour le calcul est un lment de coque paisse carr quatre
nuds de ct 5 cm et de type Q4 tel que celui dcrit au chapitre 10.1. Le modle
comporte un peu plus dun millier de nuds et autant dlments.
Pour se conformer au mieux avec la gomtrie filaire, les conditions dappui sont
introduites au niveau de la fibre moyenne de la poutre. Le nud correspondant
lappui gauche est donc bloqu dans les trois directions de lespace alors que celui
de lappui droit est laiss libre horizontalement suivant x.
1. h-tf au lieu de h-2tf.

222

9782100544639.indb 222

09/02/10 14:59

10 lments de coque

10.3 Exemple 12: tude dune poutre en I

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 10.10 Dforme (Abaqus) avec n = 0.3.

Une premire analyse de la dforme de la figure 10.10 met en vidence un dplacement lgrement suprieur (2.5 mm) celui obtenu avec le modle filaire (2.38
mm). Il convient nanmoins de relativiser ce rsultat et donc de ne pas perdre de
vue leffet local d la charge ponctuelle mais galement linfluence du coefficient
de Poisson. En effet et en recalculant le modle avec n gal zro, on obtient un
dplacement en milieu de poutre de 2.37 mm (cf. figure 10.12).
Une fois les dplacements valids, il est alors possible de passer la comparaison des
contraintes normales. Il faudra nanmoins prendre garde bien exprimer celles-ci
au niveau des fibres extrmes des semelles. Les fibres infrieure et suprieure des
lments coques et plaques tant repres par rapport leurs normales sortantes, il
faudra bien vrifier que le postraitement seffectue au niveau de la bonne fibre et ce
tout particulirement pour les coques paisses. Pour ce faire, on pourra afficher les
repres locaux des lments coques ou plaques et ainsi vrifier leurs orientations.
Dans notre cas dtude, les contraintes normales au niveau des semelles sont gales
89 MPa (cf. figure 10.11), valeurs lgrement suprieures celles escomptes.
Il faut encore une fois relativiser ce rsultat dans la mesure o leffet du coefficient
de Poisson nest pas pris en compte dans la rfrence. Pour sen assurer, il suffira
de recalculer le modle avec une valeur de n nulle. Dans notre exemple, cet effet
reprsente une majoration des contraintes de lordre de 4 MPa1.

1. La contrainte obtenue dans ce cas est de 85.35 MPa (cf. figure 10.13).

9782100544639.indb 223

223

09/02/10 14:59

10 lments de coque

10.3 Exemple 12: tude dune poutre en I

Figure 10.11 Contraintes normales avec n = 0.3.

Figure 10.12 Dforme (Abaqus) avec n = 0.0.

224

9782100544639.indb 224

09/02/10 14:59

10 lments de coque

10.3 Exemple 12: tude dune poutre en I

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 10.13 Contraintes normales avec n = 0.0.

9782100544639.indb 225

225

09/02/10 14:59

9782100544639.indb 226

09/02/10 14:59

11 Analyse non linaire gomtrique

A
11.1 Aspects thoriques
11.1.1 Notion de grandes dformations
u
dx
x

dx

v+
v
x

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

v
dx
x

dx

v
dx
x

v
x

u v
dx
x x

x
Figure 11.1 Calcul de exx.

Considrant un tronon de longueur dx infiniment petit et dformable dans le


plan, on calcule tout dabord les variations des dplacements suivant x et y, soit
u
v
u
v
dx et
dx .
est assimilable dans ce cas un taux de variation alors que
x
x
x
x
correspond la tangente dun angle. La longueur finale du tronon dx obtenu
aprs dformation sera donc gale :


9782100544639.indb 227

227

09/02/10 14:59

11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques

u v

u v
dx = dx + dx + dx + dx
x x

x x

soit dx = dx 1 + 2

(11.1)
2

u u v
v u u v
+ + + 2 + .
x
x
x 
x 
x x x




0

En ne prenant en compte que les diffrentielles de 1er ordre, on obtient finalement:


1 u u 2 v 2
dx dx 1 + 2 + +
2 x x x


u 1 u 2 v 2
= dx + + + dx
x 2 x x

La dformation par rapport x est donc gale :

xx =

2
2
u 1 u v
+ + = xx 0 + xxL
x 2 x x

(11.2)

(11.3)

u
dformation correspondant lhypothse des petites dformations.
x
On pourrait galement dmontrer (cf. [9]) que:

avec xx 0 =

yy

xy

2
2
v 1 u v
=
+ +
y 2 y y


v u u u v v
+
=
+
+

x y x y x y

(11.4)

11.1.2 Expression de la rigidit tangente

Le chapitre 4.1 consacr ltude des principes de la mthode a permis dtablir


quele champ de dplacement {u} tait gal au produit de la matrice [ N ] regroupant les fonctions de forme de llment et des dplacements nodaux {qe } , soit:
{u} = [ N ] {qe } .
Considrant dans un premier temps lhypothse des grandes dformations/grands
dplacements sur un lment barre, le champ de dplacement daprs (4.3) aura
pour expression:
u
= [ N ] {qe }
v
N1
=
0
228

9782100544639.indb 228

0
N1

N2
0

u1 x
0
0 v1 1 L
=
N 2 u2
x
0
1

v2
L

x
L
0

u
1
0 v
1

x u2
L v2

(11.5)

09/02/10 14:59

11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques

v2

u2
u1

v1

Figure 11.2 Dplacements des nuds dun lment barre.

Les variations de u et v par rapport x pourront alors tre relies aux dplacements nodaux par la matrice [G ] en posant que:
du dN1
dx dx
=
dv 0
dx

1
L
=
0

dN 2
dx

0
dN1
dx
0

1
L

0
1
L
0

u
1
0 v
1

dN 2 u2
dx v2


u
1
0 v
1
= [G ] {qe }
1 u2
L v2

(11.6)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

La matrice [G ] tant associe aux drives de 1er ordre des fonctions de forme,
celle-ci aura pour expression dans le cas plan:

u
x x

u
y y
=
v 0
x
v
0
y

0
x

0
u
y
=
v
0

0
y

[ N ] {qe } = [G ] {qe }

(11.7)

Le terme xxL issu de (11.3) qui est li aux grandes dformations, peut alors
scrire:


9782100544639.indb 229

229

09/02/10 14:59

11 Analyse non linaire gomtrique

xxL

11.1 Aspects thoriques

u
v x

x v
x

2
2
1 u v 1 u
= + =
2 x x 2 x

xxL =

(11.8)

1
1
{qe }T [G ]T [G ] {qe } = BL ( q ) {qe }
2
2

do la nouvelle expression de (11.3):


1

xx = xx 0 + xxL = [ B0 ] + BL ( q ) {qe }
2

(11.9)

1
1

0
0 {qe } correspondant aux petites dforavec xx 0 = [ B0 ] {qe } =
L
L

mations (cf. 4.2.2).


Par extension, le vecteur des dformations aura pour expression:
1
2

{ } = { 0 } + { L } = [ B0 ] + BL ( q ) {qe }

(11.10)

avec [ B0 ] et BL ( q ) correspondant respectivement aux petites et grandes dformations/grands dplacements. On notera cependant que la matrice BL ( q ) est
elle-mme fonction des dplacements.
Le problme tant non linaire, il nest pas possible dutiliser directement lexpression de lnergie potentielle (4.5). Il est donc ncessaire, pour caractriser lquilibre, dutiliser sa forme dite variationnelle soit:
dE = dW dT
=

T
T
{d } { } dV {du} { f v } dV {du} { f s } dS = 0

Ve

Ve

(11.11)

Se

d
Figure 11.3

fonction de

230

9782100544639.indb 230

09/02/10 14:59

11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques

On peut dduire partir de (11.10) que:


{d } = [ B0 ] + BL ( q ) {dqe } = [ B ] {dqe }
do lexpression de lquilibre lmentaire:

(11.12)

T
T
{dqe } [ B ] { } dVe {dqe } ({ f ev } + { f es }) = 0

(11.13)

Ve

{dqe }T

T
[ B ] { } dVe { f ext } = 0

Ve

{ f ext } , on
(11.14)

En regroupant les forces de volume et de surface au sein du vecteur


obtient finalement:

Soit:
T

[ B ] { } dVe { f ext } = 0

(11.15)

Ve

Le terme

[ B ] { } dVe

Ve

la diffrence

tant quivalent au vecteur des efforts internes

[ B ] { } dVe { f ext }

{ fi } ,

correspond en fait aux forces rsiduelles

Ve

{re ( q )} dans llment. Bien videmment et en vertu de (11.15), ces forces rsi-

duelles doivent tendre vers 0. On a donc:


T

{re ( q )} = [ B ] { } dVe { f e } = { f i } { f ext } 0

(11.16)

Ve

Lors dun faible accroissement des dplacements, on devra malgr tout encore vrifier {re ( q + dq )} 0 . Comme {re ( q + dq )} peut tre exprim sous la forme:

{re ( q + dq )} = {re ( q )} + {dre ( q )} 0


On a de mme:

(11.17)

{dre ( q )} {re ( q )} = {Re ( q )} = { f ext } { f i }


La drivation de (11.16) permet galement de dduire que {dre ( q )}

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

produit de la rigidit tangente [ K Te ] par le vecteur {dqe } , soit:

{dre ( q )} = [dB ]T { } dVe + [ B ]T {d } dVe = [ KTe ] {dqe }


Ve

(11.18)
est gal au
(11.19)

Ve

Comme {dB } = {dBL } 1 et {d } = [ H ] [ B ] {dqe } , ceci devient:


Ve

1. Seule [BL] est fonction des dplacements.

9782100544639.indb 231

Ve

{dre ( q )} = [dBL ]T { } dVe + [ B ]T [ H ] [ B ] dVe {dqe } (11.20)


231

09/02/10 14:59

11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques

{dre ( q )} = [ KTe ] {dqe } = {Re ( q )}

(11.21)
T

Ce qui donne en multipliant chacun des membres par {dqe } :

{dqe }T [ K Te ] {dqe } = {dqe }T {Re ( q )}


avec:

(11.22)

T
T
[ B ] [ H ] [ B ] dVe = [ B0 ] [ H ] [ B0 ] dVe +

Ve

Ve





(11.23)

[ke 0 ]

T
T
T
[ B0 ] [ H ] [ BL ] dVe + [ BL ] [ H ] [ B0 ] dVe + [ BL ] [ H ] [ BL ] dVe

Ve

Ve
Ve




[keL ]

T
T
[dBL ] { } dVe = [G ] [G ] {dqe } { } dVe = [ke ] {dqe }

Ve

(11.24)

Ve

qui peut tre mis sous la forme:


T

[ke ] = [G ] [ ] [G ] dVe

(11.25)

Ve

De part sa formulation, la matrice de rigidit lmentaire [ ke0 ] est associe lhypothse des petites dformations (tablie au 4.2.2) alors que [ keL ] qui est fonction des dplacements nodaux, correspond celle des grandes dformations/grands
dplacements. [ ke ] est appele matrice des contraintes initiales et correspond
ltat de rigidification dune structure due son tat de contrainte.
Cet effet de rigidification couple la gomtrie dune structure ltat de ses dplacements transversaux. Elle ncessite dtre prise en compte tout particulirement
dans le cas des structures fines et lances. [ ke ] vaut par exemple pour un lment
barre:

[ke ] = [G ] [ ] [G ] dVe = [G ]T

Ve

N
S

[G ] dS dx (11.26)

=S

1 0 1 0

N 0 1 0 1

(11.27)
[ke ] = 1 0 1 0
L

0 1 0 1
Les rgles dassemblage tant identiques celles tablies au chapitre 4, il est possible de gnraliser les dveloppements prcdents lensemble de la structure en
posant:

[ K T ] {dq} = {F } ([ K 0 ] + [ K L ] + [ K ]) {dq} = {F }

(11.28)

232

9782100544639.indb 232

09/02/10 14:59

11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques

avec:

[ K T ] : Matrice de rigidit tangente.


[ K 0 ] : Matrice de rigidit globale associe aux petites dformations.
[ K L ] :Matrice de rigidit globale associe aux grandes dformations/

grands dplacements.
[ K ] : Matrice de rigidit globale associe aux contraintes initiales.

En labsence de grandes dformations ou grands dplacements, lquilibre (11.28)


tabli au chapitre prcdent devient aprs suppression de la matrice [ K L ] :

[ K T ] {dq} = {F } ([ K 0 ] + [ K ]) {dq} = {F }

11.1.3 Instabilit

(11.29)

Supposant maintenant que [ K T ] intgre des conditions dappui, ce systme


admettra une solution non nulle si det ([ K 0 ] + .[ K ]) 0 . Dans le cas contraire,
[ K T ] est singulire et l reprsente le coefficient multiplicateur de charges permettant datteindre linstabilit.
Cette instabilit, appele galement flambement gnralis, est dpendante des
efforts normaux ou des contraintes de membrane de compression lies la matrice
[K ] .
La charge critique de flambement scrit donc:

{Fcritique } = {F }

(11.30)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Le calcul de ce coefficient critique est bas sur une recherche de valeurs et de


vecteurs propres qui dans ce cas particulier, seront appels modes de flambement. Les mthodes utilises pour dterminer sont gnralement identiques
celles utilises pour le calcul des pulsations propres w en dynamique des structures.
Cependant, seul le premier mode caractrisant linstabilit de la structure aura un
vrai sens physique. Gnralement, il sagit du mode n1 de coefficient multiplicateur 1 et de dforme modale {1 } mais ceci nest pas systmatique car tout
dpend de la nature de la structure.
Enfin et si la structure, suppose instable, admet des grandes dformations ou des
grands dplacements, ce type danalyse ne pourra tre utilise que dans le but de
borner le chargement ncessaire lanalyse non linaire gomtrique.
La dmarche consistera alors initier une analyse de ce type en appliquant au chargement {F } un scalaire C positif. Si les effets des grandes dformations-grands
dplacements sont ngligeables, linstabilit de flambement, qui se traduit numriquement par larrt du calcul du fait de la singularit de la matrice [ K T ] sera
11 . Dans le cas contraire, linstabilit surviendra pour une
atteinte lorsque CC
valeur de C infrieure 1 . La charge critique associe cette nouvelle valeurde
, Fcritique = C .{F } sera de fait infrieure celle calcule par lanalyse modale
de flambement.

9782100544639.indb 233

233

09/02/10 14:59

11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques

Nous verrons au chapitre 11.3 quil est galement possible dvaluer le comportement des structures dans le domaine post critique soit au-del de la charge critique.
La grande difficult sera alors de pouvoir saffranchir des singularits de la matrice
tangente [ K T ] .
11.1.4 Les mthodes de calcul non linaire

Les fonctions de chargement1 associes ce type de calcul ncessitent gnralement


dtre dcomposes en une srie de paliers ou incrments de charges intermdiaires.
Ces incrments peuvent tre dfinis manuellement par lutilisateur en fonction de
la vitesse de convergence ou au contraire dtermins automatiquement.
Chaque incrment de charges fait appel un processus de convergence itratif
de nature variant en fonction de la mthode utilise. Gnralement, les codes de
calcul aptes rsoudre ce type de problme non linaire proposent comme mthode
de base celle Newton-Raphson qui se dcline en deux variantesdites complte et
modifie. ceci vient sajouter pour certains la mthode de longueur darc qui
permet de rsoudre des problmes trs particuliers tels que ceux lis au domaine
post critique.
Au niveau de la rsolution proprement dite, un nombre dincrments insuffisant
entranera une monte en charge trop rapide et donc une divergence du processus.
Lutilisateur pourra alors augmenter le nombre maximum dincrments et/ou ventuellement agir sur celui correspondant au maximum ditrations de convergence
permis sur lincrment. Cette approche suppose nanmoins de refaire le calcul
depuis le dbut ce qui est parfois rdhibitoire pour les modles de grandes tailles.
Cas de Charges
F3
F2

Incrment

n itraons

5 itraons

3 itraons

F1

Figure 11.4 Incrments de charges et itrations de convergence.

1. Charges ponctuelles, linaires, surfaciques et/ou dplacements imposs.

234

9782100544639.indb 234

09/02/10 14:59

11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques

Aussi, lutilisateur aura parfois la possibilit de reprendre directement un calcul


non converg partir du dernier cas de charges converg1.
Mthode de Newton-Raphson

La rsolution dun problme non linaire fait appel gnralement la mthode de


Newton-Raphson2 dont les grandes lignes sont explicites ci-aprs. Considrant un
systme non linaire un incrment donn, on aura en vertu de (11.28):
(11.31)

Le principe consistera mettre en uvre un processus itratif permettant dquilibrer les charges statiques et ainsi de trouver une suite dincrments de dplacements satisfaisant la relation dquilibre:

[ K T i ] {qi } = {F } {Fi }

[ K T ] {dq} = {R }

(11.32)

avec {qi } = {qi +1} {qi } et {Fi } : efforts internes calculs litration i.
Dans labsolu, larrt du processus itratif seffectue lorsque le reste litration i
{Ri } cest--dire la diffrence entre {F } et {Fi } tend vers 0. On parlera alors de
convergence en forces. Il est possible galement denvisager une convergence en
dplacements en posant que la diffrence {qi } = {qi +1} {qi } tend vers 0 ou
celle en nergie qui correspond en fait un mixe des deux prcdentes. Ces trois
approches pourront dailleurs tre utilises de manire simultane.
F
Fi+2
Fi+1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Fi

q
qi

qi+1

qi+2

Figure 11.5 Mthode Newton Raphson complte.

1. Cette opration est gnralement appele restart.


2. Newton (1642-1727), Raphson (1648-1715).

9782100544639.indb 235

235

09/02/10 14:59

11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques

La rigidit tangente [ K T ] tant dfinie partir des rigidits induites par les petits
dplacements [ K 0 ] , les grandes dformations ou grands dplacements [ K L ] et les
contraintes initiales [ K ] , les matrices [ K L ] et [ K ] restent nanmoins dpendantes de ltat de dformation de la structure. Elles doivent donc tre mises jour
suivant une frquence dpendant de la mthode de Newton Raphson utilise.
Dans le cas de lutilisation dune mthode de Newton Raphson complte, ces deux
matrices seront actualises chaque itration de convergence. Si cette remise
jour induit des temps de calcul trop importants par rapport au nombre ditrations ncessites par la convergence, il est possible dutiliser la mthode de Newton
Raphson modifie qui consiste ne redfinir ces matrices quau dbut de chaque
incrment. Ceci revient utiliser la mme rigidit tangente sur lincrment de
charges considr.

Fi+2
Fi+1
Fi

q
qi qi+1 qi+2
Figure 11.6 Mthode Newton Raphson modifie.

Des mthodes complmentaires de types:


Quasi-Newton (cf. [10]): le principe consiste estimer la matrice de rigidit
[ K T ] litration i partir de celle obtenue litration i1 et ce sans la recalculer de manire proprement dite,
Line Search (cf. [11]): estimation des dplacements de litration i partir
de ceux de litration i-1 et des forces rsiduelles (le reste {Ri } ). De ce reste, on
dduit une estimation de la correction effectuer sur les dplacements { q} soit
{qi } = {qi 1} + { q} avec : coefficient correctif. Cette technique est entre
autre utilise comme acclrateur de convergence dans le cas des problmes non
linaires gomtriques,
236

9782100544639.indb 236

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques

peuvent ventuellement tre utilises pour optimiser les temps de calcul. De plus
et en prsence de courbes non linaires prsentant des inflexions, asymptotes ou
extremums, il est parfois ncessaire lorsque lon ne dispose pas de la mthode de
longueur darc de piloter la monte en charge en dplacement impos. Cependant, ce type de solution nest applicable que dans des cas trs spcifiques.
Mthode de longueur darc

{qi }T {qi } + i 2 = l 2

Le principal avantage de cette mthode est de pouvoir pallier les problmes de


convergence rencontrs avec des fonctions de charges-dplacements prsentant
extremums, inflexions ou asymptotes. Son principe est bas sur le contrle dun
incrment de facteur de charge D i qui, associ une variation compatible des
dplacements D qi , permet dvaluer laccroissement de longueur darc D l suppos
constant. D l doit donc vrifier litration i que:
(11.33)

Cependant, la relation (11.33) nest pas directement exploitable car celle-ci ne


prend pas en compte les signes de D qi et D i . La solution propose par Crisfield
[12] qui sinspire dune technique de Batoz et Dhatt [13], considre un incrment
de dplacement { qi } gal la somme des dplacements associs au dsquilibre
des forces:

et au chargement initial:

{ di } = [ K T i ]1 {Ri }

(11.34)

{ Lqi } = [ K T i ]1 {F }

(11.35)

pondr par D i . On a donc:


{ qi } = { di } + i { Lqi }

(11.36)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Enfin, la suite du processus consiste couper la courbe avec une surface de forme
variable. Riks [14] et Wempner [15] proposent ds les annes 70 une projection
perpendiculaire la matrice tangente. Cest celle que nous retiendrons dans les
exemples qui suivent.
Plus rcemment, Crisfield [11] [12] a dvelopp une mthode base sur un arc
sphrique qui prend en compte uniquement le terme D qi dans le calcul de la longueur darc soit:

{qi }T {qi } = l 2

(11.37)

Au dbut de litration i, lquilibre des forces est caractris par la diffrence entre
charges extrieures pondres par le facteur i et les efforts internes {Fi } . Ce
calcul revient valuer le reste:

{Ri } = i {F } {Fi } 

(11.38)

qui doit dans labsolu tendre vers 0. Si tel nest pas le cas, il est alors ncessaire de
dterminer un nouvel incrment de charge D i . Reprenant la mthode du plan


9782100544639.indb 237

237

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques

normal (cf. [16]), on pose tout dabord que les vecteurs t0 et ni sont respective qi
q0
ment gaux
. Ces deux vecteurs ont de fait un produit scalaire
et
i
0
nul soit:

{q0 }T { qi } + 0 i

=0

(11.39)

d1
1

Plan de coupure


t0
0


n1


n0
q
q1

q2
q1

q0

Figure 11.7 Mthode de longueur darc (Riks, Wempner).

En remplaant { qi } par son expression (11.36), on obtient finalement pour


D i :
T

i =

{q0 } { d i }

{q0 }T { Lqi } + 0

(11.40)

Les diffrentes variables sont ensuite mises jour pour le calcul de litration suivante:
i +1 = i + i

{qi +1} = {qi } + { qi }


{qi +1} = {qi } + { qi }

(11.41)

Cependant et pour dmarrer le processus, lutilisateur devra estimer la valeur initiale D 0 partir dun lincrment de longueur darc. Sachant que la variation de
dplacement litration 0 peut tre estime par:
238

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09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques

{q0 } = 0 { Lq0 } = 0 [ K T 0 ]1 {F }

(11.42)

on dduit en remplaant (11.42) dans (11.33) que:


0 =

l
T

1 + { Lq0 } { Lq0 }

(11.43)

Ceci tant et sil sagit de la premire itration (i = 0) du premier incrment de


charges, lutilisateur devra dfinir de manire arbitraire la valeur de D l 1. Dans le
cas contraire, on estimera la valeur de D l partir de la variation des dplacements
de lincrment de charges prcdent soit:

{qi 1}T {qi 1} = l 2

(11.44)

De plus et en vertu de (11.43), il sera ncessaire de prciser le signe de D 0 . Gnralement, trois critres [17] sont utiliss pour dterminer la direction du processus:
Le signe du dterminant de la matrice tangente [ K T ] .
T

Le signe du travail des forces {F } { Lqi } {F } .


Le signe du produit scalaire des vecteurs {qi } et { Lqi } .
Critre de convergence

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Les mthodes de Newton Raphson et de longueur darc tant itratives, il sagit


dsormais de dfinir les critres permettant larrt du processus qui dune manire
gnrale correspond un reste {Ri } et/ou une variation de dplacement {qi }
tendant vers 0.
Aussi et pour caractriser ltat dquilibre, plusieurs approches seront possibles
[16]. Une premire consiste vrifier que le maximum, la somme ou la norme
euclidienne2 de {Ri } et/ou de {qi } sont infrieures une tolrance 3.
Celles-ci tant un peu restrictives, on pourra parfois amliorer les temps de calcul
en comparant {Ri } et {qi } {F } et {q0 } de dbut dincrment. On posera
alors que:

{Ri } {F }

{qi } {q0 }

(11.45)

Ces critres ntant pas exhaustifs, ceux-ci peuvent varier suivant la nature du code
de calcul utilis.

1. Gnralement de 0.01 0.05.


2.

{Ri }T {Ri }, {qi }T {qi }

3. e est pris gnralement gal 0.001.

9782100544639.indb 239

239

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique


F
L
2

x
3

L0

L0

X
Figure 11.8 Exemple 13: shed symtrique.

P = F/2

V2
h

Lj

L0
Figure 11.9 Exemple 13: modlisation barre.

Ce shed1 constitu de deux barreaux de longueur L est soumis une charge F


son sommet. Sa modlisation peut tre rduite un seul lment barre du fait
de la symtrie. La prise en compte de cette hypothse simplificatrice ncessite
1. Ce shed sinspire de lexemple 6.3 propos par Bathe [18].

240

9782100544639.indb 240

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

nanmoins de bloquer horizontalement le nud 2 et de ne considrer que la moiti de la charge applique. Deux cas de figure sont ensuite envisageren fonction
de la nature de sa hauteur h . Si h est significatif par rapport la base L0 du
shed, la longueur L du barreau sera directement fonction du dplacement V2 . Si
au contraire h est suppos petit par rapport L0 alors L pourra tre considr
comme invariant. On aura alors quel que soit lincrment de charge j: Lj L.
Considrant lhypothse h petit dans un souci de simplification, les dimensions et caractristiques du shed prises en compte dans les calculs seront donc: L0
= 2000 mm, h = 20 mm, S = 200 mm2, E = 210000 N/mm2, P 8.5 N. La
longueur initiale L du barreau est ainsi gale 2000.1 mm. Les dplacements du
nud 1 tant nuls, la dformation dans le barreau est gale daprs (11.3):

xx =

2
2
2
2
u 1 u v u2 1 u2 v2
+ +
+ + =
x 2 x x L 2 L L

11.2.1 Rfrence thorique

(11.46)

Ceci tant, lhypothse h petit implique une petite dformation du barreau et


2
u
donc une influence ngligeable du terme 2 . On est donc en prsence dun
L
problme en grands dplacements. Par ailleurs, les dplacements dans le repre
local u2 et v2 peuvent tre exprims en fonction de V2 (cf. figure 11.10) en posant
que:
v2 = V2 cos ( ) V2
(11.47)

h
u2 = V2 sin ( ) V2
L

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

v2

V2

u2
2
Figure 11.10 Dcomposition de V2

Lexpression (11.46) de la dformation devient donc:





9782100544639.indb 241

xx =

u2 1 v2 V22 + 2h V2
+ =

L 2 L
2 L2

(11.48)
241

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

Par ailleurs, la contrainte associe est donne par x = E xx

N
= E xx do
S

lexpression de leffort normal dans le barreau:


V 2 + 2 h V2
N = ES xx = ES 2

2 L2

(11.49)

De plus et en cours de dformation, lquilibre des charges au nud 2 scrit:

( )

N sin j P = 0


soit:

(11.50)

h + V2
PL

P =0 N =
L
h + V2

(11.51)

En galant (11.49) et (11.51), on dduit finalement:


P=

ES
(V23 + 3h V22 + 2h 2 V2 )
2 L3

(11.52)

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

P(N)

D
E

45

40

35

30

25

20
V2 (mm)

15

10

Figure 11.11 Rfrence P = (V2).

La courbe non linaire P = f (V2 ) de la figure11.11 met en vidence deux extrmums en A et C ainsi quun point de changement de courbure en B qui correspond
la position horizontale du barreau. Ensuite, le barreau continue sa course pour
atteindre le point D symtrique de celui dorigine par rapport Y. Enfin, on notera
les valeurs de charge nulle associes B et D.
242

9782100544639.indb 242

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

11.2.2 Calcul de la rigidit tangente

Les expressions de [ B0 ] et [G ] tablies en 11.1.2, nous permettent de dduire


pour:

[k0 ] = [ B0 ]

0 1
0 0
0 1
0 0

0
0

0

(11.53)

1 0 1 0

N 0 1 0 1
[ ] [G ] dVe =

L 1 0 1 0

0 1 0 1

(11.54)

Ve

ES 0
[ H ] [ B0 ] dVe =
L 1

[k ] = [G ]
Ve

[k0 ]

est identique la matrice de rigidit de llment barre trouve en (5.1) et


qui correspond lhypothse de petites dformations. [ k ] est bien videmment
identique la matrice tablie en (11.27).
Pralablement au calcul de la matrice [ kL ] , il est tout dabord ncessaire de dter u1
v
1
T
T
miner BL ( q ) = {q} [G ] [G ] issu de (11.8) avec {q} = : vecteur des
u2
v2
dplacements nodaux exprim dans le repre local du barreau. Comme les dplacements au nud 1 sont nuls, on obtient:
u
BL ( q ) = 22
L

v2
L2

u2
L2

v2

L2

(11.55)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Il est dailleurs possible de retrouver (11-46) en posant que:


1
2

{ } = { 0 } + { L } = [ B0 ] + BL ( q ) {q} .

On calcule ensuite la matrice des grandes dformations/grands dplacementsissue


de (11.23):

[kL ] = [ B0 ]T [ H ] [ BL ] dVe
Ve

T
T
[ BL ] [ H ] [ B0 ] dVe + [ BL ] [ H ] [ BL ] dVe

Ve

9782100544639.indb 243

(11.56)

Ve

243

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

Soit
u2 ( 2L + u2 ) v2 ( L + u2 ) u2 ( 2 L + u2 ) v2 ( L + u2 )

v2 ( L + u2 )
v22
v22
ES v2 ( L + u2 )
(11.57)
[kL ] = 3
L u2 ( 2 L + u2 ) v2 ( L + u2 ) u2 ( 2 L + u2 ) v2 ( L + u2 )

vv22
v2 ( L + u2 )
v22
v2 ( L + u2 )

La rigidit tangente exprime dans le repre local tant gale la somme des trois
matrices (11.53), (11.54) et (11.57), on obtient pour finir:

[kT ] = [k0 ] + [kL ] + [k ] =


NL2

NL2
2
2
+

+ ( L + u2 ) v2 ( L + u2 )
+
+
L
u
v
L
u
(
)
(
)
2
2
2

ES

ES

NL
NL2

2
2
v2 ( L + u2 )
+ v2
v2 ( L + u2 )

+ v2

ES
ES
ES

3
2
2

L
NL
NL
2
2
+ ( L + u2 ) v2 ( L + u2 )
+ ( L + u2 )
v2 ( L + u2 )

ES

ES

2
2

NL
NL

v2 ( L + u2 )

+ v22
+ v22
v2 ( L + u2 )

ES
ES

(11.58)
La dernire tape concerne lexpression de cette matrice en repre global qui
consiste, comme en 5.2, effectuer le changement de base suivant:
T

 [ K T ] = R ( ) [ kT ] R ( ) 


cos
sin
avec R ( ) =
0

sin
cos
0
0

0
0
cos
sin

(11.59)

0
0
.
sin

cos

Lexpression de la rigidit tangente associe V2 vaut donc:



Comme sin ( ) =

K T ( N ,V2 ) =

N ES
2
+ 3 ( L sin + V2 )
L L

(11.60)

h
, on obtient pour finir:
L
K T ( N ,V2 ) =

N ES
2
+ 3 ( h + V2 )
L L

(11.61)

244

9782100544639.indb 244

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

h + V2
correspond au sinus de langle j (cf. figure11.9) obtenu
L
lors du dplacement lincrment de charge j. Ceci permet de retrouver lexpression tablie par Bathe (cf. [18]) :
En fait, le terme

K T ( N ,V2 ) =

N ES 2
+
sin j
L
L

( )

(11.62)

qui dcoule dun changement de base effectu uniquement sur les matrices [ k0 ] et
[k ] . Cette approche revient en fait calculer la structure dans son tat dform
de manire successive en posant que:

[ K T ] = R ( j ) ([k0 ] + [k ]) R ( j )

(11.63)

11.2.3 Rsolution par la mthode de Newton-Raphson

Le chapitre 11.4.1 a permis de prsenter deux types de mthodes de NewtonRaphson. Celle consistant rvaluer la rigidit tangente chaque itration de
convergence, dite complte, est trs souvent la plus efficace mais galement la plus
coteuse en termes de temps de calcul. Les fortes variations de la dforme de
notre cas dtude justifient nanmoins lutilisation de cette mthode qui assure une
convergence rapide du processus. En application de (11.61), la rigidit tangente
fonction de leffort normal N i et du dplacement V2i , associs litration i, sera
donc remise jour systmatiquement et vaudra cette mme itration:

K Ti ( N i ,V2i ) =

N i ES
2
+ 3 ( h + V2 i )
L
L

V 2 + 2 h V2 i
avec daprs (11.49) N i (V2i ) = ES xx = ES 2i
2 L2

(11.64)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

P valant toujours 8.5 N, on dcide deffectuer une monte en charge en 100 incrments de longueur gale et de tolrer un maximum de 50 itrations par incrment.
P
. La convergence
Au jme incrment, la force applique vaudra donc: F j = j
100
retenue est celle en forces. Le reste litration i aura pour expression daprs
(11.50):
h + V2 i
Ri = F j N i


(11.65)
L
Le programme Mathcad de calcul et lorganigramme correspondant sont indiqus pages suivantes. On notera nanmoins quil serait assez simple de transformer
celui-ci en mthode de Newton-Raphson modifie en transfrant le calcul de la
rigidit tangente dans la boucle j et en utilisant celle-ci chacune des itrations de
convergence.


9782100544639.indb 245

245

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

Variables:
Nsubstp : nombre dincrments (100)
Niter : nombre ditrations maxi par incrment (50)
e
: tolrance (0.001 par exemple)
: dplacement initial (0 en gnral)
v0
: effort normal initial (0 en gnral)
N0
Conv : convergence (0 en forces, 1 en dplacements)
Type : Newton Raphson 0 Complet, 1 Modifi
Newt onRaphson (NSubst p , NIt er, , v0 , N0, Conv , Ty pe) :=

V v0
0

N N0
0

for j 1 .. NSubst p
CV "Diverge"
j

j P

F
j

NSubst p

i0
q V
i

j 1

( i)

N1 EFFN q
i

K KTR N1 , q
j

if Ty pe

while i NIt er
K K if Ty pe

1
h + qi
R F EFFN q
i
j
i
L
if Conv 0 R < F j
i

( )

V q
j

N EFFN V

( j)

CV "Converge"
j

break
K KTR EFFN q , q
i

i+ 1

q i q
if Conv

( i) i)

+q

Ki
i+ 1

if Ty pe

1 q i < q 0

Vj q

i+ 1

( )

N j EFFN Vj

CVj "Converge"

break
return ( CV V F N ) if i
ii+ 1

NIt er

( CV V F N )

Programme Mathcad 11-1 Mthode de Newton Raphson.

246

9782100544639.indb 246

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

Mthode de Newton
Raphson Complte

j =1

Fj = j

P
100

i = 0 , V2 i = V2 j 1

V 2 + 2hV
N i (V2i ) = ES xx = ES 2i 2 2i
2L

Ri = F j N i

h + V2i
L

Ri F j

j = j +1
V2j = V2i

oui

non

N i ES
2
+ 3 (h + V2i )
L
L

KTi ( N i ,V2i ) =

V2i +1 =

Ri
+ V2i
K Ti

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

i = i +1
oui

oui

i 50

non

FIN

j 100
non
FIN

Organigramme 11-1

9782100544639.indb 247

247

09/02/10 15:00

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

P(N)

11 Analyse non linaire gomtrique

Rfrence
Newton -Raphson (0.001)

45

40

35

30

25

20

15

10

V2 (mm)
Figure 11.12 Exemple 13: mthode de Newton Raphson avec e = 0.001.

Avec une tolrance de 0.001, le processus sarrte partir du 96e incrment soit
approximativement peu avant le point A (figure 11.12). ce niveau, la rigidit
tangente devient peu peu horizontale, rendant impossible une intersection avec
la suite de la courbe. Au mieux et comme indiqu la figure11.13, le processus
continue aprs une projection au niveau du point E.
P(N)

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Rfrence
Newton-Raphson (0,01)

45

40

35

30

25
20
V2 (mm)

15

10

Figure 11.13 Exemple 13: mthode de Newton Raphson avec e = 0.01.

248

9782100544639.indb 248

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

La mthode de Newton Raphson ne permet donc pas de rsoudre ce problme


dans son intgralit et ce du fait de son incapacit suivre prcisment la
tangente la courbe. Ce comportement caractristique appel en anglaissnap
through fait partie des trois phnomnes pouvant poser de srieux problmes
de convergence. Le deuxime appel snap back est assez similaire au prcdent
puisque la divergence est cause par une tangente non plus horizontale mais verticale cette fois. Le dernier, la bifurcation correspond une multiplicit des solutions
dquilibre (cf. 11.3.2).

1re trajectoire
possible

2e trajectoire
possible
q

q
Figure 11.14 Snap back / Bifurcation.

11.2.4 Rsolution par la mthode de longueur darc

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

P(N)

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Rfrence
Longueur d'arc

45

40

35

30

25

20

15

10

V2 (mm)
Figure 11.15 Exemple 13: mthode de longueur darc.

9782100544639.indb 249

249

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

Variables:
Nsubstp : nombre dincrments
Niter : nombre ditrations maxi par incrment
e
: tolrance (0.001 par exemple)
: dplacement initial (0 en gnral)
v0
: effort normal initial (0 en gnral)
N0
Conv : convergence (0 en forces, 1 en dplacements)
lmin : incrment de longueur darc mini (= incrment de dpart)
lmax : incrment de longueur darc maxi
lmax : longueur darc maxi

250

9782100544639.indb 250

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Programme Mathcad 11-2 Mthode de longueur darc.

9782100544639.indb 251

251

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

Mthode de longueur darc


j = 1, 1 = l

Fj = j P
oui

V2 i = V2 j 1
K Ti (N i , V2i ) =

non

i=0

Ri = ( j + ) P N i

N i ES
2
+ 3 (h + V2i )
L
L

h + V2i
L
oui

Ri P

j +1 = j +

V2 j = V2 i

non

P
LV2i =
K Ti

0 =

V 2 + 2hV
N i (V2i ) = ES xx = ES 2i 2 2i
2L

l
1 + LV2i

K Ti (N i , V2i ) =

LV2i =

V2i = 0 LV2i
V2i +1 = V2i + V2i

i =

= 0

dV2i =

Ri
K Ti

dV20 dV2i
dV20 LV2i + 0

V2i = i LV2i + dV2i

i = i +1
oui

P
K Ti

N i ES
2
+ 3 (h + V2i )
L
L

V2i +1 = V2i + V2i


non

i3
oui

= + i

FIN

j 220
non
FIN

Organigramme 11-2

252

9782100544639.indb 252

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

Lutilisation dune mthode de longueur darc ncessite tout dabord de dfinir lincrment darc Dl du premier incrment de charge (j = 1). Nous avons choisi pour
cet exemple 0.01. Cet incrment est nanmoins mis lchelle du problme la 1re
itration de convergence (i = 0) lors du calcul de D 0 . Ensuite, la procdure suit
celle dcrite au chapitre 11.1.4 qui consiste en une augmentation de lincrment de
charge . La monte en charge est donc proportionnelle son volution.
La convergence choisie tant toujours celle en forces ( = 0.001) , le reste a pour
expression:

h + V2 i

L

(11.66)

Ri = j + P N i

Avec j facteur de charge associ lincrment j.


Une fois pass le premier incrment de charge (j = 1), il sagit ensuite de continuer
le processus jusqu obtention du dplacement dsir, soit celui du point E. Une
premire solution consisterait utiliser un incrment darc constant. Une deuxime plus efficace permet destimer une nouvelle valeur de Dl partir des rsultats de lincrment prcdent.
Pour ce faire, on value pour chacun des incrments la variation du dplacement
DV2i en posant pour chaque itration de convergence que:
V2i +1 = V2i + V2i

(11.67)

Au terme de lincrment, soit aprs convergence, on estime la nouvelle valeur


de lincrment darc l j +1 partir de celle calcule lincrment prcdent
T

l j = {qi +1} {qi +1} soit dans notre cas l j = V2i +1 V2i +1 = V2i +1 .
Il est galement possible dincrmenter automatiquement cette quantit suivant le
rapport entre nombre ditrations dsir j+1 et celui obtenu au prcdent, soit:
n

l j +1

Niterd j +1
= l j

Niter j

(11.68)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Gnralement, il est admis de prendre Niterd compris entre 3 et 5, le paramtre n


tant quant lui fix trs souvent ou 1.
Reprenant maintenant lexpression (11.62) de la rigidit tangente K T , il est galement intressant de tracer lvolution de K T en fonction du dplacement V2 , soit:

9782100544639.indb 253

253

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

9
7

B
C

3
1
1

A
E

P (N)
KT (N/mm)

5
7

45

40

35

30

25

20

15

10

V2 (mm)
Figure 11.16 volution de KT et P en fonction de V2.

On saperoit alors que [ K T ] est positive entre la position initiale et le premier


extrmum (point A) mais galement aprs le deuxime situ au point C. Entre ces
deux points (A et C), celle-ci est ngative. En fait, [ K T ] est dfinie positive avant A
T
et aprs C puisque {q} [ K T ] {q} > 0 "q.
q Elle admet donc des valeurs propres
T
positives et correspond un tat stable. Inversement, {q} [ K T ] {q} < 0 "q
entre A et C ce qui signifie que [ K T ] possde au moins une valeur propre ngative. Cette configuration rpond cette fois un tat instable. Le changement de
T
signe de {q} [ K T ] {q} implique un passage par zro ce qui veut dire que [ K T ]
nest pas inversible ( det [ K T ] = 0 ) en ces points. Ceci se vrifie bien videment au
niveau des extrmums (B et C en loccurrence) mais galement pour les points de
bifurcation (cf. 11.3.2).
l
Ceci traduit dans le choix du signe de 0 =
qui est pris positif
1 + LV2i 2
lorsque det [ K T ] > 0 et ngatif inversement (la variable Dir du programme
Mathcad 11-2).

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres


11.3.1 tude dune poutre simplement appuye
Le flambement Eulrien

Nous avons vu au chapitre 6.1 que le moment flchissant pouvait tre exprim
en fonction de la courbure de la dforme partir de la relation (6.7) :
d 2v
EI z 2 = M z ( x ) . Par ailleurs, le moment flchissant vaut galement en tout
dx

254

9782100544639.indb 254

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

y
v(x)

Figure 11.17 Dforme dune poutre soumise une charge de compression.

point de la dforme : M z ( x ) = P v( x ) . En galant ces deux expressions du


moment flchissant, on obtient lquation diffrentielle du 2e ordre sans second
membre:

EI z

d 2 v( x )
d 2 v( x )
=

M
(
x
)
=

v
(
x
)

EI
+ P v( x ) = 0 (11.69)
z
z
dx 2
dx 2

En posant =

P
, (11.69) devient:
EI z
d 2 v( x )
+ 2 v( x ) = 0
dx 2

(11.70)

Sachant que la solution gnrale (relle) de (11.70) est de la forme:


v( x ) = A sin ( x ) + B cos ( x )

(11.71)

avec A et B constantes, et que les conditions aux limites permettent dcrire en:
x = 0, v(0) = 0 B = 0 ,
x = L, v(l ) = 0 A sin ( L ) = 0 .
Lquilibre se caractrise alors par:
A sin ( L ) = 0


ce qui permet de dduire:

L = k =

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

k

L

(11.72)
(11.73)

do

P
k
k 2 2 EI z
=
P=

EI z
L
L2

(11.74)

k gal zro correspondant la poutre au repos, on dduit pour la charge critique


(k =1):
2 EI z
PCritique =



(11.75)
L2


9782100544639.indb 255

255

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

Calcul de la rigidit tangente

Le fait de considrer encore une fois un problme en grands dplacements revient


2
1 dv
ajouter le terme (6.16) soit:
2 dx
2
du
d 2v 1 dv
xx =
(11.76)

y 2 +
dx
2 dx
dx
Llment poutre utilis tant une dclinaison de celui construit au chapitre 6.2, la
matrice [ B0 ] associe aux petites dformations sera identique (6.17). La matrice de
rigidit lmentaire en repre local [ k0 ] aura de fait la mme expression que (6.21).
La dmarche tant ensuite similaire celle du chapitre 11.2, il convient dsormais
de calculer la matrice [ k ] associe aux contraintes initiales. Celle-ci dpendant
essentiellement des dplacements transversaux, le calcul de la matrice [G ] associe
au champ de dplacement v( x ) (6.14) qui exprim sous la forme:

permet dtablir que:

v ( x ) = {0 N 1 N 2 0 N 3 N 4 } {qe }

(11.77)

[G ] = 0

dN 1 dN 2
dN 3 dN 4
0

dx
dx
dx
dx

(11.78)

do lexpression de la matrice [ k ] pour ce type dlment:

[k ] = [G ]
Ve

0 0

6
0
5

L
0
N
10
[ ] [G ] dVe =

0
0
L

0 6

L
0
10

0
L
10
2 L2
15
0
L

10
L2

30

0
0
0
0
0
0

0
6

5
L

10
0
6
5
L

10

0
L

10
L2

30

0

L

10
2 L2

15

(11.79)

La matrice tangente [ K T ] exprime dans le repre global est ensuite obtenue en


effectuant un changement de base sur la somme des matrices [ k0 ] et [ k ] . En
effet, cette solution qui consiste valuer la rigidit tangente dans ltat dform, a
t prfre au calcul de la matrice [ kL ] dans un souci de simplification. On utilisera donc la mme relation quen (11.63):

[ K T ] = R ( ) ([k0 ] + [k ]) R ( )

(11.80)

256

9782100544639.indb 256

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

cos ( ) sin ( )

sin ( ) cos ( )
0
0
avec R ( ) =
0
0
0
0

0
0

0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 cos ( ) sin ( )
0 sin ( ) cos ( )
0
0
0

0
0
.
0
0

Calcul de la charge critique dEuler

Nous avons vu au chapitre 11.1.3 quil est possible de calculer la charge critique
dune structure au moyen dune analyse modale de flambement. Cette analyse
base sur une recherche de valeurs et vecteurs propres, permet de dterminer le
plus petit coefficient critique pondrant le chargement appliqu. Si ce coefficient
est infrieur 1, la charge critique est dj atteinte. La structure est donc considre
dans ce cas comme instable.
Bien que la prcision de ces coefficients soit directement lie la qualit du maillage et
donc celle des dformes modales, il est quand mme possible dvaluer correctement
la charge critique dune telle poutre avec un seul lment. Une premire solution
consisterait effectuer lanalyse modale en ne considrant que les degrsde libert
de rotation des extrmits libres. Cette approche donnant gnralement depitres
rsultats, il est prfrable dassocier les modes des degrs de libert de translation.
Aussi et en raison de la symtrie de la dforme, il est possible de rduire le modle
un seul lment de longueur gale la moiti de celle de la figure11.17.
V2
Y
x
2

U1
h

1
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

L1
Figure 11.18 Exemple 14-1: poutre simplement appuye (L1 = L/2).

U 2 et B2 tant nuls du fait de la symtrie, seuls les degrs de libert U1, B1 et V2


dans le repre global sont prendre en compte dans la rsolution. Considrant un
dfaut nul ( h = 0) pour lanalyse de flambement, les dimensions et caractristiques
de cette poutre sont les suivantes: L1 = 2 m, S = 0.0001 m2, I = 6.108 m4, E =
2.11011 N/m2, P = 10000 N.


9782100544639.indb 257

257

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

Reprenant les expressions de [k0] et [ks], respectivement (6.21) et (11.79), le systme1 aprs introduction des conditions aux limites se rduit :

4 EI

det L
6 EI
L2

2 L2
6 EI
L2 P 15

12 EI
L L

L
10

10 = 0

6
5

(11.81)

soit aprs calcul 1 = 0.783 et 2 = 10.137 .


La charge critique est donc gale PCritique = 1 P = 7831N avec pour mode de
0.7839
flambement associ 1 =
. Cette valeur bien que comparable, diffre
1
lgrement de celle obtenue avec (11.75):

PCritique =

2 EI z 2 EI z
=
= 7772 N

L2
( 2L1 )2

(11.82)

Il serait nanmoins tout fait possible de retrouver prcisment ce rsultat en augmentant le maillage de la poutre.
Une fois le chargement critique dtermin, il est possible alors de complter lanalyse par un calcul non linaire gomtrique bas sur la mthode de longueur darc,
le dfaut h tant fix suivant le cas 1 mm ou 0.1 mm. Ce dfaut est en effet
ncessaire pour initier le processus non linaire et correspond en fait une pr
dformation de la poutre suivant la dforme du 1er mode. Lalgorithme utilis est
identique celui tabli pour lexemple prcdent. La tolrance e est cependant fixe
0.01 dans ce cas spcifique. Le calcul des efforts internes suit galement la mme
dmarche que celle du chapitre 6.2.4, la seule diffrence se situant dans la prise en
compte des grands dplacements dans le calcul de leffort normal, soit:

N = E xx

u2 u1 1 v2 v1 2
= E
+

2 L
L

(11.83)

avec u1 , v1 , u2 , v2 dplacements des nuds 1 et 2 dans le repre local lmentaire.


Bien videmment et ctait prvisible, le dplacement U1 volue de manire quasi
linaire jusqu la charge critique et progresse ensuite suivant une asymptote horizontale. Plus le dfaut est faible et plus la valeur de la charge critique ainsi dduite
se rapproche de celle calcule par la thorie dEuler (7760 N pour h = 1 mm et
7822 N dans lautre cas). Inversement, un dfaut trop important aurait entrain
une progression beaucoup plus lente vers la charge prvue.

1. U1 est considr comme nul dans lanalyse modale.

258

9782100544639.indb 258

09/02/10 15:00

11 Analyse non linaire gomtrique

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

8 000
7 000
6 000
P (N)

5 000
4 000
Dfaut 1 mm

3 000

Dfaut 0,1 mm

2 000

1 000
0
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

U1 (mm)
Figure 11.19 Exemple 14-1: dplacement horizontal.

Ceci tant, il est parfois impossible datteindre cette valeur de charge critique.
Deux raisons peuvent expliquer ce constat. La premire concerne les effets dus aux
grands dplacements/grandes dformations. En effet et comme indiqu au chapitre
11.1.3, ceux-ci sont ngligs dans lanalyse modale de flambement entranant parfois une survaluation du coefficient critique. Lanalyse non linaire gomtrique
permettra alors de mesurer ces effets et donc de rvaluer le coefficient critique
gnralement la baisse. La deuxime est lie au phnomne de bifurcation qui
correspond une multiplicit des solutions dquilibre. Ce phnomne sera abord
dans lexemple 14-2.
8 000
7 000
6 000

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

P (N)

5 000
4 000
Dfaut 1 mm

3 000

Dfaut 0,1 mm

2 000
1 000
0
0,00

5,00

10,00

15,00

20,00 25,00
V2 (mm)

30,00

35,00

40,00

45,00

Figure 11.20 Exemple 14-1: dplacement vertical.

9782100544639.indb 259

259

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

11.3.2 tude dune poutre sur appuis lastiques


Y

V2
V1

2
y

U1

k2

h
X

k1
L

Figure 11.21 Exemple 14-2: poutre sur appuis lastiques.

Calcul de la charge critique

Lanalyse du comportement dune telle poutre sur appuis lastiques amne bien
videmment sinterroger sur linfluence des ressorts. Une premire approche,
certes un peu triviale, consiste prendre en compte des ressorts de rigidit infinie.
Dans ce cas, le calcul revient tudier la poutre sur appuis simples de lexemple
14-1. A contrario, sa dforme correspondra celle dune dnivellation dappui.
Les rotations nodales, supposes petites, seront alors gales langle correspondant
au dplacement diffrentiel des nuds 1 et 2. De ce fait, on pourra considrer
la tangente la dforme nulle aux extrmits de la poutre. Deux autres conditions aux limites peuvent galement tre tablies en 1 et 2 en posant que leffort
tranchant est gal, au signe prs, la force dans le ressort. Celui-ci est galement
quivalent la somme de la drive du moment flchissant et de la projection de la
charge P (cf. [9]). On a donc:

Ty =

dM z
dv
P
dx
dx

(11.84)

d 2v

Do daprs (6.7) EI z 2 = M z ( x ) :
dx

T y = EI z

d 3v
dv
P
3
dx
dx

(11.85)

260

9782100544639.indb 260

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

P
, (11.85) scrit:
EI z
v ( x ) + 2 v ( x ) =

En drivant maintenant (11.86) et comme


v IV

(x ) + 2

Ty (x )

dT y

(11.86)

= q y ( x ) , on obtient:

dx

v ( x ) =

EI z

q y (x )
EI z

= 0

A
(11.87)

En posant =

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

qui est gale zro puisque la poutre nest pas charge transversalement. Finalement et en intgrant deux fois (11.87), cette quation diffrentielle devient:

v ( x ) + 2 v( x ) = R1 x + M1

(11.88)

Avec R1 et M1 constantes.
R x+M
La solution de (11.88) tant de la forme v( x ) = A sin ( x ) + B cos ( x ) + 1 2 1

R x+M
( x ) + B cos ( x ) + 1 2 1 avec A et B constantes, on dduit pour ses drives:

R
v ( x ) = A cos ( x ) B sin ( x ) + 12
(11.89)

v ( x ) = A 2 sin ( x ) B 2 cos ( x )

(11.90)

v ( x ) = A 3 cos ( x ) + B 3 sin ( x )

(11.91)

En injectant (11.89) et (11.91) dans (11.86), on obtient galement:


v ( x ) + 2 v( x ) = R1 =

T y ( x )
EI z

(11.92)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Comme Ty(x) vaut aux appuis k1v(0) et k1v(L), les deux premires conditions
aux limites scrivent:

Au nud 1

R1 = k1* v(0) = k1* B + 21


(11.93)

Au nud 2
R L + M

R1 = k2* v( L ) = k2* A sin ( L ) + B cos ( L ) + 1 2 1 (11.94)

k
avec ki* = i .
EI z

9782100544639.indb 261

261

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

Les tangentes horizontales aux nuds tant considres comme nulles aux appuis,
on a galement:

En x = 0

v (0) = A +

R1
= 0
2

(11.95)

En x = L

v ( L ) = A cos ( L ) B sin ( L )

R1
= 0
2

(11.96)

En regroupant les quatre conditions aux limites (11.93) (11.96), le systme


rsoudre scrit:

1
cos ( L ) sin ( L )
2

0
1
k1*

*
k2* L
k2 sin ( L ) k2* cos ( L ) 1 2

A 0
B 0

= [C ] =
R1 0
M1 0

0
A
0
B

k1* R1

2 M1
k*
22

(11.97)

Le dterminant de [C] doit donc tre diffrent de 0 pour que (11.97) admette des
solutions non nulles. Dans le cas contraire, les racines de lquation det[C] = 0
correspondent aux valeurs de charge critique et donc aux diffrentes instabilits de
la structure. Dans notre cas dtude, cette rsolution revient poser que:

det [C ] = 2 sin ( L ) 2 ( k1* + k2* ) L k1* k2* = 0

(11.98)

soit une premire valeur de charge critique identique celle de la poutre


2 EI z
1
s implement appuye (11.75) PCritique
=
puis une deuxime en posant
L2
P
k* k* L
2 =
= 1 * 2 * ce qui permet de trouver:
EI z
k1 + k2

2
PCritique
=

k1 k2 L

k1 + k2

(11.99)

262

9782100544639.indb 262

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

Bien videmment, la charge critique finale correspondra au minimum des deux


valeurs prcdentes, soit:
k k L 2 EI
PCritique = min 1 2 ; 2 z

(11.100)
L
k1 + k2
Il est nanmoins possible de faire correspondre ces deux valeurs en posant que
1
2
est gale PCritique
ce qui donne dans le cas de ressorts identiques:
PCritique
2 2 EI z
k = k1 = k2 =

.
L3

Point de bifurcation

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Par dfinition, une bifurcation correspond la possibilit de suivre plusieurs trajectoires quilibres. Les solutions calcules aprs ce point de bifurcation peuvent
nanmoins traduire des tats stables ou instables. Nous avons vu au chapitre 11.2.4
que ces diffrents tats taient lis aux signes de la matrice de rigidit tangente.
Crisfield dveloppe dans (cf. [19]) les mthodologies permettant de calculer avec
prcision les positions de ces diffrents points singuliers: extrmums ou points de
bifurcation.
Sachant que lincrment de dplacement {Dq} peut tre exprim sous la forme
n

dune combinaison linaire de n vecteurs propres de [ K T ] {q} = Ai {i } ,


i =1

il tablit que:
A1 0 et Ai = 0 "i 1 pour les extrmums. Dans ce cas, il arrive montrer que
la longueur darc vaut {Dq}T{Dq} = Dl2 = A12. Ce rsultat a dailleurs t utilis
dans nos diffrents exemples pour prdire la variation de longueur darc
ncessaire lincrment de charge suivant (cf. programme Mathcad 11.2).
A1 = 0 et Ai 0 "i 1 pour les points de bifurcation.
Par ailleurs et dans ces deux cas, le dterminant de [KT] est daprs les conclusions
du chapitre 11.2.4 nul. Celle-ci admet donc ces endroits une valeur propre w1 de
mme valeur. Toujours daprs [19], la diffrentiation entre extrmums et points
de bifurcation seffectue partir du produit du vecteur des charges extrieures {F}
et du vecteur propre associ {f1}. {F}T {f1} est ainsi nul pour les points de bifurcation et non nul pour les extrmums.
Reprenant notre cas dtude, le point de bifurcation peut tre valu partir du
rsultat tabli au chapitre prcdent, soit:

k k L 2 EI
PCritique = min 1 2 ; 2
L
k1 + k2

= min (1890, 7772 ) = 1890 N (11.101)

avec L= 4 m, S = 0.0001 m2, I = 6.10-8 m4, E = 2.1 1011 N/m2, P = 10000 N,


12 2 EI
= 4k2
k1 =
.
L3
A contrario des programmes commerciaux, la recherche de ce point singulier a t
effectue par approximations successives laide dun programme Mathcad directement inspir de celui du chapitre 11.2.4. Une fois cette position dtermine, il


9782100544639.indb 263

263

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

sagit ensuite de raliser un saut permettant de suivre la branche bifurque. Pour


ce faire, le programme reprend la solution propose par Crisfield dans [19] qui
consiste considrer comme prdicteur cet endroit le produit Dlf1. Lincrment de facteur de charge (11.40) a donc pour expression dans ce cas:
i =

l 1T { d i }

l 1T { Lqi } + 0

(11.102)

Comme pour le chapitre 11.3.1, on constate une meilleure approche du point de


bifurcation pour les valeurs de dfaut faibles, la valeur de la charge critique tant
parfaitement atteinte pour h gal la plus petite perturbation.
2 000
1 800
1 600
1 400

P(N)

1 200
1 000

Dfaut 5 mm

800

Dfaut 1 mm

600

Dfaut 0.1 mm

400
200
0
0,00

0,10

0,20

0,30
U1 (mm)

0,40

0,50

Figure 11.22 Exemple 14-2: dplacement horizontal au nud 1.

2 000
1 800
1 600
1 200
1 000

Dfaut 5 mm

P(N)

1 400

800

Dfaut 1 mm

600

Dfaut 0.1 mm

400
200
0

7,50

6,50

5,50

4,50

3,50
V (mm)

2,50

1,50

0,50

Figure 11.23 Exemple 14-2: dplacement vertical au nud 1.

264

9782100544639.indb 264

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques

2 000
1 800
1 600
1 400
1 000

800

Dfaut 5 mm

600

Dfaut 1 mm

400

Dfaut 0,1 mm

P(N)

1 200

200
0
0,00

5,00

10,00

15,00
V2 (mm)

20,00

25,00

30,00

Figure 11.24 Exemple 14-2: dplacement vertical au nud 2.

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques


11.4.1 tude dune plaque sous chargement uniaxial
Energie de dformation cas gnral

y
a
yy

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

xy

xx

xx
xy

yy
Figure 11.25 Plaque soumise un tat de contrainte plane.

9782100544639.indb 265

265

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11 Analyse non linaire gomtrique

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques

Partant de lexpression (3.35) de lnergie de dformation, celle-ci se rduit du fait


de lhypothse de contrainte plane :
W =

1
2 + 2 dV dV + 1
xx
xy2 dV
yy
xx
yy

E V
2E V
2 G V

(11.103)

Les contraintes valant (9.10) et (9.12), cette relation devient:


12 z M 2 12 z M 2

yy
xx

dV
+

3
3

e
e

1 V

W =

2
2E

12 z M xy
12 z M xx 12 z M yy

2
1

dV
+
+
dV
(
)
2

e3
e3
e3

V
V
(11.104)
soit aprs transformation en une intgrale de surface:

W =

2
2
12 M xx + M yy dxdy 2 M xx M yy dxdy
(11.105)
2 E e 3 +2 (1 + ) M xy2 dxdy

12
avec dV = dxdydz et 3
e

e
2 2

z2

12
dz = 3
e

h 3 12
= 3 .
12 e

En remplaant maintenant les moments Mxx, Myy et Mxy par leurs expressions (9.5)
et (9.9), on obtient:

2 w 2 2 w 2
2w 2w

2
+
+

x 2 y 2
x 2 y 2
1
W = D
dxdy
2
2
2

+2 (1 ) x y

(11.106)

ou sous une autre forme:


2 w 2 w 2
2w 2w 2w 2
1
W = D 2 + 2 2 (1 ) 2 2
dxdy (11.107)
x y
2
x y
y
x

Application aux plaques rectangulaires simplement appuyes

Reprenant la mme dmarche que celle de lexemple 9, nous savons que la surface
lastique dune plaque rectangulaire simplement appuye peut tre reprsente par
la double srie:
266

9782100544639.indb 266

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques

m x
n y 1
w ( x , y ) = amn sin
sin

a
b
m =1 n =1

(11.108)

Aprs calcul des diffrentes drives secondes de (11.108) ncessaires la dtermination de (11.107), on obtient pour lnergie de dformation dune plaque de ce
type:
2


2
2
2
2
ab
2 m + n
W = D amn

8
b 2
a2
m =1 n =1

(11.109)

car:
2w 2w 2w 2
2 2
dx dy = 0 .

x
y
x
y


0 0
ab

ab

m x
2 m y dx dy = ab
.
sin

a
4
b

sin2
00

Calcul thorique de la contrainte critique

Reprenant la description de la figure11.25 en considrant a > b, nous pouvons


supposer que la dforme de la plaque soumise uniquement sxx sera de la forme:
m x
y 2
w ( x , y ) = A sin
sin

a
b

(11.110)

En application de (11.109), lnergie de dformation vaut dans ce cas:


2

W =

a b
m2 2 2
D A2

+ 2
8
b
a2

(11.111)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Timoshenko tablit par ailleurs dans [9] que le travail de la force de compression
N xx = xx e est gal:
T =

ab
2
xx e w

dxdy
2 0 0 x

e m
= A 2 xx

2 a

2 ab

m x
m y
cos2 a sin2 b dxdy
00

(11.112)

1. Les termes de la srie doivent tre impairs.


2. On suppose dans ce cas que la dforme suivant x peut admettre plusieurs ondes alors que celle suivant y nen comporte
quune seule.

9782100544639.indb 267

267

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

ab

Comme

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques

m x
2 m y dxdy quivaut galement ab , on
sin

a
4
b

cos2
00

obtient pour le travail:


T = A2

xx e m 2 2 b

8a

(11.113)

Le potentiel total est donc gal :


E = W T
2

2
2
a b
m2 2 2
2 xx e m b (11.114)

=
D A2
+
A
8
8a
b 2
a2

Lquilibre critique tant caractris par la drive seconde du potentiel total par
rapport A, on obtient pour la contrainte critique de flambement:
2

2
2 E
crit = k E e
0

xx

12 (1 2 ) b
A 2

(11.115)

m
a
avec k = + ; = 1.
b
m
La variable m reprsentant le nombre dondes suivant x de la dforme de flambement, on recherchera la valeur minimale de k correspondant la plus petite des
contraintes critiques. Pour ce faire et en considrant m constant et f variable, on
drive la fonction k par rapport f soit:

m 1 m
dk
= 2 + 2 = 0 m2 = 2
d
m m

(11.116)

La contrainte critique minimale sera donc obtenue pour m = f ce qui correspond


k = 4 (cf. figure11.26).

1. f correspond llancement gomtrique de la plaque.

268

9782100544639.indb 268

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques

10
9
8
7

6
5

4
3

m=1

m=2

m=3

m=4

m=5

m=6

2
1
0
0

Figure 11.26 k fonction de f pour diffrentes valeurs de m.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

En reprenant lexemple du chapitre 9.2.2 (plaque rectangulaire a (4 m) b (2 m)


dpaisseur e (0.02 m) en acier (E=210000 MPa, n=0.3) avec m = 1, 2 ou 3, on
obtient pour les contraintes critiqueset les dformes de flambement(Mathcad):

Figure 11.27 Exemple 15: mode n1 (Mathcad) m = 1 ; xcrit = 118.6 MPa .

9782100544639.indb 269

269

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques

Figure 11.28 Exemple 15: mode n2 (Mathcad) m = 2 ; xcrit = 75.9 MPa .

Figure 11.29 Exemple 15: mode n3 (Mathcad) m = 3 ; xcrit = 89.0 MPa .

On constate bien que la contrainte critique est minimale pour m = =

a
=2.
b

Calcul par lments finis

Le calcul revient appliquer les rsultats du chapitre 11.1.3 et donc rechercher les
valeurs et vecteurs propres du systme: det ([ K 0 ] + .[ K ]) = 0 . Llment utilis
est un Q4 sans intgration rduite.
Le but tant de faire une comparaison prcise des rsultats avec la solution thorique, la taille retenue pour les lments est de 10 cm de ct. Il nest bien videmment pas ncessaire davoir systmatiquement une telle densit de maillage.
Cependant, il est important de noter que cette prcision dpendra de la qualit de
reconstitution de la dforme modale et ce dautant plus que llment choisi est
pauvre.
270

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09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques

x
Figure 11.30 Exemple 15-1: plaque en compression simple.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

La plaque tant simplement appuye, le contour de celle-ci est bloqu verticalement suivant z. Deux lignes dappuis suivant x et y sont galement ajoutes afin
dassurer la stabilit du modle. Enfin et pour terminer, une pression unitaire q de
100 MPa est applique au bord libre suivant y. Il est nanmoins important de noter
que celle-ci est introduite sous la forme dune charge linaire de compression gale
qe soit 2106 N/m.
La premire valeur propre1 trouve (0.759) par lanalyse modale faite avec Abaqus
correspond bien non seulement une contrainte de 75.9 MPa mais galement un
mode deux ondes suivant x.

Figure 11.31 Exemple 15-1: mode n1 (l1 = 0.759).

1. Les modes sont classs par coefficient critique croissant.

9782100544639.indb 271

271

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques

Figure 11.32 Exemple 15-1: mode n2 (l2 = 0.893).

Figure 11.33 Exemple 15-1: mode n3 (l3 = 1.189).

272

9782100544639.indb 272

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11 Analyse non linaire gomtrique

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques

11.4.2 tude dune plaque en cisaillement


y

xy

xy
Figure 11.34 Exemple 15-2: plaque en cisaillement.

Les caractristiques de la plaque tant identiques celles de lexemple 15-1, la


contrainte critique thorique peut tre value partir de [9] en posant:
D 2

e b2
Celle-ci fait intervenir un coefficient kdpendant de llancementf:
crit = k
xy

k = 5.35 +

k=

4
2

5.35
+4
2

(11.117)

si 1
si 1

(11.118)

Comme f est gal 2 dans notre cas, k vaut 6.35 et donc


crit = k
xy

D 2
= 120 MPa
e b2
a

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

q
q

Figure 11.35 Exemple 15-2: chargement.

9782100544639.indb 273

273

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.4 Exemple 15 Flambement des plaques

Les conditions aux limites restant inchanges, on applique sur chacun des cts du
contour (cf. figure11.35) une charge linaire transverse de 2 .106 N/m quivalente
une pression q de 100 MPa.

Figure 11.36 Exemple 15-2: mode n1 (l1 = 1.227).

Figure 11.37 Exemple 15-2: mode n2 (l2 = 1.37).

274

9782100544639.indb 274

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.5 Exemple 16 Dversement dune poutre

11.5 Exemple 16 Dversement dune poutre


11.5.2 Aspects thoriques

Le dversement appel galement flambement latral est un phnomne dinstabilit qui se caractrise, sous leffet de charges verticales, par une flexion latrale
accompagne dune rotation de torsion1. Les forces verticales produisant des dformations latrales2, il est possible de calculer les valeurs critiques associes cette
instabilit.
P1

P2

w
z

L
x

w
z

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 11.38 Le phnomne de dversement.

Trois conditions sont ncessaires pour caractriser lquilibre:


d 2v
Dans le plan de flexion xy: EI z 2 = M z ( x ) ,
dx
d 2w
Dans le plan de flexion xz: EI y 2 = M y ( x ) ,
dx
d 3
d
= M x 3.
Autour de laxe x de torsion: EI 3 + GJ
dx
dx
avec:
j : Angle de torsion (rad).
J : Inertie de torsion (m4).
Iw : Inertie de gauchissement (m6).
1. Dans le cas dune poutre en I soumise des charges verticales descendantes, on assiste en fait au flambement de la semelle suprieure comprime.
2. Bien souvent en raison dune imperfection de forme.
3. quation diffrentielle de torsion.

9782100544639.indb 275

275

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.5 Exemple 16 Dversement dune poutre

y
y
P

h
b

L/2
L

Figure 11.39 Exemple 16: dversement dune poutre charge en son milieu.

Considrant la poutre de la figure11.39 avec des appuis fourche1, on arrive


dmontrer grce aux travaux de Timoshenko (cf. [9]) et Vlassov (cf. [20]) que la
charge critique de dversement dune telle poutre est gale :
PCR

PCR

3 2 4 2 EI y I L2 GJ 4 3
4 3
=
+

+
zg
zg
2

L3 I y 2 EI y 6 + 2
6 +2
6

3 2 4 2 EI y I L2 GJ 4 3
4 3
=
+

+
zg
zg
2

L3 I y 2 EI y 6 + 2
6 +2
6

(11.119)

h
position du point dapplication de la charge P.
2
Le phnomne de dversement tant associ de la flexion-torsion, on prfrera
utiliser la notion de moment critique de dversement qui dans notre cas est gal :

avec z g =

MCR =

PCR L

4

(11.120)

1. Appuis simples pour la flexion mais rotation de torsion et dplacements latraux empchs.

276

9782100544639.indb 276

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.5 Exemple 16 Dversement dune poutre

Reprenant les hypothses de lexemple 12:

Point dapplication de la charge zG =

3m
320 mm
300 mm
20 mm
11.5 mm
2.1 1011 N/m2
0.30
8.0769 1010 N/m2
152.2 cm2
29144 cm4
9003 cm4
171 cm4
2025000 cm6

L=
Hauteur h =
Largeur b =
Epaisseur semelles tf =
Epaisseur me tw =
Module dlasticit longitudinal E =
Coefficient de Poisson n =
Module dlasticit transversal G =
Section S =
Inertie Iz =
Inertie Iy =
Inertie de torsion J =
Inertie de gauchissement Iw =

+h/2 m

Les moment et charge critiques valent donc respectivement:


MCR =

PCR L
= 2.94 103 kN.m et PCR = 3919 kN
4

(11.121)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

11.5.2 Calcul par lments finis

Bien videmment, lintensit de la charge critique trouve en (11.121) incite


penser que cette poutre cdera avant de dverser1. Il est quand mme possible
de simuler ce dversement partir dune modlisation coques similaire celle de
lexemple 12. Nanmoins, les conditions aux limites diffrent lgrement puisque
les sections dextrmits devront tre bloques transversalement pour raliser les
appuis fourche.
Comme pour lexemple 14, une lgre imperfection sera ncessaire pour initier ce
dversement. La dmarche consistera ici pr dformer la gomtrie du modle
suivant la dforme du premier mode de flambement {f1}. Pour ce faire, on effectue
pralablement une analyse de flambement suivant le principe du chapitre 11.1.3.
Ainsi et pour une charge P de 5 106 N, ce calcul permet dtablir un premier coefficient critique gal 0.78488 ce qui correspond une charge critique de:

Pcritique = P = 0.78488 5 106 = 3924 kN

(11.122)

1. La charge ultime peut en effet tre atteinte bien avant la charge critique. On a tendance parfois loublier.

9782100544639.indb 277

277

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.5 Exemple 16 Dversement dune poutre

Figure 11.40 Exemple 16: dforme (Abaqus) de 1er mode de flambement {f1}.

Figure 11.41 Exemple 16: dforme (Abaqus) pour P = 3858 kN.

278

9782100544639.indb 278

09/02/10 15:01

11 Analyse non linaire gomtrique

11.5 Exemple 16 Dversement dune poutre

Les coordonnes des nuds du modle sont ensuite modifies de telle manire
obtenir:
(11.123)

avec m choisi suffisamment petit pour ne pas perturber les rsultats du calcul1.
Le calcul qui tient compte de la non linarit gomtrique, est bas sur une mthode
de longueur darc.
Les tracs (figures 11.42 et 11.43) de lvolution de la charge P en fonction des
dplacements des jonctions me-semelle de la section mdiane2 mettent en vidence une croissance jusqu un maximum de 3858 kN, valeur qui reste proche
de la charge critique prvue en (11.121) et (11.122). Au-del, celle-ci diminue
progressivement avec laccroissement du dplacement latral. Le passage de cet
extrmum traduit le changement prononc de comportement de la poutre qui
passe de la flexion simple une flexion-torsion. On le vrifie bien en visualisant la
dforme aprs la charge critique qui traduit bien le dplacement transversal li au
flambement de la semelle suprieure.
Lanalyse des courbes des figures 11.42 et 11.43 permet galement de mettre
envidence les diffrences de comportement des semelles suprieure et infrieure.

Gomtrie pr dforme = Gomtrie initiale + {1 }

P (kN)

4 000
3 500
3 000
2 500
2 000

Semelle sup

1 500

Semelle inf

1 000

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

500
0
0,01

0,01

0,03

0,05

0,07

0,09

Dplacement transversal au milieu de la poutre (m)


Figure 11.42 Exemple 16: volution du dplacement transversal
en fonction de la charge P.

1. Dans notre cas dtude 0.01.


2. Semelle suprieure point A, semelle infrieure point B.

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11 Analyse non linaire gomtrique

11.5 Exemple 16 Dversement dune poutre

4 000
3 500

2 500
2 000

P (kN)

3 000

1 500

Semelle
sup

1 000
500
0

0,07

0,06

0,05

0,04

0,03

0,02

0,01

Dplacement ver cal au milieu de la poutre (m)


Figure 11.43 Exemple 16: volution du dplacement vertical
en fonction de la charge P.

Comme prdit par la dforme du premier mode de flambement, la semelle infrieure reste presque immobile transversalement compar au dplacement latral
de la semelle suprieure. Cependant, on remarquera que le phnomne de dversement sinitie en fait bien avant le moment critique et ce bien videmment en raison
de la pr-dformation de la poutre.
Le choix du coefficient m contenu dans (11.123) est dailleurs la principale difficult de ce type danalyse puisquil doit initier la dforme sans trop la perturber.

280

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Bibliographie

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

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des milieux continus . s.l.: Springer, 2000.

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[3] Dhatt, G. et Touzot, G. Une prsentation de la mthode des lment finis. s.l.:
Maloine, 1981.

[4] Pilkey, Walter D. et Pilkey, Deborah F. Petersons Stress Concentration Factors 3rd Edition. s.l.: Wiley, 2008.

[5] Prat, M. La modlisation des ouvrages. s.l.: Herms, 1995.

[6] Timoshenko, S. Theory of Plates and Shells 2nd Edition. s.l.: McGraw-Hill,
1959.

[7] Imbert, J.F. Analyse des structures par lments finis. s.l.: Cepadues, 1995.

[8] Batoz J.L., Dhatt G. Modlisation des structures par lment finis Vol.3
Coques. s.l.: Herms, 1992.

[9] Timoshenko, S.P. et Gere, J.M. Theory of Elastic Stability. s.l.: McGraw-Hill,
1963.

[10] Zienkiewicz, O.C. et Taylor, R.L. The Finite Element Method For Solid and
Structural Mechanics 6th Edition. s.l.: Elsevier Butterworth Heinemann,
2005.

[11] Crisfield, M.A. Non-Linear Finite Element Analysis of Solids and Structures
Essentials Vol.1. s.l.: John Wiley & Sons, 1991.

[12] A fast incremental/iterative solution procedure that handles snap-through.


Computer and Structures. 1981, 13, pp. 55-62.

[13] Batoz J.L., Dhatt G. Incremental displacement algorithms for nonlinear


problems. International Journal for Numerical Methods in Engineering. 1979,
14, pp.1262-1266.

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problems. International Journal of Solids and Structures. 1979, 15, pp. 529551.

[15] Wempner, G.A. Discrete approximation related to non linear theory of solids.
International Journal of Solids and Structures. 1971, 7, pp. 1581-1599.

[16] Hinton, E. Introduction to Non Linear Finite Element Analysis, National


Agency For Finite Elements. s.l.: NAFEMS, 1990.

[17] De Souza Neto, E.A. et Feng, Y.T. On the determination of the path direction for arc-length methods in the presence of bifurcations and snap-backs.
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 1999, 179, pp.
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[18] Bathe, K. J. Finite Element Procedures in Engineering Analysis. s.l.: Prentice


Hall, 1982.

[19] Crisfield, M.A. Non-Linear Finite Element Analysis of Solids and Structures
Advanced Topics Vol. 2. s.l.: John Wiley & Sons, 1997.

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[21] Prat, M. Calcul des ouvrages gnraux de construction. s.l.: Herms, 1997.

282

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Complments en ligne

A
Toute utilisation des ressources mises disposition sur le site de Dunod
implique la prise de connaissance des conditions gnrales dutilisation.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1. Notice dutilisation
Vous venez de tlcharger les fichiers de donnes relatifs aux 16 exemples de louvrage Mthode des lments Finis, paru chez Dunod. Ces exemples ont t tablis
partir de trois logiciels: Abaqus1 6.8.2, Advance Structure2 3.1, et Mathcad3
versions 13 et 14.
Les rsultats de louvrage peuvent ainsi tre reproduits par les dtenteurs des
logiciels mentionns ci-dessus. Ceci tant, les utilisateurs dEffel, dit galement par Graitec, pourront utiliser directement ces diffrents modles, puisque
ceux-ci ont t construits partir de ce logiciel. Ceux dAdvance devront les
importer partir dEffel.
Les exemples se divisent en trois catgories:
exemples 1 4: lments barres et poutres;
exemples 5 12: lments membranes, plaques et coques;
exemples 13 16: analyse non linaire gomtrique.
Pour diffrentes raisons, chacun des logiciels ne couvre pas lintgralit des exemples.
Notamment, les n10, 12, 15 et 16 ne peuvent tre traits quavec Abaqus et/ou
Effel en raison de leur taille. Pour la mme raison, Mathcad ne permet de rsoudre
que les n1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 13 et 144.
Les fichiers de donnes ont des extensions:
.cae pour Abaqus (Abaqus CAE) rpertoire ./FichiersAbaqus/,
.eff pour Effel/Advance rpertoire ./FichiersEffel/,
.xmcd pour Mathcad rpertoire ./FichiersMathcad/.
1 Abaqus est un logiciel de simulation numrique dit par la socit Dassault Systmes Simulia Corporation lien internet: www.simulia.com/products/abaqus_fea.html.
2 Advance Structure est un logiciel de calcul dit par la socit Graitec et orient vers les mtiers du Gnie Civil principalement lien internet: http://www.graitec.com/fr/ad.asp.
3 Mathcad est un logiciel de simulation mathmatique dit par la socit Parametric Technology Corporation lien
internet: http://www.ptc.com/appserver/mkt/products/home.jsp?k=3901.
4 Certains exemples Mathcad comme les n13 et 14 ncessitent une mmoire RAM importante ( 4 Go).

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Complments en ligne

1. Notice dutilisation

Concernant ces derniers, un gestionnaire (cf. figure 1) permettant de les excuter directement peut tre ouvert dans Mathcad partir du fichier MEF.hbk.
Chacun dentre eux comporte gnralement une version analytique (= rsultats
analytiques) et une version numrique intgrant les hypothses de calcul retenues
dans le livre.

Figure 1 Le gestionnaire dexemples

Figure 2 Exemple 1 (analytique)

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Complments en ligne

2. Conditions gnrales dutilisation

2. Conditions gnrales dutilisation

Article 1: responsabilits
La mise en ligne des diffrents fichiers de donnes mentionns dans la notice dutilisation ntant quune facilit offerte au lecteur pour suivre pas pas les dveloppements faits dans louvrage Mthode des lments Finis, ni lauteur, ni lditeur ne
pourront tre rendus responsables de dysfonctionnements lis lutilisation de ces
fichiers.
Les contenus mis disposition ont t mis en ligne aprs avoir t jugs raisonnablement conformes ltat de lart. Les rsultats correspondants restent nanmoins
soumis au jugement critique de lutilisateur. Lauteur et lditeur dclinent toute
responsabilit quant aux dommages ou pertes pouvant survenir suite lutilisation
dun de ces fichiers.
Article 2: licence
Lutilisation de ces fichiers suppose que le lecteur possde une licence dun, de deux

voire des trois logiciels mentionns.

Article 3: portabilit

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Ni lauteur, ni lditeur ne pourront tre rendus responsables de la non-portabilit des fichiers


tlchargeables dans les versions ultrieures des logiciels Abaqus, Advance Structure, Effel et
Mathcad.

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Index alphabtique

A
Analyse de flambement
257, 277
Approximation
polynomiale 33, 65,
158, 204
Arc (longueur d) 2, 234,
237, 249, 258, 263, 279

B
Batoz 237
Bifurcation 249, 254,
259, 263
Blocage en cisaillement.
VoirIntgration rduite

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

C
CAO 155
Charge critique 233, 255,
258
Charges nodales
quivalentes 70
Cisaillement transverse
185, 190
Coefficient
critique 233, 257, 259,
271, 277
de concentration 167
de Poisson 23, 140,
180, 210, 223
Continuit 158, 167
Contrainte
critique 273
dans les plaques 187


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de cisaillement 24, 187,


203
lisse 159, 164, 167,
206
non lisse 159, 167, 206
normale 15, 16, 184
plane 26, 127, 186,
191, 265
principale 182
Convergence 158, 160,
167
Crisfield 237, 263

D
Dformation plane 25,
127
Dversement 2, 275, 280

E
lancement 178, 198, 273
lment
barre 35, 38, 45, 47, 55
conforme 158
coque 222
isoparamtrique 123,
128, 140
plaque 196
poutre 63, 68, 76, 78,
89, 256
Q4 129, 152, 160, 167,
178, 196, 204, 210,
222, 270
Q8 164
Q9 179

ressort 46, 51
T3 141, 153, 167
T6 167, 171, 172
nergie de dformation
28, 33, 35, 67, 74, 191,
266
quation gnrale
des plaques 190, 193,
204
des poutres 63, 65, 80
quations dquilibre
de surface 19, 31
de volume 18, 31, 158
Extrmums 242, 254,
263

F
Flambement 2, 233, 254,
259, 268, 275, 279
Fonctions de forme 32,
228

G
Gauchissement 73, 275
Gauss (limination de) 10
Grandes dformations
228, 236
Grands dplacements 228

I
Intgration
numrique 123
rduite 198, 204, 219,
270
287

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Index alphabtique

Isoparamtrique.
Voirlment

J
Jacobien 122, 129, 142,
197

K
Kirchhoff 185

M
Maillage 33, 151, 154,
160, 167, 174, 192,
204, 257
Matrice de rigidit
contraintes initiales
232, 256
lmentaire 35, 130
grandes dformations
232, 236, 243
membrane 135, 145
petites dformations
232
plaque 197
poutre 3D 76
poutre plane 67
ressort 46

singulire 41, 233


Matrice jacobienne.
VoirJacobien
Mindlin 190, 198, 209
Mode de flambement
258, 278
Moment critique 276,
280

N
Newton Raphson
(Mthode) 2, 234, 239,
245
Non linarit gomtrique
2, 279

P
Peterson (Courbes de)
167
Pivot 11, 41
Points de bifurcation.
VoirBifurcation
Points de Gauss 123, 199
Post critique 234
Post-processeurs 1
Pr-processeur 1

Processus de convergence
234

R
Rigidit tangente 233,
244, 253, 256

S
Section deffort tranchant
75, 78, 191, 209, 221
Snap back 249
Snap through 249
Solveurs 1
Striction 140, 180

T
Timoshenko 191, 267,
276
Torsion 73, 187, 275
Transformation
gomtrique 120
Travail des forces 33, 38,
239, 267

V
Voilement 2

288

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