Universidade Federal de Alagoas UFAL

Centro de Tecnologia CTEC

Programa de Ps-graduao em Engenharia Civil - PPGEC

MESTRADO EM ESTRUTURAS

Introduo Teoria da
Elasticidade No Linear
Disciplina: Anlise No Linear de Estruturas
Professor: Mrcio Andr Arajo Cavalcante
Macei - Alagoas

CARACTERSTICAS DE UMA ANLISE

LINEAR ELSTICA:
Imposio do Equilbrio utilizando a Configurao Inicial ou
Indeformada:
onde xj so coordenadas referentes configurao inicial
ou indeformada do corpo.
onde nj so componentes do vetor unitrio normal superfcie
do corpo indeformado.

Relaes Cinemticas que desprezam os

Movimentos de Corpo Rgido:

Relaes Constitutivas Lineares (Lei de Hooke

Generalizada):
Condies de contorno que no mudam durante o processo de
deformao forma do corpo:

CARACTERSTICAS DE UMA ANLISE

LINEAR ELSTICA:

FONTES DE NO LINEARIDADE:

No linearidade
nas Condies
de Contorno
Naturais

No linearidade nas
Condies de
Contorno Essenciais

No linearidade
geomtrica
No linearidade
fsica

DESCRIES LAGRANGEANA E EULERIANA

DO MOVIMENTO:

C0 = Configurao inicial do corpo

Ct = Configurao do corpo no tempo t
Descrio Lagrangeana do Movimento:

Xj so denominadas coordenadas materiais

ou Lagrangeanas.
xi so pontos do espao ocupados pela
partcula Xj durante o movimento.

DESCRIES LAGRANGEANA E EULERIANA

DO MOVIMENTO:

C 0 = Configurao inicial do corpo

C t = Configurao do corpo no tempo t
Descrio Euleriana do Movimento:

xj so denominadas coordenadas espaciais

ou Eulerianas.
Xi so as partculas que passam pelo ponto
xj durante o movimento.

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Tensor Gradiente de Deformao:
Movimento do ponto P:
Movimento do ponto Q (vizinho ao
ponto P):
Deformao do elemento infinitesimal
dX:

onde:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Densidade do Material e Variao de Volume:
Tempo 0

Tempo t

Conservao da massa (Fsica Newtoniana):

onde:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Densidade do Material e Variao de Volume:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Densidade do Material e Variao de Volume:

O material do corpo no pode penetrar ele mesmo, e o volume final

no pode ser comprimido a um ponto ou expandido para um volume
infinito durante o movimento.
Matematicamente isso implica em:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Decomposio polar do tensor gradiente de deformao:

onde U, V e R existem e so nicos.

U e V so tensores simtricos positivo-definidos:
R um tensor ortogonal prprio:
A deformao pode ser decomposta em duas partes:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Decomposio polar do tensor gradiente de deformao:
Como U um tensor simtrico positivo-definido, existe um
conjunto de eixos, denominados eixos principais, para os quais U
diagonal. Para estes eixos, tem-se:

Ui so denominados alongamentos principais, onde:

(representa um alongamento simples na direo Xi )
(representa um encurtamento simples na direo Xi )
(representa nenhuma mudana na direo Xi )
Rik representa uma rotao de corpo rgido do elemento dy para o
elemento dx:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Decomposio polar do tensor gradiente de deformao:
Decomposio do movimento do elemento dX:
1) Translao de X para x

2) Deformao (alongamento ou encurtamento) definida por U

3) Rotao de corpo rgido definida por R

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Decomposio polar do tensor gradiente de deformao:
Para a decomposio:

A rotao vem antes do alongamento ou encurtamento.

Os tensores U e V so conhecidos como tensores de alongamento
direita e esquerda, respectivamente.
Embora muito teis, o clculo dos tensores U e V pode ser bastante
complicado, mesmo para as deformaes mais simples.
Por esta razo, outras medidas de deformao pura so propostas.

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Tensores de deformao de Cauchy-Green:
Tensor de deformao de Cauchy-Green direita:
Relao com o tensor de alongamento direita:

Tensor de deformao de Cauchy-Green esquerda:

Relao com o tensor de alongamento esquerda:

Caractersticas dos tensores de deformao de Cauchy-Green:

1) So tensores simtricos e positivo definidos.
2) Resultam em um tensor identidade para movimentos de corpo
rgido.

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Tensores de deformao de Cauchy-Green:
Comprimento do vetor linha dX:
Comprimento do vetor linha dx:
Interpretao alternativa do tensor de deformao de CauchyGreen direita:

Desta forma:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Tensores de deformao de Cauchy-Green:

Interpretao alternativa do tensor de deformao de CauchyGreen esquerda:

Onde:

Desta forma:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Tensor de deformao de Green-Lagrange:
Definio:
Interpretao alternativa:

Caractersticas do tensor de deformao de Green-Lagrange:

1) um tensor simtrico.
2) Resulta em um tensor nulo para movimentos de corpo rgido.

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Componentes de deslocamento para uma descrio Lagrangeana
do movimento:

Isso implica em:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA

DO CONTNUO:
Tensores de deformao em termos das componentes de
deslocamento:

Tensor de Deformao de Cauchy-Green direita:

Tensor de Deformao de Green-Lagrange:

Tensor de Deformao de Engenharia (Infinitesimal):

Despreza os termos de segunda ordem do tensor
de deformao de Green-Lagrange!

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Foras de Superfcie e Foras de Corpo:
Anlise do volume Vt limitado pela superfcie St na configurao
deformada do corpo:

1) Na mecnica do contnuo ns consideramos a interao entre

pores vizinhas do corpo deformvel de forma bastante simplificada.
2) Na realidade, tais interaes ocorrem de maneira bastante complexa
por meio de foras interatmicas.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Foras de Superfcie e Foras de Corpo:

Na mecnica do contnuo o efeito de todas as foras interatmicas

atravs de uma dada superfcie St representado por um simples
campo vetorial t(x,n) definido em St .
Alm disso, o efeito de foras externas tal como a gravidade
representado por um outro campo vetorial b(x) definido no volume Vt .
Em pontos onde St est no interior do corpo, t(x,n) representa a fora
por unidade de rea em St exercida pelo material fora do volume Vt .
Em pontos onde St coincide com a superfcie do corpo, t(x,n) pode
representar uma fora por unidade de rea exercida em St por um agente
externo.
b(x) representa uma fora distribuda por unidade de volume causada
por um agente externo, normalmente a gravidade.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Foras de Superfcie e Foras de Corpo:
Desta forma:
(Fora resultante no volume Vt )

(Momento resultante em relao origem no volume Vt )

onde:
t(x,n) = vetor de tenso ou fora de superfcie;
b(x) = fora de corpo e
n = vetor unitrio saindo da superfcie S.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Princpio da conservao do momento linear:
A resultante das foras externas atuando num sistema igual taxa
de variao total do momento linear do sistema.

Densidade de momento linear:

Momento linear total no volume Vt :

Onde:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Interao entre partes do corpo deformado:
Suponha o volume Vt sendo cortado por uma superficie St em duas
partes:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Interao entre partes do corpo deformado:
Desta forma:

Como

Tem-se:
O que resulta em:

Uma vez que Vt e St so arbitrrios!

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Frmula de Cauchy:
Considere um tetraedro infinitesimal com trs faces paralelas aos
planos de coordenadas e passando por um ponto arbitrrio P. A quarta
face tem rea dAt e vetor normal unitrio n.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Frmula de Cauchy:
Relaes geomtricas utilizadas:

onde dh a altura do tetraedro definida pela distncia de P at a quarta

face dAt .
Do princpio da conservao do momento linear, tem-se:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Frmula de Cauchy:
Fazendo-se:

Tem-se:

Frmula de Cauchy:
Onde sij so as componentes de um tensor de segunda ordem
conhecido como tensor de tenso de Cauchy.
sij representa a componente na direo j da fora por unidade de
rea atuando no elemento de superfcie da configurao deformada que
tem normal na direo i.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Tensor de Tenso de Cauchy:
Representao no cubo infinitesimal das componentes do tensor de
tenso de Cauchy, tambm conhecido como tensor das tenses
verdadeiras, por ser definido utilizando a configurao final ou
deformada do corpo:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Equaes diferenciais de equilbrio:
Princpio da conservao do momento linear:

Utilizando-se a frmula de Cauchy:

Aplicando-se o teorema da divergncia:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Equaes diferenciais de equilbrio:
Uma vez que a igualdade abaixo vale para qualquer regio Vt:

Tem-se as seguintes equaes diferenciais do movimento para uma

descrio Euleriana do movimento:

Considerando-se um carregamento quanse-esttico, tem-se as seguintes

equaes diferenciais de equilbrio:

Onde despreza-se os efeitos inerciais do movimento.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Princpio da conservao do momento angular:
O momento resultante das foras externas atuando num sistema em
relao a um ponto fixo igual taxa de variao total do momento
angular do sistema em relao a este ponto.

Densidade do momento angular em relao origem:

Momento angular total no volume Vt :

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Princpio da conservao do momento angular:
Em notao indicial tem-se:

Produto vetorial utilizando-se o smbolo de permutao:

Smbolo de permutao:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Princpio da conservao do momento angular:
Simetria do tensor de tenso de Cauchy:

Onde:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Princpio da conservao do momento angular:
Simetria do tensor de tenso de Cauchy:

Como:

e:
Tem-se:
O que resulta em:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Princpio da conservao do momento angular:
Simetria do tensor de tenso de Cauchy:
Uma vez que a igualdade anterior vale para qualquer regio Vt , tem-se:

Da equao acima pode-se deduzir:

O que resulta na simetria do tensor de tenso de Cauchy:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Relao de Nanson:
Elemento de rea orientado na configurao indeformada:

Elemento de rea orientado na configurao deformada:

Elemento de volume na configurao indeformada:
Elemento de volume na configurao deformada:
Onde:
Logo:

Relao de Nanson:

ou

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Tenses de Piola-Kirchhoff:
Componentes da fora atuante no elemento de superfcie dSt da
configurao deformada do corpo:

Primeiro tensor de tenso de Piola-Kirchhoff:

ou

ou

Tambm conhecido como tensor de tenso de engenharia.

a tenso geralmente medida em ensaios experimentais.

t (X,N) o primeiro vetor de tenso de Piola-Kirchhoff que atua na
superfcie indeformada do corpo.

um tensor de tenso energeticamente conjugado ao tensor

gradiente de deformao.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Tenses de Piola-Kirchhoff:
Componentes da fora atuante no elemento de superfcie dSt da
configurao deformada mapeada at a configurao indeformada do
corpo usando o tensor gradiente de deformao:

Segundo tensor de tenso de Piola-Kirchhoff:

ou

ou

Logo:

No apresenta significado fsico.

um tensor de tenso simtrico energeticamente conjugado ao
tensor de deformao de Green-Lagrange.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Tenses de Piola-Kirchhoff:
Princpio da conservao do momento linear usando como referncia a
configurao indeformada do corpo:

Onde B a fora de corpo atuante no volume V0 .

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Tenses de Piola-Kirchhoff:
Uma vez que a igualdade abaixo vale para qualquer regio V0:

Tem-se as seguintes equaes diferenciais do movimento para uma

descrio Lagrangeana do movimento:

Considerando-se um carregamento quanse-esttico, tem-se as seguintes

equaes diferenciais de equilbrio:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO

CONTNUO:
Tenses de Piola-Kirchhoff:
Usando a simetria do tensor de tenso de Cauchy obtida aplicando-se o
princpio da conservao do momento angular configurao
deformada do corpo, tem-se:

Logo, o primeiro tensor de tenso de Piola-Kirchhoff no simtrico.

Obrigado a todos pela ateno.