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UNIVERSIDAD DE CUENCA

CURSO DE NIVELACIN
FACULTAD:
Ingeniera.
PROYECTO INTEGRADOR DE SABERES
TEMA:
PLC basado en Arduino aplicado en la automatizacin de una casa
PARALELO:
Nivelacin Ingeniera 6
AUTORES:
Guamn Morocho Julio Csar
Lema Lema Blass Ignacio
Monge Lojano Luis Alejandro
Romero Jara Roger Javier
Tigre Bueno Jonnathan Fernando
TUTOR:
Ing. Luis Bravo
Cuenca - Azuay - Ecuador.

Julio de 2016.

https://blu170.afx.ms/att/GetAttachment.aspx?file=d26855eb-1853a9cfd3bfc7c32e1e33426b297bb8882b5077991e&oneredir=1

15/10/15 11:56 AM P

RESUMEN:
En este proyecto se realiz la construccin de un PLC basado en la tecnologa Arduino
que busca brindar las mismas caractersticas de un PLC normal e incluso mejorarlo en cierta
medida, el mismo se adapta por medio de programacin a la funcin requerida por el usuario
dando un mayor inters hacia el producto.
En el siguiente documento se mencionan los puntos desarrollados para la elaboracin del
PLC as como la forma de aplicacin del mismo para automatizar una casa, buscando mostrar de
una manera comprensible todo el proceso de elaboracin.
De manera prctica se dise y fabrico el PLC desde cero demostrando las capacidades
previamente obtenidas en el campo de la electrnica cmo y en la elaboracin de placas
electrnicas, adems de la fabricacin de la maqueta.

INDICE

1.

INTRODUCCIN.................................................................................................................... 5

1.1.

Antecedentes de la problemtica ........................................................................................... 5

1.1.

Situacin problemtica ......................................................................................................... 6

1.2.

Planteamiento del problema .................................................................................................. 6

1.3.

Objetivo general ................................................................................................................... 7

1.4.

Objetivos especficos ............................................................................................................ 7

1.5.

Tareas de investigacin ......................................................................................................... 7

2.

DESARROLLO ....................................................................................................................... 7

2.1.

Marco terico ....................................................................................................................... 7

2.2.

Qu es un PLC (Programmable Logic Controller)? .............................................................. 7

2.4.

El Rel ............................................................................................................................... 12

2.5.

TIP 31 ................................................................................................................................ 13

2.6.

Resistencias ........................................................................................................................ 14

2.7.

LED ................................................................................................................................... 14

2.8.

LDR ................................................................................................................................... 15

2.9.

LM35 sensor de temperatura ............................................................................................... 15

2.10.

Parte prctica .................................................................................................................. 16

2.10.1.

Materiales ....................................................................................................................... 20

2.10.2.

Construccin................................................................................................................... 20

2.10.3.

Cronograma de actividades ............................................................................................. 26

3.

CONCLUSIN ...................................................................................................................... 28

4.

RECOMENDACIONES:........................................................................................................ 28

5.

BIBLIOGRAFA:................................................................................................................... 29

6.

ANEXOS: .............................................................................................................................. 30

Tabla de Ilustraciones:
Ilustracin 1: Arduino uno Vista Frontal .................................................... 9
Ilustracin 2: Distribucin de pines Arduino ............................................. 11
Ilustracin 3: Estructura interna del rel .................................................... 12
Ilustracin 4: Distribucin pines Tip 31C .................................................. 12
Ilustracin 5: Resistencia............................................................................ 13
Ilustracin 6: Leds ...................................................................................... 13
Ilustracin 7: LDR ...................................................................................... 14
Ilustracin 8: LM35 .................................................................................... 15
Ilustracin 9: Diseo en ISIS Proteus ......................................................... 19
Ilustracin 10: Diseo en ARES Proteus ................................................... 20
Ilustracin 11: Diseo impreso circuito PCB ............................................. 20
Ilustracin 12: Limpieza baquelita cobre ................................................... 20
Ilustracin 13: Transferencia por plancha .................................................. 21
Ilustracin 14: Quemado del cobre innecesario ......................................... 21
Ilustracin 15: Preparacin pre soldadura .................................................. 21
Ilustracin 16: Placa Terminada ................................................................. 22
Ilustracin 17: Trazado de piezas ............................................................... 22
Ilustracin 18: Cortado de piezas ............................................................... 23
Ilustracin 19: Lijado de piezas .................................................................. 23
Ilustracin 20: Montaje de las piezas ......................................................... 23
Ilustracin 21: Instalaciones elctricas y electrnicas ................................ 24
Ilustracin 22: Proyecto final Terminado ................................................... 25

1. INTRODUCCIN
Gracias a la invencin de la electricidad el ser humano se le facilit el desarrollo de sus
actividades diarias, reemplazando; el trabajo humano utilizado como fuente de energa dentro de
los procesos industriales, por la electricidad.
Esta provoc la aceleracin del desarrollo de la tecnologa, lo que dio paso al desarrollo de la
electrnica, que consecuentemente nos facilita la vida en la sociedad actual, as ha comenzado una
era tecnolgica que evoluciona conforme al tiempo.
A partir de este acontecimiento aparece un dispositivo capaz de controlar mltiples elementos
como lmparas, motores, etc.; todo esto mediante el uso de rels; el PLC (controlador lgico
programable por sus siglas en ingls).
En nuestro mercado actual la disponibilidad de estos equipos es grande siendo posible su
aplicacin en mltiples entornos que van desde la industria hasta la automatizacin del hogar,
obviamente con la limitante de la capacidad econmica del consumidor.
1.1.

Antecedentes de la problemtica

Actualmente cuando de automatizacin de procesos se refiere usualmente pensamos en


grandes industrias y fbricas, cuando la aplicacin de esta tecnologa puede darse en nuestros
propios hogares y de hecho ocurre, claro que se requiere de inversiones considerables de dinero
para las mismas.
Los altos precios a pagar por estos servicios son los que conllevan a que las personas no
opten por la aplicacin de los mismos olvidndose por completo de las mltiples ventajas y
posibilidades que estos ofrecen.

Un PLC como su nombre lo indica es un controlador lgico programable que toma el


control de varios dispositivos elctricos pudiendo hacerlos funcionar de manera individual, por
grupos o como un solo proceso en especfico.
Debido a los precios que representan la adquisicin y puesta en funcionamiento de un
PLC profesional se ha investigado sobre las posibilidades de abaratar el costo de los mismos al
utilizar a la tarjeta de adquisicin de datos Arduino como su componente principal, con lo cual se
ha propuesto realizar una gua para la fabricacin de un PLC basado en ARDUINO con lo que se
espera aportar una herramienta a las personas interesadas en el tema.
1.1.

Situacin problemtica

Despus de una investigacin acerca de la existencia de PLC basados en Arduino no se ha


encontrado informacin en especfico ms que el Controllino de SG-Electronics por lo que
hemos buscado la manera de disear el PLC valindonos de informacin conseguida de entrevistas
con ingenieros e informacin de la web, debido a esto hemos decidido realizar el diseo y
construccin de un PLC basado en Arduino, que sea accesible en lo econmico sin perder calidad
en su funcionamiento.
1.2.

Planteamiento del problema

Cmo fabricar un PLC basado en arduino que pueda adaptarse su funcionamiento dentro de
la automatizacin de una casa? Con el fin de brindar todas las facilidades para su aplicacin en la
sociedad.

1.3.

Objetivo general
Disear y fabricar un PLC basado en Arduino que pueda ser adaptable a las
necesidades del consumidor y de un precio accesible para el mismo y demostrar su
funcionamiento mediante la automatizacin de una casa.

1.4.

Objetivos especficos

Disear y fabricar un PLC basado en Arduino.

Programar el PLC acorde requiera la situacin.

Automatizar una casa con la aplicacin del PLC.

1.5.

Tareas de investigacin

Entrevistas a expertos sobre el tema.

Investigar los costos de los materiales del proyecto.

Buscar lugares donde se puedan obtener los materiales.

Averiguar las aplicaciones prcticas del proyecto.

2. DESARROLLO
2.1.

Marco terico

Antes de adentrarnos a fondo en el fundamento del proyecto empezaremos por definir


conceptos bsicos.
2.2. Qu es un PLC (Programmable Logic Controller)?
El PLC es un dispositivo digital electrnico con una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, ya sean estas de carcter lgico, secuencial, temporizado, de

conteo, o aritmticas; con el fin de controlar maquinaria y procesos, ahorrando costos en


mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos dentro de la industria.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores o sensores y el programa
lgico interno, acta sobre los accionadores de la instalacin.
Campos de Aplicacin.
El PLC por sus caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso debido a la
constante evolucin del hardware y software que amplan constantemente sus posibilidades.
Su utilizacin se da principalmente en aquellas instalaciones donde es necesario un proceso de
maniobra, control y sealizacin; por tanto, su aplicacin comprende desde procesos industriales
de cualquier ndole a transformaciones industriales o control de instalaciones entre otras.
Debido a sus reducidas dimensiones, la facilidad de montaje, la posibilidad de almacenar y
modificar sus programas, permite su aplicacin en: espacios reducidos, procesos de produccin
cambiantes, procesos secuenciales, instalaciones de procesos complejos entre otros.
Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de maquinaria industrial

Maquinaria de embalajes

Maniobra de instalaciones: aire acondicionado, calefaccin

Instalaciones de seguridad

Sealizacin y control

Ventajas e inconvenientes
Estas pueden variar dependiendo del modelo.
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos

Materiales necesarios reducidos


Se puede introducir modificaciones sin alterar lo fsico
Menor costo mano de obra de la instalacin
Control varias mquinas con un solo PLC
Menor tiempo en la puesta de funcionamiento
Si una maquina se avera el PLC sigue funcionando.
Inconvenientes
Contar con un programador especializado.
El costo inicial
2.3. Arduino
Podemos definir a Arduino de tres maneras diferentes:
Una placa hardware libre que incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de
pines-hembra que permiten conectar all de forma muy sencilla y cmoda diferentes sensores y
actuadores; su objetivo es facilitar y acercar la electrnica, robtica, es decir la tecnologa actual a
la gente de manera activa lo que le permite participar en la creacin de las futuras tecnologas.
Un software gratis, libre y multiplataforma que se instala en un ordenador y nos permite escribir,
verificar y guardar en la memoria del microcontrolador de la placa Arduino el conjunto de
instrucciones que deseamos que empiece a ejecutar. Para que sea libre ha de ofrecer cuatro
libertades bsicas e imprescindibles:

Libertad 0: la libertad de usar el programa con cualquier propsito y en cualquier sistema


informtico.

Libertad 1: la libertad de estudiar cmo funciona internamente el programa, y adaptarlo a


las necesidades particulares. El acceso al cdigo fuente es un requisito previo para esto.

10

Libertad 2: la libertad de distribuir copias.

Libertad 3: la libertad de mejorar el programa y hacer pblicas las mejoras a los dems,
de modo que toda la comunidad se beneficie. El acceso al cdigo fuente es un requisito
previo para esto.

Adems, es libre porque se publica con una combinacin de la licencia GLP y la licencia LGPL
por lo que cualquier persona puede formar parte del desarrollo del software Arduino.
Un lenguaje de programacin libre (lenguaje C) por lenguaje de programacin se entiende
cualquier idioma oficial artificial diseado para expresar instrucciones que pueden ser llevadas a
cabo por maquinas.

Ilustracin 1: Arduino UNO Fuente: ARDUINO Curso Prctico de formacin. Torrente Arteto. O

Ventajas de usar Arduino

Es libre y extensible: esto quiere decir que cualquiera que desee ampliar y mejorar tanto el
diseo hardware de las placas como el entorno de desarrollo software y el propio lenguaje
de programacin, puede hacerlo sin problemas.

Tiene una gran comunidad: muchas personas lo utilizan, enriquecen la documentacin y


comparten continuamente sus ideas.

Su entorno de programacin es multiplataforma: se puede instalar y ejecutar en sistemas


Windows, Mac OS X y Linux.

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Su entorno y el lenguaje de programacin son simples y claros: son muy fciles de aprender
y de utilizar, a la vez que flexibles y completos para que los usuarios avanzados puedan
aprovechar y exprimir todas las posibilidades del hardware.

Las placas son baratas

Las placas son reutilizables y verstiles: reutilizables porque se puede aprovechar la misma
placa para varios proyectos (ya que es muy fcil de desconectarla, reconectarla y
reprogramarla), y verstiles ya que proveen varios tipos diferentes de entradas y salidas de
datos.

Microcontrolador
El Arduino uno usa el microcontrolador ATmega328P de la marca Atmel y utiliza una
arquitectura de tipo AVR.
Memorias del microcontrolador
Memoria flash: esta almacena permanentemente el programa que ejecutara el
microcontrolador tiene una capacidad de 32KB.
Memoria SRAM: es la memoria voltil donde se guardan los datos que el programa
necesita crear o manipular para funcionar, tiene una capacidad de 2KB.
Memoria EEPROM: aqu se almacenan los datos que necesitamos queden grabados
cuando el microcontrolador este apagado y usarlos en los prximos reinicios, tiene una
capacidad de 1KB.
Caractersticas Tcnicas
La alimentacin.- para su funcionamiento se necesita un voltaje de 5V.
Chip ATmega16u2.- realiza la funcin de traduccin del protocolo USB para el
ATmega328P.

12

Las entradas y salidas digitales.- son 14 pines hembra numeradas de la 0 hasta la 13


y funcionan a 5V, proveen o reciben mximo 40mA.
Las entradas analgicas.- son 6 pines hembra numeradas de A0 hasta a A5 y recibe
voltajes entre 0 y 5V.
Las salidas analgicas.- utiliza pines hembra digitales que simulan comportamiento
analgico y son los pines 3, 5, 6, 10, 11.

Ilustracin 2: Distribucin de los pines Arduino Fuente: ARDUINO Curso Prctico de formacin. Torrente Arteto. O

El reloj.- controla el ritmo de trabajo del microcontrolador y funciona a una


frecuencia de 16MHz.
El botn de reset.- permite una vez pulsado parar el microcontrolador y volver a
arrancarlo.
2.4. El Rel
Es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por
Joseph Henry en 1835.

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Estructura y funcionamiento
El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.A o N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un
voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca que los contactos hagan una
conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la
corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito. La gran ventaja de los rels
electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que
circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que
se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control.

Ilustracin 3: Estructura interna del rel Recuperado de http://www.inventable.eu/introduccion-a-los-reles/

2.5. TIP 31
Un TIP31 es un tipo estndar de NPN transistor de unin bipolar utilizado para aplicaciones
de potencia media. A TIP31 es complementaria a un transistor bipolar PNP TIP32. Esta entrega
una seal de salida en respuesta a una de entrada, permite el control y la regulacin de una corriente
grande mediante una seal muy pequea.

.
Ilustracin 4: Distribucion pines Tip31C Recuperado de http://www.hobbytronics.co.uk/tip31c

14

2.6. Resistencias
Una resistencia tambin llamado resistor es un elemento que causa oposicin al paso de la
corriente, causando que en sus terminales aparezca una diferencia de tensin (un voltaje). Los
valores de potencia comunes de las resistencias son: 1/4, 1/2, 1 watt, aunque hay de valores
mayores. El foco que todos tenemos en nuestros hogares se comporta como una resistencia, pues
limita el paso de la corriente, disipa calor, pero a diferencia del foco, la resistencia no emite luz.

Ilustracin 5: Resistencia Recuperado de http://ingenieriaelectronica.org/definicion-de-resistencia-electricatipos-y-como-calcular-su-valor/

2.7. LED
El LED es un tipo especial de diodo, que trabaja como un diodo comn, pero que, al ser
atravesado por la corriente elctrica, emite luz tiene un voltaje de operacin que va de 1.5 V a 2.2
V aproximadamente y tiene enormes ventajas sobre las lmparas indicadoras comunes, como su
bajo consumo de energa, su mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de 100,000 horas.

Ilustracin 6: Leds Recuperado de http://www.greenprophet.com/2012/09/led-lights-health-hazard/

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2.8. LDR
El LDR (resistor dependiente de la luz) es una resistencia que vara su valor dependiendo
de la cantidad de luz que la ilumina. Los valores de una fotorresistencia cuando est totalmente
iluminada y cuando est totalmente a oscuras vara. Puede medir ohmios a 1000 ohmios (1K) en
iluminacin total y puede ser de 50K Ohm a varios mega ohmios cuando est a oscuras.
El valor de la fotorresistencia (en Ohmios) no vara de forma instantnea cuando se pasa de
luz a oscuridad o, al contrario, el tiempo no es el mismo de oscuro a iluminado o de iluminado a
oscuro.
Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en muchas aplicaciones, especialmente aquellas
que necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo para cambiar de estado (oscuridad a
iluminacin o iluminacin a oscuridad) y a exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar
en los mismos estados anteriores. Su tiempo de respuesta tpico es de aproximadamente 0.1
segundos.

Ilustracin 7: LDR Recuperado de https://www.raspberrypi.org/learning/physical-computing-with-python/ldr/

2.9. LM35 sensor de temperatura


El sensor LM35, es un sensor de temperatura integrado de precisin cuyos rangos de
operacin oscilan desde los -55C hasta los 150C, teniendo en cuenta que este tipo de sensores
ofrecen una precisin de 1.4C a temperatura ambiente. Adems de ello, son del tipo lineal; es
decir, que no es necesario forzar al usuario a realizar conversiones debido a que otros sensores
estn basados en grados Kelvin.

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Un LM35 puede funcionar a partir de los 5 V (en corriente continua), por lo tanto, esta clase
de sensores son los ms usados en la prctica debido a su reducido costo y escasas opciones de
mantenimiento, lo que hace un elemento viable en la mayora de sus aplicaciones.

Ilustracin 8: LM35 Recuperado de http://comohacer.eu/domotica-con-arduino-climatizador-automatico/

2.10.

Parte prctica

Funcionamiento
El sistema automtico programado en el PLC que controla la casa est comprendido por 5
sensores que funcionan a 5 voltios: 3 sensores de movimiento HC-SR501, 1 LDR (SENSOR DE
LUZ), y un LM35 (sensor de temperatura); estos sensores envan seales comprendidas entre cero
y 5 voltios a la tarjeta Arduino este a su vez reacciona de acuerdo al programa previamente cargado,
es decir si hace calor se prende el ventilador, si no hay presencia de luz se encienden los focos de
afuera, y si el sensor de movimiento siente presencia de una persona hace que los focos
correspondientes a cada cuarto se enciendan, todo de manera autnoma.
Todo lo descrito anteriormente se controla mediante el siguiente cdigo en Arduino.
//PROYECTO INTEGRADOR U. CUENCA
//Declaracin de variable necesarias
float temperatura = 0; //variable para la temperatura
int fan = 8; //ventilador digital 9

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#define focoex 2
#define LDR 0

//foco exterior digital 2


//El LDR est conectado a A0

int luz = 0;
int valor_sensor = 0;
int valor_limite = 490; //Este valor har que el LED cambie de estado a una determinada
luminosidad (se puede probar con distintos valores para ajustar la sensibilidad)

int PIR1 = 1;//PIR CONECTADO a A1


int PIR2 = 3;//PIR CONECTADO a A3
int PIR3 = 4;//PIR CONECTADO a A4
int foco1 = 5;//digital 5
int foco2 = 6;//digital 6
int foco3 = 4;//digital 4
int foco4 = 3;//digital 3
int pir1 = 0;//memorias para guardar las lecturas de los PIR
int pir2 = 0;
int pir3 = 0;
//declarar funciones
void setup()
{
pinMode(8,OUTPUT);//configuracin del pin 9 ventilador
pinMode(focoex,OUTPUT);//salida foco ex
pinMode(LDR,INPUT);//entrada LDR

pinMode(foco1, OUTPUT);//focos interiores como salida


pinMode(foco2, OUTPUT);
pinMode(foco3, OUTPUT);
pinMode(foco4, OUTPUT);
}

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void loop()
{
//Calcula la temperatura usando como referencia 5v
temperatura = (5.0 * analogRead(2)*100.0)/1023.0;
Serial.println (temperatura); //escribe la temperatura en el serial
delay (500); //espera 3 segundos para la siguiente medicion
//esto enciende y apaga el ventilador
if (temperatura < 20)//cambiar numero en funcion de lo que se desee
{
digitalWrite(8, LOW);
}
else
{
digitalWrite(8,HIGH);
}
//luz exterior.
valor_sensor = analogRead(LDR);
luz = (5.0 * valor_sensor * 100.0)/1024.0; //Formula para establecer la temperatura de un
LM35
Serial.print(luz);
Serial.println(" Luz");
delay(300);
//la luz exterior
if (luz <= valor_limite) //Si el valor de luz es menor o igual que el valor limite
{
digitalWrite (focoex,LOW); //El led se apaga
}
if (luz > valor_limite) //Si es mayor que el valor limite

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{
digitalWrite (focoex,HIGH); //El led se eniende
}
//luces interiores
pir1 = analogRead(PIR1); // lectura analoga
pir2 = analogRead(PIR2);
pir3 = analogRead(PIR3);
if(pir1 > 100)

//revisa la variable para ver si senso movimiento

{
Serial.println(pir1);

// imprime en el serial

digitalWrite(foco1,HIGH);
digitalWrite(foco4,HIGH);
}
else
{
Serial.println(pir1);

//imprime en el serial

digitalWrite(foco1,LOW);

//apaga el led cuando no hay movimiento

digitalWrite(foco4,LOW);
}
if(pir2 > 100)

//revisa la variable para ver si senso movimiento

{
digitalWrite(foco2,HIGH);

//enciende el led

}
else
{
digitalWrite(foco2,LOW);
}
if(pir3 > 100)
{

//revisa la variable para ver si senso movimiento

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digitalWrite(foco3,HIGH);

//enciende el led

}
else
{
digitalWrite(foco3,LOW);
}
}
2.10.1. Materiales

Baquelita de cobre virgen.

Rels 5v.

Leds.

Resistencias 330 Ohm y 4.7 K Ohm ambas watt.

Tip 31C.

Arduino Uno.

Peineta macho y hembra.

Borneras.

Planchas MDF 1m x1m

2.10.2. Construccin
Construccin PLC
Se dise el circuito con el uso del software Proteus, al igual que PBC correspondiente para
elaborar la placa del PLC.

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Ilustracin 9: Diseo en ISIS Proteus Elaborado por los Autores

Ilustracin 10: Diseo en ARES Proteus Elaborado por los Autores

Se procede a imprimir el diseo en papel de transferencia trmica en una impresora lser.

Ilustracin 11: Diseo impreso circuito PCB Elaborado por los Autores

Limpiamos la baquelita de cobre con la ayuda de una lija de agua y la limpiamos con
disolvente.

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Ilustracin 12: Limpieza baquelita cobre Elaborado por los Autores

Con la ayuda de una plancha transferimos el diseo del papel hacia el cobre se debe esperar
al menos 5 minutos.

Ilustracin 13: Transferencia por plancha Elaborado por los Autores

Transferido el diseo al cobre procedemos al proceso de quemado, es decir quitar el cobre


innecesario mediante la mezcla de agua y cloruro frrico; debe agitarse continuamente hasta que
el cobre innecesario se mantenga.

Ilustracin 14: Quemado del cobre innecesario Elaborado por los Autores

Cortamos la placa a la medida necesario a la vez que realizamos los agujeros para la
posterior soldadura de elementos.

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Ilustracin 15: Preparacin pre soldadura Elaborado por los Autores

Se coloca los elementos y suelda, se elaboran los cables de conexin. Y se comprueba que
no haya errores de continuidad

Ilustracin 16: Placa Terminada Elaborado por los Autores

Construccin maqueta e instalacin


Para la construccin de la maqueta hemos usado dos planchas de MDF las cuales se han
empleado de la siguiente forma:
La construccin de la base de la maqueta se ha establecido con la ayuda de un flexmetro
y un lpiz las dimensiones ya antes establecidas, 60 cm de ancho por 70 cm de largo, una vez
medido y sealado se procede a cortar con mucho cuidado con la ayuda de un serrucho o sierra ya
que el material que hemos usado es frgil una vez cortado se procede a lijar las partes que estaba
en contacto al momento de realizar el corte.

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Ilustracin 17: Trazado de piezas Elaborado por los Autores

La construccin de la casa se ha realizado un procedimiento parecido al anterior, teniendo


como dimensiones de la casa los siguientes 52 cm frente, 15 cm de altura y 55 de fondo. Las
dimensiones de los dormitorios son de 22 cm de largo por 22 cm de ancho en cambio las
dimensiones de la cocina y el comedor juntos es de 22 cm de ancho por 23 cm de largo, una vez
establecidas las dimensiones de las piezas se procede a cortar y lijar.

Ilustracin 18: Cortado de piezas

Ilustracin 19: Lijado de piezas

Ilustracin 18y 19 Elaborado por los autores.

Consecuentemente se procedi a darle detalles a las ventanas y formar las puertas en las
diferentes piezas.

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Una vez que ya tenemos todas las piezas que conforman la casa se procedi al armado pieza
por pieza; se ha colocado unos tacos en las uniones de las piezas para reforzar un poco ms las
piezas.

Ilustracin 20: Montaje de las piezas Elaborado por los Autores

Parte Elctrica
Procedemos a realizar las instalaciones elctricas y electrnicas en la casa tratando de ser
lo ms esttico posible, se ubicaron todas las uniones por debajo de la casa para ms comodidad
permitiendo ubicar las conexiones al PLC en un solo sitio.

Ilustracin 21: Instalaciones elctricas y electrnicas Elaborado por los Autores

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Una vez terminadas las instalaciones se ha realizado una ltima decoracin de la casa
colocando en la parte interior muebles de sala, cocina, comedor, dormitorios y bao. Para luego
decorar la parte exterior de la casa que son los espacios verdes y la colocacin de un cerramiento.

Ilustracin 22: Proyecto final Terminado Elaborado por los Autores

2.10.3. Cronograma de actividades


El cronograma de actividades bajo el cual el tutor del Trabajo de Proyecto integrador
acompaar a los estudiantes, ser semanal para mantener un seguimiento constante e informar al
representante del avance del mismo; el esquema bajo la propuesta anterior es:
Mes: Abril

Actividades
1

Semana 3

Asignacin de
puestos
de
trabajo

Semana 4

Delimitacin
del tema y
redaccin de

2
Investigacin
exhaustiva
referente
al
tema
Bosquejo
de
materiales
a
usar y costos de
ellos

27

Mes: Mayo

Semana 1

Semana 2

Semana 3

Semana 4

Mes: Junio
Semana 1

Semana 2
Semana 3
Semana 4

actividades del
proyecto
Actividades
1
Planificacin
del
esquema
para
la
el
circuito
del
PLC
Bsqueda de
errores en el
diseo
del
circuito
Bsqueda de
materiales para
la maqueta
Instalacin
elctrica
electrnica
la casa
Actividades
1
Bsqueda
errores en
instalacin

Construccin
Bsqueda de Construccin
del proyecto: materiales
del proyecto:
PLC
necesarios.
PLC
Correccin de Correccin
Armado final
errores en el errores en el
del PLC
circuito
circuito
Instalacin
Construccin
Construccin
elctrica y
del proyecto: del proyecto:
electrnica de
Maqueta
Maqueta
la casa

y
de

de
la

Detallado de la
maqueta

2
Bsqueda de
errores en la
Instalacin
Programacin
de
funcionamiento
Pruebas
de
funcionamiento

Pruebas
de
funcionamiento
Finalizacin de
Mejoras
la
estticas
programacin

Correccin de Detallado de la
imprevistos
maqueta
Programacin
de
funcionamiento
Correccin de
imprevistos
Correccin de
imprevistos

Correccin de
imprevistos.
Pruebas de
funcionamiento

28

3. CONCLUSIN
Podemos concluir que el PLC es un proyecto factible de realizar con los conocimientos tcnicos
obtenidos durante los ltimos aos y podemos aplicarlo ya en un proyecto experimental y no
nicamente en el mbito terico. El PLC es un instrumento de control indispensable en la mayora
de industrias dado los beneficios que ofrece.
El PLC ha sido fundamental dentro del desarrollo tecnolgico de la humanidad durante los
aos se puede evidenciar como ha influenciado en el desarrollo industrial en donde abri puertas
inimaginables al avance tecnolgico.
Lo que queremos lograr con este proyecto es que estudiantes se den cuenta de que es un
proyecto que se encuentra al alcance de todos, dando a conocer la estructura y funcionamiento, as
como su aplicacin en una situacin real.
La construccin de la maqueta, representa que por medio del uso de diferentes tipos de
materiales como: sensores, focos, boquillas, etc., junto al PLC se puede lograr la automatizacin
de una casa. Adems de una investigacin exploratoria y una dedicacin profunda al tema
planteado, se llega a establecer como el progreso y avance de la tecnologa dentro del campo de la
electrnica, brindando as al ser humano un plan enfocado a una mejor calidad de vida basada en
trminos de seguridad y bienestar.
4. RECOMENDACIONES:
Se recomienda que las personas desconocedoras de lo que es la electrnica y programacin en
el software arduino solicitar la ayuda de una persona especializada para no provocar errores
fsicos como fallas internas.
Es importante estar preparados adecuadamente para la elaboracin tanto del PLC como de la
maqueta es decir contar con todas las herramientas y materiales necesarios.

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5. BIBLIOGRAFA:
Arduino
Oscar Torrente Arteto. (2013). ARDUINO Curso Prctico de formacin. Mxico: Alfaomega
Grupo Editor.
Elaboracin de placas por transferencia trmica
http://serverdie.alc.upv.es/asignaturas/LSED/200304/0.CI/descargas/docs/PDF/pnp.pdf
PLC
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/PL
C/plc.htm
http://www.marioperez.com.mx/blog/campos-aplicacion-plc/
PLC con Arduino
http://hacedores.com/plc-controllino/
Rel
http://www.ugr.es/~amroldan/enlaces/dispo_potencia/reles.htm
http://circutor.com/docs/CA_P3_SP.pdf
TIP
http://www.areatecnologia.com/TUTORIALES/EL%20TRANSISTOR.htm

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6. ANEXOS:

ANEXO 1

Vista en 3D previa a la elaboracin.


ANEXO 2
Captura del programa

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