Análise Dinâmica de Vigas Utilizando o Elemento Finito de Timoshenko Com Refinamento P-Adaptativo

Unesp
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
ANLISE DINMICA DE VIGAS

UTILIZANDO O ELEMENTO FINITO DE
TIMOSHENKO COM REFINAMENTO
P-ADAPTATIVO
RANGEL FERREIRA DO NASCIMENTO

Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia de Ilha
Solteira da Universidade Estadual Paulista Jlio de
Mesquita Filho, como parte dos requisitos exigidos para a
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica
Orientador: PROF. DR. AMARILDO TABONE PASCHOALINI
maro de 2005.
Deus, aos meus pais Ari Pereira do Nascimento

e Otilia Ferreira do Nascimento.
AGRADECIMENTOS
Ao amigo e orientador Prof. Dr. Amarildo Tabone Paschoalini, pelo apoio, incentivo,
amizade e experincia que contriburam para que este trabalho fosse realizado com xito.
Aos colegas de ps-graduao em Engenharia Mecnica PPGEM pelo convvio
profissional.
Aos docentes e funcionrios do Departamento de Engenharia Mecnica pela contribuio
na realizao deste trabalho e pelo incentivo.
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................. 26
2 ELEMENTOS
UNIDIMENSIONAIS
DE
CLASSE
C0.
ELEMENTOS
LAGRANGEANOS ................................................................................................................ 31
2.1 Introduo ..................................................................................................................... 31
2.2 Formulao isoparamtrica .......................................................................................... 34
2.2.1 Conceito de interpolao paramtrica........................................................................ 34
2.2.2 Formulaes superparamtrica, isoparamtrica e subparamtrica............................. 36
2.3 Formulaes subparamtrica hierrquica ..................................................................... 36
2.4 Integrao Numrica..................................................................................................... 43
3 VIGAS ESTRUTURAIS ................................................................................................... 45
3.1 Hipteses da teoria de viga de Euler Bernoulli ............................................................ 45
3.2 Hipteses da teoria de viga de Timoshenko ................................................................. 46
3.2.1 Principio de trabalhos virtuais ................................................................................. 49
3.2.2 Elementos finitos para flexo de vigas de Timoshenko............................................ 50
3.2.3 Campo de deslocamento do elemento paramtrico .................................................. 52
3.3 Deslocamento axial de vigas ........................................................................................ 54
3.3.1 Principio de trabalhos virtuais .................................................................................. 55
3.3.2 Campo de deslocamento axial do elemento paramtrico.......................................... 56
3.4 Estado de deformao................................................................................................... 58
4 DETERMINAO DAS MATRIZES ............................................................................ 63
4.1 Determinao da matriz de rigidez do elemento .......................................................... 63
4.1.1 Determinao da matriz [Kij].................................................................................. 64
4.1.2 Determinao da matriz [Kiso,hm] ............................................................................ 69
4.1.3 Determinao da matriz [Khm,,iso]............................................................................ 74
4.1.4 Determinao da matriz [Khm,hq]............................................................................. 74

4.2 Determinao da matriz de massa do elemento............................................................ 77
4.2.1 Determinao da matriz [Mij] ............................................................................... 78
4.2.2 Determinao da matriz [Miso,hm].......................................................................... 80
4.2.3 Determinao da matriz [Mhm,iso].......................................................................... 82
4.2.4 Determinao da matriz [Mhm,hq] .......................................................................... 83
5 TRANSFORMAO DE COORDENADAS................................................................. 85
5.1 Introduo ..................................................................................................................... 85
5.2 Matriz de transformao isoparamtrica ...................................................................... 85
5.3 Matriz de transformao hierrquica de segundo grau (m = 2) .................................... 88
5.4 Matriz de transformao hierrquica de terceiro grau (m = 3) ..................................... 92
5.5 Matriz de transformao hierrquica de quarto grau (m = 4) ....................................... 96
6 FORMULAO DAS CARACTERSTICAS DO SISTEMA ................................... 102
6.1 Introduo ................................................................................................................... 102
6.2 Determinao das matrizes de rigidez e de massa globais ......................................... 102
6.3 Anlise dinmica ........................................................................................................ 104
7 ESTIMADORES DE ERRO .......................................................................................... 109
7.1 Introduo ................................................................................................................... 109
7.2 Estimadores de erro a-posteriori................................................................................. 109
7.3 Processos p-adaptativos hierrquicos ......................................................................... 115
7.4 Erro calculado............................................................................................................. 116
7.5 Anlise hierrquica ..................................................................................................... 117
7.5.1 Anlise de erro ........................................................................................................ 120
7.6 O problema de autovalor generalizado ....................................................................... 124
8 RESULTADOS NUMRICOS ...................................................................................... 128
8.1 Introduo ................................................................................................................... 125
8.2 Viga de seo retangular engastada em uma extremidade..................................... 125

8.2.1 Viga de seo retangular engastada em uma extremidade com = 0.5.............. 137
8.3 Viga de seo retangular biapoiada sem o estimador de erro..................................... 151
8.4 Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.005) .................... 156
8.4.1 Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.005) e = 0.5 .
........................................................................................................................................... 160
8.4.2 Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.005) e = 0.6 ....
........................................................................................................................................... 162
8.4.3 Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.005) e
= 0.7.............. ................................................................................................................... 164
8.4.4 Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.005) e = 0.8 ...
........................................................................................................................................... 167
8.4.5 Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.005) e = 0.9 ...
........................................................................................................................................... 169
8.5 Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro (( = 0.01)..................... 172
8.5.1 Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.01) e = 0.5 .......
........................................................................................................................................... 176
8.5.2 Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.01) e = 0.6 .....
........................................................................................................................................... 178
8.5.3 Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.01) e = 0.7 ......
........................................................................................................................................... 180
........................................................................................................................................... 183
........................................................................................................................................... 185
8.6 Prtico plano com estimador de erro ( = 0.01)......................................................... 187
8.6.1 Prtico plano com estimador de erro ( = 0.01) e = 0.8 .................................. 192
8.7 Prtico plano com estimador de erro ( = 0.05) ........................................................ 195
8.7.1 Prtico plano com estimador de erro ( = 0.05) e = 0.8 ................................. 198
8.8 Prtico plano com estimador de erro ( = 0.1) .......................................................... 201
8.8.1 Prtico plano com estimador de erro ( = 0.1) e = 0.8 .................................. 204
9 CONCLUSO.................................................................................................................. 207
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 209
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Elemento finito isoparamtrico de dois ns .......................................................... 29

Figura 1.2 Elemento finito isoparamtrico de dois ns com funes hierrquicas ................ 29
Figura 2.1 Definio do sistema
de coordenadas naturais . Geometria real (a)
enormalizada do elemento (b). ................................................................................................. 32

Figura 2.2 Elementos unidimensionais e funes de interpolao do tipo padro: linear (a),
quadrtica (b) e cbica (c). ....................................................................................................... 38
Figura 2.3 Funes de interpolao e variveis para as aproximaes linear (a), hierrquica
quadrtica (b) e hierrquica cbica (c). .................................................................................... 42
Figura 3.1 Viga convencional de Euler Bernoulli. ................................................................ 45
Figura 3.2 Teoria de flexo de vigas de Timoshenko. Deformao de uma reta normal
linha neutra. .............................................................................................................................. 46
Figura 3.3 Teoria de vigas de Timoshenko. Distribuio de tenses normais e tangenciais.
Acordo de sinais para o momento fletor e o esforo cortante. ................................................. 48
Figura 3.4 Valor do coeficiente de distoro para tipos diferentes de sees de viga...... 49
Figura 3.5 Elemento de viga de Timoshenko de dois ns. .................................................... 50
Figura 3.6 Elemento de viga de dois ns com deslocamento axial. ...................................... 55
Figura 5.1 Deslocamentos e rotaes do elemento de viga de Timoshenko no sistema de
coordenadas local (a) e no sistema de coordenadas global (b).. ............................................... 85
Figura 6.1 Elementos com funes hierrquicas de 2, 3 e 4 graus. ................................ 108
Figura 7.1 Elementos e1 e e2 com funo hierrquica de 2 grau........................................ 117
Figura 7.2 Elemento e1 com um grau de liberdade hierrquico de 2 grau. ........................ 118
Figura 7.3 Elemento e1 com dois graus de liberdades hierrquicos de 2 grau................... 119
Figura 7.4 Elemento e1 com trs graus de liberdades hierrquicos de 2 grau.................... 119
Figura 7.5 Elemento e2 com trs graus de liberdades hierrquicos de 2 grau.................... 120
Figura 7.6 Elemento e2 com funo hierrquica de 2 grau ................................................ 122
Figura 7.7 Elementos com graus de liberdades hierrquicos de 2 grau aps a primeira
reanlise .................................................................................................................................. 123
Figura 7.8 Elementos com graus de liberdades hierrquicos de 3 grau ............................. 124
Figura 8.1 Viga de seo retangular engastada em uma extremidade. ................................ 126
Figura 8.2 Primeira freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
engastada em uma extremidade. ............................................................................................. 127
Figura 8.3 Segunda freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Figura 8.4 Terceira freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Figura 8.5 Quarta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
em uma extremidade............................................................................................................... 130
Figura 8.6 Quinta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
Figura 8.7 Sexta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
Figura 8.8 Stima freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
Figura 8.9 Oitava freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
Figura 8.10 Nona freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
Figura 8.11 Dcima freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Figura 8.12 Primeira reanlise (a) e segunda reanlise (b) para as dez freqncias da viga
com 4 elementos e = 0.5. ..................................................................................................... 137
com 6 elementos e = 0.5. ..................................................................................................... 138
com 8 elementos e = 0.5. ..................................................................................................... 138
com 10 elementos e = 0.5. ................................................................................................... 139
com 4 elementos e = 0.6. ..................................................................................................... 140
com 6 elementos e = 0.6. ..................................................................................................... 140
com 8 elementos e = 0.6. ..................................................................................................... 141
com 10 elementos e = 0.6. ................................................................................................... 142
com 4 elementos e = 0.7. ..................................................................................................... 143
com 6 elementos e = 0.7. ..................................................................................................... 143
com 8 elementos e = 0.7. ..................................................................................................... 144
com 10 elementos e = 0.7. ................................................................................................... 145
com 4 elementos e = 0.8. ..................................................................................................... 146
com 6 elementos e = 0.8. ..................................................................................................... 146
com 8 elementos e = 0.8. ..................................................................................................... 147
com 10 elementos e = 0.8. ................................................................................................... 148
com 4 elementos e = 0.9. ..................................................................................................... 148
com 6 elementos e = 0.9. ..................................................................................................... 149
com 8 elementos e = 0.9. ..................................................................................................... 150
com 10 elementos e = 0.9. ................................................................................................... 150
Figura 8.32 Viga de seo retangular biapoiada................................................................... 151
biapoiada sem o estimador de erro. ........................................................................................ 152
Figura 8.36 Quarta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular biapoiada
sem o estimador de erro.......................................................................................................... 155
Figura 8.37 Primeira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.005................................................................................................................ 156
Figura 8.38 Segunda freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.005................................................................................................................ 157
Figura 8.39 Terceira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.005................................................................................................................ 158
Figura 8.40 Quarta freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador de
erro. e = 0.005 ................................................................................................................... 159
Figura 8.41 Primeira primeira reanlise (a) e segunda reanlise (b) para as quatro freqncias
da viga com 4 elementos e com estimador de erro ( = 0.005) e = 0.5 ............................... 160
da viga com 10 elementos e com estimador de erro ( = 0.005) e = 0.5 ............................. 162
Figura 8.61 Primeira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.01.................................................................................................................. 172
Figura 8.62 Segunda freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.01.................................................................................................................. 173
Figura 8.63 Terceira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.01.................................................................................................................. 174
Figura 8.64 Quarta freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador de
erro e = 0.01 ...................................................................................................................... 175
Figura 8.65 Primeira reanlise (a) e segunda reanlise (b) para as quatro freqncias da viga
com 4 elementos e com estimador de erro ( = 0.01) e = 0.5.............................................. 176
com 10 elementos e com estimador de erro ( = 0.01) e = 0.5............................................ 178
Figura 8.85 Prtico plano composto por seis vigas iguais ................................................... 188
Figura 8.86 Primeira freqncia natural para a estrutura retangular com o estimador de erro
e = 0.01.............................................................................................................................. 189
Figura 8.87 Segunda freqncia natural para a estrutura retangular com o estimador de erro
e = 0.01.............................................................................................................................. 190
Figura 8.88 Terceira freqncia natural para a estrutura retangular com o estimador de erro e
= 0.01................................................................................................................................. 191
Figura 8.89 Quarta freqncia natural para a estrutura retangular com o estimador de erro e
= 0.01................................................................................................................................. 192
Figura 8.90 Primeira reanlise para as quatro freqncias do prtico com 6 elementos e com
estimador de erro ( = 0.01) e = 0.8 .................................................................................... 193
e = 0.05.............................................................................................................................. 195
e = 0.05.............................................................................................................................. 196
Figura 8.96 Terceira freqncia natural para a estrutura retangular com o estimador de erro e
= 0.05................................................................................................................................. 197
= 0.05................................................................................................................................. 198
Figura 8.98 Primeira reanlise (a) e segunda reanlise (b) para as quatro freqncias do
prtico com 6 elementos e com estimador de erro ( = 0.05) e = 0.8 ................................. 199
prtico com 12 elementos e com estimador de erro ( = 0.05) e = 0.8 ............................... 199
e = 0.1................................................................................................................................ 201
e = 0.1................................................................................................................................ 202
Figura 8.104 Terceira freqncia natural para a estrutura retangular com o estimador de erro
e = 0.1................................................................................................................................ 203
= 0.1................................................................................................................................... 204
prtico com 6 elementos e com estimador de erro ( = 0.1) e = 0.8 ................................... 205
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Pontos de integrao e coeficientes de ponderao para a quadratura de Gauss Legendre supondo um intervalo [-1,1]. .................................................................................... 44
Tabela 8.1 Propriedades da viga . ........................................................................................ 126
Tabela 8.2 Primeira freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Tabela 8.3 Segunda freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Tabela 8.4 Terceira freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Tabela 8.5 Quarta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
Tabela 8.6 Quinta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
Tabela 8.7 Sexta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
Tabela 8.8 Stima freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
Tabela 8.9 Oitava freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
Tabela 8.10 Nona freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular engastada
Tabela 8.11 Dcima freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Tabela 8.12 Variao de . ................................................................................................. 151
Tabela 8.16 Quarta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular biapoiada
sem o estimador de erro.......................................................................................................... 155
Tabela 8.17 Primeira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.005................................................................................................................ 156
Tabela 8.18 Segunda freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.005................................................................................................................ 157
Tabela 8.19 Terceira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.005................................................................................................................ 158
Tabela 8.20 Quarta freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador de
erro e = 0.005 .................................................................................................................... 159
Tabela 8.21 Primeira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.01.................................................................................................................. 172
Tabela 8.22 Segunda freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.01.................................................................................................................. 173
Tabela 8.23 Terceira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador
de erro e = 0.01.................................................................................................................. 174
Tabela 8.24 Quarta freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o estimador de
erro e = 0.01 ...................................................................................................................... 175
Tabela 8.25 Propriedades da viga......................................................................................... 188
Tabela 8.26 Primeira freqncia natural para a estrutura retangular com o estimador de erro
e = 0.01.............................................................................................................................. 189
Tabela 8.27 Segunda freqncia natural para a estrutura retangular com o estimador de erro
e = 0.01.............................................................................................................................. 190
Tabela 8.28 Terceira freqncia natural para a estrutura retangular com o estimador de erro e
= 0.01 ................................................................................................................................. 191

Tabela 8.29 Quarta freqncia natural para a estrutura retangular com o estimador de erro e
= 0.01................................................................................................................................. 192
e = 0.05.............................................................................................................................. 195
e = 0.05.............................................................................................................................. 196
= 0.05................................................................................................................................. 197
= 0.05................................................................................................................................. 198
e = 0.1................................................................................................................................ 201
e = 0.1................................................................................................................................ 202
= 0.1................................................................................................................................... 202
= 0.1................................................................................................................................... 204
LISTA DE SMBOLOS
rea da seo transversal.
Momento de inrcia.
Rotao da seo normal.
Giro adicional devido a deformao por cortante.
Extenso.
xz
Distoro.
Tenso normal.
Modulo de elasticidade transversal.
Curvatura do eixo da viga.
Momento fletor.
Esforo cortante.
Coeficiente de forma.
A*
rea reduzida.
Wi f
Trabalho interno associado a flexo.
Wi c
Trabalho interno associado a cortante.
Wi e
Trabalho externo.
[M]
Matriz de massa.
[ K]
Matriz de rigidez.
Determinante da matriz Jacobiano.
J
w, u
~
[ N hm ( ) ]
{ai }
Deslocamentos dos ns do elemento.

Matriz constituda das funes de forma hierrquicas.
Matriz dos deslocamentos e das rotaes de cada n do elemento.
{a~ hm }
Matriz dos parmetros hierquicos.
[B ]
[B ]
[B ]
a
Matriz relacionada a deformao axial.
Matriz relacionada a flexo.
Matriz relacionada a cortante.
a
c
f
[ Bhm
], [ Bhm
], [ Bhm
] Matrizes das derivadas das funes de forma hierrquicas.
[ BA], [ BC ], [ BF ]
Wp
[ K iso ,hm ], [ M iso,hm ]
[ K hm,iso ], [ M hm ,iso ]
[ K hm, hq ], [ M hm,hq ]
Matrizes constitudas das derivadas das funes de isoparamtricas e

hierquicas de 2, 3 e 4 graus.
Fator de ponderao da integrao numrica.
Matrizes que caracterizam o acoplamento entre o elemento isoparamtrico
e o hierrquico.
Matrizes que caracterizam o acoplamento entre o elemento o hierrquico e
o isoparamtrico.
Matrizes que caracterizam o acoplamento o elemento o hierrquico .
{a}
Vetor relacionado com os deslocamentos nodais e parmetros hierrquicos.
{ a!! }
Vetor relacionado com as aceleraes nodais e parmetros hierrquicos.
{f}
Vetor de carga.
Freqncia angular.
Autovalores.
{ i }
Autovetores.
[ ]
Matriz diagonal que contm os autovalores.
[ ]
Matriz que contm os autovetores.
{aiso }
Coordenadas no sistema local.
{aiso }
Coordenadas no sistema global.
[Tiso ]
Matriz de transformao isoparamtrica.
[K iso ] , [M iso ]
{a h 2 } , {a h 2 }
[Th 2 ]
[K 2 ] , [M 2 ]
{a h3 }, {a h3 }
[Th3 ]
[K 3 ] , [M 3 ]
Matrizes de rigidez e massa, respectivamente no sistema de coordenada

global..
Coordenadas hierrquicas de segundo grau no sistema local e global
respectivamente.
Matriz de transformao hierrquica de segundo grau.
Matrizes de rigidez e massa hierrquicas de segundo grau, respectivamente
no sistema de coordenada global.
Coordenadas hierrquicas de terceiro grau no sistema local e global
respectivamente.
Matriz de transformao hierrquica de terceiro grau.
Matrizes de rigidez e massa hierrquicas de terceiro grau, respectivamente
{a h 4 }, {a h 4 }
[Th 4 ]
[K 4 ] , [M 4 ]
Coordenadas hierrquicas de quarto grau no sistema local e global

respectivamente.
Matriz de transformao hierrquica de quarto grau.
Matrizes de rigidez e massa hierrquicas de quarto grau, respectivamente
[K]
Matriz de rigidez.
Wp
Fator de ponderao da integrao numrica.
Nmero total de pontos de integrao.
in +1
in +1 max
Indicador de erro associado a um grau de liberdade hierrquico.

Maior indicador positivo de erro relacionado soluo atual.
Constante fornecida pelo usurio.
Estimativa de erro global.
tol
Tolerncia fornecida como dado de entrada.
RESUMO
ANLISE DINMICA DE VIGAS UTILIZANDO O ELEMENTO

FINITO DE TIMOSHENKO COM REFINAMENTO P-ADAPTATIVO
Este trabalho apresenta um processo p-adaptativo, baseado na verso paramtrica do

mtodo dos Elementos Finitos, aplicado na resoluo do problema dinmico de autovalor
generalizado em vigas. O primeiro nvel de aproximao da soluo obtido atravs do
elemento finito isoparamtrico de viga de Timoshenko de dois ns, utilizando funes de
interpolao lineares. Para outros nveis de aproximao so realizados sucessivos
refinamentos hierrquicos acrescentando funes de segundo, terceiro e quarto graus,
conforme as informaes adquiridas na anlise de erros a-posteriori. A distribuio seletiva de
novos graus de liberdade hierrquicos nos elementos mais carentes de refinamento se processa
em funo da utilizao de um indicador de erro. Para avaliar o erro global de uma soluo
considera-se um estimador de erro. Exemplos numricos so usados para demonstrar a
eficincia e alta taxa de convergncia do processo p-adaptativo
Palavras chave: Mtodo dos Elementos Finitos, Refinamento p-adaptativo, Viga.

.
ABSTRACT
DYNAMIC ANALYSIS OF BEAMS USING THE TIMOSHENKO

FINITE ELEMENT WITH P-ADAPTIVE REFINEMENT
This work presents a p-adaptive process, based on the parametric version of the Finite
Element Method, applied in the resolution of the generalized eigenvalue problem of beams.
The first level of approximation for the solution is obtained through the isoparametric linear
two-node beam finite element, based on the Timoshenko theory. For other approximation
levels, successive refinements are used, increasing hierarchical shape functions of second,
third and fourth degrees, according to the information acquired in the analysis of a-posteriori
error. The selective distribution of new hierarchical degrees of freedom is processed in
function of the use of an error indicator. To evaluate the global error of a solution is
considered an error estimator. Numeric examples are used to demonstrate the effectiveness
and convergence of the p-adaptive process.
Keywords: Finite Element Method, p-adaptive refinement, Beam.
INTRODUO
Pode-se dizer que as vigas foram um elemento de sustentao criado pelo homem,
ainda que inconscientemente. Viga uma estrutura linear que trabalha em posio horizontal
ou inclinada, assentada em um ou mais apoios e que tem a funo de suportar os
carregamentos normais sua direo.
Pode-se dizer que o astrnomo italiano Galileo Galilei (1564-1642), iniciou a idade da
razo em anlise estrutural Kinney (1982). Aparentemente foi o primeiro a estudar a
resistncia dos slidos dando origem a Mecnica dos Materiais. Em sua ltima publicao,
Duas Novas Cincias (1638), discutia o problema da viga engastada carregada com seu peso
prprio com peso adicional, este problema se conhece como o Problema de Galileu, no qual
sua anlise obteve resultados incorretos e no foi resolvido de maneira apropriada at 1855.
Robert Hooke (1635-1703) estudou a elasticidade dos materiais e formulou em 1660 a lei que
todos conhecem e leva seu nome, a Lei de Hooke, publicada em 1676. Como resultado de
seus estudos, inventou a mola espiral que substituiu o pndulo dos mecanismos dos relgios.
Em 1680, Edme Mariotte (1654-1684) desenvolveu, independentemente, essa mesma lei e a
aplicou s fibras de uma viga; observando que umas fibras se encurtavam e outras se
esticavam, desenvolvendo o conceito de linha neutra. O Problema de Galileo voltou a ser
estudado por James Bernoulli (1654-1705), que sups que uma seco plana de uma viga,
permanece plana durante a flexo, mas no chegou a uma soluo satisfatria porque no deu
importncia ao que hoje conhecemos como linha neutra. Em 1717, Johann Bernoulli
(1667-1748), irmo de James, enunciou o Princpio dos Deslocamentos Virtuais, que o
mtodo que ainda hoje aplicamos na determinao das deflexes elsticas em estruturas;
posteriormente, seu filho Daniel Bernoulli (1700-1782), estudou o problema da determinao
da curva elstica de barras flexionadas, e inspirou seu amigo Leonhard Eler (1707-1783), na
determinao das curvas elsticas em vigas e colunas, contribuies que utilizamos at hoje.
Aps estes primeiros estudiosos vrios pesquisadores, Charles Coulomb (1736-1806),
Lam (1795-1870), B.P.E. Clapeyron (1799-1864), Barr de Saint-Venant (1797-1886),
Agustn Louis Cauchy (1789-1857), William John Macquorn Rankine (1820-1872),
Otto Christian Mohr (1835-1918), entre outros, desenvolveram ou aperfeioaram formulaes
aplicadas na anlise estrutural, sobretudo no estudo de vigas.
A viga tratada como um modelo unidimensional, fazendo-se a hiptese que o
comprimento bem maior que as dimenses da seo transversal. Observa-se que a anlise de
27
vigas bastante comum em problemas de engenharia, tornando-se fundamental o estudo de

sua formulao. Para esta finalidade, geralmente, consideram-se os modelos de viga de
Euler-Bernoulli e de Timoshenko. A diferena bsica entre estes modelos est relacionada ao
fato que a formulao de Euler-Bernoulli no considera a deformao de cisalhamento
presente nas sees transversais. Para incluir este efeito, deve-se considerar o modelo de
Timoshenko.
O incentivo em estudar os problemas de vigas de Timoshenko est na contribuio em
melhorar a eficincia do Mtodo dos Elementos Finitos na anlise de vibraes livres. Nos
ltimos anos a modelagem e o controle de vibraes de estruturas flexveis tm sido alvo de
estudos por vrios pesquisadores: Yang (1994), Aldraihem (1996) e Lima Jr. (1997).
Para vigas esbeltas o elemento de viga de Timoshenko incapaz de produzir
resultados da teoria de vigas de Bernoulli Oate (1992). Assim medida que o comprimento
aumenta se produz o fenmeno de sobrerigidez numrica que curiosamente, vai cada vez
tomando maior importncia na soluo. O elemento de viga de Timoshenko funciona bem,
para viga onde a relao comprimento e altura so elevadas.
Muitas vezes o mtodo de elementos finitos demonstra ser uma tcnica numrica
muito utilizada para a soluo de problemas em engenharia, no entanto um modelo imprprio
de elementos finitos pode produzir erros significativos na soluo.
muito difcil definir a data em que determinado avano do conhecimento foi
efetuado. No caso particular do Mtodo dos Elementos Finitos, referido por vrios autores
que a publicao mais antiga em que utilizada a designao elemento finito o artigo de
Clough (1960). Anteriormente eram j conhecidas algumas tcnicas que vieram a ser
incorporadas no Mtodo dos Elementos Finitos, sem ainda possuir as principais caractersticas
de hoje. Os grandes passos do desenvolvimento do Mtodo dos Elementos Finitos, que o
conduziram ao formato que atualmente apresenta maior aceitao, foram dados na dcada de
60 e incio da de 70. Inicialmente os elementos finitos mais comuns eram os triangulares e os
tetradricos, passando-se mais tarde a dar preferncia aos quadrilteros e aos hexadricos.
Ao contrrio de outros mtodos que eram utilizados no passado, o Mtodo dos
Elementos Finitos s tem utilidade prtica se dispuser de um computador digital. Este
requisito devido grande quantidade de clculos que necessrio realizar, especificamente
na resoluo de grandes sistemas de equaes lineares. Assim se compreende que o rpido
desenvolvimento do Mtodo dos Elementos Finitos tenha praticamente coincidido com a
utilizao de computadores nos centros de pesquisa. Com a proliferao de
28
micro-computadores ocorrida no final da dcada de 80 e na dcada de 90, o Mtodo dos

Elementos Finitos chega finalmente s mos dos projetistas de estruturas Azevedo (2003).
Nota-se na breve histria que sempre houve uma procura em melhorar o mtodo para
obter melhores resultados com um mnimo custo computacional. Atualmente estudam a
convergncia da soluo em muitos problemas em engenharia utilizando processos de
refinamento na anlise por elementos finitos.
No processo de refinamento convencional do Mtodo dos Elementos Finitos, o qual
chamado de refinamento h, a malha de elementos refinada atravs da diminuio sucessiva
do tamanho h dos elementos. Neste processo, o nmero e o tipo de funes de interpolao
sobre cada elemento mantm-se fixos. Esta a prtica comum na anlise por elementos
finitos, que consiste em resolver um problema vrias vezes. Normalmente, a utilizao deste
tipo de refinamento aumenta o custo da anlise, bem como produz erros relacionados a
arredondamentos associados s subdivises demasiadamente refinadas dos elementos da
malha.
No segundo processo de refinamento, conhecido como refinamento p, o nmero e a
distribuio de elementos sobre a malha discretizada permanecem fixos. No entanto, o
nmero e o grau das funes de interpolao, as quais devem ser polinmios completos de
ordem p, so aumentados progressivamente.
O refinamento do tipo h tem sido extensivamente examinado na literatura matemtica e
utilizado, por muitos anos, nas aplicaes em engenharia. Recentemente, muitas pesquisas
tm sido realizadas para o desenvolvimento de processos de refinamento p Babuska (1989),
Leino (1994), Campion (1996), Liu (1998), Paschoalini (1999). Tem-se observado que a
qualidade de aproximao da soluo e o custo computacional so vantagens que a verso p
de refinamento oferece em relao verso h.
O processo convencional de refinamento tipo p do Mtodo dos Elementos Finitos se
baseia na discretizao do sistema em elementos, cuja ordem dependente das funes de
interpolao. Neste caso, se novas variveis fsicas devem ser introduzidas nos elementos,
novas funes de interpolao devem ser obtidas no lugar das anteriores. Desta forma, embora
o nmero de elementos da discretizao original permanea fixo, o nmero total de ns deve
ser aumentado progressivamente. Geralmente, esta tcnica produz dificuldades em razo da
necessidade da gerao de novas malhas de elementos.
Para superar as dificuldades mencionadas anteriormente, nos ltimos anos, tm-se
estudado alguns procedimentos adaptativos de refinamento p, baseados na formulao
29
paramtrica hierrquica do Mtodo dos Elementos Finitos, proposta por Zienkiewicz (1971) e
examinada por Peano (1976). Nestes procedimentos, a introduo de novas funes de
interpolao de grau varivel nos elementos se faz conservando inalteradas as funes de
interpolao anteriores. Esta a caracterstica de importncia fundamental em processos de
refinamento hierrquico verso p do Mtodo dos Elementos Finitos. As funes de
interpolao que apresentam esta caracterstica so chamadas de funes de interpolao
hierrquicas e os elementos cujas variveis fsicas so interpoladas por estas funes so
chamados de elementos hierrquicos.
O objetivo deste trabalho utilizar, no primeiro nvel de aproximao da soluo, o
elemento finito isoparamtrico de viga com dois ns formulado a partir da Teoria de Vigas de
Timoshenko, apresentado na Figura 1.1. Sendo que em cada n consideram-se trs graus de
liberdade, dois deslocamentos e uma rotao ( ui , wi ), ( u j , w j ), i e j .
Figura 1.1 Elemento finito isoparamtrico de dois ns

Para outros nveis de aproximao sero realizados sucessivos refinamentos
hierrquicos introduzido nos elementos funes de formas hierrquicas de segundo (m = 2),
terceiro (m = 3) e quarto (m = 4) graus, Figura 1.2, obtidas atravs do polinmio de Legendre,
Zienkiewcz (1983).
Figura 1.2 Elemento finito isoparamtrico de dois ns com funes hierrquicas

Com a utilizao dessas funes de forma hierrquicas ser possvel estimar e
controlar os erros provenientes da discretizao da malha.
O procedimento proposto neste trabalho e implementado no Mtodo dos Elementos
Finitos, tem capacidade de fazer uma estimativa de erro a-posteriori, com base em
informaes obtidas em solues anteriores. Trabalhando com elementos hierrquicos,
30
possvel definir estimadores de erro a-posteriori, que consistem de um estimador de erro

global, que serve para avaliar a preciso global da soluo e de um indicador de erro que tem
a finalidade de indicar as regies da malha para as quais necessario fazer refinamentos,
podendo assim estimar e controlar os erros provenientes da discretizao da malha.
ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS DE CLASSE C0. ELEMENTOS

LAGRANGEANOS
2.1
Introduo
Sero introduzidos os conceitos bsicos do mtodo de elementos finitos utilizando
elementos unidimensionais de dois ns. As funes de forma desses elementos so vistas

como polinmios de primeiro grau. Evidentemente, a interpolao polinomial garante que o
deslocamento axial contnuo dentro do elemento e entre os elementos. Os elementos que
satisfazem esses requisitos de continuidade se denominam de classe C0 . Pode-se exigir que o
elemento tenha derivada primeira contnua no deslocamento axial, neste caso denomina-se
classe C1 . Em geral um elemento de classe C m se o campo de deslocamento tem as m
primeiras derivadas contnuas. Evidentemente podem existir elementos unidimensionais de
classe C0 baseados em polinmios de diferentes graus. Sero estuda as tcnicas gerais de
obtenes das funes de forma desses elementos.
Em um elemento unidimensional, a aproximao polinomial de uma varivel u (x)
pode ser escrita na forma geral:
u ( x ) = 0 + 1 x + 2 x 2 + ...
(2.1)
na qual 0 , 1 , K , so constantes.
Tomando um polinmio de primeiro grau, tem-se:
u ( x ) = 0 + 1x
(2.2)
para calcular as duas constantes 0 e 1 precisa-se de duas condies, o que necessariamente

implica que o elemento associado ao desenvolvimento da Equao (2.2) deve ter dois ns
(uma condio para cada n). Deste modo para um elemento linear de comprimento l (e ) , com
o n 1 em x = x1 e o n 2 em x = x 2 , Figura 2.1, tem-se:
32
u ( x1 ) = u1 = 0 + 1 x1
(2.3a)
u (x 2 ) = u 2 = 0 + 1 x 2
(2.3b)
na qual u1 e u 2 , so os valores do deslocamentos axiais dos ns 1 e 2 respectivamente.

Ajustando 0 e 1 e substituindo na Equao (2.1), obtm-se:
u (x) = N1 ( x )u1 + N 2 ( x )u 2
(2.4)
na qual
N1 ( x ) =
( x2 x )
;
l (e)
N 2 ( x) =
( x x1 )
l (e)
(2.5)
Figura 2.1 Definio do sistema de coordenadas naturais . Geometria real (a) e

normalizada do elemento (b).
Evita-se ter que resolver um sistema de equaes para obter as funes de forma do
elemento unidimensional de classe C0 fazendo uso das propriedades dos polinmios de
Lagrange. Esses polinmios tomam um determinado valor em um ponto e zero em um
conjunto de pontos prefixados Oate (1992). Normalizando este valor para a unidade e
fazendo coincidir os pontos com a posio dos ns, as funes de forma coincidem
precisamente com os polinmios de Lagrange, estes elementos se denominam Lagrangeanos.
A funo de forma do n i do elemento Lagrangeano unidimensional de n ns obtido
diretamente pela Equao (2.6a).
33
N i ( x) =
( x x1 )( x x 2 ) L ( x xi1 )( x x i+1 ) L ( x x n )
( x i x1 )( x i x 2 ) L( xi x i1 )( xi xi +1 ) L( xi x n )
(2.6a)
ou simplesmente por,
x xj
j =1 ( j i ) x i x j
n
N i ( x) =
(2.6b)
Por exemplo, para um elemento de dois ns encontra-se as seguintes funes de forma,
N1 ( x ) =
( x x)
x x2
= 2 (e)
x1 x 2
l
(2.7)
N 2 ( x) =
x x1
( x x1 )
=
x 2 x1
l ( e)
(2.8)
Introduzindo um sistema de coordenadas naturais ou normalizado, baseado na varivel
como mostra a Figura 2.1.
=2
x xC
l ( e)
(2.9)
sendo x C a coordenada do centro do elemento, de maneira que:
= -1 o extremo esquerdo do elemento

= 0 o ponto central do elemento
= 1 o extremo direito do elemento
A Equao (2.9) transforma a geometria real do elemento em uma geometria
normalizada em que o comprimento do elemento igual a 2. Agora se pode expressar as
funes de forma nesta nova geometria e livrar-se da obteno das mesmas na geometria real
do elemento, que de grande interesse prtico. Por analogia com a Equao (2.6) a expresso
geral de N i ( ) pode ser escrita como:
34
j =1 ( j i ) i j
n
N i ( x) =
(2.10)
Portanto, para um elemento Lagrangeano de dois ns com 1 = -1 e 2 = +1, tem-se,
N1 =
2
1 1
=
= (1 )
1 2 1 1 2
(2.11)
N2 =
1 (1) 1
=
= (1 + )
2 1 1 ( 1) 2
(2.12)
Substituindo nas Equaes (2.11) e (2.12) o valor de obtido da Equao (2.9)

recupera-se a expresso cartesiana das funes de forma das Equaes (2.7) e (2.8).
2.2
Formulao isoparamtrica
Uma vez estudada a obteno geral das funes de forma
dos elementos
unidimensionais de classe C0 mais habitual, um momento oportuno de introduzir dois

importantes conceitos .
O primeiro conceito de formulao paramtrica. A idia interpolar a geometria do
elemento a partir das coordenadas de uma srie de pontos conhecidos. Esta interpolao
essencial para obter uma relao geral entre as coordenadas naturais e as cartesianas.
O segundo conceito a integrao numrica. Na maioria dos casos prticos os clculos
analticos das integrais dos elementos no so triviais e a integrao numrica a nica opo
para avaliar de modo preciso e simples estas integrais.
2.2.1 Conceitos de interpolao paramtrica
Por simplicidade, tomando como exemplo um elemento de barra linear de dois ns, o
deslocamento axial em um ponto do elemento se expressa por:
u ( ) = N1 ( )u1 + N 2 ( )u 2
(2.13)
Observa-se que foi adotada a expresso normalizada das funes de forma. Por outro
lado, a deformao obtida da seguinte forma.
35
dN 2 ( )
du dN1 ( )
u1 +
u2
=
dx
dx
dx
(2.14)
Para o clculo da deformao necessrio conhecer a derivada de N i com relao a

coordenada cartesiana x . Este clculo imediato se as funes de forma so expressas em
funo de x . Em geral no necessria a utilizao do sistema de coordenadas naturais.
Deste modo a avaliao dessas derivadas implica nas seguintes operaes:
dN1 ( ) dN1 ( ) d
d 1 d
1 d
=
=
=
dx
d dx d 2 dx
2 dx
dN 2 ( ) dN 2 ( ) d
d
=
=
dx
d dx d
1+
d 1 d
=
dx 2 dx
(2.15)
(2.16)
Com isso a expresso de deformao da Equao (2.14) da forma,

1 d
1 d
= u1 + u 2
2 dx
2 dx
(2.17)
Para completar o clculo de necessrio avaliar d dx , que exige conhecer a

relao explicita entre x e . Esta relao pode ser obtida atravs de uma interpolao
paramtrica da geometria do elemento. Se as coordenadas x1 , x2 ,K , xm de m pontos
quaisquer do elemento so conhecidas, pode-se calcular a coordenada de qualquer ponto do
elemento interpolando os valores das coordenadas conhecidas. Esta interpolao pode ser
escrita na forma
x = N 1 ( ) x1 + N 2 ( ) x1 + L + N m ( ) x m
(2.18)
Se deduz da equao anterior que N i ( ) so funes de interpolao geomtrica que

satisfazem os mesmos requisitos que as funes de forma utilizadas para interpolar o campo
de deslocamento, ou seja, N i ( ) deve tomar o valor unitrio em um ponto i e zero nos
36
demais m -1 pontos. Ento, as funes N i ( ) so obtidas atravs da Equao (2.10) baseado

no nmero de pontos escolhidos para interpolar a geometria.
Observa-se que a Equao (2.18) proporciona diretamente a relao entre as
coordenadas x e procuradas, tambm pode ser interpretada como a transformao de
coordenadas x de maneira que cada ponto do espao normalizado [-1,1] corresponde a
outro no espao cartesiano [ x1 , x 2 ]. fundamental que essa transformao seja biunvoca, e
que em geral depende da geometria do elemento.
2.2.2 Formulaes superparamtrica, isoparamtrica e subparamtrica
Como foi visto, um elemento possui duas classes de pontos: os utilizados para
interpolar o campo de deslocamento (ns), que definem as funes de forma N i e os
utilizados para interpolar a geometria do elemento, que definem as funes de interpolao da
geometria N i .
Estes pontos podem no ser coincidentes dependendo da caracterstica do problema:
se m maior que o nmero de ns do elemento, as funes geomtricas N i sero
polinmios de maior grau que as funes de forma N i utilizadas para interpolar os
deslocamentos, e a formulao ento recebe o nome de superparamtrica;
se m coincide com o nmero de ns do elemento, N i N i , a formulao se denomina
isoparamtrica.
e m menor que o nmero de ns do elemento, as funes de interpolao da
geometria N i sero polinmios de menor grau que as funes de forma N i utilizadas para
interpolar os deslocamento, e a formulao recebe o nome de subparamtrica.
2.3
Formulao subparamtrica hierrquica
O procedimento mais usual do mtodo dos elementos finitos est em definir as funes
de interpolao do campo de deslocamento de maneira que as incgnitas u i representem os
valores nodais do deslocamento. Este tipo de procedimento traz desvantagens quando se
deseja aumentar a ordem da aproximao do elemento, pois neste caso, as funes de
interpolao deveriam ser modificadas completamente. Para evitar este tipo de problema
37
possvel definir funes de interpolao de ordem varivel que, quando introduzidas na

aproximao
da Equao (2.13), no alterem as funes
N i ( ) ( i = 1, 2, K, n )
anteriormente definidas da formulao convencional. Por adquirir esta importante

caracterstica, essas funes de interpolao N hm ( ) ( hm > n) de ordem varivel, que so
introduzidas na aproximao de u , so chamadas de funes de interpolao hierrquicas.
A formulao subparamtrica hierrquica do mtodo dos elementos finitos difere da
formulao convencional devido ao emprego de funes de interpolao hierrquicas de grau
varivel Peano (1979), Zienkiewicz (1983). Essas funes so introduzidas nos elementos,
principalmente, com o objetivo de se fazer o refinamento na soluo obtida pelo mtodo
convencional dos elementos finitos. Na literatura Babuska (1979), Peano (1976), Babuska
(1981) este procedimento denominado de verso p do mtodo dos elementos finitos, devido
ao emprego de funes de interpolao hierrquicas de grau varivel hm.
Uma das grandes vantagens do refinamento hierrquico est no fato de que o esforo
computacional torna-se menor na obteno de novas solues Rossow (1978). As funes de
interpolao utilizadas em um nvel de aproximao de ordem hm permanecem inalteradas,
quando se tenta obter uma aproximao de ordem mais alta, com a introduo de novas
funes de ordem hm + k , ou seja:
n + nhm
u ( ) =
N ( )u
i
(2.19)
i =1
na qual nhm o nmero de parmetros hierrquicos inseridos. Por exemplo, em problemas de

vibraes livres se obtm o seguinte sistema de equaes:
([K ]
n +nhm , n + nhm
[M ]n+ nhm, n+ nhm )({u}n +nhm ) = {0}
(2.20)
ou na forma matricial,
[K ]n , n
[K ]
nhm, n
[K ]n, nhm [M ]n, n [M ]n, nhm {u}n

= {0}
[K ]nhm, nhm [M ]nhm, n [M ]nhm, nhm {u}nhm
(2.21)
38
na qual as matrizes [K ]n, n e [M ]n, n e o vetor deslocamento {u}n correspondem soluo em

um nvel de aproximao anterior, no precisando, portanto, serem recalculados.
A Figura (2.2) mostra um conjunto de elementos unidimensionais e a forma das
funes de interpolao para aproximao linear, quadrtica e cbica. Funes deste tipo so
conhecidas como funes padro pelo fato de dependerem do nmero de ns utilizados em
um certo nvel de aproximao, ou seja, elas tomam formas totalmente diferentes quando se
deseja passar de um grau para outro.
N1
N2
1
=1
2
=+1
(a)
N1
N3
N2
1
=1
2
=+1
(b)
N1
1
= 1
N3
N4
N2
2
=+1
(c)
Figura 2.2 Elementos unidimensionais e funes de interpolao do tipo padro:

linear (a), quadrtica (b) e cbica (c).
A aproximao linear mostrada na Figura (2.2a) dada por
u ( ) = N1 ( )u1 + N 2 ( )u 2
(2.22)
39
na qual
N1 ( ) =
1
2
(2.23)
N 2 ( ) =
1+
2
(2.24)
A aproximao quadrtica mostrada na Figura (2.2b) dada por

u ( ) = N 1 ( ) u1 + N 2 ( ) u 2 + N 3 ( )u3
(2.25)
na qual
N1 ( ) =
2
2
(2.26)
N 2 ( ) =
2 +
2
(2.27)
N 3 ( ) = 1 2
(2.28)
A aproximao cbica mostrada na Figura (2.2c) dada por

u ( ) = N 1 ( ) u1 + N 2 ( )u 2 + N 3 ( )u 3 + N 4 ( )u 4
(2.29)
na qual
N1 ( ) =
9 2 1
( ) (1 )
16
9
(2.30)
N 2 ( ) =
9 2 1
( ) (1 + )
16
9
(2.31)
N 3 ( ) =
27 2
1
( 1)( )
16
3
(2.32)
N 4 ( ) =
27
1
(1 2 )( + )
16
3
(2.33)
40
Nota-se, portanto que a dificuldade evidente quando se deseja construir funes de

interpolao do tipo padro de alta ordem. Para evitar este tipo de problema, pode-se usar
funes de interpolao hierrquicas N hm ( ) ( hm > n) que so independentes do nmero de
pontos usados na definio da geometria do elemento.
Na formulao subparamtrica hierrquica do mtodo dos elementos finitos, funes
de interpolao do tipo padro so utilizadas apenas em um primeiro nvel de aproximao da
soluo. Para outros nveis de aproximao as demais funes do tipo padro, N i ( ) , podem
ser substitudas por funes de interpolao hierrquicas, N hm ( ) .
Para o caso considerado do elemento unidimensional, uma aproximao quadrtica
hierrquica do elemento ser dada;
u ( ) = N 1 ( ) u1 + N 2 ( ) u 2 + N h2 ( )u h2
(2.34)
na qual N 1 ( ) e N 2 ( ) so as funes de interpolao lineares, dadas pelas Equaes (2.23)

e (2.24), respectivamente, e N h2 ( ) uma funo de interpolao hierrquica de segundo
grau que satisfaa as condies
N h 2 ( 1) = 0 e N h 2 ( +1) = 0 . Desta forma, mantida a
continuidade C0 entre elementos. Assim, uma funo de interpolao hierrquica quadrtica,

como mostrado na Figura (2.3b), pode ser escrita como;
N h 2 ( ) = (1 2 )
(2.35)
Esta funo quando inserida na Equao (2.34) no modifica o nvel de aproximao

do elemento. Mas, no entanto, a incgnita u h2 deixa de ter o significado fsico de varivel
nodal. Na realidade u h2 um parmetro dependente das incgnitas nodais u1 e u 2 . Por
exemplo, em = 0 , tem-se:
1
1
u( = 0) = N1 ( = 0)u1 + N 2 ( = 0)u 2 + N h2 ( = 0)u h 2 = u1 + u 2 + (1)u h2 (2.36)
2
2
logo, o parmetro hierrquico u h2 em = 0 ser:
41
u h2 = u ( = 0)
u1 + u 2
2
(2.37)
De maneira similar, para se obter uma aproximao hierrquica cbica deve-se usar a
Equao (2.34) acrescida do termo N h 3 ( )u h3 , ou seja :
u ( ) = N 1 ( ) u1 + N 2 ( )u 2 + N h 2 ( )u h 2 + N h 3 ( ) uh 3
(2.38)
na qual N h 3 ( ) deve ser uma funo de interpolao hierrquica cbica que satisfaa as
condies N h 3 ( 1) = 0 e N h 3 ( +1) = 0 . Assim, uma funo de interpolao hierrquica
cbica, como mostrado na Figura (2.3c), pode ser escrita como:
N h 3 ( ) = ( 3 )
(2.39)
A identificao fsica do parmetro u h3 torna-se difcil, mas esta identificao no

necessria. Uma forma alternativa para definir funes de interpolao hierrquicas usar os
polinmios de Legendre P( ) , Zienkiewicz (1983). As funes de interpolao hierrquicas
podem ser encontradas em termos das integrais desses polinmios. Os polinmios de grau j
so definidos por:
Pj ( ) =
1
1 dj
( 2 1) j
j 1
j
( j 1)! 2 d
(2.40)
e as funes de interpolao hierrquicas N h ( j +1) de ordem m = j + 1 , definidas por:
N h ( j +1) ( ) = Pj ( ) d ; j = 1, 2, 3, K
1
(2.41)
Integrando os polinmios para j = 1, 2, 3, tem-se:
N h 2 ( ) = 2 1
(2.42)
N h 3 ( ) = 2 ( 3 )
(2.43)
42
N h 4 ( ) =
1
(15 4 18 2 + 3)
4
(2.44)
Partindo-se de uma aproximao linear, as funes de interpolao hierrquicas dadas

pelas Equaes (2.42), (2.43) e (2.44), provenientes da integrao dos polinmios de
Legendre, apresentam a importante propriedade de ortogonalidade que conduz a sistemas de
equaes melhores condicionados.
De maneira similar ao caso do elemento unidimensional,
pode-se definir funes de interpolao hierrquicas para o elemento bidimensional.
(a)
(b)
(c)
Figura 2.3 Funes de interpolao e variveis para as aproximaes lineares (a),

hierrquica quadrtica (b) e hierrquica cbica (c).
43
2.4
Integrao Numrica
A utilizao de coordenadas locais permite simplificar os limites de integrao no

clculo das matrizes e vetores de carregamento dos elementos finitos. No entanto, nos casos
gerais, no possvel obter uma expresso analtica para estas expresses. Desta forma, tornase necessrio aplicar tcnicas de integrao numrica. Considerando o caso unidimensional, a
integrao numrica;
f ( ) d
(2.45)
efetuada tomando-se um polinmio ( ) atravs de alguns valores de f ( ) e usando,
( ) d
(2.46)
como uma aproximao para Equao (2.45). A posio dos pontos de amostragem e o
nmero de valores para f ( ) , determina a qualidade da aproximao de ( ) para f ( ) , e
portanto, o erro da integrao numrica. Observa-se que para os elementos isoparamtricos
adota-se a = - 1 e b = 1.
Uma das tcnicas para integrar numericamente uma funo posicionar os pontos de
amostragem p , de tal forma a obter uma melhor preciso. Assim, tomando-se n pontos,
tem-se 2 n incgnitas, ou seja, p e f ( p ) , podendo-se ajustar um polinmio de grau 2 n - 1
para que a funo seja integrada exatamente. Aplica-se, ento, a Equao (2.47) com os
pontos de integrao e os respectivos coeficientes de ponderao apresentados na Tabela 2.1.
f ( ) d = W p f ( p )
l =1
(2.47)
44
Wp
0.0
2.0
0.57735 2691
1.0
0.77459 6692
0.0
0.5555555556
0.8888888889
0.8611363116
0.3399810436
0.3478548451
0.6521451549
0.9061798459
0.5384693101
0.0
0.2369268851
0.4786286705
0.5688888889
0.9324695142
0.6612093865
0.2386191861
0.1713244924
0.3607615730
0.4679139346
0.9491079123
0.7415311856
0.4058451514
0.0
0.1294849662
0.2797053915
0.3818300505
0.4179591837
Tabela 2.1 Pontos de integrao e coeficientes de ponderao para a quadratura de

Gauss- Legendre supondo um intervalo [-1,1].
Esta tcnica conhecida por quadratura de Gauss-Legendre, Oate (1992).
VIGAS ESTRUTURAIS
3.1
Hipteses da teoria de viga de Euler Bernoulli

Considera-se uma viga de comprimento L, de largura B, de altura H, rea da seo
transversal A e momento de inrcia I, sobre a qual atua uma srie de cargas verticais e
momentos contidos no plano xz, Figura 3.1 Oate (1992).
A teoria de vigas de Euler Bernoulli compartilha das seguintes hipteses.
1.
Os deslocamentos verticais de todos os pontos de uma mesma seo transversal so
pequenos e iguais ao eixo da viga.

2.
O deslocamento lateral (segundo o eixo y nulo).
3.
As sees transversais normais ao eixo da viga antes da deformao, permanecem
planas e ortogonais ao eixo aps a deformao.
Figura 3.1 Viga convencional de Euler Bernoulli
46
3.2
Hipteses da teoria de viga de Timoshenko

Considera-se uma viga de comprimento L, de largura B, de altura H, rea da seo
transversal A e momento de inrcia I, sobre a qual atua uma srie de cargas verticais e
momentos contidos no plano xz, Figura 3.2 Oate (1992).
A teoria de vigas de Timoshenko compartilha das seguintes hipteses.
1.
Os deslocamentos verticais de todos os pontos de uma mesma seo transversal so
pequenos e iguais ao o eixo da viga.

2.
O deslocamento lateral (segundo o eixo y nulo).
3.
As sees planas normais para o eixo da viga antes da deformao mantm-se planas,
porm no necessariamente normais ao eixo depois da deformao, Figura 3.2.
Figura 3.2 Teoria de flexo de vigas de Timoshenko. Deformao de uma reta

normal linha neutra.
47
Esta hiptese representa uma maior aproximao da deformao real da seo

transversal em vigas. Na medida que a relao entre o comprimento L e altura H aumenta, as
tenses de cisalhamento na direo da altura tornam-se importantes e no podem mais ser
desprezadas. Na Figura 3.2 a hiptese de Timoshenko supe tomar uma rotao mdia na
direo da seo plana normal ao eixo da viga, de maneira que os efeitos prticos possam
continuar sendo considerados planos.
Da Figura 3.2 tem-se que a rotao da seo normal pode ser expressa por,
dw
+
dx
(3.1)
na qual dw dx o declive da deformao do eixo da viga e um giro adicional devido

deformao por cortante, como podemos ver a seguir.
O campo de deslocamento da viga se expressa da seguinte forma.
u ( x, y, z ) = z ( x)
v ( x, y, z ) = 0
(3.2)
w( x, y, z ) = w( x)
Por outro lado, as Equaes (3.1) e (3.2) mostram que as deformaes no nulas so as
seguintes:
x =
du
d
= z
dx
dx
(3.3)
xz =
dw du dw
+
=
=
dx dz dx
na qual x a deformao normal xz a distoro

Conseqentemente, a teoria de Timoshenko considera o efeito da deformao por
cortante transversal, coincidindo a magnitude dessa deformao com a rotao adicional da
normal .
48
As duas tenses no nulas x e x z se relacionam com as correspondentes

deformaes,
x = E x = zE
d
= zE
dx
(3.4)
dw
xz = G xz = G

dx
na qual x a tenso normal, G o modulo de elasticidade transversal e = d dx a

curvatura do eixo da viga.
O momento fletor e o esforo cortante, de acordo com os sinais da Figura 3.3, so
definidos como,
M = z x dA = EI
A
d
= EI
dx
(3.5)
dw
Q = xz dA = GA
= GA xz
A
dx
Figura 3.3 Teoria de vigas de Timoshenko. Distribuio de tenses normais e

tangenciais. Conveno de sinais para o momento fletor e o esforo
cortante.
49
Analisando a distribuio suposta da teoria de vigas de Timoshenko e a distribuio

exata das tenses normais e tangenciais Figura 3.3, observa-se que a variao linear das
tenses normais x com altura H na teoria de vigas de Timoshenko coincide com a
distribuio exata. Pelo contrario, a variao uniforme da tenso tangencial x z com a altura
H da teoria de vigas de Timoshenko est em contradio com a distribuio exata. Assim,
considerando que a distribuio da tenso de cisalhamento ao longo da altura no uniforme,
porm aproximadamente parablica introduz-se um fator ,
xz = G xz
(3.6)
Q = A G xz = A*G xz
(3.7)
na qual o coeficiente de forma ou de distoro da seo, e A* = A se denomina rea

reduzida.
Na Figura 3.4 so apresentados os valores dos coeficientes de distoro que dependem
da geometria da seo transversal.
Figura 3.4 Valor do coeficiente de distoro para tipos diferentes de sees de

viga.
3.2.1
Princpio de trabalhos virtuais

O princpio dos trabalhos virtuais ou princpio dos deslocamentos virtuais estabelece
que o trabalho realizado pelas tenses internas na deformao virtual do corpo igual ao
trabalho realizado pelas foras exteriores nos deslocamentos virtuais dos seus pontos de
aplicao Zienkiewicz (1988), Cook (2002). De um modo mais simples comum afirmar que
o trabalho interno de deformao igual ao trabalho externo das foras aplicadas.
50
Trabalho Interno = Trabalho Externo
(3.8)
Considerando,
W i f = Trabalho interno associado flexo

Wi c = Trabalho interno associado cortante
W e = Trabalho externo
De acordo com a Equao (3.8) tem-se:
W i f + Wi c = W e
(3.9)
Com base no principio de trabalhos virtuais Azevedo (2003), Craig (1981), tem-se:
[K ] = [B
(e )
[M ] =
(e)
] ( EI )[ B f ] | J | d +
f T
( I )[ N ]T [ N ] | J | d +
[ B c ] T ( GA* )[ B c ] | J | d
( A)[ N ]T [ N ] | J | d
(3.10)
(3.11)
Na qual [K (e ) ] e [M ( e ) ] so matrizes quadradas, simtricas, denominadas matriz de

rigidez e matriz de massa do elemento, respectivamente.
3.2.2 Elementos finitos para flexo de vigas de Timoshenko
Na figura abaixo se encontra representado um elemento de viga com dois ns.
Figura 3.5 Elemento de viga de Timoshenko de dois ns.

Os deslocamentos generalizados dos ns do elemento finito representado na Figura
(3.5) so os seguintes:
51
w1

{a} = 1
w 2
2
(3.12)
A interpolao do deslocamento w e da rotao efetuado separadamente para cada

uma destas variveis. Uma vez que w e apresentam dois valores nodais cada, utilizada a
seguinte interpolao unidimensional com dois ns.
w( ) = N1 ( ) w1 + N 2 ( ) w2
(3.13)
( ) = N1 ( ) 1 + N 2 ( ) 2
(3.14)
As Equaes (3.13) e (3.14) podem ser escritas na forma que se apresenta a seguir:
w( ) 2
= [N i ( )] {a i }
( ) i=1
Na qual
[N i ( ) ]
(3.15)
uma matriz ( 2 4) constituda das funes de forma N i ( )
apresentadas nas Equaes (2.20) e (2.21),
[N i ( )] = N1 ( )
0
0
0
N 2 ( )
0
N1 ( )
N 2 ( )
(3.16)
e {a i } uma matriz coluna ( 4 1) constituda dos deslocamentos e das rotaes de cada n do

elemento.
w1

{a i } = 1
w 2
2
(3.17)
Verifica que para cada n do elemento esto associadas dois graus de liberdade: dois
deslocamentos ( w1 e w2 ) e duas rotaes ( 1 e 2 ).
52
3.2.3 Campo de deslocamento do elemento paramtrico

De uma forma geral, o refinamento da soluo de um problema qualquer pode se dar
atravs da utilizao de elementos de ordem fixa, para os quais o tamanho h
sucessivamente reduzido (refinamento tipo h ), bem como, atravs da utilizao de elementos
de forma fixa, para os quais a ordem p aumenta sucessivamente (refinamento tipo p ).
No desenvolvimento deste trabalho, considera-se o refinamento tipo p, uma vez que se
pretende o aprimoramento da soluo sem que haja a alterao da malha de discretizao.
Entretanto, quando se empregam funes de forma padro como aquelas da famlia
Lagrangeana, a cada mudana de ordem, corresponde um aumento do numero de ns do
elemento gerando conseqentemente funes de forma totalmente diferentes para cada nvel
de aproximao. Se este fosse o procedimento adotado, todos os clculos j efetuados quando
da anlise anterior deveriam ser repetidos ocasionando um aumento do custo computacional.
Portanto, vantajoso evitar esta dificuldade e considerar a aproximao como uma srie na
qual as funes de forma no mais dependem dos ns do elemento. O aumento da ordem do
elemento sem o conseqente aumento do seu nmero de ns pode ser obtido a partir das
funes de forma hierrquicas que representam simplesmente um refinamento de ordem
superior.
Assim, o refinamento da expanso quadrtica especificada pela Equao (3.15) pode
ser obtido adicionando funes de forma hierrquicas N hm ( ) de ordem superior a um.
Neste trabalho o refinamento da expanso quadrtica ser feito adicionando funes de
forma hierrquicas de segundo, terceiro e quarto graus. Portanto, as funes N hm ( ) so
polinmios de grau m (m = 2, 3, 4) associados a cada elemento.
As funes de forma hierrquicas utilizadas foram definidas em termos das integrais
dos polinmios de Legendre Szabo (1991), definido na Equao (2.41).
N h 2 ( ) = 2 1
(3.18)
N h 3 ( ) = 2 ( 3 )
(3.19)
N h 4 ( ) =
1
(15 4 18 2 + 3)
4
(3.20)
Desta forma, o deslocamento dado pela Equao (3.15) para o caso do elemento
isoparamtrico, torna-se:
53
4
w( ) 2
~
(
)
=
[
N
{
a
}
+
N hm ( ) {a~hm }
i
i
m= 2
( ) i =1
para o caso de elemento paramtrico do tipo hierrquico. Nesta expresso,
(3.21)
{a~hm }
o vetor
constitudo dos parmetros hierrquicos. As funes de forma N hm ( ) quando inseridas na

Equao (3.15) no modificam o nvel de aproximao do elemento, mas, a incgnita {a~hm }
deixa de ter o significado fsico de varivel nodal.
Se respectivamente, whm e hm so as componentes do vetor {a~hm } a equao anterior
pode ser reescrita da seguinte forma:
wi
4
whm
w( ) 2
i
~
= [Ni ( ) ] + Nhm ( )
hm
( ) i =1
wi h = 2
i
(3.22)
Na qual [N~ hm ( ) ] uma matriz ( 2 2) constituda das funes de forma hierrquicas

N hm ( ) :
[N~
hm
0
N ( )
( ) = hm
N hm ( )
0
(3.23)
a matriz [N i ( ) ] j foi definida anteriormente atravs da Equao (3.16). Sendo {a i } a matriz

coluna ( 4 1) definida a partir da equao (3.17), {a~hm }uma matriz coluna ( 2 1) constituda
dos parmetros hierrquicos:
whm
hm
{a~hm } =
A Equao (3.22) pode ser representada da seguinte forma matricial:
(3.24)
54
{ai }
{a~ }
w( )
~
~
~
h2
= [ N i ( )] [ N h2 ( )] [ N h 3 ( )] [ N h 4 ( )] ~
( )
{a h3 }
{a~h4 }
(3.25)
De uma maneira compacta, a equao anterior pode, ainda ser dada por:
{u} = [N ] {a}
(3.26)
na qual {u} uma matriz coluna ( 2 1) , constituda dos deslocamentos e rotaes wi e i ,
{a}
uma matriz coluna (10 1) , constituda dos deslocamentos nodais
wi e i e dos
parmetros hierrquicos whm e hm . E [N ] uma matriz ( 2 10) , constituda das funes de

forma N i ( ) e N hm ( ) :
[N ] = [[ N i ( )]
3.3
~
[ N h 2 ( )]
~
[ N h 3 ( )]
~
[ N h 4 ( )]
(3.27)
Deslocamento axial de vigas

O campo de deslocamento da viga se expressa da seguinte forma.
u ( x, y , z ) = u ( x)
v ( x, y, z ) = 0
(3.28)
w( x, y, z ) = 0
Por outro lado, a Equao (3.28) mostra que a deformao no nula a seguinte:
x =
du
dx
(3.29)
A tenso no nula x relaciona com a correspondente deformao,
x = E x
(3.30)
55
3.3.1 Princpios de trabalhos virtuais
Com base no principio de trabalhos virtuais Azevedo (2003), Craig (1981), tem-se, de
acordo com as Equaes (3.8) e (3.9),
[K ] = [B ] ( EA)[B ] | J | d
[M ] = ( A)[ N ] [ N ] | J | d
1
(e )
a T
1
1
( e)
(3.31)
(3.32)
Na qual [K (e ) ] e [M ( e ) ] so matrizes quadradas, simtricas, denominadas matriz de

rigidez e matriz de massa do elemento, respectivamente.
O elemento finito de viga com dois ns considerando o deslocamento axial
representado pela Figura 3.6.
Figura 3.6 Elemento de viga de dois ns com deslocamento axial.

O deslocamento axial dos ns do elemento finito representado pela Figura 3.6 so os
seguintes:
u1
u 2
{a} =
(3.33)
A interpolao do deslocamento axial efetuada utilizando a seguinte interpolao

unidimensional com dois ns.
u ( ) = N1 ( )u1 + N 2 ( )u 2
A Equao (3.34) pode ser escrita na forma que se apresenta a seguir:
(3.34)
56
u1
0

0
u ( ) = [N 1 ( ) 0 0 N 2 ( ) 0 0]
u 2
0

0
(3.35)
De uma maneira compacta, a Equao (3.35) pode ser dada por:

2
{u} = [N i ] {u i }
(3.36)
i =1
3.3.2 Campo de deslocamento axial do elemento paramtrico

De maneira anloga ao que foi apresentado na seo (3.2.4) e utilizando as mesmas
funes de forma hierrquicas dadas pelas Equaes (3.18) (3.20)
O deslocamento
{u ( )}
dado pela Equao (3.36) para o caso do elemento
isoparamtrico, torna-se:
i =1
m= 2
{u} = [N i ] {u i }+ [ N hm ] {u hm }
para o caso de elemento paramtrico do tipo hierrquico. Nesta expresso,
(3.37)
{u hm }
o vetor
constitudo do parmetro hierrquico. As funes de forma N hm ( ) quando inseridas na

Equao (3.37) no modificam o nvel de aproximao do elemento, mas, a incgnita {u hm }
deixa de ter o significado fsico de varivel nodal.
Devido a introduo do grau de liberdade axial representado pela Equao (3.33), os
deslocamentos dos ns dado pela Equao (3.12) passaro a ter a seguinte forma,
u1
w1

1
{a} =
u2
w2

2
(3.38)
57
As Equaes (3.13) e (3.14) sero agrupadas com a Equao (3.34) resultando,
u ( ) = N1 ( )u1 + N 2 ( )u 2
(3.39)
w( ) = N1 ( ) w1 + N 2 ( ) w2
(3.40)
( ) = N1 ( ) 1 + N 2 ( ) 2
(3.41)
Reescrevendo as Equao (3.39), (3.40) e (3.41), tem-se
u ( ) 2
w( ) = [N i ] {ai}
( ) i =1
(3.42)
na qual
N1
[Ni ] = 0
0
N2
N1
0
0
N1
0
0
N2
0
0
0
N 2
(3.43)
Adicionando a Equao (3.37) na Equao (3.22) obtm,
u ( )
w( )
( )
ui
w
i
2
i 4 ~
= [ Ni ( ) ] + N hm
i =1
ui m = 2
wi

i
uhm
whm
hm
[ ]
as matrizes [N i ( ) ] e
{a i }
(3.44)
j foram definidas anteriormente e [N~ hm ( ) ] uma matriz
(3 3) constituda das funes de forma hierrquicas N hm ( ) :
0
0
Nhm ( )
~
N hm ( ) = 0
N hm ( )
0
0
0
Nhm ( )
(3.45)
58
e {a~hm }uma matriz coluna (3 1) constituda dos parmetros hierrquicos:
uhm
{a~hm } = whm
hm

(3.46)
A equao (3.44) pode ser reescrita da seguinte forma:

{ai }
u ( )
{~
~
~
~
ah 2 }
w
(
)
=
N
N
N
N
[
(
)]
[
(
)]
[
(
)]
[
(
)]
i
h2
h3
h4
~
( )
{ah 3 }
{~
ah 4 }
(3.47)
De uma maneira compacta, a equao anterior pode, ainda ser dada por:
{u} = [N ] {a}
(3.48)
na qual {u} uma matriz coluna (3 1) , constituda dos deslocamentos e rotaes wi , ui e i ,
{a} uma matriz coluna
(15 1) , constituda dos deslocamentos nodais
wi , ui e i e dos
parmetros hierrquicos whm , uhm e hm e [N ] uma matriz (3 15) , constituda das funes
de forma N i ( ) e N hm ( ) :
[N ] = [[ N i ( )]
3.4
~
[ N h 2 ( )]
~
[ N h 3 ( )]
~
[ N h 4 ( )]
(3.49)
Estado de Deformao
Para a determinao do estado de deformao basta obter as derivadas dos
deslocamentos u e w e da rotao . Fazendo uso da Equao (3.39) o campo de deformaes

correspondente a uma viga sujeita a um esforo axial ser definido do seguinte modo
2
d du
d
=
= du =
dx dx d i=1 dx
dN i 2 d
ui +
d i =1 dx
dN hm
u hm
(3.50)
59
utilizando as Equaes (3.40) e (3.41) a curvatura ser dada por,
d d d
d dN 4 d dN hm
hm
=
= i i +
dx dx d
i =1 dx d
m= 2 dx d
(3.51)
e a deformao da cortante
xz =
2
dw
d
=
dx
i =1 dx
4
dN i
d dN hm
w
(
N
)
whm
+
i i
d i
m= 2 dx d
(3.52)
Utilizando uma formulao isoparamtrica idntica a empregada para o elemento de

barra de dois ns do Capitulo 2 obtm-se d dx = 2 l ( e ) e as Equaes (3.50), (3.51) e (3.52)
podem ser escritas na seguinte forma matricial.
4
a
] {a hm }
= [B a ] {a i } + [Bhm
(3.53)
m =2
f
= [ B f ] {a i }+ [ Bhm
] {~
a hm }
(3.54)
m= 2
4
c
xz = [ B c ] {a i }+ [ Bhm
] {a~hm }
(3.55)
m= 2
Na qual [ B a ] uma matriz (1 6) relacionada a deformao axial, [ B f ] uma matriz
[ ]
a
,
(1 6) relacionada a flexo, [ B c ] uma matriz (1 6) relacionada ao cisalhamento e Bhm
f
c
[ Bhm
] e [ Bhm
] so matrizes (1 3) ,
[ B a ] = [ B1a
B2a
[ B f ] = [ B1f
B2f
[ B c ] = [ B1c
B2c
B3a
B3f
B3c
B4a
B5a
B4f
B4c
B5f
B5c
B6a ]
B6f ]
B6c ]
(3.56)
(3.57)
(3.58)
a
[ Bhm
] = [ B1a, hm
B2a, hm
B3a,hm ]
(3.59)
f
[ Bhm
] = [ B1,fhm
B2f, hm
B3f,hm ]
(3.60)
c
[ Bhm
] = [ B1c, hm
B2c, hm
B3c,hm ]
(3.61)
60
f
c
a
Os elementos das matrizes [ B a ] , [ B f ] , [ B c ] , [ Bhm
] , [ Bhm
] e [ Bhm
] so determinados
pelas equaes abaixo
Elementos da matriz [ B a ( )] :
dN
a
B1 ( ) = 1 1
J d
(3.62)
B2a ( ) = 0
(3.63)
B3a ( ) = 0
(3.64)
dN
a
B4 ( ) = 1 2
J d
(3.65)
B5a ( ) = 0
(3.66)
B6a ( ) = 0
(3.67)
Elementos da matriz [ B c ( )] :
B1c ( ) = 0
(3.68)
dN
c
B2 ( ) = 1 1
J d
(3.69)
B3c ( ) = ( N 1 )
(3.70)
B4c ( ) = 0
(3.71)
dN 2
c
B5 ( ) = 1
J d
(3.72)
B6c ( ) = ( N 2 )
(3.73)
Elementos da matriz [ B f ( )] :
B1f ( ) = 0
(3.74)
B2f ( ) = 0
(3.75)
61
dN
f
B3 ( ) = 1 1
J d
(3.76)
B4f ( ) = 0
(3.77)
B5f ( ) = 0
(3.78)
dN
f
B6 ( ) = 1 2
J d
(3.79)
a
Elementos da matriz [ B hm
( )]
dN
a
B1, hm ( ) = 1 hm
J d
(3.80)
B2a, hm ( ) = 0
(3.81)
B3a, hm ( ) = 0
(3.82)
c
( )]
B1c, hm ( ) = 0
dN
c
B2, hm ( ) = 1 hm
J d
(3.83)
B3c, hm ( ) = 0
(3.84)
(3.85)
f
( )] :
B1f, hm ( ) = 0
(3.86)
B2f, hm ( ) = 0
(3.87)
dN hm
f
B3, hm ( ) = 1
J d
(3.88)
As Equaes (3.53), (3.54) e (3.55) podem, ainda, serem dadas na seguinte forma
matricial:
62
{ai }
{a~ }
a
a
a
a
= [ B ] [ Bh 2 ] [ Bh 3 ] [ Bh 4 ] ~h2
{a h3 }
{a~h4 }
(3.89)
{ai }
{a~ }
= [ B f ] [ Bhf2 ] [ Bhf3 ] [ Bhf4 ] ~h2

{ah3 }
{a~h4 }
(3.90)
xz
{ai }
{~
a h2 }
c
c
c
c
= [ B ] [ Bh 2 ] [ Bh 3 ] [ Bh 4 ] ~
{a h3 }
{~
a h4 }
(3.91)
pode-se escrever as Equaes (3.89), (3.90) e (3.91) de uma forma compacta
= [BA] {a}
(3.92)
= [BF ] {a}
(3.93)
xz = [BC ] {a}
(3.94)
na qual as matrizes [BA] , [BF ] e [BC ] so matrizes (1 15) constitudas das derivadas das
funes de forma e {a} uma matriz (15 1) constitudas dos deslocamentos nodais e dos
parmetros hierrquicos. As matrizes [BA] , [BF ] e [BC ] so dadas por:
[BA] = [[ Ba ]
[ Bha2 ] [ Bha3 ] [ Bha4 ]
]
]
]]
(3.95)
[BF ] = [ [B f ]
[ Bhf2 ] [ Bhf3 ] [ Bhf4 ]
(3.96)
[BC ] = [[B c ]
[ Bhc2 ] [ Bhc3 ] [ Bhc4
(3.97)
DETERMINAO DAS MATRIZES
4.1
Determinao da matriz de rigidez do elemento

O clculo da matriz de rigidez do elemento, apresentado nas Equaes (3.10) e (3.31),
envolve as matrizes isoparamtricas de deformao axial, flexo e cortante.

As Equaes (3.10) e (3.31) podem ser reescritas como se segue:
[K ] =
(e )
1
1
[ BA] T ( EA) [ BA ]| J ( ) | d + [ BF ]T ( EI ) [ BF ]| J ( ) | d +
(4.1)
[ BC ]T ( GA* ) [ BC ] | J ( ) | d
na qual [BA] , [BF ] e [BC ] esto apresentadas nas Equaes (3.95), (3.96) e (3.97), so as
matrizes de rigidez do elemento composta pelas submatrizes isoparamtrica e hierrquica de
2 grau (m = 2), 3 grau (m = 3) e 4 grau (m = 4) do elemento.
Substituindo na Equao (4.1) as matrizes
[BA] , [BF ]
[BC ] ,
dadas a partir das
Equaes (3.95), (3.96) e (3.97), tem-se:
[ B a ( )] T
a
T
1 [ B ( )]
h2
( e)
[K ] = 1 a T ( EA)[ [B a ( )] [Bha2 ( )] [Bha3 ( )] [ Bha4 ( )] ] | J ( ) | d +

[ Bh 3 ( )]
a
T
[ Bh 4 ( )]
[ B f ( )] T
f
T
1 [ B ( )]
f
f
f
h2
1 [Bhf3 ( )]T ( EI ) [B f ( )] [Bh 2 ( )] [Bh 3 ( )] [Bh4 ( )] | J ( ) | d + (4.2)
f
T
[ Bh 4 ( )]
[ B c ( )]T
c
T
1 [ B ( )]
c
c
c
c
*
h2
1 [Bhc3 ( )]T (GA ) [ B ( )] [Bh2 ( )] [Bh3 ( )] [Bh 4 ( )] | J ( ) | d
c
T
[ Bh 4 ( )]
64
A Equao (4.2) uma vez resolvida, levar matriz de rigidez do elemento, que ser
dada por:
[K ]
e
K iso
K h2, iso
K h3, iso
K h4, iso

K iso,h2 K iso,h3 K iso,h4

K
K
K
h2, h2 h2, h3 h2,h4

K
K
K
h3, h2 h3, h3 h3,h4
K h4, h2 K h4, h3 K h4,h4
(4.3)
A matriz ampliada dada pela Equao (4.3) pode ser reescrita como
[K ]
e
4.1.1
K ij
K hm,iso

K iso,hm

K hm, hq
(4.4)
Determinao da matriz [Kij]

A matriz [K ij ] est relacionada com os ns i e j , sendo que tanto i quanto j variam
de 1 a 6. Esta matriz caracteriza o elemento isoparamtrico. De acordo com a Equao (4.2), a

matriz [K ij ] ser dada pela seguinte expresso:
[K ] =
ij
[ B a ]T ( EA) [ B a ] | J | d + [ B f ]T ( EI ) [ B f ] | J | d + [ B c ]T (GA* ) [ B c ] | J | d (4.5)
ou ainda, considerando as Equaes (3.56) (3.58):
65
B1a
a
B2
a
1
[K iso ] = 1 B3a ( EA) B1a
B4
B a
5a
B6
B2a
B1f
f
B2
f
1 B
f
3
1 B4f (EI ) B1
B f
5f
B6
B2f
B1c
c
B2
c
1 B
*
c
3
1 B4c (GA ) B1
B c
5c
B6
B2c
B3a
B4a
B5a
B6a | J | d +
B3f
B4f
B5f
B6f | J | d +
B3c
B4c
B5c
B6c | J | d
(4.6)
Resolvendo a equao anterior, obtm-se que:

k11
k
21
[Kij ] = kk 31
41
k 51
k 61
k 12
k 22
k 32
k 42
k 52
k 62
k13
k 23
k 33
k 43
k 53
k 63
k14
k 24
k 34
k 44
k 54
k 64
k15
k 25
k 35
k 45
k 55
k 65
k 16
k 26
k 36
k 46
k 56
k 66
(4.7)
na qual
1
k11 = B1a ( EA) B1a | J | d + B1f ( EI ) B1f | J | d + B1c (GA* ) B1c | J | d

k 21 = B2a ( EA) B1a | J | d + B2f ( EI ) B1f | J | d + B2c (GA* ) B1c | J | d
(4.8)
(4.9)
(4.10)
66

1

k 32 = B3a ( EA) B2a | J | d + B3f ( EI ) B2f | J | d + B3c ( GA* ) B2c | J | d
1
k 33 = B3a ( EA) B3a | J | d + B3f ( EI) B3f | J | d + B3c (GA* ) B3c | J | d

(4.11)
(4.12)
(4.13)
(4.14)
(4.15)
(4.16)
(4.17)
(4.18)
(4.19)
(4.20)
(4.21)
(4.22)
(4.23)
(4.24)
(4.25)
(4.26)
(4.27)
(4.28)
Na obteno da matriz de rigidez, a integrao ser numrica, utilizando o processo da

quadratura de Gauss-Legendre Zienkiewicz (1989), na qual p o ponto de integrao, W p , o
fator de ponderao, associado a este ponto e m , n so os nmeros totais de pontos de
integrao. As equaes anteriores tornam-se.
67
k 11 = ( EA) B1a ( p ) B1a ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B1f ( p ) B1f ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
p =1
(GA* ) B1c ( p ) B1c ( p ) | J ( ) |W p
(4.29)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B2c ( p ) B1c ( p ) | J ( ) |W p
(4.30)
p =1
k 31 = ( EA) B3a ( p ) B1a ( p ) | J ( p ) | W p + ( EI ) B3f ( p ) B1f ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
p =1
(GA* ) B3c ( p ) B1c ( p ) | J ( ) |W p
(4.31)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B4c ( p ) B1c ( p ) | J ( ) |W p
(4.32)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B5c ( p ) B1c ( p ) | J ( ) |W p
(4.33)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B6c ( p ) B1c ( p ) | J ( ) |W p
(4.34)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B2c ( p ) B2c ( p ) | J ( ) |W p
(4.35)
p =1

p =1
(GA* ) B3c ( p ) B2c ( p ) | J ( ) |W p

p =1
p =1
(4.36)
68

p =1
p =1
(GA* ) B4c ( p ) B2c ( p ) | J ( ) |W p
(4.37)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B5c ( p ) B2c ( p ) | J ( ) |W p
(4.38)
p =1
k 62 = ( EA) B6a ( p ) B2a ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B6f ( p ) B2f ( p ) | J ( p ) | W p +

p =1
p =1
(GA* ) B6c ( p ) B2c ( p ) | J ( ) |W p
(4.39)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B3c ( p ) B3c ( p ) | J ( ) |W p
(4.40)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B4c ( p ) B3c ( p ) | J ( ) |W p
(4.41)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B5c ( p ) B3c ( p ) | J ( ) |W p
(4.42)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B6c ( p ) B3c ( p ) | J ( ) |W p
(4.43)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B4c ( p ) B4c ( p ) | J ( ) |W p

p =1
(4.44)
69

p =1
p =1
(GA* ) B5c ( p ) B4c ( p ) | J ( ) |W p
(4.45)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B6c ( p ) B4c ( p ) | J ( ) |W p
(4.46)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B5c ( p ) B5c ( p ) | J ( ) |W p
(4.47)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B6c ( p ) B5c ( p ) | J ( ) |W p
(4.48)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B6c ( p ) B6c ( p ) | J ( ) |W p
(4.49)
p =1
4.1.2
Determinao da matriz [Kiso,hm ]

A matriz [Kiso, hm ] formada por submatrizes da forma
[Ki ,hm ]
que caracterizam o
acoplamento entre elemento isoparamtrico e o hierrquico e est relacionada com o n i , o

grau m , sendo que i varia de 1 a 6 e, m varia de 2 a 4. De acordo com a Equao (4.2) a
submatriz [K i ,hm ] ser dada pela seguinte expresso:
[K i,hm ] = 1[B a ( )]T (EA)[ Bhma ( )]| J | d 1[B f ( )]T ( EI )[Bhmf ( )]| J | d +
1
c
[ B c ( )]T (GA* ) [ Bhm
( )] | J | d +
(4.50)
70
ou ainda, tendo-se em conta as Equaes (3.56) (3.61):
B1a
a
B2
a
[K i ,hm ] = 11 B3a ( EA) B1a,hm
B4
B a
5a
B6
B1f
f
B2
f
1 B
3
1 B4f
B f
5f
B6
f
( EI ) B1, hm
B1c
c
B2
c
1 B
*
c
3
1 B4c (GA ) B1,hm
B c
5c
B6
B2a,hm
B3a, hm | J | d +
B2f, hm
B3f, hm | J | d +
B2c,hm
(4.51)
B3c, hm | J | d
Resolvendo a Equao anterior, obtm-se que:

k 11
k
21
k
[K i,hm ] = 31
k 41
k 51
k 61
k12
k 22
k 32
k 42
k 52
k 62
k 13
k 23
k 33
k 43
k 53
k 63
(4.52)
na qual
1
k 11 = B1a ( EA) B1a,hm | J | d + B1f ( EI ) B1,fhm | J | d + B1c (GA* ) B1c,hm | J | d
(4.53)
71
k 21 = B2a ( EA) B1a, hm | J | d + B2f ( EI ) B1f, hm | J | d + B2c (GA* ) B1c, hm | J | d

k 31 = B3a ( EA) B1a, hm | J | d + B3f ( EI ) B1f, hm | J | d + B3c ( GA* ) B1c, hm | J | d
1

k 32 = B3a ( EA) B2a,hm | J | d + B3f ( EI ) B2f, hm | J | d + B3c ( GA* ) B2c, hm | J | d
1

k 33 = B3a ( EA) B3a, hm | J | d + B3f ( EI ) B3f,hm | J | d + B3c (GA* ) B3c, hm | J | d
k 53 = B5a ( EA) B3a, hm | J | d + B5f ( EI ) B3f,hm | J | d + B5c (GA* ) B3c, hm | J | d
k 63 = B6a ( EA) B3a, hm | J | d + B6f ( EI ) B3f,hm | J | d + B6c ( GA* ) B3c, hm | J | d
(4.54)
(4.55)
(4.56)
(4.57)
(4.58)
(4.59)
(4.60)
(4.61)
(4.62)
(4.63)
(4.64)
(4.65)
(4.66)
(4.67)
(4.68)

quadratura de Gauss-Legendre, Zienkiewicz (1989), na qual p o ponto de integrao, W p , o
integrao. As equaes anteriores tornam-se ento:
k 11 = ( EA) B1a ( p ) B1a,hm ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B1f ( p ) B1f, hm ( p ) | J ( p ) | W p +

p =1
(GA* ) B1c ( p ) B1c,hm ( p ) | J ( p ) |W p

p =1
p =1
(4.69)
72
k 21 = ( EA) B2a ( p ) B1a, hm ( p ) | J ( p ) | W p + ( EI ) B2f ( p ) B1f, hm ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
p =1
(GA* ) B2c ( p ) B1c,hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.70)
p =1
k 31 = ( EA) B3a ( p ) B1a, hm ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B3f ( p ) B1f,hm ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
p =1
(GA* ) B3c ( p ) B1c,hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.71)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B4c ( p ) B1c,hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.72)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B5c ( p ) B1c,hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.73)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B6c ( p ) B1c,hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.74)
p =1
k 12 = ( EA) B1a ( p ) B2a, hm ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B1f ( p ) B2f, hm ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
p =1
(GA* ) B1c ( p ) B2c, hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.75)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B2c ( p ) B2c, hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.76)
p =1
k 32 = ( EA) B3a ( p ) B2a,hm ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B3f ( p ) B2f, hm ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
(GA* ) B3c ( p ) B2c, hm ( p ) | J ( p ) |W p

p =1
p =1
(4.77)
73

p =1
p =1
(GA* ) B4c ( p ) B2c, hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.78)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B5c ( p ) B2c, hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.79)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B6c ( p ) B2c, hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.80)
p =1
k 13 = ( EA) B1a ( p ) B3a, hm ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B1f ( p ) B3f, hm ( p ) | J ( p ) | W p +

p =1
p =1
(GA* ) B1c ( p ) B3c,hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.81)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B2c ( p ) B3c,hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.82)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B3c ( p ) B3c,hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.83)
p =1

p =1
p =1
(GA* ) B4c ( p ) B3c,hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.84)
p =1

p =1
(GA* ) B5c ( p ) B3c,hm ( p ) | J ( p ) |W p

p =1
p =1
(4.85)
74

p =1
p =1
(GA* ) B6c ( p ) B3c,hm ( p ) | J ( p ) |W p
(4.86)
p =1
4.1.3
Determinao da matriz [Khm,iso ]

A matriz [K hm,iso ] formada por submatrizes da forma
[K ]
hm , j
que caracterizam o
acoplamento entre o elemento hierrquico e o isoparamtrico e est relacionada com o n j , o

grau m , sendo que j varia de 1 a 6 , m de 2 a 4. De acordo com a Equao (4.2) a submatriz
[K ]
ser dada pela seguinte expresso:
hm , j
[K ] =
hm, j
a T
f T
[ Bhm
] ( EA) [ B a ]| J | d + [ Bhm
] ( EI ) [ B f ] | J | d +
1
(4.87)
[ Bhm ] ( GA ) [ B ] | J | d
portanto
[K ] = [K ]
hm, j
4.1.4
(4.88)
i , hm
Determinao da matriz [Khm,hq ]
A matriz da forma K hm,hq , caracteriza o elemento hierrquico e est relacionada com

os graus m e q , sendo que m e q variam de 2 a 4. De acordo com a Equao (4.2) a
submatriz K hm,hq
[K
] = [B
1
hm, hq
a
] ( EA) [ Bhq
] | J | d + [ Bhmf ] T ( EI ) [ Bhqf ] | J | d +
a T
hm
c T
c
[ Bhm
] (GA* ) [ Bhq
] | J | d
ou ainda, tendo-se em conta as Equaes (3.59) e (3.61):
(4.89)
75
[K
hm, hq
B1a, hm
1
= 1 B3a, hm ( EA) B1a,hq

B3a, hm
B2a, hq
B1c, hm
c
*
c
1 B2c,hm (GA ) B1,hq
B3, hm
B2c, hq
B3a, hq
B1f, hm
1
| J | d + 1 B3f, hm ( EI ) B1f, hq
B3f, hm
B2f, hq
B3f,hq | J | d +
B3c,hq | J | d
(4.90)
[K
hm ,hq
k11 k12
= k 21 k 22
k 31 k 32
k13
k 23
k33
(4.91)
na qual
1
k 11 = B1a, hm ( EA) B1a,hq | J | d + B1,fhm ( EI ) B1,fhq | J | d + B1c, hm (GA* ) B1c, hq | J | d

k 21 = B2a, hm ( EA) B1a,hq | J | d + B2f,hm ( EI ) B1f, hq | J | d + B2c, hm ( GA* ) B1c, hq | J | d
k 31 =
k 12 =
k 22 =
1
1
1
1
B3a, hm ( EA) B1a,hq | J | d + B3f, hm ( EI ) B1f, hq | J | d + B3c, hm (GA* ) B1c,hq | J | d

B1a, hm ( EA) B2a, hq | J | d + B1f,hm ( EI ) B2f, hq | J | d + B1c,hm ( GA* ) B2c,hq | J | d
B2a, hm ( EA) B2a, hq | J | d + B2f, hm ( EI ) B2f, hq | J | d + B2c,hm ( GA* ) B2c,hq | J | d
k 32 = B3a, hm ( EA) B2a, hq | J | d + B3f,hm ( EI ) B2f,hq | J | d + B3c, hm (GA* ) B2c, hq | J | d

k 13 = B1a,hm ( EA) B3a, hq | J | d + B1f, hm ( EI ) B3f, hq | J | d + B1c, hm (GA* ) B3c, hq | J | d
k 23 = B2a,hm ( EA) B3a, hq | J | d + B2f, hm ( EI ) B3f,hq | J | d + B2c,hm (GA* ) B3c, hq | J | d
k 33 = B3a,hm ( EA) B3a, hq | J | d + B3f,hm ( EI ) B3f, hq | J | d + B3c, hm (GA* ) B3c,hq | J | d
(4.92)
4.93)
(4.94)
(4.95)
(4.96)
(4.97)
(4.98)
(4.99)
(4.100)

76

integrao. As equaes anteriores tornam-se.
m
k 11 = ( EA) B1a, hm ( p ) B1a,hq ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B1f, hm ( p ) B1f, hq ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
p =1
(GA* ) B1c, hm ( p ) B1c, hq ( p ) | J ( p ) | W p
(4.101)
p =1
k 21 = ( EA) B2a, hm ( p ) B1a, hq ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B2f, hm ( p ) B1f,hq ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
p =1
(GA* ) B2c, hm ( p ) B1c, hq ( p ) | J ( p ) |W p
(4.102)
p =1
k 31 = ( EA) B3a, hm ( p ) B1a,hq ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B3f, hm ( p ) B1f, hq ( p ) | J ( p ) | W p +

p =1
p =1
(4.103)
p =1
k 12 = ( EA) B1a, hm ( p ) B2a, hq ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B1,fhm ( p ) B2f, hq ( p ) | J ( p ) | W p +

p =1
p =1
(4.104)
p =1
k 22 = ( EA) B2a, hm ( p ) B2a, hq ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B2f,hm ( p ) B2f, hq ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
p =1
(4.105)
p =1
k 32 = ( EA) B3a, hm ( p ) B2a, hq ( p ) | J ( p ) | W p + ( EI ) B3f,hm ( p ) B2f,hq ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
p =1
(4.106)
p =1
k 13 = ( EA) B1a, hm ( p ) B3a, hq ( p ) | J ( p ) | W p + ( EI ) B1f,hm ( p ) B3f, hq ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1

p =1
p =1
(4.107)
77
k 23 = ( EA) B2a,hm ( p ) B3a, hq ( p ) | J ( p ) | W p + ( EI ) B2f, hm ( p ) B3f,hq ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
p =1
(4.108)
p =1
k 33 = ( EA) B3a,hm ( p ) B3a, hq ( p ) | J ( p ) |W p + ( EI ) B3f, hm ( p ) B3f,hq ( p ) | J ( p ) |W p +

p =1
p =1
(4.109)
p =1
4.2
Determinao da matriz de massa do elemento

O clculo da matriz de massa do elemento apresentado, nas Equaes (3.11) e (3.32),
envolve as matrizes isoparamtrica e hierrquica do elemento.

As Equaes (3.11) e (3.32) pode ser reescrita como se segue:
[M ] = [ N ] [ ][ N ]| J ( ) |d
( e)
(4.110)
ou pela substituio da matriz [N ] , dada a partir da Equao (3.49), tem-se que:
[ N ( )]T
A 0
~
T
1 [ N ( )]
[M ( e ) ] = 1 ~h2 T 0 I
[ Nh3 ( )]
0
0
~
T
[
(
)]
N
h4
0
~
~
~
0 [ N ( )] [ N h2 ( )] [ N h3 ( )] [ Nh 4 ( )] | J ( ) | d
A
(4.111)
A Equao (4.111) uma vez resolvida, levar matriz de massa do elemento, que ser
dada por:
78
[M ]
e
M iso
M h2, iso
M h3, iso
M h4, iso

M iso, h2 M iso, h3 M iso,h4

M
M
M
h2, h2 h2, h3 h2, h4

M
M
M
h3, h2 h3, h3 h3, h4
M h4, h2 M h4, h3 M h4, h4

(4.112)
A matriz ampliada dada pela Equao (4.112) pode ser reescrita como
[M ]
e
4.2.1
M ij
M hm,iso

M iso, hm

M hm, hq
(4.113)
Determinao da matriz [Mij]
[ ]
A matriz M ij est relacionada com os ns i e j , sendo que tanto i quanto j variam

de 1 a 6. Esta matriz caracteriza o elemento isoparamtrico. De acordo com a Equao
[ ]
(4.111), a matriz M ij ser dada pela seguinte expresso:
[M ] =
ij
[ N i ( )]T [ ][ N j ( )] | J | d
ou ainda, tendo-se em conta a Equao (3.43):
(4.114)
79
[M ]
ij
N i
0
1 0
= 1
N i
0
0
Ni
0
0
Ni
0
0
A 0
Ni
0 I
0
0 0
0
N i
0 N j
0 0
A 0
Nj
Nj
0
0
Nj
0
0
Nj
0
0 | J | d
N j
(4.115)
[M ]
ij
m11
m21
m31
=
m41
m51
m61
m12
m22
m32
m42
m52
m62
m13
m23
m33
m43
m53
m63
m14
m24
m34
m44
m54
m64
m15
m25
m35
m45
m55
m65
m16
m26
m36
m46
m56
m66
(4.116)
na qual
1
m11 = A N1 ( ) N1 ( ) | J | d
1
1
m41 = A N 4 ( ) N1 ( ) | J | d
1
1
m22 = I N 2 ( ) N 2 ( ) | J | d
1
1
m52 = I N 5 ( ) N 2 ( ) | J | d
1
1
m33 = A N 3 ( ) N 3 ( ) | J | d
1
1
m63 = A N 6 ( ) N 3 ( ) | J | d
1
1
m44 = A N 4 ( ) N 4 ( ) | J | d
1
1
m55 = I N 5 ( ) N 5 ( ) | J | d
1
1
(4.117)
(4.118)
(4.119)
(4.120)
(4.121)
(4.122)
(4.123)
(4.124)
m66 = A N 6 ( ) N 6 ( ) | J | d
(4.125)
m21 = m31 = m41 = m61 = m32 = m42 = m43 = m53 = m54 = m64 = m65 = 0
(4.126)
80
Na obteno da matriz de massa, a integrao ser numrica, utilizando o processo da

fator de ponderao, associado a este ponto e m o nmero total de pontos de integrao,
logo as equaes anteriores tornam-se:
m11 = A (N1 ( p ) N1 ( p ) | J ( p ) |W p )
(4.127)
p =1
m
m41 = A ( N 4 ( p ) N 1 ( p ) | J ( p ) |W p )
(4.128)
p =1
m
m22 = I (N 2 ( p ) N 2 ( p ) | J ( p ) | W p )
(4.129)
p =1
m
m52 = I (N 5 ( p ) N 2 ( p ) | J ( p ) |W p )
(4.130)
p =1
m
m33 = A (N 3 ( p ) N 3 ( p ) | J ( p ) | W p )
(4.131)
p =1
m
m63 = A (N 6 ( p ) N 3 ( p ) | J ( p ) |W p )
(4.132)
p =1
m
m44 = A (N 4 ( p ) N 4 ( p ) | J ( p ) |W p )
(4.133)
p =1
m
m55 = I ( N 5 ( p ) N 5 ( p ) | J ( p ) | W p )
(4.134)
p =1
m
m66 = A (N 6 ( p ) N 6 ( p ) | J ( p ) | W p )
(4.135)
m21 = m31 = m41 = m61 = m32 = m42 = m43 = m53 = m54 = m64 = m65 = 0
(4.136)
p =1
4.2.2
Determinao da matriz de massa [Miso,hm ]

A matriz [M iso, hm ] formada por submatrizes da forma
[M ]
i , hm
que caracterizam o
acoplamento entre o elemento isoparamtrico e o elemento hierrquico e est relacionada com

o n i , o grau m sendo que i varia de 1 a 6, m varia de 2 a 4. De acordo com a
Equao (4.111) a submatriz [M i, hm ] ser dada pela seguinte expresso:
81
[M ] =
i , hm
~
[ N ]T [ ][ N hm ]| J | d
(4.137)
ou, ainda, tendo-se em conta as Equaes (3.43) e (3.45):
[M i,hm ] = 1
1
N i
0
N i
0
0
Ni
0
0
Ni
0
0
0
A
N i
0
0
0
0
N i
0
I
0
0 N hm
0 0
A 0
0
N hm
0
0
0 | J | d
N hm
(4.138)
Resolvendo a Equao anterior, obtm-se que:
m11
m
21
m
[M i,hm ] = 31
m41
m51
m61
m12
m22
m32
m42
m52
m62
m13
m23
m33
m43
m53
m63
(4.139)
na qual
m11 = A[ N1 ]T [ N hm ]| J | d
1
1
m41 = A[ N 4 ]T [ N hm ]| J | d
1
1
m22 = I [ N 2 ] T [ N hm ] | J | d
1
1
m52 = I [ N 5 ]T [ N hm ] | J | d
1
1
m33 = A[ N3 ]T [ N hm ]| J | d
1
1
(4.140)
(4.141)
(4.142)
(4.143)
(4.144)
m63 = A[ N 6 ]T [ N hm ]| J | d
(4.145)
m21 = m31 = m51 = m61 = m12 = m32 = m42 = m62 = m13 = m23 = m43 = m53 = 0
(4.146)
82

fator de ponderao, associado a este ponto e m o nmero total de pontos de integrao, as
equaes anteriores tornam-se.
m11 = A ( N1 ( p ) N hm ( p ) | J ( p ) | W p )
(4.147)
p =1
m
m41 = A ( N 4 ( p ) N hm ( p ) | J ( p ) |W p )
(4.148)
p =1
m
m22 = I ( N 2 ( p ) N hm ( p ) | J ( p ) | W p )
(4.149)
p =1
m
m52 = I ( N 5 ( p ) N hm ( p ) | J ( p ) |W p )
(4.150)
p =1
m
m33 = A ( N 3 ( p ) N hm ( p ) | J ( p ) |W p )
(4.151)
p =1
m
m63 = A ( N 6 ( p ) N hm ( p ) | J ( p ) | W p )
(4.152)
m21 = m31 = m51 = m61 = m12 = m32 = m42 = m62 = m13 = m23 = m43 = m53 = 0
(4.153)
p =1
4.2.3
Determinao da matriz de massa [Mhm,iso ]
A submatriz [M hm, iso ] formada por submatrizes da forma M hm, j que caracterizam o
acoplamento entre o elemento hierrquico e o elemento isoparamtrico e est relacionada com
o n j , o grau m , sendo que j varia de 1 a 6, m varia de 2 a 4. De acordo com a
Equao (4.111) a submatriz M hm, j ser dada pela seguinte expresso:
[M ] =
hm, j
[ N hm ] T [ ][ N j ] | J | d
(4.154)
Portanto,
[M ] = [M ]
hm , j
i ,hm
(4.155)
83
4.2.4 Determinao da matriz de massa [Mhm,hq ]
A matriz M hm, hq , caracteriza o elemento hierrquico e est relacionada com os graus
m e q , sendo que m e q variam de 2 a 4. De acordo com a Equao (4.111) a matriz
[M
hm , hq
[M
]=
hm. hq
~
~
[ N hm ]T [ ][ N hq ] | J | d
(4.156)
ou, ainda, tendo-se em conta a Equao (3.45):
N hm
[M hm.hq ] = 1 0
0
1
0
N hm
0
0 A 0
0 0 I
N hm 0 0
0 N hq
0 0
A 0
0
N hq
0
0 | J | d
N hq
(4.157)
m11
[M hm,hq ] = m21
m31
m12
m22
m32
m13
m23
m33
(4.158)
na qual
m11 = A N hm N hq | J | d
1
1
m22 = I N hm N hq | J | d
1
1
(4.159)
(4.160)
m33 = A N hm N hq | J | d
(4.161)
m21 = m31 = m12 = m32 = m13 = m23 = 0
(4.162)

84
fator de ponderao, associado a este ponto e m o nmero total de pontos de integrao, as

equaes anteriores tornam-se:
m11 = A ( N hm ( p ) N hq ( p ) | J ( p ) |W p )
(4.163)
p =1
m
m22 = I ( N hm ( p ) N hq ( p ) | J ( p ) |W p )
(4.164)
p =1
m
m33 = A ( N hm ( p ) N hq ( p ) | J ( p ) |W p )
(4.165)
m21 = m31 = m12 = m32 = m13 = m23 = 0
(4.166)
p =1
TRANSFORMAO DE COORDENADAS
5.1
Introduo
As matrizes de rigidez e massa desenvolvidas para o elemento de viga de Timoshenko
so obtidas considerando-se o sistema de coordenadas local do elemento, conforme Figura

5.1. Para que estas matrizes possam ser aplicadas a estruturas formadas por diversos
elementos necessrio a transformao destas do sistema de coordenadas local para o sistema
de coordenadas global, antes da soluo do problema.
Figura 5.1 Deslocamentos e rotaes do elemento de viga de Timoshenko no sistema

de coordenadas local (a) e no sistema de coordenadas global (b).
5.2
Matriz de transformao isoparamtrica

Para que haja a transformao entre os dois referenciais local e global para o elemento
isoparamtrico de Timoshenko necessrio estabelecer uma matriz de transformao entre os

referenciais. A matriz neste caso obtida atravs da inspeo da Figura 5.1, cujos
componentes so calculados com base nos cossenos e senos dos angulos formados pelos eixos
do sistema de referencial local com relao ao sistema de referencial global.
86
Observando a Figura 5.1, verifica-se que a relao entre os graus de liberdade do

sistema local e os graus de liberdade do sistema global so:
u i = u i cos( ) + wi sen( )
(5.1)
wi = u i sen( ) + wi cos( )
(5.2)
i = i
(5.3)
u j = u j cos( ) + w j sen( )
(5.4)
w j = u j sen( ) + w j cos( )
(5.5)
j = j
(5.6)
As Equaes (5.1) (5.6) podem ser apresentadas na seguinte forma matricial:
u i cos( ) sen( )
w
i sen( ) cos( )
i 0
0
=
0
u j 0
wj 0
0

j 0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 cos( ) sen( )
0 sen( ) cos( )
0
0
0
0
0
0
0
ui
w
i
i

u j
wj

j
(5.7)
na qual
cos( ) =
y j yi
x j xi
, sen( ) =
L
L
(5.8)
sendo (x i, yi) as coordenadas do n i e (x j, yj) as coordenadas do n j do elemento no sistema

de coordenadas global, L o comprimento da viga, calculado com a seguinte expresso,
L = ( x j xi ) 2 + ( y j y i ) 2
(5.9)
e o angulo formado pelos eixos do sistema de referencia local com relao ao sistema de
referencia global.
De uma maneira compacta, a Equao (5.7) pode, ainda, ser dada por:
87
{aiso} = [Tiso ]{a iso}
(5.10)
sendo {aiso} as coordenadas no sistema local, {aiso} as coordenadas no sistema global e [Tiso ]
a matriz de transformao isoparamtrica.
As respectivas matrizes isoparamtricas de rigidez e massa no referencial local, bem
como o vetor de foras nodais equivalente a diversos tipos de aes podem ser diretamente
transformadas para o sistema de referencia global. Assim parte-se de princpio que se dispe
das matrizes de rigidez [K iso ] e massa [M iso ] e do vetor de foras nodais
{f },
iso
que se
relacionam com a habitual equao,
[M ] {&a& }+ [K ] {a } = { f }
iso
iso
iso
iso
(5.11)
iso
sendo [M iso ] e [K iso ] as matrizes de massa e rigidez respectivamente,

deslocamentos e as aceleraes nodais e
{aiso} e {a&&iso } so os
{f } o vetor de foras nodais, essas matrizes esto

iso
todas no sistema de referencia local .

A Equao (5.10) vlida para os deslocamentos nodais como tambm para as foras
nodais, ento;
{f } = [T ]{ f }
iso
iso
(5.12)
iso
uma vez que a matriz de transformao ortogonal, isto
[T ] = [T ]
iso
(5.13)
iso
multiplicam-se os membros da Equao (5.12) por [Tiso ] e obtm,

T
{ fiso } = [Tiso ] {f iso }

T
(5.14)
Substituindo a Equao (5.11) na Equao (5.14), tem-se
{ fiso } = [Tiso ] ( [M iso ] {a&&iso}+ [K iso ] {aiso } )

T
(5.15)
88
a equao acima pode ser reescrita
{ fiso } = [Tiso ] [M iso ] {&a&iso }+ [Tiso ] [K iso ] {aiso }

T
(5.16)
substituindo a Equao (5.10) na Equao (5.16), tem-se
{ fiso } = [Tiso ] [M iso ] [Tiso ]{a&&iso} + [Tiso ] [K iso ] [Tiso ]{aiso}

T
(5.17)
uma vez que a relao de rigidez e massa da viga no referencial global dada pela equao,
[M iso ] {&a&iso} + [K iso ] {aiso } = { f iso}
(5.18)
tem-se a comparao da Equao (5.17) com a Equao (5.18), conclui-se que as matrizes de
rigidez e massa elementares para o elemento de viga de Timoshenko so transformados no
referencial global utilizando as seguintes equaes abaixo:
[M iso ] = [Tiso ]T [M iso ][Tiso ]
(5.19)
[K iso ] = [Tiso ]T [K iso ][Tiso ]
(5.20)
na qual [K iso ] e [M iso ] so as matrizes de rigidez e massa, respectivamente no sistema de

coordenada global.
5.5
Matriz de transformao hierrquica de segundo grau (m = 2)
As matrizes de rigidez e massa desenvolvidas para o elemento hierrquico de segundo

grau de viga de Timoshenko so obtidas considerando-se o sistema de coordenadas local do
elemento. Para que estas matrizes possam ser aplicadas a estruturas formadas por diversos
elementos necessria a transformao destas do sistema de coordenadas local para o sistema
de coordenadas global antes da soluo do problema. Neste caso adiciona-se na Equao
(5.7), referente a matriz de trasformao isoparamtrica, os componentes das Equaes (5.21)
(5.23) obtidas atravs da Figura (5.1).
89
u h2 = u h2 cos( ) + wh2 sen( )
(5.21)
wh 2 = u h 2 sen( ) + wh2 cos( )
(5.22)
h2 = h 2
(5.23)
uh 2

wh 2 =

h2
cos( ) sen( ) 0 u h 2
sen( ) cos( ) 0 w
h2
0
0
1 h 2
(5.24)
na qual cos( ) , sen( ) foram definidos pela Equao (5.8).
De uma maneira compacta, a equao (5.24) pode, ainda, ser dada por:
{ah 2 } = [Th 2 ]{a h2 }
(5.25)
Agrupando a equao (5.25) na equao (5.10) obtm-se a seguinte expresso:
0 {a iso}
{a iso} [Tiso ]
[Th2 ] {ah 2 }
{a h 2 } 0
na Equao (5.26), {a iso}, {aiso} e [Tiso ] j foram definidos anteriormente,
(5.26)
{ah 2 }e {a h 2 }so as
coordenadas hierrquicas de segundo grau no sistema local e global respectivamente e [Th2 ]

a matriz de transformao hierrquica de segundo grau.
A Equao (5.26) pode ser representada na forma que se segue:
{a 2 } = [T2 ] {a 2 }
(5.27)
na qual
[Tiso ] 0
[Th2 ]
0
[T2 ] =
(5.28)
90
As matrizes hierrquicas de segundo grau de rigidez e massa no referencial local, bem

das submatrizes correspondentes ao sistema isoparamtrico definidos anteriormente, das
submatrizes [K i,h2 ] , [M i,h2 ] correspondentes ao acoplamento entre o sistema isoparamtrico e
hierrquico de segundo grau e das submatrizes das [K h2, h 2 ] , [M h2, h2 ] e {f h2 } correspondentes
ao sistema hierrquico de segundo grau, que se relacionam com a habitual equao
[M ] {a&& }+ [K ] {a } = {f }
(5.29)
[M ] = [M
(5.30)
sendo
[ M i, h2 ]
[ K iso ] [ K i, h2 ]
, [K 2 ] =
[ M h2, i ] [ M h 2, h2 ]
[ K h2, i ] [ K h 2,h 2 ]
iso
matrizes de massa e rigidez respectivamente no referencial local aps a introduo de funes

de forma hierrquicas de segundo grau.
{&a& } = {&a&
2
&&iso}
{a iso}
, {a 2 } =
{ah 2 }
{a h2 }
(5.31)
so respectivamente os deslocamentos e as aceleraes nodais no sistema de referencia local

aps a introduo de funes de forma hierrquicas de segundo grau.
.
{f } = { f
2
{ f h2 }
iso
(5.32)
o vetor de foras nodais correspondente ao sistema de coordenadas local aps a introduo

de funes de forma hierrquicas de segundo grau.
De maneira anloga a Equao (5.12), tem-se
{f } = [T ]{ f }
2
(5.33)
91
uma vez que a matriz de transformao ortogonal, ento
[T2 ]T = [T2 ]1
(5.34)
multiplicam-se os membros da Equao (5.32) por [T2 ] , obtm

T
{f 2 } = [T2 ]T {f 2 }
(5.35)
{f 2 } = [T2 ]T ( [M 2 ] {a&&2 }+ [K 2 ] {a 2 } )
(5.36)
a equao acima pode ser reescrita
{f 2 } = [T2 ]T [M 2 ] {a&&2 }+ [T2 ]T [K 2 ] {a2 }
(5.37)
{f 2 } = [T2 ]T [M 2 ] [T2 ]{a&&2 }+ [T2 ]T [K 2 ] [T2 ]{a 2 }
(5.38)
uma vez que a relao de rigidez e massa da viga no referencial global dada pela equao,
[M 2 ] {a&&2 }+ [K 2 ] {a 2 } = { f2 }
(5.40)
tem-se a comparao da Equao (5.38) com a Equao (5.40), conclui-se que as matrizes de
rigidez e massa aps a introduo de funes de forma hierrquicas de segundo grau so
transformados no referencial global utilizando-se as seguintes equaes abaixo:
[M 2 ] = [T2 ]T [M 2 ][T2 ]
(5.41)
[K 2 ] = [T2 ]T [K 2 ][T2 ]
(5.42)
92
na qual
[ M iso ] [ M i ,h 2 ]
[ K iso ] [ K i, h2 ]
[
]
,
K
=
2
[ K ] [ K
h 2 , h 2 ]
[ M h 2,i ] [ M h2, h 2 ]
h2, i
[M 2 ] =
(5.43)
A Equao (5.41) que se referente a matriz de rigidez no referencial global, pode ser
reescrita da seguinte forma.
[ K iso ] [ K i, h2 ] [Tiso ]T
[ K ] [ K
= 0
h 2 , h 2 ]
h 2,i
0
0 [ K iso ] [ K i, h2 ] [Tiso ]
0
T
[Th2 ]
[Th2 ] [ K h 2,i ] [ K h 2, h2 ]
[Tiso ]T [ K iso ] [Tiso ]T [ K i ,h 2 ] [Tiso ]

0
=
T
T
[Th2 ]
[Th 2 ] [ K h 2,i ] [Th2 ] [ K h2, h2 ] 0
(5.44)
[Tiso ]T [ K iso ] [Tiso ]
0
=
0
[Th 2 ]T [ K h 2, h2 ] [Th 2 ]
A Equao (5.42) que se referente a matriz de massa no referencial global, pode ser
reescrita da seguinte forma
[ M iso ] [ M i, h2 ] [Tiso ] T
[ M ] [ M
= 0
h 2 ,h 2 ]
h2, i
0
0 [ M iso ] [ M i, h 2 ] [Tiso ]
[Th2 ]
[Th2 ]T [ M h 2,i ] [ M h 2, h2 ] 0
[Tiso ]T [ M iso ] [Tiso ]T [ M i, h 2 ] [Tiso ]

0
=
T
T
[Th2 ]
[Th 2 ] [ M h2, i ] [Th 2 ] [ M h 2, h2 ] 0
(5.45)
[Tiso ] T [ M iso ] [Tiso ]
0
=
T
0
[Th 2 ] [ M h 2, h2 ] [Th 2 ]
Aps as manipulaes das Equaes (5.44) e (5.45) tem-se as matrizes de rigidez e

massa, respectivamente no sistema de referencia global aps a introduo de funes de
forma hierrquicas de segundo grau.
5.4
Matriz de transformao hierrquica de terceiro grau (m = 3)
As matrizes de rigidez e massa desenvolvidas para o elemento hierrquico de terceiro

93
(5.26), que se refere as matrizes de trasformao isoparamtrica e hierrquica de segundo
grau, os componentes das Equaes (5.46) (5.48) obtidas atravs da figura (5.1).
u h3 = u h 3 cos( ) + wh3 sen( )
(5.46)
wh 3 = u h3 sen( ) + wh3 cos( )
(5.47)
h3 = h3
(5.48)
u h3

wh 3 =

h3
cos( ) sen( ) 0 u h3
sen( ) cos( ) 0 w
h3
0
0
1 h3
(5.49)

De uma maneira compacta, a equao (5.49) pode, ainda, ser dada por:
{a h3 } = [Th3 ] {a h3 }
(5.50)
Adicionando a equao (5.50) na equao (5.26) obtm-se a seguinte expresso:
0
0 {aiso }
{a iso} [Tiso ]
0 {a h2 }
{ah 2 } = 0 [Th 2 ]
{a h3} 0
0
[Th3 ] {ah3 }
(5.51)
na Equao (5.51), as submatrizes correspondentes ao sistema isoparamtrico e hierrquico de

segundo grau j foram definidas anteriormente, {a h3 }e {a h3 } so as coordenadas hierrquicas
de terceiro grau no sistema local e global respectivamente e [Th3 ] a matriz de transformao
hierrquica de terceiro grau.
94
{a 3 } = [T3 ] {a3 }
(5.52)
0
0
[Tiso]
[T3 ] = 0 [Th2 ] 0
0
0 [Th3 ]
(5.53)
na qual
As matrizes hierrquicas de terceiro grau de rigidez e massa no referencial local, bem

das submatrizes correspondentes ao sistema isoparamtricas e hierrquico de segundo grau
definidas anteriormente, das submatrizes
[K ] , [M ]
i ,h 3
i ,h 3
correspondentes ao acoplamento
entre o sistema isoparamtrico e hierrquico de terceiro grau, das submatrizes [K h2, h3 ],
[M
] correspondentes ao acoplamento entre o sistema hierrquico de segundo e terceiro

graus e das submatrizes das [K
] , [M ] e {f } correspondentes ao sistema hierrquico
h2, h3
h 3, h 3
h3, h3
h3
de terceiro, que se relacionam com a habitual equao
[M ] {&a& }+ [K ] {a } = {f }
3
(5.54)
sendo
[ M iso ] [ M i, h2 ] [ M i, h3 ]
[ K iso ] [ K i ,h 2 ] [ K i ,h3 ]
[M 3 ] = [M h2 ,i ] [M h 2,h2 ] [M h 2,h3 ] , [K 3 ] = [K h2,i ] [ K h2,h 2 ] [K h2,h3 ]

[ M h3, i ] [ M h3,h 2 ] [ M h3,h 3 ]
[ K h3,i ] [ K h3, h2 ] [ K h3, h3 ]
(5.55)
as matrizes de massa e rigidez respectivamente no referencial local aps a introduo de

funes de forma hierrquicas de terceiro grau.
{aiso }
{a 3 } = {a h 2},
{ah 3}
{a&&iso}
{&a&3 }= {&a&h 2 }
{&a&h3}
(5.56)
95
so respectivamente os deslocamento e as aceleraes nodais no sistema de referencia local

aps a introduo de funes de forma hierrquicas de terceiro grau.
.
{ f iso}
{f3 }= { f h 2 }
{ f h3 }
(5.57)
o vetor de foras nodais correspondente ao sistema de coordenadas local aps a

introduo de funes de forma hierrquicas de terceiro grau.
Manipulando as Equaes (5.33) (5.40) com a introduo de funes de forma de
terceiro grau, tem-se,
[M 3 ] = [T3 ]T [M 3 ][T3 ]
(5.58)
[K3 ] = [T3 ]T [K3 ][T3 ]
(5.59)
na qual
[ M iso] [ M i, h 2 ] [ M i, h 3 ]
[M 3 ] = [M h 2,i ] [M h2,h 2 ] [M h2,h3 ] , [K3 ] =
[ M h3, i ] [ M h3, h2 ] [ M h3, h3 ]
[ Kiso ] [ K i, h2 ] [ Ki , h3 ]
[ K h2, i ] [ K h 2, h2 ] [ K h2, h 3 ]
[ Kh3, i ] [ Kh 3, h 2 ] [ Kh3, h3 ]
(5.60)
[ K iso ] [ K i, h 2 ] [ K i, h3 ] [Tiso ]T
[ K ] [ K

h2, h2 ] [ K h 2, h3 ] =
h 2,i
0
[ K h3,i ] [ K h3, h2 ] [ K h3,h 3 ] 0
0
[Th2 ]
0
0
[Th3 ]T
0
[ K iso ] [ K i, h 2 ] [ K i, h3 ]
[ K h 2,i ] [ K h2, h2 ] [ K h 2,h 3 ]

[ K h3,i ] [ K h3,h 2 ] [ K h 3, h3 ]
0
0
[Tiso ]
0
[Th 2 ]
0
0
0 [Th3 ]
(5.61)
Aps os calculos a Equao (5.61) torna-se
96
[ K iso ] [ K i, h 2 ] [ K i, h3 ]
[ K ] [ K
h2, h2 ] [ K h 2, h3 ] =
h 2,i
[ K h3,i ] [ K h3, h2 ] [ K h3,h 3 ]
[Tiso ]T [ K iso ][Tiso ]
0
0
T
0
[Th2 ] [ K h2, h 2 ][Th 2 ]
0
0
0
[
T
]
[
K
][
T
]
h3
h3, h3
h3
(5.62)
[ M iso ] [ M i , h2 ] [ M i ,h 3 ] [Tiso ]T

[ M ] [ M
h 2 ,h 2 ] [ M h 2 , h 3 ] =
0
h2, i
[ M h3,i ] [ M h3, h2 ] [ M h3, h3 ] 0
0
[Th2 ]
0
0
[Th3 ]T
0
[ M iso ] [ M i, h2 ] [ M i, h3 ]
[ M h2, i ] [ M h 2,h 2 ] [ M h 2,h 3 ]

[ M h3,i ] [ M h 3, h 2 ] [ M h 3, h3 ]
0
0
[Tiso ]
0
[Th 2 ]
0
0
0 [Th3 ]
(5.63)
Aps os calculos a Equao (5.63) torna-se
[ M iso] [ M i, h2 ] [ M i , h3 ]
[ M h 2,i ] [ M h2, h 2 ] [ M h2, h 3 ] =
[ M h 3, i ] [ M h3, h 2 ] [ M h3, h3 ]
[Tiso ]T [ M iso ][Tiso ]
0
0
T
0
[Th 2 ] [ M h2, h2 ][Th 2 ]
0
0
0
[Th3 ] [ M h3, h3 ][Th3 ]
(5.64)
massa, respectivamente no sistema de coordenada global aps a introduo de funes de
forma hierrquicas de terceiro grau.
5.5
Matriz de transformao hierrquica de quarto grau (m = 4)

As matrizes de rigidez e massa desenvolvidas para o elemento hierrquico de quarto

(5.51), que se refere as matrizes de trasformao isoparamtrica e hierrquica de segundo e
terceiro graus, os componentes das Equaes (5.65) (5.67) obtidas atravs da figura (5.1).
97
u h4 = u h4 cos( ) + wh4 sen( )
(5.65)
wh 4 = u h 4 sen( ) + wh4 cos( )
(5.66)
h4 = h 4
(5.67)
uh 4

wh 4 =

h4
cos( ) sen( ) 0 u h 4
sen( ) cos( ) 0 w
h4
0
0
1 h 4
(5.68)

De uma maneira compacta, a Equao (5.68) pode, ainda, ser dada por:
{a h 4 } = [Th4 ] {a h 4 }
(5.69)
Adicionando a Equao (5.69) na Equao (5.51) obtm-se a seguinte expresso:

0
0
0 {aiso }
{a iso} [Tiso ]
{a } 0
[Th2 ]
0
0 {a h 2 }
h2
0
[Th3 ]
0 {ah 3}
{ah 3} 0
{a h 4 } 0
0
0
[Th4 ] {a h 4 }
(5.70)
na Equao (5.70), as submatrizes correspondentes ao sistema isoparamtrico e hierrquico de

segundo e terceiro grau j foram definidas anteriormente,
{a h 4 }e {a h 4 }
so as coordenadas
hierrquicas de quarto grau no sistema local e global respectivamente e [Th4 ] a matriz de

transformao hierrquica de quarto grau.
{a 4 } = [T4 ] {a 4 }
na qual
(5..71)
98
0
0
0
[Tiso ]
0
[Th 2 ]
0
0
[T2 ] =
0
0
[Th3 ] 0
0
0 [Th 4 ]
0
(5.72)
As matrizes hierrquicas de quarto grau de rigidez e massa no referencial local, bem

das submatrizes correspondentes ao sistema isoparamtrico e hierrquico de segundo e
terceiro graus definidas anteriormente, das submatrizes
[K ], [M ]
i ,h 4
i ,h 4
correspondentes ao
acoplamento entre o sistema isoparamtrico e hierrquico de quarto grau, das submatrizes
] correspondentes ao acoplamento entre o sistema hierrquico de segundo e

quarto graus, das submatrizes [K
] , [M ] correspondentes ao sistema hierrquico de
terceiro e quarto graus e das submatrizes [K
] , [M ] e {f } correspondentes ao sistema
[K
h2, h 4
] , [M
h 2, h4
h3, h4
h3, h 4
h4, h 4
h 4, h4
h4
hierrquico de quarto, que se relacionam com a habitual equao
[M ] {a&& }+ [K ] {a } = {f }
4
(5.73)
sendo
[ M iso ] [ M i, h 2 ] [ M i , h3 ] [ M i, h 4 ]
[ Kiso ] [ Ki , h2 ] [ Ki, h3 ] [ Ki, h 4 ]
[ M h2, i ] [ M h 2, h 2 ] [ M h2, h 3 ] [ M h 2, h 4 ]
[ K h2, i ] [ K h2, h 2 ] [ Kh 2, h3 ] [ Kh 2, h 4 ]
M4 =
, K4 =
[ M h3, i ] [ M h3, h2 ] [ M h3, h3 ] [ M h3, h4 ]
[ K h3, i ] [ K h3, h 2 ] [ K h3, h3 ] [ K h3, h4 ]
[ M h4, i ] [ M h 4, h 2 ] [ M h4, h 3 ] [ M h 4, h 4 ]
[ K h4, i ] [ K h4, h 2 ] [ Kh 4, h3 ] [ Kh 4, h 4 ]
[ ]
[ ]
(5.74)
matrizes de massa e rigidez respectivamente no referencial local aps a introduo de funes
de forma hierrquicas de quarto grau.
{aiso}
{a }
{a 4 } = h2 ,
{a h3 }
{a h4 }
{&a&iso}
&&
{&a&4 } = {a&&h2 }
{a h3 }
{&a&h4 }
(5.75)
99
so respectivamente os deslocamento e as aceleraes nodais no sistema de referencia local

aps a introduo de funes de forma hierrquicas de quarto grau.
.
{ f iso }
{ f h2 }
{f 4 } =
{ f h3 }
{ f h3 }
(5.76)
o vetor de foras nodais correspondente ao sistema de coordenadas local aps a introduo

de funes de forma hierrquicas de quarto grau.
Manipulando as Equaes (5.33) (5.40) com a introduo de funes de forma de
quarto grau, tem-se,
[M 4 ] = [T4 ]T [M 4 ][T4 ]
(5.77)
[K4 ] = [T4 ]T [K 4 ][T4 ]
(5.78)
na qual
[ M iso ] [ M i, h 2 ] [ M i , h3 ] [ M i, h4 ]
[ M ] [ M
h2, i
h2, h 2 ] [ M h2, h3 ] [ M h2, h 4 ]
, [K4 ] =
[M 4 ] =
[ M h3, i ] [ M h3, h2 ] [ M h3, h3 ] [ M h3, h4 ]
[ M h4, i ] [ M h4, h 2 ] [ M h4, h3 ] [ M h4, h 4 ]
[ Kiso ] [ K i, h 2 ] [ K i, h3 ] [ Ki, h 4 ]
[ K ] [ K
h 2, h2 ] [ Kh 2, h3 ] [ Kh 2, h 4 ]
h2, i
[ Kh3, i ] [ K h3, h2 ] [ Kh 3, h3 ] [ K h3, h4 ]
[ K h4, i ] [ Kh 4, h2 ] [ Kh 4, h3 ] [ Kh 4, h 4 ]
(5.79)
T
[ Kiso ] [ K i, h2 ] [ Ki , h3 ] [ K i, h 4 ] [Tiso ]
[ K h2, i ] [ Kh 2, h2 ] [ K h2, h3 ] [ Kh 2, h4 ] 0
=
[ Kh3, i ] [ Kh 3, h 2 ] [ Kh3, h 3 ] [ Kh 3, h4 ] 0

[ K h4, i ] [ Kh 4, h2 ] [ K h4, h3 ] [ Kh 4, h4 ] 0
[ K iso ] [ K i, h 2 ] [ K i, h3 ] [ K i, h 4 ]
[ K h 2,i ] [ K h2, h2 ] [ K h 2, h3 ] [ K h2, h4 ]

[ K h3,i ] [ K h3, h2 ] [ K h3,h 3 ] [ K h3, h4 ]
[ K h 4,i ] [ K h4, h2 ] [ K h 4, h3 ] [ K h4, h4 ]
0
T
[Th2 ]
0
0
0
0
[Th3 ]T
0
[Th 4 ]T
0
0
0
[Tiso ]
0
[Th 2 ]
0
0
0
0
[Th3 ]
0
0
0
[Th4 ]
0
0
0
0
(5.80)
100
Aps os calculos a equao (5.80) torna-se
[ K iso ] [ K i, h 2 ] [ K i, h 3 ] [ Ki, h4 ]
[ K ] [ K
h 2, h 2 ] [ K h 2, h3 ] [ K h2, h 4 ]
h 2, i
=
[ K h3, i ] [ K h3, h 2 ] [ K h3, h3 ] [ K h3, h 4 ]
[ K h 4, i ] [ Kh 4, h 2 ] [ K h 4, h3 ] [ K h4, h 4 ]
[Tiso ]T [ Kiso ][Tiso ]
0
0
0
0
[Th2 ]T [ Kh 2, h2 ][Th2 ]
0
0
0
0
[Th3 ]T [ Kh 3, h 3 ][Th3 ]
0
0
0
0
[Th 4 ]T [ Kh 4, h 4 ][Th4 ]
(5.81)
T
[ M iso ] [ M i, h2 ] [ M i, h3 ] [ M i, h 4 ] [Tiso ]
[ M ] [ M

h 2 ,h 2 ] [ M h 2 ,h 3 ] [ M h 2 , h 4 ]
h2, i
= 0
[ M h3,i ] [ M h 3, h 2 ] [ M h 3, h3 ] [ M h3, h4 ] 0

[ M h4, i ] [ M h 4,h 2 ] [ M h 4,h 3 ] [ M h4, h4 ] 0
[ M iso ] [ M i, h2 ] [ M i ,h 3 ] [ M i, h4 ]
[ M h2, i ] [ M h 2,h 2 ] [ M h2, h3 ] [ M h 2, h4 ]

[ M h3,i ] [ M h 3, h 2 ] [ M h3, h3 ] [ M h3,h 4 ]
[ M h4, i ] [ M h 4,h 2 ] [ M h4, h3 ] [ M h 4, h4 ]
0
[Th2 ]
0
0
0
0
[Th 3 ] T
0
T
[Th4 ]
0
0
0
0
0
0
[Tiso ]
0
[Th 2 ]
0
0
0
0
[Th3 ]
0
0
0
[Th4 ]
0
(5.82)
Aps os calculos a equao (5.82) torna-se

[ M iso ] [ M i, h2 ] [ M i, h3 ] [ M i, h 4 ]
[ M ] [ M
h 2 ,h 2 ] [ M h 2 ,h 3 ] [ M h 2 , h 4 ]
h2, i
=
[ M h3,i ] [ M h 3, h 2 ] [ M h 3, h3 ] [ M h3, h4 ]
[ M h4, i ] [ M h 4,h 2 ] [ M h 4,h 3 ] [ M h4, h4 ]
[Tiso ]T [ M iso ][Tiso ]

0
0
0
T
0
[Th 2 ] [ M h2, h2 ][Th 2 ]
0
0
0
0
[Th3 ] T [ M h3, h3 ][Th3 ]
0
T
0
0
0
[Th 4 ] [ M h4, h4 ][Th 4 ]
(5.83)
101

massa, respectivamente no sistema de coordenada global aps a introduo de funes de
forma hierrquicas de quarto grau.
FORMULAO DAS CARACTERSTICAS DO SISTEMA
6.1
Introduo
Encontradas as equaes algbricas que descrevem as caractersticas de cada elemento

do sistema estrutural, o prximo passo combin-las para formar um conjunto completo de
equaes que governe a reunio de todos os elementos. O procedimento de montagem deste
conjunto de equaes est baseado na necessidade de que o equilbrio se verifique por todo o
sistema. Como as condies de equilbrio j foram impostas dentro de cada elemento,
necessita-se, agora, estabelecer as condies para que cada n do sistema discretizado esteja
em equilbrio. Para tanto, estabelecido um esquema de numerao global, que identifica
cada n do sistema discretizado. Em seguida criada a topologia, que especifica quais ns do
sistema pertencem a quais elementos, ou seja, especificam a correspondncia entre os ns do
sistema discretizado e os ns dos elementos. Esta topologia, dada como entrada do programa
computacional, serve para definir a conectividade da malha de elementos.
6.2
Determinao das matrizes de rigidez e de massa globais
Para que um n i , genrico, do sistema esteja em equilbrio, as componentes do vetor

de carga
{f i }, nele atuantes, devem ser iguais soma das componentes das foras
{f } de
e
cada elemento, que concorre para o n i . Portanto,
ne
{ }
fi = fi
(6.1)
e =1
na qual ne o nmero total de elementos, que compem o sistema estrutural discretizado e
{f } o vetor de carga, correspondente ao sistema isoparamtrico, associado ao n

e
sistema. O mesmo procedimento admitido para as componentes das foras

relacionada com o sistema hierrquico.
i do
{f hm },
103
ne
{ }
f hm = f hm
(6.2)
e =1
e
na qual {f hm
} o vetor de carga correspondente ao elemento hierrquico.
Conhecendo a correspondncia entre os ns dos elementos e os ns do sistema, podese escrever para cada elemento e do sistema, de forma compacta, que:
[M ] {&a&}+ [K ] {a} = { f }
(6.3)
na qual, [M ] a matriz de massa global do sistema:
[ ]
ne
e
Mi
e =1
[M ] =
ne
e
M hm, i
e=1
[M ]
ne
e
i ,hm
e =1
[M ]
ne
e
hm
e =1
(6.4)
[K ] a matriz de rigidez global do sistema:
[ ]
ne
e
Ki
e =1
[K ] =
ne
K hm,i
e=1
[K ]
ne
e
i , hm
e=1
[K ]
ne
e
hm
e=1
(6.5)
{a&&} o vetor relacionado com as aceleraes nodais e parmetros hierrquicos do sistema:

{a&& }
{a&&} = i
{&a&hm }
(6.6)
{a}, o vetor relacionado com os deslocamentos nodais e parmetros hierrquicos do sistema:

{a }
{a} = i
{ahm }
(6.7)
104
e { f } o vetor de carga global:
{ fi }
{f hm }
{f } =
(6.8)
Nas Equaes (6.4), (6.5), (6.6) e (6.7), {a i } e {a&&i } so, respectivamente, os deslocamentos e
aceleraes nodais correspondentes aos ns do sistema,
{a hm } e {a&&hm }
so os parmetros
[ ]
hierrquicos correspondentes ao refinamento hierrquico do sistema, K ie
[M ]
e
i
so
respectivamente, as submatrizes de rigidez e massa correspondentes ao elemento
] [
isoparamtrico, K ie,hm e M ie, hm so, respectivamente, as submatrizes de rigidez e massa que
caracterizam o acoplamento entre o elemento isoparamtrico e o elemento hierrquico, K hm, i
e M hm,i
so, respectivamente, as submatrizes de rigidez e massa que caracterizam o
[ ] [
e
e
acoplamento entre o elemento hierrquico e o elemento isoparamtrico, K hm
e M hm
so
respectivamente, as submatrizes de rigidez e massa que caracterizam o elemento hierrquico.

6.3
Anlise dinmica
A Equao (6.3) representa o caso geral de vibrao forada para sistemas no
amortecidos e, se no existem foras atuantes no sistema, tem-se o caso de vibrao livre:
[M ] {&a&}+ [K ] {a} = {0}
(6.9)
Admitindo-se movimento harmnico, uma soluo para esta equao pode ser escrita
como (Zienkiewicz, 1989):
{a} = { } e it
(6.10)
na qual e it = cos( t ) + i sen( t ) , { } o vetor de deslocamentos nodais e a freqncia

angular.
A Equao (6.9) pode, ento, ser reescrita na seguinte forma:
105
([K ] [M ]) { } = {0}
(6.11)
na qual [K ] e [M ] so as matrizes de rigidez e de massa globais do sistema, respectivamente,

e o quadrado da freqncia angular. Entretanto, este problema s pode ser resolvido aps a
imposio das condies de contorno do sistema estrutural em anlise. Este procedimento
efetuado por ocasio da determinao das matrizes de rigidez e de massa globais, onde, para
cada condio de contorno (vnculo), so eliminadas das matrizes de rigidez e massa globais a
linha e a coluna correspondentes. Para um sistema estrutural com n graus de liberdade pode-se
escrever que:
[K ] [] = [M ] [] [ ]
na qual
[K ]
(6.12)
e [M ] so as matrizes ( n n ) de rigidez e de massa globais do sistema,
[ ] a matriz diagonal ( n n ) que contm os n autovalores

[ ] = [{1 },K , { i }, K, { n }] a matriz ( n n ) que contm os n autovetores { i }.
respectivamente,
i e
O processo de resoluo do problema de autovalor generalizado consiste na obteno

das matrizes [ ] e [ ] . Para tanto se resolve, primeiramente, o sistema isoparamtrico:
[K iso ] [ iso ] = [M iso ] [ iso ] [ iso ]
(6.13)
Sendo n iso o nmero de graus de liberdade da anlise isoparamtrica, [K iso ] , [M iso ] ,
[ iso ]
e [ iso ] so submatrizes ( niso niso ) correspondentes ao sistema isoparamtrico.
Pode-se fazer o refinamento da soluo obtida atravs da primeira reanlise do sistema

introduzindo funes de forma hierrquica de segundo grau:
[ K iso ] [ K iso, h2 ] [ iso ] [ iso, h2 ]
=
[ K h 2,iso ] [ K h2 ] [ h2, iso ] [ h2 ]
[ M iso ] [ M iso,h 2 ] [ iso ] [ iso,h 2 ] [ iso ] [ iso, h2 ]
[ M h2, iso ] [ M h 2 ] [ h 2,iso ] [ h 2 ] [ h 2,iso ] [ h2 ]
(6.14)
106
na qual as submatrizes correspondentes ao sistema isoparamtrico j foram obtidas

anteriormente na anlise inicial. Sendo n h2 o nmero total de variveis hierrquicas
introduzidas na primeira reanlise,
[K
iso,h 2
], [M
iso,h 2
], [
iso ,h 2
] e [
iso ,h 2
so submatrizes
( niso nh 2 ) correspondentes ao acoplamento entre o sistema isoparamtrico e o sistema

hierrquico relacionado com a primeira reanlise,
[K h2 ] , [M h 2 ] , [ h 2 ]
[ h2 ]
so
submatrizes ( nh 2 nh 2 ) correspondente ao sistema hierrquico para a primeira reanlise.

Pode-se fazer o refinamento da soluo obtida atravs da segunda reanlise do sistema
introduzindo funes de forma hierrquica de terceiro grau:
[ Kiso ] [ Kiso, h2 ] [ Kiso, h3 ] [ iso ] [ iso,h2 ] [ iso,h3 ]
[K h2,iso ] [ K h2 ] [ K h2, h3 ] [ h2,iso ] [ h2 ] [ h 2, h3 ] =

[ K
] [ K h3, h2 ] [ Kh3 ] [ h3,iso ] [ h3, h2 ] [ h3 ]
h3,iso

[M iso ] [M iso, h2 ] [ M iso, h3 ] [ iso ] [ iso,h 2 ] [ iso, h3 ] [ iso] [ iso, h2 ] [ iso, h3 ]
[M h2, iso] [ M h2 ] [M h2, h3 ] [ h2, iso] [ h2 ] [ h2,h3 ] [ h2,iso ] [ h 2 ] [ h2, h3 ]

[M
] [ M h3,h2 ] [M h3 ] [ h3,iso ] [ h3, h2 ] [ h3 ] [ h3, iso ] [ h3,h 2 ] [ h3 ]
h3,iso

(6.15)
na qual as submatrizes correspondentes ao sistema isoparamtrico e hierrquico de segundo
grau j foram obtidos anteriormente na anlise inicial e na primeira reanlise. Sendo n h3
o nmero total de variveis hierrquica introduzidas na segunda reanlise, [K iso,h3 ] , [M iso,h3 ],
iso ,h 3
] e [
iso ,h 3
so submatrizes ( niso nh 3 ) correspondentes ao acoplamento entre o
sistema isoparamtrico e o sistema hierrquico relacionado com a segunda reanlise, [K h2, h3 ],
[M
h2, h3
] , [
h2, h3
] e [
h 2, h3
] so submatrizes
( nh 2 nh3 ) correspondentes ao acoplamento
entre o sistema hierrquico relacionado com a primeira reanlise e o sistema hierrquico

relacionado com a segunda reanlise,
[K h3 ] , [M h3 ] , [ h3 ]
[ h3 ]
so submatrizes
( nh 3 nh 3 ) correspondentes ao sistema hierrquico para a segunda reanlise.

Pode-se fazer o refinamento da soluo obtida atravs da terceira reanlise do sistema
introduzindo funes de forma hierrquica de quarto grau:
107
[ K iso ] [ K iso, h2 ] [ Kiso,h3 ] [ K iso, h4 ] [ iso ] [ iso, h2 ] [ iso, h3 ] [ iso,h 4 ]
[ K h2, iso ] [ K h 2 ] [ K h2, h3 ] [ K h2, h4 ] [ h2, iso ] [ h2 ] [ h 2,h 3 ] [ h2, h4 ] =

[ K h3,iso ] [ K h3,h 2 ] [ K h 3 ] [ K h3,h 4 ] [ h3,iso ] [ h3, h2 ] [ h3 ] [ h3, h4 ]
[ K h4, iso ] [ K h4, h2 ] [ K h4, h3 ] [ K h 4 ] [ h4, iso ] [ h 4,h 2 ] [ h 4,h 3 ] [ h 4 ]

[ M iso ] [ M iso, h 2 ] [M iso, h3 ] [ M iso,h 4 ] [ iso ] [ iso, h 2 ] [ iso,h3 ] [ iso, h4 ]
[M h2, iso ] [ M h 2 ] [ M h 2,h3 ] [ M h2, h 4 ] [ h 2,iso ] [ h 2 ] [ h2, h3 ] [ h 2, h4 ]
[ M
[ M h3 ] [ M h3, h4 ] [ h3, iso ] [ h3, h2 ] [ h 3 ] [ h3,h 4 ]
h 3 ,iso ] [ M h 3 ,h 2 ]
[M h4, iso ] [ M h4, h2 ] [ M h 4,h3 ] [ M h4 ] [ h 4,iso ] [ h4, h2 ] [ h4, h3 ] [ h4 ]
(6.16)
[ iso ] [ iso,h 2 ] [ iso,h 3 ] [ iso, h4 ]
[ h 2,iso ] [ h 2 ] [ h 2, h3 ] [ h2, h4 ]
[ h3,iso ] [ h3, h2 ] [ h3 ] [ h3,h 4 ]
[ h 4,iso ] [ h4, h2 ] [ h 4, h3 ] [ h 4 ]
na qual as submatrizes correspondentes ao sistema isoparamtrico, hierrquico de segundo e
terceiro graus j foram obtidos anteriormente na anlise inicial e na primeira reanlise. Sendo
n h4 o nmero total de variveis hierrquicas introduzidas na terceira reanlise, [K iso,h4 ],
[M
iso,h 4
], [
iso ,h 4
] e [
iso ,h 4
] so submatrizes
( niso nh 4 ) correspondentes ao acoplamento
entre o sistema isoparamtrico e o sistema hierrquico relacionado com a terceira reanlise,
[K
h2, h 4
], [M
h2, h4
], [
h2, h4
h2, h 4
so submatrizes ( nh 2 nh 4 ) correspondentes ao
acomplamento entre o sistema hierrquico relacionado com a primeira reanlise e o sistema

hierrquico relacionado com a segunda reanlise, [K h3, h 4 ], [M h3,h 4 ] , [ h3,h 4 ] e [ h 3, h 4 ] so
submatrizes ( nh 3 nh 4 ) correspondentes ao acoplamento entre o sistema hierrquico
relacionado com a segunda reanlise e o sistema hierrquico relacionado com a segunda
reanlise, [K h4 ] , [M h 4 ] , [ h 4 ] e [ h4 ] so submatrizes ( nh 4 nh 4 ) correspondentes ao
sistema hierrquico para segunda reanlise.
Verifica-se que para cada reanlise necessrio apenas calcular as submatrizes
relacionadas com as novas variveis hierrquicas introduzidas. As submatrizes calculadas nas
anlises anteriores permanecem inalteradas o que diminui o esforo computacional de
maneira aprecivel.
Como o algoritmo desenvolvido permite que se escolham, os graus das funes de
forma hierrquicas a serem introduzidas, bem como as variveis hierrquicas de interesse,
108
pode-se ter tantas reanlises quanto se queira. Assim, de uma forma geral, a i-sima reanlise
pode ser escrita como:
[ Kiso ] K [ K iso, hi ] [ iso ] K [ iso, hi ]
O
M M
O
M =
M
[K
] K [ K hi ] [ hi,iso ] K [ hi ]
hi,iso

[M iso ] K [ M iso,hi ] [ iso ] K [ iso,hi ] [ iso ] K [ iso,hi ]
O
M M
O
M M
O
M
M
[M
] K [ M hi ] [ hi,iso ] K [ hi ] [ hi,iso ] K [ hi ]
hi,iso

(6.17)
na qual todas a submatrizes anteriores quelas relacionadas com a reanlise i j foram

obtidas. Sendo n hi o nmero total de variveis hierrquicas introduzidas na i-sima
reanlise, [K iso, hi ], [M iso, hi ] , [ iso,hi ] e [ iso,hi ] as submatrizes ( niso nhi ) correspondentes ao
acoplamento entre o sistema isoparamtrico e o sistema hierrquico relacionado com a
i-esima reanlise, [K hi ] , [M hi ] , [ hi ] e [ hi ] as submatrizes ( nhi nhi ) correspondentes ao
sistema hierrquico relacionado com a i-esima reanlise.
At este estgio, o refinamento hierrquico foi efetuado adicionando-se funes de
forma hierrquicas de segundo, terceiro e quarto graus ao longo dos elementos como mostra a
figura 6.1.
Figura 6.1 Elementos com funes hierrquicas de 2, 3 e 4 graus.

Ento ser apresentado no captulo seguinte um processo adaptativo de elementos
hierrquicos que combinado com um conjunto de dois estimadores de erro a-posteriori esses
estimadores possibilitam, empregar expanses polinomiais ao longo dos elementos, podendo
assim identificar os elementos mais carentes de refinamento, gerando novos graus de
liberdade hierrquicos, sempre que requeridos pela magnitude do erro envolvido na anlise.
ESTIMADORES DE ERRO
7.1
Introduo
O objetivo deste captulo apresentar um indicador local e um estimador global como
estimadores de erro a-posteriori, cuja tcnica utilizada fornecer malhas mais confiveis.
Nos trabalhos de Babuska, Rheinboldt (1978), (1978), (1981), encontram-se sugestes
para medidas e estimativas de erro a-posteriori para elementos bilineares, as quais tm sido
consideradas suficientemente capazes para indicar com certa segurana os resultados de uma
soluo. Com base neste trabalho, outros estimadores de erro, usados em esquemas
adaptativos, tm sido testados em malhas de elementos finitos para gerar resultados mais
confiveis Kelly (1983), Gago (1983), Eriksson (1986), Zienkiewincz e Zhu (1987). Ao
empregar um mtodo numrico tal como o mtodo dos elementos finitos na resoluo de um
problema fsico, trs tipos de erros podem ocorrer, Ribeiro (1986):
1)
O primeiro e o mais importante o erro devido discretizao, que se traduz no no
cumprimento das equaes diferenciais que regem o problema;

2)
O segundo correspondente aos erros de truncamento, ocorridos durante o clculo
computacional, os quais podem ser minimizados, utilizando-se computadores de alta preciso;

3)
O terceiro tipo de erro causado pelas simplificaes envolvidas na construo do
modelo matemtico representativo do problema.

Trata-se, neste captulo, do primeiro tipo de erro, ou seja, do erro proveniente da discretizao
do modelo matemtico. Este o erro que se tenta minimizar atravs de refinamentos
adaptativos. Para um estudo mais detalhado da questo, recomenda-se a leitura dos trabalhos
de Zienkiewicz (1983), Babuska (1981), Kelly (1984), Szabo e Sahrmann (1988).
7.2
Estimadores de erro a-posteriori

Estimadores de erro a-posteriori so aqueles obtidos com base em informaes da
prpria soluo cujo erro deseja-se estimar.
110
A obteno de estimativas de erro a-posteriori tem-se mostrado um importante tpico

na anlise por elementos finitos e muitas pesquisas tm sido voltadas para est rea.
Utilizando a formulao paramtrica hierrquica do mtodo dos elementos finitos
possivel obter estimadores de erro a-posteriori Friberg (1987), os quais podem ser aplicados
em processos de refinamento na soluo de problemas de autovalor generalizado.
Ento sero deduzido um indicador de erro como sendo um estimador de erro local
a-posteriori na anlise de vibraes livres, que pode ser usado em elementos de forma
arbitrria e aplicado a qualquer espcie de problema linear Friberg (1986).
A seguir, sero utilizada uma expresso para um indicador de erro, o qual poder ser
usado como um estimador de erro a-posteriori, dentro do conceito hierrquico do mtodo dos
elementos finitos.
Um indicador de erro, sugerido por Friberg (1986), obtido a partir da equao
abaixo,
i =
ki
mi
(7.1)
na qual i i-simo autovalor, k i o coeficiente de rigidez modal e mi o coeficiente de

massa modal.
Os coeficientes de rigidez modal e de massa modal so definidos, respectivamente, por
k i = { i } [K ] { i }
(7.2)
mi = { i } [M ] { i }
(7.3)
na qual [K ] e [M ] so as matrizes de rigidez e de massa globais, respectivamente. O vetor

coluna { i } o i-simo modo prprio de vibrao do sistema a ser refinado. Nesse ponto,
portanto, assumido que os autovalores e os correspondentes autovetores (i (n ) , {i }( n ) ) do
intervalo de freqncia de interesse, j tenham sido encontrados em uma primeira soluo
para uma certa discretizao. A notao (n) indica o nmero de graus de liberdades para esta
primeira aproximao. Assim,
111
i ( n ) =
k i ( n)
m i ( n)
{ i }Tn [K ]n, n { i }n
=
{ i }Tn [M ]n, n { i }n
i = 1, 2, . . . , n
(7.4)
Procedendo-se um refinamento hierrquico com a introduo de p graus de liberdade,

tem-se, analogamente,
j ( n+ p) =
k j ( n+ p )
m j ( n+ p )
{ } [K ]
=
{ } [M ]
T
j n+ p
n+ p, n+ p
j n+ p
n+ p, n+ p
{ }
j n+ p
{ }
j = 1, 2, . . . , n + p
(7.5)
j i n+ p
na qual j ( n+ p ) corresponde ao j-simo autovalor, com modo prprio { j }n+ p , obtidos com o
refinamento hierrquico.
As matrizes globais de rigidez e massa apresentam as seguintes formas,
[K ]
[K ]
[K ]n+ p ,n+ p = [K ]n ,n [K ]n , p
p, p
p, n
(7.6)
[M ]
[M ]
[M ]n+ p,n + p = [M ]n,n [M ]n, p
p, n
p, p
(7.7)
O vetores { j }n+ p e j ( n+ p) podem ser separados,
{ }
j n+ p
{ i }n
=
,
{ j }p
i ( n)
j ( n+ p) =
0
0
j ( p)
(7.8)
A estimativa do erro relativo ei para o i-simo autovalor para um possvel refinamento

dado por,
ei =
i ( n ) i ( p )
,
i ( n )
i = 1, 2, . . . , n.
(7.9)
interpretando um autovalor i como sendo uma funo de duas variveis independentes k i e

mi , a expanso da srie de Taylor da Equao (7.1) dada por
112
i ( ki + ki , mi + mi ) = i ( ki , mi ) + ki i ( ki , mi ) + mi i ( ki , mi ) + K (7.10)
mi
k i
Fazendo
i = i (k i + ki , mi + mi ) i ( ki , mi )
(7.11)
e tendo-se que
i ( ki , mi ) =
ki
mi
(7.12)
a Equao (7.12) torna-se,
ki kimi
mi
mi2
(7.13)
Pelo uso da Equao (7.1), uma aproximao para a relativa troca de um autovalor
pode ser escrita como,
i ki imi
i
ki
(7.14)
Usando as Equaes (7.9) e (7.14), uma aproximao para o erro relativo a um

autovalor em um refinamento hierrquico
ei =
ki i
( n)
mi
k i ( n)
(7.15)
fazendo
k i = k i ( n ) k i ( n+ p )
(7.16)
113
m i = m i ( n) m i ( n+ p)
(7.17)
Assumindo-se que as matrizes [K ]n + p , n + p e [M ]n + p , n+ p so simtricas, e usando as

Equaes (7.4) (7.8), tem-se que
k i = { i }n [K ]n , n { i }n { i }n + p [K ]n+ p , n+ p { i }n+ p
T
= { i }n [K ]n , n { i }n { i }p [K ] p , n { i }n
T
(7.18)
2 { i }p [K ] p , n { i }n { i }p [K ] p , p { i }p
T
e por outro lado,

m i = { i }n [M ]n , n { i }n { i }n+ p [M ]n + p , n+ p { i }n + p
T
= { i }n [M ]n , n { i }n { i }p [M ] p , n { i }n
T
(7.19)
2 { i }p [M ] p , n { i }n { i }p [M ] p , p { i }p
T
Para encontrar um indicador de erro que possa ser usado como estimador de erro
a-posteriori, algumas hipteses devem ser consideradas. Por exemplo, assume-se que
{ i }n { i }n
(7.20)
com esta aproximao, os dois primeiros termos do lado direito de ambas as

Equaes (7.18) e (7.19) se cancelam. Da
k i = 2 { i }p [K ] p , n { i }n { i }p [K ] p , p { i }p
(7.21)
m i = 2 { i }p [M ] p , n { i }n { i }p [M ] p, p { i }p
(7.22)
e
T
Alm disso, preciso fazer uma estimativa do vetor { i }p . Em um refinamento

hierrquico, o problema de autovalor generalizado torna-se
114
[K ]n, n
[K ] p, n
[K ]n, p i( n )
[K ] p, p 0
0 [M ]n, n
j ( p) [M ] p ,n
[M ]n, p { i }n
= {0}
[M ] p, p { i }p
(7.23)
usando a aproximao da Equao (7.20) e considerando-se a hiptese que
i ( p ) i ( n )
(7.24)
a segunda Equao (7.23), resulta na seguinte aproximao de { }i ( p ) ,
{ i }p
[K ] p, p i ( n) [M ] p , p
] ( [[K ]
1
p, n
i ( n) [M ] p, n { i }n )
(7.25)
desde que [K ] p , p i ( n) [M ] p, p no resulte em uma matriz singular.

Um indicador de erro que fornece uma estimativa de uma possvel variao em um
autovalor pode, agora, ser obtido usando as Equaes (7.15), (7.20), (7.21) e (7.25), pela
introduo de um simples grau de liberdade hierrquico (p = 1). Aps simplificaes, tem-se;
( n +1 )
i
1
k i (n )
([[K ]
n +1 ,n
i (n ) [M ]n+1, n { i }n )
(7.26)
K n+1,n +1 i ( n) M n+1, n+1
Estimadores como este so chamados de indicadores de erro e podem ser avaliados

para cada possvel novo grau
de liberdade hierrquico introduzidos nos elementos. Em
processos de refinamentos adaptativos, os indicadores de erro localizam os pontos da malha

onde as correlaes so mais desejveis.
Na expresso do indicador de erro, Equao (7.26), tem-se que
[K ]n+1, n
e [M ]n +1, n
devem conter os n primeiros elementos da linha (n + 1) das matrizes de rigidez e de massa

globais e K n+1, n+1 e M n +1, n+1 deve ser os correspondentes elementos de ndice (n+ 1, n+ 1) da
diagonal dessas matrizes. O valor negativo do indicador de erro de menor interesse, Friberg
(1986) recomenda que no h necessidade de se fazer um refinamento hierrquico quando o
indicador de erro torna-se negativo.
Como critrio de parada do processo de refinamento hierrquico, tambm
interessante estimar a preciso global dos autovalores para uma certa soluo. Essa estimativa
global definida por um estimador de erros, o qual computado durante o clculo dos
115
indicadores de erro sendo que geralmente essa estimativa obtida em funo dos valores
positivos desses indicadores. Friberg (1987), propem um estimador de erro o qual
econmico computacionalmente e fcil de ser implementado em um programa adaptativo,
dado por
g = ( i( n+1) positivos)
na qual g uma estimativa de erro global e
(7.27)
( n+1)
i
positivos) o somatrio dos
indicadores positivos de erro, calculados para todos os elementos como sendo a estimativa de
erro global.
7.3
Processos p-adaptativos hierrquicos

O processo de refinamento adaptativo segundo a verso p do mtodo de elementos
finitos, consiste, basicamente, na introduo de novos graus de liberdade atravs da utilizao

de funes de interpolao hierrquicas. Este processo tambm conhecido como processo de
refinamento p-adaptativo hierrquico, e seu procedimento, conforme foi utilizado neste
trabalho, descrito a seguir.
1)
Uma vez obtida a primeira soluo para o problema analisado, so introduzidos, nos
elementos, novos graus de liberdade hierrquicos, atravs do aumento do nmero e

conseqentemente do grau das funes de interpolao hierrquicas das variveis fsicas.
2)
A partir da, faz-se uma estimativa de erros atravs do clculo dos indicadores i( n+1)
do erro para cada grau de liberdade hierrquico possvel de introduo.

3)
Determina-se ento o estimador do erro g , como uma estimativa global de erro para
os p novos graus de liberdade hierrquicos.

4)
Se o erro total estimado for menor ou igual tolerncia tol fornecida como dado de
entrada, a soluo considerada satisfatria e conseqentemente no se realiza novo

refinamento.
5)
Se esta estimativa de erro se encontrar fora da tolerncia tol fornecida como dado de
entrada, processa-se ento o refinamento seletivo hierrquico da soluo. Neste caso, deve-se
116
comparar todos os valores de i( n+1) calculados anteriormente com o mximo valor positivo de
i( n+1) dos indicadores.

Considerou-se, como no trabalho de Friberg (1987), que os indicadores i( n+1) devem
ser comparados com uma frao , tambm pr-especificada, do mximo valor dos
indicadores, e so refinados todos os pontos da malha, isto , so considerados todos os p
possveis graus de liberdade hierrquicos para os quais i( n+1) > max (i( n+1) ) .
A constante controla, desta forma, o nmero de graus de liberdade hierrquicos
introduzidos a cada soluo. Para = 0 ocorre o refinamento completo, isto , considera-se
todos os graus de liberdade hierrquicos dos elementos para a malha completa. Com isto,
consequentemente, o procedimento perder a caracterstica auto adaptativa da soluo. A taxa
de convergncia para este caso tima, porm o esforo computacional para a soluo usando
um grande nmero de graus de liberdade pode tornar-se excessivo. Para =1 refinado
apenas o elemento que possui o maior indicador de erro.
O valor ideal para dependente do problema estudado Willmersdorf (1988), no
entanto, seu valor no crtico no sentido de que poderia influenciar sensivelmente na
preciso da soluo do problema. Atualmente, mesmo adotando o valor de situado dentro
de uma larga faixa, tem-se obtido boas taxas de convergncia Friberg (1987).
7.4
Erro calculado
O indicador dado pela Equao (7.9), ou mais precisamente por
ei =
i ( n+ p) i ( n+ p+1)
i ( n + p )
(7.28)
sendo n o nmero de graus de liberdade na anlise isoparamtrica da malha original e p o

nmero total de graus de liberdade hierrquicos introduzidos na malha at o refinamento
seletivo da ltima reanlise. A estimativa de erro obtida pela Equao (7.28) ser definida
como erro calculado e aquela obtida pela Equao (7.26) como erro estimado. Para qualquer
caso, a estimativa de erro determinada em funo da nova equao que se obtm pela
introduo de apenas um grau de liberdade hierrquico. No entanto, na determinao da
estimativa do erro nota-se, considerando um caso e outro, uma grande diferena em termos de
117
esforo computacional. A explicao disto est no fato que para obter o erro calculado
necessrio resolver inteiramente o novo sistema de equaes de ordem n + p + 1. Por outro
lado, isto no ocorre quando se determina o erro estimado, pois neste caso, as operaes so
realizadas em funo apenas dos coeficientes das variveis da nova equao. Em decorrncia
desta vantagem, adotou-se neste trabalho o emprego do erro estimado como indicador de erro
no processo de refinamento p-adaptativo hierrquico.
7.5
Anlise hierrquica
A partir desse estgio inicia-se o processo de refinamento adaptativo hierrquico
verso p do mtodo de elementos finitos. Para determinar a posio dos possveis novos graus
de liberdade hierrquicos, a anlise de erros deve ser feita pela introduo, em cada elemento,
das funes de interpolao hierrquicas de segundo grau, como mostra a Figura 7.1.
Figura 7.1 Elementos e1 e e2 com funo hierrquica de 2 grau

Pela introduo das funes de interpolao polinomiais hierrquicas em cada
elemento obtm-se uma aproximao das variveis fsicas do elemento, na seguinte forma;
u

~ ~
w = [N i ]{a i } + N h 2 {a
h2 }

[ ]
(7.29)
na qual Ni (i = 1, 2, . . . , n) so funes de interpolao para os n ns do elemento na

formulao isoparamtrica e Nh2 a funo de interpolao hierrquica para o elemento
considerado. A Equao (7.29) pode ser reescrita da seguinte forma:
118
u N1

w = 0
0

N2
N1
0
0
N1
0
0
N2
0
u1
w
0 1 N h2

0 1 + 0
u
N 2 2 0
w 2

2
0
Nh2
0
0 u h2

0 wh2
N h2 h2
(7.30)
Nota-se, atravs da Equao (7.30), que devido a presena de uma funo de

interpolao hierrquica na aproximao da varivel fsica, sero introduzidos nos elementos
trs graus de liberdade hierrquicos para cada funo de interpolao hierrquica introduzida.
Considerando a aproximao dada pela Equao (7.30), ou seja, introduzindo apenas
um grau de liberdade hierrquico uh2 no elemento e1 , tem-se o esquema da Figura 7.2.
Figura 7.2 Elemento e1 com um grau de liberdade hierrquico de 2 grau

Com a introduo desse novo grau de liberdade hierrquico as matrizes de rigidez e de
massa globais passaro a ter ordem
u h2
K=
u h2
k1,10
M
k 9,10
k11 L k19
M O M
k 91 L k 99
[k
] [k ]
10,1
L k10, 9
10 ,10
(7.31)
na qual a submatriz de dimenso 9 9 a matriz global correspondente anlise

isoparamtrica. Seus elementos no so alterados com a introduo da nova funo de
interpolao hierrquica. Nota-se que a ordem da matriz foi aumentada de 9 9 para 10 10 ,
devido presena de um grau de liberdade hierrquicos de segundo grau introduzido no
elemento e1 .
Considerando a aproximao dada pela Equao (7.30), ou seja, introduzindo mais um
grau de liberdade hierrquico wh2 no elemento e1 tem-se o esquema da Figura 7.3.
119
Figura 7.3 Elemento e1 com dois graus de liberdades hierrquicos de 2 grau

Com a introduo desse novo grau de liberdade hierrquico as matrizes de rigidez e de
massa globais passaro a ter ordem 11 11 .
u h2
K=
uh 2
wh 2
k11 L k 19
M O M
k 91 L k 99
k1,10
M
k 9,10
k10,1 L k10,9 k10,10

k11,1 L k11, 9 k11,10
wh 2
k10,11

k11,11
k1,11
M
k 9,11
(7.32)
Lembrando que a matriz de dimenso 10 10 j foi definida anteriormente.

Considerando a aproximao dada pela Equao (7.30), ou seja, introduzindo apenas
um grau de liberdade hierrquico h2 no elemento e1 , tem-se a Figura 7.4.
Figura 7.4 Elemento e1 com trs graus de liberdades hierrquicos de 2 grau

Ento as matrizes de rigidez e massa globais passaro a ter a ordem 12 12
120
u h2
K=
uh 2
wh 2
h2
k 1,10
M
k 9,10
k10,1 L k 10, 9
k 11,1 L k 11,9
k12,1 L k 12, 9
k10,10
k11,10
k12,10
k11 L k19
M O M
k 91 L k 99
wh 2
k1,11
M
k 9,11
k 10,11
k11,11
k 12,11
h2
k1,12
M
k 9,12
k10,12
k11,12
k12,12
(7.33)
Lembrando que a matriz de dimenso 11 11 j foi definida anteriormente. O processo

se repete para o elemento e2 , conforme Figura 7.5.
Figura 7.5 Elemento e2 com trs graus de liberdades hierrquicos de 2 grau

Ento devido a introduo desses trs graus de liberdade hierrquico no elemento e2 as
matrizes global passar a ter a dimenso 15 15 , lembrando que a submatriz de dimenso
9 9 a matriz do elemento correspondente anlise isoparamtrica.

7.5.1 Anlise de erro
Na anlise de erros, o indicador de erro a-posteriori determinado em funo da
introduo de apenas um grau de liberdade hierrquico Equao (7.26). Neste caso, as linhas
acrescentadas s submatrizes isoparamtrica devem ser utilizadas separadamente, ou seja,
consideram-se apenas os elementos da linha das matrizes ampliadas, correspondentes a cada
grau de liberdade hierrquico introduzido.
Ento na anlise de erros, calcula-se o indicador de erro devido introduo do
primeiro grau de liberdade hierrquico uh2 , no elemento e1 . Para o caso considerado, o
indicador calculado em funo dos nove primeiros elementos da linha uh2 das matrizes de
rigidez e de massa globais e em funo do elemento da diagonal de ndice k 10,10.
121
matriz global
K=
u h2
u h2
k1,10
M
k 9,10
k 11 L k19
M O M
k 91 L k 99
[ k10,1
] [k 10,10 ]
L k10, 9
(7.34)
Em seguida, determina-se o indicador de erro, quando introduzido um grau de

liberdade hierrquico wh2, no elemento e1 . Para isso, tomam-se os nove primeiros elementos
da linha wh2 das matrizes globais e o elemento k 11,11 da diagonal dessas matrizes.
matriz global
K=
uh 2
wh 2
k11 L k19
M O M
k 91 L k 99
u h2
k1,10
M
k 9,10
k10,1 L k 10, 9 k10,10

k11,1 L k 11,9
wh 2

k11,11
k1,11
M
k 9,11
(7.35)
Analogamente, o outro indicador de erro, correspondente introduo de um grau de

liberdade hierrquico h 2 no elemento, calculado em termos dos nove primeiros elementos
da linha h 2 das matrizes de rigidez e de massa globais e do elemento de endereo k 12,12
dessas matrizes.
uh 2
wh2
h2
k1,10
M
k9,10
k1,11
k1,12
M
k9,12
k10,1 L k10, 9
k11,1 L k11, 9
k12,1 L k12, 9
k10,10
matriz global
K=
u h2
wh2
h 2
k11 L k19
M O M
k91 L k99
M
k 9,11
k11,11
k12,12
(7.36)
Vale relembrar que estes trs indicadores de erro so calculados devido introduo
de apenas uma funo de interpolao hierrquica em um elemento e seus valores dependem
do grau m do polinmio dessa funo.
122
Para dar continuidade anlise hierrquica, considera-se, dessa vez, uma funo de
interpolao hierrquica cujo polinmio ainda de segundo grau mas agora, introduzida em
um outro elemento como mostra a Figura 7.6.
Figura 7.6 Elemento e2 com funo hierrquica de 2 grau

Conforme explicao anterior, mais trs indicadores de erro so determinados em
funo dos trs novos graus de liberdade hierrquicos.
Este procedimento continua para outros elementos, at atingir o ltimo elemento da
malha original discretizada.
Uma vez calculados todos os indicadores de erro em funo da introduo dos novos
possveis graus de liberdade hierrquicos, para a funo de interpolao hierrquica de
segundo grau, um erro global da soluo atual deve neste momento, ser estimado.
No processo de refinamento adaptativo h a necessidade de se definir uma estimativa
de erro global , que dever ser usado como critrio principal de parada. Neste trabalho,
utilizou-se o somatrio dos indicadores positivos de erro, calculados para todos os elementos
como sendo a estimativa de erro global, isto ,
g = ( i( n+1) positivos )
(7.37)
se esta estimativa for menor ou igual tolerncia tol pr estipulada pelo usurio, a soluo
atual considerada satisfatria, caso contrrio, realiza-se o refinamento seletivo hierrquico.
Neste caso, para determinar quais elementos so carentes de refinamento, necessrio
comparar todos os indicadores i( n+1) com uma frao do mximo valor positivo dos
indicadores de erro. Portanto, sero considerados, no processo de refinamento, todos os graus
de liberdade hierrquicos para os quais;
i( n+1) i( n+1) max
0 1
(7.38)
123
na qual
i( n+1) o indicador de erro associado a um grau de liberdade hierrquico.

i( n+1) max o maior indicador positivo de erro relacionado soluo atual.
uma constante fornecida pelo usurio
portanto, com este procedimento adotado, podem-se identificar os elementos, e os
correspondente graus de liberdades hierrquicos de segundo grau que devam ser consideradas
no processo de refinamento hierrquico.
Neste estgio termina a primeira reanlise do processo de refinamento hierrquico.
Outras reanlises hierrquicas podem ser possveis, quando se adota este tipo de refinamento.
Neste caso, para cada nova reanlise repete-se o processo da anlise de erros descrito
anteriormente. Para isto determinam-se os novos indicadores de erro em funo da introduo
de outras funes de interpolao hierrquicas nos elementos da malha considerada. No
entanto, o grau do polinmio destas funes deve ser aumentado agora, em alguns elementos,
de segundo grau para terceiro grau.
Ao final de cada reanlise, deve-se armazenar o grau da funo de interpolao
hierrquica que realmente foi introduzida em cada elementos da malha original. Como
exemplo, a Figura 7.7 mostra os graus de liberdades hierrquicos introduzidos em cada
elemento aps a primeira reanlise.
Figura 7.7 Elementos com graus de liberdades hierrquicos de 2 grau aps a primeira
reanlise
Nota-se que na primeira reanlise foram identificados no elemento ei os graus de
liberdades hierrquicos wh2 , v h2 e h2 e no ej os graus de liberdades hierrquicos wh2 e vh2 e no
ek os graus de liberdades hierrquicos v h2 e h2 como sendo os mais carentes de refinamentos,
para os quais foram introduzidas funes de interpolao hierrquicas de segundo grau. Para o
124
clculo dos indicadores de erro na segunda reanlise, deve-se introduzir uma nova funo de
interpolao hierrquica na aproximao das variveis fsicas do elemento, com isso
aumentar a ordem do polinmio das funes hierrquicas de segundo para terceiro grau. Para
o exemplo acima, de acordo com a Figura 7.7, deve-se inserir os graus de liberdades
hierrquicos de terceiro grau nos elementos carentes de refinamento como mostra a
Figura 7.8
Figura 7.8 Elementos com graus de liberdades hierrquicos de 3 grau

Logo, o processo de refinamento hierrquico s se completa, para uma dada preciso
global, quando for obedecido o critrio principal de parada adotado, a menos que o grau das
funes de interpolao hierrquicas, introduzidas nos elementos, tenha atingido o limite
mximo estipulado. Como mencionado no capitulo 3, so consideradas, neste trabalho,
funes de interpolao hierrquicas cujo o grau dos polinmios pode variar de m = 2 a m = 4.
7.6
O problema de autovalor generalizado

Uma vez obtidas as matrizes globais de massa e rigidez aps as reanlises, estuda-se
em seguida, a soluo do problema dinmico de autovalor generalizado, que apresenta a

seguinte forma,
([K ] [M ]){} = {0}
(7.39)
sendo [K] e [M] as matrizes de rigidez e massa do sistema com os devidos graus de liberdades
hierrquicos aps as reanlises, { } o vetor dos deslocamentos nodais e o quadrado da
freqncia angular. Atravs da Equao (7.39), obtm-se os autovalores e seus
correspondentes autovetores do sistema.
8.
RESULTADOS NUMRICOS
8.1
Introduo
A seguir so apresentados alguns resultados numricos. Os problemas examinados tm
por finalidade determinar as menores freqncias naturais das vigas, considerando a anlise
dinmica (problema de autovalor generalizado). A confiabilidade e a eficincia do elemento
finito hierrquico considerando o processo adaptativo descrito no captulo anterior, os
resultados obtidos nas anlises isoparamtrica e hierrquica de 2 grau (m = 2), 3 grau (m =
3) e 4 grau
(m = 4) sem a utilizao do indicador e do estimador global de erros, sero
apresentados em cada problema. Os resultados descritos nas tabelas a seguir foram

normalizados dividindo-se as freqncias naturais calculadas pelas freqncias naturais
exatas obtidas na literatura. Segue abaixo a equao representando a normalizao das
freqncias,
Fn =
Fc
Fe
(8.1)
sendo Fc as freqncias naturais calculadas, Fe as freqncias naturais exatas e Fn as

freqncias normalizadas.
8.2
Viga de seo retangular engastada em uma extremidade

Ser apresentado um exemplo clssico, na elasticidade plana, para estudar o problema
dinmico de autovalor generalizado, que consiste em uma viga engastada em uma

extremidade, como mostra a Figura 8.1. A discretizao bsica para a primeira soluo
consiste de elementos cujas funes de interpolao so dadas pelas Equaes (2.11) e (2.12).
Para solues subseqentes, sero introduzidas funes hierrquicas de ordem crescente nos
elementos definidos pelas Equaes (2.42), (2.43) e (2.44).
A seguir esto apresentados os dados do problema, as menores freqncias naturais
exatas obtidas na literatura e a tolerncia tol .
126
Propriedades da viga
Comprimento
Largura
Altura
Modulo de elasticidade
Poisson
Densidade em massa
Momento de inrcia
Mdulo de elasticidade transversal
Coeficiente de distoro
Nomenclatura
L
B
H
E
V
I
G
Valores
20 m
0.1 m
4m
0.000001 N / m 2
0.3
1 Kg / m 3
BH 3 / 12
E / 2(1 + v)
5/6
Tabela 8.1 Propriedades da viga

As menores freqncias naturais obtidas na literatura Timoshenko (1974) so: 1.567,
8.437, 12.50, 20.08, 33.34, 37.50, 47.41, 61.53, 62.50 e 75.07 Hz, e a tolerncia fornecida
como dado de entrada tol = 10-2.
Figura 8.1 Viga de seo retangular engastada em uma extremidade.

As Tabelas 8.2 a 8.11 e as Figuras 8.2 a 8.11 apresentam a constante que varia de
0.5 a 0.9, e tem por finalidade controlar o nmero de graus de liberdade hierrquicos
introduzidos a cada soluo. Tm-se tambm os nmeros de elementos envolvidos na anlise
numrica, os graus de liberdades livres (NGL) e as freqncias normalizadas obtidas nas
anlises isoparamtricas (iso) e hierrquicas de 2 grau (m = 2), 3 grau (m = 3) e 4 grau
(m = 4) com a utilizao do estimador de erro a-posteriori.
127
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
1.2194
0
12
1.0113 17.07 24
1.0113 17.07 36
1.0113 17.07 48
1.0113 17.07 30
1.0113 17.07 30
1.0113 17.07 30
1.0113 17.07 25
1.0529 13.65 23
6 elementos
fn
est % NGL
1.1034
0
18
1.0049 8.93
36
1.0049 8.93
54
1.0049 8.93
72
1.0049 8.93
53
1.0049 8.93
53
1.0049 8.93
48
1.0049 8.93
47
1.0049 8.93
39
8 elementos
fn
est % NGL
1.0594
0
24
1.0026 5.36 48
1.0026 5.36 72
1.0026 5.36 96
1.0026 5.36 64
1.0026 5.36 72
1.0026 5.36 71
1.0026 5.36 65
1.0026 5.36 65
10 elementos
fn
est % NGL
1.0384
0
30
1.0016 3.54
60
1.0016 3.54
90
1.0016 3.54 120
1.0016 3.54
90
1.0016 3.54
89
1.0016 3.54
87
1.0016 3.54
84
1.0016 3.54
79
engastada em uma extremidade.
128
iso
h2
h3
h4
4 elementos
fn
est % NGL
1.2938
0
12
1.0674 17.50 24
1.0671 17.52 36
1.0671 17.52 48
1.0674 17.50 30
1.0674 17.50 30
1.0674 17.50 30
1.0687 17.40 25
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9 1.1441 11.57
23
6 elementos
fn
est % NGL
1.1352
0
18
1.0286 9.39
36
1.0286 9.39
54
1.0286 9.39
72
1.0286 9.39
53
1.0286 9.39
53
1.0286 9.39
48
1.0286 9.39
47
8 elementos
fn
est % NGL
1.0770
0
24
1.0159 5.67
48
1.0159 5.67
72
1.0159 5.67
96
1.0159 5.67
64
1.0159 5.67
72
1.0159 5.67
71
1.0159 5.67
65
10 elementos
fn
est % NGL
1.0496
0
30
1.0101 3.76
60
1.0101 3.76
90
1.0101 3.76 120
1.0101 3.76
90
1.0101 3.76
89
1.0101 3.76
87
1.0101 3.76
84
1.0286
1.0159
1.0101
9.39
39
5.67
65
3.76
79
129
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
1.0064
0
12
0.9979 0.84 24
0.9979 0.84 36
0.9979 0.84 48
0.9979 0.84 30
0.9979 0.84 30
0.9979 0.84 30
0.9980 0.83 25
0.9980 0.83 23
6 elementos
fn
est % NGL
1.0029
0
18
0.9991 0.38
36
0.9991 0.38
54
0.9991 0.38
72
0.9991 0.38
53
0.9991 0.38
53
0.9991 0.38
48
0.9991 0.38
47
1.0001 0.28
39
8 elementos
fn
est % NGL
1.0016
0
24
0.9995 0.21
48
0.9995 0.21
72
0.9995 0.21
96
0.9995 0.21
64
0.9995 0.21
72
0.9995 0.21
71
0.9995 0.21
65
0.9995 0.21
65
10 elementos
fn
est % NGL
1.0010
0
30
0.9997 0.13
60
0.9997 0.13
90
0.9997 0.13 120
0.9997 0.13
90
0.9997 0.13
89
0.9997 0.13
87
0.9997 0.13
84
0.9999 0.11
79
130
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
1.4203
0
12
1.1269 20.66 24
1.1230 20.93 36
1.1230 20.93 48
1.1269 20.66 30
1.1269 20.66 30
1.1269 20.66 30
1.1408 19.68 25
1.2419 12.56 23
6 elementos
fn
est % NGL
1.1952
0
18
1.0519 11.99 36
1.0512 12.05 54
1.0512 12.05 72
1.0519 11.99 53
1.0519 11.99 53
1.0519 11.99 48
1.0519 11.99 47
1.0520 11.98 39
8 elementos
fn
est % NGL
1.1105
0
24
1.0285 7.38
48
1.0283 7.40
72
1.0283 7.40
96
1.0285 7.38
64
1.0285 7.38
72
1.0285 7.38
71
1.0285 7.38
65
1.0285 7.38
65
10 elementos
fn
est % NGL
1.0708
0
30
1.0181 4.92
60
1.0180 4.93
90
1.0180 4.93 120
1.0181 4.92
90
1.0181 4.92
89
1.0181 4.92
87
1.0181 4.92
84
1.0181 4.92
79
Tabela 8.5 Quarta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Figura 8.5 Quarta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
131
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
1.1904
0
12
1.1061 7.08 24
1.1049 7.18 36
1.1049 7.18 48
1.1049 7.18 30
1.1049 7.18 30
1.1049 7.18 30
1.1155 6.29 25
1.1155 6.29 23
6 elementos
fn
est % NGL
1.1539
0
18
1.0737 6.95
36
1.0704 7.24
54
1.0703 7.24
72
1.0736 6.96
53
1.0737 6.95
53
1.0736 6.96
48
1.0736 6.96
47
1.0739 6.93
39
8 elementos
fn
est % NGL
1.1411
0
24
1.0403 8.83
48
1.0393 8.92
72
1.0393 8.92
96
1.0403 8.83
64
1.0403 8.83
72
1.0403 8.83
71
1.0403 8.83
65
1.0403 8.83
65
10 elementos
fn
est % NGL
1.1013
0
30
1.0255 6.88
60
1.0251 6.92
90
1.0251 6.92 120
1.0255 6.88
90
1.0255 6.88
89
1.0255 6.88
87
1.0255 6.88
84
1.0255 6.88
79
Tabela 8.6 Quinta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Figura 8.6 Quinta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
132
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
1.3433
0
12
1.0623 20.92 24
1.0462 22.12 36
1.0454 22.18 48
1.0632 20.85 30
1.0632 20.85 30
1.0632 20.85 30
1.1023 17.94 25
1.1977 10.84 23
6 elementos
fn
est % NGL
1.1355
0
18
0.9920 12.64 36
0.9918 12.66 54
0.9918 12.66 72
0.9918 12.66 53
0.9918 12.66 53
0.9933 12.52 48
0.9933 12.52 47
0.9949 12.38 39
8 elementos
fn
est % NGL
1.0298
0
24
0.9954 3.34
48
0.9953 3.35
72
0.9953 3.35
96
0.9953 3.35
64
0.9953 3.35
72
0.9953 3.35
71
0.9957 3.31
65
0.9957 3.31
65
10 elementos
fn
est % NGL
1.0093
0
30
0.9970 1.22
60
0.9970 1.22
90
0.9970 1.22 120
0.9970 1.22
90
0.9970 1.22
89
0.9970 1.22
87
0.9971 1.21
84
0.9974 1.18
79
Tabela 8.7 Sexta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Figura 8.7 Sexta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
133
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
1.5206
0
12
1.0739 29.38 24
1.0632 30.08 36
1.0583 30.40 48
1.0742 29.36 30
1.0742 29.36 30
1.0742 29.36 30
1.2555 17.43 25
1.3143 13.57 23
6 elementos
fn
est % NGL
1.3478
0
18
1.0911 19.05 36
1.0817 19.74 54
1.0813 19.77 72
1.0908 19.07 53
1.0909 19.06 53
1.0912 19.04 48
1.0913 19.03 47
1.0915 19.02 39
8 elementos
fn
est % NGL
1.2122
0
24
1.0502 13.36 48
1.0471 13.62 72
1.0470 13.63 96
1.0501 13.37 64
1.0501 13.37 72
1.0501 13.37 71
1.0502 13.36 65
1.0502 13.36 65
10 elementos
fn
est % NGL
1.1375
0
30
1.0318 9.29
60
1.0305 9.41
90
1.0305 9.41 120
1.0318 9.29
90
1.0318 9.29
89
1.0319 9.28
87
1.0319 9.28
84
1.0319 9.28
79
Tabela 8.8 Stima freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Figura 8.8 Stima freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
134
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
1.3333
0
12
0.9782 26.63 24
0.9723 27.08 36
0.9718 27.11 48
0.9720 27.10 30
0.9720 27.10 30
0.9720 27.10 30
1.0127 24.05 25
1.0641 20.19 23
6 elementos
fn
est % NGL
1.0888
0
18
0.9956 8.56
36
0.9940 8.71
54
0.9940 8.71
72
0.9940 8.71
53
0.9940 8.71
53
1.0027 7.91
48
1.0027 7.91
47
1.0071 7.50
39
8 elementos
fn
est % NGL
1.0569
0
24
1.0035 5.05
48
1.0030 5.10
72
1.0030 5.10
96
1.0030 5.10
64
1.0030 5.10
72
1.0030 5.10
71
1.0055 4.86
65
1.0055 4.86
65
10 elementos
fn
est % NGL
1.0420
0
30
1.0076 3.30
60
1.0074 3.32
90
1.0074 3.32 120
1.0074 3.32
90
1.0074 3.32
89
1.0074 3.32
87
1.0083 3.23
84
1.0093 3.14
79
Tabela 8.9 Oitava freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Figura 8.9 Oitava freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
135
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
1.4787
0
12
1.0577 28.47 24
1.0426 29.49 36
1.0415 29.57 48
1.0658 27.92 30
1.0658 27.92 30
1.0658 27.92 30
1.0665 27.88 25
1.1303 23.56 23
6 elementos
fn
est % NGL
1.2921
0
18
1.0681 17.34 36
1.0556 18.30 54
1.0544 18.40 72
1.0676 17.37 53
1.0677 17.37 53
1.0700 17.19 48
1.0700 17.19 47
1.0735 16.92 39
8 elementos
fn
est % NGL
1.2192
0
24
1.0376 14.90 48
1.0312 15.42 72
1.0310 15.44 96
1.0374 14.91 64
1.0374 14.91 72
1.0374 14.91 71
1.0377 14.89 65
1.0377 14.89 65
10 elementos
fn
est % NGL
1.1480
0
30
1.0189 11.25 60
1.0161 11.49 90
1.0160 11.50 120
1.0188 11.25 90
1.0188 11.25 89
1.0193 11.21 87
1.0193 11.21 84
1.0194 11.20 79
Tabela 8.10 Nona freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Figura 8.10 Nona freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
136
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
1.3887
0
12
0.9861 28.99 24
0.9415 32.20 36
0.9370 32.53 48
0.9919 28.57 30
0.9919 28.57 30
0.9919 28.57 30
1.0003 27.97 25
1.0620 23.53 23
6 elementos
fn
est % NGL
1.1425
0
18
0.9878 13.54 36
0.9851 13.78 54
0.9833 13.93 72
0.9872 13.59 53
0.9873 13.58 53
0.9881 13.51 48
0.9882 13.51 47
0.9973 12.71 39
8 elementos
fn
est % NGL
1.1232
0
24
1.0209 9.11
48
1.0173 9.43
72
1.0170 9.46
96
1.0208 9.12
64
1.0208 9.12
72
1.0208 9.12
71
1.0208 9.12
65
1.0208 9.12
65
10 elementos
fn
est % NGL
1.1071
0
30
1.0231 7.59
60
1.0199 7.88
90
1.0198 7.89 120
1.0230 7.60
90
1.0230 7.60
89
1.0232 7.58
87
1.0232 7.58
84
1.0232 7.58
79
Tabela 8.11 Dcima freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Figura 8.11 Dcima freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
137
8.2.1 Viga de seo retangular engastada em uma extremidade com = 0.5
As Figuras 8.12 a 8.15 apresentam para cada reanlise, a representao dos graus de
liberdade hierrquico introduzidos nos elementos mais carentes de refinamentos com = 0.5
(a)
(b)
Figura 8.12 Primeira reanlise (a) e segunda reanlise (b) para as dez freqncias da
viga com 4 elementos e = 0.5
(a)
(b)
138
(c)
Figura 8.13 Primeira reanlise (a), segunda reanlise (b) e terceira reanlise (c) para
as dez freqncias da viga com 6 elementos e = 0.5
(a)
(b)
(a)
139
(b)
(c)
Figura 8.15 Primeira reanlise (a), segunda reanlise (b) e terceira reanlise para as
dez freqncias da viga com 10 elementos e = 0.5
8.2.2
Viga de seo retangular engastada em uma extremidade com = 0.6

liberdade hierrquico introduzidos nos elementos mais carentes de refinamentos com = 0.6.
(a)
140
(b)
(a)
(b)
(c)
as dez reqncias da viga com 6 elementos e = 0.6
141
(a)
(b)
(c)
(a)
142
(b)
(c)
Figura 8.19 Primeira reanlise (a), segunda reanlise (b) e terceira reanlise para as
dez freqncias da viga com 10 elementos e = 0.6
8.2.3
Viga de seo retangular engastada em uma extremidade com = 0.7

(a)
143
(b)
(a)
(b)
(c)
144
(a)
(b)
(c)
(a)
145
(b)
(c)
(a)
146
(b)
(a)
(b)
(a)
147
(b)
(c)
(a)
(b)
148
(c)

(a)
(b)
149
(a)
(b)
(a)
(b)
150
(c)
as dez freqncias da viga com 8 elementos e e = 0.9
(a)
(b)
(c)
151
8.3
Viga de seo retangular biapoiada sem o estimador de erro

Apresentam-se, a seguir, os resultados obtidos a partir do elemento finito hierrquico
proposto na anlise dinmica de uma viga biapoiada como mostra a Figura (8.12), na qual foi
feita uma comparao dos resultados obtidos nas anlises isoparamtrica (iso) e hierrquica
de 2 , 3 e 4 graus sem a utilizao do estimador de erro, foi feita ainda a comparao dos
resultados obtidos do elemento BEAM3 do software comercial ANSYS 5.4 e do elemento de
viga de Euler Bernoulli. Todos os resultados obtidos com os elementos descritos acima foram
normalizados pelos resultados obtidos na literatura, Lima Jr. (2000).
Figura 8.32
Viga de seo retangular biapoiada.
Ser apresentado o comportamento dos resultados a medida que a viga se torna

esbelta, isto = r L tendendo a zero, na qual r =
I Area e L o comprimento da viga.
A tabela abaixo mostra as variaes dos valores de = r L que ser aplicado neste exemplo a
medida que a altura H da viga aumenta.
=r L
0.005
0.01
0.02
0.05
0.1
0.2
0.3
04
0.5
H/B
3.4640
6.9280
13.8560
34.6410
69.2820
138.5640
207.8460
277.1280
346.4100
Tabela 8.12 Variao de .
H
0.3464
0.6928
1.3856
3.4641
6.9282
13.8564
20.7846
27.7128
34.6410
B
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
L
20
20
20
20
20
20
20
20
20
152
As Tabelas 8.13 a 8.16 e as Figuras 8.13 a 8.16, apresentam os nmeros de elementos e
os graus de liberdades livres (NGL) envolvidos na anlise do elemento finito proposto com
seus refinamentos (iso, m = 2, m = 3 e m = 4) sem indicador de erro e com a variao
= r L.
0.005
0.01
0.02
0.05
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Bernoulli
1.0010
1.0023
1.0083
1.0490
1.1770
1.5581
2.0137
2.5035
3.0127
Ansys
1.0006
1.0008
1.0023
1.0121
1.0379
1.0886
1.1248
1.1500
1.1679
Isso
8.6658
4.4264
2.3929
1.3567
1.1307
1.0612
1.0448
1.0378
1.0340
h2
1.0264
1.0261
1.0258
1.0243
1.0204
1.0136
1.0092
1.0065
1.0048
h3
1.0264
1.0261
1.0258
1.0243
1.0204
1.0135
1.0091
1.0063
1.0046
h4
1.0264
1.0261
1.0258
1.0243
1.0204
1.0135
1.0091
1.0063
1.0046
biapoiada sem o estimador de erro.
153
0.005
0.01
0.02
0.05
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Bernoulli
1.0060
1.0121
1.0357
1.1814
1.5638
2.5127
3.5471
4.6153
5.7001
Ansys
1.0046
1.0066
1.0140
1.0530
1.1212
1.2066
1.2504
1.2747
1.2891
Iso
10.0067
5.1085
2.7536
1.5385
1.2538
1.1527
1.1274
1.1173
1.1123
h2
1.1095
1.1084
1.1042
1.0842
1.0547
1.0268
1.0162
1.0113
1.0088
h3
1.1095
1.1084
1.1040
1.0833
1.0528
1.0239
1.0129
1.0079
1.0053
h4
1.1095
1.1084
1.1040
1.0832
1.0527
1.0238
1.0128
1.0078
1.0052
154
0.005
0.01
0.02
0.05
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Bernoulli
1.0229
1.0366
1.0887
1.3778
2.0498
3.5978
5.2298
6.8908
8.5647
Ansys
1.0202
1.0258
1.0458
1.1310
1.2428
1.3462
1.3860
1.4043
1.4139
Iso
7.2897
3.6936
1.9395
1.7412
1.3784
1.2494
1.2202
1.2093
1.2041
h2
1.2439
1.2378
1.2172
1.1470
1.0818
1.0398
1.0279
1.0232
1.0208
h3
1.2438
1.2373
1.2157
1.1410
1.0709
1.0257
1.0129
1.0078
1.0053
h4
1.2438
1.2373
1.2155
1.1405
1.0702
1.0250
1.0122
1.0071
1.0046
155
0.005
0.01
0.02
0.05
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Bernoulli
1.1189
1.1451
1.1411
1.7288
2.7779
5.1025
7.5108
9.9454
12.3913
Ansys
1.1167
1.1361
1.1411
1.4611
1.7228
1.8757
1.9139
1.9283
1.9352
Iso
145.64
38.079
11.158
3.5298
2.3723
2.0586
1.9976
1.9759
1.9658
h2
1.1085
1.1045
1.0920
1.0573
1.0301
1.0144
1.0103
1.0087
1.0080
h3
1.1085
1.1044
1.0918
1.0561
1.0289
1.0139
1.0101
1.0086
1.0079
h4
1.1084
1.1041
1.0906
1.0527
1.0238
1.0078
1.0037
1.0021
1.0014
Tabela 8.16 Quarta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
Figura 8.36 Quarta freqncia natural normalizada para a viga de seo retangular
156
8.4
Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.005)

Utilizando o exemplo apresentado na seo 8.3, ser comparado os resultados das
quatro primeiras freqncia normalizadas com a utilizao do estimador erro e = 0.005.
Isso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
8.6658
0
11
1.0264 88.16 23
1.0264 88.16 35
1.0264 88.16 47
1.0264 88.16 23
1.0264 88.16 23
1.0264 88.16 23
1.0264 88.16 23
1.0264 88.16 23
6 elementos
fn
est % NGL
5.6677
0
17
1.0118 82.15 35
1.0118 82.15 53
1.0118 82.15 71
1.0118 82.15 35
1.0118 82.15 35
1.0118 82.15 35
1.0118 82.15 35
1.0118 82.15 35
8 elementos
fn
est % NGL
4.2617
0
23
1.0067 76.38 47
1.0067 76.38 71
1.0067 76.38 95
1.0067 76.38 47
1.0067 76.38 47
1.0067 76.38 47
1.0067 76.38 47
1.0067 76.38 47
10 elementos
fn
est % NGL
3.4472
0
29
1.0044 70.86 59
1.0044 70.86 89
1.0044 70.86 119
1.0044 70.86 69
1.0044 70.86 67
1.0044 70.86 67
1.0044 70.86 67
1.0044 70.86 63
Tabela 8.17 Primeira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
estimador de erro e = 0.005
Figura 8.37 Primeira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
157
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
10.006
0
11
1.1095 88.91 23
1.1095 88.91 35
1.1095 88.91 47
1.1095 88.91 23
1.1095 88.91 23
1.1095 88.91 23
1.1095 88.91 23
1.1095 88.91 23
6 elementos
fn
est % NGL
6.0600
0
17
1.0470 82.72 35
1.0470 82.72 53
1.0470 82.72 71
1.0470 82.72 35
1.0470 82.72 35
1.0470 82.72 35
1.0470 82.72 35
1.0470 82.72 35
8 elementos
fn
est % NGL
4.4264
0
23
1.0261 76.82 47
1.0261 76.82 71
1.0261 76.82 95
1.0261 76.82 47
1.0261 76.82 47
1.0261 76.82 47
1.0261 76.82 47
1.0261 76.82 47
10 elementos
fn
est % NGL
3.5319
0
29
1.0166 71.22 59
1.0166 71.22 89
1.0166 71.22 119
1.0166 71.22 69
1.0166 71.22 67
1.0166 71.22 67
1.0166 71.22 67
1.0166 71.22 63
Tabela 8.18 Segunda freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
Figura 8.38 Segunda freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
158
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
7.2897
0
11
1.2439 82.94 23
1.2438 82.94 35
1.2438 82.94 47
1.2438 82.94 23
1.2438 82.94 23
1.2438 82.94 23
1.2438 82.94 23
1.2438 82.94 23
6 elementos
fn
est % NGL
6.7300
0
17
1.1091 83.52 35
1.1090 83.52 53
1.1090 83.52 71
1.1090 83.52 35
1.1090 83.52 35
1.1090 83.52 35
1.1090 83.52 35
1.1090 83.52 35
8 elementos
fn
est % NGL
4.7095
0
23
1.0597 77.50 47
1.0597 77.50 71
1.0597 77.50 95
1.0597 77.50 47
1.0597 77.50 47
1.0597 77.50 47
1.0597 77.50 47
1.0597 77.50 47
10 elementos
fn
est % NGL
3.6770
0
29
1.0377 71.78 59
1.0377 71.78 89
1.0377 71.78 119
1.0377 71.78 69
1.0377 71.78 67
1.0377 71.78 67
1.0377 71.78 67
1.0377 71.78 63
Tabela 8.19 Terceira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
Figura 8.39 Terceira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
159
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
6.6254
0
11
1.1085 83.27 23
1.1085 83.27 35
1.1084 83.27 47
1.1085 83.27 23
1.1085 83.27 23
1.1085 83.27 23
1.1085 83.27 23
1.1085 83.27 23
6 elementos
fn
est % NGL
7.5638
0
17
1.1967 84.18 35
1.1965 84.18 53
1.1965 84.18 71
1.1965 84.18 35
1.1965 84.18 35
1.1965 84.18 35
1.1965 84.18 35
1.1965 84.18 35
8 elementos
fn
est % NGL
5.1085
0
23
1.1084 78.30 47
1.1084 78.30 71
1.1084 78.30 95
1.1084 78.30 47
1.1084 78.30 47
1.1084 78.30 47
1.1084 78.30 47
1.1084 78.30 47
10 elementos
fn
est % NGL
3.8836
0
29
1.0679 72.50 59
1.0679 72.50 89
1.0679 72.50 119
1.0679 72.50 69
1.0679 72.50 67
1.0679 72.50 67
1.0679 72.50 67
1.0679 72.50 63
Tabela 8.20 Quarta freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
Figura 8.40 Quarta freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
160
8.4.1 Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.005) e = 0.5
(a)
(b)
Figura 8.41 Primeira reanlise (a) e segunda reanlise (b) para as quatro freqncias
da viga com 4 elementos e com estimador de erro ( = 0.005) e = 0.5
(a)
161
(b)
(a)
(b)
(a)
162
(b)
(a)
(b)
163
(a)
(b)
(a)
(b)
164
(a)
(b)
(a)
165
(b)
(a)
(b)
Figura 8.50 Primeira reanlise (a) e segunda reanlise (b) para as quatro freqncias da
viga com 6 elementos e com estimador de erro ( = 0.005) e = 0.7
(a)
166
(b)
(a)
(b)
167
(a)
(b)
(a)
168
(b)
(a)
(b)
(a)
169
(b)
8.4.5
Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.005) e = 0.9

(a)
(b)
170
(a)
(b)
(a)
171
(b)
(a)
(b)
172
8.5
Viga de seo retangular biapoiada com estimador de erro ( = 0.01)
Utilizando o exemplo apresentado na seo 8.3, ser comparado os resultados das

quatro primeiras freqncia normalizadas com a utilizao do estimador erro e = 0.01.
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
4.4264
0
11
1.0261 76.82 23
1.0261 76.82 35
1.0261 76.82 47
1.0261 76.82 23
1.0261 76.82 23
1.0261 76.82 23
1.0261 76.82 23
1.0261 76.82 23
6 elementos
fn
est % NGL
2.9684
0
17
1.0115 65.92 35
1.0115 65.92 53
1.0115 65.92 71
1.0115 65.92 35
1.0115 65.92 35
1.0115 65.92 35
1.0115 65.92 35
1.0115 65.92 35
8 elementos
fn
est % NGL
2.3039
0
23
1.0064 56.32 47
1.0064 56.32 71
1.0064 56.32 95
1.0064 56.32 55
1.0064 56.32 55
1.0064 56.32 55
1.0064 56.32 55
1.0064 56.32 55
10 elementos
fn
est % NGL
1.9318
0
29
1.0041 48.02 59
1.0041 48.02 89
1.0041 48.02 119
1.0041 48.02 73
1.0041 48.02 67
1.0041 48.02 67
1.0041 48.02 67
1.0041 48.02 65
Tabela 8.21 Primeira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
Figura 8.61 Primeira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
173
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
5.1085
0
11
1.1084 78.30 23
1.1084 78.30 35
1.1084 78.30 47
1.1084 78.30 23
1.1084 78.30 23
1.1084 78.30 23
1.1084 78.30 23
1.1084 78.30 23
6 elementos
fn
est % NGL
3.1734
0
17
1.0466 67.02 35
1.0466 67.02 53
1.0466 67.02 71
1.0466 67.02 35
1.0466 67.02 35
1.0466 67.02 35
1.0466 67.02 35
1.0466 67.02 35
8 elementos
fn
est % NGL
2.3929
0
23
1.0258 57.13 47
1.0258 57.13 71
1.0258 57.13 95
1.0258 57.13 55
1.0258 57.13 55
1.0258 57.13 55
1.0258 57.13 55
1.0258 57.13 55
10 elementos
fn
est % NGL
1.9794
0
29
1.0164 48.65 59
1.0164 48.65 89
1.0164 48.65 119
1.0164 48.65 73
1.0164 48.65 67
1.0164 48.65 67
1.0164 48.65 67
1.0164 48.65 65
Tabela 8.22 Segunda freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
Figura 8.62 Segunda freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
174
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
5.9813
0
11
1.2378 79.31 23
1.2373 79.31 35
1.2373 79.31 47
1.2374 79.31 23
1.2374 79.31 23
1.2374 79.31 23
1.2374 79.31 23
1.2374 79.31 23
6 elementos
fn
est % NGL
3.5191
0
17
1.1066 68.55 35
1.1065 68.56 53
1.1065 68.56 71
1.1065 68.56 35
1.1065 68.56 35
1.1065 68.56 35
1.1065 68.56 35
1.1065 68.56 35
8 elementos
fn
est % NGL
2.5437
0
23
1.0584 58.39 47
1.0584 58.39 71
1.0584 58.39 95
1.0584 58.39 55
1.0584 58.39 55
1.0584 58.39 55
1.0584 58.39 55
1.0584 58.39 55
10 elementos
fn
est % NGL
2.0595
0
29
1.0369 49.65 59
1.0369 49.65 89
1.0369 49.65 119
1.0369 49.65 73
1.0369 49.65 67
1.0369 49.65 67
1.0369 49.65 67
1.0369 49.65 65
Tabela 8.23 Terceira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
Figura 8.63 Terceira freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
175
iso
h2
h3
h4
h = 0.5
h = 0.6
h = 0.7
h = 0.8
h = 0.9
4 elementos
fn
est % NGL
38.080
0
11
1.1045 97.10 23
1.1044 97.10 35
1.1041 97.10 47
1.1045 97.10 23
1.1045 97.10 23
1.1045 97.10 23
1.1045 97.10 23
1.1045 97.10 23
6 elementos
fn
est % NGL
3.9446
0
17
1.1885 69.87 35
1.1879 69.89 53
1.1879 69.89 71
1.1879 69.89 35
1.1879 69.89 35
1.1879 69.89 35
1.1879 69.89 35
1.1879 69.89 35
8 elementos
fn
est % NGL
2.7537
0
23
1.1043 59.90 47
1.1041 59.90 71
1.1041 59.90 95
1.1041 59.90 55
1.1041 59.90 55
1.1041 59.90 55
1.1041 59.90 55
1.1041 59.90 55
10 elementos
fn
est % NGL
2.1723
0
29
1.0655 50.95 59
1.0654 50.96 89
1.0654 50.96 119
1.0654 50.96 73
1.0654 50.96 67
1.0654 50.96 67
1.0654 50.96 67
1.0654 50.96 65
Tabela 8.24 Quarta freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
Figura 8.64 Quarta freqncia natural normalizada para a viga biapoiada com o
176
(a)
(b)
(a)
177
(b)
(a)
(b)
(a)
178
(b)
8.5.2

(a)
(b)
179
(a)
(b)
(a)
(b)
180
(a)
(b)
(a)
181
(b)
(a)
(b)
(a)
182
(b)
(a)
(b)
183
8.5.4

(a)
(b)
(a)
184
(b)
(a)
(b)
(a)
185
(b)
Figura 8.80 Primeira reanlise (a) e segunda reanlise (b) para as quatro freqncias da
viga com 10 elementos e com estimador de erro ( = 0.01) e = 0.8
(a)
(b)
186
(a)
(b)
(a)
(b)
187
(a)
(b)
8.6
Prtico plano com estimador de erro ( = 0.01)
Apresentam-se, a seguir, as quatro primeiras freqncias obtidas a partir do elemento

finito hierrquico proposto na anlise dinmica de um prtico plano composto por seis vigas
de comprimento e propriedades idnticas, como mostra a Figura 8.25, na qual o valor de
= 0.01 ser mantido fixo, foram feitas comparaes dos resultados obtidos nas anlises
isoparamtrica (iso) e hierrquica de 2 grau (m = 2), 3 grau (m = 3), 4 grau (m = 4) com o
estimador de erro com = 0.8.
188
Propriedades das vigas

Comprimento
Largura
Modulo de elasticidade
Poisson
Densidade em massa
Momento de inrcia
Mdulo de elasticidade transversal
Coeficiente de distoro
Nomenclatura
L
B
E
v
I
G
Valores
1m
0.1 m
210000000000.00 N / m 2
0.3
7850 Kg / m 3
BH 3 / 12
E / 2(1 + v)
5/6
Tabela 8.25 Propriedades do prtico plano.
Figura 8.85
Prtico plano composto por seis vigas iguais.
As Tabelas 8.26 a 8.29 e as Figuras 8.26 a 8.29 apresenta a constante = 0.8, que tem
por finalidade controlar o nmero de graus de liberdade hierrquicos introduzidos a cada
soluo, tem-se tambm os nmeros de elementos envolvidos na anlise do elemento finito
proposto, e os graus de liberdades livres (NGL) e as freqncias naturais obtidas nas anlises
isoparamtrica e hierrquica de 2, 3 e 4 graus com a utilizao do estimador de erro
a-posteriori e sem a utilizao do mesmo.
189
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
f
est % NGL
164.98
0
12
153.41 7.01 30
153.41 7.01 48
153.41 7.01 66
153.41 7.01 22
12 elementos
24 elementos
f
f
est % NGL
est % NGL
95.89
0
30 14.67
0
66
14.05 85.35 66
3.50
76.14 98
14.05 85.35 102 3.50
76.14 170
14.05 85.35 138 3.50
76.14 242
14.05 85.35 70
3.50
76.14 124
48 elementos
f
est % NGL
7.18
0
138
3.16 55.99 282
3.16 55.99 426
3.16 55.99 570
3.16 55.99 268
Tabela 8.26 Primeira freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro
e = 0.01
Figura 8.86 Primeira freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro
e = 0.01
190
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
F
est % NGL
489.04
0
12
464.55 5.01 30
464.52 5.01 48
464.50 5.02 66
464.57 5.00 22
12 elementos
f
est % NGL
332.37
0
30
46.12 86.12 66
46.12 86.12 102
46.12 86.12 138
46.12 86.12 70
24 elementos
f
est % NGL
64.02
0
66
15.84 75.26 98
15.84 75.26 170
15.84 75.26 242
15.84 75.26 124
48 elementos
f
est % NGL
30.81
0
138
13.66 55.66 282
13.66 55.66 426
13.66 55.66 570
13.66 55.66 268
Tabela 8.27 Segunda freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro
e = 0.01
Figura 8.87 Segunda freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro
e = 0.01
191
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
F
est % NGL
591.18
0
12
546.04 7.64 30
544.61 7.88 48
544.59 7.88 66
546.10 7.63 22
12 elementos
f
est % NGL
472.02
0
30
103.56 78.06 66
103.56 78.06 102
103.56 78.06 138
103.56 78.06 70
24 elementos
f
est % NGL
102.57
0
66
25.18 75.45 98
25.18 75.45 170
25.18 75.45 242
25.18 75.45 124
48 elementos
f
est % NGL
55.49
0
138
24.58 55.70 282
24.58 55.70 426
24.58 55.70 570
24.86 55.20 268
Tabela 8.28 Terceira freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro
e = 0.01
Figura 8.88 Terceira freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro
e = 0.01
192
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
F
est % NGL
885.78
0
12
581.82 34.32 30
581.69 34.33 48
581.31 34.37 66
581.83 34.31 22
12 elementos
f
est % NGL
645.03
0
30
175.75 72.75 66
175.75 72.75 102
175.75 72.75 138
175.75 72.75 70
24 elementos
f
est % NGL
194.19
0
66
47.19 75.70 98
47.19 75.70 170
47.19 75.70 242
47.19 75.70 124
48 elementos
f
est % NGL
99.09
0
138
43.76 55.84 282
43.76 55.84 426
43.76 55.84 570
44.75 54.84 268
Tabela 8.29 Quarta freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro e
= 0.01
Figura 8.89 Quarta freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro e
= 0.01
8.6.1 Prtico plano com estimador de erro ( = 0.01) e = 0.8
193
Figura 8.90 Primeira reanlise para as quatro freqncias do prtico com 6

elementos e com estimador de erro ( = 0.01) e = 0.8
(a)
(b)
do prtico com 12 elementos e com estimador de erro ( = 0.01) e = 0.8
194
(a)
(b)
Figura 8.92 Primeira reanlise (a) e segunda reanlise (b) para as quatro
freqncias do prtico com 24 elementos e com estimador de erro ( = 0.01) e = 0.8
(a)
(b)
195
8.7
Utilizando os mesmos dados da seo 8.6 ser apresentado as quatro primeiras

freqncias com o estimador de erro ( = 0.05) e = 0.8.
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
f
est % NGL
165.78
0
12
154.58 6.76 30
154.58 6.76 48
154.58 6.76 66
154.58 6.76 35
12 elementos
f
est % NGL
105.78
0
30
64.94 38.61 66
64.94 38.61 102
64.94 38.61 138
64.94 38.61 74
24 elementos
f
est % NGL
22.43
0
66
17.41 22.38 98
17.41 22.38 170
17.41 22.38 242
17.41 22.38 143
48 elementos
f
est % NGL
16.98
0
138
15.73 7.36 282
15.73 7.36 426
15.73 7.36 570
15.73 7.36 317
Tabela 8.30 Primeira freqncia natural para um prtico plano com estimador de
erro e = 0.05
Figura 8.94
Primeira freqncia natural para um prtico plano com estimador de

erro e = 0.05
196
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
f
est % NGL
489.04
0
12
469.68 3.96 30
469.64 3.97 48
469.63 3.97 66
469.65 3.96 35
12 elementos
f
est % NGL
365.40
0
30
214.94 41.18 66
214.94 41.18 102
214.94 41.18 138
214.94 41.18 74
24 elementos
f
est % NGL
93.20
0
66
74.82 19.72 98
74.82 19.72 170
74.82 19.72 242
74.82 19.72 143
48 elementos
f
est % NGL
69.80
0
138
65.12 6.70 282
65.12 6.70 426
65.12 6.70 570
65.12 6.70 317
Tabela 8.31 Segunda freqncia natural para um prtico plano com estimador de
erro e = 0.05
Figura 8.95 Segunda freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro
e = 0.05
197
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
f
est % NGL
591.62
0
12
547.00 7.54 30
545.58 7.78 48
545.56 7.79 66
545.72 7.76 35
12 elementos
f
est % NGL
473.50
0
30
431.75 8.82
66
431.71 8.83 102
431.70 8.83 138
431.71 8.83
74
24 elementos
f
est % NGL
150.10
0
66
119.64 20.29 98
119.64 20.29 170
119.64 20.29 242
119.64 20.29 143
48 elementos
f
est % NGL
125.63
0
138
117.12 6.77 282
117.12 6.77 426
117.12 6.77 570
117.12 6.77 317
e = 0.05
Figura 8.96 Terceira freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro
e = 0.05
198
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
F
est % NGL
885.64
0
12
649.41 26.67 30
649.19 26.70 48
648.67 26.76 66
649.31 26.68 35
12 elementos
f
est % NGL
660.88
0
30
492.79 25.43 66
492.68 25.45 102
492.67 25.45 138
492.69 25.45 74
24 elementos
f
est % NGL
282.58
0
66
223.09 21.05 98
223.09 21.05 170
223.09 21.05 242
223.09 21.05 143
48 elementos
f
est % NGL
224.07
0
138
208.27 7.05 282
208.27 7.05 426
208.27 7.05 570
208.27 7.05 317
= 0.05
Figura 8.97 Quarta freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro e
= 0.05
8.7.1 Prtico plano com estimador de erro ( = 0.05) e = 0.8
199
(a)
(b)
(a)
(b)
200
(a)
(b)
(a)
(b)
201
8.8
Utilizando os mesmos dados da seo 8.6 ser apresentado as quatro primeiras

freqncias com o estimador de erro ( = 0.1) e = 0.8.
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
F
est % NGL
168.15
0
12
157.96 6.06 30
157.95 6.07 48
157.95 6.07 66
157.96 6.06 35
12 elementos
f
est % NGL
124.79
0
30
108.16 13.33 66
108.16 13.33 102
108.16 13.33 138
108.16 13.33 90
24 elementos
f
est % NGL
37.03
0
66
34.36
7.21
98
34.36
7.21 170
34.36
7.21 242
34.36
7.21 140
48 elementos
f
est % NGL
31.72
0
138
31.09 1.99 282
31.09 1.99 426
31.09 1.99 570
31.09 1.99 333
Tabela 8.34 Primeira freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro
e = 0.1
Figura 8.102 Primeira freqncia natural para um prtico plano com estimador de
erro e = 0.1
202
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
F
est % NGL
489.04
0
12
473.07 3.27 30
473.03 3.27 48
473.03 3.27 66
473.04 3.27 35
12 elementos
f
est % NGL
425.93
0
30
359.96 15.49 66
359.93 15.50 102
359.93 15.50 138
359.94 15.49 90
24 elementos
f
est % NGL
135.96
0
66
129.33 4.88
98
129.33 4.88 170
129.33 4.88 242
129.33 4.88 140
48 elementos
f
est % NGL
116.65
0
138
114.97 1.44 282
114.97 1.44 426
114.97 1.44 570
114.97 1.44 333
Tabela 8.35 Segunda freqncia natural para a estrutura retangular com o estimador
de erro e = 0.1
Figura 8.103 Segunda freqncia natural para um prtico plano com estimador de
erro e = 0.1
203
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
F
est % NGL
592.77
0
12
549.90 7.23 30
548.48 7.47 48
548.47 7.47 66
548.76 7.42 35
12 elementos
f
est % NGL
475.38
0
30
467.20 1.72
66
467.20 1.72 102
467.20 1.72 138
467.20 1.72
90
24 elementos
f
est % NGL
221.80
0
66
209.95 5.34
98
209.95 5.34 170
209.95 5.34 242
209.95 5.34 140
48 elementos
f
est % NGL
209.18
0
138
206.10 1.47 282
206.10 1.47 426
206.10 1.47 570
206.10 1.47 333
e = 0.1
Figura 8.104 Terceira freqncia natural para um prtico plano com estimador de
erro e = 0.1
204
iso
h2
h3
h4
h = 0.8
6 elementos
F
est % NGL
885.23
0
12
776.66 12.26 30
776.16 12.32 48
775.42 12.40 66
776.59 12.27 35
12 elementos
f
est % NGL
698.54
0
30
640.42 8.32
66
640.28 8.34 102
640.28 8.34 138
640.29 8.34
90
24 elementos
f
est % NGL
412.65
0
66
387.32 6.14
98
387.32 6.14 170
387.32 6.14 242
387.32 6.14 140
48 elementos
f
est % NGL
372.85
0
138
366.43 1.72 282
366.43 1.72 426
366.43 1.72 570
366.43 1.72 333
= 0.1
Figura 8.105 Quarta freqncia natural para um prtico plano com estimador de erro
e = 0.1
8.8.1
Prtico plano com estimador de erro ( = 0.1) e = 0.8

As Figuras 8.106 a 109 apresentam para cada reanlise, a representao dos graus de
205
(a)
(b)
(a)
(b)
206
(a)
(b)
(a)
(b)
de um prtico com 48 elementos e com estimador de erro ( = 0.1) e = 0.8
CONCLUSO
A partir dos resultados numricos dos exemplos apresentados, pode-se observar que os
valores das freqncias naturais obtidos pelo processo hierrquico do mtodo de elementos
finitos podem ser considerados de tima aproximao.
Considerando o refinamento hierrquico e empregando expanses polinomiais de
mesmo grau ao longo dos elementos, ou seja, refinamento da soluo do elemento
isoparamtrico atravs da introduo de polinmios de segundo (m = 2), terceiro (m = 3) e
quarto (m = 4) graus, verifica-se uma excelente convergncia com a introduo do polinmio
de segundo grau (m = 2) e resultados semelhantes para m = 3 e m = 4.
Como a natureza hierrquica da formulao possibilita empregar expanses
polinomiais diferentes ao longo dos elementos, utilizou-se uma estratgia de refinamento padaptativo, que tem como objetivo indicar quais graus de liberdade hierrquicos podem ser
distribudos nos elementos com eficincia e sem muito esforo computacional. Essa anlise
faz com que um nmero reduzido de graus de liberdade hierrquicos seja suficiente para que
os resultados da soluo final satisfaam o nvel de preciso desejada.
Utilizando o processo p-adaptativo foram obtidas informaes sobre onde se deve
refinar uma malha e quando se deve parar o processo de refinamento hierrquico,
respectivamente. Pode-se observar que a malha de discretizao sendo grosseira os resultados
obtidos, com o refinamento hierrquico e com o estimador de erro, so satisfatrios em
relao anlise isoparamtrica, convergindo muito mais rpido, sem a necessidade de
utilizar todos os graus de liberdade hierrquicos, o que pode representar um ganho
computacional.
Foi feita uma comparao dos resultados obtidos nas anlises isoparamtrica (iso) e
hierrquica de 2 grau (m = 2), 3 grau (m = 3) e 4 grau (m = 4) sem a utilizao do
estimador de erro. Comparou-se os resultados obtidos com o elemento BEAM3 do software
comercial ANSYS 5.4 e do elemento de viga de Euller Bernoulli, notou-se nos resultados
apresentados que, quando se trabalha com vigas esbeltas, isto , < 0.1 , todos os resultados
apresentam bons resultados, exceto os obtidos na anlise isoparamtrica. Quando a relao
entre a altura da viga e seu comprimento so maiores, ou seja 0.1 , os resultados do
elemento de Euler-Bernoulli, do ANSYS e a anlise isoparamtrica no apresentam bons
resultados, enquanto que os resultados obtidos nas analises hierrquicas apresentam
excelentes resultados.
208
Verificou-se, tambm, que o refinamento hierrquico com o estimador de erro,
apresentou bons resultados mesmo quando os resultados da anlise isoparamtrica no so
satisfatrios isto , resultados ruins.
O resultados dos exemplos numricos apresentados mostram a eficincia da anlise
hierrquica baseada nos estimadores de erro a-posteriori adotados nesse trabalho, e com isso
verifica-se que as vantagens em se empregar processos p-adaptativos no mtodo de elementos
finitos so evidentes.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Aldraihem, O. J., Wetherhold, R. C., Singh, T. 1996, Intelligent Beam Structures: Timoshenko
Theory vs. Euler - Bernoulli Theory, Proceedings of the 1996 IEEE International
Conference on Control Applications, Dearborn, MI, WPO2, v4, n 15, pp 976- 981.
Azevedo M. F. lvaro; Mtodo dos Elementos Finitos, Faculdade de Engenharia da Universidade
do Porto Portugal, 2003.
Babuska, I., Griebel, M., Pitkranta, J., The problem of selecting the shape functions for a
p-type finite element, Int. J. Numer. Methods Eng. v.28, p.1891-1908, 1989.
Babuska, I., Rheinboldt, W.C., Adaptive approaches and reliability estimations in finite
element analysis, Comp. Methods Appl. Mech. Eng., v.17/18, p.519-540, 1979.
Babuska, I., Szabo, B.A., Katz, I.N., The p-version of the finite element method, SIAM J.
Numer. Anal., v.18, p.515-545, 1981.
Babuska, I. and Rheinboldt, W. C. Error Estimates for Adaptive Finite Element Computations,
SIAM J. Numer. Anal., 15: n 4, 1978.
Babuska, I. and Rheinboldt, W. C. A-posteriori Error Estimates for the finite element
method, International Jounal for Numerical methods in Engineering, 12: 1597-1615, 1978.
Babuska, I. and Rheinboldt, W. C. A-posteriori Error Analysis of finite element solutions for
one-dimensional problems, SIAM J. Numer. Anal., 18: n 3, 1981.
Clough, R. W. - The Finite Element in Plane Stress Analysis, Proc. 2nd ASCE Conf. on
Electronic Computation, Pittsburgh, Pa., September 1960.
Campion, S.D., Jarvis, J.L., An investigation of the implementation of the p-version finite
element method, Finite elements in analysis and design, v.23, p.1-21, 1996.
210
Eriksson, K. Some Error Estimates for the p-version of the finite element method, SIAM J.
Numer. Anal., 23: n 2, 403 411, 1986.
Friberg, P. O.; Mller, P.; Makovicka, D. and Wiberg, N. E., An Adaptive Producere for
Eigenvalue Problems using the Hierarchical Finite element Method, International
Journal
for Numerical Methods in Engineering, 23: 91-98, 1986.

Friberg, P. O., An Error Indicador for the generalized Eigenvalue Problem using the
Hierarchical Finite element Method, International Journal for Numerical Methods in
Engineering, 24: 319-335, 1987.
Gago, J.P. de S.R.; Kelly, D.W.; Zienkiewicz, O.C. and Babuska, I. A posteriori error
analysis
and adaptive processes in the finite element method: Parte II Adaptive mesh
refinement, International Journal for Numerical methods in Engineering, 19:
1621
1656, 1983.
Kinney, J. S., Breve Historia de la Teora Estructural, Ed. CECSA, 1982.
Kelly, D.W. The self equilibration of residuals and complementary a posteriori error
estimates in the finite element method, Intenational Journal for Numerical Methods in
Engineering, 20: 1941 1506, 1984.
Kelly, D. W.; Gago, J. P. de S. R.; Zienkiewicz, O C.and Babuska, I. A-posteriori Error Analysis
and adaptive Processes in the finite element method: Parte I - Error analysis, International
Jounal for Numerical Methods in Engineering, 19: 1593 1619, 1983.
Lima Jr., Jos Juliano de, Arruda, Jos. Roberto de Frana 1997, Finite Element Modeling of
Piezoceramic Sensors and Actuators, Anais do XVIII CILAMCE, Congresso Ibero Latino
Americano de Mtodos Computacionais para Engenharia, Braslia, v 1, ref 198, pp
751-
757.
Leino, Y., Pitkranta, J., On the membrane locking of h-p finite elements in a cylindrical shell
problem, International Journal for Numerical Methods in Engineering. v.37, p.1053-1070,
1994.
211
Liu, Y., Busby, H.R., p-version hybrid/mixed finite element method, Finite elements in analysis
and design, v.30, p.325-333, 1998.
Lima Jr., Jos Juliano de, Arantes, Ricardo Ferreira, Estudo Dinmico dos Modelos de Viga de
Euler-Bernoulli, Vlasov e Timoshenko, 2000.
Oate, E., Clculo de estructuras por el mtodo de elementos finitos - anlisis esttico lineal,
CIMNE, Barcelona, 1992.
Paschoalini, A.T., Moreira, L.A., Iguti, F., The hierarchical nine-node shell finite element, 15th
Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 1999.
Peano, A., Pasini, A., Riccioni, R., Sardella, L., Adaptive approximations in finite
element analisys, Computers and Structures, v.10, p.333-342, 1979.
Peano, A., Hierarchies of conforming finite elements for plane elasticity and plate bending,
Comp.& Maths. with Appls., v.2, p.211-224, 1976.
Ribeiro, F.L.B. Formulao hierrquica do mtodo dos elemntos finitos: Refinamento auto
adaptativo verso p aplicado a problemas de elasticidade, Tese de mestrado Coope / UFRJ,
1986.
Rossow, M.P., Katz, I.N., Hierarchical finite element analysis and precomputed arrays,
International Journal for Numerical Methods in Engineering. v.12, p.977-999, 1978.
Roy R. Craig, Jr., Strutural dynamics na introduction to computer, John Wiley & Sons, 1981
Szabo, B.A. and Sahrmann, G.J. Hierarchic plate and shell models based on p-extension,
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 26: 1855 1881, 1988.
Timoshenko, S., Young, D. H. and Weaver, W. Jr. Vobration problems in engineering, John
Wiley & New York, 4rd., 1974
212
Zienkiewicz O. C., Too J., Taylor R. L. Reduced integration technique in general analysis of
plates
and shells. International Journal for Numerical Methods in Engineering. v.3,
p.375-390, 1971.
Zienkiewicz, O.C., Gago, J.P., Kelly, D.W., The hierarchical concept in finite element analysis,
Computers and Structures, v.16, p.53-65, 1983.
Zienkiewicz, O.C., Morgan, K. Finite element and aproximation, John Wiley & Sons, New
York, 1983.
Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The finite element method. 4ed., London: McGraw-Hill, 1989.
Zienkiewicz, O.C. and Zhu, J. Z. A simple error estimator and adaptive procedure for pratical
engineering analysis, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 24: 337
357, 1987.
Yang, S. M., LEE, Y. J., Modal analysis of stepped beams with peizoelectric materials, Journal
of Sound and Vibration, v 176, n 3, pp 289-300, 1994.
Willmersdorf, R. B., Formulao p-adaptativa do mtodo dos elementos de contorno
aplicado a problemas de potencial, tese mestrado, COPPE/UFRJ, 1988.

Análise Dinâmica de Vigas Utilizando o Elemento Finito de Timoshenko Com Refinamento P-Adaptativo

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Análise Dinâmica de Vigas Utilizando o Elemento Finito de Timoshenko Com Refinamento P-Adaptativo

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Unesp

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

ANLISE DINMICA DE VIGAS

RANGEL FERREIRA DO NASCIMENTO

Orientador: PROF. DR. AMARILDO TABONE PASCHOALINI

Deus, aos meus pais Ari Pereira do Nascimento

4.1.4 Determinao da matriz [Khm,hq]............................................................................. 74

8.2 Viga de seo retangular engastada em uma extremidade..................................... 125

Figura 1.1 Elemento finito isoparamtrico de dois ns .......................................................... 29

de coordenadas naturais . Geometria real (a)

enormalizada do elemento (b). ................................................................................................. 32

= 0.01 ................................................................................................................................. 191

rea da seo transversal.

Rotao da seo normal.

Giro adicional devido a deformao por cortante.

Modulo de elasticidade transversal.

Curvatura do eixo da viga.

Trabalho interno associado a flexo.

Trabalho interno associado a cortante.

Deslocamentos dos ns do elemento.

Matriz dos parmetros hierquicos.

Matriz relacionada a deformao axial.

Matriz relacionada a flexo.

Matriz relacionada a cortante.

Matrizes constitudas das derivadas das funes de isoparamtricas e

Vetor relacionado com os deslocamentos nodais e parmetros hierrquicos.

Vetor relacionado com as aceleraes nodais e parmetros hierrquicos.

Matriz diagonal que contm os autovalores.

Matriz que contm os autovetores.

Coordenadas no sistema local.

Coordenadas no sistema global.

Matriz de transformao isoparamtrica.

Matrizes de rigidez e massa, respectivamente no sistema de coordenada

Coordenadas hierrquicas de quarto grau no sistema local e global

Fator de ponderao da integrao numrica.

Nmero total de pontos de integrao.

Indicador de erro associado a um grau de liberdade hierrquico.

Constante fornecida pelo usurio.

Estimativa de erro global.

Tolerncia fornecida como dado de entrada.

ANLISE DINMICA DE VIGAS UTILIZANDO O ELEMENTO

Este trabalho apresenta um processo p-adaptativo, baseado na verso paramtrica do

Palavras chave: Mtodo dos Elementos Finitos, Refinamento p-adaptativo, Viga.

DYNAMIC ANALYSIS OF BEAMS USING THE TIMOSHENKO

Keywords: Finite Element Method, p-adaptive refinement, Beam.

vigas bastante comum em problemas de engenharia, tornando-se fundamental o estudo de

micro-computadores ocorrida no final da dcada de 80 e na dcada de 90, o Mtodo dos

Figura 1.1 Elemento finito isoparamtrico de dois ns

Figura 1.2 Elemento finito isoparamtrico de dois ns com funes hierrquicas

possvel definir estimadores de erro a-posteriori, que consistem de um estimador de erro

ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS DE CLASSE C0. ELEMENTOS

elementos unidimensionais de dois ns. As funes de forma desses elementos so vistas

para calcular as duas constantes 0 e 1 precisa-se de duas condies, o que necessariamente

na qual u1 e u 2 , so os valores do deslocamentos axiais dos ns 1 e 2 respectivamente.

Figura 2.1 Definio do sistema de coordenadas naturais . Geometria real (a) e

Por exemplo, para um elemento de dois ns encontra-se as seguintes funes de forma,

Introduzindo um sistema de coordenadas naturais ou normalizado, baseado na varivel

como mostra a Figura 2.1.

sendo x C a coordenada do centro do elemento, de maneira que:

= -1 o extremo esquerdo do elemento

Portanto, para um elemento Lagrangeano de dois ns com 1 = -1 e 2 = +1, tem-se,

Substituindo nas Equaes (2.11) e (2.12) o valor de obtido da Equao (2.9)

Uma vez estudada a obteno geral das funes de forma

unidimensionais de classe C0 mais habitual, um momento oportuno de introduzir dois