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Tenseur

En mathmatiques, plus prcisment en algbre multilinaire et en gomtrie direntielle, un tenseur dsigne un objet trs gnral, dont la valeur sexprime
dans un espace vectoriel. On peut l'utiliser entre autres
pour reprsenter des applications multilinaires ou des
multivecteurs. On pourrait abusivement considrer qu'un
tenseur est une gnralisation n indices du concept de
matrice carre (la matrice possde un indice ligne et un
indice colonne un tenseur peut possder un nombre
arbitraire d'indices infrieurs, covariants, et d'indices suprieurs, contravariants, ne pas confondre avec des exposants), mais la comparaison sarrte l car une matrice
n'est qu'un simple tableau de nombres qui peut tre utilis
pour reprsenter des objets abstraits, alors que le tenseur
est, comme les vecteurs et les applications multilinaires,
un objet abstrait dont les coordonnes changent lorsqu'on
passe d'une reprsentation dans une base donne celle
dans une autre base.

En physique, les tenseurs sont utiliss pour dcrire


et manipuler diverses grandeurs et proprits physiques comme le champ lectrique, la permittivit, les
dformations, les contraintes etc.

La premire utilisation de la notion et du terme de tenseur sest faite dans le cadre de la mcanique des milieux continus, en relation avec la ncessit de dcrire les
contraintes et les dformations subies par les corps tendus, partir de laquelle fut formalise la mcanique rationnelle. En particulier, le tenseur des contraintes et le
tenseur des dformations sont utiliss dans la science des
constructions pour dnir l'tat de tension et de dformation en tout point d'une structure. Outre la mcanique
des uides et mcanique du solide, les tenseurs sont utiliss dans de nombreux autres domaines de la physique,
tels que l'lectromagntisme. Ils sont galement largement utiliss en relativit gnrale, pour dcrire rigoureusement l'espace-temps comme varit courbe quadriOn peut envisager l'outil tenseur dans 4 types dimensionnelle.
d'utilisation dirents :
Les tenseurs sont galement utiliss en gomtrie direntielle pour dnir sur une varit direntielle les notions gomtriques de distance, d'angle et de volume. Cela se fait par le choix d'un tenseur mtrique, c'est--dire
un produit scalaire dni sur l'espace tangent de chaque
point. Grce ce concept, sont alors dnies et tudies
les questions lies la courbure de la varit. D'autres
tenseurs, tels que le tenseur de Riemann et le tenseur de
Ricci, sont des outils importants pour cette tude.

Le cas simple, o on l'utilise pour ses capacits


reprsenter des objets algbriques complexes et
o on n'a pas besoin des concepts de distances ni
d'angles ; on n'introduira pas de produit scalaire, et
dans ce cas les coordonnes covariantes reprsentent
des objets de type application linaire et les coordonnes contravariantes reprsentent des objets de
type (multi-)vecteurs.
Le cas o la base est orthonorme, et o il n'y a
pas de dirence entre coordonnes covariantes et
contravariantes.

1 Introduction
En mathmatiques et en physique, un tenseur est un objet
trs gnral, dni intrinsquement partir d'un espace
vectoriel V (ou si on y ajoute un produit scalaire, partir de l'espace euclidien, gnralement tridimensionnel,
ou bien quadri-dimensionnel) et qui ne dpend pas d'un
systme de coordonnes particulier. Cette notion physique de tenseur comme objet indpendant du systme
de coordonnes est utile pour exprimer beaucoup de
lois physiques, qui par leur nature ne dpendent pas des
systmes de coordonnes choisis.

Le cas o la base n'est pas orthonorme, et o le produit scalaire est dni par un tenseur mtrique. Dans
ce cas, le tenseur mtrique permet de convertir les
coordonnes covariantes en coordonnes contravariantes (et vice versa).

Le cas des espaces courbes de Riemann et plus tard,


de la relativit gnrale, dans lesquels le tenseur
mtrique est en fait un champ de tenseurs appel mtrique riemannienne (resp Mtrique pseudoriemannienne) et qui dpend donc de la position.
Par rapport un systme de coordonnes x, un vecteur
de l'espace de dimension n sexprime comme une suite
Dans tous ces cas, le terme tenseur est souvent utilis par nie de nombres (ce sont les composantes du vecteur),
extension, pour dsigner un champ de tenseurs, c'est-- soit : un n-uplet. Si on change de systme de coordondire une application qui associe chaque point d'un es- nes, ce vecteur sexprimera alors par un autre n-uplet,
pace gomtrique un tenseur dirent.
dirent selon une loi bien prcise. Un tenseur, exprim
1

DFINITION ET EXEMPLES

La relativit gnrale est compltement formule dans


le langage des tenseurs. Einstein a appris les utiliser,
avec quelque dicult, du gomtre Marcel Grossmann
ou peut-tre de Levi-Civita lui-mme. On utilise galement les tenseurs dans d'autres domaines, par exemple la
mcanique des milieux continus.

3 Dnition et exemples
3.1 Dnition
Un tenseur reprsente une application multilinaire.
L'algbre des tenseurs est appele algbre tensorielle ou
algbre multilinaire.
Les composants du tenseur des contraintes, un tenseur de
deuxime ordre, en trois
[ dimensions. Le
] tenseur dans l'image est
le vecteur ligne = T(e1 ) T(e2 ) T(e3 ) des forces agissant sur les
faces e1 , e2 et e3 du cube. Ces forces sont reprsentes par des
vecteurs colonnes. Les vecteurs ligne et colonnes qui composent
le tenseur
par une matrice :
peuvent tre reprsentes

11 12 13
= 21 22 23
31 32 33

La dnition des tenseurs expose ici est la plus intrinsque, parce qu'elle ne fait pas usage des bases, et est la
plus utilise en mathmatiques.
Soit V un espace vectoriel de dimension n sur un corps
commutatif K . L'espace dual V* est l'espace vectoriel form de toutes les formes linaires dnies sur V.
L'espace V* est aussi de dimension n. Les lments de V
et V* sont appels respectivement vecteurs et covecteurs.
Un tenseur est une application multilinaire

dans un systme de coordonnes particulier, est une sorte

.. V V ... V K
de n-uplet gnralis qui peut avoir 1 dimension (un n- T : |V .{z
} |
{z
}
uplet), ou 2 (une matrice) ou plus. Par un changement du
h
k
systme de coordonnes, les composantes d'un tenseur, Un tenseur T associe alors k vecteurs v , . . . , v et h
1
k
comme celles d'un vecteur, sont modies par une loi pr- covecteurs w
1, . . . , w
h un scalaire
cise.
Dans le langage de l'algbre linaire, la notion mathmatique de tenseur est ralise d'une manire plus rigoureuse
par l'algbre multilinaire et la dnition d'un tenseur
peut tre donne sans faire rfrence aux systmes de coordonnes (aux bases), en utilisant la notion d'application
multilinaire et d'espace vectoriel dual.

Histoire

T (w
1, . . . , w
h , v1 , . . . , vk ).
La multilinarit garantit que la fonction est linaire sur
chaque variable.
L'ordre ou type ou valence du tenseur est le couple (h,
k). On donne aussi le nom d'ordre ou de rang la somme
h+k.
Article dtaill : Tenseur (mathmatiques).

Le mot tenseur est issu de l'anglais d'origine latine tensor,


mot introduit en 1846 par William Rowan Hamilton pour
3.2 Reprsentation
dcrire la norme dans un systme algbrique (nalement
nomm algbre de Cliord). Le mot a t utilis avec son
Dans le cas o l'espace vectoriel V est de dimension nie
sens actuel par Woldemar Voigt en 1899.
n, on se donne une base de V (e1 , . . . , en ) (avec les inLe calcul direntiel tensoriel a t dvelopp vers 1890 dices situs en bas), V* tant alors muni de la base duale,
sous le nom de calcul direntiel absolu, et fut ren- note ici (e 1 , . . . , e n ) (avec les indices nots en haut).
du accessible beaucoup de mathmaticiens par la pu- Du fait de la multilinarit, pour dterminer un tenseur
blication par Tullio Levi-Civita en 1900 du texte clas- T de type (h,k), il sut de donner les valeurs qu'il prend
sique de mme nom (en italien, suivi de traductions). Au lorsqu'on l'applique sur les vecteurs de base, autrement
XXe sicle, le sujet devient connu sous le nom de ana- dit de donner les valeurs :
lyse tensorielle, et acquiert une reconnaissance plus large
avec l'introduction de la thorie de la relativit gnrale
d'Albert Einstein, autour de 1915.
T (ei , ej , ..., el , em , ...) = T ij... lm...

3.4

Notation

o les quantits T ij... lm... possdent h+k indices pouvant


varier de 1 n. Parmi ces indices, h sont conventionnellement nots en haut et k en bas. On appelle composante
chacun des nombres T ij... lm... . Reprsenter un tenseur
d'ordre h+k donn ncessite donc nh+k composantes.
La position des indices distinguent ceux qui correspondent un vecteur ou un covecteur, en les disposant
soit en haut, soit en bas. Un vecteur de V scrit
x=
xiei , et les xi = e i (x) sappellent composantes

contravariantes. Un vecteur de V* scrit y =


yie i ,
et les yi = y(ei ) sappellent composantes covariantes. De
mme, en ce qui concerne les composantes du tenseur, on
mettra les indices en haut pour les contravariants, en bas
pour les covariants. Par exemple, avec un tenseur du type
(1,2), on posera T (e i , ej , ek ) = T i jk pour chacune des
n3 composantes de T.

3.3

Ordre

On retrouve les coecients du tenseur T en


identiant Tij...u =T(ei ,ej ,...,eu ) .
Si le tenseur relie m espaces vectoriels de
dimensions direntes n1 , n2 , ...nm , alors le

tenseur contient m
i=1 ni coecients.

3.4 Notation
Dans les notations, Tijk... reprsente la composante du
tenseur T d'indices (i, j, k, ...) . Quand on veut dsigner
un tenseur dans sa globalit tout en indiquant l'ordre de
ce tenseur, on peut souligner le nom du tenseur d'autant
de traits que l'ordre du tenseur. Ainsi, avec cette notation, un vecteur sera not u plutt que u , et un tenseur
de contraintes mcaniques (d'ordre 2) sera not . Ceci est particulirement utile quand on manipule des tenseurs d'ordres dirents, ce qui est le cas en dformation
lastique, pour laquelle on caractrise le comportement
de dformation des matriaux par un tenseur M d'ordre

Un tenseur d'ordre 0 est un scalaire. En eet, celui- 4, et les dformations et contraintes par des tenseurs
ci est un simple nombre, qui ne dpend d'aucune d'ordre 2. Dans le cas le plus simple de comportement
base. Par exemple en mcanique classique masse, lastique linaire, = M : .
temprature, et autres quantits scalaires sont des
tenseurs d'ordre 0.
Un tenseur d'ordre 1 est assimilable un vecteur
ou un covecteur. En eet, si l'espace V est de dimension n, un tenseur d'ordre 1 dispose de n composantes dans une base donne, tout comme un
vecteur. Si l'on change de base, les composantes
changent, mais le tenseur ou le vecteur correspondant reste le mme. En tant qu'application, le tenseur est une forme linaire dnie sur V ou sur
V*, et est donc un lment de V* ou de V. Force,
dplacement et autres quantits vectorielles sont des
tenseurs d'ordre 1.

3.5 Valence

Dans les applications physiques, on distingue les indices


matriciels, selon qu'ils sont contravariants (en les mettant en exposant) ou covariants (en les mettant en indice), en fonction du comportement de la grandeur tensorielle considre face des transformations linaires de
l'espace. La valence d'un tenseur est le nombre des indices matriciels associ au type de chacun d'eux ; des tenseurs de mme ordre mais de valences direntes ne se
comportent pas de la mme faon lors de changement du
systme de coordonnes. Par ailleurs, un indice covariant
Un tenseur d'ordre 2 est une forme bilinaire. Une peut tre chang en indice contravariant par produit tenbase tant choisie, cette forme est dcrite par une soriel contract avec le tenseur mtrique. On appelle cette
matrice M et possde n2 coecients qui dpendent opration lever ou abaisser des indices.
de la base de V. Le tenseur reprsente toutes les On note la valence en disant que le tenseur est de type
matrices obtenues partir de M par changement de (h, k) o h est le nombre d'indices contravariants et k
base.
le nombre d'indices covariants. La valence ne note pas
l'ordre des indices. La valence est aussi utilise quand on
Plus gnralement, on peut envisager des objets d- note le tenseur par une lettre, un indice en haut signie
nis avec trois, quatre, m indices (Aijk... ) . Un ob- alors que le tenseur est contravariant pour cet indice, un
jet dni par m indices et vriant les formules de indice en bas signie que le tenseur est covariant pour cet
changement de base est un tenseur d'ordre m . Sur indice. On notera donc les vecteurs avec un indice haut,
un espace vectoriel de dimension nie n, chaque in- et les formes linaires avec un indice bas. Ainsi :
dice peut prendre les valeurs de 1 n. Un tenseur
d'ordre m sur cet espace vectoriel a donc nm coef Les vecteurs sont des tenseurs d'ordre 1 contravacients selon une base donne. Par exemple, si le
riants. Ils sont donc tenseurs de valence (1,0)
tenseur d'ordre m reprsente une application multilinaire de VV V dans K , alors :
Les formes linaires sont des tenseurs d'ordre 1 covariants. Ils sont de valence (0,1)
T(a , b , . . . , l ) =

i,j,...,u

ai bj . . . lu T(ei , ej , . . . , eu )

Pour le changement de base d'un tenseur (1,1), on


aura une multiplication par la matrice de change-

4 COMPOSANTES
ment de base, et une multiplication par son inverse, exactement comme pour les matrices d'une
application linaire en algbre linaire. Un tenseur
(1, 1) peut en eet tre considr comme une application linaire. Soit T un tenseur (1,1) dni sur
V V . un couple (w, v) form d'une forme linaire w et d'un vecteur v, il associe un scalaire. Pour
tout vecteur v, l'application qui w associe T(w, v)
et qui est note T(., v) ou T(v) est alors une forme
linaire sur V*, c'est--dire un vecteur de V. Ainsi,
T associe un vecteur v un vecteur T(v). En outre,
cette correspondance est linaire.

En gnral, cette force n'est pas orthogonale la surface,


mais dpendra linairement de l'orientation de la surface.
Nous pouvons la dcrire par un tenseur d'lasticit linaire, tenseur de type (2,0) (2 fois contravariant, 0 fois
covariant), ou plus prcisment, par un champ de tenseurs de type (2,0), puisque les forces de tension varient
de point point.
Article dtaill : Champ tensoriel.

4 Composantes

Pour le changement de base d'un tenseur (0,2), on


aura deux multiplications par la matrice de change- 4.1 Vecteurs
ment de base, exactement comme pour les matrices
d'une forme bilinaire. Un tenseur (0, 2) est en eet En dimension 3 pour simplier, soit une base
B(e1 , e2 , e3 ) . Les composantes du vecteur u sont
une forme bilinaire.
(u1 , u2 , u3 ). Dans une autre base B (e 1 , e 2 , e 3 ) , elles
1
2
3
L'intrt d'une telle notation, c'est qu'en cas de change- sont (u' , u' , u' ). On cherche comment passer de l'une
ment de base, elle donne directement le nombre de mul- l'autre des reprsentations.
tiplications par la matrice de changement de base eec- Dans la base B, les vecteurs de la base B' scrivent :
tuer : k, et par son inverse : h.

3.6

Exemples en physique

En physique, un exemple simple : considrons un bateau


ottant sur l'eau. On veut dcrire l'eet de l'application
d'une force sur le dplacement du centre du bateau dans
le plan horizontal. La force applique peut tre modlise par un vecteur, et l'acclration que subira le bateau
par un autre vecteur. Ces deux vecteurs sont horizontaux.
Mais leurs directions, qui devraient tre identiques pour
un objet de forme sphrique, ne le sont plus pour un bateau, qui est plus allong dans un sens que dans l'autre.
La relation entre les deux vecteurs, qui n'est donc pas
une relation de proportionnalit, est cependant une relation linaire, au moins si on considre une force petite.
Une telle relation peut tre dcrite en utilisant un tenseur de type (1,1) (1 fois contravariant, 1 fois covariant).
Un tel tenseur peut tre considr comme une application
linaire qui transforme un vecteur du plan (la force) en
un autre vecteur du plan (l'acclration). Dans une base
donne, ce tenseur peut tre reprsent par une matrice,
qui, lorsqu'on la multiplie par les composantes d'un vecteur, donne les composantes d'un autre vecteur. De la
mme manire que les nombres qui reprsentent un vecteur changent quand on change de systme de coordonnes, les nombres qui reprsentent le tenseur dans la matrice changent quand le systme de coordonnes change.
En mcanique, on peut galement dcrire les tensions, les
forces intrieures subies par un solide ou un uide par
un tenseur. Le mot tenseur vient eectivement du verbe
tendre, qui signie soumettre une tension. Considrons
un lment de surface l'intrieur du matriau ; les parties
du matriau situes d'un ct de la surface exercent une
force sur l'autre ct de la surface (et rciproquement).

e j = e1 j e1 + e2 j e2 + e3 j e3
On peut ainsi dnir la matrice de changement de base P
de B vers B' :

e1 1

P = e2 1
e3 1

e1 2
e2 2
e3 2

e1 3
e2 3
e3 3

Les colonnes de la matrice de changement de base sont


les composantes des vecteurs de la nouvelle base dans
l'ancienne. On a alors

1
u1
u
u2 = P u2
u3
u3
1
1
u
u
u2 = P 1 u2
u3
u3
Les nouvelles composantes sobtiennent partir des anciennes composantes par multiplication d'une seule matrice : le tenseur est dit d'ordre 1. En outre, cette matrice
est l'inverse de la matrice de changement de base : ces
composantes sont dites contravariantes.

4.2 Matrices
Soit M une matrice reprsentant une application linaire
d'un espace vers un autre pour une base donne dans
chaque espace. On peut donc changer de base dans

5
l'espace de dpart et dans l'espace d'arrive. Soient P et
Q les matrices de changement de base respectivement
dans l'espace de dpart et dans l'espace d'arrive. La matrice M' reprsentant pour les deux nouvelles bases est
M = Q1 M P . Le changement de base se fait par multiplication de deux matrices de changement de base : le
tenseur est dit d'ordre 2. L'une des matrices utilises est
la matrice de changement de base, l'autre est son inverse :
le tenseur est du type (1,1).

En revanche, les composantes de f dans la nouvelle base


duale sont
(

f1

f2

)
f3 P

On voit que dans le cas du changement de la base de


formes linaires, on multiplie par la matrice de changement de base, alors que dans le cas du changement de la
Si M est la matrice d'une forme bilinaire dnie sur V, base de vecteurs, on multiplie par son inverse. Le tenseur
alors, aprs un changement de base de matrice de passage associ une forme linaire est d'ordre 1, covariant, donc
P, la nouvelle matrice est M =t P M P . Le change- du type (0,1).
ment de base se fait par multiplication de deux matrices
de changement de base : le tenseur est dit d'ordre 2. Les
deux matrices sont relatives P et nullement son in- 5 Oprations sur les tenseurs
verse : le tenseur est doublement covariant, du type (0,2).

4.3

Formes linaires

Considrons une forme linaire sur un espace V, de dimension 3 par exemple. Celle-ci associe un vecteur u
un scalaire

5.1 Somme et multiplication par un scalaire


La somme de deux tenseurs de mme ordre et mme valence est un tenseur de mme ordre et de mme valence
que les deux tenseurs de dpart, obtenu en sommant les
composantes de deux tenseurs. Par exemple, dans le cas
de tenseurs T et U d'ordre 2, (T + U )ij = T ij + U ij .

f (u) = f1 u1 + f2 u2 + f3 u3

Le produit d'un tenseur et d'un scalaire est un tenseur de


mme ordre et de mme valence que le tenseur de dpart,
Les indices relatifs aux composantes du vecteur sont noobtenu en multipliant les composantes du tenseur par le
ts en haut, ceux relatifs la forme linaire en bas. Consiscalaire.
drons la base duale note ici (e1 , e2 , e3 ) constitue des
L'ensemble des tenseurs d'ordre et de valence donns
formes linaires telles que :
forment donc un espace vectoriel.
i
i
e (ej ) = j (symbole de Kronecker)

5.2

soit
ei (ej ) = 1 si i = j
ei (ej ) = 0 sinon
La forme linaire scrit alors :

f = f1 e1 + f2 e2 + f3 e3
et l'on a :

(
f (u) = f1

f2

f3

u1
u2
u3

Si l'on fait un changement de base de l'espace V au moyen


de la matrice de passage P, alors les composantes du vecteur u dans la nouvelle base sont
1
u
P 1 u2
u3

Produit tensoriel

Le produit tensoriel entre T d'ordre n, et U d'ordre p produit un tenseur d'ordre n+p. Les n premiers indices sont
repris de T, et les p indices suivants sont repris partir
de U. Leurs valence est la mme que l'indice dont ils proviennent. Chaque composante du rsultat est le produit :
de la composante de T associe aux n premiers indices de la composante du rsultat
de la composante de U associe aux p derniers indices de la composante du rsultat.
Ainsi, le produit tensoriel du tenseur T i j par le tenseur
Ukl est le tenseur d'ordre 4 T i j Ukl .
Exemples :
Si on reprsente deux formes linaires f et g par
deux tenseurs (donc tenseurs d'ordre 1 et covariants), alors le produit tensoriel des deux tenseurs
reprsente une forme bilinaire, linaire par rapport
chacune des variables des formes linaires de dpart, dnie par : (u, v) f (x)g(y) . La notion

5
de produit tensoriel provient donc directement de la
notion de produit de fonctions.

5.4

OPRATIONS SUR LES TENSEURS

Produit tensoriel contract

Article dtaill : Contraction tensorielle.


Si on multiplie par le produit tensoriel, un vecteur
u et une forme linaire f, le rsultat sera un tenseur
d'ordre (1,1), savoir l'endomorphisme dnie par
v f (v)u . Si les composantes de u dans une base
sont les ui et les composantes de f dans la base duale
sont les fj , alors les composantes de la matrice de
l'endomorphisme prcdent sont les ui fj . Cette matrice tant de rang infrieur ou gal 1, ceci met en
vidence qu'il existe de nombreux tenseurs d'ordre
lev qui ne sont pas le rsultat du produit tensoriel.

Le produit tensoriel contract entre A d'ordre n, et B


d'ordre p, est un tenseur d'ordre (n+p2). Les n1 premiers indices proviennent de A (leurs valences respectives sont les mmes que les n1 premiers indices de A),
les p1 derniers proviennent de B (leurs valences respectives sont les mmes que les p1 derniers indices de B).
Le produit tensoriel contract est un produit tensoriel suivi d'une contraction entre l'indice n et l'indice n+1 du tenseur d'ordre n+p.

Une gnralisation de ce produit contract est le doubleproduit contract (dont le rsultat est un tenseur d'ordre
n+p4), le triple-produit contract (dont le rsultat est
5.3 Contraction
un tenseur d'ordre n+p6), etc. De manire gnrale,
le p-produit contract dnit un produit scalaire pour
Soit A et B deux matrices carres reprsentant dans une
l'espace vectoriel des tenseurs d'ordre p. Le doublebase donne deux tenseurs de type (1,1), de terme gnral
produit contract est notamment trs utilis pour dcrire
respectif Aji et Bji . Le produit matriciel C = AB repr
la dformation lastique des matriaux.
sente un tenseur (1,1) de terme gnral Cji = k Aik Bjk
. On a ralis la contraction du produit tensoriel des deux
tenseurs (qui a pour terme gnral Aik Bjl ) et qui est de
5.5 Convention d'Einstein
type (2,2) en prenant un indice commun, covariant pour
l'un, contravariant pour l'autre. De mme, un tenseur peut
On adopte souvent la convention de notation d'Einstein
avoir des composantes covariantes et contravariantes, et
qui consiste supprimer le signe de sommation et le
quand on fait le produit contract de deux indices, on le
considrer comme implicite ds lors que l'indice est rfait toujours entre composantes covariantes et contravapt en haut et en bas dans une expression, par exemple
riantes, ce qui explique que certains indices soient nots
en haut et d'autres en bas, par exemple Tabc .
i j
j
j Tj f
j Ti uj et
Le contract d'un tenseur sur deux indices i et j, l'un tant
covariant et l'autre contravariant est un tenseur d'ordre
n2 o n est l'ordre du tenseur de dpart. Les indices i et se notent respectivement
j ont disparu dans le tenseur rsultat ; la valence des autres
indices est inchange.
Tij uj et Tji f j
Avec cette convention, les expressions relatives au produit
contract de deux tenseurs, se noteront de faon simple.
Ainsi, le produit des deux matrices de terme gnral Aij
i k
i
Ici on a fait la somme sur toutes les valeurs possibles et Bj est la matrice de terme gnral Ak Bj .
des deuximes et troisimes indices, quand ceux-ci sont
gaux.
T a = T ac c

Dans l'exemple ci-dessus, du produit tensoriel entre un


vecteur et une forme linaire de terme gnral ui fj , la
contraction du tenseur rsultant nous donne le rsultat
de
de la forme linaire au vecteur, savoir
l'application
i
u
f
.
i
i
On voit ici que le produit tensoriel est un moyen de combiner deux objets tout en prservant l'ensemble de leurs
proprits et en dirant certaines oprations (ie. les objets restent plus ou moins sparables, si ce n'est que le
produit tensoriel d'objets qui taient dj combins peut
tre dcompos de plusieurs faons). La contraction par
contre, revient appliquer des oprations qui avaient t
laisses en suspens.

5.6 Produit scalaire et tenseur mtrique

Le produit scalaire entre les vecteurs dnit les notions


de norme et d'orthogonalit. Il n'est pas ncessaire mais
ajoute des outils trs intressants au calcul tensoriel. Dans
une base orthonorme, il a une forme canonique simple
qui consiste multiplier une par une les composantes correspondantes des deux vecteurs ; comme on exprime alors
les produits contracts entre composantes covariantes et
contravariantes, on doit ajouter entre les deux vecteurs
une application bilinaire qui permet de convertir les
composantes contravariantes en composantes covariantes
(ou le contraire). On a, dans le cas d'une base orthonorme 1i :

7
5.8.1

Gradient

x y = xi1i 1j y j = xi ij y j

Le gradient d'un champ de tenseurs d'ordre n est la direntielle de ce champ. On obtient un champ de tenseurs
Dans la plupart des cas, cependant, la base n'est pas ortho- d'ordre n+1. Les n premiers indices ont la mme valence
norme, et peut se reprsenter comme une transformation que le tenseur de dpart. L'indice supplmentaire est coP de la base canonique. On a donc :
variant.
x = xi1i , et
x = xe j ej avec ej = Pjk1k
Il en rsulte que
x y = xe iei ye j ej = xe i Pik1k 1l Pjl ye j =
xe i Pik kl Pjl ye j = xe i gij ye j avec gij =
Pik kl Pjl

5.8.2

Divergence

La divergence d'un tenseur d'ordre n est le produit tensoriel doublement contract entre la direntielle de ce tenseur (autrement dit son gradient) et le tenseur mtrique.
On obtient alors un tenseur d'ordre n1. L'indice manquant est contravariant.

6 Typologie

La nouvelle matrice gij dnit le produit scalaire dans


la nouvelle base E, et sappelle le tenseur mtrique de Dans le cas de l'ordre 2, un tenseur peut tre symtrique
l'espace avec la base E. Comme gij est dni en multi- ou antisymtrique (ou ni l'un, ni l'autre).
pliant ensemble le premier et le second indice de p, il est Pour un tenseur symtrique, on a la relation T = T .
automatiquement symtrique.
Pour un tenseur antisymtrique, on a la relation T = -T .

5.7
5.7.1

lvation et Abaissement d'indice


Abaissement

Un indice haut peut tre chang en un indice bas par multiplication avec le tenseur mtrique, gab

Tac = gab Tcb

En gnral, un tenseur n'est ni symtrique, ni antisymtrique. Un tenseur quelconque peut cependant tre dcompos en une partie symtrique S et une partie antisymtrique A, avec les relations :
S = (T + T )/2
A = (T - T )/2
Les parties symtriques et antisymtriques runies rassemblent autant d'information que le tenseur originel.

(On utilise la convention d'Einstein, le signe somme sur


l'indice b est sous-entendu)
Le rsultat est un tenseur de mme ordre mais de valence
dirente : un indice contravariant est devenu covariant
dans le tenseur rsultat.

Cette rgle peut tre tendue aux tenseurs d'ordre quelconque. On dira alors que le tenseur est symtrique pour
une paire d'indices, sil est invariant par change des
deux indices, et qu'il est antisymtrique pour une paire
d'indices sil se transforme en son oppos par change
des deux indices.

5.7.2

Les indices de la paire considre doivent avoir mme


valence. (Dans le cas contraire la proprit de symtrie
dpendrait de la base choisie).

lvation

Un indice bas peut tre chang en indice haut par multi- Dans le cas particulier d'un espace vectoriel de dimension
plication avec le tenseur mtrique inverse g ab :
3, un tenseur antisymtrique d'ordre 2 porte le nom de
pseudovecteur.
T a c = g ab Tbc

6.1 Tenseur symtrique

Le rsultat est un tenseur du mme ordre mais de valence


dirente : un indice covariant est devenu contravariant Un tenseur est symtrique sil est inchang par des permutations des indices hauts ou une permutation des indans le tenseur rsultat.
dices bas. Un tenseur d'ordre (0,2) ou bien (2,0) est symtrique si et seulement si ses composantes forment une
5.8 Oprations sur les champs de tenseurs matrice symtrique. Le fait pour un tenseur d'tre symtrique ne dpend pas de la base choisie.

6.2

Tenseur antisymtrique

VOIR AUSSI

7.2 Bibliographie

Claude Semay, Bernard Silvestre-Brac, Introduction


Un tenseur est antisymtrique si, par une permutation
au calcul tensoriel, Applications la physique, Duquelconque des indices, il subit un changement de signe
nod, 2007, (ISBN 978-2-10-050552-4)
qui est le signe de la permutation. Un tenseur d'ordres
(0,2) ou (2,0) est antisymtrique si et seulement si ses
composantes forment une matrice antisymtrique. Pour
un tenseur antisymtrique, les composantes dans les- 7.3 Liens externes
quelles un indice se rpte au moins deux fois sont toutes
Mcanique : tenseurs 1re partie
nulles. Par exemple, les j composantes Tiij du tenseur
Tabc sont nulles. De ce fait, un tenseur de type (h, k) avec
lments d'algbre et d'analyse tensorielle l'usage
k>n ou h>n est ncessairement nul, parce que l'on ne peut
des mcaniciens
avoir k (ou h) valeurs direntes dans {1, ..., n}. En outre
Algbre et analyse tensorielle pour l'tude des mi( une multiplication par un scalaire prs), il existe un seul
lieux continus
tenseur antisymtrique d'ordre (0,n) : le dterminant, ou
tenseur de Levi-Civita.
Les tenseurs antisymtriques sont utiliss pour construire
les formes direntielles.

Voir aussi

7.1

Articles connexes

Champ tensoriel
Espace dual
Produit tensoriel
Tenseur antisymtrique
Tenseur de Bel-Robinson
Tenseur des contraintes
Tenseur de Cotton-York
Tenseur des dformations
Tenseur d'Einstein
Tenseur lectromagntique
Tenseur nergie-impulsion
Tenseur de Killing
Tenseur de Killing-Yano
Tenseur de Levi-Civita
Tenseur (mathmatiques)
Tenseur mtrique
Tenseur de Riemann
Tenseur de Ricci
Tenseur symtrique
Tenseur de Weyl

Portail de la physique

Portail des mathmatiques

Sources, contributeurs et licences du texte et de limage

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Texte

Tenseur Source : https://fr.wikipedia.org/wiki/Tenseur?oldid=128535813 Contributeurs : FvdP, Looxix, Orthogae, Ellisllk, Cdang, HasharBot, R, Koyuki, Aldoo, Camion, OsMoSe, Archibald, MedBot, Titi2, Sam Hocevar, Phe-bot, Bibi Saint-Pol, Ethaniel, Touriste, Zejames, Nicolas Lussier, Bap, Jef-Infojef, Sbrunner, Theon, Boudah, Mondrian~frwiki, Erasmus, Chobot, Peter17, RobotE, Amoreau, Zetud,
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8.2

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