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PostedonOctober29,2015(http://robologs.net/2015/10/29/tutorialdearduinobluetoothyandroid2crearuna
cristoonTutorialdeArduinoyderadiofrecuencia
appconmitinventor/)byGl4r3(http://robologs.net/author/676c617265/)
conVirtualWire
(http://robologs.net/2015/02/10/tutorialdearduinoy
deradiofrecuenciaconvirtualwire/#comment1848)
claudioonTutorialdeArduinoyderadiofrecuencia
conVirtualWire
(http://robologs.net/2015/02/10/tutorialdearduinoy
deradiofrecuenciaconvirtualwire/#comment1847)
MiguelonTutorialdeArduinoyMPU6050
(http://robologs.net/2014/10/15/tutorialdearduinoy
mpu6050/#comment1846)
AlexonDeteccindecoloresconOpenCVyPython
(http://robologs.net/2014/07/02/detecciondecolores
conopencvypython/#comment1845)
JonathanonDeteccindecoloresconOpenCVy
Python(http://robologs.net/2014/07/02/deteccionde
coloresconopencvypython/#comment1844)
cristoonTutorialdeArduinoyderadiofrecuencia
conVirtualWire
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/portada_android2.png)
IralaParte#1(http://robologs.net/2015/10/05/tutorialdearduinobluetoothyandroid1blink/)
(http://robologs.net/2015/02/10/tutorialdearduinoy
deradiofrecuenciaconvirtualwire/#comment1843)
Gl4r3onTutorialdeArduino+controladorde
Buenasatodos!Sihabisseguidolaprimerapartedeltutorial,yasabiscmoenviarrdenesde
motoresDualHBridge
AndroidaArduinoconBluetoothTerminal.Esoestmuybien,peroquosparecerapodercrear
(http://robologs.net/2014/11/14/tutorialdearduino
nuestraspropiasaplicacionesparapoderenviarrdenespulsandobotones?Asnosahorraramos
controladordemotoresdualhbridge/#comment
1842)
detenerqueescribirtodosloscomandosenlaTerminal
EnestaguavamosaprogramarunaaplicacinparaAndroidconMITAppInventor2
(http://ai2.appinventor.mit.edu),unaplicativowebquenospermitirconstruiraplicaciones
NOTIFICACIONES
rpidamentesintenerqueprogramar.ControlaremosunLEDaligualqueeneltutorialanterior,pero
construyndonosunainterfcieamedida.
Yantesdeempezar,lamsicadeldaosvienebienTanhuser
(https://www.youtube.com/watch?v=36g3teFoSM)?
Whoops!Parecequehemostenidounapequea
incidenciaconelsistemadecomentariosarazdela
nuevaactualizacindeWordpress.
Ahoradeberaestarresuelto,peronotificadnossi
MITAppInventoresunaaplicacinwebpensadaparadesarrollarAppsparamvilsinprogramar.
Gracias!)
encontrisalgunaincidencia.
Esmuytilparaaprenderaprogramaryparacrearaplicacionessimplesenpocotiempo.
Elprogramaesmuysimple.Haydosventanas:unaenlaquesecreaeldiseodelaaplicacin
SGUENOS EN
(arrastrandoelementosdeunmentalescomobotones,barrasycolocndolosenlapantalladel
mvil)ylasegundaparaprogramarmediantebloques.ConocisScratch(https://scratch.mit.edu/)
oModkit(http://www.modkit.com/)?Pueslaideaesmuyparecida.
(https://twitter.com/robologs)
(https://www.facebook.com/pages/Robologs/472214136223693?
ref=hl)
(https://ello.co/robologs)
Cococincia(http://www.cocociencia.cat)Cienciay
tecnologa
ScienceisMadness
(https://www.facebook.com/ScienceIsMadness)
Cienciaengeneral
CafyProzac(https://cafeyprozac.wordpress.com/)
BioqumicayMedicina
ARCHIVOS
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/ejemplo.png)
SelectMonth
Estesernuestroprogramaconbloques
CATEGORAS
ParautilizarMITAppInventorslohayquetenerunacuentaGoogleyentrarensuweb
SelectCategory
(http://ai2.appinventor.mit.edu).
Empezamos
Aligualqueeneltutorialanterior,necesitamos:
UnaplacaArduino
UnmduloBluetoothHC06
Jumpers,protoboard
CableUSBcompatibleconArduino
TelfonoAndroid
CableUSBcompatibleconeltelfono
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);//Iniciarelserial
pinMode(13,OUTPUT);//Establecerelpin13comosalida
}
voidloop()
{
if(Serial.available()>=1)
{
charentrada=Serial.read();//Leeruncaracter
if(entrada=='h'orentrada=='H')//Sies'H',encenderelLED
{
digitalWrite(13,HIGH);
Serial.println("LEDencendido");
}
elseif(entrada=='l'orentrada=='L')//Sies'L',apagarelLED
{
digitalWrite(13,LOW);
Serial.println("LEDapagado");
}
elseif(entrada=='i'orentrada=='I')//Sies'I',mostrarunmensajedeayuda
{
Serial.println("Comandos:n(i)abrirestalistan(h)encenderledn(l)apagarledn"
}
}
}
YlasconexionesentreelHC06ylaplaca:
Arduino3.3vHC06VCC
ArduinoGNDHC06GND
ArduinoTXHC06RX
ArduinoRXHC06TX
ArduinoRXHC06TX
Diseo de la aplicacin
AlabrirMITAppInventorporprimeravez,veremosunapginaparecidaaesta:
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/principal.png)
Aquesdndeaparecentodoslosproyectosenlosqueestamostrabajando.PulsamosStartNew
Projectynospedirunnombreparanuestraaplicacin.LohebautizadocomoRobologs_tutorial.
Lapginaquenosapareceesdndedecidiremoseldiseodelaaplicacin:botones,colores,
mens,imgenes
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/designer.png)Alaizquierda,enelpanelPalette,
tenemosunapaletaconelementosparaaadiranuestraaplicacin.Haydesdebotonesymensa
navegadores,giroscopiosymdulosBluetooth.
ElespacioquehayenelmedioyquepareceunapantallademvilsellamaVieweryesuna
previsualizacindelaaplicacin.Ahoraestenblanco,peropodemosaadirelementosdelapaleta
arrastrndoloshastalazonaenblanco.
Aladerecha,enelpanelComponents,tenemosunalistacontodosloselementosquehay
colocadosenlapantalla,asesfcilseleccionarlos.DemomentoslohayScreen1,queesla
pantalla.SilaseleccionamosveremosqueasuderechahayunpanelllamadoProperties,dndese
puedencambiartodaslascaractersticasdecadaunodeloselementosdelalista.
EmpezamosporiraPaletteybuscamoselelementoListPicker.Setratademendesplegable,
queprogramaremosparaquemuestrelosdispositivosBluetoothcercanosyseconecteauno.Lo
arrastramoshastalapantalla.
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/listpicker.png)
Aladerecha,enelmenProperties,podemoscambiareltextodelListPicker.Vamosalcampo
TextyescribimosDispositivos.
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/dispositivos.png)
VolvemosalmenPaletteyaadimosdoselementosdetipoButtonalaaplicacin,delamisma
formaquehemoscolocadoelListPicker.
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/botones.png)Seleccionamoscadaunodelos
botonesylescambiamoselnombre.UnolollamaremosEncenderyelotroApagar.
Loquehemosaadidohastaahorasoncomponentesvisibles.Elusuariopuedeverloseinteractuar
conellos.Perohayotrotipodecomponentes,llamadosnonvisiblecomponents,quesirvenpara
activaralgunasfuncionalidadescomoelGiroscopio,laantenaWiFioBluetooth.
ParapoderconectarnosconArduinonecesitamosquenuestraaplicacinpuedausarlaantena
Bluetooth.NosvamosaPalette>ConnectivityyarrastramosBluetoothClientalapantalla.
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/bluetooth_client2.png)
VeremosquejustodebajodelaprevisualizacinapareceelsmbolodeBluetooth.Laaplicacin
deberaluciras:
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/aplicacion.png)Bueno,hastaaqueldiseo.Eshora
deconfigurarcadaunodeloscomponentes.Cmolohacemos?Arribaaladerechahaydos
botonesjuntos:DesignyBlocks.Elprimeroabrelaventanaquetenemosahora,laquenos
permitecolocartodosloscomponentesdelaaplicacin.Encambio,Blocksabreunaventanapara
programarlosbloques.
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/blocks_entrar.png)
PulsamoselbotnBlocksyveremosunapginaenblanco:
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/pagina_blocks.png)
Loprimeroquevamosahaceresprogramarelmendesplegable.Aladerecha,seleccionamos
ListPicker1ysenosabrirunmenenelqueaparecenlosbloquesrelacionadosconesteobjeto.
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/listpicker_blocks.png)
Ququeremoshacerexactamente?Debemosdecirlealdesplegabledoscosas:qudebehacer
ANTESdeseleccionarunaopcindeldesplegableyDESPUSdeseleccionaruna.
Antesdeseleccionarunaopcin,queremosqueinicializeunalistaconlosnombresdetodoslos
dispositivosBluetoothquehaycerca.Asquevamosadecirlequesielmviltienelacomunicacin
Bluetoothactivada,ListPicker1establezcalosnombresdelosdispositivoscercanoscomo
elementosdelalista.
DentrodelmendebloquesdeListPicker1arrastramos.BeforePickingalespacioenblanco.
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/beforepicking1.png)
AhoravamosalapartadoControlyseleccionamoselcondicionalif.
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/condicional_if.png)
DespusseleccionamoselobjetoBluetoothClient1yaadimosunAdressesAndNamesy
Available:
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/bluetooth_blocks1.png)
YfinalmenteseleccionamosListPicker1yaadimosunElements:
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/elements.png)Montamostodoslosbloquespara
quequedenas:
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/beforepicking_complete.png)Ahoratenemosque
decirleaListPicker1queseconectealadireccinqueelusuarioseleccioneenlalista.Comoyasos
unosexpertosenaadirbloques,sloosenseoelresultadofinal:
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/afterpicking.png)FinalmenteconfiguramosButton1y
Button2.QueremosquealpulsarlosseenveuntextoaladireccinBluetoothalaqueestamos
conectados
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/botones_click.png)Losbloquesrojosquehayalfinal
sirvenparaescribirtexto.SeencuentranenelapartadoTextdelmenBlocks.
Alfinal,elprogramadeberaverseas:
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/finale.png)Horadeexportarelprograma!Arribadel
todo,alaizquierda,hayunmenqueponeBuild.LodesplegamosyseleccionamosApp(save
.apktomycomputer)
(http://robologs.net/wpcontent/uploads/2015/10/build.png)
Guardamoselarchivo.apkylotransferimosanuestromvilatravsdeUSB.Unaveztransferido
utilizamosunaAppcomoFileBrowserparanavegarporlosdirectoriosdenuestromvilhasta
encontrarelarchivo.apkdelaaplicacin,yloinstalamos.NospedirpermisosdeWiFiyBluetooth.
LedamosaAceptar.
AbrimosnuestraApp.PulsamoselbotnDispositivosybuscamosArduino.Ahoraseconectarcon
elmduloHC06.Despus,podremosencenderyapagarelLED13conlosotrosdosbotones.
Enresumen:yaconocemosunaformadeconstruiraplicacionesparacontrolarArduino.Apartirde
aqupodemosircomplicandolasaplicacionesconmsbotonesparaactivarmsluces,barrasde
desplazamientoparacontrolarmotores,etc.
Elprximodaintentaremoshacerunaaplicacinparacontrolarunrobotteledirigido.
Android(http://robologs.net/category/tutoriales/android/),Arduino
(http://robologs.net/category/tutoriales/arduinotutoriales/),Tutoriales(http://robologs.net/category/tutoriales/)
android(http://robologs.net/tag/android2/),arduino(http://robologs.net/tag/arduino/),bluetooth
(http://robologs.net/tag/bluetooth/),glare(http://robologs.net/tag/glare/),mitappinventor
(http://robologs.net/tag/mitappinventor/)
GL4R3
GL4R3
Brillante,luminosaycegadoraaveces,Glareestanartistacomotcnica.
Leencantadarriendasueltaasusmdulosdeimaginacinydesdibujarlos
yadeporsidelgadoslmitesqueseparanelmundodelaelectrnicayel
arte.Sumayorcreacinhastalafechaesuninstrumentocapazde
convertirloscoloresylaluzenmsica.Cundosuscircuitosnoestn
trabajandoenunanuevaobraelectrnica,legustadedicarsusciclosala
lecturaoadocumentarsusinvencionesparabeneficiodeloshumanos.Sus
artilugiosfavoritossonaquellosquecombinanunafuncionalidadprctica
conundiseoeleganteyartstico.
M O R E P O S T S ( H T T P : // R O B O L O G S . N E T/A U T H O R / 6 7 6 C 6 1 7 2 6 5 / )
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Ordenarpor:msnuevosprimero|msantiguosprimero
14das14horas
joker
Humano
oyetengounapregunta,quieromantenerconectadoelbluetoothendistintas
pantallasperocuandocambiodepantallasedesconecta,quehagoparaquese
mantengalaconexion?
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Gl4r3
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12das20horas
Vaya,pueslosientoperonosabradecirte
(http://robologs.net/author/676c617265/)
(http://robologs.net/author/676c617265/)
cmo
Autor
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Larassssss
Humano
1mes2das
ohhhwoowwwwquebuenosssssss
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Gl4r3
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1mes1da
Gracias!
(http://robologs.net/author/676c617265/)
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juancho25
Humano
5meses29das
Glarecomolehagoparapoderlograrestomismoconunmodulowifiesp8266
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PalomaAngelicaVeloso
Humano
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4meses4das
buenasehbuscadoporcielomarytierray
tampocoloehpodidoencontrarsiencuentras
algodesp8266teagradecerasirespondierasaqiu
SanMartin
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6meses8das
jham
Humano
Buenasamigo,heestadotrabajandounpococonestaplataformaaunquesoynuevo
enestoypuesmegustariadesarollarlalaappconlaactivacoindeelbluetootdesde
dentrodelamismayposteriormentelaconexionautomaticaconundispositivo,sipor
favorsabesalgodeesomeayudariasmuchisimo!
Saludosygraciasportuaporte.
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6meses7das
Gl4r3
Entoncestendrsqueusarunentornode
(http://robologs.net/author/676c617265/)
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programacindiferente,comoAndroidStudio.
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6meses15das
Ramon
Humano
Hola,noseiluminaelLeddemiArduinoNano.Parecequesiquemeconectodesde
elmvilalmdulobluetoothyaquestedejadeparpadearysequedalaluzfija,pero
encuantoledoyclickalosbotonesdeEncendidoyApagadonoobtengorespuesta.
Quepuedecausaresto?Graciasdeantemano!!
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6meses15das
Gl4r3
HascargadoelsketchdeArduinoconel
(http://robologs.net/author/676c617265/)
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mdulobluetoothdesconectado?
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Gl4r3
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6meses15das
TambindeberasrevisarqueelRXTXdel
(http://robologs.net/author/676c617265/)
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mdulobluetoothestbienconectadoala
Autor
placa(RXconTXdeArduinoyTXconRX).
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Ramon
Humano
6meses15das
Nadadenada,noencuentroquepuedeserLasconexionesdeRTy
RXestnbienhechasyaquelascomunicacionesmediantelos
comandosATmevanperfectamente.MeretornaunOKcuandolepido
AT,meretornaOKlinvorV1.8cuandolepidolaversin,etc,etcHe
probadodecambiarlasalida13porunacualquieraymontaruncircuito
conunLEDaparteperosiguesindarsealesdevida.Loraroesque
todoparecequeestenfuncionamiento,laapprespondebien,elmdulo
bluetoothmantieneelledrojofijocuandomeconectoalParece
comoLeerms
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Ramon
Humano
6meses14das
Finalmenteloconsegu,aqumicdigoArduinoporsiaalguienlesirve
deayuda:#include
SoftwareSerialmiPuertoSerie=SoftwareSerial(10,11)intunCharvoid
setup(){miPuertoSerie.begin(9600)//IniciarelserialpinMode(13,
OUTPUT)//Establecerelpin13comosalida}voidloop(){charunChar=
miPuertoSerie.read()if(miPuertoSerie>0){if(unChar==1)//Sies1,
encenderelLED{digitalWrite(13,HIGH)//Serial.println(LED
encendido)}elseif(unChar==0)//Sies0,apagarelLED{
digitalWrite(13,LOW)//Serial.println(LEDapagado)}}}
Elproblemabsicamenteera
queconsiderabalospines10y11comolosdeRXLeerms
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6meses16das
Carlos
Humano
Tengounproblema,cuandonavegoentrelasventanasdemiapppierdo
automaticamentelaconexionbluetoothdonelarduino.nosecomolopuedo
solucionar.enlapaginadonderealizoelenlacefuncionaperfecto,alhacerelcambio
pierdolaconexion
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6meses15das
Gl4r3
Pueslosiento,nosabradecirtedndeestel
(http://robologs.net/author/676c617265/)
(http://robologs.net/author/676c617265/)
error.
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6meses22das
Niyu
Humano
Holaexcelentetutorialelmodulobluetootheseste??
http://www.amazon.com/SunFounderWirelessBluetoothTransceiver
Backplane/dp/B00GAXG9A6/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1457033807&sr=8
3&keywords=module+bluetooth+hc06+arduino(http://www.amazon.com/SunFounder
WirelessBluetoothTransceiverBackplane/dp/B00GAXG9A6/ref=sr_1_3?
ie=UTF8&qid=1457033807&sr=83&keywords=module+bluetooth+hc06+arduino)
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6meses16das
Gl4r3
S,esestemdulo.
(http://robologs.net/author/676c617265/)
(http://robologs.net/author/676c617265/)
Autor
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7meses4das
Jose
Humano
Muybuenaporte.Concisoysencillo,peroconungranpotencialdetrs.
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7meses15das
Annimo
Humano
HolaExcelenteexplicacion.Queriapreguntartesisepuedeusarparamodilogps?es
decirsaberlascoordenadasdedondeestaelmoduloarduinoconlaaplicacion
android
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7meses13das
Gl4r3
Supongo.TendrasqueponerunaantenaGPS
(http://robologs.net/author/676c617265/)
(http://robologs.net/author/676c617265/)
alaplacaArduinoyenviarlascoordenadasva
Autor
Bluetoothalmvil.
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9meses6horas
TutorialdeArduino,Bluetooth
yAndroid#3Robot
[]IralaParte#1IralaParte#2[]
teledirigidoconMITinventor
robologs
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(http://robologs.net/2015/12/26/tutorial
dearduinobluetoothy
android3robotteledirigido
conmitinventor/)
LuisGamez
Humano
9meses12das
BuenosDas,tengounadudaconunproyectodexbeesyunaarduinomega,mi
preguntaessiyopuedocomunicar4xbeesalavezaunamismaplacaarduino.Les
explicotengo2Xbeeproserie1ydosXbeeserie2juntoconunaplacaarduinomega
explicotengo2Xbeeproserie1ydosXbeeserie2juntoconunaplacaarduinomega
yunaplacaMegaSensorShieldV2.1ynecesitocomunicarlasdosparejasdexbees
deformaindependiente,yaqueunaparejadexbeerecibirdatosdelgpsylaotra
recibirdatosdeuncontroldeplaystation3.Hebuscadoporinternetperonoconsigo
informacion,yaquenoLeerms
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9meses9das
Gl4r3
Hmmmpuedestenerproblemaspara
(http://robologs.net/author/676c617265/)
(http://robologs.net/author/676c617265/)
comunicarlosXBeeS1conlosdeS2(creo
Autor
recordarquelosdeS1nosecomunicabanbienconlosdeS2).Perosilo
consigues,notienesquehacernadaenespecialparacomunicarlos4
mdulos,sloenviarunmensajedistintoparacontrolarcadaunodelos
mdulos(porejemplo,siquieresenviarunmensajealmduloA,empiezaslos
mensajesconlaletraA,asestemdulosabequeelmensajevaparal)
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9meses12das
Conan
Humano
buenpostmuchasgracias!
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10meses27das
aztecxed
Humano
Muybuenoperoycuandoeselprximoda?
(http://aztecxed.wordpress.com)
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10meses27das
admin
(http://www.robologs.net)
(http://robologs.net/author/admin/)
Admin
Supongoquecuandotengatiempodeescribir
ms^^
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admin(http://robologs.net)
10meses27das
Esdecir:mejoresperarsentados
(http://robologs.net/author/admin/)
Admin
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admin
(http://www.robologs.net)
10meses27das
EstoPuesesunabuenapregunta
(http://robologs.net/author/admin/)
Admin
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RobologsytodosucontenidoestsujetoalalicenciadeCreativeCommonsReconocimiento4.0Internacional(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/),exceptoaqul
material(comofotos,vdeosycdigo)deterceros,queespropiedaddesusrespectivosdueos.
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