RECOLECCIN Y ENVIO DE DATOS EN REDES

DE SENSORES INALMBRICOS (WSN) PARA

DOMTICA.

Que presenta:
Irving Patrizio Santoyo Castillo.

Tizimn, Yucatn, (30/11/2015)

INDICE NDICE DE CONTENIDO

I INTRODUCCIN.............................................................................................................. 5
II PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...............................................................................7
III OBJETIVOS.................................................................................................................... 8
General............................................................................................................................ 8
Especficos...................................................................................................................... 8
IV JUSTIFICACIN............................................................................................................. 9
V MARCO TERICO.........................................................................................................11
La automatizacin.......................................................................................................... 11
Ventajas de la automatizacin.......................................................................................12
Sistema de iluminacin..................................................................................................13
Eficiencia energtica......................................................................................................14
Eficiencia energtica en instituciones publicas..............................................................14
Consumo de energa elctrica en Mxico......................................................................15
Domtica....................................................................................................................... 15
Arquitectura: (Arquitecturas de comunicacin)..............................................................16
TCP/IP........................................................................................................................... 19
Ethernet......................................................................................................................... 19
Base de datos: (Servidor de base de datos)..................................................................20
Servidor de base de datos SQL.....................................................................................20
Arduino.......................................................................................................................... 21
Sensor PIR.................................................................................................................... 23
Rel............................................................................................................................... 24
Ethernet Shield..............................................................................................................24
VI PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIN DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS..............26
6.1 Configuracin del Arduino........................................................................................26
6.2 Conexin y pruebas del ethernet shield...................................................................27
6.3 Coneccin del Rel al Arduino.................................................................................31
6.3 integracin del Sesnsor PIR....................................................................................33
VII RESULTADOS, PLANOS, GRFICAS, PROTOTIPOS, MAQUETAS, PROGRAMAS
ENTRE OTROS................................................................................................................ 34
VIII CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..............................................................38
IX COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y/O APLICADAS.............................................39
X REFERENCIAS.............................................................................................................40

I INTRODUCCIN
El Instituto Tecnolgico de Tizimn es una institucin que ofrece sus servicios de
educacin superior profesional para los estudiantes que hayan finalizando su
bachillerato y quieran seguir su formacin acadmica con una carrera de nivel
superior la cual colabore para su desarrollo en el mbito laboral en un futuro.
El presente proyecto Recoleccin y envo de datos en redes de sensores
inalmbricos (WSN) fue desarrollado en este plantel, ubicado en la Ciudad de
Tizimn.
Actualmente, se desea llevar un mejor control del uso de la energa
elctrica

empleada en las lmparas de las aulas del Instituto Tecnolgico de

Tizimn, que la Institucin cuenta con 20 aulas utilizadas en licenciatura y 4 en

posgrado.
El proyecto servir para el control inteligente del uso de la energa elctrica,
de acuerdo con Snchez, Luengas, Hernndez (2010) se dan a conocer los
criterios de diseo del sistema del control de energa elctrica residencial, el cual
contribuye con el uso racional de la energa, estos sistemas se han implementado
en planes piloto en el mercado Argentino, Peruano, y el Colombiano
principalmente en Medelln, algunos de estos proyectos an siguen vigentes.
Para lograr lo anterior se propone un modelo electrnico encargado de
controlar el encendido y apagado de las lmparas, como menciona Herrera (2005)
basadas en el concepto de

viviendas inteligentes, en ellas se puede hallar

dispositivos de autonoma general que realizan sus procedimientos sin la

necesidad de la intervencin humana, las principales aplicaciones de la domtica
del hogar son:
a. Control local y remoto de la iluminacin en la vivienda.
b. Iluminacin por deteccin de presencia.
c. Control y gestin de la energa

El proyecto fue propuesto por el Ing. Miguel ngel Perera Coll para poder
apegarnos en un futuro, al sistema de gestin ambiental con la que cuenta la
escuela la norma ISO 14001:2004.
Este sistema se implement como plan piloto en el edificio E, el sistema
cuenta con un sensor, que este a su vez detecta si hay movimiento en el aula para
encender o apagar las luces.
El modelo electrnico ser implementado en todo el instituto a mediano
plazo de manera escalonada.
La presente memoria es un informe detallado de todas las actividades que
se realizan en el transcurso de la residencia profesional, de las herramientas que
facilitaron el desarrollo del sistema, los resultados que se obtuvieron de las
actividades que se fueron realizando, la informacin que fue fundamental para el
desarrollo del sistema y sobre todo se describe el problema detectado y la
solucin aplicada.

II PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El Instituto Tecnolgico cuenta con un sistema de gestin ambiental, el cual tiene
cuatro puntos que debe cumplir y uno de ellos corresponde a la energa, el
problema es que no hay medidas para poder poner en prctica el ahorro de sta.
Es por ello que se pretende llevar un mejor control en cuanto al uso
innecesario de energa elctrica en las aulas, aun sin presencia de alumnos, esto
es debido a la falta de costumbre de apagar las luces, al salir del aula, hace
provocando el consumo excesivo de energa, lo cual se podra reducir.
El problema especfico es que en el Tecnolgico de Tizimn son
insuficientes los intentos que se han hecho para poder llevar a la institucin a
cumplir con lo establecido en el sistema de gestin ambiental.
Es importante mencionar que el proyecto servir para hacer un uso
adecuado de la energa elctrica a travs de las luces, cabe mencionar que por el
momento solo ser implementado en el edificio E del instituto.
Lo qu se pretende, es hacer un uso adecuado en los niveles de consumo
de energa elctrica en los sistemas de iluminacin, adems de mantener o
mejorar los niveles de iluminacin que marca la Norma NOM-025-STPS-2008
(Norma Oficial Mexicana; Condiciones de iluminacin en centros de trabajo para
evitar el desperdicio irracional de la energa elctrica destinada a los sistemas de
iluminacin ya que es donde se tiene el mayor desperdicio de potencial, a veces
en forma de calor y en otras por el mal control debido a que stas funcionan
cuando no se necesitan.
Este punto se relaciona con los objetivos especficos que se debern alcanzar
para lograr el objetivo general y por consecuencia el proyecto.

III OBJETIVOS
General

Desarrollar e implementar un modelo electrnico para el control automatizado del

encendido y apagado de lmparas en las aulas utilizando placas arduino en el
Instituto Tecnolgico de Tizimn.
Especficos

a. Analizar la estructura de iluminacin del edificio donde se desarrollar el

proyecto
b. Desarrollar un modelo electrnico que permita controlar el encendido y
apagado de la iluminacin.
c. Contar con el un diseo fsico y lgico de la placa y hacer pruebas
d. Verificar que el modelo funcione correctamente en cuanto al encendido y
apagado de la iluminacin mediante las pruebas de laboratorio.
e. Implementar el modelo en modo inalmbrico en el edificio para la
comprobacin del mismo.

IV JUSTIFICACIN

El desarrollo y la

innovacin continua de la electrnica y los sistemas de

informacin han posibilitado la reduccin en los costos de los dispositivos

inteligentes (domtica), permitiendo hoy en da utilizarlos en la construccin de
viviendas logrando de esta manera hacer un uso adecuado de la electricidad y
mejora de la seguridad en las viviendas (Romn, 2011).
El ahorro de la energa elctrica es actualmente un factor que se debe
contemplar en cualquier proyecto nuevo segn la NOM-007-ENER-2004 (Norma
Oficial Mexicana; Eficiencia energtica en sistemas de alumbrado en edificios no
residenciales) y segn la NOM-025-STPS-2008 (Norma Oficial Mexicana;
Condiciones de iluminacin en centros de trabajo) se debe de dar mantenimiento,
modificar los sistemas de iluminacin y su distribucin y en caso necesario instalar
la iluminacin complementaria o localizarla en donde se requiera de una mayor
iluminacin.
Lo que se pretende es hacer un uso eficiente de la energa en las
luminarias del Instituto Tecnolgico de Tizimn . El desarrollo de este proyecto
permitir: proveer a la institucin, especficamente en el edifico E, un modelo
electrnico que mejore la utilizacin de la energa elctrica mediante la
iluminacin.
Se requiere por lo tanto, un modelo electrnico que permita controlar el
encendido y apagado de las luminarias con la ayuda de la automatizacin
(domtica), hacer ms eficiente el plantel dependiendo de las condiciones como
son: en funcin del da y de la hora.
El presente proyecto pretende hacer uso de detectores de presencia
(sensor), que tambin favorece el ahorro, ya que activa o desactiva servicios
impidiendo que se haga un consumo indiscriminado de energa elctrica, por
ejemplo, slo se mantendrn encendidas las luminarias en los espacios donde
haya existan personas.

Para el ao 2025 se prev que existan 3,000 millones de personas ms en

el mundo, pasaramos de 7,000 millones a 10,000 millones, el consumo, de
energa crecer 2.4 % anual (57%) Mxico crecer 2.5 % (Lpez, 2010).

10

V MARCO TERICO
La automatizacin

Cuando un proceso se realiza sin la intervencin humana decimos que se trata de

un proceso automatizado.
La automatizacin permite la eliminacin total o parcial de la intervencin
del hombre. Hoy en da la automatizacin est siendo utilizada para facilitar la
vida del ser humano al crear casas o edificios inteligentes.
Hernndez, Pia y Vzquez (2008) mencionan que

el trmino

automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no destinados a

la fabricacin en los que los dispositivos programados o automticos pueden
funcionar de forma independiente o semi-independiente del control humano.
Los objetivos principales de la domtica es aumentar el confort, ahorrar
energa y mejorar la seguridad (Villaverde, 2009).
El confort se encarga de facilitar al usuario la obtencin de un mayor nivel
de comodidad en las actividades que desarrolle dentro de la vivienda o edificio. No
tiene relevancia el consumo energtico o la seguridad. Su principal objetivo es la
interaccin del individuo con el medio que la rodea.
El ahorro y la eficiencia energtica es debido al creciente consumo de
energa y la limitacin de los recursos generan efectos negativos en el medio
ambiente que se reflejan en dos aspectos:
a. Econmico: los precios de la energa tienden a subir, por lo que un control
del consumo energtico incrementa significativamente el ahorro para el
usuario.
b. Ecolgico: el usuario puede disminuir el impacto negativo sobre su entorno
si disminuye su consumo de energa.
La seguridad es una de las reas ms importantes, ya que de ella depende
la integridad fsica de las personas y del inmueble.

11

Su principal objetivo es la proteccin frente a los distintos agentes y/o

factores que ponen en peligro la seguridad. Normalmente consiste en una serie de
sensores que actan sobre unas seales acsticas, luminosas o un modem para
enviar una seal de alarma a distancia.

Ventajas de la automatizacin

Segn Snchez y Valdivia (2008) entre los beneficios que proporciona hoy en da
un proceso automatizado se encuentran:
a. Reduce los gastos de mano de obra directos en un porcentaje considerable
segn el grado de automatizacin.
b. Ya que los productos son ms competitivos, aumentan los beneficios, es
decir, si reducimos costos es posible fabricar ms barato y por lo tanto
aumentar las ventas.
c. Aumenta la capacidad de produccin de la instalacin utilizando las mismas
mquinas y los trabajadores.
d. Aumenta la calidad de produccin ya que las mquinas automticas son
ms precisas.
e. Mejora el control de la produccin ya que es posible introducir sistemas
automticos de verificacin.
f. Permite programar la produccin.
g. A mediano y a largo plazo y gracias a la constancia y a la uniformidad de la
produccin se garantizan plazos de entrega ms fiables.
h. Se reducen las incidencias laborales puesto que las mquinas automticas
realizan todo tipos de trabajos perjudiciales para el hombre.

Sistema de iluminacin

12

En la historia de la civilizacin, la evolucin del concepto de iluminacin juega un

papel muy importante, que originalmente obedece a la necesidad de cambiar el
ritmo impuesto por la naturaleza, para prolongar el tiempo en que se puede llevar
acabo cierto tipo de actividad que la oscuridad impide realizar.
Tambin responde a la bsqueda de una sensacin de seguridad, tanto
dentro de una habitacin como afuera, en la calle haciendo posible percibir objetos
Con base en Hernndez, et al (2008) los sistemas de iluminacin son los
principales consumidores de energa elctrica ya que en la mayora de las
ocasiones en los edificios grandes, principalmente los que son empleados para
oficinas, dichos sistemas permanecen activos durante largos periodos de tiempo
aunque los espacios de trabajo se encuentren desocupados o el nivel de
iluminacin natural sea adecuado para realizar actividades, por lo cual se tiene un
gran desperdicio de energa elctrica.
La iluminacin debe tener como objetivo fundamental, garantizar las
ptimas condiciones para desarrollar las tareas correspondientes de los
trabajadores, garantizando al mismo tiempo la mxima eficiencia energtica
posible con la iluminacin adecuada al uso que se le quiere dar al espacio
iluminado, depender de la tarea que los usuarios hayan de realizar (Guash
Farrs, 2008).
La iluminacin puede llegar a ser hasta un 30% de la factura elctrica.
Debido al constante incremento del precio de la electricidad, el uso racional de la
misma puede llegar a constituir un porcentaje de ahorro muy importante.

Eficiencia energtica

13

Existen diferentes definiciones sobre eficiencia energtica, pero todas concuerdan

en puntos importantes como lo es el ahorro de la energa, aunque cabe mencionar
que ser ms eficiente no significa renunciar a nuestro grado de bienestar y calidad
de vida (Argueta y Caldern 2014).
Simplemente se trata de adoptar una serie de hbitos responsables,
medidas e inversiones a nivel tecnolgico y de gestin.
Con base en Padrn, Morales (2011) Cuando se habla de eficiencia energtica se
hace nfasis en darle el mejor uso a la energa, la Eficiencia Energtica consiste
en la reduccin de consumo de energa, manteniendo los mismos servicios
energticos, sin disminuir el confort ni la calidad de vida, asegurando el
abastecimiento, protegiendo el medio ambiente y fomentando la sostenibilidad.
De acuerdo al Instituto de Capacitacin de la Industria de la Construccin
(ICIC 2015) la Eficiencia Energtica no consiste nicamente en poseer las ltimas
tecnologas, sino de saber emplear y administrar los recursos energticos
disponibles de un modo hbil y eficaz, lo que se requiere es desarrollar procesos
de gestin de la energa.
Por lo general, se hace alusin a la energa elctrica, por ser la ms
utilizada, pero puede aplicarse a todas las fuentes de energa utilizadas.
Eficiencia energtica en instituciones pblicas

El Consejo Nacional de Energa busca introducir medidas de Eficiencia Energtica

en los Edificios Pblicos, reducir las barreras tcnicas, polticas y de informacin
identificadas en este tema.
Entre los principales resultados del CNE, ha sido Implementar un programa
piloto de Eficiencia Energtica para lograr ahorros por medio de inversiones y
monitoreo de energa en edificios pblicos.
Este programa consisti en cambiar las luminarias actuales por nuevas que
cumpliesen los criterios de Eficiencia Energtica, para reducir el consumo de
energa sin sacrificar los niveles de iluminacin y confort actuales.

14

Consumo de energa elctrica en Mxico

En Mxico se desperdicia el 15% de energa elctrica por mal uso. Una triste
realidad es que en Mxico an no se practica la cultura del ahorro energtico, por
lo que existe un desperdicio de al menos un 15% de energa elctrica que se
traduce en prdidas millonarias, esto refleja otro de los indicadores clsicos de
una sociedad desinformada acerca del tema energtico, la nula importancia por el
ahorro y una ignorancia plena del origen de la energa (Lpez, Garca y Villa,
2010).
Existen alternativas para generar energa elctrica con otros combustibles, como
el gas metano, la energa solar, pero la mejor forma es evitar desperdicio de
energa, cabe sealar que existe un uso irracional de la energa elctrica, porque
la gente adquiere equipos baratos que no permiten el ahorro.

Domtica
La implementacin de la domtica como solucin puede variar desde un
dispositivo, que realiza una sola accin, hasta varios dispositivos que controlan
prcticamente todas las instalaciones dentro de la vivienda.
Villaverde (2009) menciona que la domtica se refiere a la automatizacin y
control (encendido/ apagado, apertura/cierre y regulacin) de aparatos y sistemas
de instalaciones elctricas y electrotcnicos como: iluminacin, climatizacin,
persianas y toldos, puertas y ventanas motorizadas, el riego, etc. de forma
centralizada y/o remota.
Un proyecto de automatizacin busca dar soluciones a lo que un cliente
solicite como puede ser control de luces para ahorrar energa.

15

Por otra parte, Morillo (2009) lleva a cabo un sistema automtico de control
de luces basado en la ocupacin y deteccin de presencia en un edifico inteligente
se puede concluir que el ahorro provisto por el mismo lograr que la inversin
inicial se recupere a mediano plazo.
Arquitectura: (Arquitecturas de comunicacin)

De acuerdo con Lledo (2012) , una vez conocido como funciona Arduino y los
distintos dispositivos que nos pueden ayudar a construir el sistema domtica
debemos abordar la distribucin de las placas y cmo va a ser estructurada su
comunicacin.
La Arquitectura de los sistemas de domtica hace referencia a la estructura de
su red. La clasificacin se realiza en base de donde reside la inteligencia del
sistema domtico. Las principales arquitecturas son:

a. Arquitectura Centralizada: En un sistema de domtica de arquitectura

centralizada (Ver figura 1), un controlador centralizado, enva la informacin
a los actuadores e interfaces segn el programa, la configuracin y la
informacin que recibe de los sensores, sistemas interconectados y
usuarios (Miranda, Villacrs, Villamar, 2009).

Figura 1. Esquema de Arquitectura de Sistema Domtica Centralizada

16

b. Arquitectura Descentralizada: Hay varios controladores, interconectados

por un bus, que enva informacin entre ellos y a los actuadores e
interfaces conectados a los controladores (Ver Figura 2), segn el
programa, la configuracin y la informacin que recibe de los sensores,
sistemas interconectados y usuarios (Miranda, Villacrs y Villamar, 2009).

Figura 2. Esquema de Arquitectura de Sistema Domtica Descentralizada.

c. Arquitectura Distribuida - En un sistema de domtica de arquitectura
distribuida, cada sensor y actuador es tambin un controlador capaz de
actuar y enviar informacin al sistema segn el programa (Ver figura 3), la
configuracin, la informacin que capta por si mismo y la que recibe de los
otros dispositivos del sistema (Miranda, Villacrs, Villamar, 2009).

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Figura 3. Esquema de Arquitectura de Sistema Domtica Distribuida

d. Arquitectura Hbrida / Mixta: En un sistema de domtica de arquitectura
hbrida o mixta se combinan las arquitecturas de los sistemas centralizadas,
descentralizadas y distribuidas (Ver figura 4). A la vez que puede disponer
de un controlador central o

varios controladores descentralizados, los

dispositivos de interfaces, sensores y actuadores pueden tambin ser

controladores (como en un sistema distribuido) y procesar la informacin
segn el programa, la configuracin, la informacin que capta por s mismo,
y tanto actuar como enviarla a otros dispositivos de la red, sin que
necesariamente pasa por otro controlador (Miranda, Villacrs, Villamar,
2009).

Figura 4. Esquema de Arquitectura de Sistema Domtica Hbrida/Mixta

18

TCP/IP

El Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP) ms que un protocolo

es un conjunto de protocolos que definen una serie de reglas y primitivas que
permiten a mquinas muy heterogneas intercambiarse informacin mediante el
uso de redes rea local (LANs), redes de rea extensa (WAN), redes pblicas de
telefona, etc. Por ejemplo, Internet en s mismo est construido sobre el protocolo
TCP/IP (Snchez, et al, 2008).
Ethernet

Es, sin lugar a dudas, la tecnologa ms extendida y de mayor difusin en todo el

mundo para la implementacin de redes de rea local (Alarcn y Snchez, 2007).
Ethernet gestiona el intercambio de datos entre ordenadores pudiendo usar
diferentes protocolos como TCP/IP, NetWare, AppleTalk, VINES, etc. Pero el ms
extendido es la pila de protocolos TCP/IP (Transport Control Protocol/Internet
Protocol).

Se trata de un modelo prctico, implementado en la actualidad a nivel

mundial, siendo el soporte no slo para la intercomunicacin de todo tipo de redes,

sino tambin la base sobre la que se ha desarrollado esa gran red mundial de
comunicaciones: Internet (Tec, 2011).
Base de datos: (Servidor de base de datos)

Los servidores de bases de datos surgen debido a la necesidad de almacenar y

manejar grandes volmenes de datos. Es una coleccin estructurada de datos.
Puede ser cualquier cosa, desde una simple lista de compra a una galera de
pintura o las ms vastas cantidades de informacin en una red corporativa
(Morales, 2011).

19

Muchas veces la informacin almacenada requiere de ser compartida con

un conjunto de personas autorizadas (usuarios).
El servidor de bases de datos brinda soluciones tales como fiabilidad,
rentabilidad y alto rendimiento al ser dedicado. Su modelo est basado en el de
cliente-servidor, ya que consiste bsicamente en peticiones de un cliente a un
servidor que le da respuesta. El servidor pone a disposicin del cliente sus
recursos.

Servidor de base de datos SQL

MySQL es el sistema de gestin de bases de datos de cdigo abierto SQL ms
popular, lo desarrolla, distribuye y soporta MySQL AB. Es un sistema de gestin de
bases de datos relacionales (Snchez, 2012).
Una base de datos relacional almacena datos en tablas separadas en lugar de
poner todos los datos en un gran almacn. Esto aade velocidad y flexibilidad.
La parte SQL de MySQL se refiere a Structured Query Language,
lenguaje estandarizado ms comn para acceder a bases de datos y est definido
por el estndar ANSI/ISO SQL (Snchez, 2010).
Las bases de datos generadas se realizan a partir de los datos obtenidos de
los sensores.
La base de datos se divide en dos tablas, una corresponde a la del sensor
de deteccin y la otra a la fotocelda. Ambas tablas constan de: Fecha, Hora y el
valor obtenido (Abonza, 2008).
A partir de los datos almacenados se detecta la rutina del espacio
monitoreado y de ah las recomendaciones y control (de ser necesario)
pertinentes.
Arduino

20

Arduino (ver figura 5) es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto

(open-source) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est
pensado para artistas, diseadores, como hobby y para cualquiera interesado en
crear objetos o entornos interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepcin de entradas desde
una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de
luces, motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa
usando el Arduino Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino
Development Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino
pueden ser autonomos o se pueden comunicar con software en ejecucin en un
ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas4;
el software se puede descargar gratuitamente. Los diseos de referencia del
hardware (archivos CAD) estn disponibles bajo licencia open-source, por lo que
eres libre de adaptarlas a tus necesidades (Enrquez, 2009).

21

Figura 5. Placa Arduino

Razones para usar arduino
Barato: Las placas Arduino son relativamente baratas comparadas con otras
plataformas microcontroladoras. La versin menos cara del mdulo Arduino puede
ser ensamblada a mano, e incluso los mdulos de Arduino preensamblados
cuestan menos de 50 dlares.
Multiplataforma: El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos
Windows, Ma- cintosh OSX y GNU/Linux. La mayora de los sistemas
microcontroladores estn limitados a Windows.
Entorno de programacin simple y claro: El entorno de programacin de Arduino
es fcil de usar para principiantes. Para profesores, est convenientemente
basado en el entorno de programacin Processing, de manera que estudiantes
aprendiendo a programar en ese entorno estarn familiarizados con el aspecto y la
imagen de Arduino.
Cdigo abierto y software extensible: El software Arduino est publicado como
herramientas de cdigo abierto, disponible para extensin por programadores
experimentados. El lenguaje puede ser expandido mediante libreras C++, y la
gente que quiera entender los detalles tcnicos pueden hacer el salto desde
Arduino a la programacin en lenguaje AVR C en el cual est basado. De forma
similar, puedes aadir cdigo AVR-C directamente en tus programas Arduino si
quieres.
Cdigo

abierto

hardware

extensible:

El

Arduino

est

basado

en

microcontroladores ATMEGA8 y ATMEGA168 de Atmel. Los planos para los

mdulos estn publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que
diseadores experimentados de circuitos pueden hacer su propia versin del

22

mdulo, extendindolo y mejorndolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos

pueden construir la versin de la placa del mdulo para entender cmo funciona y
ahorrar dinero.

Sensor PIR
El sensor PIR Passive Infra Red (ver figura 6) es un dispositivo piroelctrico que
mide cambios en los niveles de radiacin infrarroja emitida por los objetos a su
alrededor a una distancia mxima de 6 metros. Como respuesta al movimiento, el
sensor cambia el nivel lgico de un pin, por lo cual, su uso es extremadamente
simple. Adicionalmente es un sensor de bajo costo y reducido tamao muy
utilizado en sistemas de alarmas, iluminacin controlada por movimiento y
aplicaciones de robtica.

Figura 6. Sensor PIR

Rel
Un rel (Ver figura 7) es un dispositivo electromecnico que nos permite la
conmutacin de una lnea elctrica de media o alta potencia a travs de un circuito
electrnico de baja potencia. La principal ventaja y el motivo por el que se usa
bastante en electrnica es que la lnea elctrica est completamente aislada de la
parte electrnica que controla el rel. Es decir, se puede construir un circuito
electrnico (un temporizador, una fotoclula, etc.) y, a travs de un rel, controlar
cualquier tipo de aparato conectado a la red elctrica.

23

Figura 7. RELE

Ethernet Shield
La Arduino Ethernet Shield (Ver figura 8) permite a una placa Arduino conectarse a
internet. Est basada en el chip ethernet Wiznet W5100 (datasheet). El Wiznet
W5100 provee de una pila de red IP capaz de TCP y UDP. Soporta hasta cuatro
conexiones de sockets simultneas. Usa la librera Ethernet para escribir
programas que se conecten a internet usando la shield.
La ethernet shield dispone de unos conectores que permiten conectar a su vez
otras placas encima y apilarlas sobre la placa Arduino.
Arduino usa los pines digitales 10, 11, 12, y 13 (SPI) para comunicarse con el
W5100 en la ethernet shield. Estos pines no pueden ser usados para e/s
genricas.
La shield provee un conectore ethernet estndar RJ45
El botn de reset en la shield resetea ambos, el W5100 y la placa Arduino.

24

Figura 8. Shield

VI PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIN DE LAS

ACTIVIDADES REALIZADAS

6.1 Configuracin del Arduino

Lo principal es probar y verificar el funcionamiento de la placa arduino, para esto
procedemos a conectar el cable USB a la placa para poder hacer pruebas con el
IDE de arduino.
Se verifica que el arduino est funcionando mediante algn cdigo de ejemplo, los
cuales vienen integrados en el IDE.

25

/*
AnalogReadSerial
Reads an analog input on pin 0, prints the result to the serial monitor.
Attach the center pin of a potentiometer to pin A0, and the outside pins to +5V
and ground.
This example code is in the public domain.
*/
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// read the input on analog pin 0:
int sensorValue = analogRead(A0);
// print out the value you read:
Serial.println(sensorValue);
delay(1);
// delay in between reads for stability
}

6.2 Conexin y pruebas del ethernet shield

Con el Ethernet shield se podr acceder a contenidos web como cliente, usar
como servidor web para mostrar datos de sensores y almacenarlos en una base
de datos.
El objetivo ser crear un servidor web para mostrar datos con los que trabaja. Un
servidor web no es ms que un dispositivo que atiende peticiones de otro
dispositivo cliente a travs de una direccin IP, es decir, si nosotros accedemos a
la IP (proporcionada por la Ethernet Shield) mediante un navegador, estaremos
solicitando una informacin, como servidor, servir la informacin solicitada.

26

Mediante un cdigo de prueba se verifica que el Ethernet shield est funcionando

y tengamos comunicacin.
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
// Configuracin de direccion MAC e IP.
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);
// Inicia la libreria Ethernet server con el puerto 80 (por defecto el puerto
HTTP).
EthernetServer server(80);
void setup() {
// Inicia el puerto serie.
Serial.begin(9600);
// Inicia la conexin Ethernet y el servidor.
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print("IP local del servidor ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
}
void loop() {
EthernetClient client = server.available(); // Escucha a los clientes
entrantes.
if (client) { // Si un cliente se conecta al servidor:
Serial.println("Nuevo cliente");
boolean currentLineIsBlank = true; // Marcador para enviar la
respuesta desde el servidor.
while (client.connected()) { // Repite mientas existe clientes
conectados:
if (client.available()) {
char c = client.read();
Serial.write(c); // Imprime por el puerto serie la peticin del
cliente (caracter a caracter)
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) { // Se envia la respuesta a
una peticin de un cliente cuando a finalizado la peticin:
// Respuesta:

27

client.println("HTTP/1.1 200 OK"); // Enviar un encabezado de

respuesta HTTP estndar
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close"); // Se cerrar la conexis
despues de enviar la respuesta.
client.println("Refresh: 5"); // Refrescar automticamente la
pgina despus de 5 segundos.
client.println();
client.println("<!DOCTYPE HTML>"); // Tipo de documento.
client.println("<html>"); // Etiqueta html inicio del documento.
client.print("Hola soy Arduino!! - ");
client.print(millis()); // Tiempo de funcionamiento en ms.
client.print("ms encendido. ");
client.println("<br />"); // Etiqueta html salto de lnea.
client.println("</html>"); // Etiqueta html fin del documento.
break;
}
if (c == '\n') { // Si el caracter es un salto de lnea:
currentLineIsBlank = true; // La peticin a terminado, se
respondera a dicha peticn en el sigueitne ciclo.
}
else if (c != '\r') { // Si el caracter no es un retorno de carro (la
peticin no a terminado).
currentLineIsBlank = false; // Seguimos escuchando la
peticin.
}
}
}
delay(1); // Espera para dar tiempo al navegador a recibir los datos.
client.stop(); // Cierra la conexin.
Serial.println("Cliente desconectado");
Serial.println();
}
}
Hay que tener en cuenta algunas cuestiones:
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
Y
Es la configuracin del identificador nico MAC del adaptador de red
(Arduino Ethernet Shield), este debe ser nico en la red.
Y
Y
IPAddress ip(192,168,1,177);
Y
Es la IP que Arduino tomar como servidor a la cual tendr que acceder

28

para ver los datos. Debe estar dentro del rango de red para poder ser visible.
Y
Y

#include <Ethernet.h>
Librera para usar la shield Ethernet (incluida en la IDE de Arduino).

Y
Este cdigo imprime informacin a travs de dos medios. Una a travs del puerto
serie y otra como servidor a travs del navegador. Por esto, cuando existe un
cliente solicitando informacin, primero imprime (carcter a carcter) la
informacin que el cliente solicita a travs del puerto serie y luego atiende la
peticin imprimiendo los datos en el navegador.

Si todo est correcto, aparecer un mensaje (Ver figura 9), junto al tiempo
trascurrido desde que se encendi Arduino en milisegundo. Esta informacin se
refrescar cada 5 segundos, con esto se sabr que el shield est trabajando
correctamente.

29

Figura 9. Mensaje de respuesta

6.3 Coneccin del Rel al Arduino

Siguiendo el diagrama (Ver figura 10) se conecta el Rel al Arduino.

Figura 10. Diagrama

As se tendr el Rel conectado al Arduino (Ver figura 11).

30

Figura 11. Arduino conectado al Rel

Posteriormente, se conecta el foco que se controlar cmo se muestra en la
imagen (Ver figura 12).

Figura 12. Diagrama de conexin del foco

6.3 integracin del Sensor PIR

31

Como se puede comprobar en la figura (Ver figura 13), el montaje se reduce a la

conexin de la salida del PIR a la entrada del rel a travs de un circuito inversor.
La alimentacin del conjunto sera a 5 voltios.

Figura 13. Conexin del sensor PIR

Para verificar el funcionamiento ejecute el siguiente cdigo:
// Control de rel a partir de sensor PIR
int pirPin = 2;
int relePin = 3;
void setup()
{
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(relePin, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (digitalRead(pirPin) == LOW)
digitalWrite(relePin, HIGH);
else
digitalWrite(relePin, LOW);
delay(100);}

32

VII RESULTADOS, PLANOS, GRFICAS, PROTOTIPOS,

MAQUETAS, PROGRAMAS ENTRE OTROS
Teniendo en cuenta los objetivos planteados y los avances alcanzados hasta este
momento el proyecto se encuentra en un 95%. Son 5 objetivos de los cuales
cuatro estn terminados y uno est en proceso, se detallan cada uno de los
resultados obtenidos (Como se puede ver en la tabla 1)

Objetivos

Situacin

Analizar la estructura de iluminacin Cumplido - En un 95%

del edificio donde se desarrollar el
proyecto.
Desarrollar modelo electronico para Cumplido - En un 100 %
controlar el encendido y apagado de
la iluminacin.
Contar con el diseo fsico y lgico Cumplido - En un 95%
del modelo electronico

y hacer

pruebas.
Verificar que el modelo funciona Cumplido - En un 95%
correctamente

en

encendido

apagado

cuanto
de

al
la

iluminacin mediante las pruebas de

laboratorio.
Implementar el modelo electrnico Est en proceso de implantacin
en modo inalmbrico en el edificio
para la comprobacin del mismo.
Tabla 1. Porcentaje de Avance

continuacin

se

presenta

personalproporcionada por

Se

obtuvo

informacin

por

parte

de

del rea de gestin ambiental, me proporcion la

33

siguiente informacin en forma de triplico de la poltica ambiental de la Institucin

(Ver figura 14).

F
igura 14. Poltica ambiental de la Institucin

Asimismo, se proporciona el trptico del SGA con la que cuenta la institucin

34

( Ver Figura 15).

Figura 15. Sistema de gestin ambiental

35

A continuacin eEn las siguientes imgenes se plantea el diseo fsico del

proyecto, el Arduino ensamblado con el shield, rel, al foco y sensor (Ver figura
16).

Figura 16. Ensamblaje del modelo

36

VIII CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Al finalizar este trabajo se dispone de modelo electrnico que permite controlar
las lmparas en el edificio E del

Instituto Tecnolgico de Tizimn.

Cabe

mencionar que el proyecto es con continuidad y mejora, para que ms adelante se

pueda implementar en todo el Instituto y asimismo agregarle al proyecto un sensor
que regule la temperatura en lo que respecta al aire acondicionado y hacer buen
uso de ello. Con el resultado obtenido se puede decir que se est cumpliendo los
objetivos que se plantearon desde el principio, y que el proyecto lo se ha concluido
con el 95%. Aun que eEs importante resaltar que el objetivo nmero 5 menciona
que es la implementacin en el edificio E, este se encuentra est pendiente por
realizar. No se lleg a la implementacin inalambrica dado que requiere de
mayores configuraciones, actualmente ya funciona en modo ethernet, ahora slo
faltando proceder a la parte inalmbrica.

Se recomienda darle seguimiento, ya que se est avanzando tecnolgicamente y

se van encontrando nuevas aplicaciones para las redes de sensores inalmbricos,
que dan pie al desarrollo de aplicaciones con ms prestaciones, de igual manera
estn surgiendo nuevos sensores exclusivos para domtica, ampliacin de
topologas para redes mviles, etcentre otros.
Llevar a cabo estudios con respecto a la programacin de sensores de acuerdo a
un estndar aplicado a domtica, que posibilite la creacin de nuevas aplicaciones
para viviendas o la programacin de aplicaciones con interfaces graficasgrficas
que permitan la configuracin de sensores de una red WSN. Estos son los
distintos frentes en los que se puede ir trabajando para conseguir que estas
nuevas tecnologas sean una realidad.

37

38

IX COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y/O APLICADAS

Durante los 4 ltimos meses, correspondientes a la residencia profesional se han
aplicar aplicado y desarrollar desarrollado competencias, las cuales he obtenido a
lo largo de la carrera. Lo principal es conocer acerca de domtica y sensores.
Participar en grupos de trabajo profesional multi e interdisciplinario, para el
desarrollo de proyectos que requieran soluciones basadas en tecnologas y
sistemas de informacin. Esto fue algo muy importante, ya que el proyecto es
parte de uno ms grande y permitipermitiendo un entorno de trabajo ms eficaz,
para alcanzar los objetivos de la mejor manera posible.
Conocer el proceso de comunicacin de datos, sus componentes y ser capaz de
disear e implementar una red de rea local.
Emplear componentes electrnicos discretos en la construccin de circuitos
bsicos que realicen funciones especficas.
Disear esquemas de bases de datos para generar soluciones al tratamiento de
informacin.
Implementar circuitos digitales utilizando circuitos integrados de distintas familias
lgicas, para la construccin de unidades ms complejas de procesamiento de
datos.
Los conocimientos aprendidos dentro del aula, fueron de vital importancia en la
realizacin del sistema, ya que se aplic los conocimientos visto durante ese
periodo y se reforzaron con nuevas, por medio de las consultas realizadas en
libros, en tesis, o internet.

39

X REFERENCIAS
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