TG4552 Tesis CC Pic16f877

Universidad Nueva Esparta
Facultad de Ingeniera
Escuela de Electrnica
Diseo e Implementacin de Generador de Electricidad Trifsica

Partiendo de Electricidad Monofsica, con Control de Voltaje y
Frecuencia para la Empresa Venezolana de Electrnica, VENELECTRA,
S.R.L.
Tutor: Ing. Marn Gustavo
Proyecto de Grado
Elaborado Por:
Br. Bacha, Charbel
CI: 19.672.558
Br. Calles, Elsy
CI: 19.504.403
Para optar por el titulo de:
Ingeniero Electrnico
Julio, 2011
Caracas, Venezuela
Universidad Nueva Esparta

Facultad de Ingeniera
Escuela de Electrnica
Diseo e Implementacin de Generador de Electricidad Trifsica

Partiendo de Electricidad Monofsica, con Control de Voltaje y
Frecuencia para la Empresa Venezolana De Electrnica, VENELECTRA,
S.R.L.
Jurado:
Jurado:
Nombre, Apellido
Nombre, Apellido
Cdula de Identidad
Cdula de Identidad
Firma
Firma
CALIFICACIN OBTENIDA, (en letra) _____________ (en nmero)_______

Caracas, _________________de_________ del ao__________.
DEDICATORIA
Queremos dedicarles este trabajo de grado a nuestros padres, Calles Nelson y

Samir Bacha y en particular a nuestras madres, Maril Delgado y Ilham Raffoul, que
no lo hubiramos logrado sin el apoyo que ustedes nos dieron, para as convertirnos
en lo que somos hoy en da.
A todos nuestros familiares que tambin nos ayudaron en todo esos momentos
difciles.
Gracias por estar siempre con nosotros.
AGRADECIMIENTOS
Antes que nada queremos agradecerle a Dios por estar con nosotros en todos los
pasos que damos, por guiarnos en los momentos ms difciles y por poner en nuestro
camino a todas las personas que nos ayudaron en la realizacin de este proyecto de
grado.
No podemos dejar de mencionar a nuestro tutor Gustavo Marn, que estuvo con
nosotros en todo momento, guindonos en los pasos y decisiones a considerar sobre
el proyecto. Ms que todo supervisando el proceder de la misma, para su desarrollo
de carcter profesional y de forma correcta, estando siempre a la disposicin de
cualquier duda y ofrecindonos su apoyo incondicional.
Queremos agradecerles a todos nuestros familiares, que nos apoyaron, ayudaron,

comprendieron y soportaron, todo el tiempo que estuvimos realizando este proyecto.
Para ambas madres que siempre estuvieron muy pendientes de nosotros durante todo
ese tiempo.
A los profesores Iraiza Rivas y Carlos Terilizzi, que siempre se mantuvieron

atentos y comprometidos ante cualquier ayuda con respecto a nuestro proyecto, por
medio de informacin referencial, consejos y sugerencias que complementaron el
proceder del mismo. Gracias a ellos.
A nuestros amigos que estuvieron con nosotros durante todo este tiempo, siendo
de un gran apoyo para nosotros y poder salir de todos los problemas de la mejor
forma posible.
4
RESUMEN
Institucin: Universidad Nueva Esparta

rea:
Ingeniera Electrnica
Titulo:
Diseo e implementacin de un generador de electricidad trifsica

partiendo de electricidad monofsica, con control de voltaje y frecuencia
para la empresa Venezolana de Electrnica, Venelectra, s.r.l.
Autores:
Bacha Charbel C.I. 19.672.558

Elsy Calles C.I. 19.504.403
Tutor:
Gustavo Marn C.I.
Empresa:
Venezolana de Electrnica, Venelectra, s.r.l.
Palabras Claves: Sistema Trifsico, Frecuencia, Generador, Sistema Monofsico.

Puntuacin:
El proyecto de grado tiene como fin, la construccin de un conversor de corriente
monofsico a trifsico con su respectivo control de voltaje y frecuencia, y su interfaz
grfica donde se muestren los valores y datos relevantes que aportar a la salida.
El conversor se implement en
la empresa VENELECTRA Venezolana de
Electrnica, la cual labora en la avenida Urdaneta, Caracas, Venezuela, dicha

empresa se encarga del diseo y ensamblaje de dispositivos electrnicos, de control y
potencia, que necesitan alimentacin trifsica para el uso en laboratorio en el
desarrollo de sistemas trifsicos de control.
Dentro de sus especificaciones de construccin, el proyecto de grado se realiz

en base a 4 etapas caractersticas:
La primera etapa de construccin, es la etapa de potencia, donde se elabor la

seal de entrada, es decir la fuente de alimentacin de AC-DC, la cual aporta los
valores de corriente y potencia necesarios en la salida. Posteriormente el puente H,
compuesto por seis transistores que al recibir sus respectivas seales de control se
encontraran conmutando, formando as la seal trifsica sinusoidal.
La segunda etapa de control, suministra
las seales de control a los
transistores del puente H, estas seales se realizan a travs del microcontrolador, el

cual posee dos mdulos de modulacin por ancho de pulso (PWM) para las dos
primeras fases, y la elaboracin de la tercera fase se ejecuta por desbordamiento del
registro (TMR0). Los valores tomados por los mdulos de PWM para la generacin
de pulsos, son provenientes de una tabla de senos, la cual se obtuvo de frmulas que
los autores realizaron con el fin de poder discretizar la seal seno al mximo.
La tercera etapa de interfaz, se encarga de separar los voltajes de control de

los de potencia, por cada fase. Se elabor la interfaz de las seales de control de
PWM, las cuales suministran las seales de control a la base de los transistores, para
controlar su conmutacin, generando la seal sinodal de potencia en la salida.
La cuarta etapa, regula por medio de un teclado de control, el voltaje y la

frecuencia que se obtendr en las salidas, culminando con una pantalla de LCD
donde se muestran los valores de frecuencia y voltaje en las salidas del conversor.
Estas cuatro etapas en conjunto constituyeron la elaboracin del equipo conversor,

para ser implementado en la empresa VENELECTRA y satisfacer las necesidades del
consumidor.
SUMMARY OF WORK
Institution: Nueva Esparta University

Career:
Electronic Engineering
Title:
Design and implementation of a three phase generator based on a single

phase
power source with voltage and frequency controls for
Venezolana de Electrnica, Venelectra S.R.L.

Authors:
Charbel Bacha (C.I. 19.672.558)

Elsy (C.I. Calles C.I. 19.504.403)
Tutor:
Gustavo Marn (C.I.)
Company: Venezolana de Electrnica, Venelectra, S.R.L.

Keywords: Three-phase system, Frequency, Generator, Single phase system.
Grade:
The graduation project is aimed at the construction of a single-phase power
converter to a three phase converter with its respective voltage and frequency
controls, and its graphical interface showing the relevant data values of the voltage
exit.
The converter was implemented in the company: Venezolana de Electrnica,
Venelectra, S.R.L., which is located on Avenida Urdaneta, Caracas, Venezuela, the
company is responsible for designing and assembling power and control electronic
devices that need three phase supply for laboratory use in the development of threephase control sistems.
Within their design specifications, the project was based on 4 stages: The first
stage of construction is the power stage, which produces the input signal, i.e. the
7
power supply AC-DC, which provides the values of current and power required for
the output. Subsequently, the H-bridge consisting of six transistors that receive their
respective control signals are automatically switching, thus forming the three-phase
sinusoidal signal.
The second stage is the control stage, which provides control signals to the Hbridge transistors, these signals are carried through the microcontroller, which has
two modules of pulse width modulation (PWM) for the first two phases, and the
development of the third phase runs for registry overflow (TMR0). The values taken
by the PWM module to generate pulses are from a table of sines, which was obtained
from formulas developed from the authors to discretize the signal power to its
maximum.
The third phase of the interface, is responsible for separating the control voltages
of power for each phase. The Interface PWM control was developed to supply control
signals to the base of the transistors to control its switching, generating the synod
signal of the output.
The fourth stage, regulates with a control pad the voltage and frequency of the
outputs, culminating with an LCD screen showing the frequency and voltage values
of the converters output.
These four steps together constitute the development of the converter, to be
implemented by the company VENELECTRA and to satisfy consumers
NDICE
DEDICATORIA PG. I
AGRADECIMIENTOS PG. II
RESUMEN PG. III
SUMMARY OF WORK PG. V
INTRODUCCIN PG. 1
CAPTULO I PG. 3
PROBLEMA DE LA INVESTIGACIN
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA PG. 3
1.2 INTERROGANTES DE LA INVESTIGACIN PG. 5
1.2.1 Interrogante Principal
1.2.2 Interrogantes Secundarias
1.3 OBJETIVOS PG. 6
1.3.1 Objetivo General
1.3.2 Objetivos Especficos
1.4 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN PG. 7
1.5 DELIMITACIONES PG. 8
1.5.1 Delimitacin Temtica
1.5.2 Delimitacin Geogrfica
1.5.3 Delimitacin Temporal
CAPTULO II PG. 11
MARCO TERICO
2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN PG. 11
2.2 BASES TERICAS PG. 14
2.2.1 Sistemas Trifsicos PG. 14
9
2.2.2 Transistores PG. 14

2.2.2.1 Estado de Corte
2.2.2.2 Conduccin Lineal
2.2.2.3 Saturacin
2.2.2.4 Aplicaciones
2.2.2.5 Ventajas
2.2.3 Puente H PG. 18
2.2.4 Puente Rectificador de Onda Completa PG. 19
2.2.5 Puente de Graetz o Puente Rectificador de Doble Onda PG. 20
2.2.6 Optoacopladores PG. 22
2.2.7 Microcontroladores PG. 23
2.2.7.1 Microcontroladores PIC
2.2.7.2 Microcontrolador PIC 16F877
2.2.7.3 Caractersticas del PIC 16F877
2.2.7.4 Distribucin de los terminales del PIC 16F877
2.2.7.5 Estructura Interna de los PIC
2.2.7.6 Circuitera Externa de microcontrolador 16F877
2.2.7.7 El Reloj
2.2.7.8 La Alimentacin
2.2.7.9 Registros Internos de la familia 16F87X
2.2.7.10 El Registro W
2.2.7.11 El Registro Status
2.2.7.12 Conversores Analgico-Digital
2.2.7.13 Controlando el Conversor A/D
10
2.2.7.14 La Modulacin por Anchos de Pulsos (PWM)

2.2.7.15 Perodo PWM
2.3 DEFINICION DE TERMINOS BASICOS PG. 37
2.4 SISTEMA DE VARIABLES PG. 40
CAPTULO III PG. 43
MARCO METODOLGICO
3.1 TIPOS DE INVESTIGACIN PG. 43
3.2 DISEO DE LA INVESTIGACIN PG. 45
3.3 POBLACIN Y MUESTRA PG. 49
3.4 TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS PG. 52
3.5 PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE LA INFORMACIN PG. 55
3.5.1 Procesamiento de la Informacin
CAPITULO IV PG. 64
4.1 FASE I: DISEO DEL PROTOTIPO PG. 64
4.2 DIAGRAMA EN BLOQUE PG. 64
4.2.1 Explicacin Detallada
4.2.1.1 Clculos Previos
4.3 Etapa de Potencia PG. 68
4.3.1.1 Consideraciones para el diseo
4.3.1.2 Fuente de Poder de alimentacin del puente H
4.3.1.3 Seleccin de componentes para la etapa de potencia
4.3.1.3.1 Transistor Mosfet
11
4.3.2 Etapa de Control PG. 80

4.3.2.1 Condiciones para generar las seales
4.3.3 Construccin de PWM por modulo y por software Microcontrolador Pic
16f877 PG. 89
4.3.3.1. Primera y segunda Fase por mdulos PWM Pic 16f877
4.3.3.1.1. Principio de operacin
4.3.3.2 Esquema general ambos PWM (PWM1, PWM2) por modulo.
4.3.4.1 Tercera Fase por software
4.3.4.1.1 Configuracin del temporizador TMR0
4.3.4.1.2 Esquema general PWM3 por software.
4.3.4.1.3 Esquema elctrico Etapa de control.
4.3.4.2 Etapa de Control: Diagrama de Flujo
4.4.4 Etapa de Interfaz: Optoacoplador PG. 114
4.4.4.1 Parmetros de seleccin
4.4.4.2 Esquema de las fuentes de voltaje necesarias para cada opto
acoplador
4.4.4.3 Esquema de la interfaz para cada fase
4.5.1 Etapa de Interfaz grafica y teclado de control PG. 125
4.5.1.1 Teclado de control
4.5.1.2 Control de voltaje
4.5.1.2.1 Condiciones para el control de voltaje
4.5.1.2.2 Mtodo o mecanismo del control de voltaje
12
4.5.1.2.3 Diagrama circuital control de voltaje

4.5.2. Control de Frecuencia PG. 139
4.5.2.1 Condiciones para el control de Frecuencia
4.5.2.2 Mtodo o mecanismo del control de frecuencia
4.5.2.3 Diagrama circuital control de Frecuencia
4.5.3 Sensores de Voltaje y Frecuencia PG. 144
4.5.3.1 Sensores de Voltaje
4.5.3.2 Sensores de Frecuencia
4.5.4 LCD Interfaz Visual PG. 149
4.5.4.1 Condiciones para la interfaz grafica
4.6.1 Mtodo o mecanismo del control de muestreo
4.6.1.2 Diagrama circuital control de muestreo Interfaz grafica
CAPTULO V PG. 162
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES PG. 162
5.1 CONCLUSIONES
5.2 RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA PG. 166
REFERENCIAS DE TRABAJO DE GRADO
REFERENCIAS DE TRABAJO DE INTERNET
13
NDICE DE FIGURAS
FIGURA N1: Transistor Mosfet Canal PG. 16
FIGURA N2: Puente de Graetz PG. 20
FIGURA N 3: Semiciclo Positivo en A PG. 21
FIGURA N 4 : Semiciclo Positivo en B PG. 21
FIGURA N 5: Circuito Tpico con Optoacoplador PG. 22
FIGURA N 6: PIC 16F877 Microcontrolador PG. 25
FIGURA N 7: Diagrama del PIC 16F87 PG. 26
FIGURA N 8: Diagrama en Bloque del PIC 16F877 PG. 27
FIGURA N 9: Diagrama en Bloques del Generador Trifsico PG. 65
FIGURA N 10: Conexin Estrella PG. 66
FIGURA N 11: Esquema de Potencia PG. 70
FIGURA N 12: Puente Inversor PG. 71
FIGURA N 13: Puente H PG. 72
FIGURA N 14: Fuente de Potencia Acoplada al Puente H PG. 73
FIGURA N 15: MOSFET IRF740 PG. 74
FIGURA N 16: Puente H PG. 78
FIGURA N 17: Pulsos del PWM PG. 93
FIGURA N 20: Modo de Operacin del PWM PG. 96
FIGURA N 21: Diagrama del Integrador PG. 97
FIGURA N 22: Esquema General del Modulo PMW3 PG. 104
14
FIGURA N 23: Esquema elctrico Etapa de control PG. 107FIGURA N 24:

Esquema elctrico Etapa de control en PROTEUS 7 PG. 107
FIGURA N 25: Simulacin Etapa de control en PROTEUS PG.105
FIGURA N 26: Esquema elctrico Etapa de control PG. 109
FIGURA N 27: Aislador ptico PG. 114
FIGURA N 28: Esquema Elctrico PG. 115
FIGURA N 29: Opto acoplador H11L1M PG. 116
FIGURA N 30: Esquema Elctrico fuentes alternas para cada opto acoplador PG.
120
FIGURA N 31: Esquema general para cada fase PG. 122
FIGURA N 32: Paso de Tablas de seno de EEPROM a FLASH PG. 127
FIGURA N 33: Mecanismo control de voltaje DECREMENTAR PG. 128
FIGURA N 34: Mecanismo control de voltaje INCREMENTAR PG. 128
FIGURA N 35: Mecanismo general Control de Voltaje PG. 129
FIGURA N 36: Diagrama circuital del Control de Voltaje PG. 130
FIGURA N 37: Diagrama circuital del Control de Voltaje PG. 130
FIGURA N 38: Diagrama Control de Voltaje en PROTEUS 7 PG. 131
FIGURA N 39: Diagrama Control de Voltaje en PROTEUS 7 PG. 132
FIGURA N 40: Mecanismo Aumentar Frecuencia PG. 140
FIGURA N 41: Mecanismo Disminuir Frecuencia PG. 140
FIGURA N 42: Diagrama circuital del Control de Frecuencia PG. 141
FIGURA N 43: Diagrama circuital del Control de Voltaje y Frecuencia PG. 142
FIGURA N 44: Diagrama Control de Frecuencia en PROTEUS 7 PG. 142
FIGURA N 45: Diagrama Control de Frecuencia y Voltaje 7 PG. 143
15
FIGURA N 46: Esquema de Sensores de Voltaje y Frecuencia PG. 144

FIGURA N 47: Diagrama sensor de Voltaje PG. 145
FIGURA N 48: Diagrama conexin de sensor de Voltaje PG. 146
FIGURA N 49: Diagrama Control de muestreo PG. 150
FIGURA N 50: Diagrama en Bloque Pantalla LCD PG. 151
FIGURA N 51: Diagrama en Bloque Pantalla LCD PG. 152
FIGURA N 52: Diagrama de los terminales Pantalla LCD PG. 153
FIGURA N 53: Diagrama de control de muestreo PG. 155
FIGURA N 54: Diagrama circuital entradas de control de muestreo PG. 156
FIGURA N 55: Diagrama circuital salidas de control de pantalla PG. 157
FIGURA N 56: Diagrama general Sensores e Interfaz Grafica en PROTEUS PG.
159
FIGURA N 57: Diagrama de Flujo General PG. 161
NDICE DE TABLAS
Tabla N 1: Tabla de la verdad del Puente H PG. 19
Tabla N 2: Operacionalizacin del Sistema de Variables PG. 40
Tabla N 3: Respuestas dadas por personal Experto y personal Tcnico PG. 56
16
Tabla N 9: Parmetros del MOSFET PG. 75

Tabla N 10: Parmetros del Diodo PG. 76
Tabla N 11: Tabla de Seno PG. 83
Tabla N 12: Tabla de Senos II PG. 87
Tabla N 13: Registros del PIC PG. 92
Tabla N 14: Tabla de Seno II para el PWM3 PG. 100
Tabla N 15: Registros asociados con TMR0 PG.103
Tabla N 16: Tabla de especificaciones H1LM1 PG. 117
NDICE DE FRMULAS
Frmula N1: Tiempo de Operacin de cada Instruccin PG. 29

Frmula N 2: Tensin de Referencia PG. 33
Frmula N 3: Ciclo de Trabajo PG. 35
Frmula N 4 Periodo PWM PG. 36
Frmula N 5: Perodo PG. 81
Frmula N 6: Obtencin de Valores para la tabla de Senos PG. 82
Frmula N 7: ValSin PG. 83
Frmula N 8: Tiempo en Microsegundos PG. 86
Frmula N 9: Perodo del PWM PG. 90
NDICE DE IMGENES
Imagen N 1: Fuente de Alimentacin PG. 70

17
Imagen N 2: Conexin Elctrica de las Fases I, II y III PG. 79

Imagen N 3: Conexin Elctrica de las Fases I, II y III PG. 79
Imagen N 4: Conexiones de las Fases en Baquelita PG. 80
Imagen N 5 Pulsos del PWM en el Osciloscopio PG. 95
Imagen N 6: Circuito del Integrador PG. 98
Imagen N 7: Seales Integradas de CONTROL PWM1 Y PWM2 PG. 98
Imagen N 8: Seales desfasadas 120 PG. 99
Imagen N 9: Seal de Control Integrada PWM3 PG. 105
Imagen N 10: Seales de Control Integradas PWM1 y PWM3 PG. 105
Imagen 11: Seales de Control Integradas PWM2 y PWM3 PG. 106
Imagen N 12: conexiones de la parte de control del microcontrolador PIC 16f877
PG. 106
PG. 110
PG. 111
Imagen N 15: Interfaz entre las seales de control PWM PG. 118
Imagen N 16: Interfaz entre las seales de control PWM PG. 118
Imagen N 17: Montaje de la interfaz de cada fase ya soldada en bakelita PG. 119
Imagen N 18: Fuentes alternas para cada opto acoplador PG. 121
Imagen N 19: Esquema general para cada fase PG. 123
18
Imagen N 20: Esquema general de todas las Fases PG. 124

Imagen N 21: Seal de salida Fase I 110 Voltios PG. 125
Imagen N 22: Foto Conexin del Control de Voltaje en PROTOBOARD PG. 133
Imagen N 23: Foto Seal de PWM1 valores originales PG. 134
Imagen N 24: Decremento de las seales de control de voltaje PG. 134
Imagen N 25: Foto Seal de PWM en decremento PG. 135
Imagen N 26: Foto Seal de PWM decrementada al Mximo PG. 135
Imagen N 27: Foto incremento de voltaje de las seales PG. 136
Imagen N 28 Foto Seal de PWM Incrementada PG. 137
Imagen N 29: Foto Seal de PWM Incrementada PG. 137
Imagen N 30: Foto Seal de PWM1 Incrementada al MAXIMO valores
originales.138
Imagen N 31: Fotografa del sensor de Voltaje PG. 147
Imagen N 32: Fotografa de la conexin de sensor de Voltaje PG. 148
Imagen N 33: Diagrama circuital control pantalla en PROTOBOARD PG. 158
Imagen N 34: Diagrama general Sensores e Interfaz Grafica en PROTOBOARD
PG. 160
NDICE DE GRFICOS
Grfico N 1: Porcentaje de las Respuestas dadas por personal Experto y personal

Tcnico. PG. 57
19

Tcnico. PG. 59
Tcnico. PG. 62
Grfica N 4: voltaje Gate-Source (VGS) PG. 76
Grfica N 5: Voltaje de Compuerta Gate-source (VGS) PG. 77
20
INTRODUCCIN
El sistema trifsico es un sistema de produccin, distribucin y consumo
de energa
elctrica formado
por
tres corrientes
alternas monofsicas
de
igual frecuencia y amplitud que presentan una cierta diferencia de fase entre ellas,
exactamente 120, y circulan en un orden determinado. Cada una de las corrientes
monofsicas que forman el sistema se designa con el nombre de fase.
Hoy en da se utilizan sistemas trifsicos para producir y distribuir la energa

elctrica. Esto presenta varias ventajas. La primera ventaja y, quizs la ms
significativa, es el ahorro que se obtiene al distribuir la energa elctrica bajo un
sistema trifsico. En un sistema trifsico se tiene dos tipos de tensiones: las de fases
y de lneas.
El ser humano siempre ha tendido a controlar el uso de la energa, para as,

evitar consumir grandes cantidades de electricidad y respetar la ley orgnica del
servicio elctrico. Es por esta razn que los sistemas trifsicos se encuentran
aplicados en las grandes industrias y en los sistemas de produccin, siendo esta una
gran limitante para aquellos que deseen utilizar ese tipo de corrientes en reas
locales.
El proyecto se llevar a cabo para la Empresa Venezolana de Electrnica,

Venelectra s.r.l., con el fin de ser utilizado en desarrollo de proyectos electrnicos.
Partiendo de esta realidad, en la presente investigacin, se plantea como

problema de estudio: Diseo e implementacin de generador de electricidad trifsica
21
partiendo de electricidad monofsica, con control de voltaje y frecuencia para la

empresa venezolana de electrnica, VENELECTRA, S.R.L.
Este estudio, comprende cuatro captulos, cuyos contenidos se describen a

continuacin:
Captulo I: en este captulo, se presenta el problema objeto de estudio; se
identifican las interrogantes que orientaron el proceso de investigacin, as como su
objetivo general, objetivos especficos, interrogantes principales y secundarias,
justificacin y delimitacin.
Captulo II: contiene el marco terico que gui el abordaje de la temtica
tratada en esta investigacin y valid desde el punto de vista cientfico y tecnolgico
el diseo. En el captulo II se encuentra los antecedentes, las bases tericas,
definicin de trminos bsicos y el sistema de variables.
Captulo III: en este captulo se destacan todos los aspectos relativos a la
metodologa utilizada en el presente estudio, es decir, todo lo concerniente al diseo y
tipo de investigacin, poblacin, muestra, operacionalizacin de las variables,
construccin y validacin del instrumento finalizando con el procesamiento de los
datos.
Captulo IV: en este captulo se detalla exhaustivamente las diferentes fases
que se han empleado para la construccin del prototipo.
Captulo V: Finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones de
la investigacin.
22
CAPTULO I
EL PROBLEMA DE INVESTIGACIN
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La generacin trifsica de energa elctrica es la forma ms comn y la que

provee un uso ms eficiente de los conductores. La utilizacin de electricidad en
forma trifsica es mayoritariamente para uso industrial, donde muchas de las
mquinas funcionan con motores para esta tensin.
Las corrientes trifsicas se generan mediante alternadores dotados de tres bobinas

o grupos de bobinas, enrolladas sobre tres sistemas de piezas polares equidistantes
entre s. El retorno de cada uno de estos circuitos o fases se acopla en un punto,
denominado neutro, donde la suma de las tres corrientes, si el sistema est
equilibrado, es cero, con lo cual el transporte puede ser efectuado usando solamente
tres cables.
Esta disposicin sera la denominada conexin en estrella, existiendo tambin la

conexin en tringulo o delta en las que las bobinas se acoplan segn esta figura
geomtrica y los hilos de lnea parten de los vrtices.
Como se observa la forma de generacin trifsica es un proceso complicado,

requiere de gran precisin y trabajo para poder obtenerla. Adems que requiere de
grandes elementos elctricos para poder producirla.
23
La empresa Venelectra la cual labora en la avenida Urdaneta, Caracas, Venezuela

se encarga del diseo y ensamblaje de dispositivos electrnicos, de control y
potencia, que necesitan alimentacin trifsica. Por consiguiente, dicha empresa tiene
que realizar las pruebas de dispositivos electrnicos con el uso de la corriente
monofsica, probando fase por fase, y como resultado se obtiene un gran desgaste de
tiempo, no es un sistema ptimo y por lo tanto no es la manera eficiente. La otra
forma de probar el funcionamiento de estos circuitos de potencia es trasladarse a
grandes industrias que si posean tomas de corrientes trifsicas.
Para evitar el traslado y probar fase por fase de la toma corriente, con el fin de
lograr el funcionamiento del circuito que se est probando, se ha decidido disear y
construir un prototipo porttil generador de corriente trifsica a partir de la corriente
monofsica, para ser implementado en dicha empresa.
Venelectra, s.r.l. posee varias tomas de corrientes monofsica, al conectarle el

generador de corriente trifsica a cualquiera de las tomas que se desee utilizar, se
obtendrn 220 voltios entre fase y fase, es decir, en tres fases, desfasadas con respecto
a la otra en 120.
Adems, el prototipo podr facilitar a la empresa Venelectra regular dentro de

cierto margen el voltaje de salida y tambin su frecuencia de operacin.
Este proyecto de investigacin posee una gran novedad, puesto que el generador
de corriente trifsica es un dispositivo de uso para empresas en desarrollo de
proyectos electrnicos, y este ser capaz de generar mediante un circuito electrnico,
la corriente trifsica y se podr variar voltaje y frecuencia a utilizar en la salida,
24
adems de poseer una interfaz grfica donde se observar la salida los valores de
frecuencia y voltaje.
1.2. INTERROGANTES DE LA INVESTIGACIN
1.2.1. Interrogante Principal

Qu programas informticos, tecnolgicos, de proceso y relaciones se deben
considerar en la construccin de un generador, capaz de convertir la corriente
trifsica a partir de la corriente monofsica, con ajustes de voltaje y frecuencia?
1.2.2. Interrogantes Secundarias

Por qu la Empresa Venelectra se plantea un equipo que convierta el sistema de
voltaje monofsico en un sistema de voltaje trifsico?
Qu requerimientos y tecnologas se deben considerar en el diseo
construccin de un generador de corriente trifsica, que permita suministrar a la

Empresa Venelectra solucin a los problemas presentados respecto a la
alimentacin y corriente?
Qu pruebas se deben realizar al generador trifsico para validar su correcto
funcionamiento?
25
1.3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
1.3.1. Objetivo General

Disear e implementar un generador de electricidad trifsica partiendo de
electricidad monofsica, con control de voltaje y frecuencia para la empresa
1.3.2. Objetivos Especficos

Estudiar e investigar si existen equipos que produzcan electricidad trifsica
partiendo de la monofsica.
Determinar las tecnologas a utilizar en el proyecto.
Disear el diagrama circuital del generador.
Disear el hardware de operacin del generador segn las funciones
requeridas.
Disear el software de operacin del generador segn las funciones
requeridas.
Disear una interfaz visual para el control, ajuste y verificacin del
funcionamiento del equipo.
Construir el hardware partiendo del diseo realizado anteriormente.
Construir la interfaz visual para observar los parmetros de funcionamiento
del equipo.
Probar el funcionamiento del software y hardware.
Probar el funcionamiento del generador verificando que cumple con los
objetivos planteados.
Implementar el generador de corriente trifsica en la Empresa, Venezolana de
Electrnica, Venelectra, s.r.l.
26
1.4. JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN
Palella Stracuzzi y Martins Pestana. (2006), resaltan la importancia de la

justificacin de la investigacin, en el siguiente planteamiento:
La justificacin del estudio indica el porqu se quiere hacer esa
investigacin. Expresa las razones tanto personales como generales del
investigador, los aportes del estudio a determinada disciplina, a la
solucin de problemas prcticos de tipo organizacional, social, educativo,
econmico, cultural, entre otros. La justificacin posibilita
la libre
expresin del investigador para dar a conocer los fundamentos que lo

mueven a realizar el trabajo. Para presentar una justificacin adecuada, el
investigador debe preguntarse Por qu es importante investigar la
situacin que considero problema?
La justificacin seala a quines beneficiar el trabajo, en qu
consiste ese beneficio y por qu es importante alcanzarlo. (pg.65).
A partir de esta consideracin terica se podrn incorporan conocimientos

bsicos muy relevantes de la electrnica de potencia y programacin, como son los
Sistemas de Control, Micro-controladores, electrnica de potencia, entre otros, para
la solucin del problema a resolver. Todos estos conocimientos o tecnologas
ayudarn al desarrollo del generador trifsico a partir de corriente monofsica y a lo
largo de la realizacin del prototipo se podrn ver los resultados esperados en el
funcionamiento adecuado del equipo.
Adems, desde un punto de vista cientfico, basndose en antecedentes
anteriores, se observar que las investigaciones citadas en el trabajo de grado,
proporcionarn una mejora relevante al proyecto, dichas investigaciones se mostraran
en el captulo II.
Como se podr observar ms adelante ningn generador dentro de los
antecedentes encontrados es de fcil aplicacin y utilizacin como el expuesto a
27
continuacin, ya que los generadores comunes solo transforman de 110 voltios a 220
voltios y la tercera fase se realiza a travs de un motor industrial que al ser accionado
se encarga de generar la tercera fase, mientras que el prototipo que se llevar a cabo
es un dispositivo de estado slido sin partes mviles, que al colocar en la entrada
monofsica de 110 voltios, en la salida se obtendr una salida trifsica.
Resaltando la cita anterior la justificacin seala a quines beneficiar el
trabajo de grado, dicho prototipo podr ser aplicado para aquellas compaas que
necesiten electricidad trifsica, para uso experimental de desarrollo de circuitos de
electrnica de potencia y de sistema de control.
La investigacin e implementacin del prototipo tendr la ventaja de poseer
los requerimientos necesarios que la empresa exige, ya que se lograrn funciones
cuyo fin es el de poder solventar problemas de energa donde pequeas empresas de
desarrollo de proyectos electrnicos no poseen tomas de corriente trifsica, si no
nicamente con una sola fase podrn ampliar todos los proyectos de desarrollo de
sistemas de control de potencia trifsica, como para la empresa en donde se
implementar dicho generador, que podr ser de fcil utilizacin y aplicacin dentro
de sus especificaciones.
1.5.
DELIMITACIN DE LA INVESTIGACIN
Segn Tamayo y Tamayo. (1992), delimitar el tema:

Indicar las caractersticas que llevan al investigador a escoger el tema Es
ver la vialidad para su desarrollo. Unida a esta delimitacin es necesaria
la justificacin del mismo; es decir, para desarrollarlo, las cuales deben ser
de orden externo u objetivo, y de orden interno o subjetivo. (p.50)
28
Delimitar identifica los alcances en especfico, de un trabajo de investigacin a

realizar.
La delimitacin de esta investigacin; se efectu a partir de las siguientes
consideraciones:
1.5.1. Delimitacin Temtica
La problemtica tratada en esta investigacin; se enmarca dentro del campo de

estudio de la ingeniera electrnica, especficamente en la lnea de investigacin
de las reas del conocimiento de electrnica de potencia y microcontroladores;
por cuanto en la definicin de la estructura y trabajo del equipo para puntualizar
su configuracin y funcionamiento; se parametrizar las caractersticas que
poseer el prototipo a desarrollar.
Los parmetros son:
La potencia que tendr que manejar el prototipo no deber exceder entre el

rango de un caballo y medio de fuerza es decir 1119 vatios, debido a que el
dispositivo es para realizar pruebas para empresas de desarrollo de circuitos de
control y potencia trifsica.
El rango de voltajes podr ser desde 110 20% voltios por fase, y de 220
20% voltios entre fases.
El rango de frecuencia podr ser variable desde 60 20% Herz.
Los valores de frecuencia y voltaje se mostraran en una pantalla de LCD de

4x16.
Las fases por defecto tendrn un valor de frecuencia nominal de 60 Herz.
La implementacin del prototipo se llevara a cabo nicamente para la

empresa Venezolana de Electrnica, VENELECTRA. S.R.L.
29
1.5.2. Delimitacin Geogrfica
Las prcticas de laboratorio y e investigaciones, para desarrollar este equipo,

se realizarn en la Empresa, Venezolana de Electrnica, VENELECTRA. S.l.R.,
ubicada en la avenida Urdaneta, Edificio Caoma, piso uno Caracas, Venezuela;
debido a que en sus instalaciones se encuentran los equipos y recursos necesarios
que permitirn desarrollar y validar el prototipo a construir.
1.5.3. Delimitacin Temporal
En este sentido, se destaca el tiempo de duracin del proyecto de investigacin, en
el periodo de Octubre 2010 a Junio 2011 para un total de un tiempo de (9) nueve
meses.
30
CAPTULO II
MARCO TERICO
Balestrini Acua. (2006), resalta la importancia del marco terico en el
proceso de abordaje de un problema de investigacin y validacin de sus resultados,
en el siguiente planteamiento:
Dentro del proceso de elaboracin del proyecto de investigacin, una vez

que se ha reducido el problema a trminos precisos y explcitos; es decir,
restringido y delimitado a unas dimensiones manejables, es necesario
situar el marco de referencia terica que orienta el estudio en todos sus
aspectos. Habida cuenta, que la fundamentacin terica, determina la
perspectiva de anlisis, la visin del problema que se asume en la
investigacin; y muestra la voluntad del investigador, de analizar la
realidad objeto de estudio de acuerdo a una explicacin pautada por los
conceptos, categoras y el sistema preposicional, atendiendo a un
determinado paradigma terico.(p.91)
El marco terico es la etapa del proceso de investigacin en que establecemos

y dejamos en claro a la teora que ordena nuestra investigacin, es decir, la teora que
estamos siguiendo como modelo de la realidad que estamos investigando.
El marco terico, que orient el desarrollo de esta investigacin, se describe a

continuacin:
2.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN
Cabrera Jos y Martn Juan.(2007), realizaron un Trabajo de Grado en la

Universidad Nueva Esparta, titulado DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN
CONTROLADOR
DE
MOTORES
TRIFSICOS
31
PARA
MAQUINAS
AUTOMTICAS DE SERIGRAFA. Para optar al ttulo de Ingeniero

Electrnico.
En este estudio, se desarroll un controlador de motores trifsicos para mquinas
automticas de serigrafa, mediante micro-controladores los cuales se encargan de
manipular las seales que controlan las funciones del motor, como lo son la
arrancada, parada, aumento y reduccin de velocidad del mismo. El equipo est
constituido por convertidores analgicos digital, rectificador, motor, fusible de lnea,
ondulador inversor, condensador de circuito intermedio y un sistema de seguridad de
parada, en caso de alguna eventualidad con el funcionamiento de la mquina.
Este estudio se tom como antecedente, por cuanto en el diseo de este prototipo
se aplic un micro-controlador, en donde seis de sus salidas se utilizaron para
controlar cada transistor de potencia y donde las manipulaciones de las salidas del
microcontrolador se hicieron mediante software. Este antecedente es un recurso muy
til para la resolucin de los problemas que se presenten a la hora de complementar la
parte de control con la parte de potencia.
Gonzles Carlos y Meja Javier. (2007), Desarrollaron el trabajo de Grado, en la

Universidad Nueva Esparta, denominado DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN
PROTOTIPO MEDIDOR DE LAS PRINCIPALES CARACTERSTICAS
ELCTRICAS, CON MEMORIA, PARA SER USADO EN SISTEMAS
TRIFSICOS. Para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico.
El problema planteado en la construccin del proyecto se focaliza en desarrollar
un prototipo que mide los principales parmetros elctricos, con memoria, para ser
usado en sistemas trifsicos. Los parmetros que este prototipo mide o calcula son los
siguientes: Voltajes entre fases y neutro, voltaje entre tierra y neutro, corrientes de
cada fase, corriente del neutro, factor de potencia de cada fase, frecuencia en cada
fase, potencia disipada en cada fase.
32
El estudio antes identificado, representa un antecedente importante en esta

investigacin; por la tecnologa que se aplic. Tecnologa de microcontroladores, lo
cual es importante para la realizacin del presente trabajo de grado, en donde se
aplicarn microcontroladores para el control de la generacin de la corriente trifsica.
Cedeo Apzara. (1989), Desarrollo el Trabajo de Grado, en la Universidad Simn

Bolvar, denominado CONVERTIDOR DC-DC AISLADO. Para optar al ttulo
de Ingeniero Electrnico.
Este proyecto consiste en el desarrollo de un convertidor dc-dc, con tensin de
corriente continua (dc) de entrada de cuarenta y ocho voltios, y salidas de cinco
voltios, doce voltios positivos y doce voltios negativos.
Dicho proyecto fue propuesto por el laboratorio de investigacin de

telecomunicaciones de CANTV, para ser usado como fuente de alimentacin de
equipos porttiles que actualmente se estn diseando y que necesita voltajes dc
elctricamente aislados.
El estudio antes identificado, representa un antecedente importante en esta

investigacin; debido al sistema de potencia basado en Puente H. Este tipo de avance
se ha hecho indispensable en el desarrollo de sistemas de potencia, como lo son las
fuentes de poder conmutadas que son muy usadas en el campo de la conversin de
potencia, debido a la alta eficiencia que presentan, adems de su practico tamao y
peso, necesario en diferentes aplicaciones, a pesar de que son generadoras de
considerables cantidades de ruido.
33
2.2. BASES TERICAS

2.2.1. SISTEMAS TRIFSICOS
Segn Rodrguez (2007: 25) un sistema de corrientes trifsicas consta de tres

corrientes alternas monofsicas de igual frecuencia y amplitud (y por consiguiente,
valor eficaz) que presentan una cierta diferencia de fase entre ellas, en torno a 120, y
estn dadas en un orden determinado. Cada una de las corrientes monofsicas que
forman el sistema se designa con el nombre de fase.
.
Rodrguez Ma. Antonia. (2007), conceptualiza lo que es un sistema de cargas
desequilibradas:
Recibe el nombre de sistema de cargas desequilibradas el conjunto
de impedancias distintas que dan lugar a que por el receptor circulen
corrientes de amplitudes diferentes o con diferencias de fase entre ellas
distintas a 120, aunque las tensiones del sistema o de la lnea sean
equilibradas o balanceadas. (p.26)
Rodrguez, Ma. Antonia (2007: 27) explica que el sistema trifsico presenta
una serie de ventajas como son la economa de sus lneas de transporte de energa
(hilos
ms
finos
que
en
una
lnea
monofsica
equivalente)
de
los transformadores utilizados, as como su elevado rendimiento de los receptores,

especialmente motores, a los que la lnea trifsica alimenta con potencia constante y
no pulsada, como en el caso de la lnea monofsica.
2.2.2. TRANSISTORES
Segn Hart (2001: 6) los transistores son utilizados como interruptores en los
circuitos electrnicos de potencia. Los circuitos de excitacin de los transistores se
disean para que stos estn completamente saturados (activados) o en corte
34
(desactivados). Esto difiere de lo que ocurre con otras aplicaciones de los transistores,
como, por ejemplo, un circuito amplificador, en el que el transistor opera en la regin
lineal o activa.
Los transistores tienen la ventaja de proporcionar un control de activacin y

de desactivacin, mientras que el Rectificador controlado de silicio (SCR) slo
dispone de control de activacin. Los tipos de transistores utilizados en los circuitos
electrnicos de potencia incluyen los transistores de unin bipolar (BJT), los
MOSFET y dispositivos hbridos, como por ejemplo, los transistores de unin bipolar
de puerta aislada (lGBT).
En la figura nmero uno se puede apreciar un Mosfet que es un dispositivo

controlado por tensin. Los MOSFET de potencia son fundamentalmente de
acumulacin ms que de empobrecimiento. Una tensin puerta-fuente lo
suficientemente grande activar el dispositivo, dando lugar a una pequea tensin
drenador-fuente. El circuito de excitacin para activar y desactivar un MOSFET es
normalmente ms sencillo que el utilizado para un transistor de unin bipolar (BJT).
En el estado de conduccin, las variaciones de VDS son linealmente proporcionales a
las variaciones de ID. Por tanto, el MOSFET en estado de conduccin puede
modelarse como una resistencia de conduccin, denominada RDS(on).
Los MOSFET de baja tensin tienen resistencias de conduccin menores que
0,1 , mientras que los MOSFET de alta tensin tienen resistencias de conduccin de
unos cuantos ohmios. La construccin de los MOSFET produce un diodo (de cuerpo)
parsito, lo que se puede utilizar a veces de forma ventajosa en circuitos electrnicos
de potencia. Los valores nominales llegan a alcanzar hasta 1.000 voltios y 50
amperios. Las velocidades de conmutacin del MOSFET son mayores que las del
BJT y se utilizan en convertidores que operan por encima de 100 KHz.
Hart (2001: 7)
35
Figura N1
Transistor Mosfet Canal N
Fuente: Hart Daniel, 2001
Segn Rashid (1993: 96) Un transistor MOSFET consiste en un sustrato de

material semiconductor dopado en el que, mediante tcnicas de difusin de dopantes,
se crean dos islas de tipo opuesto separadas por un rea sobre la cual se hace crecer
una capa de dielctrico culminada por una capa de conductor. Los transistores
MOSFET se dividen en dos tipos fundamentales dependiendo de cmo se haya
realizado el dopaje:
Tipo nMOS: Sustrato de tipo p y difusiones de tipo n.
Tipo pMOS: Sustrato de tipo n y difusiones de tipo p.
Las reas de difusin se denominan fuente (source) y drenador (drain), y el
conductor entre ellos es la puerta (gate).
Rashid (1993: 97) establece que El transistor MOSFET tiene tres estados de
funcionamiento:
2.2.2.1.Estado de corte
Cuando la tensin de la puerta es idntica a la del sustrato, el MOSFET est en
estado de no conduccin: ninguna corriente fluye entre fuente y drenador aunque se
36
aplique una diferencia de potencial entre ambos. Tambin se llama mosfet a los
aislados por juntura de dos componentes. Rashid (1993: 97)
2.2.2.2.Conduccin lineal
Al polarizarse la puerta con una tensin negativa (pMOS) o positiva
(nMOS), se crea una regin de deplexin en la regin que separa la fuente y el
drenador. Si esta tensin crece lo suficiente, aparecern portadores minoritarios
(electrones en pMOS, huecos en nMOS) en la regin de deplexin que darn lugar a
un canal de conduccin. El transistor pasa entonces a estado de conduccin, de modo
que una diferencia de potencial entre fuente y drenador dar lugar a una corriente. El
transistor se comporta como una resistencia controlada por la tensin de puerta.
Rashid (1993: 97)
2.2.2.3.Saturacin
Cuando la tensin entre drenador y fuente supera cierto lmite, el canal de
conduccin bajo la puerta sufre un estrangulamiento en las cercanas del drenador y
desaparece. La corriente entre fuente y drenador no se interrumpe, ya que es debida al
campo elctrico entre ambos, pero se hace independiente de la diferencia de potencial
entre ambos terminales. Rashid (1993: 97)
2.2.2.4.Aplicaciones.
La forma ms habitual de emplear transistores MOSFET es en circuitos de
tipo CMOS, consistentes en el uso de transistores pMOS y nMOS complementarios.
Las aplicaciones de MOSFET discretos ms comunes son:
Resistencia controlada por tensin.
Circuitos de conmutacin de potencia (HEXFET, FREDFET, entre otros.).

37
Mezcladores de frecuencia, con MOSFET de doble puerta.

Rashid (1993: 97)
2.2.2.5.Ventajas
Rashid (1993: 98) explica la principal aplicacin de los MOSFET, que est en los
circuitos integrados, p-mos, n-mos y c-mos, debido a varias ventajas sobre los
transistores bipolares:
Consumo en modo esttico muy bajo.
Tamao muy inferior al transistor bipolar (actualmente del orden de media micra).
Gran capacidad de integracin debido a su reducido tamao.
Funcionamiento por tensin, son controlados por voltaje por lo que tienen una
impedancia de entrada muy alta. La intensidad de corriente que circula por la
puerta es del orden de los nanoamperios.
Un circuito realizado con MOSFET no necesita resistencias, con el ahorro de

superficie que conlleva.
La velocidad de conmutacin es muy alta, siendo del orden de los nanosegundos.
Cada vez se encuentran ms en aplicaciones en los convertidores de alta

frecuencias y baja potencia.
2.2.3 PUENTE H
Segn Jimnez, Senn (2005: 3) La interfaz Puente H es bsicamente un sistema

de conmutacin controlado por dos seales digitales de baja potencia. Cuando el
sistema detecta un uno digital en una de sus dos entradas de control y un cero en la
otra, este conecta el motor a la fuente de alimentacin con determinada polaridad. Si
la seal de control que estaba en uno pasa a ser cero y la de cero a uno el Puente H
38
conecta la fuente al motor con la polaridad invertida permitiendo as el giro en

sentido contrario. En la tabla nmero 1 se muestra la tabla de la verdad del Puente H.
Tabla N 1: Tabla de la verdad del Puente H
Fuente: Jimnez Senn, 2005
2.2.4 PUENTE RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA.
Segn Rashid (1993: 53) es un circuito empleado para convertir una seal
de corriente alterna de entrada (Vi) en corriente directa de salida (Vo) pulsante. A
diferencia del rectificador de media onda, en este caso, la parte negativa de la seal se
convierte en positiva o bien la parte positiva de la seal se convertir en negativa,
segn se necesite una seal positiva o negativa de corriente continua. Existen dos
alternativas, bien empleando dos diodos ya sean semiconductores de estado
slido, vlvulas al vaco o vlvulas gaseosas como las de vapor de mercurio
empleando cuatro diodos para formar un puente de Graetz.
39
2.2.5 PUENTE DE GRAETZ O PUENTE RECTIFICADOR DE DOBLE ONDA
En la figura numero dos puede verse el esquema de un rectificador que utiliza

cuatro diodos rectificadores en configuracin puente, tambin llamado puente de
Graetz.
Figura N 2
Puente de Graetz
Fuente: Carretero Alfonso, 2009
Segn Alfonso Carretero (2009: 15) su funcionamiento en unas ocasiones del

semiciclo la corriente alterna se encontrar en el punto A y en otras estar en el punto
B. cuando el semiciclo positivo se encuentre en A (figura 3), conducirn los diodos
D2 y D3, circulando la intensidad por Rc (iA) en el sentido que se aprecia en la figura.
Como son los dos diodos que conducen, la cada de tensin ser de 1,4 V (0.7 V +0.7
V). Si ahora la polaridad de la corriente alterna cambia el semiciclo positivo en el
punto B (figura 4), se podr observar como los diodos que conducen son D4 y D1,
comprobando adems que la intensidad por RC circula tambin en el mismo sentido
que en el semiciclo anterior (iB).
40
Figura N 3
Semiciclo Positivo en A
Figura N 4
Semiciclo Positivo en B

41
El autor Carretero (2009: 16) menciona que el este rectificador es el ms usado,

sin embargo tiene como inconveniente que la salida se ve atenuada en 1.4 V (0.7 V +
0.7 V) con respecto a la tensin de pico de salida del transformador. Esto se debe que
cada semiciclo debe pasar no por un diodo, sino por dos diodos, con lo cual se
acumula la perdida de cada uno de ellos.
2.2.6. OPTOACOPLADORES
El autor Rashid, Muhammad H. (2004, 769) menciona que los optoacopladores

son conocidos como optoaisladores o dispositivos de acoplamiento ptico, basan su
funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin luminosa para pasar seales de
un circuito a otro sin conexin elctrica. Estos son muy tiles cuando se utilizan por
ejemplo, Microcontroladores PICs. Si se desea proteger el microcontrolador, este
dispositivo es una buena opcin. En general pueden sustituir los rels ya que tienen
una velocidad de conmutacin mayor, as como, la ausencia de rebotes.
Figura N 5
Circuito Tpico con Optoacoplador
Fuente: Rashid, Muhammad H. 2004

42
La gran ventaja de un optoacoplador reside en el aislamiento elctrico que puede

establecerse entre los circuitos de entrada y salida. Fundamentalmente este
dispositivo est formado por una fuente emisora de luz, y un foto sensor de silicio,
que se adapta a la sensibilidad espectral del emisor luminoso, todos estos elementos
se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP (Figura N
5). H. Rashid, Muhammad (2004, 769).
2.2.7. MICROCONTROLADOR
Para Angulo y Angulo (1999: 1) un microcontrolador: es un circuito integrado

programable que contiene todos los componentes de un computador () sus lneas de
entrada-salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a
controlar (). Una vez programado y configurado se destina a gobernar una sola
tarea asignada.
Se puede resumir como un dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o

varios procesos, con limitadas prestaciones y que est contenido en un circuito
integrado.
El microcontrolador tiene una memoria interior donde reside el programa que

ejecuta una funcin especfica, junto con unidades de entrada y salida que van
conectadas a perifricos tales como sensores o cualquier otro dispositivo.
43
2.2.7.1. Microcontrolador PIC (C)
Los 'PIC' son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por
Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por
la divisin de microelectrnica de General Instruments.
El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es

PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller
(Controlador de Interfaz Perifrico).
El PIC original se dise para ser usado con la nueva UCP de 16 bits CP16000.
Siendo en general una buena UCP, sta tena malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8
bits se desarroll en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de
E/S a la UCP. El PIC utilizaba microcdigo simple almacenado en ROM para realizar
estas tareas; y aunque el trmino no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseo
RISC que ejecuta una instruccin cada 4 ciclos del oscilador.
En 1985, dicha divisin de microelectrnica de General Instruments se convirti

en una filial y el nuevo propietario cancel casi todos los desarrollos, que para esas
fechas la mayora estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejor con EPROM
para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en da multitud de PICs
vienen con varios perifricos incluidos (mdulos de comunicacin serie, UARTs,
ncleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000
palabras (una palabra corresponde a una instruccin en ensamblador, y puede ser 12,
14, 16 o 32bits, dependiendo de la familia especfica de PICmicro).
Angulo y Angulo (1999: 1-5)
44
2.2.7.2. Microcontrolador PIC 16F877

Angulo (2006: 10), sostiene que los PIC16F87X son una familia de
microcontroladores PIC es la versin mejorada del PIC16F84. El PIC16F870, segn
este autor tiene memoria tipo Flash, lo que facilita su reprogramacin las veces que
sea necesario, sin necesidad de emplear otro dispositivo ms que el propio
programador. Este autor, considera que este aspecto es muy significativo en el diseo
de un dispositivo para evitar prdida de tiempo en borrar los microcontroladores y
volver a programarlos. A continuacin se muestra en la figura nmero 6 el PIC
16F877:
Figura N 6
PIC 16F877
Fuente: Angulo Usategui, 2006.
2.2.7.3. Caractersticas Del PIC 16F877

Las caractersticas principales que definen la estructura de este microcontrolador,
segn Angulo Usategui. (2006), son las siguientes:
Conversor Analgico/Digital de 10 bits
Set de 35 instrucciones
Temporizadores + Watchdog Timer o Perro Guardin
mdulos PWM
Protocolos de Comunicaciones USART, PSP e IC .
45
2.2.7.4.Distribucin de Terminales del PIC 16F877
A continuacin, segn Angulo Usategui. (2006) se ilustran los distintos

encapsulados de los diferentes modelos pertenecientes a esta familia (Figura N7). Es
de sealar, que cada uno de esos pines o terminales, poseen ms de un uso
dependiendo de cmo se los configure excepto los terminales VDD y VSS que son
los encargados de alimentar a estos microcontroladores:
Figura N 7
Diagrama del PIC 16F877
Fuente: Microchip (2008), PIC16F87X Datasheet
2.2.7.5. Estructura interna de los PIC
Microchip (2008), publica en su pgina web, informacin especializada sobre el

PIC16F87X Datasheet. En esta publicacin, se indica que:
46
A fin de comprender que es lo que hacen internamente estos PIC es necesario

conocer los principios de la estructura interna. En la Figura a continuacin se
muestra el diagrama de bloques de la estructura interna los 16F87X. En ella se ve
que cada prestacin que nos ofrecen los microcontroladores est encerradas en un
bloque distinto y todos ellos comunicados mediante un bus.
Todo con el fin de describir como configurar cada uno de esos bloques y para qu
usar a cada uno. Lo interesante de estos PIC es que si algn bloque no se utiliza este
no consume potencia por lo que se puede ir prendiendo al bloque slo en el momento
de usarlo para evitar desaprovechar energa del sistema de alimentacin.
A continuacin se muestra el diagrama de bloque del microcontrolador PIC
16F877A:
Figura N 8: Diagrama en Bloque del PIC 16F877

47
2.2.7.6. Circuitera Externa de microcontrolador 16F877
Todos los PIC de la familia 16F87X tienen dos terminales llamados OSC1 y
OSC2, en ellos van conectados los terminales del cristal; a su vez, se conectan
dos capacitores entre masa y estos terminales, para completar el circuito de
oscilacin.
En cuanto a la alimentacin, esta no debe superar los 5 V 5% y se debe
tener en cuenta que existe un terminal llamado MCLR (master-clear o reset), que
debe estar con valor lgico 1 para que el microcontrolador pueda leer el
programa.
Con estas consideraciones de la circuitera externa indispensable estamos en
condiciones de ya, por lo menos, asegurarnos que el microcontrolador ejecutar
el programa que grabamos en l.
(Angulo, 2006).
Angulo. (2006), afirma que el circuito externo necesario para que el

microcontrolador sea capaz de leer el programa grabado en l solo necesita dos
aspectos fundamentales: el reloj y la alimentacin, lo dems es a medida que
necesitemos entradas y/o salidas adecuando cada una de ellas con circuitera
externa.
El autor antes identificado sostiene que el reloj se usa para darle una base de
tiempo al microcontrolador, se puede usar una resistencia y un condensador o
algo ms confiable como un cristal de cuarzo piezoelctrico (Algunos modelos de
microcontrolador tienen relojes internos incorporados, pero son de otras familias).
Usando cristales podemos estar seguros de la frecuencia de oscilacin del
microcontrolador, lo cual es til para calcular tiempos de ejecuciones de las
instrucciones, temporizaciones precisas, etc.
48
2.2.6.7.
El Reloj
Segn Angulo. (2006), los PIC 16F877 disponen de un ciclo de instruccin

igual a cuatro ciclos del reloj principal, es decir que si tenemos un programa de
1000 instrucciones y un cristal de 10 MHz. El tiempo que le demandar al C leer
y ejecutar todo el programa (asumiendo que todas las instrucciones tardan un
ciclo de instruccin) es de 400 S pues:
Frmula N1: Tiempo de Operacin de cada Instruccin
Dependiendo del modelo especfico del C se tiene una frecuencia mxima de

trabajo. En la familia 16F87X la mxima frecuencia del reloj externo es de 20
MHz. es decir que el tiempo mnimo necesario para leer y ejecutar cada
instruccin es de 400 ns.
Un ciclo de instruccin, segn Angulo (2006), equivale a 4 ciclos de reloj.

Esto es porque con el primer ciclo de reloj el C busca en su memoria a la
instruccin a leer, en el segundo ciclo se carga en la memoria principal, el tercer
ciclo es el encargado de ejecutarla propiamente dicho y el ultimo y cuarto ciclo
limpia la memoria para volver a buscar la siguiente instruccin y as
sucesivamente.
49
2.2.6.8.
La Alimentacin
Angulo. (2006), afirma que los C de la familia 16F87X se alimentan con 5

VCC pero con 3,5 V tambin funcionan consumiendo un poco ms de corriente.
La corriente mxima que puede circular por el terminal VDD (donde se conecta el
positivo de la fuente de 5 V) es de 250 mA y por cada salida no se debe hacer
circular ms de 25 mA. Estos datos son los de la hoja de datos de Microchip.
2.2.7.9.Registros Internos de la familia 16F87X
Microchip. (2008), publica una informacin especializada en manual del PIC

16F877 de Microchip, en la cual se indica que:
Todos los C de la firma Microchip cuentan con registros internos (la
mayora de estos son de escritura-lectura) los cuales nos permiten configurar cada
bloque para que funcione de acuerdo a nuestras necesidades.
Para las familias 16F87X estos registros son de 8 bits y podemos acceder a
cada uno de ellos, o bien a todo el registro. Tambin existen algunos registros
particulares de 16 bits pero fsicamente son dos registros de 8 unidos.
Es de sealar, que en el manual del PIC 16F877 de Microchip, se indica que para
cada C existen tres bloques bien diferenciados de memoria; los cuales se indican a
continuacin:
Memoria de Programa: Lugar fsico donde se guarda el programa.
Memoria de Datos: Lugar fsico donde se guardan datos, EEPROM
50
Memoria de Registros: Lugar fsico de los registros que controlan cada

mdulo.
La Memoria de registros es la parte de la memoria se encuentran los registros

que manejan a cada modulo del C y tambin existen registros no definidos o bien a
definirse por el programador para cualquier uso (variables, constantes, acumuladores
auxiliares, etc.) estos registros de propsito general tambin son de 8 bits y se
definen asignndoles un nombre y una direccin.
Para la familia 16F87X la memoria de registros est dividida en 4 bancos como

se muestra en los mapas de registros de las siguientes figuras (Obsrvese que la
distribucin de los registros de los modelos 16F873 y 16F874 es la misma y pasa lo
propio entre los modelos 16F876 y 16F870).
Microchip, 2008
2.2.7.10.
El Registro W
Segn el manual de Microchip, 2008 explica que el registro auxiliar de trabajo W

(working register) es un registro de 8 bits con un espacio fsico en la memoria principal
del C. Este registro es totalmente escribible desde el exterior y se puede leer en
cualquier momento ya que se puede acceder a l desde cualquier banco de memoria.
Por medio de este registro cargamos valores a los distintos registros del C, es decir,
primero se pone un valor en el registro W y luego se copia el valor del registro W al
registro que queramos. No se puede cargar un valor directamente a otro registro que no
sea W.
51
2.2.7.11.
El Registro STATUS
Para Microchip, 2008 el registro de control en los 4 bancos disponibles para los
16F87X y 2 bancos para los 16F8X, se debe tener bien en claro que para
modificarlos o asignarles algn valor hay que seleccionar el banco correspondiente.
Generalmente se trabaja en el banco 0, pero no por eso podemos decir que los otros
no se utilizan. Adems el banco 0 es el predeterminado cuando se enciende el C.
El registro de estado (STATUS) nos proporciona continuamente informacin

mediante los bits del 0 al 2 de los resultados de operaciones matemticas, desbordes
de contadores, etc. El bit 3 est asociado con el WDT que se comentar ms
adelante. Seteando los bits 5 y 6 podemos seleccionar el banco de memoria
correspondiente para trabajar con los registros necesarios y el bit 7 se usa para
establecer que parte de cada banco est seleccionado.
2.2.7.12. Conversores Analgicos-Digital
Segn Angulo. (2006), estos microcontroladores poseen
conversores A/D
(Analgico/Digital) incorporados de 10 bits y su funcionamiento es bastante simple

comparados con los conversores A/D R2R, los de resistencia ponderada, etc.
Los [[Microcontrolador PIC|PICs] 16F877 viene equipado con 8 entradas

para hacer conversiones A/D; Que tenga 8 entradas no quiere decir que exista 8
conversores A/D; en realidad es uno solo que se puede multiplexar en 8 entradas.
La tcnica que utiliza el C para la conversin es la de incremento y
comparacin la cual consiste en usar un registro auxiliar, compararlo con la
entrada analgica y si es menor incrementarlo, volver a comparar y as hasta que
52
el valor del registro sea lo ms aproximado posible (pero sin pasarse) a la entrada
analgica.
Angulo, 2006
El rango de conversin de los [[Microcontrolador PIC|PICs], segn este autor es

de 0 a 5 V, pero si hubiera que hacer alguna conversin de ms voltaje bastar con
poner a la entrada del conversor un divisor de tensin correctamente calculado o bien
trabajar con alguna tensin de referencia externa al C. Microchip (2008), PIC16F87X
Datasheet (p.60)
La resolucin que tiene cada bit de la conversin tiene un valor que es funcin de
la tensin de referencia externa (en caso que la hubiere) y viene dada por:
Frmula N 2: Tensin de Referencia
Un ejemplo que ilustra la aplicacin de esta ecuacin, indica que si:

En la formula nmero dos se observa como calcular la tensin de referencia
positiva (Vref +) es de 5 V y la tensin de referencia negativa (Vref -) es tierra, la
resolucin por cada bit es de 4,8 mV por cada bit. Este caso es cuando no se aplica
una referencia externa, ya que el C pone automticamente la referencia en la tensin
de alimentacin. Una vez realizada la conversin, obtendremos un valor binario
0000000000 para 0 V y un valor binario 1111111111 para 5 V. (Angulo, 2006).
53
2.2.7.13 Controlando el conversor A/D

El PIC 16F877, posee registros asociados para su control, en este caso, dichos
registros se muestran a continuacin:
ADRESH (completo)
ADRESL (completo)
ADCON0 (completo)
ADCON1 (completo)
Angulo. (2006), dada que la resolucin del convertidor A/D es de 10 bits y los
registros del C son de 8, se utilizan dos registros; el ADRESL y ADRESH (AD
resultado Low y AD resultado High) en forma concatenada. Es decir, en uno de
ellos se usaran los 8 bits completos y en el otro solo 2 bits para llegar a los 10.
Microchip (2008), PIC16F87X Datasheet
2.2.7.14. La Modulacin por Ancho de Pulsos (PWM)

Angulo. (2006), explica la modulacin por Ancho de pulso de una seal o fuente
de energa, es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal
peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de
energa que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva

en relacin con el perodo. Expresado matemticamente en la frmula nmero tres:
54
Frmula N 3: Ciclo de Trabajo
D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin
Angulo. (2006) comenta la construccin tpica de un circuito PWM, se lleva a

cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se
conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda
disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual
a la de la seal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que

haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse
ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de
alimentacin.
Angulo. (2006), explica el Modulo PWM del PIC 16F877 tiene una resolucin
mxima de 10 bit y su salida se toma del Pin RC2, por lo cual debe estar configurado
como salida en el registro Tris C.
2.2.7.15. Periodo PWM

Angulo. (2006) Explica el Periodo del Modulo PWM, es configurado dando un
valor al registro PR2. Este periodo puede ser calculado usando la siguiente frmula
nmero cuatro:
55
Formula N 4 Periodo PWM

PWM Period = [(PR2) + 1] 4 TOSC Prescale del Timer 2
Como ya es conocido la frecuencia est determinada por 1/Periodo PWM

Cuando el valor del Timer 2 alcanza el valor de PR2, los siguientes eventos
ocurren en el siguiente ciclo de tiempo:
- TMR2 es limpiado
- El pin CCP1 es puesto a 1
- El Periodo de trabajo del PWM es cambiado de CCPR1H a CCPR1L
Microchip (2008), PIC16F87X Datasheet
56
2.3 DEFINICION DE TERMINOS BASICOS
Amperio: segn La Real Academia Espaola (2001) es la unidad

de intensidad de corriente elctrica. Forma parte de las unidades
bsicas en el Sistema Internacional de Unidades y fue nombrado en
honor de Andr-Marie Ampre. El amperio es la intensidad de una
corriente constante que mantenindose en dos conductores paralelos,
rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y
situados a una distancia de un metro uno de otro en el vaco, producira
una fuerza igual a 210-7 newton por metro de longitud.
Corriente: segn la Real Academia Espaola (2001) es el flujo de

carga por unidad de tiempo que recorre un material. Se debe a un
movimiento de los electrones en el interior del material.
Corriente Alterna: Es un tipo de corriente elctrica, en la que la
direccin del flujo de electrones va y viene a intervalos regulares o en
ciclos. La corriente que fluye por las lneas elctricas y la electricidad
disponible normalmente en las casas procedente de los enchufes de la
pared es corriente alterna. (Purcell, 2005: 8).
Corriente Continua: es la corriente elctrica que fluye de forma
constante en una direccin, como la que fluye en una linterna o en
cualquier otro aparato con bateras es corriente continua. (Purcell,
2005: 8).
Desfase de Ondas: las ondas, adems de diferir entre s en frecuencia

y amplitud, tambin pueden hacerlo en lo que se denomina relacin de
fase. Dos ondas de igual frecuencia se dice que van en fase si sus
valores instantneos varan a la vez, o sea, de forma sincronizada. Este
57
es el caso de las ondas de tensin y corriente a travs de una carga

puramente resistiva. (Hermosa, 1999: 143).
H
Hardware: Conjunto de dispositivos de los que consiste un sistema.

Comprende componentes tales como el teclado, el Mouse, las unidades
de disco y el monitor. (Real Academia Espaola, 2001).
Interfaz: Conexin fsica y funcional entre dos aparatos o sistemas

independientes. (Real Academia Espaola, 2001).
Microprocesador: Es un chip programable, un circuito integrado

electrnico que por s solo constituye la Unidad Central de un
ordenador. An constituyendo el "cerebro" de un ordenador puede ser
ms pequeo que una caja de cerillas. (ngulo, 2006).
Lenguaje de Programacin: conjunto de instrucciones con una

sintaxis especfica que se utiliza para construir un programa. (Senn,
1992: 19).
Software: Programas o elementos lgicos que hacen funcionar a una

computadora o una red, o que se ejecutan en ellos, en contraposicin
con los componentes. (Real Academia Espaola, 2001).
Opto acoplador: es un dispositivo de emisin y recepcin de luz que

funciona como un interruptor excitado mediante la luz.
Pantalla de Cristal Lquido o LCD (acrnimo del ingls Liquid

crystal display) es una pantalla delgada y plana formada por un
nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante de una
fuente de luz o reflectora. (Hermosa, 1999: 155).
Potencia: Es la cantidad de trabajo que se efecta por unidad de
tiempo. (Real Academia Espaola, 2001).
58
Resistencia Elctrica: R, de una sustancia, a la oposicin que

encuentra la corriente elctrica para circular a travs de dicha
sustancia. Su valor viene dado en ohmios, se designa con la letra
griega omega mayscula (), y se mide con el Ohmmetro.
(Boylestad, 2003: 12).
Voltaje: El diccionario de la real academia espaola (RAE) define al

voltaje como la cantidad de voltios que actan en un aparato o un
sistema elctrico. (Real Academia Espaola, 2001).
59
2.4 SISTEMA DE VARIABLES
Segn Balestrini (1999), el sistema de variables es un importante aspecto del

marco terico, porque plantea la existencia de algn tipo de relaciones entre ellos
y los conceptos, como aspecto o dimensin de un objeto adquiere distintos
valores y por lo tanto vara.
Tambin se definen como las propiedades, caractersticas y manifestaciones
de los objetos o sujetos a estudiar en una investigacin. A continuacin se
presentara la operacionalizacin de las variables que afectan al proyecto. (Tabla
N 2).
Tabla N 2: Operacionalizacin del Sistema de Variables
Objetivos
Variable
Dimensin
Indicador
Especficos
Estudiar
proyectos
realizados
anteriormente
que produzcan
electricidad
trifsica
partiendo de la
electricidad
monofsica.
Proyectos
realizados con
anterioridad
que produzcan
electricidad
trifsica
partiendo de la
electricidad
monofsica.
Generacin
de corriente
elctrica:
Trifsica y
Monofsica
Tres seales
desfasadas
120 respecto
a la anterior.
60
Sub
indicadores
Sistemas
Trifsicos
Sistemas
Monofsicos
Fuente de
Informacin
Investigacin
Documental y
de Campo
Tcnicas de
Instrumenta
cin o
Recoleccin
de datos
Libros
de
Electrnica
de Potencia,
va
Web.
Revistas
y
entrevistas.
Objetivos
Variable
Dimensin
Indicador
Especficos
Determinar las
tecnologas
a
utilizar en este
proyecto
Disear
diagrama
circuital
generador.
el
del
Disear
el
hardware
de
operacin del
generador
de
las
funciones
requeridas
Disear
el
software
de
operacin
generador
de
las
funciones
requeridas.
Determinar
tecnologas a
implementar
para
la
generacin
de corriente
trifsica
Clculo de
parmetros
para
el
diseo del
generador
trifsico.
Parmetros
Hardware
para
el
diseo del
generador
trifsico
Parmetros
Software
para
el
diseo del
generador
trifsico
Programacin
Componentes
Tecnologas a
implementar
para
la
generacin
trifsica.
Clculos
potencia,
corriente
voltajes
de
y
Sub
indicadores
Fuente de
Informacin
MPLAB
Microchip
IGBT
CMOS
MOSFET
Investigacin
Documental y
de Campo
Bsqueda en
enciclopedias,
libros y va
web
Investigacin
Documental y
de Campo
Bsqueda en
enciclopedias,
libros y va
web
Investigacin
Documental
Bsqueda en
libros,
Datasheet,
Va Web
Investigacin
Documental
Manuales
Datasheet
va web.
TTLT
BJT
Watios
Amperios
Voltios
Fuente
Tensin
de
Puente H
Programacin
Microcontrola
dor
Tcnicas de
Instrumenta
cin o
Recoleccin
de datos
Transformad
or y Filtro
Transistores
MPLAB IDE
PIC 16F877
61
Voltaje Vrms
Corriente
Average
Objetivos
Variable
Dimensin
Indicador
Especficos
Construir
el
hardware
partiendo
del
diseo realizado
anteriormente.
Etapas del
hardware
para
el
generador
trifsico
Parmetros
de la Interfaz
Visual para
el control del
equipo.
Probar
el
funcionamiento
del generador
verificando que
cumple con los
objetivos
planteados.
Tipos
de
pruebas del
Funcionamie
nto
del
generador
trifsico
Implementar el
generador
de
corriente
trifsica en la
Empresa,
Venezolana de
Electrnica,
Venelectra, s.r.l.
-Circuito
impreso
-Continuidad
-Ohmios
-Montaje
-Dimensiones
-Centmetros
-Potencia
-Vatios
-Bricolaje
-Etapa de
Potencia
Construccin de
interfaz visual
para el control,
ajuste
y
verificacin del
funcionamiento
del equipo.
Parmetros
de
Implementac
in
del
Generador
trifsico en
la empresa
Venelectra,
s.r.l.
Sub
indicadores
Pantalla
donde se
muestran
los
intervalos
de tensin,
corriente y
frecuencia
-Factor de
potencia
-Forma de
onda
-Calidad
Efectividad
Informacin
Tcnicas de
Instrumenta
cin o
Recoleccin
de datos
Investigacin
de Campo
Pruebas
de
laboratorio,
simulacin y
observacin.
Investigacin
de Campo
Pruebas
de
laboratorio,
simulacin y
observacin.
Investigacin
de Campo
Observacin
y pruebas de
equipos en el
laboratorio.
Pantalla LCD
Voltaje
Voltios
Corriente
Amperios
Frecuencia
Hertzios
-Vatios
-Grficamente
-Bolvares
fuertes
-Costo
Fuente de
-Normas
-Nivel
de
funcionamient
o
y
Aceptacin
Fuente: Propia.
62
Investigacin
Campo
-Documental
-Pruebas en
laboratorio y
mediante la
observacin.
Libros,
Internet.
Revistas
afines.
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
Balestrini Acua. (2006), sostiene que:

El Marco Metodolgico, est referido al momento que alude al conjunto de
procedimientos lgicos, tecno-operacionales implcitos en todo proceso de
investigacin, con el objeto de ponerlos de manifiesto y sistematizarlos; a
propsito de permitir descubrir y analizar los supuestos del estudio y de
reconstruir los datos, a partir de los conceptos tericos convencionalmente
operacionalizados.(p.125)
El Marco Metodolgico es el apartado del trabajo de grado que dar el giro a la

investigacin, es donde se expone la manera como se va a realizar el estudio, los
pasos para realizarlo y su mtodo.
El enfoque metodolgico, que orient el desarrollo de esta investigacin, se

centr en los siguientes aspectos:
3.1 TIPOS DE INVESTIGACIN
Palella Stracuzzi y Martins Pestana. (2006), afirman que El tipo de

investigacin se refiere a la clase de estudio que se va a realizar. Orienta sobre la
finalidad general del estudio y sobre la manera de recoger las informaciones o
datos necesarios (p.97).
63
Partiendo de esta consideracin terica y de los objetivos trazados en esta

investigacin; la modalidad de la investigacin, denominada Innovacin y
Desarrollo Tecnolgico, se utiliz para orientar el abordaje del problema objeto de
estudio.
Este tipo de investigacin, se seleccion por cuanto responde al paradigma de

investigacin cientfica, que parte del principio terico de que la Innovacin y
Desarrollo Tecnolgico, propuesto por la Organizacin de Cooperacin y
Desarrollo Econmico, de la Organizacin de Estados Americanos, en el Manual
Frascati. (1993), en el cual se seala taxativamente que la Innovacin y
Desarrollo Tecnolgico:
Es el trabajo sistemtico que se vale del conocimiento existente obtenido de
la investigacin y la experiencia prctica con el propsito de producir nuevos
materiales, productos o dispositivos; instalar nuevos procesos, sistemas o
servicios, o de mejorar de forma sustancial aquellos ya instalados o
producidos.(p.232)
Este tipo de investigacin, se ubica dentro de la modalidad antes identificada;

por cuanto permite desde el punto de vista metodolgico:
1.- Realizar un diagnstico de un problema concreto, focalizado en este caso
en particular, en la inexistencia en el mercado venezolano, de un equipo
automatizado, capaz de proporcionar corriente trifsica a partir de la corriente
monofsica para uso de laboratorios de sistema de control.
2.- Presentar una solucin de carcter tecnolgico que ejecute la funcin antes
sealada.
3.- Ser implantado en una infraestructura tecnolgica que permita el
funcionamiento de este sistema.
64
3.2 DISEO DE LA INVESTIGACIN
Los autores Palella Stracuzzi y Martins Pestana. (2006: 95), resaltan la

importancia del diseo en la validez de la obtencin del conocimiento cientfico, en el
siguiente planteamiento: El diseo de investigacin se refiere a la estrategia que
adopta el investigador para responder al problema, dificultad o inconveniente
planteado en el estudio. Para fines didcticos, se clasifican en diseo no
experimental
La validez metodolgica del diseo no experimental en el proceso de obtencin

del conocimiento cientfico, se observa en el siguiente planteamiento de los autores
Palella Stracuzzi y Martins Pestana. (2006: 95), cuando seala que:
Diseo no experimental: es el que se realiza sin manipular en forma

deliberada ninguna variable. El investigador no sustituye intencionalmente las
variables independientes. Se observan los hechos tal y como se presentan en su
contexto real y en un tiempo determinado o no, para luego analizarlos. Por lo
tanto, en este diseo no se construye una situacin especfica sino que se
observan las que existen. Las variables independientes ya han ocurrido y no
pueden ser manipuladas, lo que impide influir sobre ellas para modificarlas.
En funcin de estas etapas y siguiendo lo sugerido por Boehm (1988: 17) para el
desarrollo de prototipos, el presente trabajo seguir el procedimiento que se describe
a continuacin:
Estudiar e investigar si existen equipos que produzcan electricidad trifsica

partiendo de la monofsica.
65
Determinar las tecnologas a utilizar en el proyecto.

Disear el diagrama circuital del generador.
Disear el hardware de operacin del generador de las funciones requeridas.
Disear el software de operacin generador de las funciones requeridas.
Disear interfaz visual para el control, ajuste y verificacin del
funcionamiento del equipo.
Construir el hardware partiendo del diseo realizado anteriormente.
Construir la interfaz visual para observar los parmetros de funcionamiento
del equipo.
Probar el funcionamiento del software en complementacin con el hardware.
objetivos planteados.
Implementar el generador de corriente trifsica en la Empresa, Venezolana de
Electrnica, Venelectra, s.r.l.
Pasos sugerido por Boehm (1988: 17) para el desarrollo de prototipos, el

presente trabajo seguir el procedimiento que se describe a continuacin cumpliendo
con cada objetivo especfico planteado en el trabajo de grado:
Investigacin preliminar: Las metas principales de esta fase son: determinar

el problema y su mbito, la importancia y sus efectos potenciales sobre la
organizacin por una parte y, por otro lado, identificar una idea general de la
solucin para realizar un estudio de factibilidad que determine la factibilidad
de una solucin software.
Definicin de los requerimientos del sistema: El objetivo de esta etapa es
registrar todos los requerimientos y deseos que los usuarios tienen en relacin
al proyecto bajo desarrollo. Esta etapa es la ms importante de todo el ciclo de
vida, es aqu donde el desarrollador determina los requisitos mediante la
66
construccin, demostracin y retroalimentaciones del prototipo. Por lo mismo

esta etapa ser revisada con ms detalle luego de esta descripcin.
Diseo tcnico: Durante la construccin del prototipo, el desarrollador ha
obviado el diseo detallado. El sistema debe ser entonces rediseado y
documentado segn los estndares de la organizacin y para ayudar a las
mantenciones futuras. Esta fase de diseo tcnico tiene dos etapas: por un
lado, la produccin de una documentacin de diseo que especifica y describe
la estructura del software, el control de flujo, las interfaces de usuario y las
funciones y, como segunda etapa, la produccin de todo lo requerido para
promover cualquier mantencin futura del software.
Programacin y prueba: Es donde los cambios identificados en el diseo
tcnico son implementados y probados para asegurar la correccin y
completitud de los mismos con respecto a los requerimientos.
La fase ms importante corresponde a la definicin de requerimientos, la cual

correspondera a un proceso que busca aproximar las visiones del usuario y del
desarrollador mediante sucesivas iteraciones. La definicin de requerimientos
consiste de cinco etapas entre dos de las cuales se establece un ciclo iterativo:
Anlisis grueso y especificacin: El propsito de esta subfase es desarrollar
un diseo bsico para el prototipo inicial.
Diseo y construccin: El objetivo de esta subfase es obtener un prototipo
inicial. El desarrollador debe concentrarse en construir un sistema con la
mxima funcionalidad, poniendo nfasis en la interface del usuario.
Evaluacin: Esta etapa tiene dos propsitos: extraer a los usuarios la
especificacin de los requerimientos adicionales del sistema y verificar que el
prototipo desarrollado lo haya sido en concordancia con la definicin de
requerimientos del sistema. Si los usuarios identifican fallas en el prototipo,
entonces el desarrollador simplemente corrige el prototipo antes de la
67
siguiente evaluacin. El prototipo es repetidamente modificado y evaluado

hasta que todos los requerimientos del sistema han sido satisfechos.
Modificacin: Esto ocurre cuando la definicin de requerimientos del sistema
es alterada en la sub-fase de evaluacin. El desarrollador entonces debe
modificar el prototipo de acuerdo a los comentarios hechos por los usuarios.
Trmino. Una vez que se ha desarrollado un prototipo estable y completo, es
necesario ponerse de acuerdo en relacin a aspectos de calidad y de
representacin del sistema.
68
3.3 POBLACIN Y MUESTRA
Concepto de Poblacin
Patella Stracuzzi y Martins Pestana. (2006: 115), afirman que:
La poblacin de una investigacin es el conjunto de unidades de las
que se desea obtener informacin y sobre las que se van a
generar
conclusiones. La poblacin puede ser definida como el conjunto finito o

infinito de elementos, personas o cosas pertinentes a una investigacin y
que generalmente suele ser inaccesible.
Una poblacin es el conjunto de todas las cosas que concuerdan con una serie
determinada de especificaciones.
Identificacin de la poblacin
Poblacin Accesible
Tambin denominada poblacin muestreada, es la porcin finita de la poblacin
objetivo a la que realmente se tiene acceso y de la cual se extrae una muestra
representativa. El tamao de la poblacin accesible depende del tiempo y de los
recursos del investigador (Ary, Jacobs y Razavieh, 1989).
Muestra
Cuando por diversas razones resulta imposible abarcar la totalidad de los elementos
que conforman la poblacin accesible, se recurre a la seleccin de una muestra.
La muestra es un subconjunto representativo y finito que se extrae de la poblacin

accesible.
69
En este sentido una muestra representativa es aquella que por su tamao y

caractersticas similares a las del conjunto, permite hacer inferencias o generalizar los
resultados al resto de la poblacin con un margen de error conocido.
Para seleccionar la muestra utiliza una tcnica o procedimiento denominado

muestreo. Existen dos tipos bsicos de muestreo: probabilstico o aleatorio y no
probabilstico.
Muestreo Probabilstico: es un procedimiento de seleccin en el que se desconoce

la probabilidad que tienen los elementos de la poblacin para integrar la muestra.
Muestreo intencional u opintico: en este caso los elementos son escogidos con
base en criterios o juicios preestablecidos por el investigador.
Patella Stracuzzi y Martins Pestana. (2006: 78)
Para este proyecto de grado el tipo de muestra que se seleccion es Muestreo no

probabilstico.
A continuacin se har referencia con respecto al contexto, ser o entidad

poseedoras de las caractersticas, evento, cualidad o variable, que se desean estudiar.
La unidad de estudio (poblacin) seleccionada para desarrollar el sistema

prototipo, est integrada por personal experto en el rea de electrnica de potencia y
electrnica en general de la empresa Venezolana De Electrnica, VENELECTRA,
70
S.R.L., ya que la viabilidad de la propuesta a disear y construir un equipo, es

nicamente referente a los parmetros de funcionamiento exclusivos del sistema de
trabajo de dicha empresa, lo que presenta una poblacin finita:
Quines son?
Poblacin A: Representada por dos (2) personas en el rea ejecutiva de la empresa

subdivididos en: (1) director ejecutivo y (1) director de proyecto. Los criterios de
seleccin para esta poblacin fueron los siguientes:
En primera instancia esta poblacin fue seleccionada debido a que esta directiva
es la que se encarga de analizar la viabilidad del proyecto, emitiendo la orden
presupuestaria para su aplicacin.
La poblacin A se encuentra representada por ingenieros expertos en el rea, con

ms de diez aos en experiencia en la electrnica de potencia.
Poblacin B: Constituida por (3) personas entre personal ingeniero, especficamente

(3) individuos del personal Ingeniero. Estos fueron seleccionados bajo el siguiente
criterio:
Para el personal experto se seleccion a tres Ingenieros Electrnicos avanzados en

el rea de electrnica de potencia. Es fundamental su capacitacin y experiencia
en el rea, para comprender y evaluar el funcionamiento general y especfico del
equipo.
71
3.4 TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS
Se seleccion como tcnica la observacin, emplendose como instrumento la

entrevista. Es de hacer notar, que el instrumento fue sometido a un proceso de
validacin denominado Juicio de Experto, el cual consisti en someter a la
consideracin de tres (3) especialistas en el rea de metodologa. Es de sealar, que
los integrantes del Juicio de Expertos, realizaron observaciones a los instrumentos,
las cuales se tomaron en consideracin e incorporaron en la estructura de los mismos;
logrndose as el consenso de los evaluadores con respecto a la validez de los
instrumentos, por considerar que los mismos, reunan los requisitos de validez de
constructo y de contenido, ya que recogen informacin significativa sobre los
indicadores estudiados.
Una vez seleccionado el instrumento ms adecuado como en este caso es la

Entrevista, ayudar a recoger evidencias en relacin con los distintos aspectos a
evaluar. Se elaborarn como herramientas indispensables para recoger y documentar
los aspectos a verificar con sus resultados. La aplicacin del instrumento tiene una
mltiple funcin:
Transparentan los criterios puestos en juego por el evaluador en el desempeo de

su rol.
Facilitar un soporte para el registro de las evidencias.
Constituirse en documentos crticos del dossier de evidencias del postulante.
La evaluacin basada en normas de competencia exige la puesta en juego de

algunos requisitos a tener en cuenta en el diseo de instrumentos. Entre ellos: validez,
confiabilidad y representatividad, es decir, la relevancia de los distintos aspectos
considerados en detrimento de los menos significativos. Objetividad o la
independencia del juicio evaluado en el registro de la informacin.
72
La entrevista: Consiste en una conversacin entre una o ms personas en la cual

uno es el entrevistador y el otro u otros son los entrevistados. La entrevista se utiliza
para recabar informacin en forma verbal, a travs de preguntas que propone el
investigador o entrevistador.
Para el estudio de la poblacin antes descrita se realiz una entrevista a cada

persona, con el fin de determinar si el prototipo que se desea implementar posee un
valor importante tanto como en la industria y el uso domestico.
El instrumento de medicin aplicado a la muestra fue aprobado por tres
metodlogos, en el anexo A se puede visualizar la carta de aprobacin.
Cada pregunta ejecutada responde a cada objetivo planteado para el desarrollo del
proyecto. A continuacin se presenta el formato de entrevista aplicado a cada persona
descrita en poblacin y muestra.
Diseo e implementacin de un generador de electricidad trifsica partiendo

de electricidad monofsica, con control de voltaje y frecuencia para la empresa
Caracas, 10 de Mayo de 2011

Entrevista
1. Existe en el mercado algn equipo que produzca electricidad trifsica partiendo

de la monofsica? Diga Cuales.
73
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
2. Qu tipo de tipo de tecnologas aplicara para producir corriente trifsica

partiendo de la monofsica?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
3. Usted ha conocido o visto en el mercado algn equipo electrnico que convierta

la corriente monofsica en trifsica donde su voltaje y frecuencia se pueda variar
y a la vez observar estos valores impresos en una pantalla LCD? De ser
afirmativa su respuesta explique.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
4. Qu ventajas tendra aplicar un equipo como este en su empresa?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
5. En qu reas se podra aplicar un generador de monofsico a trifsico con ajuste

de frecuencia y voltaje?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
74
6. Conoce algn software aplicado para producir este tipo de tecnologa?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
3.5 PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE LA INFORMACIN
La definicin de pautas para el procesamiento y anlisis de la informacin es

clave para que los distintos actores de un Proyecto puedan disponer de informacin
de calidad, oportuna y til, segn sus necesidades. En este sentido, hay que tener en
cuenta definir pautas coherentes para los niveles de ejecucin del proyecto y las
unidades funcionales: iniciando con el nivel de campo (las comunidades y
organizaciones), pasando por las co-ejecutoras, hasta llegar al nivel de direccin y los
financiadores.
3.5.1 PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN
Segn Sampieri (1997), explica el procesamiento de la informacin, considera

que unas pocas operaciones simblicas, relativamente bsicas, tales como: codificar,
comparar, localizar, almacenar, pueden, en ltimo extremo, dar cuenta de la
inteligencia humana y la capacidad para crear conocimiento, innovaciones y tal vez
expectativas respecto al futuro.
Con la presente cita se desea resaltar la importancia que se obtiene al emplear el

instrumento de medicin a la poblacin experta. Con la aplicacin de la entrevista se
logro codificar, localizar y almacenar todas las caractersticas necesarias para originar
una innovacin con expectativas hacia el futuro.
75
A continuacin, mediante grficos obtenidos gracias a las respuestas dadas en las

preguntas realizadas en las entrevistas, se demostrar la innovacin tecnolgica que
se desea aplicar en la Empresa Venezolana de Electrnica, S.R.L.
Se presenta la primera pregunta con sus respectivas respuestas y anlisis.
Existe en el mercado algn equipo que produzca electricidad trifsica partiendo

de la monofsica? Diga Cuales.
Tabla N 3: Respuestas dadas por personal Experto y personal Tcnico
Personal Experto (Ingenieros)
Personal Tcnico (Ingenieros)
No
No
No
No
No
Fuente: Autores
76

Tcnico
100
Personal Experto
NO
Personal
Experto
100
Personal
Tcnico
100
Personal Experto
Personal Tcnico
Fuente: Autores
Como se puede observar los resultados obtenidos en el grfico nmero uno

demuestra que el total de la poblacin estudiada no conoce o no posee informacin de
algn equipo que genere electricidad trifsica partiendo de la monofsica en el
mercado.
Anlisis de la pregunta nmero dos.
Qu tipo de tipo de tecnologas aplicara para producir corriente trifsica

partiendo de la monofsica?
77

Puente H trifsico con PWM y con Arreglo de Tiristores

funcin seno integrado, formado por
microcontroladores.
Puente H trifsico modulado con PWM
Arreglo de Transformadores
Electrnica Industrial, combinacin de
dispositivos de potencia que generen
ciclos de corriente y voltaje
Fuente: Autores
Como se puede observar en la tabla nmero cuatro, las respuestas otorgadas por
el personal experto y tcnico indican las formas de producir corriente trifsica
partiendo de la monofsica. Obteniendo de las respuestas como conclusin que
ninguna de las opciones descritas por el personal tcnico se asemeja al diseo y
construccin se llevo a cabo para el generador de corriente trifsica partiendo de la
monofsica.
Anlisis de la pregunta nmero tres.
Usted ha conocido o visto en el mercado algn equipo electrnico que convierta

la corriente monofsica en trifsica donde su voltaje y frecuencia se pueda variar
y a la vez observar estos valores impresos en una pantalla LCD? De ser
afirmativa su respuesta explique.
78

No
No
No
No
No
Fuente: Autores
Tcnico
100
80
60
Personal Experto
40
Personal Tcnico
20
0
NO
Fuente: Autores
Mediante el grfico nmero dos se puede observar claramente que tanto como el
personal experto y tcnico, no conocen de algn equipo que produzca electricidad
trifsica partiendo de la monofsica con ajuste de voltaje y frecuencia. Por lo tanto da
a entender que el equipo que se diseo es una innovacin tecnolgica.
Anlisis de la pregunta nmero cuatro.
Qu ventajas tendra aplicar un equipo como este en su empresa?

79

Permitira disear sistemas de control Costo: Diversidad de aplicacin

trifsicos
Permitira disear sistemas de control Reduccin de Costo
trifsicos
Alimentacin de equipos Trifsicos, sin
necesidad de comprar motores trifsicos
Fuente: Autores
En la tabla nmero seis se observa las diversas respuestas otorgada por personal
tcnico y experto, en ellas se obtiene que la aplicacin del equipo en la empresa es de
gran utilidad y reduccin de costos.
Anlisis de la pregunta nmero cinco.
En qu reas se podra aplicar un generador de monofsico a trifsico con ajuste

de frecuencia y voltaje?
80

Uso en laboratorios de desarrollo de En la industria

sistemas de control trifsicos
Permitira
probar
el
desarrollo
de rea Industrial
circuitos de control trifsicos

En el rea del petrleo, instrumentacin
y automatizacin
Fuente: Autores
En la tabla nmero siete se puede observar las distintas respuestas generadas por
la poblacin estudiada, en ellas se comprueba el uso que se le puede dar al equipo en
diferentes reas de aplicacin.
El personal experto resalta el lugar donde se ha decidido usar el equipo, con esto
se obtiene que la zona ms ideal para darle una buena utilizacin al equipo es en usos
de laboratorios de desarrollo de control trifsico.
81
Anlisis de la pregunta nmero seis.
Conoce algn software aplicado para producir este tipo de tecnologa?

Si, PWM modulado con funcin seno
No
Si, con microcontroladores
No
No
Fuente: Autores
Grfico N 3: Porcentaje de las Respuestas dadas por personal Experto y
personal Tcnico
Personal
Tcnico
Personal
Experto
Si
No
0
20
40
Personal Experto
60
80
100
Personal Tcnico
Si
100
No
100
Fuente: Autores
Como se observa en la tabla nmero ocho y en la grafica nmero tres, las

respuestas obtenidas muestra que la mitad de la poblacin no posee informacin
82
alguna de cmo generar corriente trifsica mediante software. La otra mitad que
posee la informacin correcta son personas que se encuentran laborando en la
Empresa Venezolana de Electrnica, S.R.L., las cuales posee informacin acerca del
equipo que se construy.
Gracias a la entrevista realizada a personal experto y personal tcnico se logro

comprobar que el equipo es de innovacin tecnolgica y que se puede aplicar en el
rea del desarrollo de circuitos de control trifsicos.
Las entrevistas realizadas a los ingenieros se encuentran en el apartado de anexos

B. En el Anexo A se encuentra la carta de aprobacin por parte de los metodlogos.
83
CAPTULO IV
DISEO
IMPLEMENTACIN
DE
GENERADOR
DE
ELECTRICIDAD TRIFSICA PARTIENDO DE ELECTRICIDAD

MONOFSICA, CON CONTROL DE VOLTAJE Y FRECUENCIA
PARA
LA
EMPRESA
VENEZOLANA
DE
ELECTRNICA,
VENELECTRA, S.R.L.
4.1 FASE I: DISEO DEL PROTOTIPO
En el diagrama que a continuacin se presenta se podr observar las funciones del

sistema representado en diagrama en de bloques, donde se puede apreciar las distintas
etapas del procesamiento de la informacin, desde que es obtenida la seal de la toma
corriente hasta que se pueda ver en la salida que se desea obtener.
El siguiente diagrama en bloque es un sistema de control a lazo abierto, es decir

que es compuesto por sus entradas, una unidad de control, un actuador y sus salidas
respectivas.
Es un sistema de control a lazo abierto, debido a que se encuentra constituido por

una parte de control (Microcontrolador 16F877), un actuador (Etapas de Potencia
puente H), y sus respectivas salidas con los sensores de voltaje y frecuencia los cuales
toman la data y la llevan a la siguiente parte de control, donde estos valores son
presentados en pantalla.
A continuacin se mostrar el diagrama en bloque realizado por los autores de la
investigacin.
84
4.2 DIAGRAMA EN BLOQUE

Figura N 9: Diagrama en Bloques del Generador Trifsico
+
Fuente de Poder
110 V
AC
Teclado de Control
Puente
H
Microcontrolador
(PIC 16F877)
Interfaz
(Circuito
Optoacoplador)
Potencia
Trifsica
LCD Interfaz
Visual
Sensores
F
Microcontrolador
Circuito Amplificador
Condicionador
(PIC 16F870)
Fuente: Autores
85
4.2.1
Explicacin Detallada
El presente trabajo de grado se divide en tres partes fundamentales: la primera es

la etapa de potencia, incluyendo fuentes de alimentacin para distintos componentes,
la segunda es la forma de generar las seales de control para cada uno de los
transistores del puente inversor utilizando el microcontrolador Pic 16F877, la tercera
consiste en establecer la interfaz o conexin entre las seales de control y el circuito
inversor. La cuarta se presenta el teclado de control y la representacin grafica de los
valores obtenidos en la salida del equipo.
4.2.1.1.Clculos Previos
En la figura N 10 se presentan los clculos iniciales que se obtendrn en la
salida de cada fase con respecto al voltaje, corriente y potencia.
Figura N 10: Conexin Estrella
Vl = Voltaje de Lnea
120
Vf
Vf = Voltaje de Fase
Vl
120
120
Fuente: Autores
Voltaje de lnea terico:
Vf = 120 V
Vl = 3 Vf
86
Vl = 3 120 V
Vl = 208 V
Voltaje de lnea Prctico
Vf = 117 V
Vl = 3 Vf
Vl = 3 117 V
Vl = 202,6 V
Corriente de la carga:
1 Hp = 750 W
Se podra manejar un motor de 1 caballo y medio, 1,5 Hp = 1125 W
I carga = corriente de carga
I carga = 1125 W
3 Vf
Corriente de carga Terica:
I carga = 1125 W
5,40 Amp
208 V
Corriente de carga Prctica:
I carga = 1125 W
5,55 Amp
202,6 V
Potencia de Fase S3
87
S3 = 3 (S1) = 3(VF I) }
Potencia Terica de Fase S3
S3 = 3(120 V 5, 40 Amp) 120
S3 = 1944 W 120
Potencia Prctica de Fase S3
S3 = 3(117 V 5, 55 Amp) 120
S3 = 1949 W 120
Potencia de Lnea
S3 = 3 Vl I
Potencia Terica de Lnea S3
S3 = 3 208 5, 40 Amp
S3 = 1945 Kw
Potencia Prctica de Lnea S3
S3 = 3 202, 6 5, 55 Amp
S3 = 1947 Kw
4.3.1
Etapa de Potencia
4.3.1.1 Consideraciones para el diseo
En el planteamiento del trabajo, se propuso que el resultado seria un producto que

finalmente cuente con las caractersticas para poder utilizarse dentro de la empresa
Venelectra y pueda competir en el mercado.
88
El diseo permite variar la cantidad de voltaje y frecuencia de un sistema

trifsico, cuya potencia nominal es de 1,5 caballos de potencia (Hp) 1119 Vatios y una
corriente de 15 Amperios.
El conversor diseado se alimenta de la lnea domestica con 110 voltios. A la

salida se tiene una lnea trifsica. La magnitud de voltaje y frecuencia depender de
la necesidad del usuario, la cual podr ser ajustada por medio de una interfaz de
control.
Para esta parte de potencia se tienen dos etapas:
4.3.1.2 Fuente de Poder de alimentacin del puente H

Primera Etapa: Rectificacin y Acondicionamiento De Voltaje
La fuente de poder principal, es la encargada de alimentar el puente H, que a su
vez constituye la parte de potencia. En la entrada de la fuente se tiene 110 voltios en
corriente alterna. Esta fuente est compuesta por un puente de diodo para convertir la
corriente alterna en corriente continua, luego pasar por un condensador para filtrar
toda la seal que proviene de la fuente con rizado. Se obtendr as una seal en DC de
110 V la cual ser la seal de alimentacin para el circuito de conmutacin del puente
H, que se presentara a continuacin y proveer el voltaje y la corriente necesaria a la
segunda etapa de potencia:
89
Figura N 11: Esquema de Potencia
Fuente: Autores
En la Figura 11 se presenta un esquema de alimentacin del puente de
conmutacin (puente H), la seal que alimenta este puente viene dada por una seal
de entrada rectificada de AC a DC, la cual es utilizada como alimentacin, este
puente conmutador posee una interfaz de control la cual se encargara de controlar la
manera en que opera.
Imagen N 1: Fuente de Alimentacin
Fuente: Autores
90
En la Imagen nmero uno se muestra la fuente de alimentacin general que

proporciona los valores de corriente necesarios para el puente H y as generar cada
fase del conversor.
Segunda Etapa de Potencia: Puente Inversor Trifsico, Puente H
El puente inversor trifsico o puente H, est constituido por seis Mosfets de

potencia que se encargan de ir conmutando la corriente y el voltaje de alimentacin,
controlando los parmetros de la salida y as obteniendo la seal trifsica sinusoidal.
El circuito de control de dicho puente H, va a partir del microcontrolador.
Figura N 12: Puente Inversor
Fuente: Autores
91
El puente inversor est constituido bsicamente por seis transistores Mosfet. De

acuerdo a la Figura 12. Cada transistor puede conducir durante 180, con la respectiva
seal PWM. Cuando se enciende el transistor Q1, la terminal A est conectada con
la terminal positiva del voltaje CD de entrada. Cuando se enciende el transistor Q4, la
terminal A se lleva a la terminal negativa de la fuente de CD. Los interruptores de
una determinada rama del inversor (S1 y S4, S3 y S6 o S5 y S2), no se pueden
encender en forma simultnea, por que se producira un corto circuito a travs del
enlace con la fuente del voltaje CD de alimentacin. De igual modo, no pueden
apagarse en forma simultnea, por que se producira voltajes que dependen de la
polaridad de la corriente de lnea correspondiente.
Cada transistor es controlado mediante la tcnica PWM sinusoidal unidireccional

cuyos valores se basan en una tabla de senos, de esta manera se obtiene un voltaje
trifsico, desfasado 120 entre cada fase, con una frecuencia y tensin variable que
dependern de los valores establecidos.
Figura N 13: Puente H
Fuente: Autores
En la figura N 13 se presenta las conexiones del puente H, para las tres
diferentes fases, en el programa Multisim 6.
92
Figura N 14: Fuente de Potencia Acoplada al Puente H
Fuente: Autores
En la figura N 14 se presenta las conexiones del puente H, y su respectiva fuente
principal de alimentacin que le proporciona los valores de corriente y potencia a la
generacin de cada fase.
4.3.1.3 Seleccin de componentes para la etapa de potencia

Para la eleccin de los transistores de potencia a emplear, se busco que tuvieran
un voltaje de estado cerrado lo ms cercano a cero, que resistan la mayor cantidad de
voltaje en estado abierto. Capacidad de manejar una gran corriente y la mayor
velocidad posible de conmutacin, adems de una mnima corriente de compuerta
(gate) para activarlo y que no disipen grandes cantidades de potencia entre sus
terminales Drain y Source, esto sin dejar a un lado la conveniencia econmica, de
acuerdo a las necesidades del diseo.
93
4.3.1.3.1 Transistor Mosfet.

Se utiliz la tecnologa MOSFET ya que estos consiguen manejar valores de
entre 1000 Voltios y 100 Amperios, a un intervalo de frecuencia de varias decenas de
Kilohertzio, y no requieren de mucha corriente en la compuerta GATE para
polarizarse, ya que trabajan con efecto de campo, y sus velocidades de conmutacin
son elevados, pudiendo as aportar gran cantidad de datos de muestreo en la salida.
Las principales ventajas que se tomaron en cuenta para seleccionar esta tecnologa
son:
Consumo en modo esttico muy bajo.
Gran capacidad de integracin debido a su reducido tamao.
Funcionamiento por tensin, son controlados por voltaje por lo que tienen una
impedancia de entrada muy alta.
La intensidad que circula por la compuerta es del orden de los nanoamperios.
La velocidad de conmutacin es muy alta, siendo del orden de los nanosegundos.
Cada vez se encuentran ms en aplicaciones en los convertidores de alta

frecuencias y baja potencia.
Por esta razn se selecciono el dispositivo IRF740, el cual se muestra en la figura
nmero quince.
Figura N 15: MOSFET IRF740
Fuente: Datasheet IRF74
94
La ventaja de los mosfet, radica en que soportan mayor corriente, superando

bsicamente los 20 amperes, su respuesta de recuperacin es mucho ms rpida que
un BJT. La desventaja principal, es que no soportan demasiado voltaje en sus
terminales, teniendo un valor promedio de 200 volts, por lo que en algunas
aplicaciones, se les utiliza el BJT de potencia. (Tabla N 9)
Tabla N 9: Parmetros del MOSFET

Las principales ventajas de seleccin son:
Voltaje Drain-Source (VDS) tiene un mximo de 400 Voltios.
Corriente Drain (ID) con un rango lmite de 20 Ampere.
Voltaje compuerta- source (VGS) posee 10 Voltios VGS (Voltaje Gate-Source)

como valor mximo.
Potencia de disipacin entre Drain y Source es de 125 Vatios.
Polarizacin con un Voltaje Gate-Source de -20 a +20 Voltios = VGS.
95
Hacindolo as una alternativa ideal, ya que el voltaje para polarizarlo es mnimo

VGS = -/+ 20, en estado de saturacin su voltaje Drain es hasta VDS = 400 Voltios y
en estado de corte 0.2 Voltios, trabajando perfectamente a elevadas frecuencias.
Tabla N 10: Parmetros del Diodo

Dicho dispositivo cuenta con un diodo interno de proteccin que lo hace ms
completo, este diodo se encarga de evitar que las corrientes o fuerzas contra
electromotrices que se generan al utilizar el transistor bien sean para el manejo de
motores, puedan destruir dicho componente o desgastarlo. Como la Tabla N 10,
muestra la corriente drain (ID) es de 10 Ampere y el voltaje de activacin del diodo
es de 0.7 a 1.6 Voltios.
Grfica N 4: voltaje Gate-Source (VGS)
96
Para poder suministrar por el transistor una corriente drain (ID) de 15 Ampere la
cual es necesaria para ser aportada a las salidas del conversor trifsico, se necesita un
voltaje Gate-Source (VGS) en la compuerta mayor a 5 Voltios. Como se presenta en
la grfica N 4.
Grfica N 5: Voltaje de Compuerta Gate-source (VGS)
En la siguiente grafica N 5 se presenta los tres valoras nominales necesarios que

determinaron que el dispositivo era el indicado. Para un Voltaje drain-source (VDS)
de ms de 30 Voltios (110 Voltios el nominal a utilizar) y una corriente drain (ID) de
15 Ampere, es necesario un Voltaje de Compuerta Gate-source (VGS) de 7 Voltios,
conociendo as los datos y valores a obtener.
97
Esquema General Etapa de Potencia.
Figura N 16: Puente H
Fuente: Autores
En la figura N 16 se presenta el esquema elctrico general de la etapa de potencia
completa, la conexin del puente H con sus 6 respectivos transistores IRF740
utilizados y sus seales de control para cada rama controlada, fase 1, fase 2 y fase 3,
adems de su fuente de alimentacin general de 110 V.
98
Imagen N 2: Conexin Elctrica de las Fases I, II y III
Fuente: Autores
Imagen N 3: Conexin Elctrica de las Fases I, II y III
Fuente: Autores
En la figura N 2 y 3 se presentan las conexiones fsicas en el protoboard de los
puentes H para la generacin de las fases I y II.
99
Imagen N 4: Conexiones de las Fases en Baquelita
Fuente: Autores
En las imgenes nmero cuatro se muestran el montaje ya soldado en baquelita del
puente H con sus tres fases generadas.
4.3.2. Etapa de Control
En la etapa de control, se encuentra el microcontrolador
16F877 donde se
encuentra el programa que se encargar de controlar la etapa de potencia basndose

en una seal sinusoidal la cual se utiliza de base para ir modificando el voltaje o la
frecuencia de operacin del circuito de potencia.
La generacin de las seales de control para el puente H, en este proyecto de

grado, se originaron a travs de un microcontrolador, y el voltaje de control
suministrado a los circuitos optoacopladores se implementaron de forma digital. El
microcontrolador puede variar el voltaje de control para obtener las diferentes
frecuencias y niveles de voltaje deseados.
100
La operacin de un puente H controlado por PWM de frecuencia ajustable,

requiere la generacin de un conjunto de seales de referencias sinusoidales
trifsicas, con amplitud y frecuencia ajustable, las cuales son seales de control de
disparo para cada transistor.
4.3.2.1 Condiciones para generar las seales

Las seales de PWM se basan en un conjunto de datos o nmeros, obtenidos de
una formula Seno, para que estos valores determinen las cantidades que tomaran los
mdulos de PWM, para as generar las seales de control a los transistores, la
frecuencia de la seal es de 60 Hertzios por defecto, esta seal controla la cantidad
de pulsos por cada semiciclo, dichos pulsos establecidos por los valores extrados en
la funcin Seno fijan el tamao (amplitud y ancho) de los pulsos a lo largo del
semiciclo.
Las formulas empleadas para lograr los valores de activacin hacia los mdulos de
PWM se basa en una seal de 60 Hertzios y un Angulo de operacin de 180, la cual
esta preestablecida al iniciar el equipo. Frmula N 5.
Frmula N 5: Perodo
F = 60 Hertzios
= 180
Fuente: Autores.
101
A partir de un rango de 180 se obtuvo la mayor cantidad de valores (ngulos)

posibles para poder discretizar la seal lo ms ptimo, por ende se tomaron los
valores de los ngulos desde 0 a 180, basados en una razn de:
R= Razn
R = 2.25 sucesivamente.
Estos ngulos fueron Parametrizados en la siguiente formula N 6 y llevados a la
tabla de senos:
FSin = Formula Seno
= Angulo tomado para parametrizar
= 3.141592654.
Frmula N 6: Obtencin de Valores para la tabla de Senos
Valores en Radianes
(Rad)
Fuente: Autores.
La Frmula N 6, es la formula Seno (FSin) que se emplea para la obtencin de

los valores senos, para dichos valores se aplico una escala de operacin, para as
alcanzar el valor final, VALOR SENO (ValSin). Que constituyen la tabla de senos y
la operacin de los mdulos de PWM.
FSin = Formula Seno
ValSin = Valor Seno final
102
Frmula N 7: ValSin
Fuente: Autores.
Tabla N 11: Tabla de Seno
Cantidad de
Valores
= Grados
FSin Formula
Seno
ValSin
Valor Seno final
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
2,25
4,5
6,75
9
11,25
13,5
15,75
18
20,25
22,5
24,75
27
29,25
31,5
33,75
36
38,25
40,5
42,75
45
47,25
49,5
0,039259908
0,078459279
0,117537671
0,156434828
0,195090772
0,2334459
0,271441069
0,309017693
0,346117832
0,382684281
0,418660655
0,453991482
0,488622283
0,522499661
0,555571378
0,587786441
0,619095175
0,649449305
0,678802027
0,70710808
0,734323818
0,760407278
2
4
6
8
10
12
14
15
17
19
21
23
24
26
28
29
31
32
34
35
37
38
103
Cantidad de
Valores
= Grados
FSin Formula
Seno
ValSin
Valor Seno final
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
51,75
54
56,25
58,5
60,75
63
65,25
67,5
69,75
72
74,25
76,5
78,75
81
83,25
85,5
87,75
90
92,25
94,5
96,75
99
101,25
103,5
105,75
108
110,25
112,5
114,75
117
119,25
121,5
123,75
126
0,785318238
0,80901829
0,831470888
0,852641412
0,872497219
0,891007692
0,908144289
0,923880587
0,938192321
0,951057424
0,962456059
0,972370649
0,980785907
0,987688858
0,993068856
0,996917608
0,999229177
1
0,999228888
0,996917031
0,993067993
0,987687709
0,980784474
0,972368934
0,962454065
0,951055154
0,938189778
0,923877775
0,908141213
0,891004356
0,872493629
0,852637573
0,831466806
0,809013972
39
40
42
43
44
45
45
46
47
48
48
49
49
49
50
50
50
50
50
50
50
49
49
49
48
48
47
46
45
45
44
43
42
40
104
Cantidad de
Valores
= Grados
FSin Formula
Seno
ValSin
Valor Seno final
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
128,25
130,5
132,75
135
137,25
139,5
141,75
144
146,25
148,5
150,75
153
155,25
157,5
159,75
162
164,25
166,5
168,75
171
173,25
175,5
177,75
180
0,78531369
0,760402507
0,734318832
0,707102885
0,678796632
0,649443719
0,619089406
0,587780498
0,55556527
0,522493397
0,488615873
0,453984936
0,418653983
0,382677494
0,34611094
0,309010706
0,271433998
0,233438756
0,195083567
0,156427572
0,117530376
0,078451955
0,039252567
-7,34641E-06
39
38
37
35
34
32
31
29
28
26
24
23
21
19
17
15
14
12
10
8
6
4
2
0
Fuente: Autores
La tabla de seno (N 11) posee un total de 80 valores, los cuales se encargan de

controlar los pulsos de los generadores de PWM. Los grados tomados de 0 a 180
son llevados a la Formula Seno (FSin), obteniendo as los Valores finales (ValSin) en
enteros, los cuales quedan discretizando la seal sinusoidal en pulsos de PWM.
105
Estos pulsos de PWM obtenidos en la tabla de seno, poseen un ancho de pulso y

una duracin en tiempo de subida, los cuales van variando de menor a mayor tamao
constantemente hasta que regresan a su ciclo inicial.
Esta duracin de pulso depende del valor de grado (), que se presenta en la
siguiente Frmula 8, la cual identifica el tiempo de duracin de cada pulso en
microsegundos (uS) y milisegundos (mS).
T180 = Tiempo de la seal para 180 = 0.00833 microsegundos (uS)
= Angulo tomado para parametrizar
TuS = Tiempo en microsegundos (uS)
TmS = Tiempo en milisegundos (mS)
Frmula N 8: Tiempo en Microsegundos
Fuente: Autores.
Se obtuvieron as los valores de tiempo en alta para cada grado (), estos valores
son mnimos debido a que se expresan en microsegundos (uS).
Frmula N 9: Tiempo en milisegundos (mS)
Fuente: Autores.
106
Al observar que las cantidades son mnimas se decide trabajar en milisegundos.
Tabla N 12: Tabla de Senos II
= Grados
TuS
Tiempo en microsegundos
(uS)
TmS
Tiempo en milisegundos (mS)
2,25
4,5
6,75
9
11,25
13,5
15,75
18
20,25
22,5
24,75
27
29,25
31,5
33,75
36
38,25
40,5
42,75
45
47,25
49,5
51,75
54
56,25
58,5
60,75
63
0,000104125
0,00020825
0,000312375
0,0004165
0,000520625
0,00062475
0,000728875
0,000833
0,000937125
0,00104125
0,001145375
0,0012495
0,001353625
0,00145775
0,001561875
0,001666
0,001770125
0,00187425
0,001978375
0,0020825
0,002186625
0,00229075
0,002394875
0,002499
0,002603125
0,00270725
0,002811375
0,0029155
0,104125
0,20825
0,312375
0,4165
0,520625
0,62475
0,728875
0,833
0,937125
1,04125
1,145375
1,2495
1,353625
1,45775
1,561875
1,666
1,770125
1,87425
1,978375
2,0825
2,186625
2,29075
2,394875
2,499
2,603125
2,70725
2,811375
2,9155
107
= Grados
TuS
(uS)
TmS
65,25
67,5
69,75
72
74,25
76,5
78,75
81
83,25
85,5
87,75
90
92,25
94,5
96,75
99
101,25
103,5
105,75
108
110,25
112,5
114,75
117
119,25
121,5
123,75
126
128,25
130,5
132,75
135
137,25
139,5
0,003019625
0,00312375
0,003227875
0,003332
0,003436125
0,00354025
0,003644375
0,0037485
0,003852625
0,00395675
0,004060875
0,004165
0,004269125
0,00437325
0,004477375
0,0045815
0,004685625
0,00478975
0,004893875
0,004998
0,005102125
0,00520625
0,005310375
0,0054145
0,005518625
0,00562275
0,005726875
0,005831
0,005935125
0,00603925
0,006143375
0,0062475
0,006351625
0,00645575
3,019625
3,12375
3,227875
3,332
3,436125
3,54025
3,644375
3,7485
3,852625
3,95675
4,060875
4,165
4,269125
4,37325
4,477375
4,5815
4,685625
4,78975
4,893875
4,998
5,102125
5,20625
5,310375
5,4145
5,518625
5,62275
5,726875
5,831
5,935125
6,03925
6,143375
6,2475
6,351625
6,45575
108
= Grados
TuS
(uS)
TmS
141,75
144
146,25
148,5
150,75
153
155,25
157,5
159,75
162
164,25
166,5
168,75
171
173,25
175,5
177,75
180
0,006559875
0,006664
0,006768125
0,00687225
0,006976375
0,0070805
0,007184625
0,00728875
0,007392875
0,007497
0,007601125
0,00770525
0,007809375
0,0079135
0,008017625
0,00812175
0,008225875
0,00833
6,559875
6,664
6,768125
6,87225
6,976375
7,0805
7,184625
7,28875
7,392875
7,497
7,601125
7,70525
7,809375
7,9135
8,017625
8,12175
8,225875
8,33
Fuente: Autores
En la tabla nmero 12 se establecen los diferentes valores de tiempo en
microsegundos (uS) como en milisegundo (mS) para cada grado utilizado en los
mdulos de PWM.
4.3.3 Construccin de PWM por modulo y por software Microcontrolador Pic

16f877
Para la construccin de las tres fases provenientes del PWM modulacin por
ancho de pulso, se realizaron las dos primeras fases en base a los mdulos ya
contenidos en el microcontrolador Pic 16f877, y la tercera por software basndose en
109
el temporizador (Timer0, TMR0), por ltimo se pusieron a trabajar estas tres seales
de manera alineadas, basndose una con respecto a la otra, a operar por defecto a una
frecuencia de 60 Hertzios y desfasadas 120 grados una de la otra.
4.3.3.1. Primera y segunda Fase por mdulos PWM Pic 16f877

Despus de analizar los microcontroladores existentes en el mercado, se utiliz
un microcontrolador de la empresa Microchip de la serie 16; el microcontrolador Pic
16f877. El programa requiri entre otros recursos sus temporizadores TMR1, TMR2,
y la mayora de sus pines. De esta manera, este microcontrolador se eligi por poseer
los recursos necesarios, como mayor cantidad de bancos, pines, instrucciones y
espacio de memoria.
4.3.3.1.1. Principio de operacin

Los mdulos de PWM1 y PWM2 trabajan en base a la comparacin de dos
registros TMR2 (T2CON) y PR2, los valores cargados siempre se almacenan en PR2
y se inicia el conteo ascendente a partir de 0 en el registro TMR2, cuando ambos
registros T2CON Y PR2 poseen el mismo valor entonces se genera una interrupcin.
Para determinar la frecuencia con la cual trabajaran ambos mdulos de PWM
(PWM1, PWM2) se escribir en el registro PR2 el valor necesario de la frecuencia
que se desea trabajar, obsrvese en la Frmula N 9.
Frmula N 9: Perodo del PWM
Fuente: Datasheet Pic16f877

110
PWM periodo = Valor del periodo de ambos PWM
PWM periodo =
TOSC = Tiempo de trabajo del microcontrolador dependiendo del cristal

XTC= 20 MHz.
TOSC =
TMR2 = Valor precargado en el temporizador

Estos valores son sustituidos en la Formula N 10 y as se despeja la variable
PR2, obteniendo as un valor en decimal que luego se transforma a binario para
establecerlo al registro, y ya as queda configurada la frecuencia de operacin por
defecto en 60 Hz.
PR2 = 42 Decimal
PR2 = 101010 Binario
Valor cargado en PR2 para establecer la frecuencia por defecto al encender el

equipo en 60 Hz.
111
Tabla N 13: Registros del PIC

Como se observa en la Tabla N 13 los registros asociados con el funcionamiento
se encuentra el TMR2, el cual es el temporizador de accin que ascender, y
debidamente comparara con el registro PR2 hasta que ambos sean iguales y se realice
una interrupcin.
El temporizador TMR2 se controla a travs del registro T2CON, el registro tiene

la facilidad de controlar un preescaler y postcaler. En el trabajo de grado fue
establecido un preescaler de 1:1.
112
Los registros CCP1CON Y CCP2CON, se establecieron con el fin de configurar

e inicializar en el modo PWM.
CCP1RL y CCPR2L son los registros en los cuales se determinan los valores de
salida de los mdulos. Los valores de la tabla de seno (ValSin) son llevados a estos
registros consecutivamente, en un ciclo peridico.
El funcionamiento es extraer los valores de la tabla de seno (ValSin) los cuales se

encuentran en
la memoria EEPROM (memoria programable
y borrable
elctricamente), luego ser llevados a estos registros peridicamente.
Configurado los mdulos de PWM tanto en frecuencia como en funcionamiento,

al recibir un valor en sus registros CCP1RL y CCPR2L se iniciara el proceso, el
primero de ambos PWM (PWM1, PWM2) en interrumpir recibir continuamente un
nuevo valor a estos registros.
Cono se observa en la siguiente figura N 17 la cual muestra los pulsos de PWM

en el rea denotada por el color verde y esta salida integrada, en un integrador RC,
que abarca el color azul, como se aprecia una seal sinusoidal a lo largo del tiempo.
Figura N 17: Pulsos del PWM
Fuente: Autores
113
Figura N 18: Pulsos del PWM
Fuente: Autores
En la Figura N 18 se presentan las conexiones del PIC 16F877 en el programa
PROTEUS 7 PROFESSIONAL donde se realizaron las simulaciones de las seales
de control.
Figura N 19: Pulsos Del PWM
Fuente: Autores
En la Figura N 18 y 19 se presentan las simulaciones de las seales de PWMS
en el simulador PROTEUS 7.6.
114
Imagen N 5 Pulsos del PWM en el Osciloscopio
Fuente: Autores
En las imgenes N 5 se presentan los pulsos de PWM para cada una de las
seales de control que se encargarn de controlar la conmutacin del puente de
potencia (puente H) y as la creacin de cada fase.
115
4.3.3.2 Esquema general ambos PWM (PWM1, PWM2) por modulo.
Figura N 20: Modo de Operacin del PWM

TMR2
Control de Frecuencia
PR2
PW1
PW2
Inicializacin
Inicializacin
CCP2CON
CCPCON1
Valores a Cargar
Valores a Cargar
CCP1RL
CCP2RL
EEPROM
Tabla de Senos
Salida
Salida
Control d
CCP1
CCP2
Fuente: Autores
116
La figura N 20 presenta de manera general la programacin realizada a las dos

primeras fases de control. En los dos mdulos de PWM, el control de frecuencia se
realiz en los registros TMR2 y PR2.
Los registros CCP1CON y CCP2CON se encargan de activar la inicializacin de

los mdulos. Los valores que determinan el ancho del pulso son enviados a los
registros CCPR1L y CCPR2L, dichos valores provienen de la tabla de seno, los
cuales estn previamente cargado en la memoria EEPRON, obteniendo las salidas en
los pines CCP1 y CCP2.
Estas seales de PWM1 y PWM2 son pulsos modulados a la frecuencia

especifica de 60 Hz, que dependiendo del ajuste van a ir aumentando y disminuyendo
sus frecuencias por medio del teclado de control. Para visualizar la sinusoidal estas
salidas son pasadas por un integrador el cual se encuentra constituido por una
resistencia y un condensador, haciendo la funcin de integrar dichos pulsos basados
en la funcin seno, para as darles la forma sinusoidal.
Figura N 21: Diagrama del Integrador
Fuente: Autores
117
En la figura N 21 se muestra la conexin elctrica del integrador, para cada seal

de PWM para ir as, integrando los pulsos que salen del PIC y poder observar las
seales obtenidas en forma sinusoidales.
Imagen N 6: Circuito del Integrador
Fuente: Autores
En la Imagen N 6 se muestra la conexin del integrador en el protoboard, para
cada seal de PWM.
Imagen N 7: Seales Integradas de CONTROL PWM1 Y PWM2
Fuente: Autores
118
Imagen N 8: Seales desfasadas 120
Fuente: Autores
En las Imgenes 7 y 8 se presentan las seales integradas de los PWM realizados

por modulo PWM1 y PWM2, como se puede observar las dos se encuentran
alineadas y desfasadas a una proporcin de 120.
4.3.4.1 Tercera Fase por software

El microcontrolador Pic 16f7877 posee nicamente dos mdulos de PWM
(PWM1, PWM2) utilizados en las dos primeras fase, siendo esta una gran limitante
para el proyecto de grado, la tercera fase se realiz en base al temporizador TMR0
(contador de 8 bits de 0 a 255), el cual fue configurado de la siguiente forma: al
recibir un nmero de la tabla de senos grabados en la memoria EEPROM, el mismo
iniciar un conteo, dependiendo del valor de ese nmero precargado llegar al
mximo valor 255, y realizar una interrupcin, en donde carga un nuevo valor
peridicamente.
119
La tabla de senos original para la elaboracin de esta tercera seal de control de

PWM fue parametrizada en un rango mayor, ya que al ser configurada dicha seal por
software, se requieren una mayor cantidad de valores de muestreo cercanos de 0 a
255, con el fin de poder lograr una seal de PWM ms eficiente y exacta por
software, parecida a las anteriores seales por mdulos. Dicha tabla de senos II para
el PWM3 se basa en las formulas seno N 4 y 5 anteriormente detalladas, solo que la
relacin de pulso a pulso es mucho mayor, de la misma forma dicha tabla fue
precargada en la memoria EEPROM y ya cuando el TMR0 dependiendo de su
configuracin de operacin lo requiera, se ubicara en la direccin de memoria
perteneciente a la tabla de senos II y tomara los valores necesarios.
Tabla N 14: Tabla de Seno II para el PWM3
Cantidad de
Valores
= Grados
FSin
Formula Seno
ValSin
Valor Seno final
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2,25
4,5
6,75
9
11,25
13,5
15,75
18
20,25
22,5
24,75
27
29,25
31,5
33,75
0,039259908
0,078459279
0,117537671
0,156434828
0,195090772
0,2334459
0,271441069
0,309017693
0,346117832
0,382684281
0,418660655
0,453991482
0,488622283
0,522499661
0,555571378
8
17
25
33
42
50
58
66
74
82
90
97
105
112
119
120
Cantidad de
Valores
= Grados
FSin
Formula Seno
ValSin
Valor Seno final
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
36
38,25
40,5
42,75
45
47,25
49,5
51,75
54
56,25
58,5
60,75
63
65,25
67,5
69,75
72
74,25
76,5
78,75
81
83,25
85,5
87,75
90
92,25
94,5
96,75
99
101,25
103,5
105,75
108
110,25
0,587786441
0,619095175
0,649449305
0,678802027
0,70710808
0,734323818
0,760407278
0,785318238
0,80901829
0,831470888
0,852641412
0,872497219
0,891007692
0,908144289
0,923880587
0,938192321
0,951057424
0,962456059
0,972370649
0,980785907
0,987688858
0,993068856
0,996917608
0,999229177
1
0,999228888
0,996917031
0,993067993
0,987687709
0,980784474
0,972368934
0,962454065
0,951055154
0,938189778
126
132
139
145
151
157
163
168
173
178
182
187
191
194
198
201
204
206
208
210
211
213
213
214
214
214
213
213
211
210
208
206
204
201
121
Cantidad de
Valores
= Grados
FSin
Formula Seno
ValSin
Valor Seno final
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
112,5
114,75
117
119,25
121,5
123,75
126
128,25
130,5
132,75
135
137,25
139,5
141,75
144
146,25
148,5
150,75
153
155,25
157,5
159,75
162
164,25
166,5
168,75
171
173,25
175,5
177,75
180
0,923877775
0,908141213
0,891004356
0,872493629
0,852637573
0,831466806
0,809013972
0,78531369
0,760402507
0,734318832
0,707102885
0,678796632
0,649443719
0,619089406
0,587780498
0,55556527
0,522493397
0,488615873
0,453984936
0,418653983
0,382677494
0,34611094
0,309010706
0,271433998
0,233438756
0,195083567
0,156427572
0,117530376
0,078451955
0,039252567
-7,34641E-06
198
194
191
187
182
178
173
168
163
157
151
145
139
132
126
119
112
105
97
90
82
74
66
58
50
42
33
25
17
8
0
Fuente: Autores
122
Estableciendo as en la Tabla N 14 los valores de la segunda tabla de senos

cargados en la memoria EEPROM y utilizados para la generacin de la seal de
PWM3 por software, cada vez que el TMR0 lo requiera dentro de su funcionamiento.
4.3.4.1.1 Configuracin del temporizador TMR0

Tabla N 15: Registros asociados con TMR0
En la Tabla N 15 se puede apreciar que los registros asociados con la

configuracin de TMR0 son: el INTCON, el cual habilita y deshabilita la
inicializacin del TMR0, adems de sus banderas de interrupcin, y el
OPTION_REG en donde se configura el preescaler de operacin.
El registro OPTION_REG es el que se encarga de la configuracin del TMR0. Se

configuro para que utilice el reloj interno del Pic 16f877, en modo de conteo y no de
WDT (WatchDog Timer). Se estableci el preescaler en 1:4 (es decir que cada cuatro
pulso de reloj el TMR0 contar).
123
El funcionamiento de la tercera fase se basa en la configuracin del TMR0, por

parte de los registros INTCON, OPTION_REG, al recibir el valor de la tabla de seno
II desde la memoria EEPROM, este nmero se le carga al temporizador, iniciando el
conteo desde dicho nmero hasta su valor mximo 255, al llegar al valor mximo se
realiza una interrupcin en donde se carga un nuevo nmero, peridicamente, y se
inicia nuevamente la misma operacin.
4.3.4.2 Esquema general PWM3 por software.

Figura N 22: Esquema General del Modulo PMW3
PWM3
EEPROM
Valores a Cargar
Tabla de
Senos
TMR0
Inicializacin
Configuracin
INTCON
OPTION_REG
Salida
Pin Ext. (RE0)
Fuente: Autores
124
La figura N 22 se presenta de manera general como fue programado el PWM3,

apoyndose en el temporizador TMR0, configurado a travs del registro
OPTION_REG. La inicializacin se genera en el registro INTCON y los valores que
determinan el ancho de pulso tomados de la memoria EEPROM, su salida externa se
encuentra configurada en el pin RE0.
Imagen N 9: Seal de Control Integrada PWM3
Fuente: Autores
En las imgenes N 9 se presenta la seal del PWM3 realizado por software en
base al desbordamiento de TMR0, ya integrada, por el integrador.
Imagen N 10: Seales de Control Integradas PWM1 y PWM3
Fuente: Autores
125
En las Imgenes N 10 se presentan las seales integradas de los PWM1 por

modulo y PWM3 por software, como se puede observar las dos se encuentran
alineadas y desfasadas a una proporcin de 240.
Seales de CONTROL Integradas PWM2 y PWM3

Imagen 11: Seales de Control Integradas PWM2 y PWM3
Fuente: Autores
En las Imgenes N 11 se presentan las seales integradas de los PWM2 por
modulo y PWM3 por software, en la imagen se presentan las dos seales alineadas y
desfasadas a una proporcin de 120.
126
4.3.4.1.3 Esquema elctrico Etapa de control.

Figura N 23: Esquema elctrico Etapa de control
Fuente: Autores
En la figura N 23 se presenta el sistema elctrico del microcontrolador Pic
16f877, etapa de control.
Figura N 24: Esquema elctrico Etapa de control en PROTEUS 7
Fuente: Autores
127
En la Imagen N 24 se presenta el sistema elctrico del microcontrolador Pic

16f877, las maneras en que se encuentran configuradas las entradas y las salidas, el
diagrama de hardware, donde se observan las salidas de PWM1, PWM2 Y PWM3.
Figura N 25: Simulacin Etapa de control en PROTEUS
Fuente: Autores
En la figura N 25 se presenta la simulacin en el simulador PROTEUS 7
PROFESSIONAL, de las tres seales de control PWM1, PWM2 y PWM3 desfasadas
una de la otra en 120. La seal de color amarillo PWM1, color rojo PWM2, color
azul PWM3.
En la figura N 26 se presenta el sistema elctrico del microcontrolador Pic

16f877, las maneras en que se encuentran configuradas las entradas y las salidas, el
diagrama de hardware, donde se observan las salidas de PWM1, PWM2 Y PWM3,
las respectivas salidas conmutadas de cada uno
encendido de cada seal PWM.
128
y los LEDS indicadores del
Figura N 26: Esquema elctrico Etapa de control
Fuente: Autores
Fuente: Autores
129
Fuente: Autores
En las Imgenes N 12 y 13 se presentan las conexiones de la parte de control del

microcontrolador PIC 16f877 en las tablas de prueba (protoboard), donde se observan
las salidas de los PWM y sus respectivos LEDS de encendido y apagado.
En las Imgenes N 14 se presentan las conexiones de la parte de control del

microcontrolador PIC 16f877 ya soldadas en bakelitas.
130
Fuente: Autores
131
4.3.4.2. Etapa de Control: Diagrama de Flujo
INICIO
Configuracin de puertos
Configuracin TMR1
Configuracin TMR2
Configuracin TMR0
Deshabilita interrupciones por TMR0
Limpia registros
Todas las salidas ext. a cero
Configuracin de condiciones iniciales de
los mdulos: PWM1, PWM2 (TMR2, PR2)
Registro de banderas
Registro de valores de inicio en 60 Hercios
Habilitacin de interrupciones generales
MAIN
Detect indicacin de
arranque?
SI
Enciende LED de arranque

Activo CCP1CON PWM1
Activo CCP2CON PWM2
Activo interrupcin por desborde de (TMR0 y
PWM3)
132
NO
ARRANQUE
Control PWM1
Control PWM2
Control PWM3
Rutinas de control PWM1, 2 y 3:

Se cargan las banderas y registros referentes a cada uno.
Los valores que se cargan desde la EEPROM corresponden al estado
inicial de 60 Hercios, a los registros CCP1L=PWM1, CCPL2=PWM2 y
TMR0=PWM3
Detect indicacin
de apagado?
NO
SI
FIN
Fuente: Autores
133
4.4.4. Etapa de Interfaz: Optoacoplador.

Los aisladores pticos separan el circuito de potencia con el circuito de control,
debido a que los voltajes son diferentes y el modo de operacin tambin.
La etapa de interfaz presenta la conexin existente entre la etapa de control y la
etapa de potencia (Puente H) ya que es necesario realizar una separacin de voltajes.
Esta separacin de voltajes se realizo mediante optoacopladores, entre el voltaje
de control del microcontrolador Pic 16f877 y el voltaje de potencia necesario para
activar la base de los diferentes transistores.
Figura N 27: Aislador ptico
Fuente: propia.
Como se aprecia en la figura N 27 al recibir un voltaje en el diodo emisor D1, el

mismo radiara una luz hacia la base del transistor T1, el cual se satura pasando el
voltaje VCC hacia tierra, y este voltaje es recibido en la salida.
134
Figura N 28: Esquema Elctrico
Fuente: propia.
Vcontrol = Voltaje de control del Pic = 5 V
Vpot = Voltaje de potencia de alimentacin del Puente H = 110 V
V1 = Voltaje de fuente externa caracterstica = 12 V
En la entrada del optoacoplador se encuentra el voltaje de control, que proviene
del pic. Al encender el LED D1 satura la base del transistor MOSFET, y el voltaje
externo proviene de fuentes alternas de 12 Voltios, satura el Mosfet switchando
sucesivamente el voltaje de potencia (110 V), cada vez que el circuito de control lo
desee. Formando as la seal sinusoidal trifsica. (Figura 28).
Por esta razn para cada transistor del Puente H existe un optoacoplador y su
debida fuente alterna de 12 Voltios que se encarga de saturarlo.
135
4.4.4.1 Parmetros de seleccin
Estos opto acopladores necesitan trabajar en altas frecuencia, debido a que las
seales de control para cada uno provienen de los mdulos de PWM, los cuales
trabajan a gran velocidad.
Por esta razn se realizo una bsqueda exhaustiva seleccionando el

optoacoplador que se ajustara a las necesidades. Opto acoplador H11L1M.
Figura N 29: Opto acoplador H11L1M.
Fuente: Datasheet H1LM1

En la figura N 29 se presenta el diagrama interno del optoacoplador, posee un
operacional, el cual lo hace ms eficiente para trabajar en altas frecuencias,
presentando una mayor velocidad y capacidad de muestreo en su salida.
136
Tabla N 16: Tabla de especificaciones H1LM1
Fuente: Datasheet H1LM1

En la Tabla N 16 se presentan las especificaciones del optoacoplador H11LM1
para los cuales fue seleccionado.
El diodo emisor requiere una corriente de entrada (If) desde 0-60 mA y Voltaje de
entrada (Vr) desde 0-6 Voltios, siendo as una opcin ideal ya que el Pic 16f877
maneja una corriente de salida de 25 mA y un voltaje nominal de 5 Voltios.
El transistor detector maneja un voltaje (Vo) de salida de 0-16 Voltios y una
corriente de salida (Io) de 50 mA, siendo ideal para las fuentes alternas de cada
transistor (V1, V2, V3, V4, V5, V6) de 12 Voltios.
137
Imagen N 15: Interfaz entre las seales de control PWM
Fuente: Autores
Imagen N 16: Interfaz entre las seales de control PWM
Fuente: Autores
En las Imgenes 15 y 16 se presentan el montaje en protoboard de la interfaz que
existe entre las seales de control PWM y las de potencia PUENTE H, esta interfaz
constituida por dos opto acopladores como se muestran en la figura, los cuales se
138
encargan de controlar la parte positiva y la parte negativa de la seal sinusoidal que se

forma en la salida de cada fase.
Imagen N 17: Montaje de la interfaz de cada fase ya soldada en bakelita.
Fuente: Autores
En la Imagen N 17 se presenta el montaje de la interfaz de cada fase ya soldada

en bakelita.
139
4.4.4.2 Esquema de las fuentes de voltaje necesarias para cada opto acoplador.
Como se present anteriormente cada opto acoplador se encargar de separar las
seales de control con las seales de potencia, al recibir las seales moduladas del
PWM ir controlando el switchado de cada transistor del puente, por medio de
fuentes alternas. Estas fuentes son de 12 Voltios cada una, ya que cada MOSFET
requiere al menos 7 voltios en su base para saturarse satisfactoriamente.
En total se requirieron 4 fuentes alternas de 12 voltios construidas por los

autores, cada transistor superior del puente requiere su propia fuente mientras que los
tres transistores inferiores trabajan correctamente con una nica fuente de
alimentacin.
Figura N 30: Esquema Elctrico fuentes alternas para cada opto acoplador
Fuente: Autores
140
En la figura N 30 se observa la construccin de las fuentes alternas para cada

opto acoplador, necesarias para saturar las bases de los transistores del puente H. Se
rectifica la seal por medio de un pequeo transformador de 110 a 18 Voltios, luego
se pasa por un puente de diodos y por ultimo por un regulador 7812, la simulacin
realizada en Multisim 6.
Imagen N 18: Fuentes alternas para cada opto acoplador
Fuente: Autores
En la Imagen N 18 se presenta la construccin de las 4 fuentes alternas para
cada opto acoplador soldadas en bakelitas con sus respectivos PCB, circuitos
impresos.
141
4.4.4.3 Esquema de la interfaz para cada fase.

Figura N 31: Esquema general para cada fase.
Fuente: Autores
En la figura N 9.31 se presenta el esquema general para cada fase planteado y
simulado en Proteus 7.
142
Imagen N 19: Esquema general para cada fase.
Fuente: Autores
En la Imagen N 19 se presenta el esquema general para cada fase montado en
protoboard.
143
Imagen N 20: Esquema general de todas las Fases.
Fuente: Autores
En la imagen N 20 se presenta el esquema general de todas las fases montadas y
soldadas en bakelita.
144
Seal de potencia de salida por fase

Imagen N 21: Seal de salida Fase I 110 Voltios
Fuente: Autor
En la imagen N 21 se presenta ya la seal de potencia de salida de la fase uno
con un valor pico de 110 Voltios.
4.5.1 Etapa de Interfaz grafica y teclado de control:

4.5.1.1 Teclado de Control
El teclado de control est compuesto por 4 pulsadores los cuales se encargan de

modificar los parmetros de voltaje y frecuencia en la salida del conversor trifsico,
dos pulsadores; de control de voltaje para ir aumentando y disminuyendo en un rango
de 20 %, es decir de 90 V a 110 V, y los otros dos pulsadores, de control de
145
frecuencia para ir aumentando y disminuyendo la frecuencia, en un rango de 30 Hz a

90 Hz.
4.5.1.2 Control de voltaje
El control de voltaje se encuentra a travs de dos pulsadores uno para aumentar y

el otro con el fin de disminuir, las salidas de las seales de control de pwm, que
controlan el puente H y a su vez las salidas del conversor, este control de voltaje varia
en un rango de 20 %, es decir de 90 V a 110 V.
Las variaciones de voltaje se basan en la amplitud de las seales de pwm las

cuales se modifican dependiendo de, si se desea disminuir el voltaje, entonces la
amplitud de las seales de control del microcontrolador (pwm) disminuir hasta un
mnimo de -20 %, por el contrario si se desea aumentar el voltaje, la amplitud de las
seales aumentara hasta un mximo preestablecido de +20 %. Este mximo y mnimo
fue establecido dependiendo de las tablas de seno, en la cual se basan las seales de
control de PWM. Ya que al aumentar o disminuir los valores de dichas tablas se tiene
un mnimo y mximo de distorsin al aumentar y decrementar.
4.5.1.2.1 Condiciones para el control de voltaje
El control de voltaje se realiza a travs del aumento o disminucin de los valores

de las tablas de seno, para as modificar la amplitud de las seales, por esta razn los
valores de las tablas de senos fueron pasado de la memoria EEPROM a la memoria
de programa FLASH, con el fin, de que al activar el control de voltaje, si se desea
disminuir, se toman todos los valores ya insertados en la memoria de programa
146
FLASH, se disminuyen uno a uno y se vuelven a sobrescribir en la misma direccin

de memoria, as sucesivamente cada vez que se desee disminuir hasta su mnimo de 20 %, de la misma forma cuando se desea aumentar, se toman todos los valores de la
memoria FLASH se aumentan uno a uno y se sobrescriben en la misma direccin de
memoria, sucesivamente hasta alcanzar su mximo de +20 %.
Figura N 32: Paso de Tablas de seno de EEPROM a FLASH
Fuente: Autores
En la figura N 32 se presenta el paso se los valores de ambas Tablas de seno para
las seales de PWM1, PWM2 Y PWM3 de la memoria EEPROM a la memoria
FLASH con sus direcciones, los valores de la Tabla de seno para las seales de
PWM1 y PWM2 por modulo, en la direccin 20h de la memoria FLASH y los
valores de la Tabla de seno para el PWM3 por software en la direccin 0A00h.
4.5.1.2.2 Mtodo o mecanismo del control de voltaje
La metodologa utilizada para la variacin del voltaje, ya al tener los valores de

las tablas de senos en la memoria de programa FLASH, estos valores controlan las
salidas de PWM por modulo (PWM1, PWM2) y por software (PWM3), en las
direcciones 20h y 0A00h, al pulsar cualquier pulsador de decrementar o incrementar
147
los valores de las tablas en la memoria FLASH sern tomados y se decrementaran o

incrementaran cada uno por uno, bajo un patrn en especifico y luego se
sobrescribirn en las mismas direcciones de memoria FLASH, para que, as las
seales de PWM continen con su proceso normalmente, solo que al pulsar el botn
los valores de las tablas ya sern menores o mayores.
Figura N 33: Mecanismo control de voltaje DECREMENTAR
Fuente: Autores
Figura N 34: Mecanismo control de voltaje INCREMENTAR
Fuente: Autores
En las figuras N 33 y N 34 se presentan el mecanismo del control de voltaje, en
donde los valores de las tablas de senos encontrados ya en la memoria FLASH
148
controlan las seales de control, al ser pulsado un pulsador dichos valores se

aumentaran o disminuirn de uno en uno y se sobrescribirn en la misma direccin de
memoria.
Figura N 35: Mecanismo general Control de Voltaje
Fuente: Autores
En la figura N 35 se presenta el esquema lgico general del funcionamiento del
control de voltaje en el microcontrolador PIC 16F877.
4.5.1.2.3 Diagrama circuital control de voltaje:
Cada pulsador se encuentra configurado como un PULL DOWN es decir que sin
pulsarlo el enva 5 V lgicos y al pulsarlos enva 0 V, el pulsador de aumentar est
configurado para la entrada RB1 del microcontrolador PIC 16F877 y el pulsador de
decrementar para la entrada RB2. Cada pulsador posee su propio circuito anti rebote
constituido por una resistencia de 10 K y un condensador de 10 F, con el fin de
que el usuario al pulsar, no se presente muchos rebotes en las entradas lgicas del
microcontrolador, adicionalmente posee un software de anti rebote configurado en las
lneas que constituyen al programa.
149
Figura N 36: Diagrama circuital del Control de Voltaje
Fuente: Autores
Figura N 37: Diagrama circuital del Control de Voltaje
Fuente: Autores
150
En las figuras N 36 y N 37 se presentan las conexiones de los pulsadores de

control de voltaje tanto para aumentar como para disminuir.
Figura N 38: Diagrama Control de Voltaje en PROTEUS 7
Fuente: Autores
151
Figura N 39: Diagrama Control de Voltaje en PROTEUS 7
Fuente: Autores
En las Imgenes N 38 y N 39 se presenta el montaje del microcontrolador

con sus botones de control de voltaje en el simulador PROTEUS 7.
152
Imagen N 22: Foto Conexin del Control de Voltaje en PROTOBOARD
Fuente: Autores
En las Imgenes N 22 se presenta las conexiones del control de voltaje en
protoboard como se explico anteriormente son dos pulsadores PULL DOWN con su
circuito anti rebote, configuradas a las entradas RB1 y RB2 del microcontrolador PIC
16F877.
153
Decremento de las seales de control de voltaje
Imagen N 23: Foto Seal de PWM1 valores originales
Fuente: Autores
Imagen N 24: Decremento de las seales de control de voltaje
Fuente: Autores
154
En las Imgenes N 23 y N 24 se presenta las fotografas cuando se inicia el

decremento de voltaje, al pulsar el botn inferior de decremento, en la Imagen N
9.34 se observan una de las seales de PWM ya con sus valores de voltaje iniciales.
Imagen N 25: Foto Seal de PWM en decremento.
Fuente: Autores
En las Imgenes N 25 se presenta las fotografas de la seal de control de
PWM decrementandose sucesivamente.
Imagen N 26: Foto Seal de PWM decrementada al Mximo
Fuente: Autores
155
En la Imagen N 26 se presenta las fotografas de la seal de control de PWM

decrementada al mnimo al -20 %, es decir 90 V.
Aumentar las seales de control de voltaje
Ahora bien partiendo de esta seal representada en la Imagen N 27

decrementada en un -20% si se desea volver a aumentar el voltaje hasta llegar al
mximo +20 %, 110 V, donde se encuentran nuevamente los valores iniciales y la
seal al mximo.
Imagen N 27: Foto incremento de voltaje de las seales
Fuente: Autor
156
Imagen N 28 Foto Seal de PWM Incrementada.
Fuente: Autor
Imagen N 29: Foto Seal de PWM Incrementada
Fuente: Autor
157
En las Imgenes N 28 N 29 se presenta las fotografas de la seal de control

de PWM incrementndose sucesivamente.
Imagen N 30: Foto Seal de PWM1 Incrementada al MAXIMO valores originales
Fuente: Autor
En la Imagen N 30 se presenta la seal que aumenta al mximo en un +20 %

110 V, para luego ir regresando a sus valores iniciales de su preestablecida tabla de
seno.
158
4.5.2. Control de Frecuencia
El control de frecuencia se encuentra a travs de dos pulsadores uno para

aumentar y el otro con el fin de disminuir, la frecuencia de salida de las seales de
control de PWM, controlan el puente H y a su vez las salidas del conversor, este
control de frecuencia varia en un rango de 20 % de 60 Hz que es la frecuencia por
defecto al encender el conversor.
Las variaciones de frecuencia se basan, en la aplicacin de valores previos en

el registro PR2, al iniciar el conversor dicho registro ya posee un valor establecido
para producir una frecuencia por defecto de 60 Hz, al desear aumentar la frecuencia
dicho valor va aumentando en un patrn determinado, hasta alcanzar el valor
mximo, que al ser aplicado al registro, produce la frecuencia mxima, por el
contrario si se desea disminuir la frecuencia, el valor a ser aplicado al registro PR2 va
disminuyendo hasta alcanzar el valor mnimo.
4.5.2.1 Condiciones para el control de Frecuencia
El control de frecuencia se realiza a travs del aumento o disminucin de los

valores del registro PR2, para as modificar la amplitud de dicho registro, como ya se
explico anteriormente el registro PR2 controla y modifica la frecuencia de operacin
de los mdulos de PWM contenidos en el microcontrolador PIC 16F877, al encender
el conversor dicho registro inicia con un valor predeterminado, para producir una
frecuencia por defecto de 60 Hz, al presionar el botn de aumentar frecuencia, dicho
valor aumentara sucesivamente bajo un patrn en especifico, hasta alcanzar el valor
mximo de +20 % de 60 Hz, por el contrario al presionar el botn de disminuir la
159
frecuencia, el valor del registro PR2 disminuir hasta alcanzar el valor mnimo,
proporcional al -20 % de 60 Hz.
4.5.2.2 Mtodo o mecanismo del control de frecuencia
Seales de PWM por modulo (PWM1, PWM2)

Figura N 40: Mecanismo Aumentar Frecuencia
Fuente: Autores
Figura N 41: Mecanismo Disminuir Frecuencia
Fuente: Autores
160
En las figuras N 40 N 41
se presenta el mecanismo de aumento y
disminucin de frecuencia controlado por dos pulsadores, donde cada uno posee su
propio circuito anti rebot, como ya se explico anteriormente, cada pulsador est
configurado PULL DOWN, al pulsar uno de los dos, el valor del registro PR2
aumenta o disminuye hasta el valor mximo o mnimo de frecuencia.
4.5.2.3 Diagrama circuital control de Frecuencia

Como ya se menciono, cada pulsador se encuentra configurado como un
PULL DOWN, el pulsador de aumentar frecuencia est configurado para la entrada
RB3 del microcontrolador PIC 16F877 y el pulsador de decremento de frecuencia
para la entrada RB4. Cada pulsador posee su propio circuito anti rebote constituido
por una resistencia de 10 K y un condensador de 10 F, y las entradas del
microcontrolador se encuentran como entradas analgicas. Adems de igual forma
que el controlador de voltaje posee un software anti rebote dentro de la programacin
del mismo.
Figura N 42: Diagrama circuital del Control de Frecuencia
Fuente: Autores
161
Figura N 43: Diagrama circuital del Control de Voltaje y Frecuencia
Fuente: Autores
En las figuras N 42 y N 43 se presentan las conexiones de los pulsadores de
control de frecuencia, tanto para aumentar como para disminuir.
Figura N 44: Diagrama Control de Frecuencia en PROTEUS 7
Fuente: Autores
162
Figura N 45: Diagrama Control de Frecuencia y Voltaje en PROTEUS 7
Fuente: Autores
En las figuras N 44 y 45 se presenta el montaje del microcontrolador con sus

botones de control de voltaje y frecuencia en el simulador PROTEUS 7.
163
4.5.3 Sensores de Voltaje y Frecuencia
Los sensores se encargan se percibir y censar los valores de voltaje y

frecuencia de las seales de control de PWM (PWM1, PWM2, PWM3) provenientes
del microcontrolador PIC 16F877, para as llevarlos como entradas analgicas a un
segundo microcontrolador PIC 16F870, el cual se encarga de recibir los valores
analgicos de dichos sensores y controlar la pantalla de LCD de 4X16 para as poder,
representarlos.
Figura N 46: Esquema de Sensores de Voltaje y Frecuencia
Fuente: Autores
164
En la figura N 46 se observa que el control de la seales principales de PWM,

lo realiza el microcontrolador 16F877 los sensores toman la data de salida de estas
seales y lo pasan, a dos entradas analgicas del segundo microcontrolador 16F870,
el cual por medio de un algoritmo se encarga de controlar y representar los valores en
la interfaz grafica pantalla de LCD.
4.5.3.1 Sensores de Voltaje
El circuito sensor de voltaje, est compuesto en primer lugar por un diodo de

silicio 1N4007 el cual se encarga de rectificar las seales de salida de los integradores
de PWM, luego un condensador que filtrara el rizado de la seal y una resistencia de
carga, con el fin de que la seal, quede completamente continua y as, a medida que
el microcontrolador
16F877, el cual genera las seales de control, aumente o
disminuya el voltaje de las seales de PWM, el valor en la salida del sensor de voltaje
estar variando en un rango continuo de 0 V a 5 V.
Figura N 47: Diagrama sensor de Voltaje
Fuente: Autor
165
En la figura N 47, se observa que el sensor percibe los valores de las seales
de control de PWM, estos valores pasan por un diodo rectificador, el cual se encarga
de rectificar la seal de los integradores, luego por un condensador el cual filtra el
rizado de la seales y una resistencia de carga, obteniendo as en la salida una seal
continua, que va variando de 5 V a 0V, la salida del sensor es llevada a la entrada
RA0 del conversor analgico digital del PIC 16F870 el cual se encargara de
representar los valores de voltaje en la pantalla de 110 V a 90 V ( 20%).
Figura N 48: Diagrama conexin de sensor de Voltaje
Fuente: Autores
166
En la figura N 48, se presenta la conexin del sensor de voltaje el cual

percibe y traslada la salida de las seales de control, al control de interfaz, para as
ser representados los valores de voltaje en la pantalla de LCD.
Imagen N 31: Fotografa del sensor de Voltaje
Fuente: Autores
En la Imagen N 31, se presenta la conexin del sensor de voltaje en

protoboard.
167
Imagen N 32: Fotografa de la conexin de sensor de Voltaje
Fuente: Autor
En la Imagen N 32, se presenta la conexin del sensor de voltaje en
protoboard.
168
4.5.3.2 Sensores de Frecuencia
El sensor de frecuencia se realiza a travs de software, una de las salidas de

los mdulos de PWM (PWM1) del microcontrolador PIC16F877 es llevada como
entrada al microcontrolador PIC16F870 y mediante procesos en el cdigo se
determina la frecuencia basndose en la cantidad de pulsos que se estn censando en
dicho microcontrolador, esta cantidad de pulso lo determina un registro, para luego
este valor de registro ser presentado en pantalla.
4.5.4 LCD Interfaz Visual
La interfaz visual, consiste en una pantalla de cristal lquido para mostrar los
parmetros que se desea ajustar cuando se necesite un voltaje y una frecuencia
necesaria, para trabajar el circuito en cuestin. Adems se podrn observar los
parmetros que se originan en la parte de potencia, como lo son voltaje y frecuencia.
La pantalla de cristal liquido o LCD es de una dimensin de 4x16 es decir 4

columnas, 16 filas, donde se desglosaran los valores de salida del conversor con
respecto a voltaje y frecuencia, esta interfaz visual, esta controlador por un segundo
microcontrolador, microcontrolador PIC 16F870 el cual realiza las funciones de
control de monitoreo, recibe los valores provenientes de los sensores de voltaje y
frecuencia, y los va mostrando en pantalla.
169
4.5.4.1 Condiciones para la interfaz grafica
Entradas de valores de control de muestreo

Los valores son provenientes de los sensores de voltaje y frecuencia, donde
los cuales, sus mecanismos se explicaron anteriormente, estos valores son llevados a
las entradas RA0 y RA1 del microcontrolador PIC 16F870 dichas entradas estn
configuradas como entradas analgicas y en su programacin llevadas al conversor
analgico digital el cual se encarga que dependiendo del nivel de voltaje y frecuencia
que recibe analgicamente el los convierte en valores digitales que se van mostrando
en pantalla, en caso del voltaje los valores del 20 % de 90 Volt a 110 Volt y en caso
de la frecuencia de 30 Hz a 90 Hz.
Figura N 49: Diagrama Control de muestreo
Fuente: Autor
170
En la figura N 49, se presenta el diagrama de control de muestreo, las

entradas RA0 reciben los valores analgicos de los sensores y son pasadas al
conversor analgico/digital (ADC) el cual parametriza esos valores a bits digitales
que son pasados a la pantalla de LCD.
Salidas de control de pantalla LCD 4X16

Dentro de las especificaciones del fabricante de conexin de la pantalla de
LCD se encuentra primeramente su diagrama en bloque.
Figura N 50 Diagrama en Bloque Pantalla LCD
Fuente: Datasheet pantalla LCD
En la figura N 50, se presenta el diagrama en bloque del funcionamiento de la

pantalla de LCD donde se encuentra las entradas VDD, VSS, RS, R/W, E las cuales
171
se encargan de controlar el DRIVER que maneja el panel del LCD, al mismo tiempo
estn las entradas de datos DBO DB7 las cuales presentan los valores en cdigo
ASCII a ser mostrados en el panel y por ltimo las entradas A, K las cuales controlan
el LED BKL el cual es un LED interno que permite retro iluminar la pantalla, en
cristiano moderno.
Al dividir dicho diagrama en bloque en dos partes, parte de control y

despliegue y parte de alimentacin y ajuste.
Figura N 51: Diagrama en Bloque Pantalla LCD
En la figura N 51,
se presenta los dos diagramas en bloque tanto del
funcionamiento de control como de alimentacin de la pantalla de LCD.
En el diagrama en bloque del lado izquierdo se observan las entradas de datos

DB0 A DB7 que contienen el cdigo a ser desplegado en pantalla, y las dems
entradas para el control, de lectura, borrado, separacin de letras y lneas las cuales
172
controlan la posicin, cantidad y nmero de letras y palabras que muestra el panel de

LCD
En el diagrama en bloque del lado derecho se presentan la alimentacin y

ajuste, VSS el valor neutro (tierra del circuito de control) , VDD de 3.3 V a 5V, entre
ellos una resistencia de ajuste o un potencimetro que permitir el contraste de la
pantalla, el LED BKL es un circuito independiente, donde su funcin es la de retro
iluminar la pantalla, en cristiano moderno, y as poder ver los dgitos en la oscuridad,
aunque posee un gran consumo de corriente y se alimenta directamente de 4.5 V a 5
V, mediante una resistencia de 22 Ohm, por tener un consumo considerable de
corriente y ser un circuito independiente al de muestro de los valores, no se requiri
la utilizacin del LED BLACKLIGHT por ende, la no activacin de las entradas A y
K.
Figura N 52: Diagrama de los terminales Pantalla LCD

173
En la figura N 52, se presenta los terminales de la pantalla de LCD segn el

fabricante de la misma.
Los terminales que presenta la pantalla de LCD se encuentran; el PIN1 es el

de VSS el cual presenta la tierra del circuito de control, el PIN2 VDD el voltaje
lgico del circuito de control 5 V, el PIN3 VO es el voltaje de ajuste para ajustar la
resolucin de la pantalla, contraste y brillo, PIN4 RS es la seal que nos indica
cuando estamos leyendo o escribiendo; si es 0 estamos escribiendo las banderas se
encuentran ocupadas, si es 1 estamos leyendo, PIN5 R/W es el valor que nos indica
cuando se desea leer los valores de pantalla o escribir en pantalla, cuando se lleva esta
entrada a 0 se configura como una entrada para escribir, ahora bien cuando se lleva a
1 se configura como una salida para leer los valores que se encuentran en esa seccin
de pantalla, PIN 6 E es el Enable es decir habilita o deshabilita las entradas RS y R/W
para leer o escribir , desde el PIN 7 al PIN10 DB0 DB3 son las entradas de datos
menos significativas, que reciben el cdigo ASCII que se desplegara en pantalla, PIN
11 al PIN14 DB8 DB4 DB7 son las entradas ms significativas, que reciben los
valores a desplegarse de igual forma en pantalla y por ltimo las entradas PIN15,
PIN16 son los LED A y K que como se explico anteriormente es un circuito
independiente que se encarga de la retroalimentacin interna de la pantalla.
174
4.6.1 Mtodo o mecanismo del control de muestreo:
Figura N 53: Diagrama de control de muestreo
Fuente: Autores
En la figura N 53, se presenta el diagrama de control de muestreo. El
mecanismo como ya se explico anteriormente para el control de muestreo, est
constituido por los valores provenientes de los sensores de voltaje y frecuencia estos
valores son analgicos y son llevados a la entrada RA0 del microcontrolador PIC
16F870 el cual se encarga de transformarlos en digital por medio de la
parametrizacion de estos datos en su programacin y su modulo interno (conversor
analgico/digita), los valores al ser pasados a digital son llevados a las salidas del
microcontrolador en cdigo ASCII (cdigo con el que la pantalla trabaja para el
175
muestreo de letras, nmeros, valores), as ya en el bus de datos DB7-DB14 se inicia

el control de lectura y escritura por parte del mismo microcontrolador, el cual designa
el orden y el ajuste de los caracteres de muestreo en la pantalla
LCD.
4.6.1.2 Diagrama circuital control de muestreo Interfaz grafica
Entradas de valores de control de muestreo

Figura N 54: Diagrama circuital entradas de control de muestreo
Fuente: Autores
En la figura N 54, se presenta el diagrama circuital de las entradas de valores
analgicos de voltaje y frecuencia al controlador de muestreo.
176
Como se observa en la figura los sensores presentan los valores analgicos,

que se encuentran
conectados a los PINES PIN2 y PIN3 (RA0 y RA1) del
microcontrolador, dichas entradas configuradas como analgicas para el conversor

analgicos digital.
Salidas de control de pantalla LCD 4X16

Figura N 55: Diagrama circuital salidas de control de pantalla
Fuente: Autores
En la figura N 55, se presenta el diagrama circuital de las salidas del control
de pantalla.
177
Como se observa en la figura N 55 el control de alimentacin es por parte de

los PIN1, 2 y 3 de la pantalla con el voltaje de alimentacin del PIC 16F870 y el
potencimetro de resolucin de contraste y alimentacin, el control de informacin de
pantalla, el cual determina el control de escritura, lectura, espacio entre letras,
palabras y lneas, lo presentan las salidas RA2, RA3 y RA4 del microcontrolador ,
llevadas a las entradas, RS, R/W, E PIN 4, 5 y 6 de la pantalla, y por ltimos los
datos en cdigo ASCII que se desglosaran en pantalla estn presentes en las salidas
RB0 hasta RB7 del PIC y son llevadas a las entradas de la pantalla DB0 hasta DB7
PIN7 PIN14.
Imagen N 33: Diagrama circuital control pantalla en PROTOBOARD
Fuente: Autores
178
En la Imagen N 33, se presenta el diagrama circuital de control de pantalla

colocado en PROTOBOARD.
Figura N 56: Diagrama general Sensores e Interfaz Grafica en PROTEUS
Fuente: Autores
En la figura N 56, se presenta el diagrama general de toda la etapa de

interfaz grafica desde el control de seales, pasando por el sensor de voltaje y el
control de muestreo, finalizando en la pantalla de LCD donde se muestran los valores,
simulados en PROTEUS 7 PROFESSIONAL.
179
Imagen N 34: Diagrama general Sensores e Interfaz Grafica en PROTOBOARD
Fuente: Autores
En la Imagen N 34 y Figura N 57, se presenta el circuito electrnico y el
diagrama general de flujo de toda la etapa de sensores e interfaz grafica desde las
salidas de las seales de PWM por parte microcontrolador PIC 16F877, luego los
sensores de voltaje y frecuencia,
el control de muestreo por parte del
microcontrolador PIC 16F870, finalizando en la pantalla de LCD donde se muestran

los valores.
180
Figura N 57: Diagrama de Flujo General
Fuente: Autores
181
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES
Se concluy que no existe un equipo electrnico que produzcan tecnologa

trifsica partiendo de la monofsica, nicamente se encuentra en el mercado, el
equipo motor generador, el cual provee 220 V y por medio de un motor, se realiza el
desfasaje de la tercera seal.
Se obtuvo que las tecnologas que mejores se adaptaron, para la realizacin del
conversor, fueron: microcontroladores PIC16F877 y PIC16F870. Para los sistemas de
control de seales y de control de interfaz grafica, se utiliz el Puente H para la etapa
de potencia, auto acopladores para la interfaz entre el sistema control y potencia, y
panel de LCD de 4X16 para el muestreo de los valores de mayor importancia.
Los clculos determinaron los valores deseados disear el sistema de control y de

potencia, y obtener los parmetros requeridos en las salidas del conversor trifsico.
Partiendo de los clculos de las cargas de salida y las necesidades de la compaa, se
finaliz con el diseo del hardware en los programas electrnicos grficos Multisim y
Livewire.
Se determino que la aplicacin del software en MPLAB programa de micro

controladores de la empresa MICROCHIP es la mejor opcin para obtener los
parmetros deseados y dar funcin al equipo.
182
Logrando as el diseo para la pantalla de LCD controlada por el micro

controlador PIC16F870 el software realizado en MPLAB.
Se comprob que la herramienta grfica PROTEUS 7 PROFESIONAL es de

gran utilidad para simular todos aquellos circuitos que se disearon para construir el
conversor trifsico. Este simulador ayudo en cuanto a los datos y seales deseadas.
Con se concluye que los valores obtenidos en las simulaciones en Proteus no

siempre son exactamente semejantes a los obtenidos en las pruebas realizadas en el
conversor en protoboard.

objetivos planteados. Ya montado en bakelita se concluyeron las pruebas alcanzando
las metas establecidas y satisfaciendo las necesidades de la empresa.
Despus de las pruebas realizadas en la empresa Venelectra, S.R.L. se pudo

establecer que se ha logrado satisfactoriamente las necesidades requeridas por la
empresa.
183
5.2 RECOMENDACIONES
Como recomendaciones se puede indicar los principales pasos para lograr un

buen funcionamiento y cuidado del conversor trifsico. Dicho proyecto de grado
puede ser utilizado como bibliografa para el desarrollo de nuevos equipos que dentro
de sus especificaciones requieran basarse en tecnologa trifsica puentes H, micros
controladores, opto acopladores, entre otros.
Se recomienda para futuros proyectos que necesiten una menor o mayor

cantidad de voltaje, que la que este conversor puede suministra. Las tablas de senos
con las cuales se basan las seales de control sean parametrizadas bajo un rango
mucho menor o mayor siempre y cuando se tenga en cuenta no distorsionar dichas
seales de control.
Para el control de frecuencia, si se desea un mayor control de rango de

frecuencia, para futuros equipos basados en sistemas trifsicos, para alcanzar valores
menores o mayores en las frecuencia de las seales, se necesita tomar en cuenta los
valores que se van a precargar al registro PR2 del micro controlador PIC16F877
siempre y cuando se tome en consideracin no afectar la distorsin de las seales y no
desbordar el registro PR2.
Con respecto a su funcionamiento y cuidado, dicho conversor trifsico es

nicamente un equipo de uso de laboratorios y como sistema de control para equipos
trifsicos que manejen ya potencias y corrientes ms elevadas, posee delimitaciones
tcnicas ya que maneja una potencia de hasta 1,5 Hp, 1150 W, y una corriente de 6
amperios, es decir se recomienda no exceder la carga, manejando hasta motores de
184
1,5 Hp como mximo, bombillas entre otras, el conversor est implementado

solamente para los laboratorios de la empresa VENELECTRA, S.R.L.
Es necesario que el equipo se mantenga en el laboratorio de la compaa, bajo

una temperatura no mayor a 32 C ya que disipa una gran cantidad de calor, debido a
la tecnologa MOSFET de los transistores utilizada, se recomienda si se desea
disminuir la cantidad de calor colocarle un disipador de calor o ventiladores pequeos
de aires no necesariamente de gran tamao, por otro lado si se desea disminuir la
cantidad de potencia disipada por las transistores que constituyen el puente H, es
posible colocarle su respectivo disipador de calor a cada transistor o utilizar
tecnologa IGBT la cual combina las ventajas de la tecnologa MOSFET; sin requerir
mucha corriente de base para saturarse y tecnologa BJT poco consumo de potencia
entre sus terminales, adems se recomienda mantener dicho dispositivo bajo una
supervisin tcnica, el cual sea operado nicamente por especialistas que estn
capacitados con respecto a su estructura y modo de funcionamiento, y se le realice un
mantenimiento de cada tres meses como mnimo.
185
5.1 Referencias Bibliogrficas.
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Disponible en http://www.microchip.com. [Consultado el 15 de Febrero de
2010].
188

TG4552 Tesis CC Pic16f877

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Universidad Nueva Esparta

Diseo e Implementacin de Generador de Electricidad Trifsica

Tutor: Ing. Marn Gustavo

Universidad Nueva Esparta

Diseo e Implementacin de Generador de Electricidad Trifsica

CALIFICACIN OBTENIDA, (en letra) _____________ (en nmero)_______

Queremos dedicarles este trabajo de grado a nuestros padres, Calles Nelson y

Queremos agradecerles a todos nuestros familiares, que nos apoyaron, ayudaron,

A los profesores Iraiza Rivas y Carlos Terilizzi, que siempre se mantuvieron

Institucin: Universidad Nueva Esparta

Diseo e implementacin de un generador de electricidad trifsica

Bacha Charbel C.I. 19.672.558

Gustavo Marn C.I.

Venezolana de Electrnica, Venelectra, s.r.l.

Palabras Claves: Sistema Trifsico, Frecuencia, Generador, Sistema Monofsico.

la empresa VENELECTRA Venezolana de

Electrnica, la cual labora en la avenida Urdaneta, Caracas, Venezuela, dicha

Dentro de sus especificaciones de construccin, el proyecto de grado se realiz

La primera etapa de construccin, es la etapa de potencia, donde se elabor la

La segunda etapa de control, suministra

las seales de control a los

transistores del puente H, estas seales se realizan a travs del microcontrolador, el

La tercera etapa de interfaz, se encarga de separar los voltajes de control de

La cuarta etapa, regula por medio de un teclado de control, el voltaje y la

Estas cuatro etapas en conjunto constituyeron la elaboracin del equipo conversor,

Institution: Nueva Esparta University

Design and implementation of a three phase generator based on a single

power source with voltage and frequency controls for

Venezolana de Electrnica, Venelectra S.R.L.

Charbel Bacha (C.I. 19.672.558)

Gustavo Marn (C.I.)

Company: Venezolana de Electrnica, Venelectra, S.R.L.

2.2.2 Transistores PG. 14

2.2.7.14 La Modulacin por Anchos de Pulsos (PWM)

4.3.2 Etapa de Control PG. 80

4.5.1.2.3 Diagrama circuital control de voltaje

FIGURA N 23: Esquema elctrico Etapa de control PG. 107FIGURA N 24:

FIGURA N 46: Esquema de Sensores de Voltaje y Frecuencia PG. 144

Tabla N 9: Parmetros del MOSFET PG. 75

Frmula N1: Tiempo de Operacin de cada Instruccin PG. 29

Imagen N 1: Fuente de Alimentacin PG. 70

Imagen N 2: Conexin Elctrica de las Fases I, II y III PG. 79

Imagen N 20: Esquema general de todas las Fases PG. 124

Grfico N 1: Porcentaje de las Respuestas dadas por personal Experto y personal

Grfico N 2: Porcentaje de las Respuestas dadas por personal Experto y personal

Hoy en da se utilizan sistemas trifsicos para producir y distribuir la energa

El ser humano siempre ha tendido a controlar el uso de la energa, para as,

El proyecto se llevar a cabo para la Empresa Venezolana de Electrnica,

Partiendo de esta realidad, en la presente investigacin, se plantea como

partiendo de electricidad monofsica, con control de voltaje y frecuencia para la

Este estudio, comprende cuatro captulos, cuyos contenidos se describen a

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La generacin trifsica de energa elctrica es la forma ms comn y la que

Las corrientes trifsicas se generan mediante alternadores dotados de tres bobinas

Esta disposicin sera la denominada conexin en estrella, existiendo tambin la

Como se observa la forma de generacin trifsica es un proceso complicado,

La empresa Venelectra la cual labora en la avenida Urdaneta, Caracas, Venezuela

Venelectra, s.r.l. posee varias tomas de corrientes monofsica, al conectarle el

Adems, el prototipo podr facilitar a la empresa Venelectra regular dentro de

1.2. INTERROGANTES DE LA INVESTIGACIN

1.2.1. Interrogante Principal

1.2.2. Interrogantes Secundarias

construccin de un generador de corriente trifsica, que permita suministrar a la

CALIFICACIN OBTENIDA, (en letra) _______ (en nmero)_