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ESTABILIDAD I

Ingeniera Mecnica

UT N F RG P
SISTEMAS DE FUERZAS

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CATEDRA ESTABILIDAD I
INGENIERIA MECANICA
APUNTE TEORIA
UTN FACULTAD REGIONAL GENERAL PACHECO

SISTEMAS DE
FUERZAS

2016 Pablo Strazzeri

ESTA
ABILIDAD I

Ingeniera Mecnica
M

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SISTEMA
AS DE FUER
RZAS

Es
sttica: es la parte de la mecnicca que estud
dia las cond
diciones que
e deben sattisfacer las
fuerzas que
q actan sobre
s
un cue
erpo rgido p
para que el mismo
m
conse
erve el equilibrio.
Fu
uerza: pued
de ser definida como la circunstanc
cia capaz de
e modificar el estado de
e reposo o
movimien
nto de un cu
uerpo.
C
Cuerpo
rgid
do (es el cuerpo del que se ocupa la esttica)): es aquel en el cul dos
d puntos
cualesquiera no mod
difican su posicin relativva independientemente de las fuerzzas que se le
e apliquen.
Si bien el cu
uerpo rgido es un cuerrpo ideal en
n la realidad
d para cierto
os estudios se puede
considera
ar las deform
maciones co
omo desprecciables.

Vectores

F
Fijos o aplica
ados
A
Axiles o deslizantes
L
Libres

En la esttica
a la fuerza est
e
represe
entada por un
u vector axxil, es decir que
q no tiene
e punto de
aplicacin pero s un
na recta de accin. Cu
uando tratem
mos con cue
erpos deform
mables la fu
uerza va a
tener pun
nto de aplica
acin, por lo tanto va a sser un vectorr fijo.
Vector fu
uerza, con re
ecta de acciin y sentido
o:

Vector re
epresentativo
o de una fue
erza (su largo
o en el dibujjo representta su mdulo
o):

Esscala: [fuerza
a]/[longitud]
Clasificacin de
d los sistem
mas de fuerzza
Coplanare
es
Sistemas
s de fuerza
No coplan
nares o espa
aciales

Concurrentes
No concurrrentes
Paralelas
Concurrentes
No concurrrentes
Paralelas

Principio
os de la esttica
1: Principio
o (del parallelogramo):: un sistema
a formado por dos fuerz
zas concurre
entes a un
punto ess equivalente a una nica

fuerzza denomina
ada resultante que pa
asa por el punto de
concurrencia cuyo vector
v
representativo esst determin
nado por la diagonal del
d paralelog
gramo que
lleva por lados los ve
ectores repre
esentativos d
de las fuerza
as compone
entes del prim
mer sistema
a.

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AS DE FUER
RZAS

2 Principio: dos fuerzass pueden esstar en equilibrio nicam


mente en el caso en qu
ue sean de
igual mag
gnitud y que
e actuando a lo largo de la misma re
ecta de acci
n tengan se
entidos opue
estos.

ema de fuerza dada no se altera, en modo alguno, si


3 Principio:: la accin de un siste
agregamos o quitamo
os a estas fu
uerzas cualq
quier otro sisstema de fue
erza en equilibrio.

4 Principio: (de accin y reaccin): a toda acci


n le corresp
ponde una re
eaccin.
Momento
o de una fuerza con resp
pecto a un p
punto.

.
.

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Sistema
as planos de
d fuerzas
Compone
entes de una
a fuerza en el
e plano

| |.
| |..
| |

Siendo el ngulo el
e argumento
o de la fuerza
a, y se mide
e segn lo indicado.
Momento
o de una fuerza con resp
pecto a un p
punto


Cupla o par
p (de fuerz
zas paralelas
s)

Pero como
y

.
.
Traslaci
n de fuerzass
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.
Sistema de
d fuerzas concurrentes
c
s (resultante
e)


Resultante mediante el polgono de fuerzas (mtodo gr
fico):

| |

Teorema
a de Varign
non Dadas varias fuerzzas concurre
entes el mo
omento resu
ultante de la
as distintas
fuerzas es
e igual al momento de la resultante
e de ellas aplicada en el punto de co
oncurrencia.

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Descomposic
cin de un sistema de fuerzas concu
urrentes en direcciones
d
c
concurrente
s.

Si quisiramo
os descomponer una fu
uerza en tress direccione
es concurren
ntes no nos dara una
solucin nica, como
o se puede ver
v en el sigu
uiente ejemp
plo grfico.

Descomposic
cin de un sistema
s
de fuerzas con
ncurrentes ttres direccio
ones no con
ncurrentes.
(Cullman).
Se
e traza una
a auxiliar (a)) entre la in
nterseccin de la fuerza
a y cualquie
er direccin y entre la
intersecccin de las otras
o
direccio
ones. Luego
o se trabaja descomponi
d
endo la fuerrza en dos direcciones
d
concurrentes, primero entre a y la primera direcci
n y luego se descom
mpone (a) en
e las dos
direcciones restantess.

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Fuerzas paralelas

Momento
o de reducci
n:
Resultante de
el sistema de
e fuerzas en
n el plano: la resultante de
d un sistem
ma de fuerza
as en el
plano es una fuerza equivalente
e
al sistema original.
o
El valor
v
de sta
a fuerza (m
dulo, direcccin y
sentido) es
e la resulta
ante de reduc
ccin, pero p
para que sea la resultan
nte a secas tenemos
t
que
e hallar un
punto por donde pasa. Para ello
o igualamos el momento
o de la resulttante al mom
mento de tod
das las
fuerzas del
d sistema original.
o

Despejam
mos un puntto por donde
e pasa la ressultante.
.
.

...

Es
sto quiere decir que si reemplazam
r
mos el sistem
ma original por una fuerzza que sea la suma de
todas lass fuerzas y que
q pase po
or el punto h
hallado tendremos el mismo efecto sobre el cu
uerpo en el
que estn
n aplicadas.

Resultante de dos fuerzas parale


elas

.
.
.
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.

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Fuerzas no concurrrentes en ell plano (es e


el caso gene
eral)

Reduccin de
e un sistema
a plano de fu
uerzas a un centro
c
de reduccin CR
R cualquiera
a.

1
.

3
n punto cualquiera lo que nos que
eda es un sistema
s
equivalente al
Cuando reducimos a un
sistema de fuerzas original ah
hora constituido por un
na fuerza de
d reducci
n y un mo
omento de
reduccin
n.
Resultan
nte de un sistema de fu
uerzas en el plano
Pa
ara hallar la resultante, una vez obtenida la resultante de re
educcin, lo que nos faltta es hallar
un punto
o por donde pasa. Parra ello igualamos el mo
omento de lla resultante
e con el mo
omento del
sistema de
d fuerzas.

Si ya hab
bamos reducido a un pu
unto podemo
os igualar co
on el momen
nto reducido
o;
Y si el ce
entro de redu
uccin es el origen de co
oordenadas;
.

Que es la
a ecuacin de la recta por donde pasa
p
la resu
ultante. Si le damos va
alor a una co
oordenada
hallamoss el valor de la otra y lo que
q obtenem
mos es uno de
d los puntos por donde
e pasa la ressultante.
Es
sto quiere decir que tod
do sistema de
e fuerzas en
n el plano se
e puede redu
ucir a:
a
a)
una fuerza co
on una recta
a de accin
n determinad
da (que pas
sa por un punto)
p
que
llam
mamos resu
ultante,
b
b)
a un par o
c)
a un
u sistema nulo.
n
Si expresamo
os el sistem
ma de fue
erzas en cualquiera de
d los tress sistemas
equivalentes anteriores decimos que encon
ntramos la mnima expresin
eq
quivalente de
d un sistema
as de fuerza
as en el plan
no.
Mtodo grfico
g
para hallar la resultante: polgono funicular y polgon
no de fuerzas.

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Condiciones de equillibrio para un sistema de


e fuerzas co
oplanares.
1 Opcin
n de ecuacio
ones.
0

Con esto
o se asegura
a que un hipo
ottico cuerp
po no se dessplace en ninguna direccin ni gire.
2 Opcin
n de ecuacio
ones.
0

La lnea que
q une los dos centross de reducci
n no tiene que
q ser perp
pendicular a z.
3 Opcin
n de ecuacio
ones.

La condiccin es que los tres centtros de redu


uccin no esttn alineado
os.

Sistemas
s equivalen
ntes y equlib
brantes
Si un sistema de fu
uerzas en ell plano se pu
uede reemp
plazar por un
na resultante
e, y si cualquier fuerza
se puede
e descompo
oner en tress direccione
es quiere de
ecir que un sistema de
e fuerzas en el plano
siempre se va a pod
der reempla
azar por tress fuerzas en
n direccione
es determina
adas (siemp
pre que no
sean con
ncurrentes).
Para hacer
h
el clcculo de estas fuerzas se
e debe iguallar el sistem
ma original y el sistema
que se qu
uiere enconttrar en las ecuaciones d
de equilibrio.

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X las tres fu
uerzas incg
gnitas.
Siendo X
Si en lugar de trabajar con el sisstema origin
nal, para sim
mplificar clcculos, trabaja
amos con la
a reduccin
al origen de coordenadas;

Si lo qu
ue se quiere
e encontrar es
e un sistem
ma que equilibre al orig
ginal se tiene
en que sum
mar los dos
sistemas e igualarloss a cero.
0

Lo
os resultado
os X de es
ste sistema sern fuerz
zas en mdu
ulo y direccin iguales al sistema
equivalen
nte y con su sentido opu
uesto.

Sistema
as de fuerz
zas en el es
spacio
Compone
entes de una
a fuerza en el
e espacio ((terna izquie
erda)

l, m y n son los cossenos directtores, que son


s
lo cosen
nos de los ngulos , , y
respectivvamente.

| |

1
Momento
o de una fuerza con resp
pecto a un e
eje. Se define
e como mom
mento de la fuerza
f
P resspecto del
eje e, al momento de
d la proyeccin de P so
obre un plan
no normal al eje, con res
specto al pun
nto en que
el eje corrta al plano de
d proyecci
n.
Ta
ambin se puede
p
definirr como la pro
oyeccin sobre el eje e
e del momen
nto de la fue
erza con
respecto a cualquier punto de diccho eje. Al sser el mome
ento con respecto a un eje
e la proyecccin de
un vectorr, ste es un
n escalar.
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RZAS

.
.e

.e

. co
os
Ell momento de
d una fuerzza con respe
ecto a un eje es cero si la
a fuerza se cruza
c
con ell eje, esto
incluye si son paralellos ya que se
s intercepta
an en un pun
nto impropio..
La
as compone
entes del vecctor momentto son mome
entos con re
especto a loss ejes de refferencia.
Si el momentto da positivvo quiere decir que el sentido coincide con el
e sentido asignado al
versor , si da nega
ativo quiere decir que el sentido es el
e opuesto.
Reducci
n de un sistema de fu
uerzas

Resultante de reducccin:

Invarriante vectorial.

o de reducci
n:
Momento

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RZAS

Cuando se re
educe un sistema de fu
uerzas en el
e espacio a un punto se
s obtiene un
u sistema
equivalen
nte, generalm
mente forma
ado por un vector
v
fuerza
a y un vectorr momento alabeados.
a
Invariante
e escalar
Si descomponemos el momento
m
ressultante en una componente paralela a la ressultante de
reduccin
n (M1), y ottra perpendicular (M2), y traslada
amos el centro de reduccin verem
mos que la
compone
ente paralela
a (M1) del momento
m
no
o vara, ya que
q
cuando
o trasladamo
os fuerzas se
s generan
momento
os perpendic
culares nicamente. Po
or lo tanto la
a proyeccin
n del momen
nto sobre la resultante
de reducc
cin se un in
nvariante esscalar.

.
| |
Por lo tanto
t
siemp
pre se va a poder enco
ontrar una serie de pu
untos que fo
orman una recta, que
elegidos como centrros de reduccin nos dan
d
un mom
mento parale
elo a la fuerza, ya que
e no existe
compone
ente perpend
dicular. Esta
a recta se de
enomina Eje
e central de
e un sistema
a de fuerzas
s y cuando
reducimo
os a alguno de
d sus punto
os decimos que encontrramos la mn
nima expres
sin equiva
alente.

Para hallar esta recta


a:
B: punto
o pertenecie
ente al eje central.
c
0
.
sta es una ecuacin
e
vecctorial, para que se cumpla la iguald
dad tienen que ser iguale
es sus tres
Es
compone
entes
.
.
.
.
.
.
.
.
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SISTEMAS DE FUERZAS

Este es un sistema de ecuaciones con tres incgnicas (xB, yB y zB), las ecuaciones no son
independientes, por lo tanto el resultado no es un punto si no una recta, si queremos conocer un
punto de esta recta debemos darle valor a una variable.
Condiciones de equilibrio para un sistema de fuerzas en el espacio.
0
0
Como son dos ecuaciones vectoriales en el espacio esto nos quedara seis ecuaciones escalares.

0
0
0

Anlogamente al plano se pueden utilizar estas seis ecuaciones para encontrar sistemas
equilibrantes y sistemas equivalentes.

Bibliografa: - Apunte Sistema de fuerzas, Ciriaco De Luca, 1998.


- Establidad I, Enrique Fliess, 1970.

2016 Pablo Strazzeri

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