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d'quations diJieren:ie'les ordinJires du pret11ier ordre.

~~ ~ conditions aux limites : nlthodf des diffrence finie e.emplt impJ ..

cditiomde Dirict~ ewmnnet mXl~-

PROGRAMME SYSTEMES ASSERV1IS

01apttre L 1lnb oduction aux systmes assenrs :
f! storielE c:;es !'.)"Sttnes de rgmatioo autou:t>tiqilE, Te.t i!li.rio!oge et df:.;~Oil, Corr.;..ep! ~ s.p.u::; ~
Cix-.,.;J'.l"'.'ETfflt Cl!'7l2m1aue. Compartemen: starJ.q-ue. S;~rues si..tiques. Sys-~.xs t..'Yr~:~ly":I!:S~ ~7-;~~ "?..
i.rb :'ff &2.!Dp. es .ntrodurofs. S}"Stmes en hou cl OU';?f'ITe, 5}.rstmes en b-J :!: fermfe, Pnr tipa_.,:; t.r~ ~r ,
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Orapie2. Mocllisaion des systmes:

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C'.Upltn 3. Mpcnses teuporelles des systmes linaires :

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de la rponse f.fun systme.. Rgime uansi:oire P..gi:r.e pe~-ient. . "'ntions &= S-~ u:!i:f. :;;~..!; :i e:
priCd)Oi;j IUilti~lll.';o Rpo;e impuisio!llle (l~ et Z=r nrct~:. !"'a-art~ci~"t!ES -e:..:;;:x-i::-..: ?~-p<.:&' -~ : , ~.::
1 ft 2 2 oraae}. lde.nt:ifkatioo des systmes u rerre:- et du st:-cc nd o rre pan:-:- <le ;a ::-:fp.::r...se ten::;K>' e
~ d ordrE s!lpna:r. ln..ilue:ru:e es p:6 et des z~n:s s~r- 12 rpo.;-~e cfu ~ys:~m:.

Clll:apilre &pames &queptiel\es des systmes linaires:

Di&rC'.JCn. Dwparnccme de Bode et de N)quist. Caractns:iques frq?Je~tteJ!es ~es s;~trr.es
et 2 ardte) Marges de phase et de gain.

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~S.. ~etl*cisiondessystmes~vis:
~ ('.w,tt*:ms de .stabilit. C1itte algbrique de Ro::th-Her.-.~iZ Crt-t.rzs etc r:e:~::rs C3i'~ .=s p.a-:..., c~
etBndr. llaa:grs destabiln;. Pltisinndes S}'5t11.es ass~-.."is. Prkision~:. C.::r..:1 fb:-2:-9,"2~; ...'!'.

Prciliea tiyw

'qlM". Cawisation du rgime

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