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2 RELACIONES ENTRE CARGAS, FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES

Ahora obtendremos algunas relaciones importantes entre cargas, fuerzas cortantes y momentos flexionantes en vigas. Estas relaciones son muy tiles al investigar las fuerzas cortantes
y los momentos flexionantes en toda la longitud de una viga
y son de utilidad especial al dibujar diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.
Con objeto de obtener las relaciones, consideremos un elemento de una viga cortado en dos secciones transversales que
estn separadas una distancia dx (Fig. 22). La carga que acta sobre la superficie superior del elemento puede ser una
carga distribuida, una carga concentrada o un par, como se
muestra en las Fig. 22 a, b y c, respectivamente. Las convenciones de signos para estas cargas son las siguientes: las cargas distribuidas y las concentradas son positivas cuando actan hacia abajo sobre la viga y negativas cuando actan hacia arriba. Un par que acta como una carga sobre una viga
es positivo cuando lo hace en sentido contrario al de las manecillas del reloj y negativo en el sentido de las manecillas del
reloj.

b MOMENTO FLEXIONANTE

El equilibrio de momentos del elemento de la viga

M = 0

dx
M q dx (V + d V)dx + M + d M =
0
2
dM
=V
dx

(3)
Integrando

d V = q dx
A

La integral del lado izquierdo es MB M A


B

(4)

MB M A =
V dx
A

= (rea diagr. fuerza cortante entre A y B)

B CARGAS CONCENTRADAS

El equilibrio de fuerzas en la direccin vertical da

Fy = 0

V P (V + V1 ) =
0

(5)

Fig. 22 Viga fuerzas cortantes y momentos flexionantes

a FUERZA CORTANTE

El equilibrio de fuerzas en la direccin vertical da

Fy = 0

V q dx (V + d V) =
0
dV
= q
dx

Se puede obtener una relacin til respecto de las fuerzas cortantes en dos secciones transversales de una viga integrando
la ecuacin (1) a lo largo del eje de la viga. Para obtener esta
relacin, multiplicamos ambos lados de la ecuacin (1) por dx
y luego integramos entre cualesquiera dos puntos A y B sobre
el eje de la viga; por tanto,

d V = q dx
A

Integrando
B

(2)

Del equilibrio de momentos con respecto a la cara izquierda


del elemento (Fig. 22 b), obtenemos
dx
M P (V + V1 )dx + M + M1 =
0
2
o
dx
M1= P + Vdx + V1dx
2
Como la longitud dx del elemento es infinitesimalmente pequea, en esta ecuacin observamos que el incremento M1

A CARGA DISTRIBUIDA

(1)

V1 = P

VB VA =
q dx
A

= (rea del diagrama carga entre A y B)

Ing. Mario Carranza Liza

en el momento flexionante tambin es infinitesimalmente pequeo. Por tanto, el momento flexionante no cambia conforme pasamos por el punto de aplicacin de una carga concentrada.
C CARGA EN FORMA DE PARES

El equilibrio de momentos (Fig. 22 c) con respecto al lado izquierdo del elemento da


M + M0 (V + V1 )dx + M + M1 =
0
Si no tomamos en cuenta los trminos que contienen diferenciales (ya que son despreciables comparados con los trminos
finitos), obtenemos
(6)

M1 = M0

Esta ecuacin muestra que el momento flexionante disminuye


en M0 conforme nos movemos de izquierda a derecha por el

punto de aplicacin de la carga. Por tanto, el momento flexionante cambia abruptamente en el punto de aplicacin de un
par.

177

3 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO


FLEXIONANTE
Debido a las cargas aplicadas, las vigas desarrollan una fuerza
cortante interna y un momento flexionante que, en general,
varan de un punto a otro a lo largo del eje de la viga. Por lo
tanto, para disear correctamente una viga es necesario determinar la fuerza cortante y el momento mximos en la viga.
Una forma de hacerlo es expresar V y M en funcin de su
posicin arbitraria x sobre el eje de la viga. Despus, estas
funciones de fuerza cortante y de momento pueden representarse mediante grficas llamadas diagramas de fuerza cortante y de momento. Los valores mximos de V y M pueden
obtenerse a partir de estas grficas. Adems, como los diagramas de fuerza cortante y de momento proporcionan informacin detallada sobre la variacin de la fuerza cortante y del
momento en el eje de la viga, son utilizados con frecuencia
por los ingenieros para decidir dnde colocar los materiales de
refuerzo dentro de la viga o para determinar la proporcin del
tamao de la viga en varios puntos de toda su longitud.
3.1 FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES
EN EL CASO DE CARGA CONCENTRADA
Comencemos con una viga simple AB que soporta una carga
concentrada P. La carga P acta a una distancia a del apoyo
izquierdo y a una distancia b del apoyo derecho.

Estas expresiones son vlidas slo para la parte de la viga a


la izquierda de la carga P.
Enseguida cortamos a travs de la viga a la derecha de la
carga P (es decir, en la regin a < x < L y de nuevo dibujamos
un diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda de la viga.

De las ecuaciones de equilibrio para este cuerpo libre obtenemos las siguientes expresiones para la fuerza cortante y el
momento flexionante:

Pb
Pa
V =R A P = P =
L
L

Pa
Pb
M= R A x P( x a ) = x P( x a ) =
( L x)
L
L
Observe que estas expresiones slo son vlidas para la parte
derecha de la viga (a < x < L) .

Fig. 23 Viga simple con carga concentrada

Considerando toda la viga como un cuerpo libre, con facilidad


podemos determinar las reacciones de la viga a partir de su
equilibrio; los resultados son: R A =

Pb
Pa
y RB =
L
L

Fig. 24

Ahora cortamos la viga en una seccin transversal a la izquierda de la carga P y a una


distancia x del apoyo en A.
Luego dibujamos un diagrama
de cuerpo libre de la parte izquierda de la viga. De las ecuaciones de equilibrio para este
cuerpo libre obtenemos la
fuerza cortante V y el momento
flexionante M a una distancia x del apoyo:

=
V R=
A

178

Pb
L

Pb
M R=
y =
x
Ax
L

Fig. 25 Diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para una viga simple con una carga concentrada.

(0 < x < a )

Vigas. Cables y Friccin

En el primer diagrama observamos que la fuerza cortante en


el extremo A de la viga (x = 0) es igual a la reaccin R A .
Luego permanece constante hasta el punto de aplicacin de
la carga P. En ese punto la fuerza cortante disminuye abruptamente en una cantidad igual a la carga P. En la parte derecha de la viga la fuerza cortante de nuevo es constante pero
numricamente igual a la reaccin en B.
Como se muestra en el segundo diagrama, el momento flexionante en la parte izquierda de la viga aumenta linealmente
desde cero en el apoyo hasta Pab

3.2 FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES


EN EL CASO DE CARGA UNIFORME
En la Fig. 26 se muestra una viga simple con una carga uniformemente distribuida con intensidad constante q.

en la carga concentrada

Fig. 26 Viga simple con carga uniforme

(x=a). En la parte derecha, el momento flexionante de nuevo

es una funcin lineal de x, variando de Pab

L en x=a a cero

en el apoyo (x=L). Por tanto, el momento flexionante mximo

es: Mmx = Pab

y ocurre debajo de la carga concentrada.

Ahora se pueden observar ciertas caractersticas de los diagramas de la fuerza cortante y del momento flexionante (Fig.
25). Primero observamos que la pendiente d V

dx

Como la viga y su carga son simtricas, de inmediato observamos que cada una de las reacciones ( R A y R B ) es igual a
qL

. Por tanto, la fuerza cortante y el momento flexionante


2
a una distancia x del extremo izquierdo son

V =RA q x =

del dia-

qL
qx
2

grama de la fuerza cortante es cero en las regiones 0<x<a y

x qLx qx 2
M=
RAx q x =
2
2
2

cin 1). Adems, en estas mismas regiones la pendiente

Estas ecuaciones, que son vlidos en toda la longitud de la


viga, se trazan como diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante en las Fig. 27 b-c, respectivamente.

a<x<L, lo que concuerda con la ecuacin d V dx = q (ecuadM

dx

del diagrama del momento flexionante es igual a V

(ecuacin 3). A la izquierda de la carga P, la pendiente del


diagrama de momento es igual a Pb
gativa e igual a Pa

L ; a la derecha, es ne-

L . Por tanto, en el punto de aplicacin

de la carga P hay un cambio abrupto en el diagrama de la


fuerza cortante (igual a la magnitud de la carga P) y un cambio
correspondiente en la pendiente del diagrama del momento
flexionante.
Ahora considere el rea del diagrama de la fuerza cortante.
Conforme nos movemos de x=0 a x=a, el rea del diagrama
de la fuerza cortante es Pb a , o Pab . Esta cantidad reL
L
presenta el incremento en el momento flexionante entre estos
mismos dos puntos (consulte la ecuacin 4).
De x=a a x=L, el rea del diagrama de la fuerza cortante es

Pab , lo que significa que en esta regin el momento fleL

xionante disminuye en esa cantidad. En consecuencia, el momento flexionante es cero en el extremo B de la viga, como
se esperaba.
Si los momentos flexionantes en los dos extremos de una viga
son cero, como es usual en el caso con una viga simple, entonces el rea del diagrama de la fuerza cortante entre los
extremos de la viga debe ser cero siempre que no acten pares sobre la viga.
Como ya se mencion, al disear vigas se necesitan los valores mximos y mnimos de las fuerzas cortantes y de los momentos flexionantes. Para una viga simple con una sola carga
concentrada, la fuerza cortante mxima ocurre en el extremo
de la viga ms cercano a la carga concentrada y el momento
flexionante se tiene bajo la propia carga.

Fig. 27 Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante


para una viga con una carga uniforme

Ing. Mario Carranza Liza

179

El diagrama de fuerza cortante consiste de una recta inclinada


con ordenadas en x=0 y x=L numricamente iguales a las
reacciones. La pendiente de la recta es q, como se esperaba
de la ecuacin (1). El diagrama de momento flexionante es
una curva parablica que es simtrica con respecto al punto
medio de la viga. En cada seccin transversal la pendiente del
diagrama de momento flexionante es igual a la fuerza cortante
dM
d qLx qx 2 qL
=

qx = V

=
dx
dx 2
2
2

Para el tercer segmento de la viga conviene considerar la


parte derecha de la misma en lugar de la izquierda, ya que
actan menos cargas sobre el cuerpo libre correspondiente.
De aqu, obtenemos
V=
R B + P3

M
= R B ( L x ) P3 ( L b3 x )

dx

como la fuerza cortante

V son iguales a cero. Por lo tanto, sustituimos x=L/2 en la


expresin para M y obtenemos

Mmx =

( a2 < x < a3 )

Por ltimo, para el cuarto segmento de la viga, obtenemos


V = R B

El valor mximo del momento flexionante se tiene en el punto


medio de la viga donde tanto d M

y=
M R B ( L x)

( a3 < x < L )

Las ecuaciones anteriores pueden emplearse para elaborar los


diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante.

qL2
8

como se muestra en el diagrama del momento flexionante.


El diagrama de la intensidad de carga (Fig. 27 a) tiene un rea
qL y de acuerdo con la (ecuacin 2) la fuerza cortante V debe
disminuir en esta cantidad conforme nos movemos a lo largo
de la viga de A a B. Podemos ver que este es en efecto el
caso, debido a que la fuerza disminuye de qL a qL .
2
2
El rea del diagrama de la fuerza cortante entre x=0 y

x=L

qL2 y observamos que esta rea representa el


2 es
8

incremento en el momento flexionante entre estos mismos


dos puntos (ecuacin 4). De una manera similar, el momento
2
flexionante disminuye en qL

x=L.

en la regin de x = L

2 a

3.3 FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES


EN EL CASO DE VARIAS CARGAS CONCENTRADAS
Si en una viga simple (Fig. 28) actan varias cargas concentradas, se pueden determinar las expresiones para las fuerzas
cortantes y los momentos flexionantes para cada segmento
de la viga entre los puntos de aplicacin de las cargas.

Fig. 28 Viga simple con varias cargas concentradas

Empleando de nuevo diagramas de cuerpo libre de la parte


izquierda de la viga y midiendo la distancia x desde el extremo
A, obtenemos las ecuaciones siguientes para el primer segmento de la viga:
V = RA

M = RAx

( 0 < x < a1 )

Para el segundo segmento, obtenemos


=
V R A P1

180

M = R A x P1 ( x a1 )

( a1 < x < a2 )

Fig. 29 Diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para una viga simple con varias cargas concentradas

En el diagrama de fuerza cortante observamos que la fuerza


cortante no vara en cada segmento de la viga y cambia
abruptamente en cada punto de carga, con el valor de cada
cambio igual a la carga. Adems, el momento flexionante en
cada segmento es una funcin lineal de x y, por tanto, la parte
correspondiente del diagrama de momento flexionante es una
recta inclinada. Como ayuda para el trazo de estas rectas, obtenemos los momentos flexionantes bajo las cargas concentradas sustituyendo x = a1 , x = a2 y x = a3 .

Vigas. Cables y Friccin

De esta manera obtenemos los siguientes momentos flexionantes:


M1 = R Aa1 ; M2 = R Aa2 P1 (a2 a1 ) y M3 = R B b3
Conociendo estos valores, podemos elaborar fcilmente el diagrama de momento flexionante conectando los puntos con
rectas.
En cada discontinuidad en la fuerza cortante hay un cambio
correspondiente en la pendiente d M

dx del diagrama de mo-

mento flexionante. Adems, el cambio en el momento flexionante entre dos puntos de carga es igual al rea del diagrama
de fuerza cortante entre estos mismos dos puntos. Por ejemplo, el cambio en el momento flexionante entre las cargas P1
y P2 es M2 M1 . Sustituyendo en las ecuaciones anteriores,

obtenemos

M2 M1 = (R A P1 )(a2 a1 )

que es el rea del diagrama rectangular de la fuerza cortante


entre x = a1 y x = a2 .
El momento flexionante mximo en una viga slo con cargas
concentradas debe ocurrir bajo una de las cargas o en una
reaccin. Para demostrar esto, recuerde que la pendiente del
diagrama de momento flexionante es igual a la fuerza cortante. Por tanto, cuando el momento flexionante tiene un valor mximo o mnimo, la derivada d M

dx

(y por tanto la

fuerza cortante) debe cambiar de signo. Sin embargo, en una


viga slo con cargas concentradas la fuerza cortante cambia
de signo slo bajo una carga.
Si, a medida que continuamos a lo largo del eje x, la fuerza
cortante cambia de positiva a negativa (como en la Fig. 29 b),
entonces la pendiente en el diagrama de momento flexionante
tambin cambia de positiva a negativa. Por tanto, debemos
tener un momento flexionante mximo en esta seccin transversal. A la inversa, un cambio en la fuerza cortante de un
valor negativo a uno positivo indica un momento flexionante
mnimo. En teora, el diagrama de fuerza cortante puede intersectar el eje horizontal en varios puntos, aunque esto es
muy poco probable. Correspondiendo a cada uno de esos puntos de interseccin, hay un mximo o mnimo local en el diagrama de momento flexionante. Los valores de todos los mximos y mnimos locales se deben determinar a fin de encontrar los momentos flexionantes mximos positivos y negativos
en una viga.

Ing. Mario Carranza Liza

181

Ejemplo 9.

Trace los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la flecha que se muestra en la figura. El soporte en A es una chumacera de empuje y el
soporte en C es una chumacera lisa.

(HIBBELER, 2010) Ejemplo 7.6


R esolu cin:

182

Vigas. Cables y Friccin

Ejemplo 10. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de


momento para la viga que se muestra en la figura.

(HIBBELER, 2010) _ Ejemplo 6.1


R esolu cin:

Ing. Mario Carranza Liza

183

Ejemplo 11. En la figura:


a)
b)

Determine la fuerza cortante y el momento flector como


funciones de x.
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector.

(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) 10.23


R esolu cin:

184

Vigas. Cables y Friccin

Ejemplo 12. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y


momento flexionante para una viga simple con una carga
uniforme de intensidad q que acta sobre parte del claro.

(GERE, James y BARRT Goodno, 2009) _ Ejemplo 4.4


R esolu cin:

Ing. Mario Carranza Liza

185

Ejemplo 13. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de


momento flexionante para una viga en voladizo con dos
cargas concentradas.

(GERE, James y BARRT Goodno, 2009) _ Ejemplo 4.5


R esolu cin:

186

Vigas. Cables y Friccin

Ejemplo 14. Para la viga acotada en la figura, P=800 N se


pide:

a)
b)

Determinar las componentes de las reacciones.


Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector debidamente acotados.

(VILLAREAL CASTRO, 2011) 5.12


R esolu cin:

Ing. Mario Carranza Liza

187

Ejemplo 15. Para la viga mostrada, P = 6 T se pide:


a)
b)

Calcular las reacciones en los apoyos.


Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector debidamente acotados.

(VILLAREAL CASTRO, 2011) 5.20


R esolu cin:

188

Vigas. Cables y Friccin

1.

En la figura

4.

a)

Determine la fuerza cortante y el momento flector como


funciones de x.
b) Demuestre que las ecuaciones para V y M en funcin de
x satisfacen la ecuacin V = dM .
dx
Estrategia: Para el inciso a) corte la viga en una posicin x
arbitraria y dibuje el diagrama de cuerpo libre de la parte de
la viga que se encuentra a la derecha del plano.

Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector


de la viga en voladizo.

(MERIAM, J.L. y KRAIGE, L.G., Reimpresin 2010) 5.116


5.

Trace los diagramas de carga y momento flexionante que correspondan al diagrama de fuerza cortante indicado. Suponga
que no se aplican pares a la viga.

(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) 10.24

2.

Para la viga y las cargas mostradas en las figuras


a)
b)

Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento


flector.
Determine los valores absolutos mximos de la fuerza
cortante y del momento flector.

(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) 6.58


6.

(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) 7.31

3.

Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la viga saliente.

Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector


de la viga.

(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresin 2004) 8.47


7.

Una tubera est soportada de manera simple en un extremo


y remachada de forma efectiva en el otro como se muestra en
la figura. Calcule las fuerzas de reaccin y las fuerzas internas,
grafique los diagramas de cortante y de momento e indique
el momento flexionante mximo generado al sostener una
carga en el punto indicado.

(HIBBELER R. C., 2010) 7.48

(SOUTAS-LITTLE, Robert W y otros, 2009) 8.19

Ing. Mario Carranza Liza

189

8.

Dada la siguiente viga, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector debidamente acotados.

12. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flector

de la viga cargada por la fuerza de 2 kN y el par de 1,6 kN.m.

VILLAREAL 5.13

9.

En la figura, se tienen las cargas C=800 N.m y F = 200 N .


a)
b)

Determine las fuerzas y el momento interno como funciones de x.


Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector.

(MERIAM, J.L. y KRAIGE, L.G., Reimpresin 2010) 5.124

(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) 10.29

10. Para la viga y las cargas mostradas en las figuras

a)
b)

Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento


flector.
Determine los valores absolutos mximos de la fuerza
cortante y del momento flector.

(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) 7.36

11. La viga compuesta tiene un soporte fijo en

A, est conectada
mediante un pasador en B y se sostiene por medio de un rodillo en C. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante para la viga

(HIBBELER R. C., 2010) 7.61

190

Vigas. Cables y Friccin

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