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Ejes paralelos
1. Cilndricos de dientes rectos
2. Cilndricos de dientes helicoidales
3. Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
1. Helicoidales cruzados
2. Cnicos de dientes rectos
3. Cnicos de dientes helicoidales
4. Cnicos hipoides
5. De rueda y tornillo sin fin