EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS:

EQUILIBRIO TRASLACIONAL
TORQUES Y EQUILIBRIO ROTACIONAL DE UN CUERPO RGIDO
N.A. Almendra, C.D. Rosero, E.D. Narvez
Programa acadmico de Biologa, Facultad de Ciencias,
Universidad del Valle, A.A. 25360, Cali (Colombia)
RESUMEN.
Para demostrar la naturaleza vectorial de la fuerza y el equilibrio se realizaron dos
prcticas de laboratorio:
La primera consisti en hallar el equilibrio trasnacional de un anillo qu se ubic sobre el
centro de una mesa de fuerza, para esto se aplicaron fuerzas opuestas qu tenan
caractersticas diferentes en cuanto al peso (g) y ngulo de ubicacin tomando como
referencia el eje X; con esto se buscaba determinar magnitud y ngulo de las fuerzas qu
determina el equilibrio trasnacional. En algunos de los experimentos realizados se
comprob sin ningn margen de error la ley de newton sobre el equilibrio de los cuerpos,
pues la sumatoria de fuerzas fue igual a cero, pero en los otros los resultados obtenidos
arrojaron una diferencia con terico para el equilibrio entre -1 a 5 g. En la segunda
usando los conceptos de equilibrio rotacional se busc determinar de manera
experimental el centro de gravedad de una regla de 100cm; teniendo en cuenta el nmero
de fuerzas qu se aplicaron al cuerpo rgido (de 142 gramos de masa), la direccin de
esas fuerzas y la distancia entre el punto de apoyo y la aplicacin de la fuerza se
obtuvieron los Torques, cuya sumatoria deba ser cero, pero debido a l margen de error
qu se presenta en los instrumentos de medicin los resultados arrojaron una diferencia
de 0.06 del valor terico para el equilibrio Nm (torque debido a dos fuerzas) y 0.01
Nm (Torque debido a tres fuerzas).
La masa experimental de la regla se obtuvo teniendo en cuenta los torques obtenidos, los
cuales se hallaron mediante la determinacin del centro de gravedad de la regla con un
peso de 0.200 kilogramos en su extremo izquierdo y posteriormente al igualar los dos
torques para obtener la masa experimental de la regla.

INTRODUCCIN.
Un cuerpo est en equilibrio cuando no presenta aceleracin de traslacin o de rotacin,
porque la suma de todas las fuerzas [1] o la suma de todos los Torques que actan sobre
l son cero; esto se puede comprobar a travs de la experimentacin que consiste en
recrear situaciones en condiciones especficas y observar atentamente los resultados, es
una herramienta qu hace parte del mtodo cientfico y es usada por la fsica para
comprobar y validar leyes tericas; la fsica es la ciencia del estudio de los
comportamientos o fenmenos que ocurren en la naturaleza y en el universo con el objeto
de establecer leyes matemticas que puedan predecir su comportamiento [2].
Los procesos experimentales llevados a cabo en los dos laboratorios nos permitieron
comprobar aproximaciones o exactitudes de los resultados obtenidos con los resultados
tericos.

El procedimiento experimental llevado a cabo nos permiti determinar en centro de

gravedad de un cuerpo rgido aplicando fuerzas con diferente magnitud y con base en
ellas determinar la masa del objeto, para posteriormente realizar una comparacin entre
los resultados tericos.
El presente informe est organizado de la siguiente forma: en la seccin discusin terica
se ilustra el modelo con el cual se interpretarn los resultados experimentales de ambas
prcticas; en la seccin mtodos experimentales describimos la metodologa utilizada
para la obtencin de los datos en cada prctica por separado; los resultados obtenidos en
las prcticas se analizan e interpretan por separado en la seccin resultados y discusin
para finalmente hacer una sntesis de ellos en la seccin conclusiones.
DISCUSIN TERICA.
Una fuerza es una influencia capaz de cambiar el estado de movimiento de un cuerpo [2].
Existen distintas fuerzas que actan sobre nosotros y todo lo que nos rodea. Una de ellas
es la fuerza gravitacional, sta acta todo el tiempo y puede denominarse como la fuerza
que ejerce la tierra sobre los objetos [2]. Para la determinacin experimental del centro de
gravedad de la regla, sta debe estar en equilibrio. El centro de gravedad de un objeto
puede definirse como el punto del objeto en el cual toda su masa est concentrada y
representada como una sola partcula [4]. En sta prctica, la regla era sostenida por un
hilo colgando de un punto fijo y tena un peso extra de 200 gramos en su extremo
izquierdo, una vez se encontr el punto en el cual la regla lograba quedar en equilibrio se
tom la medida en la que el hilo sostena la regla y se nombr a esta como el centro de
gravedad de la regla.
Determinacin de fuerzas
Determinacin de torques
Equilibrio
MTODOS EXPERIMENTALES.
En el primer experimento se cont con una mesa de fuerza, 4 poleas, porta pesas de 50g
y pesas de diferentes calibres.
De ubic un anillo de metal en el centro de la mesa de pesas, al cual se deba dejar en
equilibrio teniendo en cuenta que ya tena fuerzas aplicadas con ngulos definidos (se
ubicaron sobre las poleas), para lograr este equilibrio se ubic el ngulo de manera
experimental y se le calcul la masa por tanteo. Para hallar los valores de las fuerzas en
los ejes X y Y se realiz la descomposicin de fuerzas y finalmente se realiz la sumatoria
de estas.
El montaje del experimento se centr en hallar y ubicar de forma experimental la
coordenada del centro de gravedad (punto de equilibrio) en una regla de 100cm
suspendida por una cuerda sujeta a un punto fijo, posterior a esto contando con porta
pesas de 50g y pesas de diferentes calibres, se crearon nuevas condiciones para hallar el
punto de equilibrio poniendo diferentes pesos (kg) a una distancia en metros (punto de
equilibrio al punto de aplicacin de la fuerza) en ambos extremos de la regla. Para el
primer punto de la prctica de laboratorio, se ubicaron dos fuerzas sobre la regla (F= m x
g) [3] cada una con un ngulo de elevacin , a cada extremo del punto de equilibrio y a
una distancia (m) de l; en el segundo punto de la prctica se aplicaron tres fuerzas (N) a
diferentes distancias (m). Teniendo en cuenta los datos de ambos puntos se realiz el
clculo para la obtencin del valor de los torques (N x m) en cada caso.

m1=200 g
mg=142 g

X 1=10 cm
X g=49.8 cm
X 0 =26.7 cm

d 1=37.7 cm

T 1 =2140 N

d o=23.1cm

mgexp =144.5 g

Tabla 1.
Para hallar la masa experimental de la regla, anteriormente se debieron hallar

X 1 , X o m1 y d o . Mgexp representa la masa experimental de la regla. Una vez obtenidos

los resultados se procede a desarrollar las siguientes ecuaciones:

X
X
X
( 0X 1 )(m1)
=mgexp ; mgexp =144.5 g
do
( 0X 1)(m1)=(d o)(m gexp)
( 0X 1 )(m1) y T 2=( d o )(mgexp )
T 1=T 2 T 1=

RESULTADOS Y DISCUSIN.
Primera practica:
Peso del porta pesas 50g.
1. Se ubicaron dos poleas en la mesa de fuerza con su respectivo peso, el valor de la
tercera fuerza es el que da el equilibrio se halla de manera experimental.
masa

Angulo

50g

50g

90

70g

225

Tabla 2. Masa en gramos con sus respectivos ngulos de las fuerzas en equilibrio.

Imagen 1. Desfragmentacin de las fuerzas para hallar los datos con los que se determina
el equilibrio transnacional.

F Ex =70 g x cos 45 =49 g

Los valores de FEX:

F EY =70 g x Sen 45 =49 g

Valor de FEY:
X

F1

50g

0g

F2

0g

50g

FE

49 g

49 g

Tabla 3. Valores de las fuerzas.

Fuerzas = 50g + 0g 49g = 1g
2.
masa

Angulo

55g

150g

90

165g

250

Tabla 4. Dos poleas ubicadas en un ngulo de 90 y los datos de la tercera fuerza hallada
de manera experimental.
Desfragmentacin de fuerzas:
F Ex =165 g x cos 70=56 g

Los valores de FEX:

F EY =165 g x Sen 70 =155

Valor de FEY:
X

F1

55g

0g

F2

0g

150g

FE

56 g

155 g

Tabla 5. Valores de las fuerzas.

Fuerzas = 55g + 0g 56g = -1g

3.
masa

Angulo

70g

100g

30

170g

219

Tabla 6. Dos poleas ubicadas en un ngulo menor de 90 y los datos de la tercera fuerza
hallada de manera experimental.
Desfragmentacin de fuerzas:
F Ex =165 g 132 x cos 70 =56 g

Los valores de F1X:

F EY =165 g x Sen 70 =155

Valor de F1Y:

F Ex =165 g x cos 70=56 g

Los valores de FEX:

F EY =165 g x Sen 70 =155

Valor de FEY:
X

F1

55g

0g

F2

0g

150g

FE

56 g

155 g

Tabla 7. Valores de las fuerzas.

Fuerzas = 55g + 0g 56g = -1g En este punto el dato del ngulo est mal, o bueno a mi
no me da el clculo, revsenlo y corrjanlo

4.
masa

Angulo

50g

50g

60

50g

120

100g

240

Tabla 8. Una polea ubicada en 0, dos poleas ubicadas menor y mayor de ngulo de 90 y
los datos de la cuarta fuerza hallada de manera experimental.
Desfragmentacin de fuerzas:
F Ex =50 g x cos 60 =25 g

Los valores de F2X:

F EY =50 g x Sen 60 =43 g

Valor de F2Y:

F Ex =50 g x cos 60 =25 g

Los valores de F3X:

F EY =50 g x Sen 60 =43 g

Valor de F3Y:

F Ex =100 g x cos 60 =50 g

Los valores de FEX:

F EY =100 g x Sen 60 =86 g

Valor de FEY:

F1

50g

0g

F2

25g

150g

F3

25 g

155 g

FE

-50g

-86g

Tabla 9. Valores de las fuerzas.

Fuerzas = 55g + 25g 25g-50 = 0g
5.
masa

Angulo

100g

70g

60

65g

180

95g

214

Tabla 10. Una polea ubicada en 0, la segunda ubicada con un ngulo menor de 90, la
tercera a 180 los datos de FE se hallaron de forma experimental.
Desfragmentacin de fuerzas:
F Ex =70 g x cos 60 =35 g

Los valores de F2X:

F EY =70 g x Sen 60 =60 g

Valor de F2Y:

F Ex =95 g x cos 34 =78 g

Los valores de FEX:

F EY =95 g x Sen 34 =53 g

Valor de FEY:

F1

100g

0g

F2

35g

60g

F3

65 g

0g

FE

-78g

-53g

Tabla 11. Valores de las fuerzas.

Fuerzas = 100g + 35g 65g 78 = -8g

Aqu van las discusiones

Segunda practica:
En la primera parte de la prctica de equilibrio rotacional se recogieron los siguientes
datos (tabla) en donde Posicin har referencia a la ubicacin de las pesas en la regla y

brazo har referencia a la distancia entre el punto de equilibrio de la regla y la ubicacin

de cada pesa.
Masa (Kg)

Posicin (m)

Brazo (m)

Torque (N.m)

m1= 0.100

x1= 0.100

d1=0.388

T1= +0.38

m2= 0.200

x2=0.72

d2=0.204

T2= -0.39

Tabla 12. Datos calculados para hallar los torques.

Se hallaron los torques con los siguientes datos:

F1=0.100 Kg x 9.8

m
=0.9 N 1 N
s2

F2 =0.200 Kg x 9.8

m
=1.9 N 2
s2

T 1 =1 N x 0.388 m=0.3 Nxm

T 2 =2 N x 0.204 m=0.4 Nxm
Equilibrio rotacional
Torques = 0.3 Nxm0.4 Nxm=0.1 Nxm
Tsr = 0.4 Nxm

Tscr = 0.3

Relacinentre T sr y T scr=

Nxm
0.4 Nxm
=1.3
0.3 Nxm

Difencia porcentual entre T sr y T scr=

Nxm
( 0.4 Nxm0.3
) x 100=25
0.4 Nxm

Fuerza que sostiene la regla=masa de la regla x 9,8

F1

0N

-0.9N

F2

0N

-0.9N

FC

FCX

FCY

m
=N
2
s

Tabla 13. Valores para determinar la fuerza de contacto.

FCX = 0
-0.9N 0.9N + FCY = 0 N
FCY = -1.8 N
Los datos obtenidos en la segunda parte de la prctica de equilibrio rotacional se
encuentran en la tabla 2.
Tabla 2.
Masa (Kg)

Posicin (m)

Brazo (m)

Torque (N.m)

m1= 0.100

x1= 0.100

d1=0.388

T1= +0.3

m2= 0.200

x2= 0.750

d2=0.252

T2= - 0.5

m3= 0.050

x3=0.287

d3=0.211

T3= + 0.1

Tabla 14.
Se hallaron los torques con los siguientes datos:

F1=0.100 Kg x 9.8

m
=0.9 N 1 N
s2

F2 =0.200 Kg x 9.8

m
=1.9 N 2 N
s2

F3 =0.050 Kg x 9.8

m
=0.49 N 0.5
s2

T 1 =1 N x 0.388 m=0.3 Nxm

T 2 =2 N x 0.252 m=0.5 Nxm
T 3 =0.5 N x 0.211 m=0.1 Nxm

Equilibrio rotacional
Torques = 0.3 Nxm0.5+0.1 Nxm
Tsr = 0.5 Nxm

= -0.1

Nxm

Tscr = 0.3 Nxm+0.1 Nxm 0=0.4 Nxm

Relacinentre T sr y T scr=

0.5 Nxm
=1.2
0.4 Nxm

Difencia porcentual entre T sr y T scr=

Nxm
( 0.5 Nxm0.4
) x 100=20
0.5 Nxm

AQU FALTA LA PREGUNTA 5.

Los datos de la ltima parte de
Masa (Kg)

Posicin (m)

Brazo (m)

m1= 0.200

x1= 0.100

d1=

T1=

mg=

xg=

d0=

mg exp=

Tabla 15.
CONCLUSIONES.
En cuanto a la aplicacin de diferentes fuerzas sobre un mismo objeto se puede afirmar
que la magnitud total de la fuerza aplicada es la suma de las magnitudes de las fuerzas.
Para qu exista equilibrio en un punto, las fuerzas aplicadas deben ser opuestas y de
igual magnitud.
Para qu haya equilibrio en un punto al cual se le aplicarn tres fuerzas, la tercera fuerza
debe ser opuesta a la suma vectorial de las dos primeras fuerzas.

Biografa:
[1] Ferrer J.F., Iniciacin a la fsica, Revert, Barcelona (1992), p. 68.
[2] Cromer A.H., Fsica para las ciencias de la vida, Revert, Barcelona (1996), p.
2.
[3] Shephard R. J & strand P. O., Resistencia en el deporte, Paidotrivo,
Barcelona, segunda edicin, p. 174.
[4] Forner G. M. Problemas resueltos de centros de gravedad y momentos de
inercia, Publicaciones de la Universitat Jaume I, p. 19.