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MQ 41

Compte rendu
Etude dun systme hyperstatique :
Mthodes nergtiques

Bouchard Alexis
Laplanche Cdric
Despicht Charles-Henri

TP N1

18/03/2009

MQ 41
Objectif :
Ce TP a pour but de nous faire tudier un systme hyperstatique, c'est--dire dun systme
qui possde plus dinconnue que dquation. Dans le Tp le degr dHyperstatisme sera de 1. Nous
utiliserons donc les mthodes nergtiques pour trouver toutes les solutions.

Introduction :
Le problme est une poutre isotrope pose sur un appui et mise dans un encastrement. Si
nous faisons un bilan des inconnues nous trouvons que lencastrement nous donnes trois
inconnues (Ma, Xa et Ya) qui sont un moment selon z et deux rsultante, une selon x et une selon
y. Pour lappui simple nous avons uniquement une inconnue (Yb) qui est une rsultante selon y.
On est dans le plan donc nous avons que trois quations donc le degr dHyperstatisme est de 1.

TP N1

18/03/2009

MQ 41
Premire tude : Une seule force concentr en C
Schmatisation :

On isole partie [AB] et on place lorigine du repre en A.


On applique le principe fondamental de la statique.

F ( ext ) =0
Sur x :

X a=0

Sur y : Y a+Y b F=0

Mnt (F ext)=0
Sur z :

L
Ma F +YbL=0
2

On trouve donc les relations suivantes :


Xa=0

Ya=FYb

TP N1

18/03/2009

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Ma=L

( F2 Yb )

Etudions les efforts de la RDM


Nous allons travailler sur le torseur de gauche
Coupure local N1 :

0< x <

2
L

On isole [AP].
On applique le principe fondamental de la statique.
Sur x :
Sur y :
Sur z en p :

N + Xa = 0
T +Ya=0
Ma+ Mf 1 xYa=0
Mf 1=xYaMa

( 2l )+Yb ( Lx )

Mf 1=F x

Coupure local N2 :

TP N1

L
< x< L
2

18/03/2009

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On isole [AP]
On applique le principe fondamental de la statique.
Sur x :

N + Xa=0

Sur y :

YaF+T =0

Sur z en p :

( 2l )Yax=0

Ma+ Mf 2F x

( 2l )F ( x 2l )+Yb ( Lx )

Mf 2=F x

Mf 2=Yb ( Lx )
Nous allons maintenant utiliser une mthode nergtique pour trouver une dernire relation est
ainsi leve lHyperstatisme.
L/ 2

W =
0

Mf 1
Mf 2
dx+
dx
2EIgz
L/ 2 2EIgz

L
2

1
W=
Mf 12 dx+ Mf 22 dx
2EIgz
0
L
2

Le dplacement vertical en B :
vb=

W
=0
Yb

On utilise maintenant que :

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Mf 1
1 Mf 1
=2Mf
Yb
Yb
et

Mf 2
2 Mf 2
=2Mf
Yb
Yb
On remplace maintenant dans lintgrale

( Lx )Yb(Lx)dx
L
2

Vb=

1
L
{ ( Lx ) F x +Yb ( Lx ) dx + }=0
Eigz 0
2
L

(( )

1
5
Vb= Yb F=0
3
48
Do
Yb=

5
F
16

Donc on trouve les inconnues Xa, Ya et Ma.


Xa=0
Ya=FYb

Ma=L

( F2 Yb )

Do
Xa=0
Ya=

11
F
16

Ma=

3
FL
16

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On sait que F est gal 17 N donc on trouve les valeurs numrique des diffrentes inconnues.
Xa=0 N

Ya=11.69 N
Yb=5.31 N

Ma=3.825 N . m

Maintenant que nous avons toutes les valeurs nous pouvons calculer la flche ou la
force sapplique pour voir si la flche exprimentale et thorique identiques.

Valeur thorique de la flche Yc :


Nous avons dtermin la flche Yc laide du thorme de Castigliano.

yC

W
F
L/2

W
1

F
EI

Mf 1
1
Mf 1
dx
F
EI

L/2

Mf 2

Mf 2
dx
F

Or
W
1

F EI

L/2

L
L

F ( 2 x) R B ( L x) ( x 2 )dx

Donc

On obtient

W L3 (2 F 5R B )
7 FL3
7 FL3

YC
F
48EI
16 * 48EI 768EI

Nous avons ensuite calcul I le moment quadratique de la poutre :

bh 3 19 6,33

395,9mm4
12
12

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7 (15 2) 1200 3
YC
3.22mm
768 210000 395,9

YC
La valeur thorique

est donc gale

Expriences :

Prcautions :
Pensez ter la flche du flchissement de la poutre vide pour chaque mesure
La longueur de la poutre est la dsignation de la distance entre les 2 appuis
Poids du crochet = 2N
Protocole dexprience :
- Prendre les dimensions de la poutre.
- Mettre la rgle horizontalement sur ses appuis ([AB]=1,20m)
- Bloquer la poutre en encastrement lextrmit gauche
- Bloquer la poutre en appui simple lextrmit droite
- Disposer les comparateurs comme sur la figure ci-dessus
- Relever les carts provenant de la superposition provenant des dformations dues au poids
propre de la poutre et des dfauts de rectitude. de la rgle et des supports
- Charger 15N, relever les flches aux diffrents points
- En dduire sans utiliser les mthodes nergtiques la valeur de BY
- En dduire les valeurs des ractions AAAMYX,,
- Comparer les rsultats des mesures avec ceux obtenus par la thorie nergtique

distance/origine
(mm)

TP N1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

18/03/2009

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dplacement
vide (10^-1 mm)
Avec 17N

(10^-1 mm)
diffrence / vide
(10^-1 mm)

-3

-8

-17

-22

-21

-17

-12

-8

-4

-1

-2,5

-11

-23

-39

-51

-54

-50

-42

-32

-21

-10

-2,5

-8

-15

-22

-29

-33

-33

-30

-24

-17

-9

Flche
0

20

Fl che (10^-1 m m ) vide

40

60

80

Avec 17N

100

120

140

diffrenc e / vide

distance (m m )

On a ici trois courbes qui montrent les diffrents tats de la poutre.


Tout dabord la courbe bleue montre la forme de la poutre lorsque celle-ci est vide.
La courbe rose la dformation relle de la poutre aprs la mise de 17N en son centre.
La courbe verte est la courbe que nous utiliserons car elle nous permet de voir la dformation de la
poutre avec comme hypothse que la dformation sans chargement est nul soit une poutre
parfaitement rectiligne qui ne serais pas soumis son propre poids. Cest un cas purement
thorique qui nous servira vrifier notre calcul.
On constate que la valeur de la flche en f est de 3.3 mm pour la valeur exprimentale et pour la
valeur analytique nous avons 3.22mm. On constate que nous trouvons la mme chose donc les
mthodes analytiques utilises sont correctes.

Vrification du thorme de superposition :

TP N1

18/03/2009

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Nous avons la configuration suivante :

On va sparer le problme en deux problmes distincts et faire la somme.

Problme 1
y

F1

B
x

a=400mm

Problme 2
y

F2

B
x

b=800mm

distance/origine

TP N1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

18/03/2009

MQ 41
Dplacement
(10^-1mm)
vide
Avec deux forces
F1= 17N 40 mm
F2= 47N 80 mm
diffrence / vide
Avec une force
F2= 47 N 80 mm
diffrence / vide
Avec une force
F1= 17 N 40 mm
diffrence / vide

-3

-8

-17

-22

-7

-28

-57

-88

-7

-25

-49

-5

-21

-5

0
0

-21

-17

-12

-8

-4

-1

-114 -128 -130 -120 -102

-72

-36

-71

-92

-107 -113 -108

-94

-68

-35

-44

-70

-93

-106 -109 -102

-87

-62

-31

-18

-36

-53

-71

-85

-92

-90

-79

-58

-30

-2

-10

-21

-35

-44

-44

-39

-31

-23

-15

-7

-2

-7

-13

-18

-22

-23

-22

-19

-15

-11

-6

Flche
0
0

20

40

60

80

100

120

140

-20
-40
vide

Avec deux forces


F1=
17N 40
-60mm
Flche (10^-1
mm)
F2= 47N 80 mm

Avec une force


F2= 47 N 80 mm

Avec une force


F1= 17 N 40 mm

Somme
F1 + F2

-80
-100
-120
Distance (mm)

On constate daprs les courbe que la courbe avec les deux force et la somme de la courbe avec F1
et celle avec la force F2 sont identiques.

TP N1

18/03/2009

MQ 41
On constate donc que le principe de superposition est correct.

Conclusions :
Dans ce TP nous avons pu nous rendre compte de lexactitude des thormes utiliss car nous
avons retrouv la mme flche que la valeur exprimentale. Nous pouvons dire que le thorme de
Castigliano et de Mnabra sont prcis. De plus dans une dernire partie nous avons pu vrifier lexactitude
et la prcision du thorme de superposition.

TP N1

18/03/2009