Acionamentos Industriais II v2

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO PARAN
(Engenharia de Controle e Automao)

10. Perodo turma U
Acionamentos Industriais II
V2
Noturno
Aulas
Quarta: 18:15 19:45
Las 05
Sexta: 18:15 19:45
Las 05
EMENTA (Parte 1)
ACIONAMENTOS INDUSTRIAIS II
Princpios de converso de energia e sistemas de potncia: Acionamentos eltricos
industriais. Projeto eltrico.
1. Sistemas de Potncia e Instalaes Eltricas:

a) Proteo contra curto circuitos;
b) Proteo contra choques eltricos;
c) Sistemas de aterramento;
d) Sistemas de proteo contra descargas atmosfricas;
e) Correo de fator de potncia;
f) Correntes harmnicas;
EMENTA (Parte 2)
2. Acionamentos eltricos:
a) Motor de induo monofsico;
a) Dispositivos de proteo;
b) Acionamento com partida direta;
b) Motor de induo trifsico;
a) Dispositivo de proteo;
b) Acionamento com partida direta;
c) Acionamento com partida estrela-tringulo;
d) Acionamento com soft-starter;
e) Acionamento com inversor de frequncia;
c) Motor de corrente contnua;
a) Dispositivo de proteo;
b) Acionamento de motor CC;
EMENTA (Parte 3)
3. Acionamentos eltricos:
a) Motor brushless;
b) Motor de passo;
c) Servomotor (Dirigido ao TDE);
EMENTA (Parte 4)
4. Princpios de converso de energia:

a) Transformadores lineares;
b) Autotransformadores;
c) Transformador isolador;
d) Transformador casamento de impedncia;
e) Circuitos trifsicos;
f) Conexo estrela-estrela;
g) Conexo estrela-tringulo;
TDE
(Eng. de Controle e Automao Turma U Noturno)
(10. perodo)
Trabalho Discente Efetivo
5. Servomotor:
a) Descrever suas caractersticas construtivas;
b) Descrever propriedades de aplicao;
c) Descrever sistemas de acionamentos para o Servomotor;
Entregar o trabalho por escrito at 23 de setembro
TDE Horas relgio:
TDE Horas aula:
07:30 para a turma de quarta

10:00 (Lanar no dirio para turma de quarta)
TDE Horas relgio:

TDE Horas aula:
04:30 para a turma de sexta

06:00 (Lanar no dirio para turma de sexta)
LEIS BSICAS DA ELETRICIDADE
(Reviso)
03-08
05-08
Grandeza
Unidade
Smbolo
Tenso
Corrente
Potncia
Resistncia
Volt
Ampere
Watt
Ohm
V
A
W
Estas leis bsicas valem para energia em

corrente contnua e tambm para corrente
alternada
1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

(Capacidade de corrente de cabos eltricos)
03-08
05-08

(Capacidade de corrente de cabos eltricos)
03-08
05-08

(Dimensionamento de cabos reviso)
http://www.markrental.com.br/doc/nbr5410.pdf
Norma:
NBR 5410
Referncia: Tabela de Dimensionamento de Cabos Pirelli
http://www.feng.pucrs.br/~fdosreis/ftp/Tese/QEE/QEE_ANEXOI.pdf
Obter estas duas referncias da internet (download)

O dimensionamento de cabos feito a partir da norma NBR 5410
Primeiro calcular a corrente do circuito
Seo mnima:
Fator de correo temperatura (FCT)
Fator correo nmero de circuitos (FCNC)
Calculo da corrente do projeto
Capacidade de conduo de corrente:
Queda de tenso:
Sobrecarga:
Curto circuito:
(Icirc = Pot/Tenso)
6.2.6
Tabela 43
Tabela 35
Tabela 37
(IPROJ = ICIRC/(FCT*FCNC)
6.2.5
Tabela 31 e 28
6.2.7
Tabela 46
5.3.3
5.3.4
A escolha do cabo deve ser o de maior bitola obtido pelos critrios acima.
pg 72 NBR 5410
pg 64 NBR 5410
pg 65 NBR 5410
pg 60 NBR 5410
pg 74 NBR 5410
03-08
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Queda de tenso
A queda de tenso no deve ser superior a:
03-08
05-08

Queda de tenso
A queda de tenso no circuito tambm pode ser expressa

por:
A resistncia para um circuito a 2 fios:
Resistividade
Cobre
= 0,0167 .m/mm2 ou 1,67 .10-8 .m
Alumnio
= 0,0265 .m/mm2 ou 2,65 .10-8 .m
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Queda de tenso
SOLUO Queda de tenso:
Aparelhos eltricos so projetados para trabalharem a

determinadas tenses, com baixa tolerncia;
Tratado na seo 6.2.7 da NBR 5410;
Ao longo do circuito, ocorre uma queda de tenso;
As quedas de tenso so em funo da distncia entre a
carga e o medidor e a potncia da carga;
Utiliza a corrente de projeto do circuito;
Quedas dadas em percentagem da tenso nominal
Queda de tenso percentual =
tenso de entrada - tenso na carga

x 100%
tenso na entrada
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Queda de tenso
EXERCCIO 1-a:
Calcule a queda de tenso de um circuito de 1300W de
iluminao e tomadas de uso geral, de fase e neutro, cabo de
bitola 1,5 mm2 e comprimento da caixa de distribuio at a
carga de 16 m. A tenso de 127V.
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Queda de tenso
EXERCCIO 1-b:
Refaa o exerccio 1-a considerando que a tenso na entrada
do circuito seja de 127 V e nas cargas de 120 V. Calcule a
queda de tenso percentual, a corrente eltrica e a bitola
deste cabo, considerando que a potncia das cargas somadas
seja de 1300W, considere o comprimento da caixa de
distribuio at a carga de 16 m.
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Dimensionamento de cabos para motores
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12-08

10-08
12-08

EXERCCIO 2:
Um circuito de 1000W de iluminao e tomadas de uso geral,
de fase e neutro, passa no interior de um eletroduto
embutido de PVC com outros seis condutores isolados de
outros circuitos, PVC = 75C. A temperatura ambiente de
35C. A tenso de 127V. Determinar a seo do condutor.
Calcular a corrente do circuito;

Verificar o fator de correo de temperatura (FCT);
Fator de correo para nmero de circuitos (FCNC);
Clculo da corrente do projeto;
Qual a seo do condutor a ser escolhido;
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SOLUO
Clculo da corrente do circuito
ICIRC = 1000W/127V = 7,87A
Fator de correo de temperatura (FCT) = 0,94
Fator de correo para nmero de circuitos (FCNC) = 0,65
Clculo da corrente de projeto
IPROJ = ICIRC/(FCT*FCNC) = 7,87A/(0,94*0,65) = 12,88A
Concluses:
2
O condutor a ser escolhido o de seo 1,5 mm ;
Para circuitos internos de iluminao de 1000W, considerando os
efeitos de aquecimento e agrupamento, o condutor de 1,5 mm2
suficiente.
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EXERCCIO 3:
Um motor trifsico tem uma potncia de carga de 5 KW, o
fator de potncia de 0,8, seus trs condutores passam no
interior de um eletroduto embutido de PVC com outros trs
condutores isolados de outros circuitos, PVC = 75C. A
temperatura ambiente de 40C. A tenso de linha de
220V. Determinar a seo dos condutores.

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EXERCCIO 4:
Um circuito de 5000W (chuveiro), passa no interior de um
eletroduto embutido de PVC com outros dois condutores
isolados de outros circuitos, PVC = 75C. A temperatura
ambiente de 35C. A tenso de 220V. Determinar a seo
do condutor.

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(Aterramento)
Aterramento NBR 5410
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12-08

(Aterramento)
Aterramento NBR 5410
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(Aterramento)
Noes bsicas sobre aterramento
Componentes de um Eletrodo de Aterramento
Condutor de aterramento
Conexo entre o condutor de aterramento e o eletrodo de aterramento
Eletrodo de aterramento
Locais das Resistncias
a.O eletrodo de aterramento e sua conexo
A resistncia do eletrodo de aterramento geralmente muito baixa. As hastes de aterramento geralmente so feitas
de material altamente condutivo/com baixa resistncia, como ao ou cobre.
b.A resistncia de contato do solo em volta do eletrodo
O National Institute of Standards (uma agncia governamental do Departamento de Comrcio dos EUA) demonstrou
que essa resistncia quase negligvel desde que o eletrodo esteja livre de tinta, graxa etc. e que esteja firmemente
em contato com o solo.
c.A resistncia do solo em volta
O eletrodo de aterramento envolvido pelo solo que, conceitualmente, feito de conchas concntricas com a
mesma espessura. As conchas mais prximas do eletrodo tm a menor rea, o que resulta no maior grau de
resistncia. Cada concha subsequente incorpora uma rea maior, resultando em uma resistncia menor. Por fim,
atinge-se um ponto em que as conchas adicionais oferecem pouca resistncia ao solo em volta do eletrodo.
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(Aterramento)
O Que Afeta a Resistncia de Aterramento?

Primeiro, o cdigo NEC (1987, 250-83-3) exige que no
mnimo 2,5 metros (8 ps) do eletrodo de aterramento
estejam em contato com o solo. No entanto, h quatro
variveis que afetam a resistncia de aterramento de um
sistema: Comprimento/profundidade do eletrodo de
aterramento
Dimetro do eletrodo de aterramento
Nmero de eletrodos de aterramento
Design do sistema de aterramento
Eletrodo de aterramento nico.
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(Aterramento)
Comprimento/Profundidade do Eletrodo de
Aterramento
Uma forma muito eficaz de reduzir a resistncia de
aterramento posicionar os eletrodos mais
profundamente. O solo no possui uma resistividade
consistente e pode ser altamente imprevisvel. Essa
resistividade essencial ao instalar o eletrodo de
aterramento, que deve ser posicionado abaixo da linha de
congelamento. Isso feito para que a resistncia de
aterramento no seja muito influenciada pelo
congelamento do solo em volta. Geralmente, ao dobrar o
comprimento do eletrodo de aterramento, voc pode
reduzir o nvel de resistncia em mais 40%. H ocasies
em que fisicamente impossvel posicionar as hastes de
aterramento mais profundamente - em reas compostas
de pedra, granito etc. Nesses casos, so viveis mtodos
alternativos, como o cimento de aterramento.
Diversos eletrodos de aterramento

conectados
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(Aterramento)
Dimetro do Eletrodo de Aterramento

Aumentar o dimetro do eletrodo de aterramento no
reduz muito a resistncia. Por exemplo, voc pode dobrar
o dimetro de um eletrodo de aterramento e a sua
resistncia diminuiria somente em 10%. Nmero de
Eletrodos de Aterramento
Outra forma de reduzir a resistncia do aterramento
usar diversos eletrodos. Desse design, mais de um
eletrodo enterrado e conectado em paralelo para reduzir
a resistncia. Para que os eletrodos adicionais sejam
eficazes, os espaamentos entre as hastes adicionais
devem ser, no mnimo, equivalentes profundidade da
haste enterrada. Sem o espaamento correto dos
eletrodos de aterramento, suas reas de influncia se
sobreporo e a resistncia no ser reduzida.
Rede em malha
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(Aterramento)
Para ajudar na instalao de uma haste de aterramento

que atenda aos requisitos especficos de resistncia,
pode se usar tabelas de resistncias de aterramento.
Lembre-se que essas tabelas s devem ser usadas como
regra geral, pois o solo possui camadas e raramente
homogneo. Os valores de resistncia variam
significativamente.
Placa de aterramento
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(Aterramento)
Design do Sistema de Aterramento

Sistemas de aterramento simples consistem em um nico eletrodo enterrado no solo. O uso de
um nico eletrodo de aterramento a forma mais comum de aterramento e pode ser encontrada
do lado de fora da sua casa ou local de trabalho. Sistemas de aterramento complexos consistem
em diversas hastes de aterramento, conectadas em redes de malha ou grade, placas de
aterramento e loops de aterramento. Esses sistemas geralmente so instalados em subestaes
de gerao de energia, escritrios centrais e locais de torres de transmisso.
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(Medio do aterramento)
A medida da resistncia de
terra pelo mtodo da queda
de tenso implica que se
desligue o elctrodo de
terra do circuito de terra da
instalao.
O telurmetro requer trs ligaes para realizar a medida de resistncia de terra no entanto os
medidores mais precisos podem necessitar de uma quarta ligao para eliminar do resultado da
medida, a resistncia dos prprios cabos de ensaio.
O telurmetro injecta uma corrente alternada na terra atravs do elctrodo de terra sob teste (X) e a
estaca de corrente (Z). A seguir mede a queda de tenso entre o elctrodo de terra (X) e a estaca
de tenso (Y) e, por ltimo, e mediante a lei de Ohm calcula a resistncia entre X e Y.
10-08
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(Efeito de uma descarga atmosfrica)
A resistncia da terra bem maior que a do

cobre. Sendo que na prtica metade da
resistncia do aterramento concentra-se na
vizinhana de 15cmda haste. Portanto se a
resistncia de aterramento for de 25 OHMS
e passar uma corrente de 1.000A atravs da
haste , qual ser a tenso de passo que
uma pessoa ser submetida?
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(Efeito fisolgico da corrente eltrica)
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(Proteo contra curto circuitos)
10-08
12-08
Os dispositivos de segurana contra curto circuitos mais comuns aplicados na prtica so os

disjuntores

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12-08

10-08
12-08

10-08
12-08

(Proteo contra curto circuitos e sobrecarga em motores)
Disjuntores para proteo de motores
17-08
19-08

(Proteo contra curto circuitos e sobrecarga em motores)
Disjuntores para proteo de motores
17-08
19-08
DESCARGAS ATMOSFRICAS
FORMAO DO RAIO
17-08
19-08
17-08
19-08
FORMAO DE CARGAS QUE GERAM RELMPAGOS
NA PRPRIA NVEM
17-08
19-08
FORMAO DE CARGAS QUE GERAM RELMPAGOS
NA PRPRIA NVEM
17-08
19-08
FORMAO DE CARGAS QUE GERAM RAIOS
E RELMPAGOS
17-08
19-08
CORRENTE DO RAIO
17-08
19-08
PROTEO
17-08
19-08
SURTOS NA REDE DE ENERGIA
17-08
19-08
ENSAIO NO LABORATRIO
(24-08 e 26-08)
24-08
26-08
PRIMEIRA BIMESTRAL
TDE:
Relatrio Descargas Atmosfricas:
Prova:
2,00
3,00
5,00
309
05-10
31-08
02-09
ACIONAMENTOS ELTRICOS
(Motores)
(Motores)
31-08
02-09
Converso eletromecnica: ocorre quando a

variao do fluxo magntico associado ao
movimento mecnico.
(Motores)
Motores de corrente alternada
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02-09
(Motores)
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(Motores)
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(Motores)
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(Motores)
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(Motores)
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(Motores)
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(Motores)
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(Motores)
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31-08
02-09
(Motor monofsico)
(Motor)
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(Motor)
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(Motor)
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(Motor)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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(Motor de induo)
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14-09
16-09
(Motor de induo)
Qual a potncia de um motor de elevador para levar uma carga de 700 Kg do trreo ao
dcimo andar de um prdio cuja altura entre andares seja de 3,5 metros, num tempo de 50 segundos?
Considere que a massa do elevador sem carga seja de 400 Kg. ( g = 10 m/s 2 e 1 cv = 736 W).
P = W/t
Watt
W=f.d
N.m
f = 1100.10
f = 11000 N
W = 11000 . 3,5 . 10
W = 385000 N.m
1 cv = 736 W
f = m.g
m = 700 + 400
m = 1100 kg
P = W/t
P = 385000/50
P = 7700 Watt
P = 10,46 cv
(Motor de induo monofsico)
Diagrama de ligaes de um motor monofsico
14-09
16-09
Diagrama de ligaes de um motor monofsico de uma nica tenso
(compressor de refrigerador por exemplo)
14-09
16-09
Configurar o motor para 127 V, implementar no laboratrio (ensaio sem relatrio).
14-09
16-09
14-09
16-09
Implementar no laboratrio, elaborar os esquemas

de acionamento de um motor monofsico (b) com
seleo de sentido de rotao alimentado em 220V.
Desenvolver o projeto do comando.
Demonstrar o funcionamento.
Relatrio.
Laboratrio 14 e 16 de setembro
Implementar no laboratrio
(Motor de induo trifsico)
Q2
Fase 1
Fase 2
O disjuntor motor
dispensa o uso de rel
trmico.
Q2: Disjuntor termomagntico de comando

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1. Sistemas de Potncia e Instalaes Eltricas:

4. Princpios de converso de energia:

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LEIS BSICAS DA ELETRICIDADE

Estas leis bsicas valem para energia em

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

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1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

A queda de tenso no circuito tambm pode ser expressa

A resistncia para um circuito a 2 fios:

= 0,0167 .m/mm2 ou 1,67 .10-8 .m

= 0,0265 .m/mm2 ou 2,65 .10-8 .m

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

SOLUO Queda de tenso:

Aparelhos eltricos so projetados para trabalharem a

Queda de tenso percentual =

tenso de entrada - tenso na carga

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

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1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

Calcular a corrente do circuito;

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

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Calcular a corrente do circuito;

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Calcular a corrente do circuito;

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O Que Afeta a Resistncia de Aterramento?

Eletrodo de aterramento nico.

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Diversos eletrodos de aterramento

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

Dimetro do Eletrodo de Aterramento

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

Para ajudar na instalao de uma haste de aterramento

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

Design do Sistema de Aterramento

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

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A resistncia da terra bem maior que a do

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

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Os dispositivos de segurana contra curto circuitos mais comuns aplicados na prtica so os

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

1 SISTEMAS DE POTNCIA E INSTALAES ELTRICAS

Converso eletromecnica: ocorre quando a

Motores de corrente alternada

Implementar no laboratrio, elaborar os esquemas

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