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NEUMTICA
Tabla de
contenido
UNIDAD 1.
FUNDAMENTOS DE LA NEUMTICA
1.1
Definicin de neumtica...............................................
1.2
1.3
1.4
UNIDAD 2.
COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
2.1
2.1.1 Compresor...
2.1.2 Acumulador
2.1.3 Secadores de aire
2.2
Filtro
Lubricador
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2.7
2.7
...
...
3.1
3.2
3.3
3.4
Diagramas de procesos: Diagrama Espacio-Fase, Diagrama Espacio Tiempo , y Diagrama de mando (Funcional)
UNIDAD 4. CIRCUITOS
NEUMTICAS
NEUMTICOS
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
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CONTROL
POR
SEALES
Unidad
FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
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Dimetro
Carrera
Fuerza
Velocidad de mbolo
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Desplazamiento de piezas
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Posicionamiento de piezas
Orientacin de piezas
Bifurcacin del flujo de materiales
Embalar
Llenar
Dosificar
Bloquear
Accionar ejes
Abrir y cerrar puertas
Transportar materiales
Girar piezas
Separar piezas
Apilar piezas
Estampar y prensar piezas
Perforar
Tornear Fresar
Cortar
Acabar
Deformar
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Electricidad
Hidrulica
Neumtica
Combinacin de estos medios
Fuerza
Carrera
Tipo de movimiento (lineal, giratorio, rotativo)
Velocidad
Vida til
Seguridad y fiabilidad
Costos de energa
Operabilidad
Capacidad de acumulacin
Medios de control:
Mecnica
Electricidad
Electrnica
Neumtica
Neumtica de baja presin
Hidrulica
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Espacio necesario
Vida til
Posibilidad de modificar el sistema
El esquema anterior se muestra dos cuerpos rectangulares que tienen la misma masa y por
ende el mismo peso (Fuerza F) y se encuentran apoyados sobre dos superficies A1 y A2.
Segn la frmula anterior se ejercer mayor presin sobre la superficie A2 ya que en ella la
fuerza se encuentra mas concentrada.
Las unidades ms comunes para expresar la presin son:
Pa (N/m2), Kgf/cm2,
TIEMPO
1 min = 60 s
LONGITUD
AREA
1 h = 60 min = 3600s
1 da = 24 h
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1 ao = 365 das
1 ft = 12 pulg
La presin absoluta es aquella cuya referencia es el cero absoluto o el vaco completo, las
medidas de presin en unidades absolutas siempre sern positivas, mientras que las
presiones relativas o manomtricas son tomadas con referencia a la presin atmosfrica por
tanto estas presiones pueden ser positivas (arriba de la presin atmosfrica) o negativas (por
debajo de la presin atmosfrica).
Pabs = Pmanomtrica + Patm
Una presin manomtrica de 4bar equivale a una presin absoluta de 5 bar, una presin
manomtrica de 0.3 bar equivale a una presin absoluta de 0.7 bar.
La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmosfrica (Pamb).
Esta presin tambin es denominada presin de referencia.
La presin superior a esta presin de referencia es denominada sobrepresin (+pe), mientras
que la presin inferior a ella se llama subpresin (-pe).
La presin atmosfrica no es constante. Su valor cambia segn la ubicacin geogrfica y las
condiciones meteorolgicas siendo en promedio 1 bar (100 Kpa)
La presin absoluta (Pabs) es el valor relacionado a la presin cero (en vaco): La presin
absoluta es la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin o subpresin. En la prctica
suelen utilizarse sistemas de medicin de la presin que solo indican el valor de la
sobrepresin (+pe). El valor de la presin absoluta ms elevado.
1.7 NIVEL DE PRESIN EN LOS SISTEMAS NEUMTICOS
Los elementos de sistemas neumticos suelen ser concebidos para presiones de servicio de 8
hasta 10 bar (800 hasta 1000 Kpa). No obstante, es recomendable que, por razones
econmicas, se trabaje en la prctica con presiones entre 5 y 6 bar (500 y 600 Kpa). El
compresor debera suministrar una presin de 6,5 hasta 7 bar (6,50 hasta 700 Kpa) para poder
compensar cualquier fuga en el sistema de distribucin.
1.8 COMPOSICIN DEL AIRE
La neumtica usa aire atmosfrico el cual es una mezcla de gases:
Aproximadamente 78 Vol.% de Nitrgeno
Aproximadamente 21 Vol.% de Oxgeno
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* V1 = p2* V2
= p1* V1/V2
Observacin: V2 / V1 =1 / 7
= Pamb = 1 bar = 100 Kpa
= 1 * 7 = 7 bar = 700 Kpa absoluto
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Unidad
COMPONENTES DE LOS
SISTEMAS NEUMTICOS
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Abastecimiento de energa
Elementos de entrada (sensores)
Elementos de procesamiento (procesadores)
rganos de maniobra y de accionamiento (actuadores)
Los elementos de un sistema son representados mediante smbolos que, por su diseo,
explican la funcin que asume un elemento en un esquema de distribucin.
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Filtro de aspiracin
Compresor
Acumulador de aire a presin
Secador
Filtro de aire a presin con separador de agua Regulador de presin
Lubricador
Puntos de evacuacin del condensado
Con el fin de evitar que surjan problemas en el sistema, deberan tomarse en cuenta los
siguientes aspectos relacionados al acondicionamiento del aire:
Consumo de aire
Tipo de compresor
Presin necesaria en el sistema
Cantidad acumulada necesaria
Grado necesario de pureza del aire
Mnima humedad ambiental
Requisitos de lubricacin
Temperatura del aire y su incidencia en el sistema
Tamao de las tuberas y de las vlvulas
Seleccin de los materiales utilizados en el equipo y en los perifricos
Puntos de escape y de purga
Disposicin del sistema de distribucin
2.4 COMPRESOR
El compresor garantiza al sistema un flujo constante de aire a presin.
Es recomendable intentar alcanzar un grado de aprovechamiento del compresor del
orden de 75%. Con ese fin deber determinarse correctamente el consumo promedio y
mximo de aire en el sistema neumtico y a continuacin, elegir el compresor que
corresponda a dichos valores. Si puede partirse del supuesto que la demanda de aire a
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Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes:
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2.5 ACUMULADOR
El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del
compresor. Su funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin y
procurar que las oscilaciones de la presin se mantengan en niveles mnimos.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire
contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe
ser evacuada regularmente a travs de un grifo.
Se instala un acumulador con el fin de estabilizar la presin del aire. El acumulador
compensa las oscilaciones de la presin que se producen cuando se retira aire a
presin del sistema. Si la presin en el acumulador desciende por debajo de un valor
determinado, el compresor lo vuelve a llenar hasta que la presin llega hasta el nivel
mximo que se haya ajustado. Gracias a esta configuracin se evita que el
compresor tenga que funcionar ininterrumpidamente.
El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios:
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Filtro
Manmetro
Lubricador
2.7.1 EL FILTRO
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivo de
desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos. Dichas
substancias pueden contaminar l medio ambiente a travs de fugas en el sistema.
Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produzcan en la fbrica
queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo, en el de alimentos o
productos farmacuticos o qumicos).
El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico
depende en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los
filtros es la amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao mnimo de
las partculas que pueden ser retenidas en el filtro.
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Estas son las presiones que, en la prctica han demostrado ser la mejor solucin
para satisfacer los criterios de generacin de aire a presin y los del rendimiento de
los elementos neumticos.
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Agarrotamiento
prolongados
de
elementos
despus
de
perodos
de
inactivacin
Funcionamiento
El aire a presin pasa a travs de la unidad de lubricacin. Al atravesar una zona de
estrangulacin en dicha unidad, se produce un vaco. Este vaco provoca la succin
del aceite a travs de una tubera conectada a un depsito. El aceite pasa a una
cmara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire.
El aceite puede ser dosificado de la siguiente manera:
La dosificacin del aceite puede realizarse en concordancia con un valor de
referencia de 1 hasta 10 gotas por metro cbico de aire a presin. La dosificacin
correcta puede comprobarse del siguiente modo: colocar un trozo de cartn a
20 cm. de la salida de la vlvula ms alejada del sistema. Despus de un tiempo
prudencial no deber gotear aceite del cartn.
2.8
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General
Por pulsador
Por palanca
Por palanca con enclavamiento
Por pedal
Accionamiento mecnico
Por rodillo
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Posicin inicial
Es la posicin que toman las piezas mviles de una vlvula despus de montar esta en
un equipo. La presin del sistema acta entonces sobre las piezas mviles de la vlvula.
En la vlvula a continuacin descrita se distingue que la posicin de reposo (b) es
idntica a la inicial (b).
La figura siguiente representa la misma vlvula anterior solo que en su posicin inicial se
encuentra accionada y por tanto su posicin inicial no es la misma posicin de reposo.
En los planos neumticos las vlvulas de vas deben aparecer en su posicin inicial (como
estn en el montaje de la mquina o equipo).
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Vlvula 3/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por pedal y retorno por muelle.
Vlvula 2/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
Vlvula 3/2 normalmente abierta (NA), accionamiento por palanca y retorno por muelle.
2.12DISEOS DE VLVULAS
El diseo de una vlvula es un criterio importante para su vida til, sus tiempos de conmutacin,
su tipo de accionamiento, su sistema de conexin y su tamao.
Por su diseos las vlvulas de vas se clasifican en :
Vlvulas de asiento
Vlvulas de asiento de bola
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Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
de asiento de plato.
de corredera
de corredera longitudinal
de corredera longitudinal plana
de plato giratorio
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de accionamiento neumtico
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y con muelle de
Las vlvulas accionadas neumticamente pueden ser utilizadas como elementos de maniobra
de accionamiento indirecto.
Un vez llega el aire por la recamara (12) la vlvula abre el paso entre los puertos 1 y 2
volviendo a cerrarse cuando desaparece la seal (12).
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Otro mtodo de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendido con
movimientos de conmutacin relativamente pequeos. La junta d asiento une la conexin 1(P)
con 2(B) o con 4(A). Las juntas secundarias del mbolo unen las conexiones de evacuacin de
aire con las conexiones de escape. La vlvula tiene en ambos lados una unidad de
accionamiento para controlar el movimiento del mbolo.
Vlvula de 5/2 vas; asiento de plato suspendido, paso abierto de 1
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2.15 RECOMENDACIONES
VLVULAS
PARA
EL
FUNCIONAMIENTO
FIABLE
DE
LAS
Las vlvulas manuales para la entrada de seales suelen estar instaladas en el tablero o panel
de mandos. En consecuencia es prctico y til recurrir a vlvulas que estn equipadas con
elementos de accionamiento que puedan ser instalados directamente en el elemento de base.
Existe una gran variedad de tipos de accionamiento, entre los que se puede escoger la ms
adecuada para cumplir con las funciones de entrada de seales.
Las vlvulas, en su calidad de elementos de mando, se encargan de la ejecucin de secuencias
neumticas. Dichas vlvulas debern estar diseadas de tal manera que provoquen una
respuesta lo ms rpida posible de los actuadores. Ello significa que las vlvulas deberan
estar instaladas lo ms cerca posible de dichos actuadores con el fin de que las tuberas sean
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lo cortas posible y para que los tiempos de conmutacin sean lo ms breves posible. En el caso
ideal, la vlvula debera conectarse directamente al actuador. De este modo se ahorrara
material y tiempo de montaje.
2.16 VLVULAS ANTIRRETORNO
Las vlvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en una direccin mientras
que en la direccin contraria pasa el aire con un mnimo de prdida de presin. El bloqueo
de una direccin puede realizarse con conos, bolas, platos o membranas.
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es igual a
La inclusin de una vlvula de simultaneidad en un esquema de distribucin responde a la
instalacin de dos transmisores de seales (vlvulas 3/2 vas posicin normal bloqueada) en
paralelo o en serie. Slo se trasmite una seal si ambas vlvulas estn activadas.
2.19 VLVULA SELECTORA: FUNCIN LGICA O
Estas vlvulas tienen dos entradas (1 y 3) y una salida (2). Si la entrada (1 )recibe presin, el
mbolo cierra la entrada 2, con lo que el aire pasa de 1 hacia 2. Si l aire pasa de (3) hacia
(2), queda bloqueada la entrada (1). Cuando se produce un reflujo del aire al ser evacuado el
aire del cilindro o de la vlvula instalada detrs, el mbolo mantiene su posicin anterior
debido a las presiones existentes en ese caso.
Esta vlvula tambin es denominada elemento "O". Si un cilindro o una vlvula de mando ha
de accionarse desde dos o ms lugares, siempre debern utilizarse una o varias vlvulas
selectoras.
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El siguiente esquema muestra el mando de un cilindro a travs de dos vlvulas manuales que
pueden estar instaladas a diferentes distancias del cilindro.
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Si la conexin (1) recibe presin, el plato cubre la salida de escape de aire (3). En
consecuencia, el aire a presin pasa de (1) hacia (2). Si en (1) ya no hay presin, entonces el
aire que proviene de (2) desplazar el plato hacia la conexin (1) cerrndola. Entonces, el aire
evacuado puede salir de inmediato hacia afuera; sin tener que recorrer distancias largas a
travs de los conductos de mando hasta llegar a la vlvula de mando. Es recomendable que las
vlvulas de escape rpido sean instaladas lo ms cerca posible de los cilindros respectivos.
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Las vlvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumticos cuando es necesario disponer
de una presin determinada para ejecutar una operacin de conmutacin (mandos en funcin
de la presin).
Esquema de distribucin con vlvula de secuencia
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cada uno de los elementos. Una vlvula combinada est compuesta de las siguientes unidades:
Vlvulas temporizadoras: retardo de la transmisin de seales
Bloque de control del aire: ejecucin de movimientos individuales y
oscilantes en cilindros de doble efecto.
Cadencimetro: ejecucin de movimientos rpidos de cilindros.
Tobera de aspiracin con expulsor: recoger y expulsar piezas.
Mdulo de pasos: ejecucin de operaciones de control posteriores.
Submdulos memorizadores de rdenes: puesta en marcha en funcin del cumplimiento de
condiciones de entrada de seales.
2.23.1 Vlvulas temporizadoras
Las vlvulas temporizadoras estn compuestas de una vlvula neumtica de 3/2 vas, una
vlvula de estrangulacin y antirretorno y de un pequeo acumuIador de aire a presin. La
vlvula de 3/2 vas puede tener posicin normal de bloqueo o de paso abierto. El tiempo del
retardo conseguido en los dos tipos de vlvulas de retardo cubre normalmente un margen de
0 hasta 30 segundos. EI pequeo acumulador auxiliar permite aumentar el tiempo de retardo.
El tiempo previsto para la conmutacin puede ajustarse con gran precisin, siempre y
cuando el aire est limpio y la presin sea constante.
Temporizador a la conexin neumtico normalmente cerrado
Funcionamiento
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El aire a presin llega por la conexin (1) de la vlvula. El aire del circuito de mando entra por
la vlvula por la entrada (12) y atraviesa la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Con el
tornillo regulador se determina la cantidad de aire que por unidad de tiempo pasa al pequeo
acumulador. Una vez que en ste la presin de mando es suficiente, el embolo de la vlvula
3/2 vas es desplazado hacia abajo, con lo que bloquea el paso de (2) a (3). El plato es
separado del asiento, con lo que el aire puede pasar de (1) hacia (2). El punto de
conmutacin es determinado por el tiempo necesario para generar la presin respectiva en el
acumulador.
Para que la vlvula temporizadora vuelva a su posicin normal, tiene que evacuarse el
conducto de mando (12). El aire proveniente del acumulador fluye a travs de la vlvula de
estrangulacin y antirretorno hasta llegar al exterior. El muelle de la vlvula se encarga de
de colocar el mbolo y el plato en sus respectivas posiciones normales. El conducto de
trabajo (2) es evacuado por (3) y la conexin (1) queda bloqueada.
Temporizador a la conexin neumtico normalmente abierto
Si la vlvula 3/2 tiene abierto el paso en posicin normal, entonces la salida normalmente
abierta, la salida (2) recibe una seal. Si la vlvula conmuta por recibir una seal en la
entrada (10), se evacua el conducto de trabajo (2) por (3) . Ello tiene como consecuencia
que la seal de salida es cancelada una vez trascurrido el tiempo ajustado.
El tiempo de retardo corresponde tambin en este caso al tiempo necesario para la
generacin de la presin correspondiente en el acumulador. Si se retira el aire de la conexin
10(Z), la vlvula de 3/2 vas vuelve a su posicin normal.
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2.24 Actuadores
Los actuadores transforman la energa en trabajo. La seal de salida es controlada por el
mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin de lo elementos de maniobra. Otro tipo
de equipos de emisin de seales son lo elementos que indican el estado del sistema de
mando o de los actuadores como pueden ser, por ejemplo, los indicadores pticos de
accionamiento neumtico.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el movimiento, si es lineal
o giratorio:
Movimiento rectilneo (movimiento lineal) - Cilindros de simple efecto - Cilindros de doble
efecto
Movimiento giratorio - Motor neumtico - Actuador giratorio
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En los cilindros de simple efecto con muelle de reposicin, la carrera est definida por la
longitud del muelle. En consecuencia, los cilindros de simple efecto tienen una longitud mxim
de aproximadamente 80 mm.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de
movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se mencionan a continuacin:
Entregar
Bifurcar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto
En el ejemplo que se muestra a continuacin, el vstago del cilindro avanza cuando un
empujador es desplazado mecnicamente. Cuando el empujador queda libre, el vstago
retrocede hasta su posicin normal. Para este accionamiento directo es necesario utilizar una
vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo. Por activacin de la vlvula de 3/2 vas pasa el aire a
presin de 1 (P) hacia 2(A)), quedando bloqueada la conexin de evacuacin de aire 3(R). El
cilindro avanza.
En el momento en que deja de estar activada la vlvula, un muelle de reposicin se encarga de
conmutar a posicin normal. El aire a presin contenido en la cmara del lado del vstago es
evacuado a travs de la conexin 3(R) de la vlvula. En estas circunstancias est bloqueada la
conexin de alimentacin 1 (P). El vstago retrocede por accin del muelle de reposicin.
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Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente (por ejemplo,
recubrimiento resistente a los cidos)
Mayor resistencia
Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, los amortiguadores final de carrera se
encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao los cilindros. Un mbolo amortiguador
interrumpe la evacuacin directa de la hacia afuera antes de que el cilindro llegue a su posicin
de final de carrera. En vez de ello, queda abierta una salida pequea que por lo general es
regulable. La velocidad del cilindro es reducida en la ltima parte del movimiento de retroceso.
Deber procurarse que los tornillos de ajuste nunca estn total cerrados, ya que de lo contrario
el vstago no podr alcanzar su posicin de final de carrera.
Si las fuerzas son muy elevadas
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Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de embolos. 5 cilindros
de disposicin axial se encargan de transformar la fuerza en un movimiento giratorio a travs de
un disco. Dos mbolos reciben simultneamente presin con el fin de conseguir un par de giro
equilibrado para que el motor trabaje homogneamente.
Estos motores neumticos pueden girar en ambos sentidos. El rgimen de revoluciones
mximo es de aproximadamente 5000 rev/min, siendo el campo de potencia de 1,5
hasta 19 kW (de 2 hasta 25 CV) a presin normal.
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con
Unidad
CIRCUITOS NEUMTICOS
SEALES NEUMTICAS
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CONTROL
POR
Croquis de situacin:
Diagrama de movimientos:
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En la figura est incorporado un bloqueo para 1.2 (s0), precisamente a travs de del final de
carrera 1.4 (b0) dispuesto en la posicin final trasera del cilindro B. De este modo se impide la
puesta en marcha al accionar 1.2, si no est el cilindro B en la posicin inicial.
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Trazado del esquema de conexiones para el ejercicio 3.2 con anulacin de seales
mediante rodillos abatibles (vlvulas escamoteables),
Para la realizacin del esquema de conexiones se recomienda prestar atencin a los puntos
reseados en 3.1.1 y respetar el orden indicado.
Las seales (finales de carrera) que representan interferencias se han de determinar en el
diagrama funcional.
Diagrama funcional:
Este diagrama permite observar que existe una interferencia de las seales (S0)1.2 y (b0)1.3 en
el paso 1, ya que al momento de pulsar (S0) para el inicio del ciclo, ya se encuentra presente la
seal (b0) es por ello que se presenta la interferencia. Impidiendo que se pueda iniciar el ciclo.
Al final de carrera (b0) se le debe cambiar el accionamiento por rodillo escamoteable (abatible).
De la misma forma las seales (a1) 2.2 y (b1)2.3 en el paso 3 presentan una interferencia, ya
que al llegar la seal de (b1) se encuentra presente (a1) impidiendo el retorno del cilindro B.en
tal caso la seal (a1) es la interferencia que debe ser eliminada al asignarle un accionamiento
por rodillo escamoteable.
Por tanto es preciso anular las seales de (b0)1.3 y (a1)2.2.
Par efectos de la simulacin en el software Fluid Sim P debe tenerse en cuenta la siguiente
recomendacin:
Al configurar el final de carrera (b0)1.3 debe elegirse el accionamiento por rodillo escamoteable
con ataque al retroceso y ubicado en el milmetro 1 (1mm).
Al
configurar
el final de carrera (a1)2.2 debe elegirse el accionamiento por rodillo
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Dado que en el circuito presente no est bloqueada la seal de arranque, puede por el pulsador
de marcha quedar perturbado el mando en su ciclo si este se deja pulsado.
Se recomienda emplear para el bloqueo del arranque, la seal del final de carrera (a0) en la
posicin final trasera del cilindro que ejecuta el ltimo movimiento en el desarrollo del ciclo. El
bloqueo tiene lugar por una combinacin y del final de carrera con el pulsador de arranque
(funcin Y, o conexin en serie).
El diagrama funcional para el circuito definitivo corresponde a la siguiente figura .
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La figura siguiente muestra el circuito anterior pero con el pulsador de arranque completamente
bloqueado
3.4
Ejercicios propuestos
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3.4.1
Ejercicio N 1
Diagrama de movimientos:
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3.4.2 Ejercicio N 2
MARCADOR DE PIEZAS
Croquis de situacin:
Diagrama de movimientos:
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3.4.3
Ejercicio N 3
Diagrama de movimientos:
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3.5
ELIMINACIN DE INTERFERENCIAS EN CIRCUITOS NEUMTICOS
CON EL MTODO DE CASCADA
Ejercicio 3.3 - Dispositivo para remachar
Planteamiento del problema:
Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada.
Las piezas y el remache se colocarn a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano
despus del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y
sujecin de las piezas (cilindro A), as como el remachado (cilindro B), previo pulsado de un
botn de marcha, ha de realizarse la operacin hasta volver a la posicin de partida.
Croquis de situacin
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Cada raya de separacin significa que es preciso un cambio de grupo, siendo idnticas las
rayas de separacin al final y al principio de la escritura abreviada.
Entre el coste mnimo y el mximo en vlvulas de conmutacin (un grupo por paso) puede
realizarse el circuito segn sean las exigencias existentes.
3. Dibujar y designar los elementos de trabajo (cilindros) y los rganos correspondientes de
mando (vlvulas de vas (5/2).
Aqu se recomienda designar los diferentes elementos mediante letras
Resumen de la
designacin por letras:
a) A, B, C etc., para los cilindros.
b) El smbolo + significa: Salida vstago.
c) El smbolo - significa: Entrada vstago.
d) En el estado retirado los vstagos accionan los sensores finales de carrera con la
designacin 0.
e) En estado adelantado los vstagos accionan los sensores finales de carrera con la
designacin 1.
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Bajo determinadas condiciones puede sustituirse las vlvulas de simultaneidad (Y) por la
conexin en serie del ramal y el final de carrera. Dando como resultado un circuito mas
sencillo y con menos elementos.
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Croquis de situacin
Diagrama de movimientos:
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70
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de cascada,
Ejercicio N 2
MARCADOR DE PIEZAS
Croquis de situacin:
Diagrama de movimientos:
Diagrama de movimientos:
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BIBLIOGRAFA
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ANEXO
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