Sensores, Fundamentos y Clasificacion

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Departamento de Tecnologa Electrnica
Sensores. Fundamentos y clasificacin
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 1
FUNDAMENTOS Y CLASIFICACIN DE
LOS SENSORES
Profesores: Enrique Mandado Prez
Antonio Murillo Roldan
Camilo Quintans Graa
Tema 1 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

SISTEMA
Conjunto de elementos en interaccin dinmica organizados para cumplir uno o
mas objetivos.
Los elementos de un sistema poseen propiedades o cualidades cuyo valor es

necesario conocer para:
- Observar su evolucin o asegurar su correcto funcionamiento si se trata de
sistemas creados por el ser humano.
- Conocer su evolucin si se trata de sistemas fsicos de la naturaleza (bosques,
plantaciones agrcolas, seres vivos, etc.)
Variables
de entrada
SISTEMA
Variables
de salida
Tema 1 - 2

PROPIEDADES MEDIBLES
Cualquier propiedad fsica puede ser medible.
Principales propiedades medibles en la industria:
Mecnicas.
Trmicas.
Magnticas.
Elctricas.
Qumicas.
pticas.
Radiactivas.
Otras.
Tema 1 - 3

SISTEMA DE MEDIDA
Un sistema de medida (Measurement system) asigna un nmero (informacin)
de forma objetiva y emprica a una propiedad fsica o cualidad de un objeto o de
un suceso con la finalidad de describirlo lo mas exactamente posible.
El resultado debe ser independiente del observador (objetivo) y basarse en la
experimentacin (emprico).
OBJETO DE LAS MEDIDAS

Monitorizar o supervisar un proceso (Process monitoring).
Controlar un proceso (Process control) .
Proporcionar informacin para verificar el comportamiento de un sistema
(Process checking).
Ejemplo: Determinar la distribucin de temperaturas en un objeto.
INSTRUMENTO
Elemento o conjunto de elementos (Equipo) que implementa un sistema de
medida.
Tema 1 - 4

SISTEMA DE MEDIDA
Sistema de medida
Magnitud fsica
Transductor
Acondicionador
Presentacin
TRANSDUCTOR (TRANSDUCER)
Elemento que transforma una seal (informacin) fsica de cualquier tipo en otra
de tipo diferente.
ACONDICIONADOR (SIGNAL CONDITIONER)

Modifica la seal adecuadamente para su posterior tratamiento. Generalmente es
un circuito electrnico.
PRESENTACION (DISPLAY)
Elemento de visualizacin o registro de la medida.
Tema 1 - 5

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL
(ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Sistema que procesa y memoriza informacin constituida por seales elctricas
procedentes de sensores conectados a un proceso o producto de cualquier tipo
(industrial, domstico, etc.) y tiene como objetivo proporcionar respuestas
adecuadas a determinados estmulos aplicados a sus entradas.
Los sistemas de control pueden ser:

Variables todo-nada
(Control lgico o
control secuencial)
- En bucle abierto
Segn la forma de
realizar el control
- En bucle cerrado
Segn el tipo de
variables de
entrada
Variables analgicas
(Control de procesos)
Tema 1 - 6


Sistema de control en bucle abierto
(Open loop control system)
Variables
PRODUCTO O de entrada
PROCESO
Sistema de control en
bucle abierto
SISTEMA DE
MEDIDA
Variables
de salida
Suele recibir el nombre de sistema de supervisin (Supervisory system)

El usuario puede observar las variables de salida y actuar sobre el proceso.
Tema 1 - 7


Sistema de control (de un proceso) continuo en bucle abierto (ANALOGICO)
(Open loop continuous control system)
Calefactor
Consigna
AMPLIFICADOR
HORNO
Sensor
VISUALIZADOR
Ejemplo de sistema electrnico analgico de control

en bucle abierto de la temperatura de un horno.
Tema 1 - 8


Sistema de control lgico en bucle abierto TODO-NADA
(ON-OFF Open loop logic control system)
Marcha
+Vcc
Pulsador
de marcha
Pulsador
de paro
Paro
S1
S2
LEYENDA
Contactor
S = Interruptor (Switch)
K = Contactor o rel
M = Motor
B = Bomba
Ejemplo de sistema de control lgico en bucle abierto.
Tema 1 - 9


Marcha
+Vcc
Paro
Pulsador
de marcha
S1
Pulsador
de paro
S2
LEYENDA
Contactor
K = Contactor o rel
M = Motor
Variable todo-nada
B = Bomba
Tema 1 - 10


Marcha
+Vcc
Paro
Pulsador
de marcha
S1
Pulsador
de paro
S2
LEYENDA
Contactor
K = Contactor o rel
M = Motor
Variable todo-nada
B = Bomba
Tema 1 - 11


Marcha
+Vcc
Paro
Pulsador
de marcha
S1
Pulsador
de paro
S2
LEYENDA
Contactor
K = Contactor o rel
M = Motor
Variable todo-nada
B = Bomba
Tema 1 - 12

SISTEMA DE CONTROL
(CONTROL SYSTEM)
Sistema de control en bucle cerrado (Closed
loop control system)
Los sistemas de control en bucle cerrado generan seales que se aplican al

producto o proceso para controlar automticamente su comportamiento.
Para ello ejecutan un algoritmo o funcin de control que relaciona todas las
variables que intervienen en el proceso y proporciona las rdenes de regulacin.
En general est formado por un sistema de medida y un procesador electrnico
que puede ser analgico o digital.
Sistema de control en bucle cerrado
PRODUCTO O
PROCESO
SISTEMA DE
MEDIDA
PROCESADOR
ELECTRONICO
Ordenes de regulacin
Tema 1 - 13

SISTEMA DE CONTROL
(CONTROL SYSTEM)
Sistema de control continuo en bucle cerrado
(Closed loop continuous control system)
PROCESADOR ANALGICO
Acoplamiento
mecnico
Velocidad de
referencia
RESTADOR
AMPLIFICADOR
MOTOR CC
Generatriz
Tacomtrica
Esquema de bloques de un sistema electrnico analgico de control de

velocidad que utiliza como sensor una generatriz tacomtrica y
constituye un sistema de control en bucle cerrado (Feedback loop).
Tema 1 - 14

SISTEMA DE CONTROL
(CONTROL SYSTEM)
Sistema de control lgico en bucle cerrado
(Closed loop logic control system)
+Vcc
Pulsador
de marcha
Pulsador
de paro
S2
K
S1
Boya 2
Sensor todo-nada
S1 Boya 1
Sensor todo-nada
S2
Contactor
K
Variable todo-nada
Tema 1 - 15

DOMINIO DE DATOS
(DATA DOMAIN)
Nombre asignado a un tipo de propiedad que da lugar a una variable que
puede ser utilizada para representar o transmitir informacin.
Mecnico
Trmico
Elctrico
No elctricos
DOMINIOS
DE
DATOS
Magntico
Qumico
Radiante
Otros
Analgico
Elctricos
Digital
Temporal
Tema 1 - 16

SISTEMA DE MEDIDA
Seleccin del dominio de datos
El dominio de datos mas utilizado es el Elctrico, porque:
Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin
de un parmetro no elctrico implica una variacin de un parmetro
elctrico.
Es posible medir sin absorber energa del medio porque se puede
amplificar la seal de salida del transductor.
Hay gran variedad de formas de visualizar y memorizar informacin
representada mediante seales elctricas.
La transmisin de seales elctricas es la ms verstil, aunque es
ms sensible a las interferencias que la transmisin de seales
mecnicas, hidrulicas o neumticas.
Tema 1 - 17

SISTEMA ELECTRNICO DE MEDIDA
DEFINICIN
Sistema de medida basado en circuitos que estn formados por
componentes
electrnicos.
Los
componentes
electrnicos
son
elementos que estn basados a su vez en las propiedades elctricas de

los conductores y los semiconductores.
CONSIDERACIN IMPORTANTE
El hecho de que la mayora de las propiedades a medir no sean elctricas
implica la necesidad de convertirlas en variables elctricas.
Tema 1 - 18

SISTEMA ELECTRNICO DE MEDIDA

TRANSDUCTOR
Dispositivo que convierte una seal de un tipo de energa en otra seal del mismo o
de diferente tipo de energa de acuerdo con una relacin matemtica entre ambas
[PALL 03].
Variable
Fsica A
TRANSDUCTOR
Variable
Fsica B
Para que la medida sea correcta, en la transduccin es muy importante garantizar

que la cantidad de energa que se intercambia con el sistema es despreciable.
Tema 1 - 19

CONCEPTO DE SENSOR
Elemento (en general electrnico) que convierte una seal fsica

cualquiera (mecnica, elctrica, ptica, etc.) en otra de tipo elctrico que
en alguno de sus parmetros (tensin, corriente, frecuencia, etc.)
contiene toda la informacin correspondiente a la primera.
Se suele entender por sensor, un transductor (Transducer) que
convierte una seal de cualquier tipo en otra elctrica. Tambin se le
denomina captador.
Magnitud
Fsica
Sensor
Seal
Elctrica
Tema 1 - 20

SISTEMA SENSOR
Sistema formado por un sensor y un circuito acondicionador.
El circuito acondicionador (Signal conditioner) transforma la seal de
salida del sensor en una seal apta para ser visualizada, registrada o procesada.
Es un circuito electrnico que realiza una o ms de las siguientes funciones:
4Amplificacin
(Amplifier).
4Filtrado (Filter).
4Adaptacin de impedancias (Impedance matching).
4Modulacin / Demodulacin (Modulation/Demodulation).
Seal
fsica
ELEMENTO
SENSOR
CIRCUITO ELECTRNICO
Seal
elctrica
DE ACONDICIONAMIENTO
DE LA SEAL
Seal elctrica
normalizada
SISTEMA SENSOR
Tema 1 - 21

CONCEPTO DE SENSOR
En algunos casos, el sensor est formado por un sensor primario y otro
secundario.
Un caso tpico es la medida de variables mecnicas. El sensor primario
convierte la variable de entrada en otra del mismo u otro tipo, ms fcil
de medir.
El sensor secundario es un circuito elctrico o electrnico que convierte
la variable de salida del sensor primario en una seal elctrica.
Caja
Presin
Potencimetro
Vstago
Magmitud
de entrada
Seal de salida
V exct
Tensin
Membrana
metlica
Sensor
primario
Sensor
secundario
Tema 1 - 22

SENSOR INDUSTRIAL
Conjunto formado por el elemento sensor, el circuito acondicionador de la
seal y la caja que lo soporta, adecuadamente construidos para trabajar en
las ms diversas condiciones ambientales.
FINALES DE CARRERA
(LIMIT-SWITCHES)
MICROINTERRUPTORES
(MICRO-SWITCHES)
DETECTORES INDUCTIVOS DE
PROXIMIDAD(INDUCTIVE
PROXIMITY DETECTORS)
DISTINTOS TIPOS DE SENSORES INDUSTRIALES

Tema 1 - 23

SENSOR INDUSTRIAL
FOTOCLULA DE
BARRERA
(EMISOR + RECEPTOR)
FOTOCLULA
REFLEX
CODIDFICADOR OPTICO
DE POSICION
(ENCODER)
DISTINTOS TIPOS DE SENSORES INDUSTRIALES

Tema 1 - 24

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES

Los sensores constituyen una tecnologa compleja
TECNOLOGA COMPLEJA
Una tecnologa es compleja cuando muchos de los sistemas incluidos en
ella estn asociados a un conjunto de conceptos bsicos no excluyentes
entre s que se subdividen a su vez en uno o ms niveles de subconceptos
no excluyentes o excluyentes entre si.
Por ello para estudiar los sensores es necesario primero analizar los
conceptos bsicos y clasificar los sensores de acuerdo con ellos y despus
estudiar los diferentes tipos de sensores en funcin del principio fsico en el
que se basa su funcionamiento.
Tema 1 - 25

CLASIFICACION DE LOS SENSORES

- Principio fsico
(Physical principle)
- Modo de operacin
(Operating mode)
- Seal de salida
(Output signal)
Sensores
- Relacin E/S
(Transfer function)
Generadores (Activos) (Generating or active sensors)

Moduladores (Pasivos) (Modulating or passive sensors)
Deflexin (Deflection sensors)
Comparacin (Null-type sensors)
Analgicos (Analog sensors)
Digitales (Digital sensors)
Temporal (Time sensors)
Lineales
(Linear)
Orden cero (Zero-order sensors)

Primer orden (First-order sensors)
Segundo orden (Second order sensors)
No lineales (Nonlinear)
Todo/Nada (On/Off sensors)
- Rango de valores de la seal de salida
De medida (Measurement sensors)
(Output range)
Discretos (Discrete sensors)
Integrados (Integrated sensors)
-Nivel de integracin
Inteligentes (Intelligent or smart sensors)
(Integrating level)
- Tipo de variable fsica medida
Tema 1 - 26

CLASIFICACION DE LOS SENSORES SEGN EL PRINCIPIO FSICO

Sensores activos [Generadores (Self generating)]
La magnitud fsica a medir proporciona la energa necesaria para la generacin
de la seal elctrica de salida. Son ejemplo de este tipo de sensores, los
basados en los efectos piezoelctrico y termoelctrico [PALL 03].
Sensores pasivos [Moduladores (Modulating)]
La magnitud fsica a medir modifica alguno de los parmetros elctricos del
sensor como por ejemplo la resistencia, la capacidad, etc. Los sensores de este
tipo se caracterizan por necesitar una tensin de alimentacin externa. Son
ejemplo de este tipo de sensores, los basados en las resistencias cuyo valor
depende de la temperatura (Termorresistivos) o de la luz (Fotorresistivos) [PALL
03].
Fuente
alimentacin
Magnitud
Fsica
Sensor
generador
Seal de
salida
Magnitud
Fsica
Sensor
modulador
Seal de
salida
Tema 1 - 27

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES SEGN EL PRINCIPIO FSICO
Activos
(Generadores)
Piezoelctricos
Fotoelctricos u optoelctricos
Fotoemisivos
Fotovolticos
Termoelctricos (Termopares)
Magnetoelctricos
Electromecnicos
Semiconductores
Otros.
Resistivos (Resistencia variable)
Potenciomtricos
Termorresistivos
Fotorresistivos
Sensores
Extensiomtricos
Magnetorresistivos
Electroqumicos
Capacitivos (Capacidad variable)
Pasivos
(Moduladores)
Inductivos (Inductancia variable)

Reluctancia variable
Permeancia variable
Magnetoestricitivos
Transformador variable
Semiconductores
Otros.
Tema 1 - 28

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES SEGN EL MODO DE OPERACIN

Sensor de deflexin
La magnitud medida produce otra similar en el sensor pero opuesta y relacionada
directamente con ella.
Sensor de comparacin
Se compara la seal a medir con la de un patrn. Las medidas por comparacin
son mas precisas porque se pueden calibrar con un patrn de calidad
contrastada. El detector de desequilibrio debe medir alrededor del cero y en
ocasiones ha de ser muy sensible. Tienen menor respuesta dinmica.
Patrn
Fr
Fm
MASA
MASA
Deflexin
Comparacin
Tema 1 - 29

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES SEGN LA RELACIN

ENTRADA/SALIDA
Segn la relacin de entrada/salida los sensores pueden ser
no-lineales o lineales
Sensores no- lineales
Sensores lineales
Un ejemplo tpico son los
Un ejemplo tpico son las
termistores NTC
RTD (Pt-100)
Vs
Vs
Sensor NTC
Ve
Sensor Pt-100
Ve
Tema 1 - 30

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES SEGN LA RELACIN

ENTRADA/SALIDA
Sensores lineales
Segn el nmero de elementos capaces de almacenar energa, los sensores
pueden ser:
Sistemas de orden cero:
y(t) = k x(t)
Sistemas de primer orden:
a1 dy(t)/dt + a0 y(t) = k x(t)
Sistemas de segundo orden:
a2 d2y(t)/dt2 + a1 dy(t)/dt + a0 y(t) = k x(t)
RESPUESTA DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Entrada
Salida
Escaln Ut
k (1- e-t/)
Rampa Rt
Rkt Rku(t) + Rk e-t/
Senoide, A w
= arctan (-)
KA e-t/
1+22
KA
sen(t + )
(1+22)1/2
Tema 1 - 31

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES SEGN EL RANGO DE VALORES

DE LA SEAL DE SALIDA
Segn el rango de la seal de salida los sensores pueden ser:
Sensores todo-nada (On-Off)
Sensores de medida
Tema 1 - 32

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES SEGN EL RANGO DE VALORES

DE LA SEAL SALIDA
Sensor todo-nada
Solo detecta la presencia o no de la magnitud de entrada o si la magnitud
de entrada est por encima o por debajo de un determinado valor.
Proporciona a la salida una seal elctrica que slo toma dos valores.
Son ejemplos tpicos los finales de carrera, los detectores de presencia,
las fotoclulas, etc.
SENSOR TODOTODO-NADA
Variable
fsica a
medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analgica
CIRCUITO
ELECTRNICO
DETECTOR DE NIVEL
Seal
binaria
Esquema de bloques tpico de un sensor todo-nada (On-Off)

Tema 1 - 33

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES SEGN EL RANGO DE

VALORES DE LA SEAL DE SALIDA
Sensor de medida
Sensor que proporciona a la salida todos los valores posibles
correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un
determinado rango. Puede ser analgico, digital o temporal.
Son ejemplos de sensores de medida un sensor analgico resistivo de
temperatura, un sensor digital absoluto de posicin y un sensor temporal
incremental de posicin.
Tema 1 - 34

CLASIFICACION DE LOS SENSORES DE MEDIDA SEGN EL TIPO DE

SEAL DE SALIDA
Dominio elctrico de datos al que pertenece la seal elctrica de salida.
Clasificacin
de los
sensores de
medida
segn el dominio
de datos de las
seales elctricas
que generan
Segn el tipo
de seal
Seales variables
Peridicas
No peridicas
Seales continuas
Analgicos
Segn la
polaridad
Unipolares
Bipolares
Digitales
Seales senoidales
Temporales
Frecuencia
Fase
Frecuencia
Seales cuadradas
Relacin alto/bajo (PWM)

Duracin de un impulso
Nmero total de impulsos
Tema 1 - 35

SENSOR ANALGICO DE MEDIDA

DEFINICIN
Sensor que genera seales elctricas denominadas analgicas que
pueden tomar cualquier valor dentro de unos determinados mrgenes y
que llevan la informacin en su amplitud.
Magnitud
a medir
SENSOR
ANALGICO
Seal analgica
normalizada
Diagrama de bloques
Tema 1 - 36


Seales analgicas variables
Seales que equivalen a la suma de un conjunto de senoides de
frecuencia mnima mayor que cero. Un caso tpico es la seal senoidal de
frecuencia constante que representa la informacin mediante su
amplitud. Son ejemplo de este tipo de seal las de audio.
MICROFONO
LINEA
TELEFONICA
SEAL ELECTRICA
ONDAS DE VOZ
ANALOGA A LA VOZ
Tema 1 - 37


Seales analgicas de amplitud constante
Seales analgicas que se pueden descomponer en una suma de
senoides cuya frecuencia mnima es cero. Se trata de seales que
pueden tener un cierto nivel fijo durante un tiempo indefinido, y que
representan tambin la informacin mediante su amplitud. Muchos
sensores, como por ejemplo las galgas extensiomtricas, proporcionan a
su salida seales de este tipo.
V1
V3
V2
Tema 1 - 38

SENSORES ANALGICOS DE MEDIDA

El mundo fsico es en general analgico y por ello la mayora de los
sensores proporcionan seales analgicas.
Las seales elctricas generadas por los sensores analgicos adolecen
de problemas relacionados con la impedancia de salida, la presencia de
ruido, las interferencias electromagnticas y la distorsin. Debido a ello
es necesario un circuito de acondicionamiento.
Normalizacin de la seal de salida
Las salidas normalizadas ms corrientes en los sensores analgicos de
medida son:
En tensin
[0 a 1 V]
[0 a 10 V]
Bucle de corriente
[0 a 20 mA]
[4 a 20 mA]
Salida
Tema 1 - 39

SENSOR DIGITAL DE MEDIDA

DEFINICIN
Las seales elctricas analgicas adolecen de problemas relacionados
con la presencia de ruido, interferencias y distorsin, sobre todo si se
han de transmitir a distancias relativamente grandes y a travs de un
medio inalmbrico.
Se deduce de ello el inters de disponer de sensores digitales de medida
que generan seales elctricas que solo tienen un nmero finito de
valores. Las ms utilizadas en la prctica son las binarias que solo
pueden tener dos valores.
Los sensores digitales pueden presentar la informacin en dos formatos
diferentes:
-
Formato serie
Formato paralelo
Tema 1 - 40


Formato serie
Proporciona
una
seal
digital
travs
de
un
procesador
de
comunicaciones que utiliza un protocolo normalizado como por ejemplo

RS.232, RS-422, RS-423, RS-485, un bus de campo (Field bus) o una red
industrial que combina la red de rea local Ethernet con el protocolo IP
para facilitar la comunicacin con cualquier sistema de control o
informtico (Industrial Ethernet). Se utiliza para enviar la informacin
de un sensor a una distancia elevada.
V
SENSOR
DIGITAL
t1
t2
t3
t4
t5
Seal digital binaria en formato serie

Tema 1 - 41


Formato paralelo
Proporciona varias seales digitales simultneamente. Es un formato que se
utiliza solo para distancias cortas no superiores a algunas decenas de
centmetros. No se utiliza para transmitir informacin a distancia porque
necesita muchos canales de comunicacin simultneos. Es un formato tpico
de algunos sensores pticos como los codificadores (Encoders) absolutos de
posicin que proporcionan el valor de la posicin en el cdigo Gray.
V
Seal digital binaria

en formato paralelo
SENSOR
DIGITAL
t1
t2
t3
t4
Tema 1 - 42


Variable
fsica a
medir
SENSOR
DIGITAL
n
Informacin
Digital
Esquema de bloques de un sensor digital de salida en paralelo
SENSOR DIGITAL DE SALIDA EN FORMATO PARALELO

Variable
fsica a
medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analgica
CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO
CONVERTIDOR
ANALGICO /
DIGITAL
Esquema de bloques de un sensor digital de salida en paralelo

obtenida a partir de un sensor analgico
Tema 1 - 43

SENSOR DIGITAL DE SALIDA EN FORMATO SERIE

Variable
fsica a
medir
ELEMENTO
SENSOR
CIRCUITO DE
Seal
analgica
CONVERTIDOR
ACONDICIONAMIENTO
PROCESADOR
ANALGICO /
DE
DIGITAL
COMUNICACIONES
Salida
serie
Diagrama de bloques de un sensor digital de salida serie obtenida a partir

de un sensor analgico
Tema 1 - 44

SENSOR TEMPORAL DE MEDIDA

Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que
la informacin est asociada al parmetro tiempo. Estas seales suelen
recibir el nombre de seales moduladas (Modulated signals) porque
se obtienen, en general, a partir de una seal sinusoidal o cuadrada
sobre la que acta la seal de salida de un sensor analgico.
Seales temporales senoidales

Se obtienen modificando un parmetro temporal de una seal
sinusoidal generada por un circuito oscilador mediante un circuito
electrnico denominado modulador.
Tema 1 - 45


Seales temporales cuadradas
Tienen un amplitud fija y un parmetro temporal variable que puede
ser:
a) La frecuencia o su inverso el periodo (Frequency modulation).
V
T1
T2
Tema 1 - 46


b) La relacin entre la duracin del uno y del cero (Relacin alto/bajo)
(On/Off).
Posee un periodo constante y la informacin est contenida en la
relacin entre el tiempo que est en cada estado (Duty cycle). Se
suele decir que est modulada en anchura de impulsos y se la
denomina PWM (Pulse Width Modulation).
V
t
t1
t = cte
t2
t 1
t 2
t = cte
Tema 1 - 47


c) Duracin de un impulso.
V
Variable
a medir
MONOESTABLE
t
t
CONVERSOR DE POSICIN EN DURACIN

DE UN IMPULSO
d) El nmero total de impulsos que

aparecen en su salida a partir de un
determinado instante. Un ejemplo de
este
tipo
son
los
sensores
codificadores de posicin incrementales (Incremental encoders).
Tema 1 - 48


Consideraciones importantes
Pocos sensores dan a su salida la informacin en un dominio
temporal.
La seal analgica proporcionada por un elemento sensor se puede
convertir en una seal temporal que lleva la informacin en la
frecuencia mediante un oscilador controlado en tensin conocido
como VCO (Voltage Controlled Oscillator)
SENSOR TEMPORAL
Variable
fsica a
medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analgica
OSCILADOR
CONTROLADO
EN TENSIN
Seal
temporal
Sensor temporal realizado con un oscilador controlado en tensin

Tema 1 - 49
[Voltage Controlled Oscillator (VCO)].

NIVEL DE INTEGRACIN DE LOS SENSORES

Sensor discreto
Sistema sensor en el que el circuito de acondicionamiento se realiza
mediante componentes electrnicos separados interconectados entre s.
Sensor integrado
Sensor cuyo elemento sensor y su circuito acondicionador, o al menos
este ltimo, estn construidos en un nico circuito integrado monoltico
o hbrido. Son ejemplos tpicos muchos sensores, basados en las
caractersticas de los semiconductores, que miden temperatura,
humedad, presin, etc.
Tema 1 - 50

NIVEL DE INTEGRACIN DE LOS SENSORES
Sensor inteligente
(Smart or Intelligent sensor)
No existe consenso generalizado en su definicin.
Se suele considerar que un sensor es inteligente si realiza al menos
alguna de las siguiente funciones:
Clculos numricos.
Comunicacin en red (No una simple conexin punto a punto).
Autocalibracin y autodiagnstico.
Mltiples medidas con identificacin del sensor.
Autoalimentacin
Tema 1 - 51

CONEXIN DE LOS SENSORES INDUSTRIALES A UN PROCESADOR

Discretos e integrados:
Conexiones independientes
Inteligentes: Conexin nica

[Bus de campo (Field Bus]
Tema 1 - 52

CLASIFICACIN SEGN LA VARIABLE FSICA MEDIDA
Presin
Temperatura
Humedad
Clasificacin
de los
Sensores
segn el tipo
de variable
fsica medida
Fuerza
Desplazamiento/velocidad/aceleracin de objetos
Caudal
Presencia y/o posicin de objetos
Nivel de slidos o lquidos
Qumicos
Magnitudes elctricas
Magnitudes pticas
Otras
Tema 1 - 53

FINALES CARRERA
EXTENSIOMTRICOS
X
X
TERMORRESISTIVOS
MAGNETORRESISTIVOS
CAPACITIVOS
INDUCTIVOS
OPTOELECTRNICOS
PIEZOELCTRICOS
X
X
X
X
X
X
FOTOVOLTICOS
ULTRASNICOS
RADIACIN LUMINOSA
TEMPERATURA
PROXIMIDAD
NIVEL
TAMAO
ACELERACIN
VELOCIDAD
DESPLAZAMIENTO
FUERZA
MICRORRUPTORES
PRESIN
Principio de funcionamiento
COMBINACIN DE LOS PRINCIPIOS

DE FUNCIONAMIENTO Y LAS
VARIABLES FSICAS
POSICIN
Variable fsica medida
X
Tema 1 - 54

COMBINACIN DE LOS PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y LAS

VARIABLES FSICAS MEDIDAS POR LOS SENSORES [PALL 03]
Magnitudes
Sensores
Posicin
Distancia
Desplazamiento
Aceleracin
Vibracin
Velocidad
Resistivos
Potencimetros
Galgas
Magnetorresistencias
Capacitivos
Condensador
diferencial
Inductivos y
electromagnticos
LVDT
Ley Faraday
Corrientes FoucaultLVT
LVDT +
Resolver
Efecto Hall
masa-resorte
Inductosyn
Corrientes de
Efecto Hall
Foucault
Generadores
Digitales
Codificadores
incrementales y
absolutos
Uniones P-N
Fotoelctricos
Ultrasonidos
Reflexin
Temperatura
Galgas
RTD
+ masa-resorteTermistores
PiezoelctricosTermopares
+ masa-resortePiroelctricos
Presin
Humedad
Humistor
Dielctrico
variable
Piezoelctricos
Piezoelctricos
Codificador
Vrtices
+ tubo de Bourdon
Fotoelctricos
Osciladores
de cuarzo
Diodo
Transitor
Convertidores T/I
-
Fuerza
LVDT+diafragma
LVDT+flotador Magnetoelstico
Reluctancia
LVDT+rotmetro
Corrientes de LVDT +
variable +
Ley Faraday
Foucault
clula carga
diafragma
Nivel
Anemmetros dePotencimetro +
Potencimetros hilo caliente
flotador
Galgas
+ tubo de Bourdon
Galgas + voladizoTermistores
Termistores
LDR
Condensador
Condensador Galgas
variable +
variable
capacitivas
diafragma
Codificadores
incrementales
Efecto Doppler
Caudal
Flujo
Efecto Doppler
Reflexin
Tiempo trnsito
Absorcin
Vrtices
SAW
Tema 1 - 55

AGRUPACION DE SENSORES
Sistema de adquisicion de datos
[Data Acquisition System (DAS)]

Sistema electrnico que facilita la conexin de un conjunto de sensores
a un procesador digital.
ESQUEMA DE BLOQUES DE UN SAD (Tpico)
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
MULTIPLEX
AMPLF
A/D
PROCESADOR
DIGITAL
Sensor 4
Tema 1 - 56

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL GENRICO

ADAPTADORES
ACTUADORES
DE SEAL
PROCESO
ACONDICIOSENSORES NAMIENTO DE
SEALES
SISTEMAS DE
ADQUISICION
DE DATOS
TRANSMISION
CONTROLADOR
(AUTOMATA)
TRANSMISION
SISTEMA
SUPERVISOR
(COMPUTADOR)
PRESENTACION
Y MANDO
RED OFIMATICA
OPERADOR
1)
Acondicionamiento
de las
seales
paraensuforma
procesado.
2)
Transmisin
de
digital
odel
analgica.
3)Adquisicin
Ejecucin de
la
funcin
de las
control.
5)
Transmisin
y(opcional)
amplificacin
deseales
seales
hacia
losfuncionamiento
actuadores.
4)
Visualizacin
de
la informacin
ylas
recepcin
de rdenes
operador.
7)
de
muchas
seales
6)
Supervisin
del
sistema
de
control
para
verificar
su
Tema 1 - 57

BIBLIOGRAFA
[MAND 09]
[PALL 01]
E. Mandado, J. Marcos, C. Fernndez-Silva e I. Armesto.

Autmatas programables y Sistemas de Automatizacin.
Segunda edicin. Editorial Marcombo. 2009.
R. Palls & John G. Webster. Sensors and signal
conditioning. Second edition. Wiley Interscience. 2001.
[PALL 03]
R. Palls. Sensores y acondicionadores de seal. 3 Edicin.

Editorial Marcombo. 2003.
[PERE 03]
M.A. Prez, J.C. lvarez, J.C. Campo, F. Ferrero y G. Grillo.

Instrumentacin Electrnica. Editorial Thomson Learning
Paraninfo. 2003.
Tema 1 - 58

Ejercicios de autoevaluacin
1) Qu se entiende por transductor?
a) Convierte una seal elctrica en otra distinta.
b) Convierte cualquier seal en una seal elctrica.
c) Convierte cualquier seal en otra de distinta naturaleza.
2) Qu se entiende por sensor?
a) Convierte una seal elctrica en otra distinta
b) Convierte cualquier seal en una seal elctrica
c) Convierte cualquier seal en otra de distinta naturaleza.
3) Que dominio es mas sensible a las interferencias:
a) Analgico
b) Digital
c) Temporal
4) Qu dominio es el menos utilizado actualmente en los sensores?
a) Analgico
b) Digital
c) Temporal
Tema 1 - 59

5) Cmo clasificaras un potencimetro lineal acoplado a la boya de un depsito

de agua y un termopar acoplado a una sonda de temperatura?
Seal
Salida
Potencimetro
de
Analgico
Aporte
Energa
de
Modulador
Termopar
Modo Operacin
Entrada/
Salida
Magnitud
medida
Parmetro
elctrico
Deflexin
(Divisor)
Lineal
Desplazamiento
Resistencia
(Orden cero)
Comparacin
Analgico
Generador
(Unin friacaliente)
No lineal
Temperatura
Tensin
Tema 1 - 60

Sensores, Fundamentos y Clasificacion

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(ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Los sistemas de control pueden ser:

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SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL

(ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

(Open loop control system)

Suele recibir el nombre de sistema de supervisin (Supervisory system)

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(ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Ejemplo de sistema electrnico analgico de control

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Ejemplo de sistema de control lgico en bucle abierto.

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