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IV CIERTEC
SEMINARIO INTERNACIONAL SOBRE AUTOMATIZACIN DE REDES DE
DISTRIBUCIN DE ENERGIA ELCTRICA Y CENTROS DE CONTROL
rea de Distribucin y Comercializacin
Identificacin del Trabajo: CO-63
So Paulo, Brasil, Setiembre de 2002
METODOLOGA PARA LA SINTONIZACIN DE UN ESTIMADOR DE ESTADO DE UN SISTEMA
ELCTRICO DE POTENCIA
Tema: 01 - Centros de Control
Autores: SANDRA OSPINA ARANGO, HAROLD ZIGA, CARLOS ARTURO LOZANO
Empresa o Entidad: EMPRESA DE ENERGIA DEL PACIFICO - EPSA
DATOS DEL AUTOR RESPONSABLE
PALABRAS-CLAVE:
Nombre: SANDRA OSPINA ARANGO
Estimador de Estado,
Cargo: Coordinador Software de Centros de Control
Scada,
Direccin: Cra 57 n. 11-29 Cali -Colombia
Sinaut Spectrum,
Telfono: +(57-2)3210263 / 3210233
Modelos de red,
Fax: +(57-2) 3210234
Algoritmos
E-Mail: sospina@epsa.com.co
RESUMEN
La continuidad del servicio y el control de las variables
elctricas de potencia como voltaje y frecuencia son los
objetivos primordiales en la operacin de un sistema
elctrico, . El tamiz base de las aplicaciones Elctricas
de tiempo real es el Estimador de Estado, aplicativo
bastante til que permite detectar, identificar y
desechar medidas errneas.
El estimador de estado soluciona el problema de
estimacin de variables de estado de un sistema de
potencia. Su funcin es la de encontrar un estimativo
de los valores de voltaje y ngulo de fase de todas las
barras a partir de un numero dado de telemediciones
que se efectan en diversos sitios del sistema, con el
uso de diferentes equipos de medicin. Las medidas
varan en cuanto a su precisin y calidad en la
transmisin. Mediante el estimador de estado se valida
la informacin recibida y ello permite que el anlisis
de la red de potencia en tiempo real se efecte de
forma altamente segura y por lo tanto confiable.
En varios pases del mundo las compaas de
electricidad poseen centros de control, sin embargo el
Estimador de Estado es una herramienta poco aplicada
y difundida pese a lo valiosa y operativa que puede
llegar a ser, esto se debe principalmente al poco
conocimiento de su funcionalidad y en especial a lo
complejo que puede significar su sintonizacin y
posterior mantenimiento.
Se ha descubierto mediante la investigacin de los
algoritmos de estimacin de estado, que se usan
actualmente
en el mbito mundial, que la
sintonizacin de un estimador de estado de tiempo
real, independientemente de su proveedor, tiene una
parametrizacin y unos prerrequisitos muy similares y
S. Ospina
H. Ziga
C. Lozano
I.
INTRODUCCIN
2.
de las medidas
de
z^
de las actuales
z.
medidas
3.
estimadas
21
2
2
( 1.0 )
(Z
medida
Zesperado) 2
( 3.0 )
1
PDF
e
2
2
2 2
( 2.0 )
Donde:
1
,
m
i2
Zmed = Z exacto +
( 4.0 )
Z
)
m (Z
J medi estim
2
i
i
J
Zmed
Zestim
2
m
2
( 5.0 )
III
G = Z - Z
Z
/ 2
( 8.0 )
Figura 2. Funcin de densidad de probabilidad Chicuadrado con k grados de libertad
x1 2
P ( x) 2 .dx 2 1
( 6.0 )
K=m (2n-1)
( 7.0 )
Ei
Gij - Ei
IV.
DE
m ( Z h( x ) )2
J i 2 i
i
1
( 10.0 )
: Desviacin estndar
m
: Nmero de medidas
con
( 11.0 )
r = Z h(x)
J(X )
x
2 H
( z h ( X ))
2
2
( 12.0 )
J ( X )
( 13.0 )
Iterativamente hasta:
( z h ( X ))
1 1
Que se reduce en :
x J ( X )
X
es
la
|XVi| X
|JV JV+1| < J
|JV/JV+1 1| < %
En algunos casos para suministrar la estabilidad numrica la
estimacin es llevada a cabo usando transformaciones
ortogonales. De otro lado, la factorizacin de la matriz
Jacobiana no puede efectuarse en cada iteracin. Es posible
usar una matriz Jacobiana fija para un nmero dado antes de
que la matriz Jacobiana sea refactorizada nuevamente,
especialmente si no existen cambios topolgicos o de
configuracin de medidas.
En algunos programas de estimacin como los
suministrados a EPSA, suelen tener al menos dos mtodos
diferentes:
1. Estimacin Simple:
Estimacin Ortogonal usando la transformacin e
Givens. El mtodo de Givens con mltiples
linealizaciones de la matriz Jacobiana y la ganancia,
tiene la habilidad de procesar magnitudes de medidas
actuales. Este mtodo es apropiado si los valores de las
medidas actuales han sido procesadas, o si la relacin
R/X de algunos equipos operacionales son altos.
Estimacin Compleja
Combina la estimacin Ortogonal y el mtodo clsico de
los mnimos cuadrados. La estimacin de estado usando
el mtodo ortogonal requiere mas tiempo de la CPU que
el clsico mtodo de WLS. Como la transformacin de
Givens y el mtodo de WLS dan la misma solucin, es
posible combinarlos.
Tiempo
6-Feb-02
11:30:00 p.m.
178
Ganancia
160,2
6-Feb-02
11:50:00 p.m.
Yes
178
170,6
7-Feb-02
1:00:00 a.m.
Yes
177
182,3
7-Feb-02
1:20:00 a.m.
Yes
177
166,1
7-Feb-02
1:30:00 a.m.
Yes
10
177
183,6
7-Feb-02
3:30:00 a.m.
Yes
177
162,5
7-Feb-02
8:40:24 a.m.
Yes
179
202,8
7-Feb-02
8:44:38 a.m.
Yes
179
209,1
7-Feb-02
12:17:25 p.m.
Yes
181
258,9
7-Feb-02
1:30:00 p.m.
Yes
181
232,6
Figura 4.
El nivel de significancia para J(X ) es
j(x)
Figura 5 . Demanda 1
Figura 6 . Demanda 2
Detalles y Seguridad
Los estados de los flujos de potencia actuales determinados
por el estimador son chequeados por la observacin de los
lmites actuales superiores, limites de voltaje superior e
inferior, tambin como los lmites de inyeccin de reactiva
del generador.
Una vez detectados las violaciones de lmite, estas son
entradas en un resumen especial y un mensaje es emitido.
Figura 7 . Demanda 3
Demanda 1
Demanda 2
Demanda 3
Vlido
5/02/2002 7:40
Cclico
267
1341
480
1
10
893
163
188
597
554
Vlido
5/02/2002 12:57
Espontneo
268
766
248
1
11
898
162
188
598
555
Vlido
6/02/2002 7:30
Cclico
274
1492
532
2
10
912
157
186
600
557
Mtodo de estimacin
Total
Total
Total
Peso residual
Peso residual
Peso residual
Activado
Activado
Activado
Valores del BS
V.
METODOLOGA DE SINTONIZACIN
Parmetros Elctricos
Se requiere efectuar una verificacin de la base de datos
tcnica y unificada de los parmetros elctricos que posee
cada Compaa de Electricidad.
Los parmetros de resistencia (R ), reactancia (X ),
subseptancia (B ) , capacidad trmica, niveles de
cortocircuito de cada uno de los elementos de red tales
como generadores, transformadores, lneas, condensadores
y reactores deben ser validados de acuerdo con los niveles
de tensin, longitud de lnea y de demanda asociada, esto
permite una primera aproximacin para desechar errores en
las entradas manuales de datos o en la interpretacin de los
mismos.
Se recomienda chequear y verificar:
Observabilidad de la red
Los chequeos de cruces topolgicos ms comunes son:
Las medidas actuales y flujos en ramas abiertas en uno
de los dos extremos deben ser aproximadamente igual a
cero.
Las medidas actuales y flujos en ramas energizadas en
los extremos deben ser diferentes de cero.
Correspondencia de valores anlogos en ramas del
mismo tipo, estas
operan en paralelo y tienen
aproximadamente valores iguales.
Los chequeos de plausibilidad son:
Redundancia de red
La redundancia del sistema corresponde a los grados de
libertad (K) , esta se calcula realizando la diferencia en el
nmero de medidas y el nmero de variables de estado.
K=Nm Ns
K=Nm-(2n-1)
( 14.0 )
Modelos de Red
El estimador de estado depende en un gran porcentaje de la
calidad de las medidas, sin embargo estas estn sujetas al
modelamiento de la red.
La impedancia interna equivalente de la red depende del
modelo de los transformadores, generadores, lneas y
elementos shunt, por lo tanto se hace necesario tener como
referencia que estas impedancias equivalentes son un factor
determinante para el estimador.
Modelo de transformadores
Para realizar el anlisis de los datos se tiene la siguiente
clasificacin:
Transformadores con dos devanados
Transformadores con tres devanados sin carga
Transformadores con tres devanados con carga
Para propsitos del anlisis de la red y determinacin del
modelo de red usado por el estimador de estado, el
transformador puede ser representado como un Diagrama
unifilar PI () .
Modelo de Generadores
Se pueden encontrar diferentes tipos de generadores en las
red, estos son modelados de acuerdo con los diversos
diseos . Para realizar el anlisis de los datos se tiene la
siguiente clasificacin:
Generador mas transformador independiente
10
VII. CONCLUSIONES
VIII. AUTORES
Sandra Ospina Arango, Msc Sistemas de generacin de
Energa elctrica, Universidad del Valle, Coordinador de
Software de Centros de Control, Empresa de Energa del
pacifico- EPSA
Harold Ziga , MSc Sistemas de Potencia , Universidad
de Alabama -USA, Profesor de sistemas de potencia,
Universidad del Valle.
Carlos Arturo Lozano , Phd en Ingeniera Elctrica ,
Universidad de Strathclyde, Profesor de Sistemas de
potencia, Universidad del Valle.
IX.
BIBLIOGRAFIA
X AGRADECIMIENTOS
A la Universidad del Valle por el apoyo en la investigacin
y los recursos acadmicos y bibliogrficos.
A la Empresa de Energa del Pacifico EPSA por el apoyo
en la investigacin y por el suministro de los recursos para
la pruebas e implementacin en una herramienta de tiempo
real Sinaut Spectrum.
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