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BALANCEAMENTO

1. Anlise de vibrao forada.


Os componentes mecnicos das mquinas que se movimentam,
so inerentes produtores de vibrao. A existncia desses elementos
vibratrios em uma mquina produz rudo indesejvel, altas tenses,
desgaste das peas e, freqentemente, avaria prematura de uma ou mais
peas prejudicando o desempenho do equipamento. Portanto, o problema
de vibraes indesejveis em mquinas deve ser analisado e corrigido para
minimizar ou mesmo eliminar seus efeitos.
Qualquer
determinado

intervalo

movimento
de

tempo

que

se

repete

pode

ser

chamado

exatamente
de

aps

vibrao.

As

vibraes podem ser livres ou foradas. Uma pea de uma mquina tem
vibrao livre, se o movimento peridico continua aps a remoo da causa
ou perturbao original, mas, se o movimento persiste por causa de uma
fora de perturbao, ento ele chamado de vibrao forada.
Para a anlise de vibraes define-se:

Perodo o perodo de uma vibrao o tempo de um


ciclo simples.

Freqncia () o nmero de ciclos que ocorre na


unidade do tempo.

Freqncia natural ( n ) a freqncia de uma vibrao


livre. Exemplo: a vibrao da corda de um instrumento
musical quando excitada.

Ressonncia ocorre quando a freqncia de excitao


(forada) for igual freqncia natural.

massa.

constante de amortecimento.

constante de mola.

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A figura abaixo mostra a representao de um sistema de
vibrao forada com amortecimento para o qual pode-se observar as
constantes:
k = F m /x

onde:

F m a fora da mola e,
x o deslocamento da massa.

.
c = F a /x

.
F a a fora de amortecimento e, x

onde

a velocidade da massa.
..
m = F/x

..
F a fora da massa deslocando-se e, x

onde

a acelerao da massa.

Sistema vibratrio

Diagrama do corpo livre

Para escrever a equao do movimento da massa m da figura,


escolhe-se como origem do sistema de coordenadas, a posio da massa
quando a fora da mola zero. Seja x o deslocamento da massa desta
posio, considerando-se positivo o sentido para a direita. Considera-se
tambm

mesmo

sentido

para

os

valores

positivos

da

velocidade,

acelerao e fora.
Se a massa deslocada no sentido positivo, a fora da mola
sobre a massa tem seu sentido negativo e, se a velocidade da massa for
positiva, a fora de amortecimento negativa. Estas foras esto mostradas
no diagrama do corpo livre da massa, aps esta ter sido deslocada na
direo positiva do eixo x.

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Pode-se ento escrever a equao do movimento da massa:
..
.
mx + cx + kx = f(t)
Esta equao diferencial de segunda ordem no homognea o
modelo matemtico que descreve a movimentao da massa m.

2. Foras devido ao desbalanceamento.

tipo

de

esforo

devido

ao

desbalanceamento

ocorre

freqentemente em mquinas e merece ateno especial. Os resultados


desta espcie de esforo so particularmente interessantes, porque a
magnitude da fora depende da velocidade da mquina. Tal esforo pode
aparecer devido existncia de peas em movimento alternativo ou pelo
fato de que as engrenagens, rodas, eixos e outras peas rotativas da
mquina girarem em torno de um eixo, no coincidente com o centro de
massa. As solues para o desbalanceamento alternado e rotativo so
idnticas e podem ser obtidas pela referncia ao desenho esquemtico da
figura que segue:

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Na

figura,

uma

massa

desbalanceada

mu,

tendo

uma

excentricidade e est girando a uma velocidade angular de rad/seg.


A mquina ligada ao solo por meio de amortecedores e molas,
e tem uma massa total m, que inclui a massa desbalanceada.
A magnitude da fora m u e, e este vetor gira com velocidade
angular .
Na equao:
..
.
mx + cx + kx = f(t)

a fora f(t) ento descrita por:

f(t) = m u e sen t

e a equao diferencial de segunda ordem no homognea pode ento ser


escrita como:
..
.
mx + cx + kx = m u e sen t

Assim a soluo para este tipo de equao ser:

m u e
(k - m) + (c)

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Substituindo-se

os

valores

relacionados

como

segue,

na

soluo,

n =

k/m

= c/c c
c c = 2m n
obtem-se:
mX
mue

(/ n )
(1 - / n ) + (2/ n )

2. Desbalanceamento.

O balanceamento consiste na tcnica de correo ou eliminao


das foras de inrcia indesejveis provenientes de massas desbalanceadas.
Estas foras causam vibraes que podem alcanar amplitudes perigosas.
Ainda que no sejam perigosas, as vibraes aumentam as tenses no
material e submetem os mancais s cargas repetidas que causam a falha
prematura, por fadiga das peas.
Assim, no suficiente no projeto das mquinas, meramente
evitar a operao prxima das velocidades crticas, mas tambm se deve
eliminar, ou pelo menos reduzir ao mximo, as foras de inrcia que
produzem estas vibraes.

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As tolerncias de produo usadas na fabricao das mquinas
so ajustadas to prximo quanto possveis, sem aumentar, proibitivamente
o custo de fabricao. Em geral, mais econmico produzir peas e
submet-las a um procedimento de balanceamento, do que produzi-las to
perfeitas que nenhuma correo seja necessria.
A determinao do desbalanceamento das peas e a aplicao
das operaes corretivas para elimin-lo, so os problemas principais no
estudo do balanceamento.

2.1 Desbalanceamento esttico.

O arranjo mostrado na figura que segue consiste numa


combinao de disco e eixo, sobre trilhos rgidos, de tal forma que o eixo,
admitido

perfeitamente

reto,

pode

rolar

sem

atrito.

Um

sistema

de

referncia xyz fixado ao disco e move-se com ele. Experincias simples


para determinar se o disco est balanceado estaticamente, podem ser
conduzidas como segue:

Rolar o disco levemente com a mo e permitir que ele gire


at parar.

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Marcar com um giz o ponto inferior da periferia do disco.
Repetir quatro ou cinco vezes esta operao.
Agora se as marcas de giz esto dispersas em lugares
diferentes da periferia, ento o disco est balanceado estaticamente.
Se todas as marcas de giz so coincidentes, ento o disco
est desbalanceado estaticamente, significando que a linha de centro do
eixo e o centro de massa no coincidem. A posio das marcas de giz em
relao ao sistema xy, indica a posio angular, mas no o valor do
desbalanceamento.
Se o desbalanceamento esttico for encontrado, ele pode
ser corrigido pela perfurao do material na marca do giz ou pela adio de
massa

na

periferia,

180

da

marca.

Como

quantidade

de

desbalanceamento desconhecida, essas correes devem ser feitas por


tentativa.
Se o disco e eixo desbalanceados so montados em
mancais e obrigados a girar, ento a fora centrfuga mr G existe conforme
mostra a figura seguinte.

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A fora centrfuga agindo sobre o eixo, produz as reaes
nos mancais, mostradas na figura.
Fora centrfuga devido ao desbalanceamento :
F = mr G
As reaes nos mancais provocadas pelos momentos resultantes
da fora centrfuga so:
FA =

b
mr G
a+b

FB =

a
mr G
a+b

A equao que representa o desbalanceamento a seguinte:


mX
mue

(/ n )
(1 - / n ) + (2/ n )

Esta a equao para a razo de amplitude de vibrao de


uma combinao de disco e do seu eixo rotativo onde m a massa total que
vibra e m u a massa desbalanceada.
Duas consideraes podem ser feitas, simplificando a
equao, para seu melhor entendimento:
1 - Considerando-se o peso do eixo rotativo muito menor
em relao ao do disco em estudo podemos considerar que a massa total
que vibra a massa desbalanceada.

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Portanto tem-se a seguinte simplificao:
m = mu

e = rG

2 Considerando-se que o fator de amortecimento das


peas rotativas usualmente muito menor que o crtico (c<<<c c ).
A equao fica:

rG

(/ n )
1 (/ n )

onde r G a excentricidade e X a amplitude da vibrao correspondente a


qualquer razo de freqncia / n .
Observando-se na figura anterior que O o centro de giro
e G o centro de massa do disco pode-se traar o grfico da amplitude de
vibrao em funo da razo de freqncia.

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A anlise do grfico plotado mostra que quando a rotao
comea, muito menor que n e, portanto a amplitude de vibrao X
pequena.
medida que a velocidade aumenta, a amplitude tambm,
e na aproximao da freqncia natural n a amplitude se torna infinita.
Este ponto onde = n correspondente velocidade crtica, onde as
grandes amplitudes de vibrao podem causar falha da mquina e/ou
equipamento.
Imediatamente aps a velocidade crtica, a amplitude muda
para um valor negativo e decresce medida que a velocidade de rotao
aumenta.
O grfico mostra tambm que a amplitude jamais retorna a
zero, independente do aumento da rotao do eixo, mas alcana um valor
limite r G quando se torna bem maior que n .
Usando-se um equipamento para balanceamento esttico,
a excentricidade r G pode ser reduzida, mas praticamente impossvel
transforma-la em zero.
Assim, independente de quo pequeno for r G , sempre se
pode esperar problema quando = n .
Quando a freqncia de operao de uma mquina for
maior que sua freqncia natural, esta mquina dever ser projetada para
passar pela rotao da freqncia natural to rpido quanto possvel para
evitar o aparecimento de vibraes perigosas.

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2.2 Balanceamento Esttico de mquinas e equipamentos.

O propsito de uma mquina de balanceamento de


indicar quando uma pea est desbalanceada. Se esta pea no estiver
balanceada, ento a mquina dever medir o desbalanceamento pela
indicao de sua magnitude e posio.
O balanceamento esttico essencialmente um processo
de pesagem no qual a pea atuada pela fora da gravidade ou por uma
fora centrfuga podendo ento a mquina de balanceamento ser esttica
ou rotativa.
O desenho da figura abaixo mostra esquematicamente uma
mquina de balanceamento esttico.

Esta mquina essencialmente um pndulo esttico que


pode inclinar em qualquer direo conforme ilustrado. Quando um espcime
desbalanceado montado sobre a plataforma da mquina, o pndulo
inclina. A direo da inclinao d a posio do desbalanceamento
enquanto que o ngulo quantifica o desbalanceamento.

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A figura seguinte mostra um nvel universal que montado
sobre a plataforma do balanceamento.
Os nmeros na periferia indicam graus enquanto que as
distncias radiais em unidades proporcionais peso-distncia do centro.
Na operao da medida do desbalanceamento, uma bolha
de ar fornece a posio e a magnitude da correo necessria.

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Exerccio:
Um rebolo dividido em ngulos de 5 em 5 para verificar seu
desbalanceamento. Aps a verificao, determinou-se um excesso de
massa de 65g na posio angular de 275 e num raio de 120mm. Se o
rebolo deve funcionar a 3000rpm, pergunta-se:
a) Qual a fora F d que esse desbalanceamento causa.
b) Para se compensar esse desbalanceamento acrescentando massas
m 1 e m 2 nas posies angulares de 120 e 75 e num raio de 130mm, quais
seriam essas massas de correo.
y
F1

F2
30

15

5
Fd

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2.3 Desbalanceamento dinmico.


Considerando

agora

um

longo

rotor

montado

sobre

mancais A e B. Pode-se supor ento, que duas massas iguais m 1 e m 2 so


colocadas em extremidades opostas do rotor em distncias iguais, r 1 e r 2 ,
do eixo de rotao, conforme mostrado na figura a seguir.

Como as massas so iguais e esto em lados opostos do


eixo de rotao, o rotor pode ser colocado sobre os trilhos, conforme
descrito anteriormente, para mostrar que ele est balanceado estaticamente
em todas as posies angulares.
Se o rotor for colocado sobre mancais e obrigado a girar,
com uma velocidade angular (rad/seg), ento, as foras centrfugas
m 1 r 1 2 e m 2 r 2 2 agem respectivamente em m 1 e m 2 nas posies em que se
encontram essas massas.
Estas foras centrfugas produzem reaes desiguais nos
mancais F A e F B , se todo o sistema de foras roda com o rotor com a
velocidade angular .
Assim, uma fora pode estar balanceada estaticamente e,
ao mesmo tempo, dinamicamente desbalanceada.

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A figura abaixo ilustra:
(a) Desbalanceamento esttico, quando o eixo gira, ambas as reaes
nos mancais esto no mesmo plano e na mesma direo.
(b) Desbalanceamento

dinmico,

quando

eixo

gira,

desbalanceamento cria um conjugado (binrio), tendendo a girar o


eixo entre as extremidades no sentido longitudinal. O eixo est em
equilbrio devido ao conjugado oposto formado pelas reaes nos
mancais.

2.4 Balanceamento dinmico.

Conforme foi visto, o balanceamento esttico suficiente


para discos, rodas e engrenagens delgadas etc., quando a massa pode ser
considerada como existente em um nico plano rotativo.
No caso de elementos longos de mquinas tais como os
rotores de turbinas, armaduras de motores eltricos, etc., as foras
centrfugas no balanceadas resultam em pares, cujo efeito ocasionar o
giro do rotor entre suas extremidades.

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O

propsito

do

balanceamento

dinmico

medir

conjugado e introduzir um novo par na direo oposta e de mesma


magnitude. O novo conjugado introduzido pela adio de pesos em dois
planos previamente selecionados ou pela subtrao de pesos (perfurando a
pea) nestes dois planos.
Um

rotor

ser

balanceado

normalmente

est

desbalanceado esttica e dinamicamente e, conseqentemente, os pesos


corretivos, suas posies angulares ou ambos, no sero os mesmos para
os dois planos de correo. Isto tambm significa que a separao angular
dos pesos de correo sobre os dois planos de correo, no ser
usualmente 180.
Assim

para

balancear

um

rotor,

deve-se

medir

magnitude e a posio angular do peso de correo para cada um dos


planos correspondente. A figura abaixo mostra um desenho esquemtico de
uma mquina de balancear do tipo bero giratrio, onde so mostrados os
planos A e B.

Desenho esquemtico do bero giratrio de uma mquina de balancear

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Na figura mostrada, o rotor a ser balanceado est montado
no bero sobre os rolamentos de suporte. A extremidade direita do rotor
conectada ao motor acionador atravs de uma junta universal. O bero pode
ser girado em torno de dois pontos que so ajustados para coincidirem com
os planos de correo do rotor a ser balanceado.
Na figura, o gonzo esquerdo mostrado afastado estando
o bero com o rotor livre para girar ou oscilar em torno do gonzo direito que
est mostrado na posio de apoio.
As molas e amortecedores so fixos de cada lado do bero
para prover um sistema vibratrio de um grau de liberdade, ou seja,
deslocam-se somente no sentido vertical.
Nos dois lados do bero esto mostrados os indicadores de
vibrao e amplitude. So compostos de um magneto permanente montado
no bero que se move no interior de uma espira estacionria gerando uma
voltagem

proporcional

ao

desbalanceamento

do

rotor.

Este

sinal

amplificado e utilizado para se medir e corrigir o desbalanceamento.


Com os dois gonzos colocados nos dois planos de correo
pode-se fixar cada gonzo e tomar as leituras da quantidade e do ngulo de
posio

da

correo.

As

leituras

obtidas

sero

completamente

independentes das medidas tomadas no outro plano da correo, porque o


desbalanceamento no plano do gonzo fixo no ter momento em relao
quele ponto. Com o gonzo do lado direito fixo, um desbalanceamento
corrigvel no plano de correo esquerdo causar vibrao cuja amplitude
medida pelo indicador de amplitude da esquerda. Quando esta correo
feita (ou medida), o gonzo direito solto, o esquerdo fixado e outro
conjunto de medidas feito para o plano de correo da direita, usando o
indicador de amplitude da direita.

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Exerccios:
A figura abaixo mostra trs pesos ligados a um eixo rotativo que gira a
velocidade angular de 240 rpm. O eixo gira nos mancais radiais A e B.
Calcule as reaes nos mancais e suas direes para o instante da posio
mostrada.

y
[mm]
90

m 2 = 1kg

m 1 = 4kg

r 2 = 12 0mm

r 1 = 10 0mm

17 0

50

1 00

m1
m2

15
30

m 3 = 3kg
r 3 = 80 mm

m3

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O rotor da figura vibra por estar desbalanceado. Foram acoplados ao
rotor.

discos

capazes

de

receber

massas,

para

se

efetuar

um

balanceamento experimental. Desta forma obteve-se as massas m 1 , m 2 e m 3


Colocadas em um raio de 100 mm e nas posies indicadas na figura de tal
forma que o rotor resulta balanceado.
Determine mA, A , e m B , B nos planos A e B respectivamente, de
forma a substituir-se m 1 , m 2 e m 3 por m A e m B

m1

m3
= 2 50 mm

m1

m3

5 5

m2

m2

12 0mm

5 00 mm

m 1 = 45g
m 2 = 20g
m 3 = 60g

1 20mm