Cinemtica Tema: Engranajes - Trenes de Engranajes

Engranajes Trenes de Engranajes

Uno de los problemas que ms frecuentemente se presentan en los
Mecanismos consiste en la Transmisin del movimiento de rotacin de un rbol
denominado conductor a otro denominado conducido.
Los ejes de ambos rboles pueden ser oblicuos, concurrentes, no
concurrentes o paralelos, este ltimo caso se puede analizar como un Mecanismo
Plano. La calidad del mecanismo contempla la regularidad de las velocidades
angulares. Esto implica que los perfiles de los dientes tienen que reunir ciertas
caractersticas. El Perfil que asegura la uniformidad en la Transmisin del
Movimiento es el de Envolvente.

2 ,2 ,2

z1
C1

1 r1

C12

r2

z2
x

C2

Una Transmisin de engranajes consiste en un Mecanismo compuesto por

dos Engranajes, como los Vnculos son Tres (dos articulaciones y uno Inferior),
aplicando la Frmula de Grbler se tiene un Mecanismo de un Grado de Libertad,
en otras palabras definida la velocidad Angular del Conductor es posible
determinar la Velocidad del Conducido.
Ley de Engrane:
Dice que las curvas de los dientes deben ser tales que la
normal comn a los perfiles en el punto de contacto debe pasar siempre por el
punto primitivo (C12).
El perfil que cumple con dicha condicin es el de Envolvente, suponiendo
que (ngulo de presin) es variable, existen infinitas envolventes que cumplen
con dicha condicin.
Antiguamente se utilizaba =14,5 Grados, actualmente el valor que se
adopta es de 20 Grados. A mayor ngulo de Presin corresponde un diente de
Base mas ancha. Las Velocidades en el Punto P de contacto valen:

1 z1 - para el Conductor.

2 z2 - para el Conducido.
Autor: Prof. Dr. Ing. Mario MATTARA Colaborador: Prof. Ing. Ricardo Ral PONSO

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Como se Trata de un Vnculo de Forma, solamente la Proyeccin de estas

Velocidades en la normal a los Dientes son iguales, es decir que salvo que el
engrane se produzca en el Punto Primitivo, siempre existir Desplazamiento
Relativo entre ambos Flancos. En el Punto P se tiene entonces:


( 1 z1 ).n ( 2 z2 ).n

Y adems:

z1 r1 c P

z2 r2 c P

Reemplazando y operando se tiene:

( 1 r1 ).n ( 2 r2 ).n

Como Los Dos Vectores Radios tienen la misma Normal, se cumple:

( 1 r1 ) ( 2 r2 )

Que es la Expresin Vectorial de la Ley de Engrane, La Frmula Escalar

para una transmisin Corona - Pin Interior adopta la Expresin:

1 r1 2 r2
Si t 21 es el ndice de Transmisin o Relacin entre las Velocidades
Angulares se tiene:
r1

r2

r
N
21 2 1 1
1 r2 N 2

Para pin y corona, conductor y conducido, de dientes exteriores vale:

2
r
N
21 1 1
r2
N2
1

r1

r2

N 1 y N 2 = Nmero De Dientes del Conductor y Conducido respectivamente.

Se define como Mdulo a la relacin:
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D
N

El Paso medido entre dos perfiles consecutivos medido a lo largo de la

Circunferencia Primitiva vale:
D
p
N
Addendum = m
Dedendum = 1.25 m

Addendum es la Altura de Cabeza del Diente.

Dedendum es la Altura del Pie del Diente.
Trenes de Engranajes
Los trenes de engranajes se pueden clasificar en Ordinarios y Sistemas
Planetarios. Los trenes de engranajes ordinarios a su vez se pueden clasificar en
Trenes Simples, Compuestos y Mixtos.
En los trenes de engranajes ordinarios, los ejes de rotacin de todas las
ruedas dentadas son fijos, en cambio en los sistemas planetarios esto no ocurre.

Trenes de Engranajes Simples:

En los trenes de engranajes simples se dispone solamente de un engranaje
por eje.
El ndice de transmisin es:

4 4
r
41
1
1 1
r4
r r r


r
41 4 4 4 . 3 . 2 3 2 1 1
1 1 3 2 1 r4 r3 r2
r4

Si el nmero de engranajes es par, se invierte el sentido de giro, y si el

nmero de engranajes es impar se mantiene el sentido de giro.
Autor: Prof. Dr. Ing. Mario MATTARA Colaborador: Prof. Ing. Ricardo Ral PONSO

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Trenes de Engranajes Compuestos:

En este caso, salvo en el eje inicial y el final que llevan un solo engranaje,
los ejes intermedios llevan acoplados dos engranajes. El ndice de transmisin es:

5
1

61

6 6 5 4 3 2 r5 r3 r1
N N N

( 1 ) ( 1 ) 1 3 5
1 5 4 3 2 1 r6 r4 r2
N2 N4 N6

Sistemas Planetarios:
Estos Sistemas tienen dos Grados de Libertad. A los engranajes 1 y 3 se los
conoce como solares y los engranajes 2 se llaman satlites, y el sistema donde van
acoplados los engranajes se llama Portasatlite o Portatren.
1
2

Portatren

En un Instante determinado Las Velocidades de los Solares y Portatren valen

respectivamente:
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w1 , 3 y wP
Si se le aplica a todo el Sistema una Velocidad Angular P , el mismo se
transforma en ordinario (tren simple), por lo que se puede plantear:

3 P
r
1
r3
1 P

Frmula de Willis

Diferencial de Automotor:
Ejemplo 1: Si el Vehculo estuviera en marcha recta, el Portatren Gira a la misma
Velocidad que las Ruedas:

1 3
2

1 3
Portatren

1
2

Ejemplo 2: Portatren quieto

3 P
3
r
1 1 P 1
0 1 3
2
1 P
r3
Ejemplo 3: En una Curva la rueda externa gira ms Rpidamente que la Interna.
Se ver en la Prctica.

Autor: Prof. Dr. Ing. Mario MATTARA Colaborador: Prof. Ing. Ricardo Ral PONSO