7.

- ROZAMIENTO Y MOMENTOS DE
INERCIA
7.1.- Leyes del rozamiento
La fuerza de rozamiento (o de roce) es una fuerza que aparece cuando hay dos
cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el
movimiento de los cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar
(cuesta mucho ms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por
ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo
rugoso).
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos
cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento
esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos
una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de
rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con la
que empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de
rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover, tal como podemos
observar en la animacin que os mostramos aqu. Una vez que el cuerpo empieza
a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de
rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica.
La experiencia nos muestra que:
la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la
superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero s depende de cul
sea la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que
materiales la formen y si es ms o menos rugosa.
la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es
proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir:

Fr = N
donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.
Hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico,
primero mayor que el segundo:

e,

y el cintico,

c,

siendo el

e > c
El roce existe se por s en la naturaleza cada vez que dos superficies se ponen en
contacto, independiente del tipo de material en cada superficie.

Superficies en contacto

Cobre sobre acero

0.53

0.36

Acero sobre acero

0.74

0.57

Aluminio sobre acero

0.61

0.47

Caucho sobre concreto

1.0

0.8

Madera sobre madera

0.25-0.5

0.2

Madera encerada sobre nieve

hmeda

0.14

0.1

Tefln sobre tefln

0.04

0.04

Articulaciones sinoviales en
humanos

0.01

0.003

En algunos tipos de mquinas y en ciertos procesos, conviene reducir el roce al

mnimo, para reducir el efecto retardador de este tanto en el inicio del proceso o
movimiento, como durante el desarrollo de este, por ejemplo en los cojinetes de
todos los tipos, maquinarias, desplazamiento de fluidos, propulsin de aviones y
cohetes, etc. En otros casos se trata de aprovechar el roce, por ejemplo en
correas de transmisin, engranajes, y cuas.
La mquina o proceso en la que se desprecie el roce, se llama ideal, y en las que
el rozamiento es considerado, se dice que es real.
En todo caso donde haya deslizamiento entre dos superficies en contacto,
aparece una prdida de energa en forma de calor que generalmente se disipa a la
atmsfera subiendo la temperatura del entorno. Esto hace que, de toda la energa
aplicada para generar movimiento, solo una parte de ella es aprovechada en
trminos efectivos. Por esta razn, no existe una mquina que sea capaz de auto
sustentarse en trminos de energa.
Fenmenos del rozamiento. Existen varios tipos distintos de resistencia por
rozamiento, y vamos a describirlos brevemente antes de entrar al tipo ms comn
de rozamiento

Rozamiento seco: Se produce cuando dos superficies no lubricadas de

dos slidos estn en contacto deslizando o con tendencia a deslizar. Se
desarrolla una fuerza de roce tangente a las superficies, tanto durante el
intervalo de tiempo que dura el desplazamiento inminente como cuando
este ya ocurre; y esta fuerza es de sentido contrario al movimiento
inminente o al movimiento en s. Esto tambin se le llama rozamiento de
Coulomb. Este rozamiento es el que se estudia a partir de los cursos de
Fsica de la Enseanza Media.
2

Rozamiento fluido: se presenta cuando se mueven a distinta velocidad

capas contiguas de fluidos (lquido o gas). Este movimiento da lugar a
fuerzas de roce entre elementos fluidos y su magnitud depender de la
velocidad relativa de las capas. Un estudio ms profundo de este tipo de
roce se hace en un curso de Mecnica de Fluidos.

Rozamiento por rodadura: Es la resistencia a la rodadura de un objeto

circular, por ejemplo una rueda.

Rozamiento interno: Se encuentra en todos los materiales sometidos a

cargas cclicas. Y se ve afectado el comportamiento elstico plstico del
material. Un estudio ms profundo de este tipo de roce se hace en un curso
de Resistencia de Materiales.

7.2.- ngulos de rozamiento

ROZAMIENTO SECO
Una primera consideracin ya vista, es que la reaccin normal de la superficie de
apoyo de un cuerpo es siempre perpendicular a esta, no importa si la superficie
de apoyo es horizontal, inclinada, plana o curva
La siguiente figura muestra dos situaciones, en la superior la superficie de apoyo
es horizontal y en la segunda est inclinada en un ngulo respecto a la
horizontal

En ambos casos, independiente del valor de (que en el primer caso vale cero), la
reaccin normal (o su proyeccin) es perpendicular, est a 90 de la superficie de
apoyo del cuerpo
Como se dijo anteriormente el roce (la fuerza de roce) se opone al sentido del
movimiento, en el primer caso, si se intenta mover el cuerpo hacia la izquierda, el
roce aparecer apuntando hacia la derecha y viceversa. En el segundo caso el
3

cuerpo intentar bajar por el plano inclinado y el roce aparecer paralelo a este y
apuntando hacia la parte superior de este plano.
En el siguiente grfico se designa por F a la fuerza aplicada y por f a la fuerza de
roce, en el primer caso se muestran las dos alternativas sealadas en el prrafo
anterior, y en el segundo el roce natural en ausencia de otras fuerzas.

En el caso de la superficie horizontal, como se indica en la figura siguiente,

donde mg es el peso del cuerpo, N es la normal, F es la fuerza aplicada y f es la
fuerza de roce, se puede observar que el movimiento, de producirse, ser a lo
largo del eje x y en el eje y no habr movimiento. Por lo tanto, en el eje y debe
cumplirse que la suma de fuerzas debe ser igual a cero, entonces, resulta obvio
que si
Fy 0
N = mg

Por su lado, en el eje x, si hay movimiento, debe cumplirse la 2 Ley de Newton,

es decir
Fx m a
Es decir
F - f = ma
Con esta ecuacin hay tres resultados posibles:
1. Si, F > f, habr movimiento en el sentido de F y f ser el roce cintico,
donde f = cN
4

2. Si, F = f, habr movimiento en el sentido de F y f ser el roce cintico,

donde f = cN, y la velocidad ser constante, por lo tanto, la aceleracin
ser nula (a = 0) o, no habr movimiento y f ser el roce esttico, f = eN
3. Si, F < f, no habr movimiento y f ser el roce esttico, donde f =

eN

En el caso de un plano inclinado

En la figura tenemos un cuerpo apoyado en una superficie que se encuentra

inclinada respecto de la horizontal en un ngulo como se indica, a esta situacin
se le agrega un sistema de referencia que acompae la situacin fsica, es decir,
con el eje x paralelo al plano de apoyo, y el eje y perpendicular al l, el eje x
puede apuntar su lado positivo en cualquiera de los dos sentidos (subiendo o
bajando), elegido este sentido debe respetarse hasta el final, este nos indicar los
sentidos positivos o negativos del movimiento, y si un resultado nos da negativo
simplemente significa que el movimiento es opuesto al que supusimos. La figura
siguiente ilustra la otra opcin

Para algunos esta orientacin, la de este dibujo es ms lgica porque en este caso
acompaa el sentido del movimiento, incluso si es inminente, porque, en ausencia
de otras fuerzas, el cuerpo, si logra vencer el roce, bajar por el plano.
Puede observarse en ambos dibujos que la normal est montada en la direccin y
sentido del lado positivo de las y, mientras que, por su lado, el peso (mg), por
naturaleza apunta hacia el centro de la Tierra y por lo tanto es perpendicular a la
5

horizontal y no se apega a ninguno de los dos ejes coordenados. Entonces, para

la descomposicin de mg en el sistema adoptado, usando el Teorema de Thales
resulta sobre el eje y que su componente es mg cos , y sobre el eje x la
componente es mg sen . Del balance de fuerzas en el eje y, igual que en la
situacin de la superficie horizontal, sucede que

Y en este caso
N = mg cos
Relacin que no contradice la otra situacin, porque si = 0, entonces, cos 0 = 1 y
N = mg, por lo tanto, la situacin del plano horizontal es un caso particular del
plano inclinado.
Por su lado, en el eje x, la componente del peso, mg sen es la que hace que el
cuerpo tienda a bajar por el plano, en el dibujo no se incluy el roce (f), pero este
debe necesariamente apuntar hacia arriba, oponindose al movimiento aunque
este sea inminente. Si lo aplicamos al grfico queda

En el eje x igual que en el caso del plano horizontal, si hay movimiento debe
cumplirse que
Fx m a
Que en este caso, y en ausencia de otras fuerzas
mg sen

f = ma

el anlisis de esta ecuacin es similar al caso del plano horizontal

1. Si, mg sen > f, habr movimiento en el sentido de mg sen

roce cintico, donde f = cN

y f ser el

2. Si, mg sen = f, habr movimiento en el sentido de mg sen y f ser el

roce cintico, donde f = cN, y la velocidad ser constante, por lo tanto, la
aceleracin ser nula (a = 0) o, no habr movimiento y f ser el roce
esttico, f = eN
3. Si, mg sen
eN

< f, no habr movimiento y f ser el roce esttico, donde f =

7.3.- Rozamiento en ruedas

Rozamiento por rodadura
El rozamiento por rodadura es el que se produce cuando dos slidos estn en
contacto y uno rueda sobre el otro. En una situacin ideal de dos slidos
perfectamente indeformables, la rodadura no tendra rozamiento alguno, ya que el
contacto se producira en un solo punto, para el cual la velocidad es nula.
Sin embargo, todos los slidos son deformables, y en el contacto de una rueda
sobre el suelo ste no se produce en un solo punto, sino en una pequea
extensin (mayor cuanto ms deformable sea la rueda). Dado que la rueda se
encuentra en movimiento pero los puntos en contacto se hallan en reposo
instantneo, se producen esfuerzos en esos puntos, que disipan energa y
producen rozamiento.
La fuerza de rozamiento por rodadura obedece tambin la frmula

El coeficiente de rozamiento, para ruedas poco deformables, puede ser estimado

como

siendo d el dimetro de la rueda y z la distancia de hundimiento. Cuanto mayor

sea sta, mayor el rozamiento. Por ello es ms barato enviar mercancas por
ferrocarril que por camin.
Debido al rozamiento por rodadura hay que vigilar la presin de los neumticos:

Si es demasiado baja, aumenta el rozamiento y se consume una cantidad

excesiva de energa
Si es demasiado alta, se hace ms difcil frenar un coche, ya que se reduce
el rea de contacto.

7.4.- Rozamiento en correas

Rozamiento polea-correa
Sea una polea articulada a un elemento fijo, alrededor de la cual est enrollada
una correa plana con un ngulo de contacto igual a , tal como se muestra en la
figura. N1 y N2 son las tensiones (esfuerzos normales) en los extremos de la
correa. En el diagrama de slido libre correspondiente al conjunto polea-correa, se
han omitido las reacciones en la articulacin del punto O, as como el peso de la
polea, por simplicidad; estas fuerzas no intervienen en el clculo que aqu se
realiza.
Se considera que la correa es un slido funicular (o hilo), es decir, cualquier
seccin transversal de la correa slo trabaja a traccin (esfuerzo normal positivo).

Si el rozamiento entre la polea y la correa es despreciable, sta slo puede estar

en equilibrio cuando se aplican en sus extremos tensiones N 1 y N2 iguales. Esto
puede demostrarse considerando el equilibrio de momentos respecto al punto O,
teniendo en cuenta el diagrama de slido libre de la correa mostrada a
continuacin.

La reaccin de la polea sobre la correa es en la direccin normal (radial) en

cualquier punto de contacto polea-correa. Se considera la reaccin total como una
fuerza distribuida de densidad constante e igual a f n (fuerza/longitud). Todas las
reacciones polea-correa puntuales son concurrentes en el punto O, por lo que no
crean momento respecto a dicho punto. Con lo que se obtiene la igualdad que se
quera demostrar:

Donde R es el radio de la polea.

Por el contrario, si no es despreciable el rozamiento entre polea y correa, existir
una diferencia entre las tensiones N1 y N2
Una correa con tensiones N1 y N2 diferentes en sus extremos (se considera el
caso N1 > N2) estar en equilibrio sometida a dichas tensiones y a la reaccin de
la polea sobre ella. Con rozamiento, esta reaccin consta de fuerzas normales y
fuerzas tangenciales (o de rozamiento) distribuidas a lo largo del tramo de correa
que est en contacto con la polea. Denominando fn y fr a estas fuerzas distribuidas
por unidad de longitud de correa, las fuerzas de rozamiento estarn dirigidas en un
sentido tal que se opongan al posible deslizamiento de la correa sobre la polea.

Considerando un elemento diferencial de correa de la zona de contacto, de

longitud ds = Rdq, dFn y dFR son las componentes normal y tangencial de la
reaccin de la polea sobre la correa.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, respecto a los ejes x e y

representados, se tiene que:

Cuando el deslizamiento es inminente, se cumple que dFR = dFn

Por otro lado, al considerar un diferencial de ngulo de contacto, puede realizarse
la siguiente aproximacin:

Con lo que, del equilibrio de fuerzas segn el eje y, se llega a:

Al considerar un diferencial de ngulo de contacto, tambin se puede considerar
que:

Por lo que, despreciando los infinitsimos de segundo orden, del equilibrio de

fuerzas segn el eje x se llega a:
10

Combinando los dos resultados obtenidos se llega a la siguiente ecuacin

diferencial:

La integracin de esta ecuacin resulta ser:

donde C es una constante de integracin que debe determinarse. Para ello, se
utilizar la condicin de contorno de que para q = 0, N = N2; con lo que se tiene
que:

Si en este ltimo resultado se tiene en cuenta que para q = a, N = N 1, se llega a la

relacin entre las dos tensiones cuando el deslizamiento de la correa es inminente
en sentido horario:

Procediendo anlogamente, si el deslizamiento de la correa fuera inminente en

sentido antihorario (es decir, si N2 > N1), se hubiera llegado a:

7.5.- Momento de inercia de reas

INTRODUCCIN.
Momento de inercia en reas planas, es el tema que se trata a continuacin, con
ayuda de textos de ciencias e ilustraciones nos concentraremos en detallar la idea
de la investigacin. Las causas de investigacin son la prctica y el dominio de
dicho tema para bien. Nuestros objetivos son describir al lector, en su mayora
universitarios, los conceptos y utilidades del momento de inercia, dando a conocer
sus frmulas principales y como poder utilizarlas en algn ejercicio propuesto,
describiremos por igual algunos otros temas que ayudan a fortalecer el concepto
general.
EL MOMENTO DE INERCIA
Concepto de Inercia.
La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier
cambio en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se
describe con precisin en la primera ley del movimiento del cientfico britnico
11

Isaac Newton, que dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en

reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a
no ser que acte sobre ellos una fuerza externa.
Por ejemplo, los pasajeros de un automvil que acelera, sienten contra la espalda
la fuerza del asiento, que vence su inercia y aumenta su velocidad. Cuando ste
frena, los pasajeros tienden a seguir movindose y salen despedidos hacia
delante. Si realiza un giro, un paquete situado sobre el asiento se desplazar
lateralmente, porque la inercia del paquete hace que tienda a seguir movindose
en lnea recta.
Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotacin, es
decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje
de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est determinada por su momento de
inercia, que no es ms que la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al
cambio de su velocidad de giro. El momento de inercia desempea en la rotacin
un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si una
catapulta lanza una piedra pequea y una grande, aplicando la misma fuerza a
cada una, la piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande.
El momento de inercia (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto
en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la
tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en
lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva
definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al
contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un
objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el
momento de inercia.
Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede
reescribir para la rotacin:

F = m a (F = fuerza; m = masa; a = aceleracin lineal)

T = I a (T = torsin; I = momento de inercia; a = aceleracin rotacional)

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la

masa al eje de rotacin. Este momento no es una cantidad nica y fija, ya que si
se rota el objeto en torno a un eje distinto, tendr un momento de inercia diferente,
puesto que la distribucin de su masa en relacin al nuevo eje es normalmente
distinta. Para cambiar la velocidad de giro de un objeto con elevado momento de
inercia se necesita una fuerza mayor que si el objeto tiene bajo momento de
inercia.
Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como

12

I mi ri
i 1

No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado

cuerpo es interesante conocer que
La simetra del cuerpo permite a veces realizar slo parte del clculo.

Como el momento de inercia es aditivo el clculo de un momento de inercia

de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos
de inercia de sus partes. Tambin si tenemos un cuerpo formado por uno
ms sencillo al que ``le falta un cacho'' podemos calcular su momento como
la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta.

Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un

cierto eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad de
recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las figuras planas.

Seleccin de la posicin de los ejes de referencia.

Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo
se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede
ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como
referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la
lnea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es
un "eje principal" (ejes que pasan por el CG y estn orientado de forma que el
producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a
utilizar para calcular el momento de inercia de una forma compleja, se debe elegir
un eje de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms
tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado
"Teorema de los ejes paralelos".
Signo / polaridad de momento de inercia.
Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho,
su signo depende de la eleccin de los ejes de referencia. Los valores del
momento de inercia, slo pueden ser positivos, ya que la masa slo puede ser
positiva.
Comprobacin de clculos de MOI mediante medidas fsicas.
Existen instrumentos para medir el momento de inercia con una precisin del
0.01%. Los equipos modernos utilizan pndulos de torsin invertidos, ya que estos
instrumentos son tan precisos como fciles de usar. Los otros mtodos descritos
solo tienen un inters histrico. Entre estos mtodos tenemos:
Pndulo de torsin invertido.
Pndulo trefilar para objetos grandes.
Pndulo compuesto - no recomendado.
Grado de aceleracin - mtodo terico de los libros de texto.

13

Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares.

El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje perpendicular a la
figura es igual a la suma de los momentos de inercia de dos ejes que estn
contenidos en el plano de la figura, corten al eje perpendicular y sean todos
perpendiculares entre si.

Iz = I x + Iy
Es decir, que.
Este teorema nos sirve, por ejemplo, para calcular fcilmente el momento de
inercia de un anillo. Respecto al eje que pasa por el centro del anillo, como toda la
masa est situada a la misma distancia tenemos que su momento de inercia ser
de m R2.
Adems como el anillo tiene mucha simetra el momento de inercia de un eje que
est contenido en el plano del anillo ser igual al de otro eje tambin contenido en
el plano pero perpendicular al eje anterior, ya que el anillo ``se ve igual''. Si
llamamos a este otro momento Ip, poniendo p de plano, tendremos que:

El teorema de los ejes perpendiculares slo se aplica a las figuras planas y

permite relacionar el momento perpendicular al plano de la figura con los
momentos de otros dos ejes contenidos en el plano de la figura.

14

MOMENTO DE INERCIA DE UN REA.

Considere una viga de seccin transversal uniforme la cual est sometida a dos
pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la
viga. Se dice que una viga en tales condiciones est en flexin pura y en la
mecnica de materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier
seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente
con la distancia y que hay entre el elemento de rea y un eje que pasa a travs del
centroide de la seccin. Dicho eje representado por x, se conoce como el eje
neutro. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresin,
mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje
neutro de las fuerzas son iguales a cero.
La
magnitud
de la
resultante
R de
las
fuerzas
elementales
F que actan sobre toda la seccin est dada por la
frmula:
R ky dA k y dA

La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin

con respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero
puesto que el centroide de la seccin est localizado sobre el eje x. Por
consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de dicho
par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = y F = k y2 A de las fuerzas
elementales. Integrando sobre toda la seccin se obtiene:
M ky 2 dA k y 2 dA

La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de

la seccin de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo
momento se obtiene multiplicando cada elemento de rea dA por el cuadrado de
15

su distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada

producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre
ser positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un
rea lo proporciona el siguiente problema de hidrosttica:

Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran

depsito est sumergida bajo agua como muestra la figura. Cul es la resultante
de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cul es el momento de la
resultante con respecto de la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la
superficie del agua (eje x)?.
Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se podra
determinar a partir de la curva de presin tal y como se hizo en los captulos
anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un
mtodo ms general. Representado por y la profundidad de un elemento de rea
A y por la letra griega gamma () al peso especfico del agua, la presin en el
elemento es p = y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es
F = p A = y A.
Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales est dada por:
R y dA y dA

Y puede obtenerse el primer momento QX = y dA del rea de la compuerta con

respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los
momentos Mx = y F = y2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el rea de
la compuerta, se tiene que
M x y 2 dA y 2 dA
Aqu, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o
momento de inercia, Ix del rea con respecto del eje x.

16

Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin.

En la seccin anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de
inercia de un rea A con respecto al eje x. De manera similar el momento de
inercia Iy del rea A con respecto al eje y, se define como:
Ix = y2 dA
Iy = x2 dA

d Ix = y2 dA
d Iy = x2 dA

Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia.

Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del
rea A, pueden calcularse fcilmente si se escoge para dA una franja angosta
paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos una franja
paralela al eje x, tal que todos los puntos que la componen estn a la misma
distancia y del eje x; el momento de inercia d Ix de la franja se obtiene, entonces,
multiplicando el rea dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge
paralela al eje y tal que todos los puntos que la forman estn a la misma distancia
x del eje y; el momento de inercia d Iy de la franja es x2dA.

dx
dIy = x2dA

17

Momento de inercia de un rea rectangular.

Como ejemplo determinaremos el momento de inercia de un rectngulo con
respecto a su base. Dividiendo el rectngulo en franjas paralelas al eje x.
Obtenemos:
dA = b dy

dlz = y2b dy

lx = by2

dy = 1/3bh3

Clculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales.

La frmula que acabamos de derivar puede usarse para determinar el momento
de inercia dlx con respecto al eje x de una franja rectangular paralela al eje y. tal
como la mostrada en la figura. Haciendo b = dx y h=y, escribimos:
d Ix = 1/3y3 dx
Por otra parte se tiene:
d Iy = x2 dA = x2 y dx
Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de
inercia Ix e Iy de un rea dada en la siguiente figura:

dx
dIx = 1/3y3 dx
dIy = x2y dx

18

BIBLIOGRAFIA.
Beer, Ferdinand; Johnston, Russell. Mecnica vectorial para ingenieros:
Esttica, 6ta ed. Mc - Graw Hill, Mxico. 1997.
Microsoft. Encarta. Biblioteca de consulta. 2002.
James M. Gere Mecnica de Materiales
Quinta Edicin, Editora. Thomson Learning , 2002
Ejercicios resueltos de clculo del momento de inercia
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm

7.6.- Momentos de inercia de masa

El concepto de momento de inercia, entre otros, se crea a partir de un estado
dinmico de un objeto, diferente al reposo, donde a cada instante de tiempo se
puede presentar un cambio en la velocidad angular al tiempo que se describe una
trayectoria circular por parte de cada uno de las partculas que forman el objeto en
cuestin.
Este cambio en la rapidez es originado a partir de fuerzas externas aplicadas al
objeto, lo cual nos da como resultado una aceleracin del objeto que a su vez
manifiesta una inercia o resistencia a dicho cambio.
Marco terico.
El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de
cmo es la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas
alrededor de uno de sus puntos. En el movimiento de rotacin, este concepto
desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilneo y uniforme. Representa la resistencia que presenta un cuerpo a cambiar
su estado de movimiento rotacional
El momento de inercia (escalar) de una masa puntual rotando alrededor de un eje
conocido se define por

I m r2
donde
m es la masa del punto, y
r es la distancia entre la partcula y el eje de rotacin (medida
perpendicularmente a dicho eje).
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de
los productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el
cuadrado de la distancia r de cada partcula al eje escogido. Matemticamente se
expresa como:
n
I mi ri 2
i 1
19

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:

I lm r 2mi r 2 dm
i
i 1
mi 0

en esta expresin, el subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre
todo el volumen del cuerpo, generalmente se reescribe dm en trminos de la
densidad del objeto, es decir

I r 2 dV
V

Como se mencion anteriormente, este concepto desempea en el movimiento de

rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo
y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
traslacin, mientras que el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un
cuerpo a ser acelerado en rotacin.
As, por ejemplo, la segunda ley de Newton tiene como equivalente para la
rotacin:

Total I

donde
Total es el momento de torsin o torca aplicada al cuerpo.
I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es K = 1/2mv 2,
mientras que la energa de cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad
angular es

1
K I 2
2
donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
Teorema de Steiner o Teorema de los ejes paralelos
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a
cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad ms el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
I ICM MD 2
donde
I es el momento de inercia respecto al eje de rotacin (que no pasa por el
Centro de masa);
ICM es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior y que pasa por
el centro de masa;
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M es la masa del objeto que rota; y

D es la distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

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