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lments de Calcul Tensoriel

I

Les Tenseurs
 II Les Oprateurs Diffrentiels

J.C. Charmet 2002

I Les Tenseurs
 I-1
 I-2
 I-3
 I-4
 I-5

Dfinition des Tenseurs


Oprations sur les Tenseurs
Symtrie et Antisymtrie
Tenseurs Identit et dAntisymtrie
Produits Scalaire et Vectoriel

I-1 Dfinition des Tenseurs


Tenseur : Oprateur liant dans un mme repre deux grandeurs
physiques en un mme point dun espace de dimension d
u

Ses composantes dans un repre donn


v
M

ne dpendent que du M

u = T(M) v
Le Rang dun tenseur caractrise son nombre dindices
T(0) Tenseur de Rang 0 : Scalaire d0 =1 composante T(M)
T(1) Tenseur de Rang 1 : Vecteur d1 composantes Ti(M)
T(2) Tenseur de Rang 2 : Matrice d2 composantes Tij(M)
T(n) Tenseur de Rang n : Matrice dn composantes Tijn(M)

I-2 Oprations sur les Tenseurs


Addition tensorielle (+) : Tenseurs de mme Rang
C(n) = A(n) + B(n)

Cijn = Aijn + Bijn

Produit tensoriel (
)
C(n+m) = A(n) B(m)

Cijnn+m = Aijn Bijm

Produit Contract () sur lindice k


C(n+m-2)

A(n)

Cijn+m-2 =

B(m)

Aijk...n Bijkm
k=1

La contraction peut seffectuer sur plusieurs indices, chaque contraction


diminuant de 2 le rang du tenseur contract rsultant
Convention des indices muets
Un indice de contraction, indice rpt dit muet, implique la sommation sur
lensemble des valeurs {1d} prises par cet indice
C(2)

A(2)

B(2)

Cij = AikBkj = AikBkj = Ai1B1j + Ai2B2j + Ai2B3j


k=1

I-3 Symtrie et Antisymtrie


Symtrie par rapport au couple dindices l,r
C(t) symtrique {l,r}
C(t) antisymtrique {l,r}

Cijlrt = Cijrl...t
Cijlrt = -Cijrl...t

Symtrie complte le couple dindices , {1..t}


C(t) symtrie complte
C(t) antisymtrique complte

Cijt = Cij...t
Cijt = (-1)PCij...t

P tant la parit de la permutation {ijt} {ijt}


Exemple : {1.24.5.6.79} {1.27.5.4.69} Paire P = 0 modulo 2
{1.24.5.6.79} {1.26.7.5.49} Impaire P = 1 modulo 2

Les proprits de Symtrie et dAntisymtrie sont intrinsques


Elles se conservent par changement de repre

I-4 Tenseurs Identit et dAntisymtrie


Tenseur Identit (2)
(2)

Tenseur dAntisymtrie (3)

1 0 0
0 1 0
0 0 1

ijk = 1 si {i,j,k} permutation paire du groupe {1,2,3}


ijk = -1 si {i,j,k} permutation impaire du groupe {1,2,3}
ijk = 0 si au moins 2 indices gaux

ij = 1 si i = j
ij = 0 si i j le repre

(6) = (3) (3) a pour composantes :

ijkpqr = Det

ip iq ir
jp jq jr
kp kq kr

ijkpqr = ip(
jqkr-
jrkq)-
jp(
iqkr-
irkq)+
kp(
iq jr-
irjq)
(4) Contraction {i,p}

ijkiqr = jkqr = ijkiqr = jqkr-


jrkq = Det jq jr
kq kr

(2) Contraction {i,p} {j,q}

ijkijr = jkjr = ijkijr = 2


kr

(0) Contraction {i,p} {j,q} {k,r}

ijkijk = jkjk = ijkijk = 2


kk = 6

Det(T(2)) = 1 ijkpqrTipTjqTkr
6

I-5 Produits Scalaire et Vectoriel


Produit Tensoriel de deux Vecteurs
u1
u = u2
u3

v1
v = v2
v3

C(2) = u v =

Produit Scalaire de deux Vecteurs

u1v1 u1v2 u1v3


u2v1 u2v2 u2v3
u3v1 u3v2 u3v3

u v = ukvk = Ckk = Tr( u v )

Produit Extrieur de deux Vecteurs


0
u1v2-u2v1 u1v3-u3v1
0
u2v3-u3v2
P(2) = u v - v u = u2v1-u1v2
u3v1-u1v3 u3v2-u2v3
0
Produit Vectoriel de deux Vecteurs
w=u v

u2v3 u3v2
u3v1 u1v3
u2v1 u1v2

Cij = uivj

w1
P23
w = w2 = P31
w3
P21

= C(2) tC(2)

w = u v = (3) {{ u v }

wi = ijkCjk

II Les Oprateurs Diffrentiels








II-1
II-2
II-3
II-4
II-5

Le Gradient
La Divergence
Le Rotationnel dun Vecteur
Les Rotationnels dun Tenseur de Rang 2
Le Laplacien

II-1 Le Gradient
Gradient dun Scalaire (x)

Gradient dun Vecteur u(x)

d
=Grad
dx

Grad
=

du =Gradudx

x1

x2

x3

Grad u =

Gradient dun Tenseur de Rang 2 (2)(x)


Gijk =

Grad(3)T (2)

u1
x1
u2

u1
x2
u2

u1
x3
u2

x1
u3

x2
u3

x3
u3

x1

x2

x2

dT (2) =Grad(3)T (2) dx


Tij
=
xk

II-2 La Divergence
uk u1 u2 u3
Divu =
=
+
+
xk x1 x2 x3

Divergence dun Vecteur u(x)

Divergences dun tenseur de Rang 2 (2)(x)


Divergences des Vecteurs Ligne

DivD

(2)

Tij
=
=
xj

T11 T12
+
+
x1 x2
T21 T22
+
+
x1 x2
T31 T32
+
+
x1 x2

DivD(2) = DivGt(2)
DivG(2) = DivDt(2)

T13
x3
T23
x3
T33
x3

Divergences des Vecteurs Colonne

DivG

(2)

Tij
=
=
xi

T11 T21
+
+
x1 x2
T12 T22
+
+
x1 x2
T13 T23
+
+
x1 x2

T31
x3
T32
x3
T33
x3

(2) = t(2) symtrie DivD(2) = DivG(2)

II-3 Le Rotationnel dun Vecteur

x1

=
x2

x3

Oprateur Nabla
et Gradient

u1
u = u2
u3

tGrad

u = u =

Div u = u = Tr( u ) = Tr(Grad u )

Divergence

Tenseur Rotationnel

Rot u =

tGrad

u3
x2
u1
x3
u1
x2

u - Grad u = x 1 - x 2
2
1
u1
x3

Pseudo Vecteur Rotationnel

Rot u = u

u1
x1
u1
x2
u1
x3

u3

- x

u2
x1

u1
x2

0
u2
x3

u3

- x

u2

- x

u3
x1
u2
x1

Rot u = u = (3) {{ Gradu }

uk

[Rot u ]i = ijk x
j

u2
x1
u2
x2
u2
x3

u3
x1
u3
x2
u3
x3

u3
x1
u3
x2

u1
x3
u2
x3

II-4 Rotationnels dun Tenseur


Gradient dun tenseur de Rang 2

(2)(x)

F=

Grad(3)T(2)

Fijk =

(2)
T
Tij
x k

Pseudo Rotationnels dun tenseur de Rang 2 (2)(x)


Rotationnels des Vecteurs Ligne

[RotD T=]lk = kij


==
RotD T
T13
x2 T23
x2 T33
x2 -

T12
x3
T22
x3
T32
x3

T11 T13
x3 - x1
T21 T23
x3 - x1
T31 T33
x3 - x1
tRot

tRot

Tlj
xi

T12 T11
x1 - x2
T22 T21
x1 - x2
T32 T31
x1 - x2

= RotGt

= RotDt

Rotationnels des Vecteurs Colonne

[RotG T=]kl = kij


==
RotG T
T31
x2 T11
x3 T21
x1 -

T21
x3
T31
x1
T11
x2

T32 T22
x2 - x3
T12 T32
x3 - x1
T22 T12
x1 - x2

Tjl
xi

T33 T23
x2 - x3
T13 T33
x3 - x1
T23 T13
x1 - x2

= t symtrie RotD = tRotG

II-4 Le Laplacien
Laplacien dun Scalaire (x)

=Div(Grad
)

2
2
2
2
+
+
=Div(Grad
) =
xk xk = x12 x22
x32
2u1 2u1
+
+
2
2
x1
x2
2ui
2
2
u = DivD( Gradu ) = x x = u2 + u2 +
k
k
x12 x22
2u3 2u3

Laplacien dun Vecteur u(x)

Laplacien et Rotationnel
um
=

[Rot u ]k klm
xl

[Rot (Rot u)]i=ijk

x12

x22

2u1
x32
2u2

x32
2u3
+
x32

Rot (Rot u ) = Grad(Div u ) - u

2um
2uj
um =(
iljm-
imjl)
xj klmxl
xjx1 = xixj

2ui
=[Grad(Divu )]i -[ u ]i
xjxj