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M´ecanique des Milieux Continus

Fr´ed´eric Golay

26 mars 2007

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R´esum´e

Ce cours de m´ecanique des milieux continus est `a la base de l’enseignement de m´ecanique `a

l’ISITV. Les notions abord´ees ici, transport de champs, lois de conservation,

ult´erieurement en m´ecanique des solides et m´ecanique des fluides. Dans une premi`ere partie, nous aborderons les notations tensorielles et vectorielles indispensables `a toute ´etude scien- tifique, puis dans une deuxi`eme partie, nous ´etudierons la cin´ematique des milieux continus. Apr`es avoir introduit la mod´elisation des efforts et les lois de conservation par le principe des puissances virtuelles, nous appliquerons ces lois de conservation aux lois de comportement de l’´elasticit´e lin´eaire (en m´ecanique des solides) et aux lois de comportement des fluides newto- niens (en m´ecanique des fluides).

, seront reprises

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Table des mati`eres

I Notations tensorielles

 

5

1 Vecteurs et tenseurs

 

6

 

1.1 Notations

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6

1.1.1 Vecteur

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6

1.1.2 Application lin´eaire de E dans E

 

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6

1.1.3 Formes bilin´eaires

 

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7

1.1.4 Tenseurs .

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8

1.2 Changement de rep`ere

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9

1.2.1 Matrice de passage

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9

1.2.2 Vecteurs

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10

1.2.3 Application lin´eaire

 

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10

1.2.4 Forme bilin´eaire

 

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11

1.2.5 Tenseur d’ordre 2

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11

2 Permutations et d´eterminants

 

12

 

2.1 Les symboles de permutation

 

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2.2 D´eterminant d’une matrice

 

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2.3 Polynˆome caract´eristique

 

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2.4 Adjoint d’un tenseur antisym´etrique .

 

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13

3 Calcul et analyse vectorielle

 

14

 

3.1 Calcul vectoriel

 

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3.2 Analyse vectorielle

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14

3.3 Transformation d’int´egrales

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15

4 Formules essentielles

 

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4.1 Coordonn´ees cart´esiennes orthonorm´ees

 

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17

4.2 Coordonn´ees cylindriques

 

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4.3 Coordonn´ees sph´eriques

 

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4.4 Comment retrouver les formules

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19

II

CINEMATIQUE

 

21

5

Le mouvement et ses repr´esentations

 

22

5.1 Configuration

 

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5.2 Variables de Lagrange et variables d’Euler

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5.2.1 Trajectoire

 

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5.2.2 Lignes de courant .

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23

5.3 D´eriv´ees particulaires

 

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23

 

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5.3.1 D´efinition

 

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23

5.3.2 Application `a l’acc´el´eration

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24

6 D´eformation d’un milieux continu

 

25

6.1 Notion de d´eformation

 

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6.2 Tenseur des d´eformations

 

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25

 

6.2.1 D´efinition

 

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25

6.2.2 Remarques

 

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26

6.2.3 Autre ´ecriture .

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6.2.4 Cas des petites perturbations

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6.3

Conditions de compatibilit´e

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27

7 Transport, d´eriv´ees particulaires

 

29

7.1 Transport d’un volume

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29

7.2 Transport d’une surface orient´ee .

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29

7.3 D´eriv´ee particulaire d’une int´egrale de volume

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30

7.4 D´eriv´ee particulaire d’une int´egrale de surface

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32

III

EFFORTS DANS LES MILIEUX CONTINUS

 

34

8 D´efinitions

 

35

8.1 Forces

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35

8.2 Vecteur-contrainte et tenseur des contraintes

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35

 

8.2.1

Contrainte de Cauchy

 

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35

8.2.2

Autre ´ecriture du tenseur des contraintes

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36

9 Equilibre

 

38

9.1 Le Principe des Puissances Virtuelles (Germain 1972)

 

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38

9.2 Puissance virtuelle des efforts int´erieurs

 

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38

9.3 Puissance virtuelle des efforts ext´erieurs

 

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39

9.4 Application du Principe des Puissances Virtuelles

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40

9.5 Equilibre

 

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40

9.6 Autre pr´esentation : Principe fondamental de la dynamique

 

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42

10 Quelques propri´et´es du tenseur des contraintes

 

43

10.1 Sym´etrie du tenseur des contraintes

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43

10.2 Contrainte normale et contrainte tangentielle

 

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44

10.3 Directions principales, contraintes principales

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44

10.4 Invariants

 

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44

10.5 Cercles de Mohr .

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11 Exemples de tenseur des contraintes

 

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11.1 Tenseur uniaxial

 

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47

11.2 Tenseur sph´erique

 

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47

IV ELASTICITE

12 Approche exp´erimentale : essai de traction

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13 Loi de comportement ´elastique lin´eaire (en HPP)

 

52

 

13.1 Forme g´en´erale

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52

13.2 Mat´eriau ´elastique homog`ene isotrope .

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52

13.3 Mat´eriau ´elastique homog`ene orthotrope

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53

13.4 Mat´eriau ´elastique homog`ene isotrope transverse

 

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53

13.5 Caract´eristiques de quelques mat´eriaux

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54

13.6 Crit`eres de limite d’´elasticit´e

 

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54

13.6.1 Crit`ere de Tresca

 

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54

13.6.2 Crit`ere de Von-Mises

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54

13.6.3 6.3 Crit`ere de Hill .

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