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SYSTEME DE COORDONNEES

CARTESIENNES

SYSTEME DE COORDONNEES
CYLINDRIQUES
M ( , , z)

Om

Z
R

M (x, y, z)
x OP

y OQ
z OR

OM r x i y j z k

z mM OH

OM u zk


(Ox , Om )

iO

Q Y

X
Z

dy
M

Y
u

m dx

dy
X

k
O

i
Y
d

ur


(OZ , OM )

(Ox , Om )

OM r ru r

dz
M

M (r , , )

r OM

H'

dz

SYSTEME DE COORDONNEES
SPHERIQUES

dr
M

rd
rsin d
Y

Oprateurs Diffrentiels

1- Oprateur gradient
Repre cartsien

ux , u y , uz

Repre cylindrique

u , u , u z

Repre sphrique

ur , u , u

U
x

U
grad U =
y

U
z

1 U
grad U =

U
z

U
r

1 U
grad U =
r

1 U
r sin

2- Oprateur divergence
Repre Cartsien

ux , u y , uz

Repre cylindrique

u , u , u z

Repre sphrique

ur , u , u

Fx
divF
x

Fy
y

Fz
z

1 ( F )
1 F
Fz
divF

1 (r 2 Fr )
1 ( F sin )
1 F
divF 2

r
r
r sin

r sin

3- Oprateur rotationnel
Repre cartsien

ux , u y , uz

Repre cylindrique

u , u , u z

Repre sphrique

ur , u , u

Fz Fy

y
z

F F
rot F = x z
x
z
Fy Fx
x y

1 Fz ( F )


z

F F
rot F = z

z

F
1 ( F )

1 ( F sin ) F


r sin
1 1 F (rF )
r

rot F =
r
sin

1 (rF ) Fr
r r

Facult des Sciences de Bizerte


Dpartement de Physique

P1 : 2016/ 2017
Module : Physique I

Prambule :
Drive et diffrentielle :
Soit une fonction deux variables f ( x, y ) , on appelle diffrentielle de f (notation df ) la
quantit df

f
f

dx
dy o
est la drive de f par rapport la variable x, la variable y
x
y
x

tant considre comme une constante dans la drivation, de mme pour la variable y.
On dit que df est une diffrentielle totale et exacte, si la relation suivante est satisfaite :
f f 2 f
.


x y y x xy
Analyse vectorielle :

Produit scalaire : On dfinit le produit scalaire de deux vecteurs u et v comme tant le nombre


rel u .v u . v cos(u , v ) .

x
x'


Soient les vecteurs u y et v y ' on a u .v xx' yy ' zz ' .
z
z'

Produit vectoriel : On dfinit le produit vectoriel de deux vecteurs u et v le vecteur w tel que :


w u v sin(u , v ) .

x
x'
yz ' zy '




Soient les vecteurs u y et v y ' on a : u v w zx' xz ' avec (u , v , w) forme un tridre direct.
z
z'
xy ' yx'

Les oprateurs :

I. Le gradient : oprateur qui agit sur une fonction scalaire V(x,y,z) pour donner un vecteur not

grad V .

V V V
En coordonnes cartsiennes : grad V ( x, y, z )
i
j
k
x
y
z

II. La divergence : oprateur qui agit sur un vecteur E pour donner une fonction scalaire not divE.
E E y E
En coordonnes cartsiennes : divE x
z
x
y
z

III. Le rotationnel : oprateur qui agit sur un vecteur B pour donner un vecteur not rot B.
B By B B By B
x
z j
x k
En coordonne cartsiennes : rot B z
i

x
y

Exercice 1 :
1) Dterminer les primitives suivantes :
x 2 dx
dx
2 x
(1 x3 )2 , x e dx et cos x
2) Dterminer la surface dun cercle situ dans le plan (xOy) de centre O et de rayon R.
Exercice 2 :
Soit la fonction ( x, y ) x 2 y 2
1) Dterminer ses drives premires, en dduire sa diffrentielle d .
2) Faire apparatre dans lexpression de d , la fonction elle-mme.
3) Dterminer ses drives secondes; les exprimer en fonction de x, y et . Vrifier lgalit suivante :

2
2

xy yx
Exercice 3 :
Soit les formes diffrentielles

dW1 pdv vdp


dW2 pdv
exprimes en fonction des variables p et v. Soit A, B, C et D quatre points du plan (p,v) de
coordonnes respectives ( p A , v A ), ( pB , vB ), ( p A , vB ) et ( pB , v A ).
p
pB
pA

vA

vB

1) Dterminer dW1 et dW2 le long du trajet ACB.

2) Dterminer dW1 et dW2 le long du trajet ADB. Les formes diffrentielles dW1 et dW2 sont-elles
exactes ?
3) On peut mettre dW1 et dW2 sous la forme suivante : dW f ( p, v)dv g ( p, v )dp
g
f
Retrouver la conclusion de 2) en comparant pour chacune delles, les drives ( )v et ( ) p .
v
p
Exercice 4 :
Intgrer les fonctions suivantes :
1) f ( x, y ) x 2 y 3 sur le rectangle de cts a et b : (0,0), (a,0), (a ,b) et (0,b).
2) g ( x, y, z ) xyz sur le paralllpipde (a,b,c).
3) h( x, y ) xy sur le quart de disque de centre O et de rayon R.
2

Exercice 5 :

On considre un point M dfini par ses coordonnes cylindriques , et z. Soit (u , u , u z ) une

base orthonorme directe du repre cylindrique (O, , , z ). On dsigne par r le vecteur

position OM .

1) Ecrire le vecteur r en coordonnes cylindriques ( , , z ).


2) Exprimer les coordonnes cartsiennes en fonction de , et z.


3) Exprimer les expressions des vecteurs unitaires u , u et u z dans la base i , j , k .

du du
4) Dduire
et
.
d
d
5) Retrouver lexpression du volume dun cne de hauteur h et de base circulaire R laide dun
calcul en coordonnes cylindriques.

Exercice 6 :
Soit un cylindre daxe Oz et de rayon R, et M un point de ce cylindre. Intgrer les fonctions
f ( , z ) sin et g ( , z ) z lorsque M dcrit la portion du cylindre comprise entre les plans z 0,
z h et les plans (xOz) et (yOz), sachant que llment de surface dun cylindre est donn par
Rd dz.
Exercice 7 :

On considre un point M dfini par ses coordonnes sphriques r , et . Soit (ur , u , u ) une base

orthonorme directe du repre sphrique (O, r , , ). On dsigne par r le vecteur position OM .

1) Ecrire le vecteur r en coordonnes sphriques (r , , ).


2) Dduire les coordonnes cartsiennes en fonction de r , , .


3) Exprimer les expressions des vecteurs unitaires ur , u et u dans la base i , j , k .

u
ur ur
4) Dterminer
et
,
.

5) Dterminer le volume dune hmisphre de centre O et de rayon R.

Correction
Exercice 1 :
a) I1

x 2 dx
1 3x 2 dx
1 1

(1 x3 )2 3 (1 x3 )2 3 x3 1 Cste

b) I 2 x 2 e x dx

On utilise une intgration par partie :


u ( x) x 2 u '( x) 2 x
v '( x) e x v( x) e x
I 2 x 2 e x dx e x x 2 2 xe x dx

On fait une seconde intgration par partie :


p ( x) x p '( x) 1
q '( x) e x q ( x) e x

I 2 x 2 e x dx e x x 2 2 xe x e x dx

e x x 2 2 xe x 2e x Cste
e x ( x 2 2 x 2) Cste

c) I 3
On

dx

cos x

effectue

un

changement

de

variable :

tg

x
1
x
1
t dt (1 tg 2 )dx (1 t 2 )dx
2
2
2
2

et

1 t2
cos x
1 t2
dx
2dt (t 2 1)
2dt
dt
dt
I3
2

2
2
2
2
cos x
(t 1) (1 t )
(1 t )
2(1 t )
2(1 t )

x
1 tg
1 t
2 Cste
I 3 Log (1 t ) Log (1 t ) Cste Log
Cste Log
x
1 t
1 tg
2
2) La surface dun cercle situ dans le plan (xOy) de centre O et de rayon R.
b

Air f ( x)dx
a

Lquation dun cercle : x 2 y 2 R 2 y R 2 x 2


On considre le quart du cercle o x et y sont positifs.
R

S ydx R 2 x 2 dx

On effectue le changement de variable x R cos

2
1 cos 2
R2
1
2 R
S ydx R 2 sin 2 d R 2
d

sin
2

2
2
2
4

0
0
0
2

La surface du cercle : Scercle 4 S R 2


4

Exercice 2 :
Soit la fonction ( x, y ) x 2 y 2
1) Les drives premires et en dduire sa diffrentielle d .

y
et ( ) x
( )y
2
2
2
x
y
x y
x y2
La diffrentielle de ( x, y ) x 2 y 2 est donc gale :

d ( x, y ) ( ) y dx ( ) x dy
x
y
x
y
Soit d ( x, y )
dx
dy
2
2
2
x y
x y2
2) Faire apparatre dans lexpression de d , la fonction elle-mme.
En remplaant, dans lexpression ci-dessus,
1
d ( x, y ) ( xdx ydy )

x 2 y 2 par , on obtient :

3) Dterminer ses drives secondes; les exprimer en fonction de x, y et . Vrifier lgalit suivante :

2
2

xy yx
2 x
1
1
x 2 x2 y 2

(
)

x
(
)

3
y
y
x 2 x
2
x 2

3

2 x2
De la mme faon, on obtient :

y 2 3

2

xy
( ) 3
xy x y

2

xy
( ) 3
yx y x

On vrifie bien lgalit des drives secondes croises.


Exercice 3 :
Soit les formes diffrentielles dW1 pdv vdp et dW2 pdv
1) dW1 et dW2 le long du trajet ACB.

Entre A et C, la variable p est constante, et par consquent dp=0 avec p p A . Les formes
diffrentielles se simplifient en dW1 p A dv et dW2 p A dv. Par consquent :
C

dW1 pA (vB vA ) et dW2 pA (vB vA )

Entre C et B, la variable v est constante, et par consquent dv=0 avec v vB . On a alors :


B

dW1 v p dp vB ( pB pA ) et dW2 0

Par consquent, sur le trajet ACB, les deux intgrales curvilignes sont gales :
dW1 pB vB pAvA et dW2 pA (vA vB )
ACB

ACB

2) dW1 et dW2 le long du trajet ADB.

Entre A et D, la variable v est constante, et par consquent dv=0 avec v v A .


Do

dW1 vAdp vA ( pB pA ) et

dW

Entre D et B, la variable p est constante, on a dp=0 avec p pB .


Do

dW p dv p
B

(vB v A ) et

dW

pB dv pB (v A vB )
D

Sur le trajet ADB, les deux intgrales curvilignes sont gales :


dW1 pB vB pAvA et dW2 pB (vA vB )
ADB

ADB

p
pB
pA

vA

vB

On voit immdiatement que dW2 nest pas une diffrentielle exacte, puisque, entre A et B avec deux
chemins diffrents, son intgrale curviligne est diffrente.
En ce qui concerne la forme diffrentielle de dW1 , lgalit entre les deux intgrales curvilignes rend
possible le fait quelle soit une diffrentielle exacte.
3) On peut mettre dW1 et dW2 sous la forme suivante : dW f ( p, v)dv g ( p, v )dp
3-a) Les fonctions f ( p, v) et g ( p, v) associes la diffrentielle dW1 sont f ( p, v) p et
g ( p, v) v.
g
f
Les drives croises sont ( )v 1 et ( ) p 1. Elles sont gales, ce qui confirme le fait que dW1
v
p
soit une diffrentielle totale exacte.
3-b) Les fonctions f ( p, v) et g ( p, v) associes la diffrentielle dW2 sont f ( p, v) p et
g ( p, v) 0.
g
f
Les drives croises sont ( )v 1 et ( ) p 0 sont diffrentes, comme il se doit pour une forme
v
p
diffrentielle non exacte.
Exercice 4 :
1) f ( x, y ) x 2 y 3 sur le rectangle de cts a et b : (0,0), (a,0), (a ,b) et (0,b).
y
b

Les variables x et y sont indpendants, donc


a

I f ( x, y )dxdy x 2 y 3dxdy x 2 dx y 3dy

a 3b 4
12

2) g ( x, y, z ) xyz sur le paralllpipde (a,b,c).


Les trois variables x, y et z sont indpendantes.
a
b
c
a 2b 2 c 2
I xyzdxdydz xdx ydy zdz
8
0
0
0
3) h( x, y ) xy sur le quart de disque de centre O et de rayon R.
On utilise le systme de coordonnes polaires : x cos et y sin

2 R

0 0

I xydxdy ( cos )( sin ) d d 3d sin cos d

Soit I

R4 1 2
R4
sin
2

4 2 0
8

Exercice 5 :


On considre un point M dfini par ses coordonnes cylindriques , et z. Soit (u , u , u z ) une

base orthonorme directe du repre cylindrique (O, , , z ). On dsigne par r le vecteur

position OM .

1) Le vecteur r en coordonnes cylindriques ( , , z ).



OM r Om mM o m est le projet orthogonal de M sur le plan (xOy).

Om

On pose Om et u cos i sin j


Om


Soit OM r u zu z

2) Exprimer les coordonnes cartsiennes en fonction de , et z.



En coordonnes cartsiennes, le vecteur position scrit : OM r xi y j zk




Dautre part : OM r u zu z cos i sin j zu z
x cos
Ce qui donne :
y sin


3) Les expressions des vecteurs unitaires u , u et u z dans la base i , j , k .

u cos i sin j

Par dfinition u est le vecteur unitaire perpendiculaire au vecteur u et dirig dans le sens croissant

des angles : u sin i cos j



uz k

du du
4) Les expressions de
et
.
d
d


du
sin i cos j u
d

du
cos i sin j u
d

5) En coordonnes cylindriques : dV rdrd dz V

2 h R

rdrd dz
0 0 0

En effet les variables r et z sont dpendants dans ce cas : r z tg avec


R
zR
R
tg
r
dr dz
h
h
h
2
h r
h 2
h 2 2
r
z R
1
Soit V d rdrdz 2 dz 2 dz hR 2
2
h
3
0
0 0
0
0
Exercice 6 :
Lorsque M dcrit la portion du cylindre comprise entre les plans z=0 et z=h et les plans xOz et yOz,
les variables dintgrations dcrivent le domaine 0
Les intgrales calculer sont donc gales :

et 0 z h.

cylindre

f ( , z )dS (sin ) Rd dz R sin d dz Rh

cylindre

g ( , z )dS zRd dz R d zdz

Rh 2
4

Exercice 7 :

On considre un point M dfini par ses coordonnes sphriques r , et . Soit (ur , u , u ) une base

orthonorme directe du repre sphrique (O, r , , ). On dsigne par r le vecteur position OM .

1) Le vecteur r en coordonnes sphriques (r , , ).



OM r om mM o m est le projet orthogonal de M sur le plan (xOy).

Tel que om om cos i om sin j



Soit OM r om cos i om sin j zk

Om

z
On pose OM r sin et cos
OM
OM

Finalement, on obtient : OM r r sin cos i r sin sin j r cos k rur tel que

ur sin cos i sin sin j cos k


2) Exprimer les coordonnes cartsiennes en fonction de r , , .

En coordonnes cartsiennes, le vecteur position scrit : OM r xi y j zk


Dautre part : OM r r sin cos i r sin sin j r cos k


x r sin cos

Ce qui donne : y r sin sin


z r cos


3) Les expressions des vecteurs unitaires ur , u et u dans la base i , j , k .

Daprs 1), on a : ur sin cos i sin sin j cos k

Par dfinition, u est un vecteur unitaire, tangent en M au cercle mridien, perpendiculaire ur et


dirig vers le sens croissant de .

y
du

r
Soit u
cos cos i cos sin j sin k
u
d

Par dfinition, u est un vecteur unitaire, tangent en M au cercle

parallle, perpendiculaire ur et u , dirig vers le sens croissant de .

Soit u sin i cos j

u
ur ur
4) Dterminer
et
,
.


ur
cos cos i cos sin j sin k u

ur
sin sin i sin cos j sin u

u
cos sin i cos cos j cos u

5) Le volume dune hmisphre de centre O et de rayon R.


En coordonnes sphriques : dV r 2 sin drd d

Les variables r , et sont indpendantes V

2 2 R

r
0 0 0

sin drd d r dr sin d d


0

Soit V

2 2 R

r
0 0 0

2
sin drd d R 3
3

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