REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

UNIVERSIDAD JOS ANTONIO PEZ
FACULTAD DE INGENIERA

WINCH HIDRULICO/ CABRESTANTE

HIDRULICO

Seccin: 208N1
Integrante:
Giancarli, Paola 24.496.008

San Diego, Carabobo Septiembre 2016

INDICE
Pg.
Introduccin..4
Marco terico5
Cabrestante o winch5
Bomba hidrulica.5
Motor hidrulico6
Tren de engranajes..7
Sistema de frenos7
Motor..7
Cable..7
Sistema de enfriamiento.8
Vlvulas de control..9
Ventajas y desventajas...9
Capacidad de arrastre..10
Marco Metodolgico..11
Circuito hidrulico..11
Seleccin del winch...12
Seleccin del motor hidrulico.14
Seleccin de la bomba hidrulica15
Seleccin de la tubera.16
Seleccin de la vlvula direccional.18
Seleccin de la vlvula limitadora de presin...19
Seleccin del depsito.....20
Seleccin del motor elctrico..21

Conclusin..22
Bibliografa..23

INTRODUCCIN
Los winches o cabrestantes son maquinarias de uso diario en la vida cotidiana de
cualquier persona, ya sea para remolcar un vehculo, o halar cualquier tipo de
carga que sea demasiado pesada para que lo realice una persona o con una
mquina de manera manual.
Cuando hablamos especficamente de los winches hidrulicos hablamos de
mquinas con mayor torque que los mecnicos o elctricos, son capaces de halar
cargas bastante altas y vienen desde tamaos pequeos, montables en carros o
camionetas, hasta grandes tamaos, colocados en barcos y empresas.
En el siguiente informe se muestra de manera detallada todo lo que tiene que ver
con estas mquinas increbles.

MARCO TERICO
Cabrestante o winch: es un dispositivo poderoso que est diseado para
arrastrar y/o desplazar objetos o grandes cargas en una superficie horizontal,
bsicamente es un sistema de transmisin de potencia. Los winches o
cabrestantes hidrulicos estn conformados por una bomba hidrulica, un motor
hidrulico y un set de engranajes que hacen que el cable del winch funcione. Una
de las principales ventajas del sistema de transmisin hidrulico es que la
velocidad puede ser variada infinitamente dentro del rango de velocidad que
permita la transmisin. Una acotacin importante es que los winch nunca deben
ser utilizados para levantar un objeto verticalmente, para este tipo de movimientos
verticales se debe utilizar una polipasto.
Bomba Hidrulica: comnmente se utilizan las de pistn axial con plato de
presin de inclinacin variable, estas derivan su nombre de que los pistones se
mueven dentro y fuera del plano paralelo del eje de entrada. El principio de
funcionamiento de estas bombas est basado en que el eje de entrada de
potencia de la misma es propulsado ya sea por una toma de fuerza o por el motor
diesel. Al rotar el eje de entrada de la bomba, ste gua el giro del bloque de
cilindros, los cilindros y el plato de presin. Este plato de presin puede ser
inclinado hasta un ngulo de 17, ms sin embargo, ste no rota, y el ngulo de
inclinacin del mismo es el que controla el desplazamiento a la salida de la
bomba. La bomba de precarga provee suficiente presin de tal forma de que los
cilindros estn completamente llenos de aceite y mantiene una presin constante
durante el funcionamiento de la bomba.

FIGURA 1. Bomba hidrulica.

Motor hidrulico: es un dispositivo que convierte la energa de un fluido en

energa mecnica. La velocidad del motor depender de la cantidad de aceite
proveniente de la bomba en un tiempo determinado, mientras que el torque
proporcionado ser directamente proporcional a la cada de presin entre el puerto
de entrada y de salida. El diseo del motor hidrulico es similar al de la bomba,
excepto que el plato de presin est fijo y su inclinacin no puede ser variada. El
sentido de giro del motor puede ser cambiado revirtiendo el sentido del fluido en el
circuito. Cuando el sistema est en posicin neutral, es decir, el winch no se est
moviendo, la bomba no manda fluido al motor, sin embargo, la bomba de precarga
es la encargada de mantener la presin mnima necesaria en el sistema. Ver
figura 1

FIGURA 2. Winch Hidrulico.

6

Tren de engranajes: Su funcin es transmitir la potencia de un motor de alta

velocidad a un tambor de winch de torque elevado. La relacin de reduccin es la
que indica el nmero de vueltas del motor a nmero de vueltas del tambor.
Mientras mayor sea la relacin el motor debe esforzarse menos para hacer girar el
tambor. La mayor diferencia existente entre los sistemas de engranajes esta en su
eficiencia de transferencia. Existen dos tipos de tren de engranaje:
1. Tren de engranaje de tornillo: tiene una eficiencia de transferencia entre 35
y 40%, esto hace que el winch pueda soportar cargas sin necesitar de un
sistema de freno, pero que a su vez requiera de un mecanismo de
embrague para poder liberar el cable. Este tipo de engranajes ofrecen las
mayores relaciones de reduccin, son sumamente fiables y por lo tanto son
excelentes para trabajo pesado; sin embargo, tienen la desventaja de ser
muy lentos en cuanto a la velocidad del winch.
2. Tren de engranajes recto o planetario: tienen eficiencias de 75% y 65%
respectivamente, tienen la tendencia a ceder bajo la accin de una carga, y
por lo tanto requieren mecanismos de frenado. Los engranajes planetarios
son los ms comunes ya que proveen buena potencia y resistencia. Muy
pocos winch poseen engranajes rectos, en todo caso, los de uso ms
extremo, ya que poseen caractersticas especiales.

FIGURA 3. Trenes de engranaje. Planetario. De tornillo. Recto.

Sistema de frenos: es un sistema muy importante en cualquier tipo de winch, ya
que es el encargado de detener el tambor del winch, cuando el motor frena y
existe una carga en el cable.
Tambor: es bsicamente donde se enrolla el cable del winch, es impulsado por el
motor y por el tren de engranajes. Su direccin es variable. Cuanto ms pequeo
el dimetro del tambor, mayor fuerza desarrolla.
Cable: la cuerda, es una parte integral del winch, ya que es por medio de l que
se realizar el trabajo, normalmente el material del cable es acero o cuerda
7

sinttica. Cuando un cable se dobla por un objeto, su fuerza es disminuida, lo cual

disminuye su eficiencia. Al momento de enrollar el cable en el tambor, se debe
tener sumo cuidado, puesto que si se enrollara ms cable de un lado del tambor
que del otro, se estara perdiendo alrededor del 10% de capacidad en cada capa,
adems de provocar daos irreparables del mismo cable. El cable siempre debe
enrollarse en lnea recta.

FIGURA 4. Cable mal enrollado. Cable daado.

Sistema de enfriamiento: ya que es un sistema de transmisin hidrulico es muy
importante tener un sistema de enfriamiento, as tambin un reservorio en el cual
el aceite pueda ser almacenado. En las unidades de tierra el reservorio se
encuentra entre la cabina de registro y la cabina de manejo del camin, mientras
que en las unidades martimas, se encuentra en la parte trasera de la unidad. Un
intercambiador de calor es el encargado de permitir el enfriamiento del fluido
mediante el refrigerante del camin.
Los sistemas hidrulicos dependen de dos factores importantes para operar
apropiadamente: la presin y el flujo. Sin embargo se deben tener algunas
precauciones al momento de trabajar con los sistemas hidrulicos, como lo son:

Nunca exceder la presin hidrulica recomendada o las posiciones del flujo

de cualquiera de los componentes utilizados.
Nunca usar una vlvula de alivio que exceda la presin hidrulica del motor,
hacer esto puede causar una sobrecarga del winch o una falla en la
manguera.
Siempre se debe asegurar que los componentes del sistema hidrulico
funcionen correctamente.

Fluido hidrulico: debe ser de presin extrema, aceite antidesgastante hidrulico

e inhibidores de corrosin. Debe contener una espuma que suprima, y tener un
rango de viscosidad de 100 3 SUS a una temperatura de 60 a 115 F (15 a 46
C), la filtracin nominal recomendada es de 1 micros o menos.
8

Vlvulas de control: Se pueden utilizar dos tipos:

1. Cilindros de centro cerrado con carretes (mucho ms utilizados): estas
vlvulas bloquean el flujo del fluido para y desde el motor, adems de un
efecto de quebrado es implementado para atrapar el fluido a travs del
motor.

FIGURA 5. Vlvula de cilindros de centro cerrado con carretes.

2. Cilindro de centro abierto de motor con carretes: estas vlvulas de control
guan el fluido del motor hacia el tanque, adems permite que el freno en la
serie de sistemas hidrulicos de gran tamao (XL) funcione correctamente.

FIGURA 6. Vlvula de cilindros de centro abierto de motor con carretes.

Ventajas y Desventajas.
Podemos hacer referencia a algunas ventajas y desventajas del uso de winches
hidrulicos, entre ellas tenemos:
Ventajas
Pueden funcionar continuamente, no
requieren descansar como los winches
elctricos.
Funcionan bien bajo el agua o lodo
Suelen tener mayor fuerza que los
winches elctricos.
La velocidad puede ser variada
infinitamente dentro del rango de
velocidad que permita la transmisin

Desventajas
Requieren que el motor siempre est
en funcionamiento.
Es ms costosa y difcil la instalacin
Necesitan un sistema hidrulico en el
vehculo.
Las fugas de lquido hidrulico son
comunes.
Son ms caros y hay menos oferta.

Capacidad de Arrastre.
La capacidad de arrastre de un winch se ve afectada por el nmero de vueltas que
tenga el cable en el rodillo. De manera general, un winch pierde un 10% de
capacidad de arrastre por cada vuelta que da el cable sobre s mismo en el
tambor.

FIGURA 7. Ejemplo de prdida de capacidad segn las capas en un winch de Mile

Marker de 12.000 libras.
Cuanto ms cable se desenrolle, menos capas habr sobre el tambor y por
consiguiente se conseguir una mayor capacidad de arrastre. Si se llegara a
necesitar ms cable, se puede utilizar las poleas para duplicar la longitud del
cable. Utilizando las poleas se aprovecha la ventaja de tener menos cable
enrollado y las ventajas mecnicas del uso de la polea duplicando la capacidad de
tiro, a costa de reducir la velocidad de enrollado a la mitad.

FIGURA 8. Polea ARB.

10

MARCO METODOLGICO
Circuito hidrulico

Datos iniciales:
Se necesita halar una carga de 2 T, disee el circuito hidrulico.
Solucin:
F = 2T = 2.000 kg

11

Seleccin del winch.

En el catlogo de Warn Industries, se escogi un winch de 6.000 libras, lo
equivalente a 2722 kg

12

El winch tiene un caudal de 15 GPM una velocidad de 32 ft/min y una caja

reductora de 26:1 y con una presin de 116,7 Bar. El dimetro del tambor vaco es
de 64 mm, pero agregndole el dimetro del cable que es de 7,9 mm multiplicado
por las 4 capas que acepta el winch, nos da un total de 95,6 mm de dimetro.
(

Si calculamos la cantidad de cable en milmetros que caben en el tambor en cada

capa de vuelta, donde N es el nmero de capas, nos da:
(

(
(

Para obtener la longitud del cable total, determinamos:

1ra Vuelta
2da Vuelta
3ra Vuelta
4ta Vuelta

vaco
vaco + 7,9 mm
vaco + 15,8
vaco + 23,7

4 x x 64 mm
4 x x 71,9 mm
4 x x 79,8 mm
4 x x 87,7 mm
Total

804,3 mm
903,53 mm
1002,8 mm
1102,1 mm
38012,73 mm

Con estos datos podemos calcular la potencia necesaria para la seleccin del
motor hidrulico.
(

)
( )

( )

Se toma un rendimiento mecnico de 0,95 porque este es el ms desfavorable

comnmente considerado.

13

( )

( )

Como la caja tiene una relacin de 26:1 el motor hidrulico tiene que generar 26
veces menos torque, es decir, 457,17 Lbf.in = 51,65 Nm.
Para poder calcular la potencia necesaria en el motor hidrulico, necesitamos la
velocidad de giro en RPM, por lo tanto nos queda:
(

)
(

(
(

) (

)
)

Seleccin del Motor hidrulico.

Sabemos por teora que los winch hidrulicos utilizan motores hidrulicos de tipo
axial de desplazamiento fijo. Con la potencia calculada, la presin necesaria y el
desplazamiento de caudal necesario para el winch seleccionamos el motor del
catlogo de Parker.
Podemos observar que debemos escoger un motor con valores mucho mayores
en cuanto a potencia requerida, presin y caudal, ya que los de valores ms
cercanos al nuestro no cumplen con el desplazamiento necesario, recordando que
el desplazamiento en un motor hidrulico es la cantidad de fluido requerida por el
motor para que su eje gire una revolucin; el desplazamiento del motor es igual a
la capacidad de una cmara multiplicada por la cantidad de cmaras que el motor
contiene. Por lo tanto tenemos para escoger entre el motor con tamao de
bastidor F1 81 M o un motor con tamao de bastidor F12 80.

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Seleccionamos el motor con tamao de bastidor F1 81 M ya que cumple con

todas las especificaciones del winch.

Seleccin de la Bomba hidrulica.

Con el caudal y la presin seleccionamos la bomba hidrulica, recordando, que las

bombas necesarias para los winches hidrulicos son bombas de pistones axiales
de desplazamiento variable.
Del catlogo de HAWE Hydraulik escogemos la bomba V30E - 095

15

Seleccin de la tubera

Las mangueras del circuito hidrulico la escogemos con la presin de trabajo y

con las temperaturas a las que llegar el fluido de trabajo, en nuestro caso
recordemos que el fluido trabaja de 15 a 46 C y a 116,7 Bar.
Como norma general, el dimetro (D) de cualquier tubera de conduccin de aceite
hidrulico se elegir tal que la velocidad (v) del fluido por su interior se mantenga
dentro de un rango de velocidades. En la prctica se aplican los siguientes valores
estndar de velocidad en los conductos:

Tuberas de impulsin:
o Hasta 50 bares de presin de trabajo: 4,0 m/s.
o Hasta 100 bares de presin de trabajo: 4,5 m/s.
o Hasta 150 bares de presin de trabajo: 5,0 m/s.
o Hasta 200 bares de presin de trabajo: 5,5 m/s.
o Hasta 300 bares de presin de trabajo: 6,0 m/s.

Una vez seleccionado un dimetro (D) para la tubera, se sustituye en la expresin

y se recalcula el valor de la velocidad (v) obtenida, comprobndose que se
mantiene dentro del anterior rango recomendado de velocidades. Es, por tanto, un
proceso iterativo.
16

Queda comprobado por medio de las ecuaciones anteriores que el dimetro de 16

mm se ajusta perfectamente a lo que necesitamos.
Del catlogo de Parker, escogemos las mangueras de goma del tipo gemelas
Parkrimp Compact No Skive.

17

Seleccin de la Vlvula direccional.

La vlvula direccional viene acoplada al winch, ya que esta es accionada

manualmente por lo que tiene que ser incluido en el diseo del mismo. La vlvula
es una vlvula 4/3 con centro cerrado y retorno por muelle, accionada
manualmente por una palanca.

18

Seleccin de la Vlvula limitadora de presin.

Para la vlvula limitadora de presin escogemos del catlogo HydraForce, una

que cumpla con los requerimientos de presin y caudal necesarios. Escogemos
una vlvula de alivio de tipo leva, de accin directa.

19

Seleccin del depsito.

Escogemos un depsito del catlogo LOVEJOY nmero 2117 que puede
acumular un total de 16,63 Litros.

20

Seleccin del motor elctrico.

Como escogimos un winch para un camin remolcador, el motor elctrico que
necesita el winch es el mismo motor del camin, normalmente en estos
camiones los motores son 6 cilindros con potencias que pueden ir desde los
400 HP hasta los 600 HP, dependiendo de la marca del mismo, con torques
que superan las 500 Lb.ft y rpm de ms de 2500

21

CONCLUSIONES
Con el siguiente informe pudimos establecer la teora necesaria a cerca de los
winches o cabrestantes hidrulicos, como estn compuestos, su funcionamiento,
ventajas y desventajas, entre otros.
Tambin se pudo realizar el diseo del circuito hidrulico del mismo, haciendo uso
de las bases tericas aprendidas previamente a cerca del winch y tambin las
bases tericas aprendidas en clase sobre la neumtica e hidrulica, en este caso
utilizando mayormente la hidrulica.
Se concluy que estos equipos son de gran utilidad al momento de mover o halar
cualquier carga que no seamos capaces con nuestra fuerza humana de hacerlo,
son mquinas muy verstiles y tiles para cualquier entorno, ya sea personal o
industrial, siempre es necesario tener un winch, ya sea mecnico, elctrico o
hidrulico a la mano.

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BIBLIOGRAFA
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remolcador de altamar. Valdivia, Chile. Universidad Austral de CHhile.
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http://hawe.cohimar.com/bombas.pdf

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bombas

hidrulicas]

Extrado

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Lovejoy. (2015). [Depsitos y accesorios hidrulicos]. Extrado

http://www.lovejoy-inc.com/product.aspx?id=1302&LangType=1034

de:

23