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Universit de REIMS CHAMPAGNE-ARDENNE

ECOLE NATIONALE dINGENIEURS de SFAX

Ecole Doctorale Sciences Technologies Sant 547

Ecole Doctorale Sciences et Technologies

THESE
prsente
LEcole Nationale dIngnieurs de Sfax
en vue de lobtention du grade de
Docteur en co-tutelle de lUniversit de Reims Champagne-Ardenne
et de lUniversit de Sfax

Discipline: Gnie Electrique

par
Salim ABOUDA
(DEA Electrotechnique)
CONTRIBUTION A LA COMMANDE DES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES:
APPLICATION AUX SYSTEMES DE POMPAGE
soutenue le 14 avril 2015, devant le jury compos de:
Professeur lENI - Sfax

Prsident

Abdessattar CHAARI

Professeur lENI - Sfax

Directeur de Thse

Said DOUBABI

Professeur la FS - Marrakech

Rapporteur

Najib ESSOUNBOULI

Professeur lIUT - Troyes

Directeur de Thse

Mohamed Faouzi MIMOUNI

Professeur lENI - Monastir

Rapporteur

Frdric NOLLET

Matre de Confrences lIUT - Troyes

Examinateur

MM. Yassine KOUBAA

N attribu par la bibliothque


| | |R|E|I| | | | | |

Rsum
Lobjectif des travaux prsents dans cette thse est dapporter une contribution ltude dun
systme photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale et nergtiquement autonome. Le
cas tudi, dans cette thse, concerne la commande dune chaine de pompage photovoltaque dans
un site isol. Dans ce sens, et pour que le systme photovoltaque fonctionne sa puissance
maximale, il doit comporter un tage dadaptation associ un algorithme MPPT. Dans notre
tude, nous avons utilis deux algorithmes MPPT, lalgorithme Perturb and Observe (P&O) puis
lalgorithme Increment of Conductance (IncCond). Dans quelques applications industrielles, il
est parfois ncessaire de maintenir la tension dlivre par le systme photovoltaque constante.
Pour cela, un systme de contrle de cette tension est prsent. Les mthodes utilises pour la
simulation de ce systme sont bases sur lutilisation dun rgulateur PID, puis sur le contrle par
mode glissant, et enfin sur un contrleur par logique floue. Ce systme est test pour une charge
rsistive puis pour le cas dune pompe centrifuge entraine par un moteur courant continu
aimant permanent. Ensuite, nous avons tudi le cas dune chaine de pompage utilisant un moteur
asynchrone triphas comme moteur dentrainement. Dans le but davoir la possibilit de rgler le
dbit deau, et en se basant sur la caractristique de proportionnalit entre la vitesse et le dbit, la
mthode de contrle direct du couple, Direct Torque Control - DTC est utilise pour la commande
de la vitesse du moteur asynchrone.

ii

Abstract
The aim of the work presented in this thesis is to contribute to the study of a photovoltaic
system operating at its maximum power and energetically autonomous. The case studied in this
thesis relates to the control of a chain of photovoltaic pumping in an isolated site. In this sense and
for the PV system operates at its maximum power, it must include a converter associated with a
MPPT algorithm. In our study, we used two MPPT algorithms, the algorithm Perturb and
Observe (P & O), then the algorithm Increment of Conductance (IncCond). In some industrial
applications, it is sometimes necessary to maintain the voltage delivered by the PV system
constant. For this, a control system of this voltage is presented. The methods used for the
simulation of this system are based on the use of a PID controller and the sliding mode control,
and finally a fuzzy logic controller. This system was tested for a resistive load then for the case of
a centrifugal pump driven by a permanent magnetic DC motor. Then we studied the case of a
pumping chain using a three-phase induction motor as a drive motor. In order to be able to
regulate the flow of water, the Direct Torque Control method DTC is used to control the speed
of the induction motor because it is proportional with the water flow.

iii

Remerciements
Les travaux de recherche prsents dans ce mmoire ont t mens conjointement au sein du
Laboratoire des Sciences et Techniques de lAutomatique et de lInformatique Industrielle (LabSTA) lEcole Nationale dIngnieurs de Sfax et

du Centre de Recherche en Sciences et

Technologies de lInformation et de la Communication (CReSTIC-Troyes).


Je remercie chaleureusement Monsieur Najib ESSOUNBOULI, Professeur lUniversit de
Reims, directeur de thse, pour avoir assur de manire agrable le suivi de mon travail et pour
mavoir fait profiter de son exprience. Ses comptences scientifiques, ses conseils, sa
disponibilit et sa qualit humaine ont largement contribu laboutissement de ce travail.

Je tiens exprimer ma reconnaissance au Professeur Abdessattar CHAARI, Professeur


lEcole Nationale dIngnieurs de Sfax, en tant que co-directeur de thse pour son soutien
scientifique et humain tout au long de ce travail de recherche.
Je suis trs sensible lhonneur que ma fait Monsieur Yassine KOUBAA, Professeur lEcole
Nationale dIngnieurs de Sfax en acceptant de participer ce jury. Je lui exprime toute ma
reconnaissance pour lintrt port ce travail.
Nous remercions galement Monsieur Frederic NOLLET, Matre de confrences lUniversit
de Reims, davoir accept de participer mon jury comme examinateur.

Mes sincres remerciements Monsieur Said DOUBABI, Professeur la Facult des Sciences
et Techniques de Marrakech, et Monsieur Mohamed Faouzi MIMOUNI, Professeur LEcole
Nationale dIngnieurs de Monastir, d'avoir pris le temps de juger ce travail et de m'avoir fait
l'honneur d'tre rapporteurs de ma thse.

A toutes les personnes appartenant ou non au Lab-STA et au CReSTIC, qui ont contribu de
prs ou de loin, directement ou indirectement laboutissement de ce travail, trouvez ici le
tmoignage de ma profonde reconnaissance.

iv

Liste des Publications


Articles:

1- Salim ABOUDA, Frdric NOLLET, Najib ESSOUNBOULI, Abdessattar CHAARI and


Yassine KOUBAA, Voltage PID and Sliding Mode Control-SMC for a motor-pump voltage in
a Photovoltaic- PV system based on MPPT controller; International Journal of Computer
Applications (0975 8887); Volume 73 No.3, July 2013.

2- Salim ABOUDA, Frdric NOLLET, Najib ESSOUNBOULI, Abdessattar CHAARI and


Yassine KOUBAA, Design, Simulation and Voltage Control of Standalone Photovoltaic
System Based MPPT: Application to a Pumping system; International Journal of Renewable
Energy Research; Vol.3, No.3 (2013)

3- Salim ABOUDA, Frdric NOLLET, Abdessattar CHAARI, Najib ESSOUNBOULI and


Yassine KOUBAA, Direct Torque Control - DTC of induction motor used for piloting a
centrifugal pump supplied by a photovoltaic generator; World Academy of Science,
Engineering and Technology; Vol:80, 2013-11-01

Communications:

1- Salim ABOUDA, Abdessattar CHAARI, Najib ESSOUNBOULI and Yassine KOUBAA,


Maximum power point tracker for photovoltaic module ; 10me confrence internationale des
sciences et des techniques de lautomatique (STA2009). Hammamet du 20 au 22 dcembre 2009.

2- Salim ABOUDA, Frdric NOLLET, Abdessattar CHAARI, Najib ESSOUNBOULI and


Yassine KOUBAA, A DC/DC boost converter for photovoltaic application ; 11me confrence
internationale des sciences et des techniques de lautomatique (STA2010). Monastir du 19 au 21
dcembre 2010.

3- Salim ABOUDA, Frdric NOLLET, Najib ESSOUNBOULI, Abdessattar CHAARI and


Yassine KOUBAA, Voltage control of a photovoltaic system ; 12me confrence internationale
v

des sciences et des techniques de lautomatique (STA2011). Monastir du 18 au 20 dcembre


2011.

4- Salim ABOUDA, Najib ESSOUNBOULI, Frdric NOLLET, Abdessattar CHAARI and


Yassine KOUBAA, Modeling and simulation of pumping system using PMDC motor fed by
photovoltaic system with voltage control ; 2nd International Symposium on EnvironmentFriendly Energies and Applications (EFEA2012) Newcastle upon Tyne, UK, 25-27 Juin 2012.

5- Salim ABOUDA, Frdric NOLLET, Abdessattar CHAARI, Najib ESSOUNBOULI and


Yassine KOUBAA, Direct torque control of induction motor pumping system fed by a
photovoltaic generator; The 2013 International Conference on Control, Decision and
Information Technologies (CoDIT13). pp 404-408, IEEE, Hammamet du 6 au 8 Mai 2013.

vi

Table des matires

Introduction gnrale .................................................................................................................. 1


Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart
Conversion photovoltaque ......................................................................................................... 6
1.1. Introduction ......................................................................................................................... 6
1.2. Production dlectricit dans le monde ............................................................................... 7
1.4. Production dlectricit en Tunisie ................................................................................... 11
1.5. Tendance dnergie dans le monde ................................................................................... 12
1.6. Le photovoltaque dans le monde ...................................................................................... 13
1.7. Principe de la conversion photovoltaque. ......................................................................... 14
1.8. Gnrateur photovoltaque ................................................................................................ 17
1.8.1. Cellule photovoltaque. ............................................................................................... 17
1.8.2. Modlisation dune cellule photovoltaque. ................................................................ 20
1.8.2.1. Modle deux diodes :......................................................................................... 20
1.8.2.2. Modle une diode : ............................................................................................ 21
1.8.3. Constitution dun gnrateur photovoltaque (GPV) ................................................. 23
1.9. Module photovoltaque. ..................................................................................................... 25
1.9.1. Modlisation sous Simulink ........................................................................................ 25
1.9.2. Caractristique courant-tension (I-V) ensoleillement et temprature variables ..... 27
1.9.2.1. Influence de la temprature .................................................................................. 27
1.9.2.2. Influence de lensoleillement ............................................................................... 28
1.9.3. Caractristique puissance-tension (P-V) ensoleillement et temprature variables 29
1.10. Conclusion ....................................................................................................................... 30
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie .................................................... 31
2.1. Introduction ....................................................................................................................... 31
2.2. Connexion GPV-charge ..................................................................................................... 31
2.2.1. Connexion directe ........................................................................................................... 31
2.2.2. Connexion via un tage dadaptation ......................................................................... 33
2.3. Systme photovoltaque. .................................................................................................... 33
vii

2.3.1. Constitution dun systme photovoltaque .................................................................. 33


2.3.1.1. Cas dun tage dadaptation DC-DC .................................................................... 34
2.3.1.2. Cas dun tage dadaptation DC-AC .................................................................... 39
2.4. Stockage de lnergie......................................................................................................... 43
2.4.1. Modlisation de la batterie ......................................................................................... 43
2.4.1.1. Modle lectrique simple de la batterie ................................................................ 43
2.4.1.2. Modle CIEMAT ................................................................................................. 44
2.4.2. Rgulation de la charge/dcharge .............................................................................. 46
2.4.2.1. Rgulateur de type parallle ................................................................................. 47
2.4.2.2. Rgulateur de type srie ...................................................................................... 48
2.4.3. Simulation dune chaine de conversion de lnergie photovoltaque avec stockage. . 49
2.5. Conclusion ......................................................................................................................... 56
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance ............................................. 58
3.1. Introduction ....................................................................................................................... 58
3.2. Recherche du point de puissance maximale (MPPT) ........................................................ 58
3.2.1. Principe ....................................................................................................................... 58
3.2.2. Diffrents types de commandes MPPT ....................................................................... 59
3.2.2.1. Premires commandes MPPT .............................................................................. 59
3.2.2.2. Commandes MPPT algorithmes performants ................................................... 60
3.2.2.3. Les commandes MPPT bases sur des relations de proportionnalit................... 65
3.2.2.4. Les commandes MPPT bases sur le principe de la logique floue. ..................... 67
3.2.2.5. Les commandes MPPT bases sur les rseaux de neurones ................................ 67
3.3. Simulation de la recherche du point de puissance maximale ........................................ 67
3.3.3.1. Algorithme Perturb and Observe (P&O) ....................................................... 69
3.3.3.2. Algorithme Incrment de Conductance (IncCond) ........................................ 70
3.4. Simulation du systme PV pour des variations de temprature et densoleillement ......... 71
3.4.1. Cas dun ensoleillement constant et diffrentes valeurs de temprature ................... 71
3.4.2. Cas dune temprature constante et diffrentes valeurs de lensoleillement ............. 72
3.4.3. Cas dune temprature variable ou/et un ensoleillement variable ............................. 73
3.5. Simulation pour des variations brusques de la temprature ou/et de lensoleillement ...... 75
3.6. Simulation pour des variations de la charge ...................................................................... 78
viii

3.7. Conclusion ......................................................................................................................... 79


Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque.................................................... 80
4.1. Introduction ....................................................................................................................... 80
4.2. Commande de la tension de sortie du systme PV ............................................................ 81
4.2.1. Cas dune charge rsistive .......................................................................................... 82
4.2.1.1. Rglage de la tension avec un contrleur PID ..................................................... 82
4.2.1.2. Rglage de la tension avec la mthode de modes glissants .................................. 82
4.2.1.3. Rglage de la tension avec la logique floue ......................................................... 85
4.2.1.4. Interprtation des rsultats ................................................................................... 88
4.2.2. Cas dun moteur aimant permanant ........................................................................ 88
4.2.2.1. Modlisation du moteur aimant permanent ....................................................... 89
4.2.2.2. Rsultats de simulation......................................................................................... 90
4.3. Commande de la chaine de pompage photovoltaque ....................................................... 93
4.3.1. Chaine de pompage photovoltaque............................................................................ 93
4.3.2. Modlisation du moteur asynchrone ........................................................................... 94
4.3.3. Modlisation de la pompe centrifuge .......................................................................... 97
4.3.4. Simulation du systme photovoltaque ........................................................................ 98
4.3.5. Commande directe du couple du moteur asynchrone ................................................. 99
4.3.5.1. Contrle du flux statorique ................................................................................. 100
4.3.5.2. Contrle du couple lectromagntique ............................................................... 102
4.3.5.3. Modle du vecteur tension de londuleur ........................................................... 103
4.3.5.4. Estimation du flux statorique et du couple ......................................................... 104
4.3.5.5. Rsultats de simulation....................................................................................... 105
4.4. Conclusion ....................................................................................................................... 107
Conclusion gnrale ............................................................................................................... 108
Bibliographie .......................................................................................................................... 111

ix

Table des figures

Figure 0.1. Mix nergtique primaire dans le monde en 2009 (Source : Agence internationale de lnergie,
dition 2011) ............................................................................................................................................ 1
Figure 1.1. Production dlectricit par nombre dhabitant (anne 2012) ............................................. 7
Figure 1.2. Structure de la production dlectricit dans le monde (anne 2012) .................................. 8
Figure 1.3. Structure de la production dlectricit dorigine renouvelable dans le monde (anne 2012) 9
Figure 1.4. Taux de croissance annuel moyen ......................................................................................... 9
Figure 1.5. Structure de la production Tunisienne en 2012 ................................................................... 11
Figure 1.6. Ressources et consommation dnergie primaire en Tunisie .............................................. 11
Figure 1.7. Prvisions des besoins en nergies renouvelables jusquau 2050 (Source Aspo) ............... 12
Figure 1.8. Puissances crtes PV raccordes par pays durant lanne 2012 (GW) pour 80% du march
mondial (Source EPIA). ......................................................................................................................... 13
Figure 1.9. Normes de mesures du spectre dnergie lumineuse mis par le soleil, notion de la convention
AM.......................................................................................................................................................... 15
Figure 1.10. Spectres Solaires relevs dans plusieurs conditions selon la convention AM. Source NREL
solar spectrum........................................................................................................................................ 15
Figure 1.11. Structure dune cellule photovoltaque.............................................................................. 17
Figure 1.12. Caractristique I(V) dune cellule photovoltaque ............................................................ 19
Figure 1.13. Modle lectrique quivalent deux diodes de la cellule photovoltaque. ....................... 20
Figure 1.4. Modle lectrique quivalent une diode de la cellule photovoltaque.............................. 21
Figure 1.15. Modle lectrique quivalent simplifi de la cellule photovoltaque. ............................... 22
Figure 1.16. Caractristique rsultante dun groupement de ns cellules en srie. ................................ 24
Figure 1.17. Caractristique rsultante dun groupement de np cellules en parallle. ......................... 24
Figure 1.18. Architecture dun panneau photovoltaque avec diodes de protection, et activation de la diode
by-pass lors de la dfaillance dune cellule. .......................................................................................... 25
Figure 1.19. Modle du panneau photovoltaque. ................................................................................. 26
Figure 1.20. Sous-systme du panneau photovoltaque. ........................................................................ 26
Figure 1.21. Courbes (I-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2................ 28
x

Figure 1.22. Courbes (I-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C .................... 28
Figure 1.23. Courbes (P-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2 .............. 29
Figure 1.24. Courbes (P-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C ................... 29
Figure 2.1. Connexion directe GPV-Charge. ......................................................................................... 32
Figure 2.2. Points de fonctionnement d'un GPV en fonction de la charge en connexion directe. ......... 32
Figure 2.3. Connexion dun GPV une charge travers un tage dadaptation. ................................ 33
Figure 2.4. Schma de base dun convertisseur boost ........................................................................... 35
Figure 2.5. Schma de base dun convertisseur buck ............................................................................ 36
Figure 2.6. Schma de base dun convertisseur buck-boost .................................................................. 38
Figure 2.7. Onduleur central ................................................................................................................. 40
Figure 2.8. Onduleur string ................................................................................................................... 41
Figure 2.9. Onduleur intgr au panneau .............................................................................................. 42
Figure 2.10. Onduleur multi-string ........................................................................................................ 43
Figure 2.11. Modle R-C de la batterie ................................................................................................. 44
Figure 2.12. Schma quivalent de la batterie dans le modle CIEMAT............................................... 44
Figure 2.13. Rgulateur parallle .......................................................................................................... 47
Figure 2.14. Rgulateur srie................................................................................................................. 48
Figure 2.15. Principe de la charge en fonction de ltat de recharge ................................................... 49
Figure 2.16. Chaine de conversion de lnergie photovoltaque ........................................................... 49
Figure 2.17. Etat de charge de la batterie (R=100)............................................................................ 50
Figure 2.18. Tension de la batterie (R=100) ...................................................................................... 51
Figure 2.19. Etat de charge de la batterie (R=10) ............................................................................. 52
Figure 2.20. Tension de la batterie (R=10) ........................................................................................ 52
Figure 2.21. Etat de charge de la batterie (R=1) ............................................................................... 53
Figure 2.22. Tension de la batterie (R=1) .......................................................................................... 53
Figure 2.23. Etat de charge de la batterie (R=100, C=60 Ah) ........................................................... 54
Figure 2.24. Tension de la batterie (R=100, C=60 Ah)...................................................................... 55

xi

Figure 2.25. Etat de charge de la batterie (R=1, C=60 Ah) ............................................................... 55


Figure 2.26. Tension de la batterie (R=1, C=60 Ah).......................................................................... 56
Figure 3.1. Chaine de conversion photovoltaque avec convertisseur statique contrl par une commande
MPPT. .................................................................................................................................................... 59
Figure 3.2. Principe de la premire commande MPPT numrique. ...................................................... 60
Figure 3.3. Relation entre la puissance et le rapport cyclique. ............................................................. 61
Figure 3.4. Algorithme de la commande Hill Climbing. ........................................................................ 61
Figure 3.5. Caractristique puissancetension dun panneau photovoltaque. ..................................... 62
Figure 3.6. Algorithme de la mthode P&O. ......................................................................................... 63
Figure 3.7. Algorithme de la mthode Incrment de conductance. ........................................................ 65
Figure 3.8. Systme photovoltaique muni dune commande MPPT....................................................... 68
Figure 3.9. Recherche du MPPT pour T=25C et E variable................................................................ 69
Figure 3.10. Recherche du MPPT pour E=100W/m2 et T variable ....................................................... 70
Figure 3.11. Recherche du MPPT pour T=25C et E variable.............................................................. 70
Figure 3.12. Schma synoptique du systme photovoltaque tudi ...................................................... 71
Figure 3.13. Tension dentre Vin (E=1Kw/m2) Figure 3.14.Courant dentre Iin (E=1Kw/m2).......... 71
Figure 3.15. Tension de sortie Vo (E=1Kw/m2) Figure 3.16. Courant de sortie Io (E=1Kw/m2) .......... 72
Figure 3.17. Tension dentre Vin (T=25C)

Figure 3.18. Courant dentre Iin (T=25C) ............ 72

Figure 3.19. Tension de sortie Vo (T=25C)

Figure 3.20. Courant de sortie Io (T=25C) ............ 73

Figure 3.21. Vin (T=25C, E variable)


Figure 3.23. Vin (E=1Kw/m2, T variable)
Figure 3.25. Vin (T et E variables)

Figure 3.22. Iin (T=25C, E variable) ............. 74


Figure 3.24. Iin (E=1Kw/m2, T variable)............. 74
Figure 3.26. Iin (T et E variables) ................. 74

Figure 3.27. Vin & Vo (variation de lclairement) ............................................................................... 75


Figure 3.28. Pin & Po (variation de lclairement) .............................................................................. 75
Figure 3.29. Vin & Vo (variation de la temprature) ........................................................................... 76
Figure 3.30. Pin & Po (variation de la temprature) ........................................................................... 76
Figure 3.31. Vin & Vo (variation de lclairement et de la temprature)............................................. 77
Figure 3.32. Pin & Po (variation de lclairement et de la temprature) ............................................. 77
xii

Figure 3.33. Vin (charge variable)

Figure 3.34. Vo (charge variable) ........................ 78

Figure 3.35. Pin (charge variable)

Figure 3.36. Po (charge variable) ........................ 78

Figure 4.1. Schma synoptique du systme photovoltaque ................................................................... 81


Figure 4.2. Tension de sortie Vo (PID) .................................................................................................. 82
Figure 4.3. Structure dun convertisseur boost ...................................................................................... 83
Figure 4.4. Tension de sortie Vo (SMC) ................................................................................................ 84
Figure 4.5. Schma synoptique du contrleur flou pour convertisseurs DC-DC .................................. 85
Figure 4.6. Tracs de la fonction dappartenance de lerreur e. ........................................................... 86
Figure 4.7. Tracs de la fonction dappartenance du changement de lerreur de. ................................ 86
Figure 4.8. Tracs de la fonction dappartenance du rapport cyclique................................................. 87
Figure 4.9. Tension de sortie Vo (FLC) ................................................................................................. 88
Figure 4.10. Modle du moteur courant continu aimant permanent ............................................... 90
Figure 4.11. Tension de sortie Vo (PID) ................................................................................................ 91
Figure 4.12. Tension de sortie Vo (SMC)............................................................................................... 91
Figure 4.13. Tension de sortie Vo (FLC) ............................................................................................... 92
Figure 4.14. Chaine de pompage photovoltaque .................................................................................. 93
Figure 4.15. Courant statorique
Figure 4.17. Vitesse du moteur

Figure 4.16. Courant rotorique ............................... 98


Figure 4.18. Couple lctromagntique ..................... 99

Figure 4.19. Schma de base de la commande DTC dun moteur asynchrone .................................... 100
Figure 4.20. Evolution du vecteur s dans le repre (, ) ................................................................. 102
Figure 4.21. Vecteurs de tension Vs ..................................................................................................... 104
Figure 4.22. Courant statorique

Figure 4.23. Courant rotorique ............................. 106

Figure 4.24. Vitesse du moteur

Figure 4.25. Couple lectromagntique .................. 106

Figure 4.26. Le dbit deau .................................................................................................................. 106

xiii

Liste des tables


Table 1.1. Caractristiques Production dnergie solaire pour lanne 2012.9
Table 1.2. Performances des diffrentes filires silicium....17
Table 1.3. Caractristiques lectriques du module photovoltaque..26
Table 2.1. Seuils de basculement de la batterie49
Table 4.1. Tableau des rgles de lerreur (e) et du changement de lerreur (de)87
Table 4.2. Tableau comparatif des rsultats de simulation pour une charge rsistive.88
Table 4.3. Tableau comparatif des rsultats de simulation pour un module de pompage92

xiv

Nomenclature

GPV : gnrateur photovoltaque


PV : photovoltaque
AM : Air Mass
PPM : Point de Puissance Maximale
MPPT: Maximum Power Point Tracking
DC: Direct current
AC: Alternating current
P&O: Perturb and Observe
IncCond: Increment of Conductance
Voc : Tension de circuit ouvert [V]
Icc : Courant de court-circuit [A]
E : Niveau dclairement (ou dirradiation) [W/m2]
I0 : Courant de saturation de la diode [A]
n : Le facteur de non idalit de la jonction de la diode
K : La constante de Boltzmann
T : La temprature effective de la cellule [K]
q : La charge de llectron [C]
ns : Nombre de cellules en srie
np : Nombre de cellules en parallle
G : Conductance du GPV
D : Rapport cyclique
MLI : Modulation de Largeur dImpulsion
Iopt : Courant Optimal
Vopt : Tension Optimale
Vin : Tension lentre du convertisseur statique
Vo : Tension la sortie du convertisseur statique
PID : Proportionnel Intgral Driv
SMC : Sliding Mode Control
FLC : Fuzzy Logic Control
xv

e : Erreur
de : Changement de lerreur
Ce: couple lectromagntique du moteur
Cr: couple de charge (ou couple rsistant)
: vitesse de l'arbre du moteur
EDC : Etat de charge de la batterie

xvi

Introduction gnrale

Introduction gnrale

Durant ces dernires dcennies, la consommation nergtique est en croissance dans toutes
les rgions du monde. En effet, daprs l'agence internationale de l'nergie, la demande
mondiale d'nergie pourrait augmenter de 45 % d'ici l'an 2030, en raison du dveloppement
dmographique et de l'industrialisation de pays comme la Chine et l'Inde dont le nombre
dhabitants dpasse les 2 milliards, ce qui augmente la consommation dlectricit par
habitant. Actuellement, la grande partie de la production de lnergie lectrique est base sur
des ressources non renouvelables comme le charbon, le gaz naturel et le ptrole, qui
reprsente 81% de la production nergtique dans le monde en 2009 (figure 0.1.) ce qui
entrainera dans les quelques prochaines dcennies un risque dpuisement de ces ressources.
En plus, la croissance de la demande dnergie se traduit gnralement par une fluctuation du
prix du ptrole dans le march mondial.

Figure 0.1. Mix nergtique primaire dans le monde en 2009 (Source : Agence internationale
de lnergie, dition 2011)

Dautre part, ce type de ressources dnergie entraine des consquences nfastes sur
lenvironnement. Par exemple, pour les hydrocarbures et le charbon, lmission de gaz effet
de serre gnre quotidiennement est trs importante provoquant laugmentation de la
pollution et des perturbations climatiques. Toujours daprs l'agence internationale de
l'nergie, les missions mondiales de CO2 dues la combustion dnergie stablissent 29
milliards de tonnes de CO2 en 2009, dont 41 % par la Chine et les Etats-Unis seules, alors que
les missions mondiales de CO2 dues la production dlectricit slvent 11,8 milliards de
tonnes de CO2. Pour pallier ces problmes, il est ncessaire de chercher dautres solutions
1

Introduction gnrale

pour augmenter la production de lnergie en limitant limpact ngatif sur lenvironnement.


Une premire solution consiste diminuer la consommation nergtique, do lapparition sur
le march des appareils de faible consommation de classe A ou A+ (rfrigrateurs, lave-linge,
ampoules basse consommation,). En parallle ces solutions, le dveloppement de
nouvelles sources dnergies propres et renouvelables est ncessaire. Le soleil, le vent, la
biomasse, la mer, sont des ressources naturelles inpuisables et facilement exploitables
pour gnrer de lnergie lectrique, disponibles en quantit suprieure aux besoins
nergtiques actuels de lhumanit. Comme exemple, daprs lAgence Internationale de
lEnergie, une surface de 145000km2 (4% de la surface des dserts arides) de panneaux
photovoltaques peut satisfaire les besoins nergtiques du monde entier. En plus le Soleil
envoie chaque anne la surface de la terre peu prs 10 000 fois plus dnergie que la
consommation mondiale.
Aujourdhui, lutilisation de lnergie solaire et olienne prsente le taux de croissance le
plus lev. Leur dveloppement au niveau rsidentiel et industriel est considrable, surtout en
Chine, en Europe et aux Etats-Unis. En effet, lnergie olienne prsente les avantages
suivants :

La surface occupe au sol est peu importante,

L'nergie olienne est une nergie propre (pas d'missions de gaz effet de serre);

La surface immense disponible en mer o le vent est pratiquement constant.

De mme les avantages de lnergie photovoltaque sont :

La production de cette lectricit renouvelable n'met pas de gaz effet de serre,

La lumire du soleil est disponible partout et inpuisable,

L'lectricit photovoltaque peut tre produite dune manire dcentralise,

directement chez l'utilisateur.


Si on compare les avantages de ces deux types de sources dnergie, on peut dire que
lnergie photovoltaque est privilgie par rapport lolienne, car sa production journalire
est quasi-rgulire, tandis que lolienne est trop intermittente cause de lactivit des vents.

Il existe deux solutions pour monter une installation photovoltaque : le photovoltaque site
isol et le photovoltaque connect au rseau. La solution photovoltaque site isol est utilise
lorsquil est impossible de salimenter travers le rseau public dlectricit. Cette solution
prsente lavantage davoir une autonomie lectrique complte vis--vis du rseau public. Son

Introduction gnrale

inconvnient est que linstallation doit tre dimensionne en fonction des besoins
nergtiques ; un bilan nergtique prcis doit donc tre fait par un professionnel sur site et le
cot de linstallation dpend essentiellement de la puissance demande. En plus, les batteries
ncessitent un entretien rgulier, pour prolonger leur dure de vie.

Pour le systme photovoltaque connect au rseau, le propritaire devient producteur de


llectricit. Lnergie produite par les panneaux est injecte dans le rseau par lintermdiaire
dun compteur de production. Ce systme prsente lavantage dtre simple car il ny a pas de
batteries de stockage de lnergie.
La conversion de lnergie solaire photovoltaque en nergie lectrique seffectue par des
cellules photovoltaques. Ce phnomne de conversion est bas sur le principe de leffet
photovoltaque, ainsi une cellule expose la lumire produit une force lectromotrice dont la
valeur varie en fonction du matriau utilis. Lassociation srie/parallle des cellules
photovoltaques constitue un gnrateur photovoltaque (GPV) dont la caractristique couranttension est non linaire. Cette caractristique, qui prsente un point de puissance maximale
(PPM), est fonction de la temprature et de lensoleillement du GPV. Pour que le point de
fonctionnement, qui dpend de la charge alimente par le GPV, soit au voisinage du PPM, un
tage dadaptation doit tre introduit entre le gnrateur et la charge. Plusieurs algorithmes de
contrle proposs dans la littrature pour la recherche du PPM, appels commande MPPT
(maximum power point tracking) lorsque le GPV est coupl une charge travers un
convertisseur statique. Dans de nombreuses applications industrielles, il est ncessaire parfois
davoir un systme de rglage de la tension dlivre par le systme photovoltaque
fonctionnant toujours sa puissance maximale ; nous avons tudi dans cette thse quelques
techniques de contrle de la tension de sortie du convertisseur.
Le pompage photovoltaque est lune des applications de lnergie solaire photovoltaque
dans les sites isoles. Cette technologie est en dveloppement et caractrise par un cot
graduellement en baisse. La premire gnration des systmes de pompage solaires utilise des
moteurs courant continu aimant permanent, surtout pour les applications des basses et
moyennes hauteurs. Ces dernires annes, le moteur asynchrone est de plus en plus utilis
pour les applications de pompages solaires cause de sa simplicit, sa robustesse et son faible
prix. La chaine de pompage tudie dans notre cas, dote dune commande MPPT, utilise un

Introduction gnrale

moteur asynchrone, entrainant une pompe centrifuge, qui est muni dun systme de contrle
de la vitesse afin davoir la possibilit de rgler le dbit deau.
Dans ce manuscrit, nous commenons tout dabord par prsenter un tat dart sur les
problmatiques de la production de lnergie lectrique dans le monde dans le premier
chapitre. Pour cela, nous donnerons la structure de la production dlectricit dans le monde et
celle de llectricit renouvelable. La tendance de lnergie dans le monde et la production de
lnergie photovoltaque dans le monde seront prsentes. Ensuite nous rappellerons le
principe de la conversion photovoltaque, le fonctionnement dune cellule et la constitution
dun GPV. Aprs avoir fait la modlisation sous lenvironnement MATLAB-Simulink du
GPV, nous prsentons les simulations des caractristiques courant-tension et puissancetension du GPV en fonction de la variation des paramtres mtorologiques (temprature et
ensoleillement).
Dans le chapitre 2, les problmes de connexion GPV-charge et la ncessit dun tage
dadaptation sont voqus. En effet, pour que le GPV fonctionne sa puissance maximale, un
tage dadaptation doit tre insr entre la source et la charge. Pour cela, les diffrentes
topologies des convertisseurs DC-DC et DC-AC seront tudies. En plus, et dans le but
dassurer en permanence lnergie quelle que soit les conditions mtorologiques, une tude
sur les problmes de stockage et les rgulateurs de charge et dcharge est envisage.
Le chapitre 3 est consacr ltude des diffrents types dalgorithmes de recherche du
point de puissance maximale rencontrs dans la littrature. Dans notre tude, les algorithmes
Perturb and Observe (P&O) et Incrment de Conductance (IncCond) sont utiliss.
Ensuite, la deuxime partie de ce chapitre est consacre la simulation du systme
photovoltaque pour des variations climatiques pour voir le comportement du systme surtout
lors de la variation brusque de la temprature ou/et de lensoleillement et de la charge.

Pour avoir une tension constante dlivre par le systme photovoltaque, nous
prsentons en premier lieu dans le chapitre 4, une technique de commande utilisant trois
mthodes de contrle bases sur un rgulateur PID, les modes glissants et la logique floue.
Nous tudierons le cas dune charge rsistive puis le cas dune unit de pompage compose
dune pompe centrifuge entraine par un moteur courant continu aimant permanent. Dans
un second lieu, nous tudierons une chaine de pompage courant alternatif. Dans cette
4

Introduction gnrale

chaine, nous utiliserons un moteur asynchrone triphas aliment par un onduleur triphas
comme outil dentrainement de la pompe centrifuge. La commande de la vitesse du moteur est
aussi envisage. Ainsi, pour extraire le maximum de puissance du GPV, la chaine de pompage
doit comporter une commande MPPT.

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit


dans le monde : Etat de lart Conversion photovoltaque

1.1. Introduction
La production dnergie lectrique est faite principalement base dnergies fossiles et de
combustible dorigine nuclaire. La consommation excessive de ces nergies, durant le 20me
sicle, qui deviennent de plus en plus rares malgr la croissance de la demande mondiale en
nergie, a conduit une pollution aggrave de latmosphre. Etant donn que cette forme
dnergie couvre la plus grande partie de la production nergtique actuelle, il savre
ncessaire de trouver dautres solutions pour prendre la relve. La contrainte est donc davoir
une source dnergie conomique, durable et peu polluante, car la protection de
lenvironnement est devenue aussi un point trs important. Plusieurs recherches ont t
menes dans le domaine des nergies renouvelables, telles que la production dlectricit par
le vent et la transformation dnergie solaire.
Lnergie solaire est disponible en abondance sur toute la surface de la terre, malgr une
diminution importante la traverse de l'atmosphre; la quantit qui arrive au sol reste assez
importante. On peut ainsi compter sur 1000 W/m crte dans les zones tempres et jusqu'
1400 W/m lorsque l'atmosphre est faiblement pollue. Actuellement, la technologie
photovoltaque devient de plus en plus avance, les lments de base sont des cellules ou des
panneaux photovoltaques qui convertissent le rayonnement solaire en courant lectrique ; on
parle alors de leffet photovoltaque. Malgr le progrs technologique, linconvnient de cette
nergie rside dans le faible rendement et le cot lev par rapport aux autres formes
dnergies.
Dans ce chapitre, nous prsenterons tout dabord un tat de lart sur les problmatiques de
la production lectrique dans le monde. Dans ce sens, nous donnerons un tat sur la structure
de la production dlectricit et celle de llectricit renouvelable, ainsi que la tendance de
lnergie dans le monde. Ensuite nous tudierons le principe de base de leffet photovoltaque
6

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

et les principaux lments constituant un module PV et leur modle lectrique en simulant les
caractristiques courant-tension pour des variations de la temprature ou de lensoleillement
dun panneau photovoltaque sous lenvironnement Matlab-Simulink.

1.2. Production dlectricit dans le monde


Lnergie lectrique reprsente un facteur indispensable pour le dveloppement
conomique dans le monde entier. En effet, le progrs technologique dans lindustrialisation
et dans le confort de la vie moderne explique laugmentation de son importance. La
production dlectricit par nombre dhabitants permet donc davoir une ide claire
concernant les carts de dveloppements entre les diffrentes rgions du monde. Cependant,
en 2012, lAmrique du Nord est la rgion o on produit le plus dlectricit (14167
KWh/hab/an.), ce qui reprsente approximativement le double de la production de lEurope
de lOuest (6646 KWh/hab/an.), plus que trois fois que lEurope centrale (4411 KWh/hab/an),
plus que quatre fois quen Asie de lEst et du Sud-Est (3400 KWh/hab/an), encore plus de huit
fois plus quen Afrique du Nord (1771 KWh/hab/an) et de lordre de trente fois quen Afrique
subsaharienne (490 kWh/hab/an) (ObservER, 2013).

Figure 1.1. Production dlectricit par habitant en 2012 (Source : ObservER, 2013)

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

1.3. Production dlectricit dorigine renouvelable

La production dlectricit renouvelable a atteint 20,8% de la production dlectricit


mondiale en 2012 (4699,2 TWh). Les combustibles fossiles restent les plus utiliss pour la
production de llectricit mondiale (68,1%) comme le montre la figure 1.2.

Figure 1.2. Structure de la production dlectricit dans le monde en2012 (Source:


ObservER, 2013)

Les sources qui reprsentent les nergies renouvelables sont : lhydrolectricit qui
contribuent de 78% en 2012, lnergie olienne (11,4%), la biomasse (6,9%), le solaire
(2,2%), la gothermie (1,5%) et les nergies marines (0,01%), (voir figure 1.3.).

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

Figure 1.3. Structure de la production dlectricit dorigine renouvelable dans le monde


en2012 (Source : ObservER, 2013)

Entre 2002 et 2012, la production dlectricit renouvelable a pass de 2960,1 TWh


4699,1 TWh, soit une croissance moyenne annuelle de 4,7%. Une analyse dtaille par
filires, montre que le taux de croissance moyen annuel de la production dlectricit solaire
est de +50,6%, celui de la filire olienne reprsente +26,1%, alors que la croissance pour la
biomasse est de +8,3%. La figure 1.4 illustre le taux de croissance annuel moyen pour la
priode 2002-2012 (ObservER, 2013).

Figure 1.4. Taux de croissance annuel moyen 2002-2012 (Source : ObservER, 2013)

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

Vu que notre domaine dintrt repose sur les systmes photovoltaques, dans ce qui suit
nous allons dcrire la production dlectricit partir de lnergie solaire. En effet, cette
filaire est base sur deux technologies. La technologie des panneaux photovoltaques dans
laquelle on utilise les proprits des semi-conducteurs qui gnre un courant lectrique en
prsence de la lumire. La seconde technologie est celle des centrales solaire thermique, qui
consiste utiliser des miroirs pour concentrer le rayonnement solaire sur un point focal
permettant davoir des tempratures trs leves allant de 400 1000C pour produire
llectricit.
Le solaire photovoltaque est utilis soit pour des applications connectes au rseau, cest
le cas des centrales solaires terrestres de grande puissance et des centrales installes sur les
btiments, soit pour des applications autonomes o la connexion au rseau nest pas possible.
Le solaire photovoltaque connect au rseau reprsente lessentiel de la production mondiale
dlectricit solaire. Le tableau 1.1 montre la production dnergie solaire en TWh pour
lanne 2012 dans les principaux pays producteurs dlectricit.

Table 1.1. Principaux pays producteurs dlectricit solaire en 2012 (Source : ObservER,
2013)
Pays

Production (TWh)

Part production mondiale

28

26,8%

18,9

18%

15

14,3%

Espagne

11,9

11,4%

Japon

7,2

6,9%

Chine

5,2

5%

France

4,1

3,9%

Rpublique Tchque

2,2

2,1%

Belgique

1,7

1,6%

Australie

1,5

1,4%

8,6%

104,5

100%

Allemagne
Italie
Etats-Unis

Reste du monde
Monde

10

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

1.4. Production dlectricit en Tunisie


La production tunisienne de llectricit sappuie 98,4% sur les combustibles fossiles. Le
reste (1,6%) est assur par lnergie renouvelable compose par lhydraulique (0,6%),
lolienne (0,9%) et le photovoltaque (0,01%). La figure 1.5 reprsente la structure de la
production de llectricit en 2012.

Figure 1.5. Structure de la production Tunisienne en 2012 (Source : ObservER, 2013)

Concernant le bilan nergtique de la Tunisie, il a pass par une situation excdentaire


entre les annes 1990 et 1994, puis vers une situation dquilibre pour la priode 1994-2000,
mais depuis lanne 2001 la situation est devenue dficitaire comme le montre la figure 1.6.

Figure 1.6. Ressources et consommation dnergie primaire en Tunisie


11

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

Ainsi, pour amliorer sa production en lectricit, la Tunisie estime dvelopper un


important axe mditerranen dchange de llectricit en sappuyant sur son potentiel solaire.
A savoir que le rayonnement moyen est de 1600 KWh/m2/an au Nord et de 2600 KWh/m2/an
au Sud, avec un nombre dheures dexposition assez important de 2700 h/an au Nord et de
3600 h/an au Sud. En plus le programme du plan solaire tunisien comporte la ralisation de 40
projets defficacit nergtique et dnergies renouvelable pour la priode 2010-2016.

1.5. Tendance dnergie dans le monde


Les nergies dorigine fossile sont menaces dpuisement court ou moyen terme.
Il est donc indispensable de mettre en place des mesures dconomie, de rcupration, et de
recyclage pour remdier ce problme. Plusieurs estimations des stocks et dpuisement
dnergie existent. Les scnarios de production dnergie de lAssociation for Study of Peak
Oil, (Aspo) est illustr par la figure 1.7.

Figure 1.7. Prvisions des besoins en nergies renouvelables jusquau 2150 (Source Aspo)

Cette figure montre la production dnergies fossiles par habitant et par an et la


consommation dnergie totale (fossiles + renouvelables). On remarque bien que la courbe
qui reprsente la production rapporte la population mondiale, prsente un maximum vers
ou avant lanne 2020, puis dcroit : la cause est que la production nest plus capable de

12

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

satisfaire la demande. Alors que la zone verte, cart entre la consommation totale dnergie et
la production dnergies fossiles, indique le besoin en nergies renouvelables.
En consquence, les besoins en nergie augmentent et les stocks dnergies fossiles
diminuent. Pour cela, et afin de rpondre au besoin mondial en nergie, les recherches sur les
nergies renouvelables sont accentues. Lnergie solaire, qui est disponible sur toute la
plante avec une quantit norme, reprsente lun des nergies qui rpond cette demande.
En effet, pour une journe ensoleille, les radiations solaires sur la terre peuvent atteindre
3000W/m2 selon le lieu. Cest pour cela que la plupart des pays du monde ont introduit
lnergie solaire dans leur politique nergtique.

1.6. Le photovoltaque dans le monde


Daprs les statistiques dites par EPIA (European Photovoltaic Industry Association)
pour lanne 2012, la puissance photovoltaque installe dans le monde a dpass la barre de
100GW avec une croissance moyenne de lordre de 35% par an depuis 1998. Dans ce
contexte, et durant lanne 2012, le march annuel mondial du photovoltaque a t concentr
sur 8 pays qui ont produit 80% de la puissance installe pendant cette anne: lAllemagne,
suivie par la Chine, lItalie, les Etats Unis, le Japon, la France, lAustralie et lInde comme le
montre la figure 1.8.

Figure 1.8. Puissances crtes PV raccordes par pays durant lanne 2012 (GW) pour 80%
du march mondial (Source EPIA).
13

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

Les prvisions de croissance de lnergie photovoltaque dans le monde en 2014, qui sont
publies par le cabinet amricain IHS en dcembre 2013, montrent que les capacits
supplmentaires qui seront installes durant cette anne devraient dpasser 40 GW. Dans cette
croissance, le Japon va occuper la deuxime place aprs la Chine.

Cependant, IHS prvoit aussi que 4 pays de l'Union Europenne seront parmi les 10
principaux pays dveloppant l'nergie photovoltaque en 2014 : l'Allemagne, le RoyaumeUni, l'Italie et la France. En effet, dans l'Union Europenne, l'Allemagne est le pays qui
dispose du plus grand parc photovoltaque, avec 35,7 GW, alors que la capacit du parc
franais est de 4,2GW.

Malgr la croissance du march photovoltaque dans le monde, la production lectrique


dveloppe par les panneaux photovoltaques reste encore trs faible dans les mix lectriques
nationaux. A titre dexemple, durant l'anne 2013, la production photovoltaque allemande a
permis de satisfaire 5,3% de la consommation intrieure lectrique. Pour la France, lnergie
photovoltaque gnre, durant les mois de juillet et aot 2013, ne reprsente que 1,5% de la
production lectrique nationale. Selon l'EPIA, et suivant la croissance du march actuel,
l'nergie photovoltaque pourrait satisfaire 8% de la demande lectrique dans l'Union
Europenne en 2020 et 15% en 2030.

1.7. Principe de la conversion photovoltaque.


Le rayonnement solaire est constitu de photons dont la longueur donde stend de
lultraviolet linfrarouge. Pour caractriser le spectre solaire en termes dnergie mise, on
utilise la notion AM pour Air Mass . Dans lespace hors atmosphre terrestre (AM0),
lnergie transporte par le rayonnement solaire sur une distance soleil-terre est de lordre de
1350W/m (Figure 1-9). En traversant latmosphre, le rayonnement solaire subit une
diminution et une modification de son spectre d aux phnomnes dabsorption et de
diffusion dans les gaz. Sa valeur est de lordre de 1000 W/m au niveau du sol, 90
dinclinaison (AM1).

14

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

Figure 1.9. Normes de mesures du spectre dnergie lumineuse mis par le soleil, notion de la
convention AM.

La valeur du rayonnement global reu au sol est dtermine en ajoutant ce dernier le


rayonnement diffus qui concerne le rayonnement dont la trajectoire entre le soleil et le point
d'observation n'est pas gomtriquement rectiligne et qui est dispers ou rflchi par
l'atmosphre ou bien le sol. En considrant ceci, on obtient une rfrence du spectre global
note AM1.5 avec une puissance de 1000W/m, la Figure (1-10) correspondant nos latitudes
(Ption, 2009).

Figure 1.10. Spectres Solaires relevs dans plusieurs conditions selon la convention AM.
(Source : NREL solar spectrum).

15

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

Leffet photovoltaque est dcouvert en 1839 par Antoine Becquerel dans une pile
constitue par des lectrodes de platine et de cuivre oxyd plongeant dans une solution
lectrolytique acide. Plus gnralement, on qualifie de photolectriques tous les phnomnes
lectriques provoqus par laction de la lumire sur la matire qui provoquent une jection
dlectrons du matriau :
lmission photolectrique ;
la photoconductivit ;
leffet photovoltaque.
ce dernier est galement associ, par le choix judicieux dun matriau adapt,
lapparition de forces lectromotrices, ce qui permet une conversion directe de lnergie du
rayonnement en nergie lectrique. Du point de vue historique, ces diffrents effets sont
dcouverts exprimentalement au cours du XIXe sicle. Mais ce nest quen 1905, quAlbert
Einstein lve les difficults poses par linteraction entre lumire et matire, en introduisant
les quanta de lumire pour interprter la loi du rayonnement propose en 1900 par Max
Planck. Albert Einstein produit une thorie qui explique les phnomnes photolectriques en
introduisant le concept de photons, la fois particule et onde. Dans cette thorie, on dmontre
que lnergie dun photon est entirement transfre un lectron du matriau et que le
courant photolectrique est proportionnel au nombre de photons, donc au flux lumineux.
Du point de vue nergtique, le rayonnement lectromagntique solaire est constitu de
photons de longueur donde transportant une nergie donne par la relation :
E=h=hc/
Avec :
E (J) nergie,
h (J.s) constante de Planck (= 6,62.10

34

),

c (m.s1) vitesse de la lumire (= 3.10 ),


(m) longueur donde (souvent exprime en micromtre),
(Hz) frquence.
On obtient donc la relation suivante qui lie lnergie du photon exprime en lectronvolt (eV) et sa longueur donde exprime en m par :
Eev = 1,2419/ m
16

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

La conversion photovoltaque est donc dfinie comme la transformation de lnergie des


photons en nergie lectrique grce au processus dabsorption de la lumire par la matire
(Astier, 2008).

1.8. Gnrateur photovoltaque

1.8.1. Cellule photovoltaque.


Une cellule photovoltaque est un capteur constitu dun matriau semi-conducteur qui
transforme lnergie lumineuse absorbe en courant lectrique. Le principe de fonctionnement
est bas sur les proprits dabsorption du rayonnement lumineux par des matriaux semiconducteurs. Le choix des matriaux utiliss pour la construction des cellules PV se fait en
fonction des proprits physiques des lectrons qui sont susceptibles dtre librs de leurs
atomes lorsquils sont excits par des photons provenant du spectre solaire. Une fois libre,
le dplacement de ces lectrons dans le matriau forme un courant lectrique de type continu,
qui donne naissance une force lectromotrice aux bornes de la cellule. Ce phnomne
physique est appel effet photovoltaque. La figure (1.11) illustre la constitution dune cellule
photovoltaque en silicium.

Figure 1.11. Structure dune cellule photovoltaque.

17

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

Comme pour le cas dune diode classique, une cellule PV peut donc tre ralise partir de
deux couches de silicium, une dope positivement et lautre dope ngativement. Entre les
deux zones se dveloppent une jonction PN avec une barrire de potentiel.

Diffrents types de technologies de fabrication des cellules photovoltaques existent sur le


march, en effet les cellules photovoltaques bass sur le silicium cristallin dominent le
march avec plus de 90%. On distingue deux catgories des cellules fabriques partir du
silicium cristallis, celles partir de silicium monocristallin et celles partir de silicium polycristallin. Le silicium monocristallin est plus cher que le silicium poly-cristallin mais de
rendement plus lev. Le silicium est aussi utilis dans la technologie dite amorphe, lors de sa
transformation, le silicium produit un gaz, qui sera projet sur une feuille de verre. Ce type de
cellules prsente lavantage dtre intgr sur des supports souples ou rigides, il est utilis
gnralement pour les calculatrices et les montres. Le tableau 1.2 montre les performances des
diffrentes filires silicium prsentent actuellement sur le march (Ption, 2009).

Table 1.2. Performances des diffrentes filires silicium


Technologie

Rendement typique

Influence de la temprature

Taux de dgradation

Monocristallin

12 16 %

-0.442% par C

-0.38% par an

Poly-cristallin

11 14 %

-0.416% par C

-0.35% par an

Amorphe

67%

-0.175% par C

-1.15% par an

Dans la suite, on cite quelques types de cellules photovoltaques quon peut rencontrer,
telles que :
La cellule photovoltaque multi-jonction : Ces cellules sont constitues de plusieurs
couches minces associant de matriaux semi-conducteurs. Par exemple, Une cellule triple
jonction est constitue des semi-conducteurs GaAs (arsniure de gallium), Ge (germanium) et
GaInP2 (Phosphure d'indium gallium). Le rendement des cellules multi-jonction est trs
lev, il dpasse parfois les 40%. Ces cellules ont t dveloppes en priorit pour les
applications spatiales cause de son cot de fabrication trs lev.
La cellule photovoltaque CIGS : La technique consiste dposer un matriau semiconducteur base de cuivre, d'indium, de gallium et slnium sur un support. Ces nouvelles
18

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

techniques de haute performance utilisent des mtaux rares comme l'indium dont la
production mondiale est faible, ce qui rend le cot de fabrication lev.
La cellule photovoltaque organique : Les cellules photovoltaques organiques sont des
cellules dont au moins la couche active est constitue de molcules organiques. Le rendement
de ces cellules est encore infrieur 3% mais leur cot est faible cause du faible prix de la
matire premire.

Lorsque les photons sont absorbs par la cellule, ils transmettent leur nergie aux atomes
de la jonction PN de telle sorte que les lectrons de ces atomes se librent et crent des paires
lectrons-trous. Ceci cre alors une diffrence de potentiel (de 0.6 0.8 Volt) entre les deux
couches que lon peut mesurer entre les bornes positives et ngatives de la cellule, nomme
tension de circuit ouvert (VOC) fortement dpendante de la temprature. Le courant maximal
se produit lorsque les bornes de la cellule sont court-circuites, ce courant est nomm courant
de court-circuit (ICC) dpendant fortement du niveau dclairement (E). A travers une charge
continue, on peut en plus rcolter des porteurs. La tension maximale de la cellule est
denviron 0.6 V pour un courant nul. La figure (1.12) illustre la caractristique non linaire
I(V) dune cellule PV base de silicium pour un clairement et une temprature donne, avec
la prsence dun point de puissance maximal (PPM) caractris par sa tension et son courant
optimaux (VOPT et IOPT) (Cabal, 2008), (Faranda et Leva, 2008).

Figure 1.12. Caractristique I(V) dune cellule photovoltaque

19

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

1.8.2. Modlisation dune cellule photovoltaque.


Pour dvelopper un modle quivalent dune cellule photovoltaque, il est ncessaire de
faire un choix judicieux des circuits lectriques qui le constituent et de comprendre la
configuration physique et les caractristiques lectriques des lments de la cellule. Pour cela,
plusieurs modles mathmatiques sont dvelopps pour reprsenter le comportement non
linaire des jonctions des semi-conducteurs. Dans la suite nous prsentons deux modles
dune cellule photovoltaque, savoir le modle deux diodes et le modle une diode.

1.8.2.1. Modle deux diodes :


La figure 1.13 reprsente le circuit quivalent dune cellule solaire, ralis par la connexion
en parallle de deux diodes de courants de saturation I01 et I02 et de facteurs de diode n1 et n2,
une source de courant produisant le courant de court-circuit de la cellule qui dpend de
lclairement solaire. La rsistance srie Rs tient compte de la rsistivit du matriau et du
contact semi-conducteur-mtal. Sa valeur peut tre dtermine par linverse de la pente de la
caractristique I(V) pour la tension circuit ouvert Vco. La rsistance parallle Rp traduit la
prsence dun courant de fuite dans la jonction.

Figure 1.13. Modle lectrique quivalent deux diodes de la cellule photovoltaque.

Le courant I dlivr par la cellule est donn par lexpression suivante (Helali, 2012):
q V I *Rs
q v I *Rs V I * R
n
kT
n KT
s
I I cc I 01 e 1 1 I 02 e 2 1
Rp

(1.1)

Avec :
ICC (A), le courant de court-circuit de la cellule dpendant de lensoleillement et de la
temprature,
20

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

I01 (A) correspondant au courant de saturation de la diode1,


I02 (A) correspondant au courant de saturation de la diode2,
K (1.38110-23 J/K), la constante de Boltzmann,
T (K), la temprature effective de la cellule,
q (1.60210-19 C), la charge de llectron,
n1, le facteur de non idalit de la jonction de la diode1,
n2, le facteur de non idalit de la jonction de la diode2,
I (A), le courant fourni par la cellule,
V (V), la tension aux bornes de la cellule,
RP (), la rsistance de shunt caractrisant les courants de fuites de la jonction,
RS (), la rsistance srie reprsentant les diverses rsistances des contacts et de
connexions.

1.8.2.2. Modle une diode :


La cellule photovoltaque est aussi reprsente par le modle standard une diode. Ce
modle comporte une diode en moins par rapport au modle deux diodes comme le montre
la figure 1.14 (Ption, 2009), (Cabal, 2008), (Cid Pastor, 2006) et (Helali, 2012).

Figure 1.4. Modle lectrique quivalent une diode de la cellule photovoltaque.

Lexpression du courant I devient alors :

q V I *Rs V I * R
s
I I cc I 0 e nkT 1
R

(1.2)

La rsistance parallle (Rp) est trs grande par rapport la rsistance srie (Rs), son effet
est donc trs faible de telle sorte que lon peut la ngliger. Ce modle, qui est largement

21

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

utilis, devient plus simple tudier. La figure 1.15 illustre le modle simplifi de la cellule
photovoltaque (Francisco, 2005), (Walker, 2000) et (Helali, 2012).

Figure 1.15. Modle lectrique quivalent simplifi de la cellule photovoltaque.

Lquation (1.2) devient alors :

q V I *Rs
I I cc I 0 e nkT 1

(1.3)

Au dbut on calcule le courant de court-circuit une temprature T de la cellule (Akihiro,


2005):
I cc(T ) I cc(Tref ) .1 aT Tref

(1.4)

Avec:
Icc(Tref) est le courant de court-circuit la temprature de rfrence Tref, donn par la
fiche technique du constructeur (mesur sous un ensoleillement de 1Kw/m2).
Tref est la temprature de rfrence de la cellule en Kelvin (K), gnralement 298K
(25C).
a est le coefficient de temprature de Icc en (%/C), donne par la fiche technique du
constructeur.
Le courant de court-circuit Icc est proportionnel lintensit de lensoleillement, sa valeur
pour un ensoleillement donn (E) sera donc :

E
I cc( E ) I cc E0
E0

(1.5)

22

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

Avec: Eo est la valeur nominale de lensoleillement, gnralement de 1KW/m2.


Le courant inverse de saturation (I0) de la diode la temprature de rfrence (Tref) est donn
par :

I0

I cc

qVoc

nkT

(1.6)

Le courant inverse de saturation (I0) pour une temprature (T) donne est calcul par
lexpression suivante :

I 0 (T )

T
I 0(Tref ) .
T
ref

n
.e

qE g 1
1

nk T Tref

(1.7)

Lquation de la rsistance Rs pour la tension circuit ouvert est :

dV
Rs

dI (Voc)

nkT
I 0 .e

qVoc
nkT

(1.8)

1.8.3. Constitution dun gnrateur photovoltaque (GPV)


Dans des conditions densoleillement standard (1000W/m ; 25C ; AM1.5), la puissance
maximale dlivre par une cellule silicium de 150 cm est d'environ 2.3 W sous une tension
de 0.5V. Cette faible puissance est insuffisante pour la plupart des applications domestiques
ou industrielles. Le gnrateur photovoltaque est donc constitu dun rseau srie/parallle de
nombreux modules photovoltaques, regroups en panneaux photovoltaques constitus de
modules identiques. Lorsque les cellules sont assembles en srie, les tensions
sadditionnent ; alors que si elles sont montes en parallle, les courants sadditionnent. Ces
cellules doivent avoir les mmes caractristiques.

Dans un groupement de ns cellules en srie, la caractristique rsultante du groupement est


obtenue par addition des tensions lmentaires de chaque cellule, alors que le courant
23

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

traversant les cellules reste le mme. La figure (1.16) montre la caractristique rsultante
(Iccns,Vcons), avec Iccns=Icc et Vcons=ns*Vco.

Figure 1.16. Caractristique rsultante dun groupement de ns cellules en srie.

Dans le cas dun groupement de np cellules en parallle, les cellules sont soumises la
mme tension et la caractristique rsultante du groupement est obtenue par laddition des
courants. La Figure (1.17) illustre la caractristique rsultante avec Iccnp=np*Icc et Vconp=Vco
(Ption, 2009).

Figure 1.17. Caractristique rsultante dun groupement de np cellules en parallle.

Une installation photovoltaque est destine produire de lnergie lectrique pendant des
annes, il est donc indispensable dajouter des protections lectriques aux modules pour viter
des pannes destructrices lies lassociation en srie et en parallle des cellules. Pour cela,
deux types de protections classiques sont utiliss :
24

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

- la diode anti-retour empche la circulation dun courant ngatif dans les GPV lorsque
plusieurs modules sont connects en parallle. Cette diode est indispensable lorsque la charge
est une batterie pour quelle ne dbite pas sur le module PV pendant la nuit.
- les diodes by-pass servent isoler un ensemble de cellules lorsque lclairement nest
pas homogne pour viter lapparition de points chauds et la destruction des cellules mal
claires.
La figure (1.18) montre larchitecture dun panneau photovoltaque avec les diodes de
protection, et la mise en vidence du courant de circulation dans le cas de la dfaillance dune
cellule.

Figure 1.18. Architecture dun panneau photovoltaque avec diodes de protection, et


activation de la diode by-pass lors de la dfaillance dune cellule.

1.9. Module photovoltaque.

1.9.1. Modlisation sous Simulink


Dans le but davoir un modle simple utiliser, nous avons procd la mise en uvre
dun modle du panneau photovoltaque sous Matlab-Simulink qui va tre utilis dans la suite
25

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

de notre travail. Le modle, bas sur lquation (1.1), comporte deux paramtres dentre (la
temprature et lensoleillement) et deux paramtres de sortie (la tension et le courant). Les
figures (1.19) et (1.20) illustrent le modle du panneau photovoltaque et de son sous-systme.

Figure 1.19. Modle du panneau photovoltaque.

Figure 1.20. Sous-systme du panneau photovoltaque.

Dans notre tude, BP Solar BP SX 150S est choisi comme modle de simulation sous
MATLAB. Le module est constitu de 72 cellules solaires en silicium multi-cristallin en srie
et fournit 150W de puissance maximale nominale (Francisco et Gonzalez, 2005). Le tableau
1.3 montre ses caractristiques lectriques fournies par la fiche technique du fabricant.
26

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

Table 1.3. Caractristiques lectriques du module photovoltaque


Caractristiques lectriques
Puissance maximale (Pmax)

150W

Tension Pmax (Vmp)

34.5V

Courant Pmax (Imp)

4.35A

Tension circuit ouvert (Voc)

43.5V

Courant de court-circuit (Isc)

4.75A

Coefficient de temprature de Isc

0.065 0.015 %/ oC

Coefficient de temprature de Voc

-160 20 mV/ oC

Coefficient de temprature de la puissance

-0.5 0.05 %/ oC

NOCT

47 2oC

1.9.2. Caractristique courant-tension (I-V) ensoleillement et temprature variables

1.9.2.1. Influence de la temprature


La temprature est un paramtre

important dans le comportement des modules

photovoltaques cause de leur exposition au flux nergtique solaire. En effet, la temprature


de la cellule peut parfois dpasser les 70C midi. Cette augmentation de la temprature va
engendrer une diminution de la largeur de la bande interdite de la jonction PN qui se traduit
par une lgre augmentation du courant, et une diminution significative de la tension d une
forte augmentation du courant direct de la diode. La figure 1.21 illustre les courbes (I-V)
simules pour une temprature variable de 0C 75C avec un ensoleillement constant de
1Kw /m2.

27

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque
BP SX 150S Courbe I-V
5
4.5
0C
25C

4
50C
3.5

75C

Ia(A)

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

10

15

20

25
Va(V)

30

35

40

45

50

Figure 1.21. Courbes (I-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2

1.9.2.2. Influence de lensoleillement


La figure 2.4 prsente les courbes (I-V) simules pour une temprature constante de 25C
et un ensoleillement variable. Cette figure montre que le courant de court-circuit est
proportionnel la valeur de lensoleillement, qui sexplique par la relation (1.22) dj
dmontre dans le premier chapitre, tandis que la tension de circuit ouvert change lgrement
avec lensoleillement.

BP SX 150S ; Courbes I-V


5

1000W/m2

4.5
4

800W/m2

3.5
600W/m2

Ia(A)

3
2.5

400W/m2

2
1.5
1
0.5
0

10

15

20

25
Va(V)

30

35

40

45

50

Figure 1.22. Courbes (I-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C
28

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

1.9.3. Caractristique puissance-tension (P-V) ensoleillement et temprature variables


Compte tenu des caractristiques (I-V) prsentes prcdemment on peut en dduire les
caractristiques (P-V). La figure 1.23 illustre les courbes (P-V) pour un ensoleillement
constant de 1 Kw/m2 et une temprature variable allant de 0C 75C ; tandis que la figure
1.24 montre les courbes (P-V) pour une temprature constante de 25C et un ensoleillement
variable de 200w/m2 1000w/m2.

Courbes; P-V
180
0C
160
25C
140
50C
120

P(W)

75C
100
80
60
40
20
0

10

15

20

25
Va(V)

30

35

40

45

50

Figure 1.23. Courbes (P-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2

Courbes; P-V
160

1000W/m2

140
800W/m2

120

P(W)

100

600W/m2

80
400W/m2

60
40

200W/m2

20
0

10

15

20

25
Va(V)

30

35

40

45

50

Figure 1.24. Courbes (P-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C
29

Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion


photovoltaque

1.10. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons commenc par donner un tat dart sur la production
dlectricit en gnral et celle dorigine renouvelable dans le monde. Pour le cas de la
Tunisie, nous avons montr que depuis lanne 2001 la situation est devenue dficitaire car la
demande en lectricit commence dpasser la production. Ensuite, nous avons prsent les
tendances dnergie dans le monde ; pour cela, les prvisions des besoins en nergies
renouvelables jusquau 2050, montrent qu partir de lanne 2020 la production de lnergie
dans le monde devient incapable de satisfaire les besoins.
Nous avons ensuite prsent la constitution dun GPV en passant par le principe de la
conversion photovoltaque et la modlisation dune cellule solaire. Ensuite, une modlisation
du panneau photovoltaque est faite sous lenvironnement Matlab-Simulink. Ce modle est
simple utiliser surtout lorsquon ajoute dautres tages au systme photovoltaque tel que le
convertisseur, la charge, la commande MPPT, etc Nous avons, par la suite, prsent le
comportement lectrique du gnrateur photovoltaque. En effet, les simulations des
caractristiques principales de ce gnrateur, savoir les caractristiques courant-tension et
puissance-tension, ont bien montr linfluence de la temprature et de lensoleillement sur son
comportement lectrique.

Dans ce qui suit, nous tudierons dans le chapitre 2, les problmes de connexion directe
entre un GPV et la charge et la ncessit dintroduire un tage dadaptation. Ensuite, nous
prsentons les problmes de stockage de lnergie pour garantir la fourniture de lnergie quel
que soit les conditions mtorologiques.

30

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

2.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous tudierons le problme de connexion GPV-charge et la ncessit dun
tage dadaptation. En effet, pour que le GPV fonctionne sa puissance maximale, un tage
dadaptation doit tre insr entre la source et la charge. Cet tage peut tre un convertisseur
DC-DC, abaisseur ou lvateur de tension, ou mme dans le cas de besoin du courant
alternatif, un onduleur. Pour cela, diffrentes topologies des convertisseurs DC-DC et DC-AC
seront tudies dans ce chapitre.
Pour assurer une fourniture dnergie permanente quel que soit lensoleillement, il est
ncessaire davoir la possibilit de stocker lnergie lectrique produite par le gnrateur
photovoltaque. Suivant lapplication, on fait appel des batteries de technologie diffrente
pour rpondre ce besoin. Parmi ces technologies, la batterie au plomb, qui existe depuis plus
de cent ans, offre encore la meilleure rponse en termes de prix et de dure de vie. Dans la
deuxime partie de ce chapitre, la modlisation de la batterie au plomb ainsi que le problme
du rgulateur de charge et dcharge sont tudis.

2.2. Connexion GPV-charge

2.2.1. Connexion directe


La connexion directe du panneau solaire photovoltaque une charge est le principe de
fonctionnement le moins cher et le plus rpandu. Le point de fonctionnement du GPV dpend
de limpdance de la charge laquelle il est connect, il rsulte de lintersection entre la
caractristique I-V du GPV et la caractristique I-V de la charge. En plus, pour viter la
circulation dun courant ngatif vers le GPV, une diode anti-retour doit tre place comme le
montre la figure 2.1.

31

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Figure 2.1. Connexion directe GPV-Charge.

Cette configuration noffre aucun type de limitation et/ou de rglage de la tension de la


charge. Le transfert de la puissance maximale disponible aux bornes du GPV vers la charge
nest pas donc garanti, comme lillustre la figure (2.2) (Ption, 2009), (Cabal, 2008), (Cid
Pastor, 2006).

Figure 2.2. Points de fonctionnement d'un GPV en fonction de la charge en connexion


directe.

Daprs la figure (2.2), trois types de charges peuvent tre connectes directement un GPV :
- une charge de type source de tension continue,
- une charge de type source de courant continue,
- une charge purement rsistive.

32

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Pour les points de fonctionnement A, B et C, la puissance fournie par le gnrateur est


respectivement PA, PB et PC de valeurs infrieures la puissance maximale PMAX. La
diffrence de puissance sera donc perdue et dissipe dans le gnrateur sous forme de chaleur.
Dautre part, certains types de charges ont besoin dune source de tension alternative, or le
GPV fournit un courant continu, la connexion directe est donc impossible dans ce cas.
Lutilisation de la connexion directe est donc limite, vu les pertes de production quelle
entraine et les limites de ses applications des rcepteur fonctionnant en courant continu.

2.2.2. Connexion via un tage dadaptation


Comme nous lavons vu prcdemment, un GPV prsente des caractristiques I(V) non
linaires avec des points de puissance maximum. Ces caractristiques dpendent aussi du
niveau dclairement et de la temprature de la cellule. En plus, daprs la figure (2.1), la
valeur de la puissance nominale dlivre par le GPV diffre beaucoup de celle rellement
transfre la charge. Il est donc ncessaire dutiliser un tage dadaptation entre le GPV et la
charge comme dcrit dans la figure (2.3) pour extraire chaque instant le maximum de
puissance disponible aux bornes du GPV et de la transfrer la charge. Cet tage joue le rle
dinterface entre les deux lments en assurant le transfert du maximum de puissance fournie
par le gnrateur laide dun systme de contrle utilis cet effet.

Figure 2.3. Connexion dun GPV une charge travers un tage dadaptation.

2.3. Systme photovoltaque.

2.3.1. Constitution dun systme photovoltaque


La sensibilit du module photovoltaque aux conditions mtorologiques et ses
caractristiques non linaires engendrent des pertes nergtiques. Pour remdier ce

33

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

problme, un tage dadaptation est utilis pour optimiser la production de lnergie chaque
instant.

2.3.1.1. Cas dun tage dadaptation DC-DC


En courant continu, un systme photovoltaque est principalement constitu dun GPV,
dun tage dadaptation DC-DC muni dune commande MPPT et dune charge. Cette
structure autonome permet gnralement dalimenter une charge courant continu ou une
batterie qui sert pour le stockage dnergie.
La conception dun tage dadaptation DC-DC permet de relier aisment un gnrateur
photovoltaque GPV une charge de type continu (DC) avec un rendement de conversion
assez important. En fait, La conception dun tage dadaptation DC-DC correspond la
modlisation des fonctions de base dun convertisseur DC-DC (ou hacheur), travers la
notion de conservation de la puissance transfre par un convertisseur statique, correspondant
aux relations entre les quatre grandeurs lectriques sur les ports dentre et de sortie qui sont
ses courants et ses tensions dentre et de sortie.
Le rle du convertisseur DC-DC est de faire ladaptation entre le GPV et une charge DC
pour avoir un transfert de puissance maximal. Le point de fonctionnement est donc maintenu
au voisinage du PPM quelles que soient les conditions de fonctionnement (ensoleillement,
temprature, variation de charge, etc.).

Les types de convertisseurs DC-DC gnralement utiliss sont : le convertisseur lvateur


de tension (hacheur parallle ou boost), abaisseur de tension (hacheur srie ou buck) et
lvateur-abaisseur de tension (hacheur srie-parallle ou buck-boost). Dans ce qui suit nous
rappelons brivement leur principe de fonctionnement en mode de fonctionnement continu.

Convertisseur boost

Un convertisseur boost, ou hacheur parallle, est une alimentation dcoupage qui


convertit une tension continue en une autre tension continue de valeur plus forte. La figure 2.4
reprsente le schma de base dun convertisseur boost.

34

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Figure 2.4. Schma de base dun convertisseur boost

Le principe de fonctionnement d'un convertisseur boost est divis en deux phases distinctes
selon l'tat de l'interrupteur S:
Lorsque l'interrupteur S est ferm (tat passant), le courant dans linductance va
augmenter, et une nergie sous forme dnergie magntique est stocke. La diode est donc
bloque, et la charge sera dconnecte.
Lexpression de Vi est donc :

Vi L.

dI L
dt

(2.1)

A la fin de l'tat passant, le courant IL a augment de la valeur ILon exprime par :

I Lon

D.T

D.T

dI L

Vi .dt Vi .D.T

L
L

(2.2)

D est le rapport cyclique qui reprsente la fraction de la priode T lorsque linterrupteur S


est passant. 0<D<1.
Lorsque linterrupteur est ouvert, linductance est alors en srie avec le gnrateur et
sa tension va sajouter celle du gnrateur : cest leffet survolteur. Lnergie cumule dans
linductance va tre donc transfre vers la capacit.
Lexpression de Vi est alors:

35

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Vi Vo L.

dI L
dt

(2.3)

La variation de IL durant l'tat bloqu sera donc gale :


(1 D )T

I Loff

dI

(1 D )T
L

(Vi Vo ).dt (Vi Vo )(1 D).T

L
L

(2.4)

La quantit d'nergie emmagasine dans chacun de ces composants est la mme au dbut et
la fin d'un cycle de fonctionnement. Par consquent, le courant IL est le mme au dbut et
la fin de chaque cycle de commutation. Ce qui permet d'crire:

I Lon I Loff

Vi .D.T (Vi Vo )(1 D)T

0
L
L

(2.5)

Le rapport entre Vi et Vo sera donc:

Vo
1

Vi 1 D

(2.6)

Convertisseur buck

Un convertisseur buck, ou hacheur srie, est une alimentation dcoupage qui convertit
une tension continue en une autre tension continue de valeur plus faible. Le schma de base
dun convertisseur boost est reprsent par la figure 2.5.

Figure 2.5. Schma de base dun convertisseur buck


36

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Le principe de base du fonctionnement de ce type de convertisseur est le suivant :


Lorsque linterrupteur S est ferm, la tension aux bornes de linductance est gale
VL = Vi - Vo. Le courant IL croit linairement et la diode se trouve bloque.
La tension aux bornes de linductance L est :

V L L.

dI L
dt

(2.7)

Laugmentation du courant IL est donn par :

I Lon

DT

DT

dI L

(V Vo ).D.T
VL
dt i
L
L

(2.8)

Lorsque linterrupteur S est ouvert, La diode devient alors passante pour assurer la
continuit du courant IL. La tension VL est donc gale VL=-Vo et le courant IL dcroit.
La diminution du courant IL dans l'inductance est :

I Loff

dI L

DT

V (T DT )
VL
dt o
L
L
DT
T

(2.9)

Vu que lnergie emmagasine dans les composants et le courant IL ont les mmes valeurs
au dbut et la fin de chaque cycle de commutation, on peut crire :
(Vi Vo ).D.T Vo .(T D.T )

0
L
L

(2.10)

Do lexpression de Vo :

Vo DVi

(2.11)

37

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Convertisseur buck-boost

Le convertisseur buck-boost est une alimentation dcoupage qui convertit une tension
continue en une autre tension continue de valeur plus faible ou plus grande, mais de polarit
inverse. Le schma de principe dun convertisseur buck-boost est reprsent par la figure 2.6.

Figure 2.6. Schma de base dun convertisseur buck-boost

Le fonctionnement du convertisseur buck-boost peut tre expliqu selon ltat de


linterrupteur S.
Lorsque linterrupteur S est ferm, lnergie stocke dans la bobine va augmenter.
La valeur de la tension Vi est alors :

Vi L

dI L
dt

(2.12)

Laugmentation du courant IL la fin de ltat passant est dfinie par :

I Lon

DT

DT

dI L

Vi .dt Vi .D.T

L
L

(2.13)

Lorsque linterrupteur S est ouvert, linductance se trouve alors relie la charge et


la capacit. Lnergie stocke dans linductance va tre transfre vers la capacit et la
charge.
La valeur de la tension Vo est alors :

38

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Vo L

dI L
dt

(2.14)

Par consquent, la variation de IL durant l'tat bloqu est alors :


(1 D )T

I Loff

dI

(1 D )T
L

Vo .dt Vo (1 D)T

L
L

(2.15)

Si on considre que l'nergie stocke dans chaque composant et le courant IL ont la mme
valeur au dbut et la fin de chaque cycle de commutation, on peut donc crire :

I Lon I Loff

Vi .D.T Vo (1 D)T

0
L
L

(2.16)

Le rapport entre la tension de sortie et la tension dentre est alors:


Vo
D

Vi 1 D

(2.17)

Par comparaison aux convertisseurs boost et buck, la tension Vo est de polarit inverse par
rapport Vin, en plus elle peut varier de 0 -.

2.3.1.2. Cas dun tage dadaptation DC-AC


Pour alimenter une charge courant alternatif partir dun GPV, un onduleur doit tre utilis
comme tage dadaptation. En effet, un onduleur est un dispositif d'lectronique de puissance
qui permet de dlivrer une tension alternative partir d'une source courant continu.
La structure dun onduleur est gnralement constitue d'interrupteurs lectroniques tels
que les IGBT, transistors de puissance ou thyristors. Pour avoir un signal alternatif de
frquence bien dtermine, on module la source laide des commutations commandes
gnralement par modulation de largeur dimpulsion (MLI).

On distingue :

39

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Les onduleurs autonomes : La tension dlivre par ce type de convertisseur est soit de

frquence fixe ou variable. En plus, londuleur autonome na pas besoin de rseau lectrique
pour fonctionner.
-

Les onduleurs non autonomes: Ce type de convertisseurs est un montage redresseur

tout thyristors qui permet un fonctionnement en onduleur, lorsquil est en commutation


naturelle assiste par le rseau, auquel il est raccord.
-

Onduleurs hybrides ou intelligents : Ces onduleurs reprsentent une nouvelle

gnration destine surtout aux applications d'nergie renouvelable en particulier pour les
panneaux solaires photovoltaques.
Actuellement, les installations destines lalimentation du rseau lectrique public,
reprsentent les applications photovoltaques les plus bnfiques. En effet, diffrentes
mthodes existent pour monter ses installations dont le principe est bas sur un GPV raccord
au rseau travers un ou plusieurs onduleurs. Ces onduleurs permettent de transformer la
tension continue dlivre par le GPV en une tension alternative en le forant fonctionner
sa puissance maximale. En plus, ils assurent une protection du rseau contre les dfauts qui
peuvent survenir de ce dernier ou de linstallation. Pour la gestion de ces installations, les
diffrentes topologies qui existent sont : londuleur central, les onduleurs strings, les
onduleurs intgrs aux panneaux et les onduleurs multi-string que nous dcrivons dans ce qui
suit.
Londuleur central :
Pour ce type darchitecture, les panneaux photovoltaques sont monts en ranges pour former
une chaine appele en anglais string , cette chaine est couple en parallle avec dautres
travers des diodes anti-retours comme le montre la figure 2.7.

Figure 2.7. Onduleur central

40

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Pour alimenter le rseau, la tension dentre de londuleur doit tre suprieure la valeur
crte de celle redresse. Une mauvaise adaptation du panneau ou un clairement insuffisant
entraine donc une diminution du rendement nergtique. Gnralement, londuleur central est
dot dune commande MPPT pour permettre un fonctionnement au PPM. Ceci est ralisable
si les panneaux sont identiques et fonctionnent sous le mme clairement. En conclusion, la
fiabilit de cette topologie est limite, surtout lorsquune panne survient sur londuleur
central, la production de lnergie sarrte compltement (Ption, 2009).
Les onduleurs strings :
Dans ce cas, le module photovoltaque est constitu de chaines. Chaque chaine est relie
un onduleur qui peut tre dot dun systme de contrle MPPT (Figure 2.8). Cette topologie
permet dviter les problmes lis ladaptation du GPV et au manque densoleillement
occasionnel. Cette technologie prsente lavantage daugmenter la fiabilit de linstallation,
par contre le nombre lev des onduleurs de moyenne puissance va engendrer un surcot par
rapport la technologie prcdente. En plus, pour le fonctionnement maximum de
puissance, la caractristique de puissance des chaines peut avoir plusieurs pics de puissance et
par consquent la puissance dlivre ne sera pas la valeur maximale dsire. En effet, si
quelques panneaux sont par exemple mal ensoleills ou leur orientation nest pas identique, la
recherche du PPM est perturbe.

Figure 2.8. Onduleur string

Les onduleurs intgrs aux panneaux :


Dans cette architecture, chaque panneau est muni de son propre onduleur (Figure 2.9), ce
qui permet dliminer les problmes ds au dsequilibre entre les pannaux. Mais le nombre
lev des onduleurs et le cablage de linstallation entrainent des cots supplmentaires.
41

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Gneralement, cette topologie nest applicable que pour des installations de faible puissance
variant entre 50 W et 400 W.

Figure 2.9. Onduleur intgr au panneau

Les onduleurs multi-string :


La configuration multi-string est la combinaison entre la configuration par onduleur central
et la configuration par strings. Le principe de cette mthode est bas sur le fait que chaque
chaine est relie un convertisseur DC-DC dot de sa propre commande MPPT permettant
chaque chaine de fonctionner son point de puissance maximale. Ces convertisseurs DC-DC
sont connects onduleur central travers un bus continu comme le montre la figure 2.10.
Lavantage de cette architecture est tout dabord davoir la possibilit de dtecter et localiser
le GPV en panne qui ne drange pas le fonctionnement de linstallation. En plus, lutilisation
des convertisseurs DC-DC permet de travailler des tensions plus faibles du GPV.

42

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Figure 2.10. Onduleur multi-string

Cette topologie permet de fonctionner mme si les GPV ne sont pas identiques. Cependant,
lexistence de plusieurs pics sur la caractristique puissance-tension dune chaine provoque un
fonctionnement sur un point diffrent du PPM qui conduit une diminution du rendement de
cette chaine. Pour pallier ce problme une autre topologie a t dveloppe qui consiste
avoir une commande MPPT propre pour chaque panneau photovoltaque.

2.4. Stockage de lnergie


Il existe plusieurs types de stockage de lnergie dans les systmes photovoltaques. La
batterie au plomb acide est la technologie la plus utilise, cause de son faible cot et sa
disponibilit. La raction de ces batteries nest pas la mme suivant les applications et les
contraintes auxquelles elles sont soumises, cest pour cela quon ne trouve pas un modle
unique pour tous les cas. Dans la littrature, les modles les plus utiliss sont le modle
lectrique simple dune batterie appel aussi modle R-C et le modle dit CIEMAT
(Research Center for Energy, Environment and Technology, Espagne), ce modle est aussi dit
universel car il est relativement complet malgr quil comporte quelques inconvnients.

2.4.1. Modlisation de la batterie

2.4.1.1. Modle lectrique simple de la batterie


Ce modle est compos dune f.e.m. E0 reprsentant la tension vide de la batterie, un
condensateur modlisant la capacit interne de la batterie Cb et une rsistance interne Rs
(Singo A. T., 2010).

43

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Figure 2.11. Modle R-C de la batterie

Lexpression de la tension Vbat est alors :


Vbat E0 Rs I bat Vcb

(2.18)

Ltat de charge de la batterie est dfinie par :

EDC 1

Qd
Cbat

(2.19)

Cbat tant la capacit nominale de la batterie, et Qd reprsente la quantit de charge


manquante par rapport Cbat.

2.4.1.2. Modle CIEMAT


Ce modle, tudi par Olivier GERGAUD (Gergaud O., 2002), est bas sur le schma la
figure 2.12 qui reprsente le schma quivalent de nb lments en srie. La batterie est
reprsente dans ce cas par une source de tension et une rsistance interne.

Figure 2.12. Schma quivalent de la batterie dans le modle CIEMAT

44

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Lquation de la tension Vbat peut donc scrire :


Vbat nb Eb nb Ri I bat

(2.20)

O Vbat et Ibat sont respectivement les valeurs de la tension et du courant de la batterie en


convention recepteur, Eb represente la f.e.m. de la batterie qui dpend de ltat de charge et Ri
est la resistance interne dun lment.
Lexpression de ltat de charge est gale :

EDC 1

Qd
Cbat

(2.21)

La quantit de charge manquante Qd dpend du mode de fonctionnement de la batterie, elle


croit pendant la charge et dcroit pendant la dcharge.
Lquation de la tension de dcharge est donne par (Gergaud O., 2002) :

Vbat _ d nb 1.965 0.12 EDC nb

I bat
4
0.27

0.02 1 0.007 T
1.3
1.5

C10 1 I bat
EDC

(2.22)

O C10 est la capacit de la batterie en A.h en rgime de dcharge courant constant


pendant 10 heures, et T est lcart de la temprature de laccumulateur par rapport une
temprature de rfrence de 25C.
Lexpression de la charge est xprime par :

Vbat _ c nb 2 0.16 EDC nb

I bat
C10

6
0.48

0.36 1 0.025 T (2.23)


0.86
1.2
1 EDC

1 I bat

Singo A. T. a dmontr dans sa thse (Singo A. T., 2010) que les rsultats de simulation de
la batterie CIEMAT avec un pas de calcul de 5.10-6s montrent que la tension aux bornes de la
batterie dpasse la valeur nominale. Il confirme que ce modle ne peut pas tre utilis pour
45

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

des simulations faible pas de calcul. Le modle CIEMAT sera donc utilis pour des
simulations ne ncessitant pas un petit pas de calcul, alors que le modle R-C peut tre utilis
dans le cas inverse.

2.4.2. Rgulation de la charge/dcharge


Lutilisation des accumulateurs dans les systmes solaires nous amnent chercher des
batteries faible autodcharge (< 5%), faible maintenance, dure de vie suprieure 5 ans.

Actuellement, les accumulateurs les mieux adapts aux systmes photovoltaques sont les
lments au plomb car ils sont disponibles, leur entretien est facile et disposent dun bon
circuit de recyclage. Cest le meilleur rapport qualit/prix, court et long terme. Leurs seuls
dfauts sont le poids et le volume.

Dans la plupart des cas, la batterie est branche en permanence sur le PV. Pour viter donc
le problme de surcharge, un rgulateur de charge doit tre mont dans le systme
photovoltaque pour maintenir la batterie dans un tat voisin de la pleine charge (entre 2,25 V
et 2,35 V par lment), savoir que la fin de la charge est atteinte 2,6 V ou 2,7 V,
(Bendjama I., 2012), (At Cheikh M. S., Chirk Belhadj M., Bassaid M., Becherif M. et
Larbs C., 2012).
Dautre part, la profondeur de dcharge doit tre limite pour augmenter la dure de vie de
la batterie. En effet, si la dcharge se produit trop profondment, lacide sulfurique peut
attaquer les plaques pour donner du sulfate de plomb PbSO4, qui va provoquer la destruction
de la batterie. En pratique, il ne faut pas descendre au-dessous de 20% de la capacit de la
batterie.
Ltat de charge ou de dcharge dune batterie au plomb doit tre donc surveill pour la
conserver dans un bon tat de fonctionnement. Car la surcharge ou la dcharge profonde
peuvent entrainer la destruction dfinitive de laccumulateur. Pour remdier ce problme, le
systme doit tre donc quip dun rgulateur de charge-dcharge avec correction.

46

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Plusieurs modles de rgulateur de charge existent pour les installations photovoltaques


autonomes, tels que le rgulateur srie, le rgulateur parallle, et le rgulateur PWM ou MLI,
(Zaamta S., 2008).

2.4.2.1. Rgulateur de type parallle


Ce type de rgulateur est gnralement adapt aux petits systmes. En fin de charge, il
court-circuite le panneau photovoltaque pour que la batterie ne reoive plus de courant, et ce
pour viter le problme de surcharge. Lnergie excdentaire sera dissipe sous forme
calorifique, grce des composants de puissance dans le rgulateur.

La figure (2.13) montre une structure parallle d'un rgulateur solaire, la diode anti-retour
sert viter le court-circuit de la batterie.

Figure 2.13. Rgulateur parallle

Le fonctionnement du rgulateur shunt peut tre divis selon deux techniques de contrle:

La premire technique consiste une interruption on/off shunt interrupting

design. En effet quand la tension Vbat atteint la tension de rgulation VR, la batterie sera
dconnecte compltement du panneau photovoltaque. Lorsque la tension arrive la valeur
VARV (array reconnect voltage), le rgulateur la reconnecte. Cette opration se rpte jusqu'
arriver la tension de charge.

La deuxime technique, appele shunt linear design, consiste ce que le rgulateur

va interrompre le courant de charge dune faon linaire lorsque la tension de la batterie Vbat

47

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

atteint la tension de rgulation VR, et ce pour maintenir la tension de la batterie Vbat une
valeur constante.

2.4.2.2. Rgulateur de type srie


Cette mthode consiste arrter la circulation du courant en ouvrant le circuit.
La figure (2.14) illustre une structure srie d'un rgulateur solaire.

Figure 2.14. Rgulateur srie

Il existe plusieurs mthodes de fonctionnement du rgulateur srie, savoir:

La premire mthode consiste faire des interruptions srie dites Series-

Interrupting-Design. Dans cette technique la batterie est compltement dconnecte du


panneau photovoltaque lorsque la tension de la batterie atteint la valeur de rgulation VR,
puis elle sera reconnecte ds que la tension diminue la valeur VARV.

Dans la deuxime mthode, la limitation du courant de charge est linaire pour que la

tension de la batterie reste gale la valeur VR. Cette mthode est appele Series-Linear Design.

La troisime mthode est base sur la technique MLI series -Interrupting, PWM

Design. Cette technique, moderne et contrle par logiciel. Elle est caractrise par la
prsence d'un circuit de puissance, mont entre le panneau photovoltaque et la batterie, qui
s'ouvre et se referme par un signal de commande MLI frquence constante et rapport
cyclique variable. Le courant gnr par le panneau photovoltaque est hach en impulsions
48

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

pour rguler la quantit de la charge dans la batterie. En effet, lorsque la tension de la batterie
croit, la largeur d'impulsion dcroit, et par consquent le courant de charge diminue. Le
rgulateur technique MLI, rapide et efficace, permet datteindre 100% de ltat de charge de
la batterie, contrairement aux anciens rgulateurs (shunt et srie) dont la recharge ne dpasse
pas les 70% de sa capacit. Actuellement, les techniques base MLI sont les plus utilises
dans les installations autonomes. La figure (2.15) montre le principe de la charge de la batterie
en fonction de son tat de recharge.

Figure 2.15. Principe de la charge en fonction de ltat de recharge

2.4.3. Simulation dune chaine de conversion de lnergie photovoltaque avec stockage.


La chaine de conversion tudie est compose des lments suivants : le panneau
photovoltaque, la batterie, le contrleur de charge de la batterie, et la charge.

Panneau
photovoltaque

Contrleur de
charge de la
batterie

Batterie

Charge

Figure 2.16. Chaine de conversion de lnergie photovoltaque

Le modle est simul sous lenvironnement Matlab /Simulink, la batterie choisie est du
type plomb-acide (Lead-Acid) de tension nominale 24V, de capacit nominale de 10Ah et
dtat de charge initial (soc) de 0%.

49

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Le contrleur de charge est constitu par un relay associ deux interrupteurs


commands ideal switch . Il permet de contrler ltat de charge de la batterie et sa tension
suivant les seuils de basculement fixs travers le relay . Suivant la valeur du seuil, le
contrleur agit pour basculer le dispositif de stockage en charge ou en dcharge dans une
rsistance que nous avons choisie comme charge dans notre exemple. Le tableau suivant
illustre les seuils de basculement de la batterie (CAMARA M. A., 2011).

Table 2.1. Seuils de basculement de la batterie

Seuil de basculement haut

Seuil de basculement bas

100

20

Etat de charge de la batterie (%)

Les figures 2.17 et 2.18 montrent les rsultats de simulation pour le cas dune charge
rsistive de valeur 100, sous un ensoleillement constant de 1000W/m2 et une temprature de
25C.

100
90

Etat de charge (soc) %

80
70
60
50
40
30
20
10
0

500

1000

1500

2000

2500
t(s)

3000

3500

4000

4500

5000

Figure 2.17. Etat de charge de la batterie (R=100)

50

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

45
40
35

tension batterie (V)

30
25
20
15
10
5
0
-5

500

1000

1500

2000

2500
t(s)

3000

3500

4000

4500

5000

Figure 2.18. Tension de la batterie (R=100)

Dapres les rsultats de simulation, le temps de charge de la batterie est de 480 secondes,
soit 8 minutes. Ce temps de charge dpend essensiellement de la valeur de la tension dlivre
par le panneau photovoltaique qui doit tre toujours suprieure celle de la batterie.
Afin de voir linfluence de la valeur de la charge sur la dcharge de la batterie, nous avons
procd la simulation du systme pour une valeur de charge de 10 illustre dans les
figures 2.19 et 2.20 Les figures 2.21 et 2.22 reprsentent les simulations pour une charge de
1.

51

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

100
90

Etat de charge (soc) %

80
70
60
50
40
30
20
10
0

500

1000

1500

2000

2500
t(s)

3000

3500

4000

4500

5000

Figure 2.19. Etat de charge de la batterie (R=10)

45
40
35

Tension batterie (V)

30
25
20
15
10
5
0
-5

500

1000

1500

2000

2500
t(s)

3000

3500

4000

4500

5000

Figure 2.20. Tension de la batterie (R=10)

52

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

100
90

Etat de charge (soc) %

80
70
60
50
40
30
20
10
0

500

1000

1500

2000

2500
t(s)

3000

3500

4000

4500

5000

Figure 2.21. Etat de charge de la batterie (R=1)

45
40
35

Tension batterie (V)

30
25
20
15
10
5
0
-5

500

1000

1500

2000

2500
t(s)

3000

3500

4000

4500

5000

Figure 2.22. Tension de la batterie (R=1)

53

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

Les rsultats de simulation montrent bien linfluence de la charge sur le comportement de


la batterie surtout pendant la dcharge. En efffet, le basculement entre le seuil haut (100%) et
le seuil bat (20%) est clair dans la figure 2.23 Il faut noter aussi que pendant la charge, la
tension de la batterie est gale la valeur dlivre par le panneau photovoltaique.
Dans un second lieu, et pour voir linfluence de la valeur de la capacit nominale de la
batterie, nous avons simul le systme avec une batterie dont sa capacit nominale est de
60Ah. Les figures suivantes montrent les caractristiques de ltat de charge de la batterie et
la tension entre ses bornes pour une charge rsistive de valeurs rspectivement gales 100
et 1.

100
90

Etat de charge (soc)%

80
70
60
50
40
30
20
10
0

500

1000

1500

2000

2500
t(s)

3000

3500

4000

4500

5000

Figure 2.23. Etat de charge de la batterie (R=100, C=60 Ah)

54

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

45
40
35

Tension batterie (V)

30
25
20
15
10
5
0
-5

500

1000

1500

2000

2500
t(s)

3000

3500

4000

4500

5000

Figure 2.24. Tension de la batterie (R=100, C=60 Ah)

100
90

Etat de charge (soc)%

80
70
60
50
40
30
20
10
0

500

1000

1500

2000

2500
t(s)

3000

3500

4000

4500

5000

Figure 2.25. Etat de charge de la batterie (R=1, C=60 Ah)

55

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

45
40
35

Tension batterie (V)

30
25
20
15
10
5
0
-5

500

1000

1500

2000

2500
t(s)

3000

3500

4000

4500

5000

Figure 2.26. Tension de la batterie (R=1, C=60 Ah)

Ces rsultats montrent bien leffet de la valeur de la capacit nominale sur le temps de
dcharge de la batterie. Cependant, en faisant une comparaison entre les figures 2.17 et 2.23
pour une charge de 100, et entre les figures 2.21 et 2.25 pour une charge de 1, on peut
affirmer que le temps de dcharge augmente avec la capacit nominale de la batterie.

2.5. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons mis en vidence les problmes dus la connexion directe
entre GPV et la charge. Dans ce sens, et dans le but doptimiser la puissance fournie par le
GPV, un tage dadaptation doit tre introduit entre la source et la charge. Cet tage
dadaptation doit tre associ une commande de recherche du point de puissance maximum.

Dans un second lieu, nous avons prsent la constitution du systme photovoltaque pour le
cas dun tage dadaptation DC-DC puis pour le cas dun tage dadaptation DC-AC. Pour
cela, nous avons dfini les diffrentes topologies utilises dans les deux cas. Les
convertisseurs DC-DC les plus utiliss comme tage dadaptation sont les convertisseurs
boost, buck et buck-boost. Une brve description de ces convertisseurs a t faite dans ce

56

Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie

chapitre. Pour les convertisseurs DC-AC, les diffrentes architectures pour monter les
onduleurs dans ces installations sont prsentes.
La deuxime partie de ce chapitre est consacre ltude du problme de stockage de
lnergie. Nous avons fait en premier lieu la modlisation des batteries. Deux modles ont t
prsents : le modle lectrique simple et le modle CIEMAT. Ensuite nous avons abord le
problme de rgulation de la charge et de la dcharge de la batterie, car la surcharge et la
dcharge profonde peuvent entrainer la destruction de la batterie. A ce propos, plusieurs
solutions ont t prsentes pour viter ce problme.

Pour que le systme photovoltaque fonctionne sa puissance maximale mme pour des
variations mtorologiques ou de la charge, il doit comporter un tage dadaptation associ
un algorithme de commande MPPT. Les principaux types dalgorithmes MPPT prsents dans
la littrature seront dtaills dans le chapitre suivant.

57

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de


puissance

3.1. Introduction
Dans le but datteindre la valeur optimale du GPV, ltage dadaptation doit tre muni
dune commande MPPT, qui va agir sur son rapport cyclique en fonction des variations des
conditions mtorologiques ou de la charge pouvant survenir. Dans ce sens, nous prsenterons
dans ce chapitre le fonctionnement puissance maximale et les diffrents types de
commandes de la recherche du point de puissance maximale. Par la suite, nous donnerons les
rsultats de simulation pour la recherche du point de puissance maximale pour diffrentes
valeurs de tempratures ou densoleillement en utilisant les deux algorithmes Perturb and
Observe et Incrment de conductance .

Dans la deuxime partie, nous allons prsenter les rsultats de simulation du systme
photovoltaque pour des variations climatiques. Pour cela, diffrents cas de simulation seront
prsents pour diffrentes valeurs de la temprature ou/et de lensoleillement ; ensuite pour le
cas o ces variations sont brusques.

3.2. Recherche du point de puissance maximale (MPPT)

3.2.1. Principe
Pour que le systme photovoltaque fonctionne des points de puissance maximums de
leurs caractristiques, il existe des lois de commande spcifiques qui rpondent ce besoin.
Cette commande est nomme dans la littrature Recherche du Point de Puissance
Maximum ou Maximum Power Point Tracking en Anglais (MPPT). Le principe de ces
commandes est de chercher le point de puissance maximale (PPM) en gardant une bonne
adaptation entre le gnrateur et sa charge pour assurer le transfert de la puissance maximale.
La figure 3.1 reprsente une chane de conversion photovoltaque lmentaire associe une
commande MPPT. La commande MPPT est associe un convertisseur statique permettant

58

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

de faire une adaptation entre le GPV et la charge de telle sorte que la puissance gnre
correspond sa valeur maximale et quelle soit transfre directement la charge.

Figure 3.1. Chaine de conversion photovoltaque avec convertisseur statique contrl par
une commande MPPT.

La technique de contrle consiste donc agir sur le rapport cyclique de manire


automatique pour amener le point de fonctionnement du gnrateur sa valeur optimale
quelque soient les instabilits mtorologiques ou les variations brutales de la charge.

3.2.2. Diffrents types de commandes MPPT


Plusieurs publications sur les commandes de la recherche du point de puissance maximale
apparaissent dans la littrature, et ce depuis les annes 1970. Ces commandes diffrent par
leur principe de fonctionnement, leur prcision et leur rapidit de recherche. Dans ce qui suit,
nous allons citer les principales commandes rencontres dans la littrature (Cabal, 2008).

3.2.2.1. Premires commandes MPPT


En Janvier 1968, A.F. Boehringer a publi la premire loi de commande MPPT adapte
une source dnergie renouvelable de type photovoltaque. La commande, base sur un
algorithme de contrle adaptatif, permet de maintenir le fonctionnement du systme son
point de puissance maximale. A partir des mesures du courant dlivr par le panneau
photovoltaque Iph et de la tension Vph, la mthode consiste calculer la puissance linstant
ti et la comparer la valeur mmorise linstant ti-1. Par la suite, un nouveau rapport

59

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

cyclique est calcul et est appliqu au convertisseur statique. La figure 3.2 illustre le principe
de la premire commande MPPT numrique.

Figure 3.2. Principe de la premire commande MPPT numrique.

Ce principe de commande est toujours valable, il est appliqu maintenant sur des
algorithmes numriques plus performants, avec un temps de raction et une prcision de la
recherche du PPM amliors.

3.2.2.2. Commandes MPPT algorithmes performants


Diffrents types dalgorithmes MPPT sont rencontrs dans la littrature. Les trois
mthodes les plus rencontres sont Hill Climbing, Perturb & Observ (P&O) et lincrment de
conductance (IncCond). Nous prsentons leurs diffrents principes dans les parties suivantes.
Principe des commandes Hill Climbing
La technique de commande Hill Climbing consiste donner une perturbation sur le
rapport cyclique qui se traduit par un dplacement du point de fonctionnement le long de la
caractristique puissance-rapport cyclique du gnrateur photovoltaque. Thoriquement, la
recherche doit sarrter lorsque le point de puissance maximale est atteint.

60

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Figure 3.3. Relation entre la puissance et le rapport cyclique.

La figure 3.3 montre que si une incrmentation positive du rapport cyclique cre un
accroissement de la puissance, le point de fonctionnement se trouve gauche du PPM, la
direction de la perturbation est donc maintenue. Si au contraire, il est donc droite du PPM et
la perturbation est inverse pour reprendre la convergence vers le PPM. Lalgorithme de cette
mthode est illustr dans la figure 3.4. La variable slope prend la valeur 1 ou -1
suivant la direction de recherche pour augmenter la puissance, et a est la variable dincrment
du rapport cyclique.

Figure 3.4. Algorithme de la commande Hill Climbing.


61

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Principe des commandes Perturb and Observe (P&O)


Le principe de commande P&O consiste provoquer une perturbation de faible valeur sur
la tension VPV, ce qui engendre une variation de la puissance. La figure 3.5 montre que si une
augmentation de la tension provoque un accroissement de la puissance, le point de
fonctionnement se trouve gauche du PPM, si au contraire la puissance dcroit, il est droite.
De la mme manire, on peut faire un raisonnement pour une diminution de la tension. En
rsum, pour une perturbation de la tension, si la puissance augmente, la direction de la
perturbation est maintenue. Si non, elle est inverse pour que le point de fonctionnement
converge vers le PPM.

Figure 3.5. Caractristique puissancetension dun panneau photovoltaque.

La figure 3.6 illustre lorganigramme de la commande MPPT de type P&O. Pour


dterminer la puissance chaque instant, deux capteurs sont ncessaires pour mesurer les
valeurs de la tension et du courant.

62

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Figure 3.6. Algorithme de la mthode P&O.

A cause de la facilit de son implmentation, la mthode P&O est frquemment utilise


malgr quelle prsente des problmes doscillations autour du PPM car la recherche doit tre
rpte priodiquement pour obliger le systme osciller autour du PPM. En plus, et pour des
variations brusques des conditions climatiques ou/et de la charge, cette mthode prsente
parfois des erreurs dinterprtation dans la direction quil faut suivre pour atteindre le PPM.
Principe des commandes Incrment des conductances (IncCond)
Cette technique est base sur la variation de la conductance du GPV et son influence sur la
position du point de fonctionnement. La conductance et la variation lmentaire de la
conductance (incrment) du module photovoltaque sont dfinies respectivement par :

I PV
V PV

(3.1)

63

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

dG

dI PV
dV PV

(3.2)

La caractristique puissance-tension du GPV, permet dcrire les conditions suivantes :


Si

dPPV
0 , le point de fonctionnement est gauche du PPM,
dVPV

Si

dPPV
0 , le point de fonctionnement est sur le PPM,
dVPV

Si

dPPV
0 , le point de fonctionnement est sur la droite du PPM.
dVPV

En utilisant la relation (3.2), la drive de la puissance peut scrire sous la forme :

dI
dPPV
d (V PV .I PV )
dV
dI

I PV . PV V PV . PV I PV VPV PV
dVPV
dVPV
dVPV
dVPV
dVPV

(3.3)

On peut donc avoir dautres conditions sur la variation de la conductance :


Si

I PV V PV

dI PV
dI
I
0 PV PV , le point de fonctionnement est sur le
dVPV
dVPV
V PV

PPM,
Si I PV V PV

dI PV
dI
I
0 PV PV , le point de fonctionnement est gauche
dVPV
dVPV
V PV

du PPM,
Si

I PV VPV

dI PV
dI
I
0 PV PV , le point de fonctionnement est sur la
dVPV
dVPV
VPV

droite du PPM.
Le PPM peut tre atteint en comparant chaque instant la valeur de la conductance (IPV/VPV)
avec celle de lincrment de conductance (dIPV/dVPV). La figure 3.7 montre lalgorithme de
cette mthode, o Vr reprsente la tension de rfrence.

64

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Figure 3.7. Algorithme de la mthode Incrment de conductance.

Pratiquement, comme la mthode P&O, cette technique prsente des oscillations autour du
PPM car il est difficile de remplir la condition

dPPV
0 , ce qui fait que le systme reste
dVPV

toujours en train de la chercher. Lalgorithme IncCond est plus complexe que celui du P&O,
ce qui engendre un temps dexcution plus long.

3.2.2.3. Les commandes MPPT bases sur des relations de proportionnalit.


Ces commandes sont bases sur des relations de proportionnalit entre les valeurs
optimales du point de puissance maximale (VOPT et IOPT) et les paramtres vide et en courtcircuit du module PV (VOC et ICC). Suivant le paramtre contrl, on parle alors de commande
en rgulation de courant ou de tension.

65

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Commande en rgulation de tension.

Cette mthode consiste comparer la tension dlivre par le panneau VPV avec la tension
optimale VOPT considre comme rfrence. Lerreur entre les deux tensions est alors utilise
pour ajuster le rapport cyclique du convertisseur statique dans le but davoir une tension gale
celle de rfrence.
La tension de rfrence est obtenue partir de la relation linaire entre VOPT et VOC du
module PV :
VOPT k v .VOC

O kv est un facteur de tension qui dpend du GPV utilis et de la temprature de


fonctionnement. Gnralement, pour des GPV en Si, kv est compris entre 0.71 et 0.78.
Linconvnient de cette technique est quil est ncessaire deffectuer la mesure de VOC de
temps en temps. La charge doit tre donc dconnecte pendant cette mesure, ce qui provoque
une perte de puissance. Cette mthode est simple et robuste mais ne prsente pas assez de
prcisions.

Commande en rgulation de courant.

Concernant cette mthode, le PPM peut tre atteint en comparant le courant de courtcircuit ICC mesur un courant de rfrence gal IOPT. Ce courant est calcul par la relation
suivante :
I OPT k I .I CC

kI tant le facteur de courant qui dpend du GPV utilis, gnralement compris entre 0.78
et 0.92.
Pendant la mesure du courant ICC, il est ncessaire de court-circuiter le GPV, ce qui
implique une perte de transfert de puissance.

Ces types de commandes ncessitent un seul capteur, ce qui les rend faciles mettre en
uvre. Par contre, leur prcision est faible cause des procds destimation des paramtres
ICC et VCO. De plus, chaque mesure de courant ou de tension, un arrt de transfert de
puissance est obligatoire.

66

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

3.2.2.4. Les commandes MPPT bases sur le principe de la logique floue.


Les commandes bases sur la logique floue sont de plus en plus utilises suite lvolution
des microcontrleurs. Dans notre cas, le principe est bas sur deux variables dentres qui
sont lerreur e et le changement derreur e et une variable de sortie D qui reprsente la
variation du rapport cyclique servant piloter le convertisseur statique pour chercher le PPM.
La valeur de D est dtermine laide dune table de vrit et de lvolution des paramtres
dentre.

Cette mthode est performante surtout pendant le changement des conditions climatiques
(Cabal, 2008), cependant sa prcision en statique est lie la complexit de la table de vrit
employe, do la ncessit de choisir un microcontrleur performant qui tient compte des
diffrents paramtres lectriques du panneau.

3.2.2.5. Les commandes MPPT bases sur les rseaux de neurones


Ces dernires annes, la technique de rseaux de neurones est de plus en plus utilise dans
divers domaines dapplication, permettant de rsoudre des problmes complexes. Le nombre
de nuds au niveau des diffrentes couches peut varier selon le degr de prcision souhaite
de la commande. Pour une commande MPPT, les variables dentres sont les paramtres
caractristiques dun GPV associes des donnes atmosphriques, la sortie est un signal
reprsentant la valeur du rapport cyclique permettant de commander le convertisseur statique
pour fonctionner au PPM.
Linconvnient de cette mthode est quelle ncessite un entretien et une maintenance
rgulire. En effet, pour mettre jour les relations entre les entres et les sorties du rseau,
lapprentissage doit tre rvis rgulirement.

3.3. Simulation de la recherche du point de puissance maximale


Dans les systmes photovoltaques, la puissance maximale extraite du GPV dpend de trois
facteurs : lensoleillement, la temprature des cellules et limpdance de la charge ; le
rendement des cellules est suppos constant. La conception de ces systmes doit permettre un
fonctionnement maximum de puissance pour nimporte quelle temprature et
ensoleillement. Limpdance de la charge, qui est parfois variable, est aussi un facteur

67

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

significatif. En effet, lorsque le GPV est connect directement la charge, le systme


fonctionne lintersection entre la caractristique I-V et la courbe de la charge qui peut tre
loin du PPM. Un ajustement de la charge est donc ncessaire pour rpondre ce besoin.

Pour surmonter ces effets indsirables pour le fonctionnement au PPM, un convertisseur


DC-DC muni dun systme de commande MPPT est insr entre le GPV et la charge. En
effet, pour une temprature et un ensoleillement donns, le panneau photovoltaque va
dlivrer une tension et un courant dpendant de la charge. La commande MPPT va chercher
les valeurs de tension et de courant qui correspondent la valeur de la puissance maximale.
Cette dernire donne la valeur du rapport cyclique appropri quil faut appliquer au
convertisseur de puissance dans le but de contrler ltage dadaptation pour avoir un
fonctionnement au maximum de puissance. La figure 3.8 illustre un systme photovoltaque
compos par le GPV, la commande MPPT, le convertisseur DC-DC et la charge.

Figure 3.8. Systme photovoltaque muni dune commande MPPT

Plusieurs algorithmes de suivi ont t prouvs et utiliss avec une varit de types de
convertisseurs DC-DC (Cabal, 2008), (Cid Pastor, 2006), (Walker, 2000), (.Enrique, Duran,
Sidrach-de-Cardona et Andujar, 2007). Parmi ces algorithmes, les mthodes Perturb and
observ et incrment de conductance sont tudies ici. Pour avoir une commande
MPPT plus efficace, le choix du convertisseur est trs important. Dans (Akihiro, 2005),
lauteur dmontre que seul le convertisseur DC-DC de type abaisseur-lvateur (buck-boost)
est capable de grer le systme photovoltaque suivre le PPM tout moment,
indpendamment de la temprature, lensoleillement et la charge.

68

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

A partir de la fonction de transfert de la tension exprime par la relation (2.17), sa relation


avec le rapport cyclique D est :

Si 0 < D < 0.5, la tension de sortie est infrieure la tension dentre.

Si D = 0.5, les tensions dentre et de sortie sont gales.

Si 0.5 < D < 1, la tension de sortie est suprieure la tension dentre.

3.3.3.1. Algorithme Perturb and Observe (P&O)


Cette mthode est la plus couramment utilise dans la pratique, cause de sa simplicit et
son implmentation facile. Le principe de cette mthode est dtaill dans le premier chapitre.
La figure 3.9 montre les rsultats de simulation des courbes puissance-tension pour une
temprature constante de 25C et diffrentes valeurs de lensoleillement, alors que pour la
figure 3.10 les courbes sont simules pour un ensoleillement constant de 1000 W/m2 et une
temprature variable. Le point de puissance maximale est repr par une toile en rouge
figurant sur les caractristiques.

Mthode P&O
160

1000W/m2

140
800W/m2

Puissance (W)

120
100

600W/m2

80
400W/m2

60
40

200W/m2

20
0

10

15

20

25
30
Tension (V)

35

40

45

50

Figure 3.9. Recherche du MPPT pour T=25C et E variable

69

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Mthode P&O
180
0C
160

25C

140

50C
75C

Puissance (W)

120
100
80
60
40
20
0

10

15

20

25
30
Tension (V)

35

40

45

50

Figure 3.10. Recherche du MPPT pour E=100W/m2 et T variable

3.3.3.2. Algorithme Incrment de Conductance (IncCond)


Le principe et lalgorithme de cette mthode sont donns dans le premier chapitre. La
figure 3.11 montre les rsultats de simulation des courbes puissance-tension pour une
temprature constante de 25C et un ensoleillement variable. Ces rsultats sont similaires
ceux de la mthode P&O.

Mthode incCond
180
1000W/m2

160
140

800W/m2

Puisance (W)

120
100

600W/m2

80
400W/m2

60
40

200W/m2

20
0

10

15

20

25
30
Tension (V)

35

40

45

50

Figure 3.11. Recherche du MPPT pour T=25C et E variable

70

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

3.4. Simulation du systme PV pour des variations de temprature et densoleillement


Le systme photovoltaque tudi est compos du panneau photovoltaque, dun
convertisseur DC-DC de type boost dot de sa commande MPPT base sur lalgorithme P&O,
dun gnrateur modulation de largeur dimpulsion (MLI) pour contrler le rapport cyclique
du convertisseur pour une charge rsistive. Le schma synoptique est donn par la figure 3.12

Figure 3.12. Schma synoptique du systme photovoltaque tudi

3.4.1. Cas dun ensoleillement constant et diffrentes valeurs de temprature


Dans cette partie, nous avons fait la simulation avec Matlab-Simulink des courbes de
tensions dentre et de sortie ainsi que celles de courants dentre et de sortie du convertisseur
pour un ensoleillement constant de 1000W/m2 et deux valeurs de temprature : 25C et 50C,
et ce pour une charge rsistive. Les figures 3.13 et 3.14 illustrent les rsultats de simulation
des valeurs dentre alors que les figures 3.16 et 3.7 reprsentent celles de sortie.
Vin(t); G=1Kw/m2
50

Iin(t); G=1Kw/m2
16

Ta=25C

45

Ta=25C

14

40

12

35

Ta=50C

10

Iin(A)

Vin(V)

30
25

8
6

20
4

15

10

Ta=50C
0

5
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

-2

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.13. Tension dentre Vin (E=1Kw/m2) Figure 3.14.Courant dentre Iin (E=1Kw/m2)

71

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Vo(t); G=1Kw/m2

Io(t); G=1Kw/m2

90

80

4.5
4

70

3.5

Ta=25C

60

Ta=25C

Io(A)

Vo(V)

50
40
30

Ta=50C

1.5

20

10
0

2.5
2

Ta=50C

0.5

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.15. Tension de sortie Vo (E=1Kw/m2) Figure 3.16. Courant de sortie Io (E=1Kw/m2)

Les rsultats de simulation montrent que la variation de la temprature provoque une


lgre variation de la tension dentre du convertisseur alors que le courant dentre est
presque constant. Consernant la tension et le courant de sortie, la variation tant faible cause
du point de fonctionnement impos dune part par la charge, et dautre part par la commande
MPPT qui garantit un fonctionnement autour du PPM.

3.4.2. Cas dune temprature constante et diffrentes valeurs de lensoleillement


On rpte les mmes simulations pour une temprature constante de 25C et deux valeurs
densoleillement : 500W/m2 et 1000W/m2. Les figures suivantes reprsentent les rsultats de
simulation des valeurs dentre et de sortie du courant et de la tension.

Iin(t); Ta=25C

Vin(V); Ta=25C
50

16

G=1Kw/m2

G=1Kw/m2

45

14

40

G=0.5Kw/m2

12
G=0.5Kw/m2

35

10

Iin(A)

Vin(V)

30
25

8
6

20

15

10

5
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.17. Tension dentre Vin (T=25C)

-2

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.18. Courant dentre Iin (T=25C)

72

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Vo(t); Ta=25C

Io(t); Ta=25C

90

80

4.5
4

70
G=1Kw/m2

3.5

60

G=1Kw/m2

Io(A)

Vo(V)

3
50
40

G=0.5Kw/m2

30

G=0.5Kw/m2

1.5

20

10
0

2.5

0.5

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.19. Tension de sortie Vo (T=25C)

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.20. Courant de sortie Io (T=25C)

Pour ce type de fonctionnement, on trouve les mmes les rsultats, seulement que la
variation de la tension dentre est plus faible ici pour diffrentes valeurs de lensoleillement.

3.4.3. Cas dune temprature variable ou/et un ensoleillement variable


Dans le but de bien vrifier le fonctionnement et la rponse de notre systme, nous avons
procd simuler notre systme photovoltaque pour une temprature et un ensoleillement
variables en fonction du temps. Pour cela nous avons utilis une valeur oscillatoire au lieu
dune valeur constante. Les figures 3.21 et 3.22 montrent les rsultats de simulation du
courant et de la tension dentre du convertisseur pour une temprature constante de 25C et
un ensoleillement oscillant autour de 1000W/m2, alors que les figures 3.23 et 3.24
correspondent un ensoleillement constant de 1000W/m2 et une temprature oscillant autour
de 25C. Pour les figures 3.25 et 3.26 nous avons procd varier en mme temps la
temprature et lensoleillement avec les mmes valeurs que prcdemment.

Les rsultats de simulation montrent bien que le systme rpond aux variations de la
temprature ou/et de lensoleillement.

73

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Vin(t) ;Ta=25C; G: variable

Iin(t); Ta=25C; G:variable

50

16

45

14

40

12

35

10

Iin(A)

Vin(V)

30
25

20
4

15
2

10

5
0

-2

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.21. Vin (T=25C, E variable)

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.22. Iin (T=25C, E variable)

Iin(t), G=1Kw/m2; Ta: variable

Vin(t), G=1Kw/m 2; Ta: variable


50

16

45

14

40

12

35

10
30

Iin(A)

Vin(A)

8
25

6
20

4
15

2
10

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

-2

0.5

Figure 3.23. Vin (E=1Kw/m2, T variable)

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.24. Iin (E=1Kw/m2, T variable)

Vin(t); G: variable; Ta: variable

Iin(t); G: variable; Ta: variable

50

16

45

14

40

12

35
10

Iin(A)

Vin(V)

30
25

20
4

15
2

10

5
0

-2

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

Figure 3.25. Vin (T et E variables)

0.4

0.45

0.5

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.26. Iin (T et E variables)


74

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

3.5. Simulation pour des variations brusques de la temprature ou/et de lensoleillement


Pour montrer lefficacit du systme propos, nous avons effectu dans cette partie des
simulations en provoquant des changements brusques de la temprature ou de lensoleillement
avec une charge rsistive de valeur 20. Pour cela, nous avons pris comme valeur de
lensoleillement E = 700W/m2, puis linstant t = 0.2s, nous provoquons un changement
brusque de la valeur de lensoleillement pour passer E = 1000W/m2 tout en gardant la
temprature constante 25C. Les figures 3.27 et 3.28 montrent les rsultats des tensions et
puissances dentre et de sortie du convertisseur statique.
50
Vo

45
40
35

44
Vo

25

43

20

42

Vin(V);Vo(V)

Vin(V);Vo(V)

Vin
30

15
10

41

40

Vin

5
39

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

38

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.27. Vin & Vo (variation de lclairement)

120
Pin
100

100

Po

98

60

Pin

96
94

Pin(W);Po(W)

Pin(W);Po(W)

80

40

20

92
90

Po

88
86
84

82

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

80

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.28. Pin & Po (variation de lclairement)

75

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Ensuite, nous gardons la valeur de leclairement constante 1000W/m2. A linstant t = 2s,


nous provoquons une variation brusque de la temprature pour passser de 25C 50C. Les
rsultats sont donns par les figures 3.29 et 3.30.

60

Vo

50

43

Vin

Vo

42

30
41

Vin(V); Vo(V)

Vin(V); Vo(V)

40

20

10

40

Vin

39

38

37

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

36
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

0.4

0.45

0.5

Figure 3.29. Vin & Vo (variation de la temprature)

140

120

Pin
100

80

Pin

Po

95

60

90

Pin(W); Po(W)

Pin(W); Po(W)

100

40

Po
85

80

20
75

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

70

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

Figure 3.30. Pin & Po (variation de la temprature)

Dans ce qui suit, nous effectuons ltude du comportement du systme pour des variations
brusques de la temprature et de lclairement. A linstant t = 0.2s, nous provoquons un
changement de la temprature et de lensoleillement en mme temps. Les figures suivantes
illustrent les rsultats de simulation.

76

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

50
45

Vo

40

Vin

30

40.5
Vo
40

25
39.5

20
Vin(V); Vo(V)

Vin(V); Vo(V)

35

15
10

39

38.5

38

Vin

5
37.5

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

37
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.31. Vin & Vo (variation de lclairement et de la temprature)

120

100
Pin

86

Po
Pin

84

60

82

Pin(W); Po(W)

Pin(W); Po(W)

80

40

Po

80

78

20

76

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

74

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
t(s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Figure 3.32. Pin & Po (variation de lclairement et de la temprature)

Les rsultats de simulation montrent bien que le systme est stable pour les variations
brusques de la temprature et/ou de lensoleillement, et le systme atteind son tat dquilibre
dans un temps assez court. La figure 3.28 montre que la puissance augmente pour un
changement de lclairement seul, car partir des courbes courant-tension du panneau et pour
diffrentes valeurs de lensoleillement, la tension diminue lgrement tandis que
laugmentation du courant est importante. Au contraire, la figure 3.30 montre que la puissance
diminue avec une augmentation de la temprature, cela est d la diminution de la tension
alors que le courant reste peu prs constant. Concernant la variation de la temprature et de
lensoleillement en mme temps, la puissance et la tension varient lgrement.
77

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

3.6. Simulation pour des variations de la charge


Afin de voir le comportement du systme photovoltaque pour les variations de la charge,
nous avons procd faire des simulations en provoquant une variation brusque de la charge.
Pour cela, nous avons pris comme charge une rsistance de valeur 20. A linstant t=0.5s,
nous insrons une rsistance de valeur 100 en parallle, ce qui fait que la valeur de la charge
quivalente devient gale 16.66. Cette simulation est faite avec un ensoleillement de
1000W/m2 et une temprature de 25C. Les figures suivantes montrent les rsultats de
simulation des tensions et puissances dentre et de sortie du convertisseur statique.

45

60

40
50
35
40

Vo(V)

25
20
15

30

20

10
10
5
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
t(s)

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 3.33. Vin (charge variable)

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
t(s)

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 3.34. Vo (charge variable)

160

140

140

120

120

100

100
80

Po(W)

Pin(W)

Vin(V)

30

80

60

60
40

40

20

20
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
t(s)

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 3.35. Pin (charge variable)

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
t(s)

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 3.36. Po (charge variable)

78

Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance

Ces rsultats montrent que le systme est stable pour des des variations brusques de la
charge. En effet, le systme arrive son rgime permanent aprs un court rgime transitoire.
La diminution de la valeur de la charge se traduit par un appel de courant plus lev, cest
dire par une augmentation de puissance.

3.7. Conclusion
Dans la littrature, plusieurs types de commandes MPPT sont tudis. Ces commandes
sont choisies en fonction de leurs exigences (cot, complexit, prcision, vitesse de
convergence,..). Dans ce chapitre, nous avons dtaill les techniques de commandes les plus
utilises. Pour tudier le panneau photovoltaque choisi lors de son fonctionnement
maximum de puissance, deux mthodes sont prsentes et simules : la mthode Perturb
and Observe (P&O) et la mthode Incrment de Conductance (IncCond). Les rsultats
de simulation sont donns pour diffrentes valeurs de la temprature et de lensoleillement.

Dans le but dtudier le comportement du systme photovoltaque par rapport aux


variations climatiques, nous avons simul au dbut le systme pour diffrentes valeurs de la
temprature ou/et de lensoleillement ; ensuite nous avons tudi le cas o ces variations sont
brusques. Les rsultats de simulation montrent que le systme est stable, et il atteind son tat
dquilibre dans un temps assez court.

Pour valider notre tude, nous proposons dans le chapitre suivant tudier le systme
photovoltaque, applique un systme de pompage courant continu puis courant
alternatif. Dans ce sens, nous nous intressons tout dabord la simulation et le contrle de la
tension dlivre par le systme photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale,
applique un systme de pompage. Lunit de pompage est constitue dans ce cas par une
pompe centrifuge entrane par un moteur courant continu aimant permanent. Dans un
second lieu, lunit de pompage utilise, sera compose dune pompe centrifuge entraine par
un moteur asynchrone triphas aliment par un onduleur triphas. Afin davoir la possibilit
de contrler le dbit deau, un systme de contrle de la vitesse du moteur dentrainement
sera envisag.

79

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage


photovoltaque

4.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous nous intressons particulirement la simulation et le contrle de la
tension dlivre par un systme photovoltaque autonome

fonctionnant sa puissance

maximale, applique un systme de pompage. Le systme photovoltaque tudi est muni


dun tage dadaptation DC-DC. Cette structure permet dalimenter le plus souvent une
charge ou une batterie de stockage d'nergie. Cet tage dadaptation a une commande MPPT,
ce qui lui permet de suivre le PPM fourni par le panneau photovoltaque.

Dans une premire partie, un systme de contrle de la tension de sortie du convertisseur


est propos. Cette tude semble intressante pour de nombreuses applications industrielles o
il est ncessaire que la tension dlivre par le systme photovoltaque soit constante. Dans le
but de faire une tude comparative, nous avons utilis trois mthodes pour contrler la
tension de sortie. La premire est base sur un rgulateur PID, la seconde utilise les modes
glissants, et la troisime utilise le contrle par logique floue. Ltude est faite pour le cas
d'une charge rsistive puis pour une pompe centrifuge entrane par un moteur courant
continu aimant permanent.

Les

systmes

de

pompage

photovoltaque

sont

gnralement

utiliss

pour

l'approvisionnement en eau dans les rgions isoles o l'lectricit n'est pas disponible, soit
pour lutilisation domestique ou lirrigation. Vu que lutilisation des moteurs aimant
permanent est limite des systmes de pompage de faible puissance, plusieurs systmes sont
maintenant utiliss. Ils sont bass sur les moteurs asynchrones comme outil dentrainement de
la pompe avec diffrentes stratgies de commande telle que la commande scalaire et la
commande vectorielle.
Dans la deuxime partie de ce chapitre, nous proposons ltude et le contrle dune chaine
de pompage photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale. La tension dlivre par le
convertisseur DC-DC, qui sert faire fonctionner le systme sa puissance maximale, est
80

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

convertie en AC laide dun onduleur pour alimenter le moteur dentrainement de la pompe


centrifuge. La modlisation de la pompe et la commande du moteur asynchrone sont
envisages dans ce chapitre.

4.2. Commande de la tension de sortie du systme PV


Nous proposons dans cette partie, un systme de contrle de la tension de sortie du systme
photovoltaque. En effet, dans la plupart des cas, comme le pompage photovoltaque par
exemple le moteur courant continu doit tre aliment par une tension constante. Le systme
comprend un panneau photovoltaque, un convertisseur abaisseur-lvateur avec sa
commande MPPT, une batterie de stockage, un convertisseur lvateur muni dun systme de
contrle de la tension de sortie dont le schma synoptique est reprsent par la figure 4.1.

Pour faire une tude comparative, nous utilisons trois mthodes pour contrler la tension
de sortie. La premire est constitue par un rgulateur PID, la deuxime est de type modes
glissants, tandis que dans la troisime mthode, on utilise la logique floue. On tudie deux
mthodes, dans le cas dune charge rsistive, puis dans le cas dune pompe centrifuge
entraine par un moteur courant continu aimant permanent.

Figure 4.1. Schma synoptique du systme photovoltaque

81

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

4.2.1. Cas dune charge rsistive

4.2.1.1. Rglage de la tension avec un contrleur PID


Dans ce cas, nous prenons comme tension de rfrence Vref = 50V avec une charge
rsistive de valeur R = 100. La figure 4.2 reprsente la tension de sortie du systme simul
sous Matlab-Simulink.

Figure 4.2. Tension de sortie Vo (PID)

4.2.1.2. Rglage de la tension avec la mthode de modes glissants


La commande par modes glissants est un contrle de type non linaire introduit pour le
contrle des systmes structure variable comme le cas des convertisseurs. Pour obtenir une
rponse dsire, ce type de contrle se base sur le changement de structure du contrleur avec
ltat du systme.
Lide consiste diviser lespace dtat travers une frontire de dcision appele surface
de glissement. Le but est donc darriver ltat de rfrence ds que ltat du systme atteint
cette surface. Pour atteindre cet objectif, il faut assurer lattractivit de la surface de
glissement, c'est--dire que ltat du systme doit se diriger vers la surface de glissement
quelque soit la position de lespace dtat. Lorsque la surface est atteinte, le glissement le long
de cette surface et la stabilit du systme doivent tre assurs pour arriver ltat de
rfrence. Il faut donc trouver la condition qui assure un glissement de la dynamique du

82

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

systme sur la surface vers ltat de rfrence dsir (Guldemir H., 2005), (Dhali S., Rao
P.,Mande P. et Rao K., 2012).
La topologie de base dun convertisseur DC-DC boost est donne par la figure 4.3.

Figure 4.3. Structure dun convertisseur boost

Le modle mathmatique du convertisseur boost peut tre dduit en appliquant la loi de


Kirschhoff dans le cas o linterrupteur est passant ou bloqu. Le modle de ce type de
convertisseur en mode de conduction continu est :

V
diL E
(1 u ) o
dt
L
L

(4.1)

dVo
V
i
(1 u ) L o
dt
C RC

(4.2)

O u est ltat de commutation ou le rapport cyclique de commutation, Vo et iL sont


respectivement la tension de sortie et le courant dans linductance du convertisseur. Dans la
mthode de contrle par mode de glissement, gnralement u est dtermine de la faon
suivante :

1 si S < 0

(4.3)

u=
0 si S > 0
O S est la surface de glissement.

83

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Prenant x1 = iL et x2 = Vo comme tats des systmes et en utilisant les quations dtat


indiques dans les quations (4.1) et (4.2). Lobjectif ici est datteindre la valeur de la tension
de sortie dsire Voref. Ainsi :
X2 = Voref

(4.4)

A partir de la thorie de la commande par mode de glissement gnrale, lerreur de la


variable dtat, dfinie par la diffrence de la valeur de rfrence, forme la fonction de
glissement :
S = x1 - x1ref = 0

(4.5)

Cela signifie que le contrle oblige le systme voluer sur la surface de glissement.
Daprs (Guldemir H., 2005), pour remplir cette condition, le signal de commande du
commutateur correspondant la figure 3.23 est :

1
1 sign(S )
2

(4.6)

La simulation de la tension de sortie du systme photovoltaque est donne par la figure


4.4.

Figure 4.4. Tension de sortie Vo (SMC)

84

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

4.2.1.3. Rglage de la tension avec la logique floue


Les rgulateurs traditionnels, PI, PD et PID en boucle ferme, sont largement utiliss dans
plusieurs applications de llectronique de puissance ; toutefois rcemment, il existe de
nombreux chercheurs qui ont adopt avec succs le contrleur par logique floue dans leurs
applications, tel que le contrle en boucle ferme des convertisseurs statiques. Dans notre
tude, nous nous intressons la rgulation de la tension de sortie du convertisseur boost.
Notre but est davoir une tension de sortie constante gale une valeur de rfrence donne
mme sil ya des variations mtorologiques. La commande par logique floue est construite
par un groupe de rgles bases sur la connaissance du comportement du systme. Un modle
de simulation sous Matlab / Simulink est conu pour tudier le comportement dynamique du
convertisseur boost DC-DC et la performance des contrleurs proposs (Karthikumar S. et
Mahendran N., 2012), (Guesmi K., Hamzaoui A. et Zaytoon J., 2009).

Le schma de principe d'un contrleur flou est reprsent la figure 4.5. Il se compose de
trois lments principaux qui sont:

une interface de fuzzification,

une base de rgles floues,

une interface de dfuzzification.

Base de rgles floues

Moteur dinfrence

Fuzzification

Dfuzzification
du(k)

de(k)=e(k)-e(k-1)

Vref

e(k)

d(k)=d(k-1)+du(k)

Vi

Convertisseur
Boost

Vo

Figure 4.5. Schma synoptique du contrleur flou pour convertisseurs DC-DC

85

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Lanalyse du convertisseur boost conduit ce que le courant dans linductance joue un rle
important dans sa rponse dynamique. En effet, toute variation de la valeur du courant dans
l'inductance peut influer sur la tension de sortie. Cependant, les trois principaux paramtres
qui doivent tre pris en considration lors de la conception dun convertisseur lvateur sont :
linterrupteur d'alimentation, linductance et le condensateur.
Fonctions dappartenance de la logique floue
Le convertisseur boost reprsente une fonction non linaire du rapport cyclique. Le
contrleur flou est conu pour contrler la sortie du convertisseur boost DC-DC en se basant
sur la mthode Mamdani. Deux variables d'entre, l'erreur (e) et le changement de l'erreur (de)
sont utiliss dans ce systme, la variable de sortie unique (u) est le rapport cyclique du PWM.
Comme le montre la figure 4.6, cinq sous-ensembles flous qui sont : PB (Positive Big), PS
(Positive Small), ZE (Zro), NS (Negative Small) et NB (Negative Big), ont t choisis pour
les variables dentre erreur (e) et changement d'erreur (de). Les formes triangulaires et
trapzodales ont t adoptes pour les fonctions d'appartenance.

Figure 4.6. Tracs de la fonction dappartenance de lerreur e.

Figure 4.7. Tracs de la fonction dappartenance du changement de lerreur de.


86

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Figure 4.8. Tracs de la fonction dappartenance du rapport cyclique.

Rgles de la table de logique floue


Les rgles de la commande floue sont obtenues partir de l'analyse du comportement du
systme. En effet, lorsque la tension de sortie est loin d'tre gale la valeur de consigne
lerreur (e) est PB ou NB, la correction faite par le contrleur doit tre donc assez importante
pour que le rapport cyclique soit prs de zro ou un, afin d'avoir une rponse dynamique aussi
vite que possible. Dans le cas o l'erreur de la tension de sortie se rapproche de zro lerreur
(e) est NS ou ZE ou PS.
Les rgles de lerreur et du changement de l'erreur se trouvent dans le tableau 4.1
Table 4.1. Tableau des rgles de lerreur (e) et du changement de lerreur (de)

(e)

NB

NS

ZO

PS

PB

NB

NB

NB

NB

NS

ZO

NS

NB

NB

NS

ZO

PS

ZO

NB

NS

ZO

PS

PB

PS

NS

ZO

PS

PB

PB

PB

ZO

PS

PB

PB

PB

(de)

La figure 4.9 illustre les rsultats de simulation pour le rglage de la tension de sortie sous
Matlab-Simulink.

87

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

60

50

40

50.6

50.4

30

50.3

Vo(V)

Vo(V)

50.5

50.2
50.1

20
50
49.9

10

49.8
0.49

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
t(s)

0.6

0.7

0.492 0.494 0.496 0.498

0.8

0.9

0.5
t(s)

0.502 0.504 0.506 0.508

0.51

Figure 4.9. Tension de sortie Vo (FLC)

4.2.1.4. Interprtation des rsultats


Le tableau suivant montre une tude comparative des rsultats de simulation obtenus pour
les trois mthodes concernant le temps de rponse pour atteindre la valeur de la tension
souhaite et la valeur des oscillations crte crte.
Table 4.2. Tableau comparatif des rsultats de simulation pour une charge rsistive

PID

SMC

FLC

Temps de rponse

0.03s

0.22s

0.013s

Oscillation crte crte

0.5V

0.1V

0.5V

Daprs ces rsultats la rgulation base de la logique floue est la plus rapide, en effet, la
tension de sortie arrive la valeur dsire en 0.013s, alors que la mthode de contrle par
mode de glissement semble la meilleure vis--vis de la valeur des oscillations crte crte qui
est de lordre de 0.1V compare celles des deux autres mthodes qui est de lordre de 0.5V.

4.2.2. Cas dun moteur aimant permanant


Au cours de ces dernires annes, lutilisation du moteur courant continu aimant
permanent, comme moteur dentrainement pour les systmes de pompage photovoltaques a
connu une volution rapide. En effet, ce type de moteurs a de bonnes performances et ne
ncessite aucun entretien. En outre, le systme centrifuge prsente de nombreux avantages par

88

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

rapport aux autres types de pompage : sa taille est rduite, son fonctionnement est
relativement calme et la mise en uvre est facile avec tous les types de moteurs lectriques
sur le march. Lunit de pompage tudie dans notre systme est compose par une pompe
centrifuge entraine par un moteur courant continu aimant permanent.

Dans cette partie, notre objectif est de remplacer la charge rsistive par une unit de
pompage compose par un moteur courant continu aimant permanent. Pour faire les
simulations, ce type de moteur ne figure pas dans la bibliothque Simpower de Matlab, cest
pour cela que nous allons faire tout dabord la modlisation puis la simulation de ce type de
moteur.

4.2.2.1. Modlisation du moteur aimant permanent


La modlisation du moteur est ralise partir des quations de fonctionnement de base de
la machine actuelle (Chandrasekaran N. et Thyagarajah K., 2011).

Va Ra .I a La .

dI a
K e .
dt

C e K c .I a

Ce C r J

d
dt

(4.7)

(4.8)

(4.9)

O:
ke: coefficient de la tension.
Kc: coefficient du couple moteur.
Ia: courant d'induit du moteur.
Ra: rsistance de l'induit du moteur.
Ce: couple lectromagntique du moteur.
Cr: couple de charge.
: vitesse de l'arbre du moteur
J: moment d'inertie.

89

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Notre objectif est de faire la conception dun modle du moteur courant continu aimant
permanent avec deux entres (le couple de charge et le moment dinertie), et trois sorties (le
couple lectromagntique, la vitesse et le courant) comme le montre la figure 4.10.

Figure 4.10. Modle du moteur courant continu aimant permanent

Les pompes centrifuges sont largement utilises dans les applications de lnergie
photovoltaique car le moteur peut fournir une vitesse rapide peu prs constante. Le couple
de charge de la pompe centrifuge est xprime par :
Cr=Kr.2+Cs

(4.10)

O:
kr: coefficient de proportionnalit
Cs: le couple statique, trs faible.

4.2.2.2. Rsultats de simulation


Nous avons simul le systme photovoltaque prsent la figure 4.1 en remplaant la
charge rsistive par lunit de pompage tudie prcdemment.

Les figures ci-dessous reprsentent la tension de sortie en utilisant premirement un


contrleur PID (figure 4.11), deuximement en utilisant la mthode de contrle par mode
glissant (figure 4.12), et enfin par la mthode de contrle par logique flou (figure 4.13). La
tension de rfrence tant toujours gale 50V.

90

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Figure 4.11. Tension de sortie Vo (PID)

Figure 4.12. Tension de sortie Vo (SMC)

91

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

80
70
60

Vo(V)

50
50.06

40

50.05
50.04

30
Vo(V)

50.03
50.02

20

50.01

10

49.99

50

49.98
0.49

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
t(s)

0.6

0.7

0.492 0.494 0.496 0.498

0.8

0.5
t(s)

0.502 0.504 0.506 0.508

0.9

0.51

Figure 4.13. Tension de sortie Vo (FLC)

Une tude comparative des rsultats de simulation obtenus pour les trois mthodes utilises
est illustre dans le tableau suivant, cette tude concerne le temps de rponse pour atteindre la
valeur de la tension souhaite et la valeur des oscillations crte crte.
Table 4.3. Tableau comparatif des rsultats de simulation pour un module de pompage

PID

SMC

FLC

Temps de rponse

0.235s

2.1s

0.24s

Oscillation crte crte

0.16V

0.08V

0.053V

Daprs ce tableau, la rgulation base de la logique floue est la meilleure dans ce cas, en
effet, la tension de sortie arrive la valeur dsire en 0.24s, contre 0.235s (proche de 0.24s)
pour la mthode de contrle base de PID, alors que pour les oscillations crte crte, la
valeur est la plus faible qui est de 0.053V.

92

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

4.3. Commande de la chaine de pompage photovoltaque

4.3.1. Chaine de pompage photovoltaque


Actuellement, le moteur asynchrone est de plus en plus utilis dans les systmes de
pompage photovoltaques. Ce type de moteur est apprci pour sa robustesse, son faible cot
d'achat et d'entretien. Sa commande est par contre plus difficile que pour dautres machines
lectriques surtout celles courant continu. En plus, lefficacit des systmes de pompage
solaire rend ce dernier plus intressant, mme avec le cot supplmentaire de londuleur. Au
cours des dernires annes, lapparition de londuleur pour contrler la vitesse de ces moteurs
a permis leur utilisation dans les applications de pompage solaire.

Dans notre tude, la pompe utilise est du type centrifuge entraine par un moteur
asynchrone triphas qui est aliment par un onduleur triphas. En fait, dans certaines
applications, et notamment pour lirrigation agricole, parfois nous avons besoin de contrler
le dbit de leau. Il est donc ncessaire dtablir un systme de contrle de la vitesse du
moteur dentrainement (Chandrasekaran N., et Thyagarajah K.,), (Arrouf M., et Ghabrourb
S.), (Betka A. et Attali A.), (Betka A. et Moussi A.).
La chaine de pompage photovoltaque tudie est compose dun gnrateur
photovoltaque, dun convertisseur DC-DC boost muni de sa commande MPPT, dun
onduleur et dune pompe centrifuge entraine par un moteur asynchrone triphas comme
lindique la figure 4.14.

Figure 4.14. Chaine de pompage photovoltaque

93

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

4.3.2. Modlisation du moteur asynchrone


La mise en quation de la machine asynchrone est effectue en adoptant les hypothses
simplificatrices suivantes (Arrouf M. 2007) :

l'entrefer de la machine est suppos constant et symtrique,

la densit du courant est uniforme dans les sections des conducteurs,

le circuit magntique est suppos non satur au stator et au rotor,

les rsistances des enroulements ne varient pas avec la temprature,

la distribution spatiale des forces magntomotrices est suppose sinusodale le long de


lentrefer,

le rotor est cage et dcrit par un enroulement triphas quivalent.

La loi d'Ohm applique aux circuits du stator et du rotor s'crit sous la forme matricielle
suivante:

Vs Rs I s d s

(4.11)

Vr Rr I r d r

(4.12)

dt

dt

Avec :

Les hypothses simplificatrices conduisent des relations linaires entre les flux et les
courants qui peuvent se mettre sous la forme matricielle suivante :

s Lss I s Lsr I r

(4.13)

r Lrr I r Lrs I s

(4.14)

94

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Avec :

La matrice des mutuelles inductances entre les phases du stator et du rotor est donne par :

O reprsente langle lectrique que fait l'axe de la phase A du rotor avec celui de la
phase a du stator.
En utilisant (4.13) et (4.14), les quations (4.1) et (4.2) deviennent alors :

Vs Rs I s d Lss I s Lsr I r

(4.15)

Vr Rr I r d Lrr I r Lrs I s

(4.16)

dt

dt

Les coefficients des quations diffrentielles (4.15) et (4.16) varient en fonction du temps
par lintermdiaire de langle . La rsolution analytique de ce systme est donc difficile, mais
ils existent plusieurs transformations, telle que la transformation de Park, qui permettent de
rsoudre ce problme et aboutir un systme diffrentiel non linaire coefficients constants.

Pour simplifier les quations de la machine, la transformation de Park normalise consiste


transformer la machine asynchrone triphase quilibre en une machine biphase
quivalente (d et q) en appliquant aux valeurs des courants, tensions et flux un changement de
variables faisant intervenir l'angle entre les enroulements et l'axe direct d. Pour les
grandeurs statoriques = s alors que pour les grandeurs rotoriques = r. La matrice de Park
est donc donne par :

95

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

(4.17)
Lapplication de la transformation de Park aux quations (4.15) et (4.16) et lannulation
des composantes homopolaires au rotor et au stator, vu que le systme est quilibr, nous
permette dcrire le systme dquations suivant dans un rfrentiel tournant une vitesse
arbitraire a :

(4.18)
Ce systme dquations doit tre exprim dans un rfrentiel commun. Pour cela, il existe
diffrentes possibilits pour choisir lorientation de ce repre. Dans notre cas, nous avons
choisi comme repre un rfrentiel fixe par rapport au stator, langle entre laxe d et la phase
A du stator est donc constant et les grandeurs sont sinusodales de pulsation gale celle de
lalimentation. Le systme devient alors :

(4.19)
Le couple lectromcanique est donn par lexpression suivante :
96

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

C e p ds I qs qs I ds

(4.20)

O p est le nombre de paires de ples.

4.3.3. Modlisation de la pompe centrifuge


La technologie des pompes centrifuges est la plus utilise dans les systmes de pompage
photovoltaques. Les pompes centrifuges sont conues pour une tte fixe et un rendement en
eau qui augmente avec la vitesse de rotation. Ces pompes sont simples, prix rduit et
disponibles pour une large gamme de dbit.

La caractristique dbit-hauteur d'une pompe centrifuge peut tre estime par le modle de
Pleider-Peterman (Betka A. et Attali A., 2010), et peut tre exprime par la formule
suivante :
H a0 2 a1Q a 2 Q 2

(4.21)

O:
Q: le dbit d'eau (m3/s)
H: la hauteur totale (m)
a0, a1, a2 sont les coefficients donns par les fabricants.
La caractristique H-Q du rseau de canalisation peut tre exprime par:

H H g Q2

(4.22)

O :
: est une constante qui dpend du diamtre de la conduite et les pertes par frottement du
rseau de canalisation.
Hg : est la hauteur godsique (m)
La pompe centrifuge impose un couple de charge proportionnel au carr de la vitesse de
rotation du moteur qui peut tre dcrit par :
Cr K r 2

(4.23)
97

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Kr dsigne le coefficient de proportionnalit.


Connaissant les performances dune pompe centrifuge pour la vitesse , les lois de
similitude permettent de dterminer les performances pour une vitesse ' en utilisant la
relation suivante (Mansouri M.N., Ghanmi N. et Mimouni M.F., 2008):

Q Q

(4.24)

4.3.4. Simulation du systme photovoltaque


Les rsultats de simulation de la chaine photovoltaque sont donns par les figures
suivantes avec un ensoleillement de 1Kw/m2 et une temprature de 25C.
Le gnrateur photovoltaque est constitu de deux branches en parallle comportant
chacune 10 panneaux en srie du type BP Solar BP SX 150S prsent dans le deuxime
chapitre.

40

40
8
6

30

30

Is(A)

2
0
-2

20

20

-4
-6
-8
0

0.5

1.5

2.5

0.5

10

Ir(A)

Is(A)

10

2
t(s)

-10

-10

-20

-20

-30

-30

-40

0.5

1.5
t(s)

2.5

Figure 4.15. Courant statorique

-40

0.5

1.5
t(s)

2.5

Figure 4.16. Courant rotorique

98

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

1600

35

1400

30

1200

25

Te(N.m)

n(tr/min)

1000
800

20

15

600
10

400

200
0

0.5

1.5
t(s)

2.5

Figure 4.17. Vitesse du moteur

0.5

1.5
t(s)

2.5

Figure 4.18. Couple lctromagntique

4.3.5. Commande directe du couple du moteur asynchrone


Afin davoir un dbit rglable de la pompe, il est ncessaire davoir un systme de contrle du
moteur asynchrone. La commande vectorielle par orientation du flux rotorique prsente
linconvnient dtre relativement sensible aux variations des paramtres de la machine, c'est
pourquoi quau milieu des annes 80, une stratgie de contrle direct du couple de la machine
asynchrone est apparue sous le nom de DTC (Direct Torque Control), cette mthode a t
propose par I. Takahashi et Depenbrock (Toufouti, 2008). Le principe de la commande DTC
consiste la slection dun vecteur parmi les huit vecteurs tensions dlivrs par londuleur de
tension pour contrler le couple et le flux statorique aprs la dtermination des composantes
du vecteur flux statorique, soit par estimation en intgrant les tensions statoriques soit par
observation. Ensuite, le couple lectromagntique est dtermin partir des courants
statoriques mesurs. Par la suite, lerreur instantane du couple est calcule et applique un
rgulateur hystrsis double bande qui va gnrer sa sortie une variable trois niveaux (-1,
0, 1), pour dfinir le sens dvolution souhaite pour le couple. Concernant le flux statorique,
son module est calcul partir des valeurs de ses coordonnes, puis son erreur sera applique
un rgulateur hystrsis de bande unique qui va fournir une variable binaire, dfinissant
lvolution du flux souhait. La commande DTC prsente lavantage davoir une mise en
uvre simple sans avoir recourt des capteurs mcaniques et une rponse dynamique rapide,
cependant elle prsente des problmes pour les faibles vitesses et la ncessit d'avoir des
estimateurs de flux statorique et du couple lectromagntique.

99

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Les blocs fonctionnels de base utiliss pour mettre en uvre le systme DTC sont
reprsents dans la figure 4.19 (Toufouti R., Meziane S. et Benalla H., 2006). Les valeurs
instantanes du flux statorique et du couple sont calculs partir des grandeurs statoriques
laide dun estimateur en boucle ferme.

Figure 4.19. Schma de base de la commande DTC dun moteur asynchrone

4.3.5.1. Contrle du flux statorique


Dans le repre fixe (, ) li au stator, lquation de la tension dune phase statorique est
donn par :

Vs Rs .I s

ds
dt

(4.25)

Lexpression du flux statorique sera alors :

100

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

s (t ) (Vs Rs .I s )dt

(4.26)

Si on nglige la chute de tension due la rsistance du stator devant la tension Vs , surtout


pour les grandes vitesses, la valeur du flux devient alors:

s (t ) s (0) Vs .dt

(4.27)

La valeur de la tension reste constante pendant une priode d'chantillonnage Te, ce qui
permet dcrire :

s (k 1) s (k ) Vs .Te

(4.28)

Avec :

s (k ) : est le vecteur de flux statorique au pas d'chantillonnage actuel.


s (k 1) : est le vecteur du flux statorique au pas d'chantillonnage suivant.
La variation du vecteur flux statorique est alors :

s Vs .Te

(4.29)

Lquation 4.29 montre que pour une priode d'chantillonnage Te constante lerreur du
flux statorique s est proportionnelle au vecteur de tension Vs . En plus, lapplication dun
vecteur de tension constant engendre un dplacement de lextrmit du vecteur flux statorique
dans le temps sur la droite dont la direction est donne par le vecteur Vs slectionn pendant
lintervalle [0, Te].
Un exemple du dplacement de lextrmit du vecteur s dans la cas o Vs=V3 est montr
dans la figure 4.20.

101

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Figure 4.20. Evolution du vecteur s dans le repre (, )

Pour la correction de flux, on utilise un comparateur hystrsis deux niveaux dans le


but de maintenir lextrmit du vecteur flux statorique dans une couronne circulaire. La sortie
du comparateur prend la valeur 1 si lerreur est positive et 0 si elle est ngative.

4.3.5.2. Contrle du couple lectromagntique


Lexpression du couple lectromagntique durant lintervalle de commande est exprim
par (Toufouti, 2008):

Ce

O :

p.M
. s . r . sin
. L s .L r

(4.30)

est langle entre les vecteurs flux statorique et rotorique.


Ls est linductance propre dune phase statorique.
Lr est linductance propre dune phase rotorique.
est le coefficient de dispersion de Blondel.
M est la mutuelle inductance quand les axes des deux enroulements considrs

concident.

102

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

On supposant que le flux statorique suit sa valeur de rfrence *s , vu quil est maintenu
dans la bande dhystrsis, lexpression du couple devient alors :

Ce

p.M
. *s . r . sin
. L s .L r

(4.31)

A linstant t+t, cette expression sera alors :

Ce

p.M
. *s . r . sin( )
.L s .L r

(4.32)

Un comparateur hystrsis trois niveaux, est utilis pour contrler le moteur dans les
deux sens de rotation. L'cart Ce, entre le couple estim et le couple de rfrence est
introduit dans le comparateur qui va donner sa sortie la valeur 1 pour augmenter le couple,
-1 pour le rduire et 0 pour le maintenir constant.

4.3.5.3. Modle du vecteur tension de londuleur


Dans les onduleurs MLI, les ordres de commutation de chaque bras de l'onduleur sont
complmentaires. Ainsi, pour chaque bras, un tat logique Ci (i = 1,2,3) peut tre dfini:
Ci = 1: si l'interrupteur suprieur est ferm et l'interrupteur infrieur est ouvert.
Ci = 0: si l'interrupteur suprieur est ouvert et l'interrupteur infrieur est ferm.
Ainsi, le vecteur tension Vs peut tre exprim comme suit :

Vs

2
4
j
j

2
U 0 C1 C2 e 3 C3e 3
3

(4.33)

Les combinaisons des trois variables (C1, C2, C3), peuvent gnrer huit positions du vecteur
Vs, dont deux correspondent au vecteur nul: (C1, C2, C3) = (111) ou (000), comme illustr la
figure 4.8 (Toufouti R., Meziane S. et Benalla H., 2006), (Nefsi M., Masssoum A., Meroufel
A. et Wira P).

103

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Figure 4.21. Vecteurs de tension Vs

4.3.5.4. Estimation du flux statorique et du couple


Les composantes du courant (Is, Is), et de la tension statorique (Vs, Vs) sont exprimes
par :

2
I sa
I s

I 1 I I
s
sb
sc
2

2
1

U 0 C1 C2 C3
Vs

3
2

V 1 U C C
0
2
3
s
2

(4.34)

(4.35)

Les composants du flux statorique (s, s) sont donns par:


t

0 Vs Rs I s dt

t
V R I dt
s s
s s
0

(4.36)

Le module du flux statorique scrit alors :

s 2s 2s

(4.37)

104

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

A partir de l'estimation des valeurs de (s, s, Is et Is), nous pouvons crire lexpression
du couple lectromagntique :
C em p s I s s I s

(4.38)

La chute de tension due la rsistance du stator Rs peut tre nglige pour des vitesses
leves, on trouve alors:

s s 0 Vs dt

(4.39)

Au cours d'une priode d'chantillonnage Te, le vecteur de tension applique reste


constante, et alors nous pouvons crire:

s t s 0 VsTe

(4.40)

4.3.5.5. Rsultats de simulation


Pour valider la mthode propose, des simulations sous Matlab-Simulink ont t mises en
uvre. La machine induction, utilise pour ces simulations, prsente les paramtres suivants
(Mansouri M.N., Ghanmi N. et Mimouni M.F., 2008):
Pn = 4KW, Un = 400V, f = 50Hz, Rs = 1.405, Rr = 1.395, p = 2, Ls = Lr = 0.005839H,
Lm = 0.1722H, J = 0.0131kgm2.
Les performances de la pompe centrifuge pour une vitesse de 2900tr/min sont :
Q = 30m3/h, H = 80m, P = 14Kw.

Dans cette partie, nous avons pris la valeur de dpart de 1200tr/min comme vitesse de
rfrence du moteur asynchrone. A linstant t = 2s, on provoque un changement dans la
vitesse de rfrence pour passer la valeur de 1400tr/min, puis une vitesse de 600tr/min
t = 4s. Les valeurs de l'ensoleillement et de la temprature sont maintenues respectivement
1Kw/m2 et 25C. Les rsultats de simulation sont illustrs par les figures suivantes.

105

20

20

15

15

10

10

5
Ir(A)

Is(A)

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

-5

-5

-10

-10

-15

-15

-20

3
T(s)

-20

Figure 4.22. Courant statorique

3
T(s)

Figure 4.23. Courant rotorique

12

1600

10

1400

1200

6
Te(N.m)

N(tr/min)

1000
800

4
2

600

0
400

-2

200
0

-4

3
T(s)

Figure 4.24. Vitesse du moteur

-6

3
T(s)

Figure 4.25. Couple lectromagntique

16
14
12

Q(m3/h)

10
8
6
4
2
0
-2

3
t(s)

Figure 4.26. Le dbit deau

106

Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque

Ces figures montrent bien que les rsultats de simulation sont satisfaisants, en effet les
figures 4.24 et 4.26 montrent que la vitesse du moteur asynchrone suit la vitesse de rfrence
et par consquent la valeur du dbit souhait.

4.4. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons propos en premier lieu un systme de contrle de la tension
dlivre par le systme photovoltaque avec une application une rsistance constante puis
un module de pompage compos dune pompe centrifuge entraine par un moteur aimant
permanent. Pour faire une tude comparative, trois mthodes de contrle sont prsentes. La
premire consiste utiliser un rgulateur PID, la seconde est base sur le contrle par mode
glissant, et la troisime mthode utilise un contrleur par logique floue. Les rsultats de
simulation montrent que pour les trois mthodes utilises la valeur de la tension suit bien la
valeur de consigne impose lavance. Daprs les tableaux comparatifs, le contrleur par
logique floue semble le plus efficace vis--vis du temps de rponse et des oscillations crte
crte de la tension.

Dans un second lieu, nous avons commenc par prsenter la chaine photovoltaque
propose, puis nous avons fait la modlisation du moteur asynchrone et de la pompe
centrifuge.

Une

simulation,

dans

lenvironnement

Matlab-Simulink

du

systme

photovoltaque, a t faite. Ensuite, et dans le but davoir un dbit rglable, nous avons
procd ltude du contrle de la vitesse du moteur asynchrone par la mthode du contrle
direct du couple (DTC). Lavantage de cette mthode est quelle a une mise en uvre simple
et une rponse dynamique rapide. Les rsultats de simulation sont satisfaisants. En effet, la
figure 4.24 montre que la vitesse du moteur suit bien la valeur de consigne impose
lavance, et par consquent le dbit deau dsir comme la montr la figure 4.26.

107

Conclusion gnrale

Conclusion gnrale

Les travaux prsents dans cette thse concernent ltude et la commande dune chaine de
pompage photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale et nergtiquement autonome.
Aujourdhui, La demande mondiale en nergie volue rapidement et les ressources naturelles
diminuent cause du dveloppement dmographique et du dveloppement de l'industrie. Pour
rsoudre ce problme, les chercheurs se sont intresss lexploitation des nergies
renouvelables. Parmi celles-ci, on trouve lnergie solaire, qui se trouve dans la plupart des
rgions du monde. Cependant, cette nergie souffre encore du cot lev des cellules solaires,
du faible rendement et de la puissance intermittente cause de la variation des conditions
mtorologiques dans certaines rgions. Ces problmes doivent tre pris en considration lors
de la conception dun systme photovoltaque.
Dans ce contexte, nous avons commenc tout dabord par donner une tude sur la
problmatique de la production lectrique dans le monde, puis nous avons tudi le contexte
de lnergie solaire photovoltaque dans le chapitre 1. La modlisation dun panneau
photovoltaque sous lenvironnement Matlab-Simulink a t prsente. Ensuite, une tude sur
les problmes dus la connexion directe entre le GPV et la charge et la ncessit dintroduire
un tage dadaptation, en courant continu ou alternatif, a t prsente dans le deuxime
chapitre.

Pour que le systme photovoltaque fonctionne sa puissance maximale, il doit comporter


un tage dadaptation associ un algorithme MPPT, les principaux types dalgorithmes
MPPT prsents dans la littrature sont dtaills dans le chapitre 3. Dans notre tude, nous
avons utilis deux algorithmes MPPT, lalgorithme Perturb and Observe (P&O) puis
lalgorithme Increment of Conductance (IncCond). Les rsultats de simulation ont illustr
les Points de Puissance Maximale - PPM sur les caractristiques puissance-tension pour
diffrentes valeurs de la temprature et de lensoleillement. Afin de voir le comportement du
systme par rapport aux variations climatiques, nous avons fait des simulations pour des
variations brusques de la temprature ou/et de lensoleillement et de la charge. Les

108

Conclusion gnrale

simulations ont montr que le systme est stable, en effet il atteind son tat dquilibre dans
un temps assez court.

Dans de nombreuses applications industrielles, il est ncessaire que la tension dlivre par
le systme photovoltaque doive tre maintenue constante. Cest dans ce but que nous avons
propos dans le chapitre 4 un systme de contrle de cette tension. Le systme propos est
test pour une charge rsistive puis pour un module de pompage compos dune pompe
centrifuge entraine par un moteur aimant permanent. Pour cela, nous avons simul notre
systme en utilisant trois mthodes de contrle. Ces mthodes ont t bases sur un rgulateur
PID, puis sur le contrle par mode glissant, et enfin sur un contrleur par logique floue. Les
rsultats de simulation se sont montrs satisfaisants. En effet, la tension dlivre par le
systme photovoltaque accompli une bonne poursuite de la tension de rfrence choisie. Une
tude comparative entre ces trois types de commande, nous a amen conclure que le
contrleur flou est le plus performant concernant le temps de rponse et les oscillations de la
tension.
Actuellement, lemploi des moteurs asynchrones dans les systmes de pompage
photovoltaques est largement utilis, surtout avec lexistence de londuleur pour la
commande de sa vitesse en cas de besoin. Dans ce chapitre, nous avons aussi tudi et simul
une chaine de pompage photovoltaque. Dans cette chaine, la mthode de contrle direct du
couple, Direct Torque Control - DTC est utilise pour la commande de la vitesse du moteur
asynchrone cause de la caractristique de proportionnalit entre la vitesse et le dbit deau
illustre dans ce chapitre. Cette mthode prsente lavantage davoir une mise en uvre
simple et une rponse dynamique rapide. Nous avons montr, suite aux rsultats de
simulation, que la vitesse du moteur arrive la valeur de consigne dans un dlai acceptable, et
par consquent le dbit deau dsir.
Lensemble de ces travaux prsents dans cette thse nous a permis didentifier plusieurs
pistes de recherches pour nos prochains travaux. A court terme une validation exprimentale
de la chaine de pompage tudie est envisage. Dautres perspectives peuvent tre envisages
moyen terme, il sagit dtudier la gestion rationnelle de lnergie produite par les panneaux
photovoltaque avec une ventuelle combinaison avec dautres sources dnergie renouvelable
telle que lnergie olienne. Dans ce sens, un exemple intressant tudier consiste
larrosage sous serre agricole photovoltaque. En effet, lnergie produite va servir
109

Conclusion gnrale

lchauffement, la rgulation de lhumidit et larrosage. Un ventuel raccordement au rseau


peut tre envisag.

110

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Contribution la commande des systmes photovoltaques :


Application aux systmes de pompage.

Rsum
Lobjectif des travaux prsents dans cette thse est dapporter une contribution ltude
dun systme photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale et nergtiquement
autonome. Le cas tudi, dans cette thse, concerne la commande dune chaine de pompage
photovoltaque dans un site isol. Pour que le systme photovoltaque fonctionne sa
puissance maximale, un tage dadaptation associ un algorithme MPPT est utilis. Il est
parfois ncessaire de maintenir la tension dlivre par le systme photovoltaque constante.
Pour cela, un systme de contrle de cette tension est prsent. Les mthodes utilises pour la
simulation de ce systme sont bases sur lutilisation dun rgulateur PID, puis sur le contrle
par mode glissant, et enfin sur un contrleur par logique floue. Nous avons tudi ensuite le
cas dune chaine de pompage utilisant un moteur asynchrone triphas comme moteur
dentrainement. Dans le but davoir la possibilit de rgler le dbit deau, la mthode de
contrle direct du couple est utilise pour la commande de la vitesse du moteur asynchrone.

Mots cls
Gnrateur photovoltaque, Contrle MPPT, Convertisseur DC/DC, Contrle de la tension,
Contrle direct du couple, pompage photovoltaque.

Contribution to the control of photovoltaic systems:


Application to pumping systems.

Abstract
The aim of the work presented in this thesis is to contribute to the study of a photovoltaic
system operating at its maximum power and energetically autonomous. The case studied in
this thesis relates to the control of a chain of photovoltaic pumping in an isolated site. For the
PV system operates at its maximum power, it must include a converter associated with a
MPPT algorithm. It is sometimes necessary to maintain the voltage delivered by the PV
system constant. For this, a control system of this voltage is presented. The methods used for
the simulation of this system are based on the use of a PID controller and the sliding mode
control, and finally a fuzzy logic controller. Then we studied the case of a pumping chain
using a three-phase induction motor as a drive motor. In order to be able to regulate the flow
of water, the Direct Torque Control method is used to control the speed of the induction
motor.
Key words
Photovoltaic generator, MPPT control, DC/DC converter, Voltage control, Direct torque
control, Photovoltaic pumping.
CReSTIC, URCA Ecoles Doctorales Campus Croix-Rouge Btiment Enseignement et Recherche - 57 rue
Pierre Taittinger 51096 REIMS cedex
Lab-STA, Ecole Nationale d'Ingnieurs de Sfax
B.P: 1173, 3038. Sfax, Tunisie

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