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y por lo tanto
IC3 = -----------------R
en este anlisis de primera aproximacin, dada las caractersticas de la configuracin espejo IC2 = IC3 y por
conexin directa de colector de T2 con colector de T1 , siempre que se establezca un circuito para la corriente de base
de T1 , se tendr tambin que IC1 = IC2 = IC3 .
(V.1.)
VCE2
(VBE2 /VT)
. (1 + --------)
La relacin entre la IC2 = IC1 con la VCE se establece a travs de la relacin: IC2 = Is . e
VAp
de la que obtenemos:
IC2
VCE2 = VAp . ( ------------------- - 1 )
(VBE2 /VT)
Is .e
y como:
(VBE1 /VT)
149
VCE1
IC1 = IC2 = Is . e
VBE1 /VT)
VCE1
. (1 + --------)
Van
y simplificando:
Is e
VCE1
VCE2 = VAp . -------VAn
VAp
VCE1 = VCC - VCE1 . ------VAn
. (1 + ---------)
VAn
. ( ------------------------------------- - 1 )
(VBE2 /VT)
Is e
Vap
VCE1 ( 1 + ------- ) = VCC
VAn
o sea:
VAn
VCE1 = VCC . -------------- (V.2.)
VAn + VAp
Si ambos transistores fuesen idnticos VAn = VAp y as la VCC se repartira en partes iguales como
VCC
VCE1 = VCE2 = ------2
pero como de hecho entre transistores PNP y NPN integrados en la misma pastilla semiconductora se tienen
diferentes tensiones de Early (VAn distinto a VAp ) se obtendrn distintas tensiones de reposo para T1 y T2.
Esto no sera grave siempre que T1 opere en la zona activa y lineal con cierta capacidad de excursin y T2
opere fuera de saturacin de modo que su resistencia de salida ro2 fuese lo suficientemente elevada.
Pero lo que ocurre, tal como se observa en la figura V.2., es que al no tenerse rectas de cargas la curva
caracterstica de salida de uno de los transistores es la figura de carga esttica del otro y viceversa y lo
inconveniente es que la interseccin ya no se produce de un modo transversal (como ocurra con una R.C.E.) sino
que lo hacen de una manera tangencial, originando un punto de reposo de alta inestabilidad. Una muy pequea
variacin en las caractersticas de funcionamiento de uno de los transistores genera, por esta razn, una gran
variacin en la tensin de reposo de ambos.
An para condiciones normales de trabajo el VCEQ del transistor de T1 es totalmente incierto. Para que el
circuito opere adecuadamente la carga debe hallarse bien definida y acoplada directamente de modo que sea ella la
encargada de fijar el potencial de continua del nodo de conexin entre los colectores de ambos transistores.
Desde el punto de vista dinmico, la carga del transistor T1 para estas componentes es la resistencia de salida
del transistor T2 por lo que atento a que su valor es comparable con la resistencia de salida de T1, la resistencia de
carga dinmica de esta etapa resulta ser:
ro1 . ro2
Rd1 = ------------ro1 + ro2
logrndose valores de ganancia mucho ms altos que con resistencias de colector pasivas, ya que para igual VCC e ICQ
la resistencia de salida ro2 es mucho mayor que la mayor resistencia pasiva de colector que se pudiera conectar.
La figura V.3. representa una aplicacin prctica de la tcnica de utilizacin de fuentes de corriente como
carga activa. Puede comprobarse que en dicho circuito T5 y T6 constituyen una fuente de corriente tipo espejo que
polariza a la etapa amplificadora diferencial compuesta por los transistores T1 y T2. La carga de esta etapa diferencial
se halla conformada por la fuente de corriente espejo compuesta por los transistores PNP T3 y T4 a modo de carga
activa, adems de la carga propiamente dicha, denominada RL.
Para las componentes estticas y como ya se demostrara, se tendr:
VCC + VEE - VBE6
ICQ5 = IR = --------------------------R
150
mientras que por las ramas diferenciales T1 - T3 y T2 - T4 dicha corriente se dividir en dos partes iguales, es decir:
ICQ5
ICQ1 = ICQ3 = ICQ2 = ICQ4 = ---------2
En cuanto a las tensiones de reposo y dado que VET1-2 = -VBE1-2 = -0,6 V se tendr lo siguiente:
VCEQ6 = -VCEQ3 = VBEu = 0,6 V
VCEQ1 = VCC
mientras que las tensiones de reposo de T2 y T4 podrn estar comprendidas entre 0 y (VCC + 0,6 V)
dependiendo del valor del potencial de C.C. que sobre el nodo unin de sus colectores imponga el circuito de carga
que en la figura se halla representada a travs de la resistencia RL.
En cuanto al comportamiento dinmico frente a una seal de excitacin de modo diferencial vd = v1 - v2
el mismo se puede estudiar sobre el circuito equivalente de la figura V.4., en donde adems se han marcado los
sentidos de referencia de todas las corrientes de modo diferencial que aparecen debido a dicha excitacin. Tal como
se observa en ese circuito equivalente, sobre la carga se tendr una corriente de modo diferencial total conformada
por:
Id = Icd2 + Icd4
y si consideramos identidad en los transistores de ambas ramas Id = 2 . Icd, y dichas corrientes de colector de modo
diferencial darn lugar a una tensin de salida para dicho modo que se podr expresar de acuerdo a:
vod = 2 . Icd . Rd
Para una mejor informacin se desea asociar el circuito equivalente indicado en la figura V.5. con el
comportamiento dinmico para la seal diferencial, por lo que debemos encontrar las relaciones de equivalencia entre
dicho circuito equivalente y el correspondiente a la representacin de la figura V.4. En este ltimo, la resistencia de
entrada es la resistencia de entrada diferencial, que como es sabido, resulta ser:
151
(V.3.)
Por otro lado, el parmetro que controla la corriente del generador de salida del ltimo circuito equivalente,
es decir la transconductancia diferencial Gmd se define como:
Id (con la salida en corto circuito)
Gmd = ------------------------------vd
(V.4.)
mientras que en el circuito de la figura V.4., imponiendo la condicin de corto circuito en la salida, la corriente
diferencial en el cortocircuito resulta ser la suma de ambas corrientes de colector diferencial (la de los transistores T2
y T4), es decir:
Id (con la salida en corto circuito) = 2 . Icd
pero en cualquiera de los transistores:
Icd = hfe . Ibd
mientras que
vd
Ibd = --------2 . hie
Gmd = gm1-2
(V.4.)
r02 . ro4
(V.5.)
Ro = ------------ro2 + ro4
Conocido el modelo equivalente, ya que en la misma figura V.5. se ha agregado la carga Rd , mediante el uso
del mismo se puede determinar la ganancia de tensin de modo diferencial:
Gmd . vd . (Ro // Rd )
vod
Avd = -------- = -------------------------------- = gm1-2 . (Ro // Rd )
152
(V.6.)
vd
desprendindose que el sistema estudiado posee una ganancia de tensin de modo diferencial igual al doble de la que
presenta una etapa diferencial convencional, cargada en forma asimtrica como en nuestro caso.
Si en una dada aplicacin se tiene que
En cambio si
Rd << Ro
resulta
1
Avd = ------------N + P
que tpicamente, de acuerdo a los valores de tensin de Early del semiconductor, variar entre unas 1000 y 2000 veces.
Por otro lado en la figura V.6. se ha representado el circuito equivalente vlido para el modo comn y en el mismo
se han indicado asimismo los sentidos de referencia de las corrientes para este modo de excitacin. Se desprende de dicho
anlisis que, al menos tericamente, es decir si existe simetra completa entre ambas ramas de la configuracin diferencial y
su correspondiente carga activa, la corriente de salida o componente de modo comn de la corriente en la carga sera nula
por lo que la C.M.R.R. sera de valor infinito.
En la prctica tal simetra perfecta no es posible de obtener, de modo que la componente remanente de modo
comn de la corriente en la carga entonces queda rechazada en funcin de la constancia en la corriente de la fuente de
polarizacin ICQ5 o sea en forma directamente proporcional al valor de Ro5 . Estas caractersticas hacen que el valor de la
C.M.R.R. para este caso solo puede obtenerse por medicin.
A lo largo del desarrollo de este captulo veremos otras topologas prcticas en las que se utiliza esta tcnica de
carga activa.
153
240
hfe1-2
Rid = 2 . hie1-2 = 2 . --------- = 2 . -------- . 106 = 2,52 MOhm
190
gm1-2
1
ro2 = ------------P . gm2
1
ro4 = ------------N . gm4
con
con
P = 5 . 10-4
N = 2,5 . 10-4
1
ro2 = ------------------------- = 13,1 MOhm
5 . 10-4 . 190 . 10-6
1
ro2 = --------------------------- = 26,2 MOhm
2,5 . 10-4 . 190 . 10-6
154
pero como
Id = Gmd . Vd
1
Vo = Gmd . ------------- . Vd
j.. C
resulta
con lo que la ganancia de tensin, en ese rango de frecuencias y de todo el sistema, en trminos de mdulo es:
Gmd
! Vo !
! Avda ! = !-------- ! = -------------! Vd !
2..F.C
(V.7.)
cuya representacin en funcin logartmica de la frecuencia, arroja como resultado el diagrama indicado en la figura
V.9.
Definiendo como Producto Ganancia por Ancho de Banda al producto entre el valor de la ganancia a una
dada frecuencia y ese valor de frecuencia, se tiene que, para el punto en que la ganancia !Avda ! es 0 dB ( 1),
dicho producto PGB resulta ser:
PGB = 1 . Fu
y a partir de la ecuacin (V.7.):
Gmd
Fu = ----------------2 . . C
(V.8.)
por lo que para el caso en que C = 30 pF se obtiene un producto ganancia por ancho de banda de:
190 . 10-6
PGB = Fu = ---------------------- = 1 MHz.
6,28 . 30 . 10-12
debiendo aclararse que en este ejemplo se adecu la corriente de la fuente de corriente de polarizacin en 9,5 A a
fin de obtener el calculado PGB, para luego comparar con los resultados que obtendremos con el amplificador
operacional 741.
Consideraremos por ltimo, el caso en que a la etapa bajo estudio se le aplica una excitacin diferencial de
gran amplitud, tal que produzca que la totalidad de la corriente de la fuente de corriente de polarizacin se vuelque
sobre una de las ramas del amplificador diferencial, mientras que en la otra rama la corriente resulte nula. Dicha seal
de excitacin, adems, tiene una relativamente alta velocidad de variacin (puede ser una seal sinusoidal de alta
frecuencia o bien una seal tipo escaln de gran amplitud).
Bajo tal condicin se observar la forma o velocidad de variacin de la tensin de salida identificndose que
dicha velocidad de variacin se encuentra limitada y consecuentemente se produce una deformacin o distorsin en
la seal amplificada. Para caracterizar dicha limitacin se define y especifica para este tipo de etapas el parmetro
Velocidad de Excursin o en ingls SLEW RATE. Entonces, por definicin:
dVo
SLEW RATE = SR = -------dt
(V.9.)
por el cual:
4 . . Fu . ICQ1-2
SR = -----------------------------Gmd
(V.11.)
de la que se deduce:
- El SR aumenta con el PGB del operacional;
- El SR aumenta disminuyendo la transconductancia de la etapa diferencial Gmd (*)
- El SR aumenta si se aumenta la corriente de polarizacin de la etapa diferencial ICQ1-2 (*)
(*) Ambas variaciones deben ser originadas por una caracterstica de la estructura circuital de dicha etapa ya que de
lo contrario se compensaran mutuamente tal como ocurre en nuestro ejemplo, al ser Gmd = gm.
Estas caractersticas sumado a la necesidad de obtener altas Rid y buenos rangos dinmicos de operacin,
son las consideraciones que privan (hay otras que veremos ms adelante) como lineamientos para el proyecto de las
etapas de entrada de los amplificadores operacionales, debindose encontrar una solucin de compromiso como en
muchas otras situaciones de la prctica profesional.
V.3.2.- Etapa de entrada del Amplificador Operacional 741:
Se ha seleccionado a este amplificador operacional para el desarrollo de esta temtica en razn de que al
estado actual de la tecnologa, en la electrnica lineal integrada es el componente de uso ms generalizado para
aplicaciones de bajo nivel y de baja frecuencia. Es provisto por la mayora de los fabricantes de componentes
semiconductores y se dispone de l la ms amplia informacin, entre la que se puede contar el diagrama esquemtico
de su circuito constitutivo.
En razn de la citada multiplicidad de fuentes de provisin, no debe esperarse una uniformidad en la
informacin que los fabricantes proporcionan, particularmente en lo relacionado a algn parmetro especfico as
156
Puede observarse que los transistores T11 y T12 , al disponer de un cortocircuito entre sus terminales de base
y colector, funcionan como diodos, en un circuito serie en el que adems se incluye al resistor de resistencia R5 = 39
KOhm y en donde las fuentes de alimentacin los polarizan en forma directa. En consecuencia, suponiendo
despreciables a sus corrientes de base, las corrientes de colector de dichos transistores resulta:
30 - 1,2
VCC + VEE - 2 . VBEu
ICQ11 = ICQ12 = -------------------------------- = -------------- = 0,723 mA
39 . 103
R5
Ya que los transistores T11 y T10 operan formando una fuente de corriente tipo WIDLAR, la corriente por
este ltimo debe satisfacer la ecuacin:
ICQ11
25 . 10-3
723 . 10-6
VT
ICQ10 = --------- . ln --------- = ------------- . ln ------------ICQ10
5 . 103
ICQ10
R4
y el valor de ICQ10 que cumple con dicha condicin, obtenido luego de un proceso de aproximacin sucesiva es
aproximadamente 18,5 A. Considerando nuevamente que las corrientes de base resultan despreciables (2 . IB3-4 <<
157
y consecuentemente, considerando que 2 . IB5 = 2 . IB6 resultan despreciables, la corriente por T7 es:
0,609
VR3
ICQ7 = ---------- = ------------ = 12 A
50 . 103
R3
Desde el punto de vista de las tensiones de reposo adems se observa:
VCEQ11 = -VCEQ12 = -VCEQ8 = VBEu = 0,6 V
y suponiendo nulos los potenciales de continua de las bases de T1 y T2 a travs de los circuitos de excitacin, la
tensin continua del nodo (A) contra masa resulta:
con lo que:
VCEQ1-2 = VCC - VEBu8 + VBEu1-2 = VCC = 15 V y VCEQ3 = -VEE + VR3 + VBEu7 + VBEu1 = -15+0,609+2.0,6 = -13,2 V
mientras que las tensiones de reposo de los transistores T4 y T6 dependern de la tensin continua que en la unin de
sus colectores imponga el circuito de carga o segunda etapa del amplificador operacional que verificaremos ms
adelante.
Los clculos precedentes nos permiten apreciar que todos los transistores y an aquellos que operan como
diodos, funcionan en la zona activa y lineal de sus caractersticas. Debe tenerse presente que estos dispositivos
bipolares poseen una VCE(sat) reducida, cercana a los 200 300 mV por lo que al hallarse con una tensin de reposo
de tan solo 600 mV ello es suficiente como para que su resistencia de salida sea tan elevada como en el resto de la
zona activa y lineal (lo que es importante para los que desempean funciones de fuentes de polarizacin o de carga
activa), o bien como para permitir cierto rango de excursin en su punto dinmico de trabajo.
158
por lo tanto
Rid = 4 . hie1-2
(V.12.)
por lo que tomando como hfe = 240 para todos los transistores, numricamente dicha resistencia de entrada resulta:
4 . 240
hfe1-2
Rid = 4 . ------------ = --------------------- = 2,5 MOhm
40 . 9,5 . 10-6
gm1-2
159
que puede compararse con la especificacin de los valores tpicos que para dicho parmetro proporcionan los
fabricantes. Se comprueba que la estructura circuital de la etapa de entrada del amplificador operacional 741 se presta
para optimizar la resistencia de entrada del mismo a la par de lograr una muy buena linealizacin de la transferencia.
Por otra parte, segn la definicin de la transconductancia diferencial (V.4.) debemos determinar la corriente
diferencial efectuando un corto circuito en la carga Ri2 . Como en el anterior circuito la corriente diferencial en el
corto circuito es 2 . Icd1-2 y para evaluarla en relacin a la tensin de excitacin de modo diferencial consideramos el
circuito equivalente de la parte T1 - T3 (que es coincidente con la parte T2 - T4), tal como se representa en la figura
V.14.a. y V.14.b. De la misma se deduce que:
1
Vd
gm . Vd
Vd
Icd1-2 = ------- . ------------------- = ---------- = ----------4 . hib
4
2
hib1-2 + hib3-4
cuyo valor resulta:
por lo tanto
gm
Id = 2 . Icd = ------ . Vd
2
gm
Gmd = -----2
40 . ICQ1-2
Gmd = ----------------- = 20 . 9,5 . 10-6 = 190 A/V.
2
Puede constatarse que la etapa de entrada del amplificador operacional 741 estructuralmente dispone de una
resistencia de entrada igual al doble de la que se tena en el ejemplo genrico comparativo del apartado anterior,
mientras que su tansconductancia diferencial resulta ser la mitad de la que se obtena en el ejemplo anterior, motivo
por el cual en esta etapa se puede operar con una corriente de reposo del doble de valor, conservando los resultados
numricos tanto de la resistencia de entrada diferencial (2,5 MOhm) como de la transconductancia diferencial (190
A/V). Asimismo, como se demostrar ms adelante, esta estructura circuital por la misma razn, permite conseguir
que con el mismo producto ganancia por ancho de banda de 1 MHz que se tena en el ejemplo anterior, se obtenga
una velocidad de excursin (SR) de valor igual al doble de la de aquel circuito.
Previamente determinaremos la resistencia de salida del modelo de transconductancia que le corresponde a
la etapa que estamos estudiando. Como puede observarse en el circuito de la figura V.12., siendo el punto de
conexin de la carga Ri2 la unin de los colectores de T4 y T6, la resistencia de salida de esta primera etapa del
amplificador operacional 741 resultar:
Ro = Ro4 // Ro6
160
Correspondiendo ello a un circuito equivalente como el indicado en la figura V.15., tanto Ro4 como Ro6
responden a configuraciones del tipo Re sin puentear cuyo valor, tal como lo expresa la ecuacin (II.58.), puede
determinarse con la expresin general:
hfe . Re
Ro = ro . ( 1 + -------------------- )
Re + hie + RT
Para el caso particular de T4, en que RT = 0 (tambin para el caso en que RT << (hie + Re))
gm . hie . Re
Ro = ro . ( 1 + -------------------- )
hie + Re
entonces, para T4 :
Rid
hie = -------- = 625 KOhm
4
Re << hie
Ro = ro ( 1 + gm . Re )
1
Re = hib2 = ------- = 2,6 KOhm
gm
1
2
2
por lo que Ro4 = ro4 (1+gm .hib2 ) = ro4 ( 1 + gm . ------ ) = 2 .ro4 = ------------ = ---------------------- = 10 MOhm
gm
P . gm 5 . 10-4 . 380 . 10-6
En cuanto al clculo de Ro6 debe observarse que T6 en su base tiene conectado a R3 en paralelo con la
resistencia de salida de una configuracin colector comn de T7 y en paralelo a su vez con la resistencia de entrada de
T5 (del tipo Re sin puentear). De tal forma que para el caso de T6 , RT resulta ser ms bajo que R3 por lo
que nuevamente se cumple que RT << (hie + R2). Pero simultneamente R2 << hie por lo que:
1
1
Ro6 = ro6 (1 + gm . R2 ) = ------------- . (1 + gm . R2 ) = ------------------------- . (1 + 380 . 10-6 . 103 ) = 18 MOhm
2 . 10-4 . 380 . 10-6
N . gm
y en consecuencia la resistencia de salida de la primera etapa resulta:
10 . 18 . 106
Ro4 . Ro6
Ro = ----------------- = --------------------- = 6,5 MOhm
10 + 18
Ro4 + Ro6
considerando ahora la resistencia de entrada de la segunda etapa, la resistencia de carga dinmica de la primera es:
161
190 . 10-6
Gmd
Fu = ----------------- = ------------------------- = 1 MHz.
2 . . C
6,28 . 30 . 10-12
Vd
1
gm
por lo que Id = 2 . Icd = ------------- y Gm = ----------------- = -----------------hib + RE
(1/gm) + Re
1 + gm . Re
Rid = 2 . [ hie + (hfe + 1) . Re ]
C = 30 pF
162
(V.13.)
(V.14.)
240
Rid = 2 . [ ------------- + (1 + 240) . 4,76 . 103 ] = 2,5 MOhm
2,1 . 10-3
190 . 10-6
Gmd
Fu = ----------------- = ------------------------- = 1 MHz.
2 . . C
6,28 . 30 . 10-12
4 . 3,14 . 106 . 52,5 . 10-6
4 . . Fu . ICQ1-2
SR = ------------------------------ = -------------------------------------- = 3,5 V/ Seg.
190 . 10-6
Gmd
como en esta etapa:
[1/(2 . 10-4 . 2,1 10-3)] . [1/(5 . 10-4 . 2,1 . 10-3)] . (1 + 2,1 . 10-3 . 4,76 . 103)
roN . roP . (1 + gm Re)
Ro = ------------------------------ = ---------------------------------------------------------------------------------------------------[1/(2 . 10-4 . 2,1 10-3)] + {[1/(5 . 10-4 . 2,1 . 10-3)] . (1 + 2,1 . 10-3 . 4,76 . 103)}
roN + roP . (1 + gm Re)
Ro = 2,27 MOhm
resulta inferior, se puede obtener una ganancia inferior a los 55 dB de la etapa de entrada del 741.
y
- Fu = 15 Mhz.
- SR = 100 V/ Seg
con una ganancia de tensin diferencial (as como otras prestaciones) inferior a la de las otras configuraciones.
V.3.4.- Etapas Diferenciales de Entrada Basadas en MOSFETS:
163
vg1 - vg2 = vd
iD
vGS = VP . [ 1 - ( -------- )1/2 ]
IDSS
en donde vGS e iD son los llamados valores totales de tensiones y corrientes en los terminales del MOSFET. As incorporando estas definiciones
puede describirse a la seal diferencial como:
iD1
iD2
vd = VP . [ - ( -------- )1/2 + (--------)1/2]
IDSS
IDSS
Como la fuente de polarizacin (T3 ) siempre debe proveer la suma de las corrientes de ambas ramas del diferencial se
podr expresar que:
por lo que reemplazando alternativamente en la ecuacin anterior se podr expresar a la tensin diferencial
normalizada
(vd /Vp) como una funcin de la corriente normalizada (iD /IDQ3) en cada una de las dos ramas, es
decir:
vd
------ = Vp
vd
------ = +
Vp
(iD2 / IDSS )
(iD1 / IDSS )
Entonces, para analizar estos resultados definiremos a dichas variables normalizadas como X = vd / Vp , Y1 = iD1 / IDSS
e
Y2 = iD2 / IDSS y pondremos a partir de estas ltimas ecuaciones, a las corrientes Y como funcin de la tensin diferencial X en
forma similar a lo ya hecho para el caso de bipolares. Ello nos lleva finalmente a representar grficamente a las siguientes dos
ecuaciones:
Y1 = 0,5 . (1 + X .
[2 (IDSS/IDQ3) - (IDSS/IDQ3)2 . X2 ] )
Y2 = 0,5 . (1 - X .
[2 (IDSS/IDQ3) - (IDSS/IDQ3)2 . X2 ] )
164
Figura V.17.1
Cabe observar aqu que las zonas lineales para cada valor del parmetro (IDSS/IDQ3) se pueden identificar en:
X < 0,3
para
(IDSS/IDQ3) = 1
X < 0,22
para
(IDSS/IDQ3) = 2
X < 0,1
para
(IDSS/IDQ3) = 10
As, en el peor caso, cuando solo se aprovecha el MOSFET con una corriente del 10 % de su valor IDSS y por
consecuencia se opera con muy baja transconductancia, se puede conseguir un rgimen de trabajo lineal para una excitacin de
modo diferencial que puede alcanzar el valor de: vd < 0,1 . Vp y como las tensiones de bloqueo de canal pueden tomar valores
tpicos comprendidos entre 1 y 5 Volt, estas excitaciones mximas podrn llegar hasta unos 100 a 500 mV, que se constituye en
un rango mucho ms amplio que aquel que corresponde en las configuraciones bipolares con emisores directamente unidos,
aunque con mucho menor ganancia.
V.3.4.2.- Amplificador Diferencial NMOS de refuerzo:
Su nombre tiene origen en que para su construccin se emplean solo transistores MOS de Canal N Inducido y una
configuracin tpica se presente en la Figura V.17.2. En dicho circuito si bien puede observarse la excitacin de modo diferencial,
el anlisis del mismo incluir previamente la polarizacin y a posteriori su comportamiento tambin para el modo comn.
-Anlisis esttico:
a)
Por resultar idnticos los transistores, ya que se integran todos en un mismo semiconductor base, se desprende que:
Io
IDQ1 = IDQ2 = IDQ3 = IDQ4 = ------2
(V.3.1)
siendo Io la suministrada por la fuente de corriente de polarizacin indicada simblicamente en el circuito. Cabe destacar que ello
es posible de afirmar ya que en esta etapa de anlisis ambos generadores dinmicos (Vd/2) se estn considerando en corto circuito
y por lo
165
Figura V.17.2
tanto el potencial de los terminales de compuerta de ambos transistores (T1 y T2) coincidir con el de masa y como veremos ms
adelante el circuito de polarizacin (Io Ro) ser responsable de polarizar a sus terminales de fuente, unidos entre s con polaridad
negativa y en mdulo superior a la tensin de formacin de canal (VT). De este modo dado que Io es impuesta por el circuito de
polarizacin debido a la simetra de ambas ramas diferenciales corresponde aplicar la ecuacin (V.3.1.) para determinar las
corrientes de reposo de estos dos transistores.
Por otra parte se observar que las compuertas de T3 y de T4 se encuentran directamente conectadas a la fuente de
alimentacin positiva (VDD ) o sea que reciben el potencial ms positivo presente en el circuito y por ello seguramente ms
positivo que los de sus fuentes y superando nuevamente la tensin de umbral de formacin de canal de estos otros dos transistores,
permitiendo as cerrar a las corrientes de drenaje de los transistores T1 y T2 que ahora se transformarn en IDQ3 e IDQ4 .
Para este tipo de MOSFETs de compuerta aislada, hemos visto en el Captulo III que:
ID = B . (VGS - VT )2
VGSQ =
+ VT
(V.3.2)
En T3 y T4 el corto circuito entre sus terminales de compuerta y drenaje asegura el cumplimiento de la condicin de
canal bloqueado en un punto. Mientras que para comprobar el cumplimiento de dicha condicin en T1 y T2 debemos considerar
la ecuacin de la malla formada por VDD , drenaje de T3 y/o T4 , VDS3 - VDS4, terminales de fuente de estos transistores que se
encuentran directamente unidos a los de drenaje de T1 y de T2 respectivamente, VDS1 - VDS2, terminales de fuente de estos
transistores, -VGS1 - -VGS2, terminales de compuerta de estos transistores y finalmente masa. En dichas mallas se puede plantear:
VDD - VDS3-4 - VDS1-2 + VGS1-2 = 0 de donde
por lo que finalmente
pero
VDS3-4 = VGS3-4
resumiendo:
VDS3-4 = VGS3-4
(V.3.3)
VDS1-2 = VDD
por lo que para lograr dicha polarizacin habr que cumplir la condicin VDD
(V.3.4)
> (VGS - VT ).
De esta manera quedan determinadas las polarizaciones de todos los transistores, resultando compatibles con un
funcionamiento activo y lineal.
166
Figura V.17.3
Figura V.17.4
En este ltimo la intencin es determinar la resistencia de entrada que presentan T3 y T4 entre compuerta (g) y
fuente (s) de modo que incluimos un generador de prueba Vx, tratando de determinar el cociente entre dicha tensin y la corriente
Ix que entregara ese generador:
Vx
Vx
Ix = -------- - gm vgs = -------- + gm Vx
rds
rds
por lo tanto
Vx
Ix
1
-------- = -------- + gm
rds
y como
1
rds >> -----gm
1
Rd1-2 = -----gm
entonces finalmente
En el Capitulo IV hemos analizado una etapa diferencial con FET y el resultado fue que para una carga de forma
diferencial la ganancia estaba dada por la ecuacin (IV.53), mientras que en este caso, dado que se esta cargando a la etapa en
forma asimtrica el resultado sera:
1
AVd = ------ . gm . Rd
2
1
AVd = ------ . gm . Rd1-2
2
o sea
1
AVd = -----2
(V.3.5)
1
con lo que reemplazando el mismo Rd1-2 = ------
167
se tiene
1
AVc = -----------------------
(V.3.6)
gm
1 + gm . 2 . Ro
La observacin de los resultados precedentes permite afirmar que si bien se cuenta con un mayor rango de linealidad
esta etapa de entrada tipo NMOS presenta una ganancia de modo diferencial muy baja debido a la configuracin (carga
asimtrica) y debido a que la resistencia equivalente de carga es muy baja: el amplificador diferencial NMOS no permite asegurar
ganancias adecuadas. Se recurre entonces al amplificador diferencial CMOS o tambin llamado MOS Complementario que se
estudiar en los prrafos siguientes.
Previo a ello vale la pena sealar una posible solucin para llevar a la prctica el circuito de polarizacin que en la
figura V.17.2 se represent en forma esquemtica. En la figura V.17.5 dicha solucin se lleva a cabo en base a la misma
tecnologa NMOS:
Rama de referencia
Figura V.17.5
Aqu los transistores de la rama de referencia son tambin idnticos y por tener la compuerta cortocircuitada con el
drenaje se cumple en ellos que:
VDD + VSS
VGS = VDS
y por ser los tres iguales
VGS = -----------------3
ya que a igual corriente de polarizacin deben repartirse en igual proporcin el total de la tensin de alimentacin.
Luego dado que el par T5 y T8 comparten esa misma tensin de polarizacin resulta:
entonces la antes mencionada corriente de polarizacin resulta:
VDD + VSS
VGS5 = ----------------3
VDD + VSS
IDQ5 = B . ( ------------------ - VT)2
3
con lo que las corrientes de reposo en ambas ramas diferenciales resultan como se anticipara en (V.3.1):
IDQ5
IDQ1 = IDQ2 = IDQ3 = IDQ4 = ------2
V.3.4.3.- Amplificador Diferencial CMOS:
168
(V.3.1)
(V.3.8)
(V.3.7)
Figura V.17.6
-Anlisis esttico:
Dada la identidad de los transistores y por las mismas razones que hemos considerado ya:
Io
------2
IDQ1 = IDQ2 =
(V.3.9)
Con respecto a los transistores T3 y T4 las corrientes debern ser iguales a las de sus pares NMOS no obstante en
rigor y considerando las corrientes salientes como negativas se tiene:
- Io
IDQ3 = IDQ4 = ------(V.3.10)
2
Para los transistores PMOS, dado que en ellos tanto VGS como VT resultan negativos y con la finalidad de
independizarnos de tales signos es posible aplicar la siguiente expresin:
ID = B . ( VGS - VT )2 (V.3.11)
recordando que la condicin para su operacin en la zona activa:
VDS
> VGS
VT
Retornando al circuito, de la ecuacin (V.3.11) para la corriente de la (V.3.10) ya conocida, es posible determinar la
Luego:
VGS3 = VGS4 = -VT
VGS ,
y en consecuencia
pues el terminal de fuente del transistor T1 queda a - VGS1 y en donde obviamente esta depende de la corriente ID1 segn:
VGS1 =
B
--------
169
VT
V.17.7
V.17.8
Para el anlisis dinmico de modo diferencial y tal como hemos venido haciendo en los estudios de etapas de entrada
determinamos la corriente de salida con la carga en corto circuito, resultado de aplicar el teorema de Norton en dicho terminal de
salida, analizando las corrientes de modo diferencial que en el circuito se establecen. El transistor T3 modifica su vgs
(componente dinmica) de modo que circule a travs de su canal la idd con el sentido indicado en la figura V.17.7 pero como
vgs3 = vgs4 por conexionado, al transistor T4 no le queda otra posibilidad de que la corriente de su canal sea idntica a la de T3 ,
es decir idd tal como la indicada en dicha figura, con el mismo sentido que en el transistor T3 . Los transistores conectados como
esta indicado conforman entonces un espejo de corriente con tecnologa MOS.
Entonces la corriente y la resistencia de Norton pueden obtenerse con ayuda de la figura V.17.8.a, en donde:
IN = 2 . idd
RN = rds2 // rds4 =
rds / 2
Luego si existe una carga RL para el circuito equivalente Norton indicado en la figura V.17.8.b puede definirse:
Rd = RN // RL
Pero
idd = gm . vgsd
170
(V.3.12)
vd
vgsd = -------2
y como
Vod = 2 . idd . Rd
T2
AVd = gm . Rd
Se concluye entonces que tambin aqu la carga activa vuelve a duplicar la ganancia del amplificador diferencial, cosa
que no ocurra en un NMOS, dado que no existen espejos de corriente, pues dinmicamente nada obliga a que los transistores de
carga tengan igual vGS debiendo resaltarse nuevamente que la ganancia obtenida por una de estas etapas es importante siempre y
cuando la carga RL sea tambin alta. Si dicha
RL >> (rds / 2) entonces para tecnologas modernas es posible conseguir
ganancias de entre 20 y 100 veces.
Anlisis dinmico de modo comn:
Las configuracin descripta en la figura V.17.6 en base a la tecnologa CMOS y haciendo uso del sistema de carga
activa, que como hemos visto duplica la corriente diferencial en la carga, al igual como ocurriera en los circuitos con transistores
bipolares si todo el circuito es simtrico anulan la corriente de modo comn en la carga arrojando como resultado un rechazo
prcticamente infinito. Tambin como en ese caso en la realidad las relaciones de rechazo de modo comn que se obtienen son
valores finitos debido a las inevitables desigualdades en estos componentes que conforman la etapa de entrada.
Estos desapareamientos entre ramas diferenciales son similares a los que aparecen en la tecnologa bipolar y arrojan
como resultado la aparicin de tensiones residuales en la salida del Op.Amp. de magnitud similar y sern estudiadas en el Captulo
8 del presente trabajo.
Sin embargo en las etapas de entrada CMOS debido a que tales desapareamientos entre transistores son raros por
naturaleza, se registra una tensin residual de entrada incluso si todos estos componentes semiconductores estn perfectamente
igualados. Se trata en este caso de una tensin residual de caracterstica sistemtica y la nica forma en que puede reducirse al
mnimo es mediante un diseo adecuadamente cuidadoso. Estas limitaciones no se presentan en la tecnologa bipolar debido a que
en ella es posible conseguir un alto valor de ganancia por etapa.
V.3.5.- Amplificadores Operacionales de CMOS:
La mayor parte de los Op.Amp. de CMOS estn diseados para utilizarse como parte de un circuito integrado de muy
alta densidad de integracin (VLSI muy alta escala de integracin). En este entorno restringido de uso, a diferencia del
Op.Amp. tipo 741 por ejemplo (diseado para propsitos mltiples), las especificaciones del dispositivo se pueden relajar siendo
menos estrictas, a cambio de un circuito ms sencillo y
que como contrapartida ocupe un rea de silicio mucho ms pequea.
Tal es as que la mayor parte de los Op.Amp. de CMOS no tienen etapa de salida de gran seal, pero si en un chip de VLSI, fuese
necesario que mediante este amplificador se exciten cargas fuera del chip, estos pocos Op.Amp. suelen estar equipados con una
etapa de salida del tipo clsico.
En la figura V.17.9 se presenta una arquitectura de Op.Amp. CMOS conocida como configuracin de dos etapas. El
circuito se alimenta con dos fuentes de alimentacin simtricas que normalmente proveen tensiones comprendidas entre 2,5 y 5 V.
En el esquema el generador de corriente de referencia IREF puede ser externo al C.I. o bien puede ser resuelto en el mismo chip
por la solucin presentada ya en la figura V.17.5. As la fuente espejo conformada por los transistores T8 y T5 alimenta al par
diferencial T1 y T2 con la pertinente corriente de polarizacin. De acuerdo con la expresin (V.38) se disea la constante B de
T5 a los efectos de obtener el valor adecuado para la etapa de entrada. Dicho par diferencial de entrada se carga con la fuente
espejo fomada por T3 y T4 de esta forma la etapa de entrada es idntica a la estudiada precedentemente.
La segunda etapa esta constituida por el transistor T6 en una configuracin de fuente comn, cargado mediante la
tcnica de carga activa por medio del transistor T7 en una configuracin fuente comn. Como veremos oportunamente y tal
como ocurre en el 741, el circuito R Cc tiene como objetivo llevar a la prctica la compensacin necesaria para evitar las
oscilaciones. La ganancia diferencial de la primera etapa se vio ya que resulta ser
AVd1 = - gm1 . (rds2 // rds4 )
171
Figura V.17.9
mientras que en la segunda etapa, el fuente comn con la carga activa presentan una ganancia:
AV2 = - gm6 . (rds6 // rds7 )
con lo que la ganancia a lazo abierto, en C.C. y muy bajas frecuencias y con la salida a circuito abierto resulta:
A =
AVd1 . Av2
pudindose conseguir valores tpicos comprendidos entre unas 3000 y 5000 veces.
Figura V.17.10
Figura V.17.11
172
y la resistencia de salida de la etapa quedar como Ro = Ro2C // Ro4C pudiendo llegar a ser dos ordenes de magnitud superior
(100 veces superior ) a la del circuito de la figura V.17.7 (rds /2), con la consecuente mejora en la ganancia diferencial de esta
etapa.
Anlisis dinmico de modo comn:
Las configuraciones descriptas en las figuras V.17.6, V.17.9 y V17.10 en base a la tecnologa CMOS y haciendo uso
del sistema de carga activa, que como hemos visto duplica la corriente diferencial en la carga, al igual como ocurriera en los
circuitos con transistores bipolares, si todo el circuito es simtrico anulan la corriente de modo comn en la carga arrojando como
resultado un rechazo prcticamente infinito. Tambin como en ese caso en la realidad las relaciones de rechazo de modo comn
que se obtienen son valores finitos debido a las inevitables desigualdades en estos componentes que conforman la etapa de
entrada.
Parmetros Residuales:
Estos desapareamientos entre ramas diferenciales son similares a los que aparecen en la tecnologa bipolar y arrojan
como resultado la aparicin de tensiones residuales en la salida del Op.Amp. de magnitud similar y sern estudiadas en el Captulo
8 del presente trabajo.
Sin embargo en las etapas de entrada CMOS debido a que tales desapareamientos entre transistores son raros por
naturaleza, se registra una tensin residual de entrada incluso si todos estos componentes semiconductores estn perfectamente
igualados. Se trata en este caso de una tensin residual de caracterstica sistemtica y la nica forma en que puede reducirse al
mnimo es mediante un diseo adecuadamente cuidadoso. Estas limitaciones no se presentan en la tecnologa bipolar debido a que
en ella es posible conseguir un alto valor de ganancia por etapa.
Para comprender como se pude presentar una tensin residual de caractersticas sistemtica retornemos al circuito de
la figura V.17.9 con los dos terminales de entrada cortocircuitados y conectados a masa (sin seal). Si la etapa diferencial de
entrada incluida su carga activa esta perfectamente balanceada entonces la tensin que aparece en el terminal de drenaje de T4
ser igual a la de drenaje del transistor T3 que es (-Vss + VGS4 ) y como con este mismo potencial se encuentra alimentada la
compuerta de T6 , la corriente por el canal de este T6 estar relacionada con la del canal de T4 que es igual a I segn:
B6
ID6 = ------- . I
B4
Para que no aparezca tensin residual a la salida esta corriente debe ser exactamente igual a la corriente suministrada
por T7 en tanto que esta ltima, se encuentra relacionada con la corriente 2.I del transistor T5 que alimenta al amplificador
diferencial segn:
B7
ID6 = ------- . 2.I
B5
quiere decir entonces que para que ambas corrientes de los transistores T6 y T7 sean idnticas debe satisfacerse que:
B6
B7
------- = 2 . -------
173
B5
Figura V.17.12
R3T
500
en donde
Como ganancia esttica de corrientes del par DArlington es posible esperar un valor tpico cercano a 104 ,
as, dado que R3T + R3 = 250 . 103 + 120 . 103 = 370 KOhm, el trmino:
R3T + R3
--------------- = 37 Ohm
hFED
RE
-------- = 470 Ohm
10
176
Atento a que pasaremos a verificar a continuacin, el comportamiento dinmico del circuiuto, volvemos a
las hojas de datos del circuito integrado tipo CA3018 a fin de recabar los parmetros dinmicos tanto para T3 como
para T4 . Al respecto el fabricante especifica para una IC = 1 mA , VCE = 3 V , F = 1 KHz y T = 25C
hie = 3,5 KOhm
hfe = 100
que por lo tanto se los debemos atribuir al transistor T4, mientras que para T3, dada su ICQ3 = 10 A
hie = 18 . 3,5 = 63 KOhm
En lo que hace al comportamiento dinmico haremos una serie de verificaciones con fines comparativos:
a) Excursin simtrica mxima:
4,7 . 10 . 103
RE . RL
En este circuito la resistencia de carga dinmica resultara: Rd = ------------- = ----------------- = 3,2 KOhm
4,7 + 10
RE + RL
que en este caso no es afectada por la resistencia equivalente R3T que, tal como se observa en el circuito equivalente
dinmico de la figura V.21., con C3 en corto circuito queda en paralelo con la carga, es decir:
Rd . R3T
Rd = -------------- = Rd = 3,2 KOhm
Rd + R3T
Vomax = ICQ4 . Rd = 1 . 10-3 . 3,2 . 103 = 3,2 V
Vomax = VCEQ4 . VCE(sat) = 7,2 - 1 = 6,2 V
por lo que la excursin simtrica mxima se encuentra limitada por el corte y resulta ser
Vomax = 3,2 V
b) Resistencia de entrada de T4 :
Ri4 = hie4 + hfe4 . Rd = 3,5 . 103 + 100 . 3,2 . 103 = 323,5 KOhm
177
1
1
ro3 = --------- = --------------- = 279 KOhm
3,59 . 10-6
hoe3
hie3
hie4
50 . 103
63. 103
3,5 . 103
Rs
= ------------ + ------------- + --------- = -------------- + -------------- + ------------ = 130 Ohm
hfe3 . hfe4
hfe4
12 . 100
12 . 100
100
hfe3 . hfe4
f) Ganancia de Tensin:
En funcin de la elevada resistencia de entrada determinada en el punto d), desde el punto de vista de la
relacin de divisin en la entrada, la tensin en base de T3 es practicamente la tensin en el emisor de T4 para
cualquier generador de excitacin que no sobrepase los 190 KOhm de resistencia interna, de este modo Vi = Vs .
Luego, desde el punto de vista de la salida, dada la caracterstica seguidora del BOOT STRAP, se tendr:
Vo
Vi
Rd
3,2
Vo
AVs = -------- = ------- . ------- = -------------- . 1 = ---------------- = 0,96
Vi
Vs
Rd + Ro4
3,2 + 0,13
Vs
V.4.2.- Aplicacin del DArlington - Ejemplo 2- DArlington Seguidor con Carga Activa:
Aprovechando el principio de funcionamiento de Carga Activa, atento a que el circuito integrado que se
utiliza en el ejemplo de aplicacin precedente dispone, adems del par internamente conectado en DArlington, tres
transistores ms, recurrimos a los mismos con el objetivo de llevar a cabo el circuito indicado en la figura V.22. de
modo de reemplazar al resistor de emisor RE mediante una fuente de corriente tipo espejo.
Como veremos luego, dicha fuente de corriente no solo reemplaza al componente de polarizacin RE sino
que con la sola condicin de que el circuito de excitacin sea capaz de proporcionar la corriente de base de T3
tambin se puede economizar el circuito ya que no resulta necesario incorporar los componentes de polarizacin de
base de dicho transistor.
Para encarar el proyecto de un circuito reemplazante de superiores prestaciones, supongamos tener que
utilizar una fuente de alimentacin simtrica respecto de tierra cuyo valor de tensin es de VCC = VEE = 6 V.
Recordemos que el nivel de excursin de la anterior configuracin era de Vomax = 3,2 V y por lo tanto es el que
debe satisfacer la nueva configuracin como mnimo. Ahora, admitiendo que la resistencia de salida de T2, vale decir
ro2 que se desempea como carga activa sea muy superior a la resistencia de carga RL = 10 KOhm , la resistencia
de carga dinmica de T4 ser unicamente RL = 10 KOhm .
178
3,2 V
Vomax
> --------- = ---------- = 0,32 mA
104
RL
Para una mayor seguridad y previndo que no pueda lograrse una ro2 >> RL debemos adoptar una corriente
de reposo ICQ4 superior. En ese sentido adoptamos ICQ4 = 0,5 mA y debido a que el emisor de T4 se encuentra
directamente unido al colector de T2, en este ltimo se tendr la misma corriente y ser el encargado de gobernar la
polarizacin del DArlington.
Como T1 y T2 al estar integrados en la misma pastilla son idnticos y comparten la misma malla de entrada,
es decir son espejo a travs de su tensin de polarizacin VBE sus corrientes de polarizacin son iguales, es decir ICQ2
= ICQ1 = 0,5 mA , por lo que:
12 - 0,6
VCC + VEE - 0,6 V
R1 = ------------------------ = -------------- = 22,8 KOhm
0,5 . 10-3
ICQ1
por lo que verificamos que:
R1 = 22 KOhm
12 - 0,6
VCC + VEE - 0,6 V
ICQ2 = ICQ1 = ------------------------ = ---------------- = 0,54 mA
22 . 103
R1
Para este nuevo nivel de corriente los parmetros de los transistores resultan:
hie = 1,8 . 3,5 = 6,3 KOhm
A continuacin pasamos a verificar el comportamiento dinmico del nuevo circuito, en base a los mismos
parmetros estudiados en el ejemplo anterior:
a) Excursin simtrica mxima:
Como la resistencia de salida de T2 es:
1
1
ro2 = --------- = --------------- = 107 KOhm
9,36 . 10-6
hoe2
10 . 107 . 103
RL . ro2
= -------------- = ---------------------- = 9,15 KOhm
10 + 107
RL + ro2
Suponiendo que el circuito de carga as lo imponga, o bien por simetra de T2 y T4 la tensin de la fuente de
alimentacin se repartir en partes iguales como:
VCC + VEE
VCEQ4 = VCEQ2 = ---------------- = 6 V
2
179
y como la tensin de saturacin de estos transistores se ubica alrededor de 200 300 mV la excursin mxima hacia
saturacin alcanzar tambin el valor
Vomax = 5,7 V
por lo que la excursin simtrica mxima se hallar limitada por el corte en el valor de Vomax = 4,94 V
b) Resistencia de entrada de T4 :
Ri4 = hie4 + hfe4 . Rd4 = 6,3 . 103 + 100 . 9,15 . 103 = 921,3 KOhm
1
1
ro3 = --------- = --------------- = 279 KOhm
3,59 . 10-6
hoe3
no cambia apreciablemente a pesar que la corriente de reposo es ahora inferior al caso precedente y al resultar inferior
a Ri4 , ahora condiciona ms todava a la resistencia de carga dinmica de T3 , por lo que sta resulta ser:
Rd3
hie3
hie4
50 . 103
63. 103
6,3 . 103
Rs
= ------------ + ------------- + --------- = -------------- + -------------- + ------------ = 157 Ohm
hfe3 . hfe4
hfe4
12 . 100
12 . 100
100
hfe3 . hfe4
180
VCEQ1 = VE2T - ICQ1 . RC1 - VE1T = 7,1 - 10-3 . 103 - 2,2 = 3,9 V
VCEQ2 = VCC - ICQ1 . RC2 - VE2T = 15 - 10-3 . 3,8 . 103 - 7,1 = 4,1 V
V5.2.- Comportamiento Dinmico:
Desde el punto de vista de la seal, el circuito puede ser interpretado como un acoplamiento directo en
cascada de una etapa emisor comn conformada por T1 con una etapa de base comn que incorpora a T2. Por tal
motivo el circuito equivalente en este caso se indica en la figura V.24.
181