Acoplamientos

Introduccin
En esta unidad estudiaremos el acoplamiento del tren de fuerza. En
un tren de fuerza mecnico, el acoplamiento es la conexin entre el
volante del motor y la transmisin. Esta unidad cubre los dos tipos
principales de acoplamientos que se usan actualmente en los trenes
de fuerza. En la leccin 1 veremos el embrague del volante y en la
leccin 2 veremos el convertidor de par y el divisor de par.
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante estar en capacidad de
identificar y explicar el funcionamiento de los acoplamientos
comunes, como son el embrague del volante, el convertidor de par y
el divisor de par.

Unidad 2: Acoplamientos

UNIDAD 2

NOTAS

Fig. 2.1.1 Acoplamiento

Introduccin
Uno de los mayores retos que enfrentaron los primeros ingenieros
mecnicos fue disear los acoplamientos que transmitieran suavemente
la potencia de giro o par producida por el motor a las ruedas de mando.
Un acoplamiento ideal deba permitir al motor arrancar y funcionar
inicialmente sin carga. El acoplamiento tambin deba poder conectar
gradualmente las ruedas impulsadas, de forma que el vehculo pudiera
controlarse y maniobrarse fcilmente en velocidades bajas. A travs de
los aos se han desarrollado muchos de los dispositivos que logran estos
resultados. Los motores de los equipos de la industria pesada
frecuentemente estn expuestos a tensiones adicionales, aun en
condiciones normales de operacin. Se han diseado acoplamientos
especiales para responder a las necesidades especiales de estos equipos.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de demostrar
su conocimiento de los componentes bsicos y la operacin del
embrague del volante, mediante la seleccin de las respuestas correctas
del examen de la unidad.
Material de referencia
Cuaderno del estudiante

Leccin 1: Embrague del Volante

Leccin 1: Embrague del Volante

Unidad 2
Leccin 1

2-1-4

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.2 Componentes bsicos del embrague

Componentes bsicos del embrague

El embrague del volante conecta y desconecta la potencia del volante
del motor a la transmisin.
Este embrague se usa principalmente en las transmisiones manuales y
algunas veces se denomina embrague de friccin. La friccin entre el
elemento impulsor y el elemento impulsado absorbe algo del choque,
para permitir una conexin ms gradual. Por tanto, al usar un
embrague de friccin, la fuerza de conexin produce menos tensiones
y desgaste de los componentes del tren de fuerza que una conexin
directa.
La figura 2.1.2 muestra las piezas bsicas de un embrague del volante
de friccin. Hay tres piezas principales en el embrague. Una plancha
de volante o disco, mostrada en rojo, conocida como plancha
impulsora. Esta plancha est montada en el volante del motor. La
plancha azul es la plancha impulsada y est fija al eje. Cuando la
plancha azul gira, el eje tambin gira. El pequeo collar amarillo es
un collar accionador. El collar accionador se usa para empujar la
plancha impulsora y la plancha impulsada juntas. El conjunto de
planchas de embrague se pone en lnea con el motor insertando el
extremo del eje en el agujero piloto del centro del volante.

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Leccin 1

2-1-5

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.3 Operacin bsica del embrague

Operacin bsica del embrague

En la figura 2.1.3, a la parte posterior del collar accionador amarillo
se han aadido una palanca manual simple y una varilla. Al empujar
hacia delante la palanca manual, el collar accionador amarillo se
mueve contra la plancha impulsada azul. La plancha azul se desliza
entonces hacia adelante y se conecta con la plancha impulsora roja.
La plancha impulsora roja girar a la velocidad del motor. En este
instante las planchas azul y roja se empiezan a tocar y la plancha azul
y el eje empiezan a girar. La conexin completa ocurre cuando las
dos planchas se unen una contra la otra lo ms apretadas posible. El
eje entonces girar a la velocidad del motor.
Los dos embragues del volante que se estudiarn en esta leccin son
los embragues secos y los embragues hmedos. Los embragues secos
son enfriados por aire y generalmente se usan en mquinas de
potencia baja donde hay un par de arranque menor durante la
conexin. Los embragues secos se usan principalmente en tractores
pequeos y en automviles. La ventaja del embrague seco est en que
hay un rea de contacto ms grande. Los embragues secos no se
recomiendan en aplicaciones donde se requiere un desacople
frecuente o donde se presenta patinaje, debido a que el material del
embrague seco es ms propenso a calentarse. Por esto, los embragues
secos no se usan en la mayora de las aplicaciones de equipos
pesados.

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Leccin 1

2-1-6

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.4 Embrague hmedo

Embrague hmedo
Los embragues hmedos (figura 2.1.4) se denominan as porque
contienen un fluido (aceite). Los embragues hmedos se utilizan en
mquinas de potencia alta, particularmente en aplicaciones donde hay
conexin y desconexin frecuentes durante la operacin. Como en el
embrague seco, la friccin de patinaje entre el disco y las planchas
produce calor. En un embrague hmedo, el aceite lleva este calor
afuera. El aceite tambin reduce la carga de choque producida en la
conexin del embrague.

Fig. 2.1.5 Embrague del volante seco

Embrague del volante seco

El conjunto bsico de embrague del volante seco se ilustra en la
figura 2.1.5. Este embrague se asemeja al embrague de friccin
bsico explicado previamente y su funcionamiento es fcil de
entender cuando se descompone en sus piezas bsicas.

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Leccin 1

2-1-7

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.6 Eje del embrague

Eje del embrague

El eje del embrague (figura 2.1.6) es la columna vertebral del
embrague porque todos los componentes se arman sobre l o a su
alrededor. La superficie redonda grande del extremo izquierdo es el
tambor del freno. La parte amarilla extendida desde la izquierda del
tambor del freno es la montura para la junta universal que conecta el
eje del embrague al eje de entrada de la transmisin.

Fig. 2.1.7 Eje del embrague insertado en el agujero piloto

El otro extremo del eje del embrague encaja en el agujero piloto y en

el cojinete del volante (figura 2.1.7).

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Leccin 1

2-1-8

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.8 Componentes montados del embrague

Componentes del embrague

La figura 2.1.8 muestra las planchas de presin y el conjunto de disco
impulsor montados en el eje del embrague. Estas tres piezas proveen
las superficies de contacto de friccin del embrague seco.

Fig. 2.1.9 Planchas de presin y disco impulsor

Planchas de presin y disco impulsor

La figura 2.1.9 muestra los componentes separados del embrague. A
la izquierda est la plancha de presin posterior. En el centro est el
disco impulsor. El disco impulsor se fabrica de fibra comprimida de
asbesto. La fibra de asbesto combinada con las ranuras disipadoras de
calor en ambas superficies del disco impulsor ayuda a disipar el calor
y reduce el desgaste. La plancha de presin delantera, a la derecha, es
la base para el montaje de la plancha de presin posterior. Los dientes
de engranaje de la plancha de presin delantera se conectan con los
dientes del centro de la plancha de presin posterior. Las planchas de
presin tienen estras que encajan en el eje del embrague. El volante
acciona el disco impulsor.

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Leccin 1

2-1-9

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.10 Configuracin de los componentes del embrague

Configuracin de los componentes del embrague

Desde la izquierda, las piezas puestas en el eje (figura 2.1.10) son: la
plancha de presin posterior, el disco impulsor, la plancha de presin
delantera y el volante. Las piezas en rojo son piezas impulsoras que se
conectan al motor y giran libremente cuando se desconecta el embrague.

Fig. 2.1.11 Componentes del embrague armado

Componentes del embrague armado

En los componentes del embrague armado (figura 2.1.11) se puede
observar la relacin entre el disco impulsor (en rojo) y el volante. Los
dientes externos del disco impulsor se conectan en los dientes internos
del volante. La plancha de presin delantera tiene estras para el eje del
embrague. El crculo indicado en la figura es una ampliacin de la forma
como los dientes del disco se conectan en los dientes internos del
volante.
El disco impulsor gira con el volante siempre que el motor est
funcionando. Las planchas y el eje permanecen fijos y no giran hasta que
se ejerza presin sobre la plancha de presin posterior. Para conectar las
planchas y el disco, la plancha de presin posterior se presiona contra el
disco impulsor hasta que el disco impulsor quede firmemente conectado
entre las planchas de presin posterior y la delantera. La fuerza se
transmite del disco impulsor a las planchas de presin.

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Leccin 1

2-1-10

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.12 Conjunto de eslabn de leva y collar deslizante

Conjunto de eslabn de leva y collar deslizante

Este es el mecanismo de eslabn de leva y collar deslizante (figura
2.1.12) que aplica presin a la plancha de presin posterior cuando se
conecta el embrague.

Fig. 2.1.13 Embrague conectado

Embrague conectado
En la figura 2.1.13 se muestran en amarillo el mecanismo de leva y el
collar deslizante. La parte delantera del collar enrosca en la base de la
plancha de presin delantera. El collar deslizante se puede deslizar
hacia delante o hacia atrs sobre el eje. El rea levantada en la parte
de atrs de la plancha de presin posterior, en azul, est en contacto
con la superficie de leva redonda del eslabn de leva. El collar
deslizante amarillo est ahora completamente hacia adelante, en
nuestro caso hacia la derecha, y se conectan las planchas del
embrague y el disco. La posicin de las flechas verdes muestran que
la leva y el collar deslizante sostienen las planchas de presin y el
disco impulsor en la posicin de conectado. En esta posicin, todos
los componentes giran, excepto el collar deslizante que est
conectado al eslabn.

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Leccin 1

2-1-11

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.14 Embrague en posicin libre

Embrague en posicin libre

La figura 2.1.14 muestra el mecanismo de collar deslizante y eslabn
de leva en posicin libre. En la posicin libre, el collar deslizante es
empujado hacia afuera y se mueve hacia la parte posterior del eje. La
base del collar de leva est todava firmemente montada en la base de
la plancha de presin delantera. Sin embargo, note que las
articulaciones de las levas, en amarillo, han sido empujadas hacia
atrs. Este movimiento hacia atrs de las articulaciones de leva
liberan tambin la presin de las superficies redondas de la leva de la
plancha de presin trasera. Los resortes montados entre las planchas
de presin delantera y trasera tambin ayudan en la desconexin del
embrague.

Fig. 2.1.15 Embrague y brazo de horquilla

Embrague y brazo de horquilla

El brazo de horquilla de acero, en verde, que se muestra en la figura
(2.1.15) tiene dos salientes en forma de dedo que conectan un mun
tipo bloque en el lado del collar. Otra horquilla igual est montada de
la misma forma al otro lado del collar deslizante. Estas horquillas
giran juntas sobre un eje de control en la base de la caja del
embrague.

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Leccin 1

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Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.16 Palanca de control y conjunto de freno del embrague

Palanca de control y conjunto de freno del embrague

La figura 2.1.16 muestra la palanca de control y el conjunto de freno
del embrague. Se observa cmo la horquilla y el collar estn
articulados a la palanca de control. Tambin se muestran el tambor
del freno, la zapata de freno y el brazo de la zapata del freno. Cuando
la palanca manual se tira hacia atrs, sta levanta la varilla en el
extremo del eje de control del conjunto de horquilla. La horquilla
entonces se mover hacia adelante y conectar las planchas y el disco
(no mostrados). Cuando el operador empuja hacia adelante la palanca
manual, el brazo de horquilla va hacia abajo y el collar se desliza
hacia atrs y se desconecta el embrague. Cuando el embrague est
desconectado, el brazo de freno girar sobre el eje hacia abajo y
forzar la zapata del freno contra el tambor de freno. Esto detendr la
rotacin del eje del embrague y el embrague se desconecta. Al parar
la rotacin del eje se facilita el cambio de velocidad.
Embrague hmedo
Los embragues hmedos se disearon para motores ms pesados y
potentes. Adicionando una delgada pelcula de aceite entre las
planchas del embrague, se encontr que el embrague se puede
conectar y desconectar ms suavemente y puede llevar una carga ms
pesada. Otro mtodo para aumentar la capacidad de carga de los
embragues fue aadir ms planchas de presin y discos impulsores.
Esto aument el rea de la superficie de friccin del embrague sin
tener que aumentar el tamao del embrague.

Unidad 2
Leccin 1

2-1-13

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.17 Eje del embrague hmedo

Eje del embrague hmedo

La figura 2.1.17 muestra el eje del embrague hmedo. En el extremo
izquierdo se encuentra el tambor del freno. El eje del embrague
hmedo es ms corto que el eje del embrague seco.

Fig. 2.1.18 Eje del embrague hmedo y junta universal

Eje del embrague hmedo y junta universal

La figura 2.1.18 muestra la junta universal apernada al extremo
izquierdo del eje. La junta universal est apernada al eje de entrada de
la transmisin. Una maza grande est montada en el extremo del eje.
Los dientes exteriores de la maza sostienen los dos discos de friccin.

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Leccin 1

2-1-14

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.19 Conjunto de embrague hmedo

Conjunto de embrague hmedo

El diagrama en color es usado previamente para el embrague seco nos
servir para la explicacin del embrague hmedo. En color rojo estn
las piezas impulsoras y en azul las piezas impulsadas.
La figura 2.1.19 muestra las dos planchas de presin conectadas al
volante y los dos discos conectados a la maza del embrague. Las dos
planchas de presin rojas giran con el volante cuando el motor est en
funcionamiento. Los dos discos azules no giran hasta que ellos y las
dos planchas de presin estn apretados entre s y forzados a girar
juntos. En el embrague hmedo, las planchas son impulsoras, y los
discos, impulsados. Comprimiendo el embrague se hace que la
potencia fluya a travs del embrague. El flujo de potencia a travs de
los componentes del embrague sigue este orden: volante, planchas,
discos, maza y eje.

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Leccin 1

2-1-15

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.20 Plancha de embrague y disco

Plancha de embrague y disco

El disco de embrague, a la izquierda en la figura 2.1.20, se fabrica de
bronce sinterizado y tiene pequeas ranuras. Las pestaas del disco
ayudan a la desconexin de los discos y de las planchas debido a su
forma ligeramente doblada hacia afuera. Los dientes del dimetro
interior del disco se conectan con los dientes exteriores de la maza.
La plancha de presin, a la derecha en la figura 2.1.20, es de acero y sus
dientes exteriores se conectan con los dientes correspondientes en el
anillo interior del volante.

Fig. 2.1.21 Conjuntos bsicos del embrague hmedo

Conjuntos bsicos del embrague hmedo

Similar al embrague seco, el embrague hmedo tiene tres conjuntos
bsicos. Las piezas impulsoras (en rojo), las piezas impulsadas (en azul)
y un mecanismo accionador (en amarillo). La figura 2.1.21 muestra el
mecanismo accionador del embrague hmedo tpico. El principio de
operacin es semejante al del embrague seco. Esencialmente es un collar
deslizante que acciona un mecanismo de eslabn de leva. El collar
deslizante y el eslabn comprimen el embrague y la plancha de carga
aplica fuerza al conjunto del embrague. El collar deslizante controla el
mecanismo accionador.

Unidad 2
Leccin 1

2-1-16

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.22 Mecanismos accionadores

Mecanismos accionadores
La figura 2.1.22 ilustra dos tipos de mecanismos accionadores. A la
derecha est el mecanismo accionador de eslabn de leva. En la
figura de la izquierda estn los rodillos de acero que desempean la
misma funcin del mecanismo de eslabn de leva. La operacin de
estos mecanismos se describir a continuacin.
En un embrague con mecanismo de eslabn de leva, el eslabn
superior se conecta a un anillo de ajuste. Un rodillo se conecta al
eslabn superior y al eslabn inferior. El eslabn inferior se conecta
al collar deslizante. A medida que el collar se mueve hacia adelante,
el eslabn inferior empuja el rodillo hacia la plancha de carga y el
rodillo gira en el eje del eslabn superior. El rodillo rueda la plancha
de carga hasta que el collar queda hacia adelante lo suficientemente
lejos, y hace que el eslabn inferior "salte" de la posicin vertical.
Esta posicin centrada mantiene conectado el embrague.
En un embrague con mecanismo de rodillo de acero, el rodillo
superior est conectado a un rodillo grande. El rodillo grande se
conecta a un anillo de ajuste. El rodillo inferior se conecta al collar
deslizante. Cuando el collar se mueve hacia adelante, el rodillo
inferior empuja el rodillo superior hacia la plancha de carga. El
rodillo superior gira en el eje sobre el rodillo ms grande. El rodillo
superior rueda la plancha de carga hasta que el collar queda hacia
adelante lo suficientemente lejos, y hace que el centro del rodillo
inferior "salte" pasando el centro del rodillo superior. En esta
posicin sobre el centro sostiene el embrague conectado.

Unidad 2
Leccin 1

2-1-17

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.23 Brazo de horquilla

Brazo de horquilla
La figura 2.1.23 muestra una horquilla montada en el collar
deslizante, la cual controla la mayora de los conjuntos accionadores
del embrague hmedo. El brazo de horquilla se desliza en el collar. El
varillaje de control mueve el brazo de horquilla para deslizar el collar.

Fig. 2.1.24 Embrague hmedo y bomba de aceite

Embrague hmedo y bomba de aceite

La parte exterior del embrague hmedo se muestra en la figura
2.1.24. Se muestran unidos el tambor del freno y la junta universal.
Directamente debajo del tambor del freno est la caja de la bomba de
aceite, la cual contiene una bomba de aceite de engranaje simple. El
engranaje del volante impulsa la bomba. Debajo de la bomba de
aceite y en la parte inferior de la caja del embrague se encuentra el
colector con el aceite de suministro.

Unidad 2
Leccin 1

2-1-18

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.25 Parte inferior de la caja del embrague

Caja del embrague

La figura 2.1.25 es un corte de la parte inferior de la caja del
embrague. La parte interna de la caja, pintada de azul, muestra el rea
que, normalmente, est llena de aceite. El aceite se filtra en la malla y
se puede drenar quitando el tapn. El aceite pasa por el conducto de
la derecha y sigue a la bomba de aceite a travs de un conducto en la
caja.

Fig. 2.1.26 Flujo de aceite del embrague

Flujo de aceite del embrague

La figura 2.1.26 muestra una vista lateral del embrague hmedo en
donde se ve la bomba de aceite en la parte inferior izquierda. El flujo
de aceite se mueve desde la bomba a travs de la parte posterior de la
caja, y entra al eje en el rea del cojinete posterior para lubricar el
cojinete. El aceite fluye entonces a travs del eje por el rea con
estras de la maza al eje. Luego, el aceite pasa a travs de los orificios
de aceite perforados en la maza hacia las planchas de presin y los
discos impulsores y fluye entre ellos. El aceite entonces fluye hacia
afuera por los orificios pequeos del volante, mostrados en la figura
en la parte de arriba y abajo del volante, y regresa al colector en la
parte inferior de la caja.

Unidad 2
Leccin 1

2-1-19

Tren de Fuerza I

Fig. 2.1.27 Circuito del flujo de aceite

Circuito del flujo de aceite

El corte de la figura 2.1.27 muestra el circuito completo de flujo de
aceite. El aceite desde el colector, en la parte inferior de la caja, pasa
por una malla donde se filtra y contina hacia la bomba de aceite.
Desde la bomba es enviado al cojinete del eje posterior, pasa por el
eje a la maza y luego a la plancha de presin y a los conjuntos de
disco. El aceite salpica alrededor del rea de la maza, la plancha y los
discos, y forma una delgada pelcula entre las planchas y los discos.
Luego, el aceite fluye a travs de los orificios en el volante y regresa
al colector en la base de la caja.

Unidad 2
Leccin 1

2-1-20

Tren de Fuerza I

PRINC IPIO S DEL EM BRA GUE

L a f ric cin t ran sfiere p ot encia entre lo s dis cos y la s plan ch as
L a friccin deb id a a l pat ina je cau sa ca lor
Se u san dif eren tes m ate ria les de d isc o p ara dife rente s a plicacione s
E n em b ragu es h m e do s, el ac eite a cta c om o a m ort igu aci n

Fig. 2.1.28 Principios del embrague

Principios del embrague

En los siguientes puntos se resumen los principios del embrague:
- La friccin transfiere la fuerza entre los discos impulsores y las
planchas impulsadas.
- La friccin genera calor debido al deslizamiento entre las piezas.
Este calor no es excesivo en algunos equipos pequeos, de modo
que pueden usar un embrague hmedo. El aceite transfiere y saca
el calor de los embragues hmedos. Los embragues hmedos se
usan en la mayora de las mquinas.
- Se emplean diferentes materiales de disco para aplicaciones
diferentes.
- En los embragues hmedos, el aceite acta como amortiguador
entre los discos y las planchas, y el movimiento del aceite
realmente inicia el movimiento de los discos y las planchas antes
de conectarse completamente.

Unidad 2
Leccin 1

2-1-21

Tren de Fuerza I

V ENTA JAS DEL EM BRAG UE

Se tra ns fiere pot encia dire cta de l m oto r a la tran sm isi n
El e m b ragu e e s ne cesar io en las tra nsm isio nes m anu ale s
Un sis tem a de tra nsm isi n m a nua l es m e nos c osto so pa ra
el se rvic io y e l m ant enim ien to

Fig. 2.1.29 Ventajas del embrague

Ventajas del embrague

- Se transfiere potencia directa del motor a la transmisin.
- El embrague es necesario en la operacin de las transmisiones
manuales.
- Un sistema de transmisin manual es menos costoso y requiere
menos mantenimiento.

NOTAS

NOTAS

NOTAS