Relatorio Projecto

Mquina de micro-injeco
ndice
1.
Introduo
1.1
Consideraes para o leitor
1.2
Motivao e objectivo
1.3
Anlise ao estado da arte e consideraes de mercado
1.3.1 Micro e nano tecnologia
1.3.2 Pesquisa de solues tcnicas e normas
1.4
Definio de Especificaes
11
1.5
Organizao
12
2.
Memria descritiva e justificativa

2.1
Segurana
mquinas)
3.
de
mquinas
avaliao
13
de
riscos
Notas de Clculo
(directiva
15
20
3.1
Dimensionamento do Pescoo de Cavalo
3.2
Dimensionamento das Joelheiras
3.3
Dimensionamento de um Fuso
3.4
Clculo de Rolamentos
3.5
Dimensionamento de uma ligao aparafusada
3.6
Dimensionamento de uma ligao soldada
3.7
Dimensionamento de uma correia
3.8
Clculo da Fora de Extraco mxima
3.9
Dimensionamento do Sistema de Ajuste
3.10 Simulao dos pratos
4.
Clculo de ajustamentos / tolerncias / rugosidade
20
26
33
39
41
45
49
53
55
57
58
5.
Gama de Fabrico
62
6.
Planeamento
64
7.
Oramento
66
8.
Concluso
67
9.
Desenhos
70
Anexos
Referncias
PROJECTO PM0914
Pg. 1 de 73
Lista de Figuras
Figura 1.3.1 reas de aplicao da micro e nano tecnologia
8
Figura 1.3.2 O grfico que demonstra a evoluo do volume de mercado de micro
sistemas
8
Figura 1.3.3 Mquinas de micro injeco da Babyplast
9
Figura 1.3.4 Mquina de micro injeco Battenfeld modelo Microsystem 50
9
Figura 1.3.5 Mquina de micro injeco Rondol esquerda, direita o sistema de
fecho
9
Figura 1.3.6 - Esquema da patente US 20030017230
10
Figura 1.3.7 Esquema da patente US 4545757
11
Figura 1.5 Organizao geral entre os grupos e as unidades curriculares
12
Figuras 2.1, 2.2 e 2.3 Esquema de descrio da mquina
13
Figura 3.1 Diagrama do corpo livre do sistema pescoo de cavalo
20
Figura 3.2 Diagrama de corpo livre, considerando simetria e fazendo analogia para
uma situao genrica
21
Figura 3.3 Deformao prevista no sistema de pescoo de cavalo, considerando a
deformao do perfil horizontal
22
Figura 3.4 Diagrama de corpo livre do perfil vertical do pescoo de cavalo, a verde
a deformao prevista
23
Figura 3.5 Exemplo de aplicao no programa da Festo
24
Figura 3.6 Simulao computacional de um perfil, analisando os deslocamentos
nodais resultantes da actuao das foras no sistema
24
Figura 3.7 Simulao computacional de um perfil, com vista a uma anlise de
tenses equivalentes
25
Figura 3.8 Representao de um sistema de joelheiras mecnicas
26
Figura 3.9 Esquema de uma seco da joelheira sujeita aos esforos actuantes
durante o fecho e respectiva legenda direita
26
Figura 3.10 Grfico do factor de concentrao de tenses [verificar grfico e
unidades]
27
Figura 3.11 Esquema de um pino a ser actuado por foras de corte
28
Figura 3.12 Diagrama de corpo livre das joelheiras mecnicas
30
Figura 3.13 Imagem obtida da deformao resultante das foras aplicadas. A
Violeta, as foras, a verde os apoios. Os valores da deformao lem-se na escala
cromtica
31
Figura 3.14 Imagem obtida da tenso equivalente nos elementos. A Violeta, as
foras, a verde os apoios. Os valores tenso lem-se na escala cromtica
32
Figura 3.15 Imagem obtida da flambagem do sistema. A Violeta, as foras, a verde
os apoios. Os valores dos deslocamentos lem-se na escala cromtica
32
Figura 3.16 Diagrama de corpo livre das joelheiras mecnicas, com respectivas
reaces resultantes
33
Figura 3.17 Imagem dos resultados obtidos no programa de clculo da SFK
40
Figura 3.18 Representao da ligao aparafusada a dimensionar
41
Figura 3.19 Representao simplificada da ligao a dimensionar
41
Figura 3.20 Figura auxiliar ao calculo dos raios
42
PROJECTO PM0914
Pg. 2 de 73
Figura 3.21 Representao da situao escolhida para dimensionamento de
soldadura. A amarelo esto identificadas 2 das 4 zonas onde vai ser aplicado o cordo
45
Figura 3.22 Esquema dos cordoes a dimensionar
45
Figura 3.23 Representao da situao de instalao da transmisso mecnica flexvel
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
49
Tabela do factor de servio

50
Tabela de factor h
52
Tabela de factor de correco do arco de contacto
53
Sistema de ajuste
55
Diagrama simplificado do mecanismo
55
Simulao do prato mvel esquerda, e tenso de Von Mises direita
Prato fixo
57
Figura 3.30 - Simulao do prato fixo esquerda, e tenso de Von Mises direita 57
Figura 4.1 Representao do local onde vai trabalhar o rolamento do prato rotativo
58
Figura 4.2 Representao do anel central do prato fixo
59
Figura 4.3 Exemplo de pino atravessar joelheira
61
Figura 4.4 Exemplo de toleranciamento dimensional
61
Figura 4.5 Exemplo de toleranciamento geomtrico usado
61
Figura 6.1 Diagrama de Gantt do planeamento inicial das tarefas a realizar e
respectivas datas de execuo
64
Figura 6.2 Diagrama de Gantt do planeamento prtico
64
Figuras 6.3 e 6.4 Imagens das alternativas mais relevantes testadas
65
Oramento
66
Figura 7.1
PROJECTO PM0914
Pg. 3 de 73
Lista de Tabelas
Tabela 1.1 Especificaes de projecto finais
12
Tabela 3.1 Resumo dos resultados da vida dos possveis fusos a seleccionar
35
Tabela 3.2 Tabela de correspondncia entre dimetro exterior, passo e reas
44
resistiva (Ar) e transversal (At), normas ANSI B1.1 e ANSI B18.3
Tabela 5.1 Gama de Fabrico
61/62
PROJECTO PM0914
Pg. 4 de 73
1 Introduo
1.1
Consideraes para o leitor
Este projecto, Kaizen Bi-M@, foi realizado no mbito da disciplina de Projecto

Mecnico do curso de Engenharia Mecnica IPLeiria Escola Superior de
Tecnologia e Gesto, e contempla o desenvolvimento de uma mquina de
micro-injeco (parte de fecho e estrutura)
O projecto composto por:
Relatrio em papel
Desenhos 2D em papel (ver anexos)
Relatrio em formato digital
Modelao 3D das peas e conjuntos em formato digital
Desenhos 2D em formato digital
Ficheiros de simulao em formato digital
Os ficheiros em formato digital encontram-se organizados por pastas sendo

que dentro de cada pasta estaro os ficheiros correspondentes aos nomes das
pastas.
Para uma melhor facilidade de consulta os nomes dos desenhos 2D e 3D
encontram-se codificados da seguinte forma:
1) Formato
3D desenho em trs dimenses
2D desenho em duas dimenses
2) Tipo
MO montagem
PROJECTO PM0914
Pg. 5 de 73
PE pea
ST standard
3) Subsistema
P pratos
J joelheiras
E estrutura
C carcaa
4) Referncia
Estes dgitos dizem respeito referncia dada s peas, esta pode ser
consultada na tabela (em anexo) ou no desenho 2D de conjunto da vista
explodida.
a) Tamanho de folha
Tamanho A0, A1, A2, A3 ou A4
Informa-se ainda que modelao e simulao foram feitas com recurso ao
software SolidWorks 2009 student edition.
As simulaes esto directamente agregadas aos desenhos/conjuntos e so
consultadas directamente no software.
Para qualquer esclarecimento contactar: kaizen.bi.m@gmail.com
1.2
Motivao e objectivo
A micro-injeco um dos processos mais comuns na produo de mdia a

largas sries de micro componente de plstico, existindo j, a nvel industrial,
vrios equipamentos concebidos para essa prtica.
No entanto, o problema reside na aplicao de conceitos tericos para a
parametrizao das condies de injeco, isto porque, as formulaes actuais
no so capazes de dar uma resposta convincente o que toca escala micro,
nomeadamente: comportamento mecnico e termodinmico dos fluidos.
Com um aumento crescente da competio entre instituies de ensino
superior/investigao, a aposta em tecnologias emergentes torna-se relevante
na obteno de retorno econmico e intelectual que conduz a uma maior
integrao da instituio no meio industrial.
Com a realizao deste projecto pretende-se desenvolver um equipamento de
micro-injeco a um preo relativamente econmico.
PROJECTO PM0914
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Para alm da desejvel vantagem econmica a realizao de projectos deste

tipo permitem que se obtenha um conhecimento integral do equipamento,
possibilitando total controlo no que diz respeito operatividade e manuteno
do equipamento, estando ainda sempre aberta a possibilidade de melhoria ou
reengenharia.
Apesar do objectivo principal seja dotar a instituio de uma mquina capaz
de atender aos objectivos de um equipamento destinado a pesquisa, no foi
colocado de parte uma possvel comercializao do equipamento, no caso de
surgir esse interesse e por isso no foram postos de parte objectivos como:
robustez, fiabilidade, capacidade de produo entre outros aspectos atractivos
para empresas.
1.3
Anlise ao estado da arte e consideraes de mercado
De modo a conseguir obter um enquadramento do produto a desenvolver, foi

feita uma anlise ao estado da arte, a qual ser resumida em seguida.
1.3.1
Micro e nano tecnologia
Existe um interesse crescente nos ltimos anos em tecnologia que envolve

micro sistemas de fabrico esperando-se ainda uma expanso na prxima
dcada com a tendncia para miniaturizar os componentes, e com a
perspectiva de aplicaes crescentes para micro dispositivos (Figura 1.3.1).
Os analistas prevem que a tecnologia escala micro ter influncia farreaching no fabrico de uma infinidade de dispositivos dentro de alguns anos.
MST1 ou MEMS2 o nome dado combinao de estruturas mecnicas e
electrnicas miniaturizadas num sistema, nos ltimos anos este tipo de
produto tem ganho volume de mercado a um ritmo bastante elevado, como se
pode verificar pelo grfico da figura 1.3.2
1
2
MST Micro System Technology

MEMS Micro Electromechanical System
PROJECTO PM0914
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Figura 1.3.1 reas de aplicao da micro e nano tecnologia
Figura 1.3.2 O grfico que demonstra a evoluo do volume de mercado de micro sistemas
Vrias empresas ao aperceberem-se deste nicho de mercado lanaram, em

pouco tempo, uma corrida pela melhoria dos processos de micro-fabricao,
adoptando sistemas j existente, criando novos sistemas, ou mesmo
reaproveitando sistemas j abandonados pela inviabilidade de aplicao no
passado.
Em seguida esto apresentados alguns modelos de comerciais de mquinas de
micro-injeco e respectivos fabricantes.
PROJECTO PM0914
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Figura 1.3.3 Mquinas de micro injeco da Babyplast
Figura 1.3.4 Mquina de micro injeco Battenfeld modelo Microsystem 50
Figura 1.3.5 Mquina de micro injeco Rondol esquerda, direita o sistema de fecho
1.3.2
Pesquisa de solues tcnicas e normas
A nvel Europeu a EUROMAP3 a entidade que se reconhece como tendo as

principais linhas de orientao para projecto de mquinas de plsticos e
borrachas. No entanto, em relao ao domnio da micro-injeco, as no
existem referncias particulares, por este motivo foram feitas adaptao de
mquina de mini injeco para a presente mquina (em formato digital
encontram-se todos os documentos fornecidos no site da EUROMAP).
3
EUROMAP European Plastics and Rubber Machinery
PROJECTO PM0914
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Para alm das orientaes fornecidas no site da EUROMAP, e para definir

melhor os contornos do projecto, foi feita uma pesquisa de solues tcnicas e
normas existentes.
As normas sero tratadas no ponto referido neste trabalho como
descritiva e justificativa.
memria
Em seguida encontram-se duas das solues tcnicas mais inspiradoras para a

execuo do projecto; um conjunto mais alargado pode ser encontrado em
formato digital no CD na pasta: Patentes dentro da pasta Pesquisa.
Patente n: US 20030017230
Autores: Akira Yoshinaga, Numazu-shi (JP), Taksuhiko Maru, Shizouka-Ken
(JP), Jun Kooike, Shizuoka-Ken (JP)
Aspectos relevantes:
Este sistema (representado na figura abaixo) constitudo por um fuso que
roda no sentido horrio ou anti-horrio consoante se pretenda fechar ou abrir
o prato mvel. Este sistema tem a particularidade de no utilizar colunas como
meio de sustentao de fora, antes utilizado um sistema estrutural tipo
pescoo cavalo.
Figura 1.3.6 - Esquema da patente US 20030017230
Patente n: US 4545757
Autor: Romeu Romi, Sta. Barbara dOeste, Brazil
PROJECTO PM0914
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Aspectos relevantes:
O sistema representado na figura 1.3.7, consiste em meios de deslocao e de
fixao do prato mvel placa atravs de braos articulados que so accionados
por um brao transversal guiado atravs de uma nica haste central (sistema
de joelheiras),
Este sistema utiliza colunas como meio de transmisso de fora entre o prato
fixo e o prato mvel da mquina. As colunas neste caso servem tambm para
fazer o deslizamento do prato mvel.
Figura 1.3.7 Esquema da patente US 4545757
1.4
Definio de especificaes
Com base no conjunto de dados recolhidos foram definidas as especificaes

iniciais do produto.
Verificou-se que, por vrios motivos, algumas das especificaes sofreram
alteraes durante o decorrer do projecto, dando origem s especificaes
finais de projecto apresentadas na tabela abaixo.
PROJECTO PM0914
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Presso injeco
Fora de fecho
1350 Kgf/cm2;
6,75 ton;
Abertura de Pratos
150 mm;
Curso de extraco
0 a 20 mm;
Velocidade de abertura e fecho do prato
120 mm/s
Fora de extraco (mx)
24Kg
Curso de dosagem
55 65 mm
Dimetro do mbolo
14 mm
Velocidade do mbolo
100 mm/s
Volume de injeco mx.
8,5 a 9 cm3
Dimetro do fuso plasticizao
16 mm
Velocidade de rotao do fuso
40 a 400 rpm
Peso da moldao
0 10g
Tamanho de secretria
Prato rotativo
Injeco bi-material
Refrigerao nos pratos
Mquina elctrica (salvo extraco)
Tabela 1.1 Especificaes de projecto finais
1.5
Organizao
Devido a escassez de tempo de execuo, e tendo em vista uma melhoria da

qualidade de projecto, este foi integrado em vrias unidades curriculares. Foi
ainda dividido por 3 grupos com funes de projecto distintas.
A organizao est resumida no esquema da figura 1.5.1.
Figura 1.5 Organizao geral

entre os grupos e as unidades
curriculares
PROJECTO PM0914
Pg. 12 de 73
2 Memria descritiva e justificativa
Figuras 2.1, 2.2 e 2.3 Esquema de descrio da mquina
PROJECTO PM0914
Pg. 13 de 73
Legenda
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Estrutura de suporte
Carenagem
Prato mvel e fixo
Sistema de joelheiras
Sistema de accionamento de sistema de joelheiras
Sistema de ajuste de joelheiras
Sistema de Extraco
A parte de fecho e estrutura da mquina Kaizen Bi-M@ foi construda a pensar

na facilidade de uso, no tendo, por essa razo, colunas.
A mquina possui um accionamento atravs de um sistema de joelheiras (4)
que por sua vez accionado por um sistema constitudo por fuso de cilindros
que gira sendo accionado por um motor elctrico (5).
O sistema de fecho permite, ainda, o ajuste (6) a espessuras de moldes que
variam dos 150 aos 200 mm. Este sistema ser, futuramente, accionado por
um motor e feito avanar atravs de um fuso.
Os pratos, mvel e fixo do sistema, (3) so inovadores ao ponto de possurem
guas de arrefecimento, permitindo assim que pequenos moldes possam
aproveitar melhor o espao para a moldao e tambm evitam a propagao
trmica a outras partes da mquina.
Foram concebidos de maneira a suportarem um prato rotativo, para biinjeco sem que se perdesse a possibilidade da injeco centrada.
O sistema est apoiado sobre uma estrutura (1) e isolado atravs de uma
carenagem (2) que permite que a operao da mquina se d sem perigos
maiores para o operador.
Dimenses mximas:
Comprimento: 1640 mm
Altura:
1250 mm
Largura: 540 mm
PROJECTO PM0914
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2.1 Segurana de mquinas e avaliao de riscos (directiva

mquinas)
Conscientes de que a responsabilidade do projectista vai bastante alm da
tomada das melhores decises tcnicas, desde a primeira fase de concepo
do projecto que foi dada especial ateno segurana durante o ciclo de vida
da mquina, dando nfase s fases de fabrico e utilizao.
Assim, e de acordo com a norma ISO 14121, foram seguidos os seguintes
passos:
Anlise de Riscos
Durante a fase de construo, a montagem incorrecta pode levar a

falhas catastrficas do equipamento podendo gerar acidentes graves;
Risco de esmagamento de membros no sistema de joelheiras;
Risco de priso em determinados elementos mveis (motor, correias,
fusos )
Risco de queimadura no molde e nos pratos;
Risco de inalao de gases provenientes da matria-prima processada;
Perigo
de
leso
fsica
ligeira
a
moderada
durante
o
manuseamento/montagem do molde;
Risco de danificao irreversvel do equipamento aquando da
acomodao e transporte, com possibilidade de provocar danos a
pessoas adjacentes;
Factores Ergonmicos
Desconforto devido ao rudo e temperatura;

Dificuldade de montagem do molde, principalmente por pessoas de
estatura fsica frgil e/ou com deficincias fsicas;
Solues adoptadas para minimizao dos riscos
Devido s foras que so geradas durante o funcionamento da mquina

foi necessrio fazer um dimensionamento criterioso dos seus
componentes usando um coeficiente adequado ao tipo de risco que uma
falha desse componente poderia causar.
O dimensionamento foi acompanhado de uma seleco de materiais
normalizados de forma a reduzir as hipteses de falha.
PROJECTO PM0914
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Em relao a solues tcnicas, e comeando pelas dissuasivas:
Colocao de sinalizao adequada, refira-se:

o Sinal de perigo de queimadura;
o Sinal de perigo de esmagamento;
o Sinais que desencorajem a operao
equipamento de proteco adequado;
da
mquina
sem
Proteces Activas
Durante o projecto das vrias partes, e para garantir uma correcta

montagem, sero colocados pinos de localizao que assegurem a
montagem, virtualmente infalvel, dos componentes;
Concepo de uma carenagem que impede o acesso s partes mveis
da mquina tendo ainda a vantagem de reduzir poder atenuar
ligeiramente o rudo e reduzir a temperatura sentida no exterior;
Colocao de refrigerao nos pratos da mquina de forma a:
o Diminuir a temperatura transmitida pelo molde aos outros
componentes;
o Diminuir a temperatura externa gerada pelo equipamento;
Colocao de fechos elctricos e sensores que assegurem as condies
de segurana antes do inicio da operao da mquina, nomeadamente
que garantam o fecho da carenagem antes de se dar inicio operao;
Colocao de sensores de temperatura junto ao motor de forma a
assegurar que no ocorre nenhuma falha do equipamento devido ao
efeito temperatura;
Colocao de uma janela na carenagem que possibilite um controlo
visual sobre o processo;
Carenagem com abertura pensada de modo a que, aquando de
intervenes de manuteno, o tcnico tenha acesso fcil s vrias
partes da mquina (no havendo necessidade de desmontar peas ou
equipamentos para chegar a um determinado local, o que poderia
constituir perigo caso a sua remontagem no fosse correcta);
Colocao de um sistema de emergncia de corte de corrente;
Colocao de um sistema de exausto dos gases provenientes do
fundido;
Colocao de um sistema de roldana que permita a fcil montagem dos
moldes na mquina;
Criao de olhais que permitam o transporte seguro do equipamento;
PROJECTO PM0914
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Limitaes de espao
No se verifica a possibilidade de interaco por parte do operador ou com
pessoas externas operao da mquina, pelo que, no existe necessidade de
criar um permetro delimitador.
Limitaes operacionais de uso e realizao de ensaios
No existe limitao especial quanto a nmero, sexo, idade ou condio fsica
dos operadores, no entanto desaconselha-se o uso deste tipo de equipamentos
a pessoas sem experincia, quando no estejam acompanhadas por algum
com o conhecimento do funcionamento deste tipo de mquina.
Embora num nvel normal de interaco com os vrios sistemas o operador
esteja isento de perigo, com base nas opes tcnicas tomadas, o no
conhecimento do modus operandi pode levar a tentativas de abuso ou de
contorno dos sistemas de segurana, tornando a utilizao do equipamento
potencialmente perigosa.
O treino deve ser acompanhado por uma pessoa que possua experiencia neste
tipo de equipamento, no dispensando ainda, assim a consulta do manual da
mquina.
As mesmas condies se aplicam realizao de ensaios.
Equipamento de proteco
Para o manuseamento deste equipamento recomenda-se o uso de bata e
luvas.
Em situaes excepcionais em que haja contacto com gases libertados pelo
fundido, recomenda-se o uso de culos e mscara.
Reflexos e possibilidade de fuga
Com base nas medidas de proteco tomadas no esto previstos problemas
na possibilidade fuga em caso de necessidade para pessoas de qualquer idade,
sexo ou condio fsica, para maus funcionamento previsivelmente avaliados.
Conscincia do risco
De forma a garantir que o operador esteja consciente do risco actual na
utilizao do aparelho, para alm da j referida possibilidade de controlo
PROJECTO PM0914
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visual, o equipamento ser ainda munido de sinalizao luminosa que indique

os potenciais perigos normais ou devido ao mau funcionamento do
equipamento.
A legenda deste sistema estar no manual da mquina, onde tambm
constar o procedimento a tomar para cada caso de falha.
To importante quando as medidas correctivas sero as medidas de
manuteno preventivas, que constaro tambm no manual da mquina.
Registo de problemas
De forma a poder fazer futuras avaliaes quantitativas de riscos, e para
poder ter uma melhoria contnua do equipamento, sero colocadas folhas de
relatrio tipo de forma a registar e organizar os vrios eventos.
A exposio humana ao fenmeno perigoso
Em determinadas fases do processo verifica-se a necessidade de aceder a
vrias reas de risco, o tempo dispendido nestas reas deve apenas o
estritamente necessrio a correcta concluso da operao, e as medidas de
segurana, que constaro no manual, nunca devero ser quebradas.
Assim:
Acesso zona dos moldes

o Frequentemente;
o Limpeza da cavidade moldante, montagem/desmontagem dos
moldes;
o Cerca 2 minutos para limpeza da cavidade moldante, sempre que
se verifique a montagem/desmontagem do molde a mquina
deve estar desligada visto ser uma operao relativamente
demorada;
Acesso zona de joelheiras
o Manuteno preventiva;
o Manuteno correctiva;
o Tempo varivel;
o Sempre com a mquina desligada;
Em caso de falha ou anomalia do equipamento a verificao do mesmo
deve ser feita com a mquina desligada e por tcnicos qualificados,
quando necessrio;
PROJECTO PM0914
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Documentao
Junto mquina constaro:
Manual relativo ao equipamento;
Manual relativo aos produtos que integrem o equipamento (motor, fuso,
etc.);
Folhas de registo de maus funcionamentos;
Folha de registo da hora e operadores anteriores;
Folhas de registo das datas de manuteno;
PROJECTO PM0914
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3 Notas de clculo
A presente seco referente aos clculos mais pertinentes na execuo do
projecto.
Em alguns casos os clculos so referentes apenas a um dos elementos,
conforme foi especificado na estrutura de relatrio.
3.1
Dimensionamento dos perfis de pescoo de cavalo
Na maioria das mquinas de injeco a transmisso das foras envolvidas no

processo estrutura da mquina feita atravs de colunas.
As colunas so benficas no sentido em que tornam a estrutura praticamente
isenta de flexo sendo a estrutura actuada apenas por foras de traco.
Embora conscientes deste facto, optou-se por um sistema sem colunas, o que
implicou o uso de um sistema tipo pescoo de cavalo, o qual requer um maior
cuidado no dimensionamento das partes estruturais devido ao tipo de esforos
envolvidos.
Adianta-se que este sistema tem vantagens para o utilizador final, permitindo
um acesso bastante mais facilitado zona de trabalho, tendo sido com base
no cliente final que este sistema foi adoptado.
A figura 3.1 um esquema simplificado das foras envolvidas no pesoco de
cavalo a dimensionar.
Figura 3.1 Diagrama do corpo livre do sistema pescoo de cavalo
Dados:
o L = 890 mm
o H = 370 mm
o Hi = 251,30 mm
o F=67,5KN
PROJECTO PM0914
Pg. 20 de 73
Em seguida apresentam-se os clculos iniciais para o dimensionamento do

pescoo de cavalo:
Flecha nos perfis horizontais

A fora aplicada vai originar um momento flector:
.
Onde,
Mf momento flector
F Fora
b - brao
Assim assumindo que cada perfil suportar metade da fora, e substituindo o

brao pelo valor de Hi:
67,5 10
M
251,30 8,48 10 N. mm
2
Pode-se analisar o sistema considerando simetria e simplificando para a
seguinte situao:
Figura 3.2 Diagrama de corpo livre, considerando simetria e fazendo analogia para uma
situao genrica
Para a situao acima, a flecha (Y) dada por:

2 !
Sendo,
L - o comprimento,
E modulo de elasticidade do material
I momento de inrcia
PROJECTO PM0914
Pg. 21 de 73
Admitindo uma flecha mxima, de forma a obter um momento de inrcia

correspondente:
0,1

890
8,48 10 #
%

2

" 0,1
" ! 42 10 &&'

2 200 10 !
2 !
Conclui-se que necessrio um momento de inrcia equivalente mnimo de 41

x106 mm4 em cada um dos perfis.
Este momento de inrcia equivalente, para o elemento slido, seria calculado
atravs do teorema de Steiner (teorema dos eixos paralelos), que se traduz na
seguinte equao:
!( !).*. + ,
Sendo,
!( - momento de inrcia do slido em relao ao eixo de rotao
IC.M. - momento de inrcia do slido sobre o centro de massa,
M - a massa do slido
d a distncia perpendicular entre os eixos geomtricos e de rotao
Fazendo a traduo fsica de novo para o sistema em questo, obtm-se o

sistema na figura abaixo:
Figura 3.3 Deformao prevista no sistema de pescoo de cavalo, considerando a

deformao do perfil horizontal
PROJECTO PM0914
Pg. 22 de 73
Flecha na parte vertical dos perfis pescoo de cavalo:

Para calcular a flecha nos perfis verticais (paralelos aos pratos) vai ser
considerado um encastramento no perfil horizontal.
Figura 3.4 Diagrama de corpo livre do perfil vertical do pescoo de cavalo, a verde a
deformao prevista
Novamente comear-se- por admitir uma flecha mxima, de modo a obter

um momento de inrcia mnimo correspondente:
Para esta situao a flecha pode ser dada por:
-
.
3 !
Em que,
P fora que actua no sistema
L distncia da extremidade encastrada do elemento, at linha de aco da
fora
E modulo de elasticidade do material
I momento de inrcia
No ponto a):
Admitindo Ymx em a) =0,1 mm
I
33,75 10 251,30

" I 13,4 10 mm'
2 205 10 0,1
Conclui-se ento que os elementos verticais dos perfis necessitam de um

momento de inrcia equivalente de 13,4 x 106 mm4.
PROJECTO PM0914
Pg. 23 de 73
importante referir que estes clculos no foram vinculativos, serviram

apenas para uma primeira iterao que permitiu a construo de uma base de
parmetros utilizados na modelao.
Aps estes clculos e com recurso ao software disponibilizado no site da Festo,
foram feitas algumas experimentaes de modo a chegar a valores
redondos. (Figura 3.5)
Figura 3.5 Exemplo de aplicao no programa da Festo
Visto este dimensionamento ser essencial para o correcto funcionamento da

mquina, aps a modelao do perfil foram feitas algumas simulaes
computacionais.
Os resultados so apresentados, na imagem, em seguida:
Figura 3.6 Simulao computacional de um perfil, analisando os deslocamentos nodais

resultantes da actuao das foras no sistema
PROJECTO PM0914
Pg. 24 de 73
Atravs da anlise da figura conclui-se que a geometria a que se chegou est

capaz de suportar os esforos actuantes na sua maioria, no entanto, existe um
dos elementos verticais de carece de um acrscimo de rigidez.
Isto era previsvel uma vez que por necessidade de projecto este elemento
tem uma altura consideravelmente maior que o outro elemento vertical do
perfil.
Foi ainda, feita uma anlise s tenses equivalentes resultantes no sistema,
(figura 3.7) onde se verifica que no geral o sistema suporta as tenses
resultantes, existindo no entanto, pontos onde poder ser feita uma melhoria
de maneira a aumentar a segurana do sistema.
Mesmo com estes resultados deve ter-se em conta que a rigidez sofrer um
incremento considervel quando ligada aos outros elementos estruturais.
NOTA: no presente projecto no se efectuaro as referidas alteraes, pois de
outro modo no faria sentido que se fizesse esta anlise crtica.
Figura 3.7 Simulao computacional de um perfil, com vista a uma anlise de tenses
equivalentes
PROJECTO PM0914
Pg. 25 de 73
3.2
Dimensionamento das joelheiras
O fecho do molde vai ser feito atravs de um sistema de joelheiras (Figura

3.8), que se pode considerar o sistema mais exigente a nvel de rigor.
Figura 3.8 Representao de um sistema de joelheiras mecnicas
Durante o fecho do molde os componentes das joelheiras ficam sujeitos a

elevados esforos de compresso (Figura 3.9), o que origina deformao.
Para garantir um correcto funcionamento necessrio fazer um
dimensionamento rigoroso, que garanta que existe apenas deformao
elstica do material.
Figura 3.9 Esquema de uma seco da joelheira sujeita aos esforos actuantes durante o
fecho e respectiva legenda direita
PROJECTO PM0914
Pg. 26 de 73
Dados:
Material: Ao de construo F 10, catlogo F. Ramada. (DIN C 45 /AISI

1045)
o
o
01 234 567
08 994 567
Parte-se do princpio bsico:

07:; < 07=>
Sabendo que, como quer-se a deformao elstica, a tenso admissvel ser:
07:;
0?
@
Para calcular a tenso mxima admissvel, uma vez que temos pontos de
concentrao de tenses:
A
0;C
0;:
Sendo:
0;C
0;:
0?
@
E
F
= 07:;
[MPA], de maneira a garantir regime elstico

[MPA]
K, calcula-se pelo grfico da figura 3.10, e depende e depende da relao
G
:
Figura 3.10 Grfico do factor de concentrao de tenses [verificar grfico e unidades]
PROJECTO PM0914
Pg. 27 de 73
Para encontrar os parmetros w e d, vai ser necessrio dimensionar os pinos

ao corte:
Figura 3.11 Esquema de um pino a ser actuado por foras de corte
Na pior das hipteses teremos apenas 3 planos de corte, como ilustra a figura
acima.
Admite-se que para que no hajam rasgos 1,5 dpino (w- dpino)
NOTA: Considera-se o material do pino igual ao material da joelheira
Clculos auxiliares:
necessrio conhecer a tenso de corte de cedncia do material.
Lei de Hooke:
0? H. I4,J% " H
994
" H LM2 N67
4, 44J
Com recurso relao do coeficiente de Poisson (sendo 0,3 para os aos):
2 1 +
E
165
"G
" G 71,74 GPa
G
2 1 + 0,3
Finalmente obtm-se a tenso de cedncia ao corte:

S G. T,% " S 76,92 10 . 0,002 " S 143,5 MPa
PROJECTO PM0914
Pg. 28 de 73
Tendo j os dados necessrios para o dimensionamento:

VWX < VYZ
VWX
VYZ
S
n
F]
Z. A
Em que,
adm tenso de corte admissvel
apl tenso de corte aplicada
A rea da seco transversal
Z Numero de planos de corte
FR Fora resultante
Substituindo,
`a
c
143,5 33,75 10
<
"
<
" , < 12,24 &&
,
b d. e
1,5
3. f. 4
Usando o valor standard acima: d = 14 mm.
Verifica-se ento que um pino de dimetro 14 mm suficiente.
Voltando ao dimensionamento da joelheira:

1,5 dpino (w - dpino) w 35 mm
Voltando ao clculo de K:
W
h
i'
j
0,4 Consultando a tabela da figura 3.10 K 2,25
Assim, j com o valor de K, volta-se equao:

A
PROJECTO PM0914
0;C
0;:
Pg. 29 de 73
k
l
lm
la
1,5
330
la
330 21n
1,5
b
"k
" 2,25
"
2,25

33,75 10
1,5 33,75 10
n. o p ,
n. 21
" n 16,44&&
Uma espessura de 18mm deve ser suficiente, no entanto, por se tratar de

clculos bsicos, e uma vez que a joelheira estar sujeita a vibrao e
choques o que origina instabilidade, sero usadas espessuras mnimas (da
soma de todas as seces) de 18 mm.
De notar ainda que uma vez que os principais esforos que originariam rasgos
no ocorrem traco mas sim a compresso, o valor de d/2, no vai ser
considerado igual ao calculado.
Em seguida calculou-se o comprimento que teria que ter o sistema de
joelheiras, para que o comprimento final fosse o pretendido. Foi usado um
sistema simplificado para o clculo (Figura 3.12):
Figura 3.12 Diagrama de corpo livre das joelheiras mecnicas
No domnio elstico vlida a lei de Hooke:

q E.
Considerando distribuio uniforme da tenso:
F
A
Sabe-se de clculos anteriores que a rea na zona dos pontos crticos:

rea = (w p dYstu t " 35 p 14 8 168 mm
PROJECTO PM0914
Pg. 30 de 73
Assim a deformao () calcula-se atravs da frmula:

33,75 10 233,86
F L
"
" p0,28 mm

EA
165 10 168
Sabendo que:
y p z
Tiramos o valor do comprimento inicial: Li = 234,14 mm

Assim determina-se que o comprimento inicial do sistema de joelheiras ter
que ser de cerca de 234,14mm.
Refira-se que estes clculos so bastante simples para prever o
comportamento do sistema em questo devendo ser tomados apenas como
base e no tidos como rigorosos.
Em seguida foram efectuadas simulaes computacionais do sistema.
De notar que foi necessrio construir um sistema simplificado para que no
existissem erros de computao na altura da criao da malha de elementos
finitos.
Apresentam-se ento as anlises efectuadas (figuras 3.13 a 3.15):
Deformao elstica
Figura 3.13 Imagem obtida da deformao resultante das foras aplicadas. A Violeta, as
foras, a verde os apoios. Os valores da deformao lem-se na escala cromtica
PROJECTO PM0914
Pg. 31 de 73
Tenso equivalente (Von Mises)
Figura 3.14 Imagem obtida da tenso equivalente nos elementos. A Violeta, as foras, a
verde os apoios. Os valores tenso lem-se na escala cromtica
Flambagem
Figura 3.15 Imagem obtida da flambagem do sistema. A Violeta, as foras, a verde os

apoios. Os valores dos deslocamentos lem-se na escala cromtica
Aps terem sido obtidos estes resultados, foi necessrio filtrar a informao de
maneira a eliminar aquela que est incorrecta ou que no interessa para o
estudo do sistema, isto devido as estruturas que foi necessrio criar para
simular o sistema.
PROJECTO PM0914
Pg. 32 de 73
No geral os resultados corresponderam ao esperado estando o sistema

preparado para suportar os fenmenos testados.
No entanto, no caso de uma aplicao prtica, deveriam ser feitos estudos
exaustivos fadiga, que se prev ser o problema maior a que os elementos
do sistema estaro sujeitos.
A resoluo do problema da fadiga passaria por um aumento da espessura das
seces.
De referir ainda que se deve ter em conta efectuar um futuro estudo
considerando os vrios materiais que constituem o sistema, tal como os
casquilhos que sero em bronze.
3.3
Dimensionamento de um fuso
- Clculo do esforo transmitido ao fuso
Nota: Para esta anlise, partindo do princpio que temos a reaco pretendida
no sistema (R).
Figura 3.16 Diagrama de corpo livre das joelheiras mecnicas, com respectivas reaces
resultantes
Admitindo que por deformao do material o sistema entra em esforo

quando:
- 3
E conhecendo, por imposio o valor de R, que so 33,75 KN
Temos:
{| { sin " {| 1,77 k
PROJECTO PM0914
Pg. 33 de 73
Sabendo que quando a joelheira tranca = 12, calculou-se finalmente a

fora axial transmitida ao veio:
-z- {| tan " -z- 0,38 k

Para a totalidade do sistema:
-- -z- 2" -- 0,76 k
Como tem que se considerar vibraes e a inrcia ao movimento por parte dos
elementos mveis, com base nos clculos do peso estimado, optamos por
trabalhar no dimensionamento do fuso com uma fora igual a:
-- 3k
- Seleco do fuso
Dados
o
Velocidade angular: 1200 rpm
Comprimento livre necessrio: 234,30 mm
Carga de projecto: 3 kN
Vida pretendida 31680 Horas
Considerou-se como estimativa razovel para vida pretendida a seguinte base

de projeco de trabalho: 24H/dia, 22 dias/ms, 12 meses/ano e com
durabilidade de 5anos.
O fabricante escolhido foi a SKF.
Os passos de dimensionamento constam no catlogo de seleco da SKF que
segue em suporte digital.
PROJECTO PM0914
Pg. 34 de 73
1) Clculo da Vida
Em primeiro lugar necessrio verificar se a vida do fuso pretendido igual
ou superior admitida.
Usando as frmulas abaixo, obtiveram-se os resultados na tabela 3.1.
LiT
CV
FX
LiT
10
LiT
60. n
10 revolues
H
Fuso
Ca
L10
L10H
Verifica vida Pretendida?
15
25,95
2184
30333
No verifica
20
26,83
2414
33527
Verifica
21
50,55
Tabela 3.1 Resumo dos resultados da vida dos possveis fusos a seleccionar
Verifica-se que o fuso de dimetro 15mm no verifica a vida pretendida e por

isso passou-se para o dimetro seguinte, que j verifica a vida pretendida.
Referencia: SRF 20X6R 310/274,30 G3 L Z WPR

Dados:
Comprimento livre (l) = 274,30 mm
d2 = 19,3 mm
d0 = 20 mm
= 5,25
Ph = 6 mm
2) Carga mdia
FX
FXst + 2 FXV 0 + 2 3

2KN
3
3
3) Velocidade crtica
n 490 10j
PROJECTO PM0914
fi d
rpm
l
Pg. 35 de 73
Como a montagem pretendida : fixo livre f1=0,9

n 490 10j
0,9 19,3
" n 11312 rpm
274,30
Aplicando um factor de segurana de 0,8 (recomendado pelo

fabricante)
n 0,8 11312 9050rpm
1200 9050
Verifica-se que o fuso em questo admite o nmero de rotaes pretendidas

para o projecto.
4) Verificao da condio admissvel de velocidade mxima
permitida do mecanismo
n dT 160000
1200 20 160000
24000 160000
5) Clculo de flambagem
NOTA: A frmula seguinte tem um facto de segurana igual a 3 e, por
isso, no ser necessrio aplicar novo factor.
34000 f d '
N
FS
l
Como o tipo de montagem : fixo livre f3=0,25
FS
34000 0,25 19,3'

15,67 kN
274,30
3 15,67
Verifica-se que a carga admitida flambagem superior aplicada, conclui-se

que estaticamente o fuso suporta as cargas em questo.
PROJECTO PM0914
Pg. 36 de 73
6) Eficincia Terica
Sentido directo (rotao origina translao):

Como 7 0,010
1
1
"
" 0,905 0,91
20
du
0,010
1+
1+ P

6
Sentido indirecto (translao origina rotao):

2 p
1
1
2p
0,90
0,91
No caso pretendido apenas faz sentido referir o sentido considerado directo.
7) Eficincia Prtica
. 0,9 0,91 0,9 0,82
8) Binrio (T) necessrio em situao de repouso
T
F P
3 10 6

10,98N. m
2000. 2000 0,82
9) Potncia (P) necessria em estado de repouso

P
10)
Binrio de pr carga (T)

T
11)
F n P
3 10 1200 6
"P
" P 439,02W
60000
60000 0,82
F P
1
1305 6
1
p 1 " T

p 1 1,72N. m
1000
1000
0,82
Rigidez do sistema (R )
d
19,3
R 165
" 165
" R 198,26N/m
l
310
PROJECTO PM0914
Pg. 37 de 73
Finalmente,
1
1
1

R R Rt
R 130,29 N/m
12)
Binrio de Reteno ( )

.
3000 6 0,9
"
8,1. &
2000
2000
Este ser o binrio de reteno que o motor ter que fazer para evitar que o
fuso rode em sentido inverso, causando a falha no sistema de fecho.
13)
Binrio nominal na acelerao (T )
Sit. Horizontal
Dados:
W 6,28 10
0,25
m 100 Kg
T T + T +
P F + m g
+ W l "
2000
Como na fora (F) j est considerada a inrcia da estrutura no se vo ter

em conta os parmetros: m g
" T 1 + 1,72 +
6 3 10
+ 6,28 10 160 " T 16,8 N. m
2000 0,82
O motor dever ser seleccionado com base neste binrio e com base no
nmero de rotaes pretendidas (1200 rpm).
O
motor
foi
seleccionado
CMPZ80n/BY/KY/RH1n/Sn1
14)
na
SEW
tem
referncia:
Binrio na desacelerao
T 1 + 1,72 +
PROJECTO PM0914
P F
+ W l " T 14N. m
2000
Pg. 38 de 73
15)
Verificao do factor de carga esttica (com um factor de
segurana igual a 3)
" 3 3 - " 9
Aps dimensionamento conclui-se que o fuso adequado aos esforos

envolvidos, tendo uma margem de segurana considervel.
Num contacto posterior com o fabricante, foi confirmado que o fuso se adequa
aos esforos envolvidos.
3.4
Clculo de Rolamentos
Para o fuso anterior o fabricante recomenda, no mesmo catlogo, a

chumaceira flangeada com a designao FLRBU2.
Esta utiliza 2 rolamentos do tipo 7303BEGBP
Embora na prtica os rolamentos j estejam dimensionados de forma a
suportar a mesma fora que a chumaceira e respectivo fuso, vai-se verificar,
ainda assim a vida dos rolamentos, que caso seja menor que a do fuso tero
que ser substitudos por outros mais resistentes.
De notar ainda que sabendo que os esforos so quase na totalidade axiais,

uma escolha criteriosa passaria por seleco de rolamentos cilndricos, no
entanto, as chumaceiras recomendadas standard vem com rolamentos
esfricos e por isso sero os considerados.
Verificao da vida dos rolamentos:

Referncia: 7303BEGBP montagem em pares tipo DF
Dados:
C=26kN
C0=16,6kN
C.l.fadiga=0,355kN
l=1,14
X=0,35
Y=0,57
Y0=0,26
PROJECTO PM0914
Pg. 39 de 73
1) Clculo de carga dinmica equivalente

. . + - 0,57 3 1,71
2) Clculo da vida
N. de revolues (x106)

iT
.
Sendo p = 3 para rolamentos de esferas obtm-se:

26
iT
3515 10
1,71
Ao que corresponde o nmero de horas (H)

iT
10
10
iT " iT
3515 " iT 48819
60 b
60 1200
Verifica-se ento que a vida dos rolamentos suficiente.

Em baixo est a confirmao no programa de clculo disponvel no site da
SKF. Verificou-se que a vida corrigida, actualmente adoptada pela ISSO
bastante superior bsica.
Figura 3.17 Imagem dos resultados obtidos no programa de clculo da SFK
PROJECTO PM0914
Pg. 40 de 73
3.5
Dimensionamento de uma ligao aparafusada
A ligao aparafusada a dimensionar est representada na figura 3.13.
Figura 3.18 Representao da ligao aparafusada a dimensionar
O diagrama simplificado da situao est representado na figura abaixo.
Figura 3.19 Representao simplificada da ligao a dimensionar
Dados:
o
Fora (F) = 3375 N
ngulo com a horizontal = 11,11
Dados Parafusos
o Classe mtrica de 5.8
o Tenso de prova = 380 MPa
o Tenso de rotura (R)= 520 MPa
o Tenso de cedncia (c) = 420 MPa
Assim, as componentes, horizontal e vertical da fora so, respectivamente:

F cos 11,11 33750 33117,49 N
PROJECTO PM0914
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F sin 11,11 33750 6503,40 N

Sendo a componente vertical, Fy, a que interessa para o dimensionamento.
1) Baricentro (B)
x
y
As xs 4 As 120

120 &&
As
4As
As ys 2 As 4,2 p 2 As 15,8

p5,8 &&
As
4As
B 120, p5,8
2) Corte primrio (F)

Ft
T 6503,4

1625,85N
n
4
n n. de parafusos
T fora directa de corte aplicada (= Fy)
3) Momento flector (Mf)
M F b 6503,4 120 780,4 10 N. mm

Onde, b o brao da fora
4) Clculo dos Raios, do centro do furo at ao baricentro (Ri)
Figura 3.20 Figura auxiliar ao calculo dos raios
Atravs do teorema de pitgoras:
PROJECTO PM0914
Pg. 42 de 73
h 65 + 10 65,76 mm

h R R R R 65,76 mm
5) Clculo da fora secundria (Fi)
Fs F F F F
" F
M R t
R + R + R + R
"
780,4 10 65,76

1112,9N
65,76 + 65,76 + 65,76 + 65,76
6) Clculo do ngulo da fora (F)

arctg
10
8,75
65
7) Clculo da fora resultante em cada parafuso pela soma vectorial

Fn e Fn
F FV F FS FW F t + F t + 2F t F t cos "

" F 1625,85 + 1112,9 + 2 1625,85 1112,9 cos 8,75 2965 N

Dimensionamento ao corte
Clculo da tenso de corte admissvel (`-m )
`-m 0,6 l-m
l-m 0,7 la " l-m 0,7 420 294.

Assim a tenso admissvel ao corte,
`-m 0,6 294 176,4.
Finalmente, com todos os dados necessrios:
Onde,
PROJECTO PM0914
`- `-m
Pg. 43 de 73
`-
Sendo,

e
`- Tenso de corte aplicada
AZ rea resistiva
2965

176,4 " e <
16,81 &&
176,4
e
Consultando a tabela 3.2, com At=16,81 mm2, verifica-se que necessrio um
dimetro nominal de 6 mm (M6).
Em projecto sero usados M8.
Tabela 3.2 Tabela de correspondncia entre dimetro exterior, passo e reas resistiva (Ar) e
transversal (At), normas ANSI B1.1 e ANSI B18.3
Embora um parafuso M6 suporte a carga, sobredimensiona-se e utiliza-se um

parafuso M8.
PROJECTO PM0914
Pg. 44 de 73
3.6
Dimensionamento de uma ligao soldada
Nota: O dimensionamento feito utilizando Eurocdigo3, incluindo o uso da

nomenclatura.
A ligao escolhida para dimensionamento est representada na figura da
pgina seguinte.
Figura 3.21 Representao da situao escolhida para dimensionamento de soldadura. A

amarelo esto identificadas 2 das 4 zonas onde vai ser aplicado o cordo.
Figura 3.22 Esquema dos cordoes a dimensionar
Dados do material:
Ao: AISI 1045 (DIN CK45)
330MPa
As foras actuantes so as mesmas que no dimensionamento da ligao
aparafusada.
PROJECTO PM0914
Pg. 45 de 73
Devido s incertezas e imprecises dos cordes de solda, o valor da fora

multiplicado por um coeficiente de ampliao de 1.5
F 1,5 6503,4 9755,1N
Utilizando um tipo de cordo de garganta rebatida.
Comeando pelos cordes (1)
1) Calculo dos esforos (Qy=Fy) e momento aplicado no centro
geomtrico (M)
Q F 9755,1N
M 45 9755,1 430,9 10 N. mm
2) Clculo das tenses de corte provocadas pela fora Qy

X
3 Q 3
9755,1
155,03

MPa
2 A
2 2 47,19 a
a
X t
103,359
a
nY t Y 0
3) Clculos dos esforos provocados pelo momento flector

O momento provoca igualmente tenses mximas de traco nas fibras
superiores do cordo e de compresso nas fibras inferiores
Esses esforo calcula-se atravs de:
XV
M YXV
I
Com,
I
2a 47,19
17514,5a mm'
12
YXV
PROJECTO PM0914
43,19
23,595 mm
2
Pg. 46 de 73
Assim obtm-se o valor da tenso mxima (l- )

XV
430,9 10 23,595

591,38

MPa
17514,5a
a
Nas fibras superiores/inferiores, usando o princpio da sobreposio, ter-se-o

as seguintes tenses (nomenclatura da norma):
591,38
MPa ; t Z t Y 0 MPa
a
A meio dos cordes, onde se faz sentir a tenso mxima de corte:
nY
tZ
155,03
MPa ; nY t Y 0 MPa
a
4) Tenso equivalente mxima (0)

Nas fibras superiores:
q 2t Y +nY + 2 t Y nY + 3t
836,33
MPa
a
A meio dos cordes, de forma anloga:

q
268,5
MPa
a
Conclui-se que a tenso maior ocorre nas fibras superiores dos cordes.
Segundo o Eurocodigo 3, os 2 cordes esto bem dimensionados se forem

verificadas as seguintes condies:
MPa
MPa
Assim, aplicando as condies,

1
* 1,25
PROJECTO PM0914
Pg. 47 de 73
Y
330
836,33
" a < 3,2 mm

1 1,25
a
S
330
2 591,38
"

" a < 1,6 mm

a
1,25
YX
2
As duas condies so satisfeitas se a < 3,2 mm, logo usar-se- um a=4mm

Cordes (2)
1) Tenso mxima aplicada devido ao momento (l- ) e tenso

normal (l )
I
78 23,595 + 2a
mm'
12
M 23,595 9755,1 230,2 10 N. mm

XV
M YXV
230,2 10 23,595

"
78 23,595 + 2a
I
12
" XV
835,5 10
MPa
23,595 + 2a
F
9755,1
62,53

"
MPa
A
78 2a
a
De forma anloga ao passo 3 dos cordes (1):
nY
PROJECTO PM0914
62,53
835,5 10
+
MPa ; t Y 0 MPa
23,595 + 2a
a
Pg. 48 de 73
2) Clculo da tenso equivalente (0)

Usando um a=4mm (igual aos cordes verticais)
q 2t Y +nY + 2 t Y nY + 3t " q 59,57 MPa
3) Verificao da validade do cordo
q
YX
59,57 264
Verifica-se a condio, e com uma margem relativamente elevada. No entanto

por questes prticas manter-se-o os cordes com o mesmo tamanho.
3.7
Dimensionamento de uma correia
A figura abaixo representa os rgos onde a correia e polias vo actuar, a cinzento

esto os veios onde as polias vo ser instaladas.
Figura 3.23 Representao da situao de instalao da transmisso mecnica flexvel
Embora na modelao presente no conste, existe a pretenso de

automatizar, no futuro, o sistema de regulao e ser com base nessa
previso que os clculos sero efectuados.
PROJECTO PM0914
Pg. 49 de 73
Dados:
Possivel motor: SEW R17DRS71M4
Pmotor = 0,55 Kw
N = n = 100 rpm
Entre-eixos pretendido: 281 mm
Por restries geomtricas pretende-se polias maiores que 55mm de dimetro
A durao pretendida de 25000 Horas
O catlogo usado foi o da Gates, e o tipo de correia trapezoidal, Hi-Power.
1) Determinar a Potncia de projecto (Pp)
fs factor de servio - tabela 1 (pg. 24)
Figura 3.24 Tabela do factor de servio
PY fs PX " Pp 1.1 0,55 0,605 kW
2) Escolha da seco transversal adequada (pgs. 26/27)
Pp = 0,605 kW
n = 50
PROJECTO PM0914

Seco Transversal B
Pg. 50 de 73
3) Determinar a razo de transmisso ( i )

Neste caso, para garantir um avano uniforme entre os 2 fusos, i = 1
4) Escolher o dimetro das polias
i = 1 tabela 6 pg. 28/29

Escolher o dimetro standard
Tabela 5 pg. 28 ver se existe, para o tipo de correia, o
dimetro pretendido
Chegou-se a um dimetro de 140 mm por ser um dimetro aplicvel no

sistema, sem ser exagerado, e tendo em conta que maiores dimetros
reduzem os esforos transmitidos aos veios.
Assim:
D = d = 140 mm
5) Clculo da velocidade linear (VC)

A velocidade tem que ser menor que 30 m/s.
VS
W ]
iiTT
i'TiTT
iiTT
0,73 m/s
6) Seleco do entre eixos e do comprimento da correia.

6.1) Valor estimado do entre eixos (TCD)
No necessrio fazer estimativa atravs de calculo, uma vez que se
pretende de projecto um entre eixos de 281mm
6.2) Com o valor obtido anteriormente calcular o comprimento terico
da correia (TBL)
D p d
TBL 2 TCD + 1.57 D + d +
"
4 TCD
" TBL 913,68 mm
6.3) Com o valor TBL escolher um tamanho STANDARD (PL) nas

tabelas das pg. 10 a 22.
Referncia: B 34, Comprimento 920 mm
PROJECTO PM0914
Pg. 51 de 73
6.4) Calcular a distncia entre-eixos real (A):

A
F p h D p d
2
Sendo que:
F = PL 1.57 (D+d) = 568,32 mm
h factor da distncia entre-eixos, tabela 9 pg 31
Figura 3.25 Tabela de factor h
Como D = d h = 0 .
Logo,
A
F
568,23

284,16 mm
2
2
7) Determinar o nmero de correias

7.1) Potncia Bsica (A) (pg. 72)
d = 112mm
n = 100rpm

A = 0,52 kW
7.2) Potencia adicionada pela razo de transmisso (B) (pg. 73)
n = 100 rpm
i=1

B = 0 kW
7.3) Potencia adicionada pela vida da correia (C) (pg. 72)

PROJECTO PM0914
C = 0 kW
Pg. 52 de 73
7.4) Factor de correco do arco (G) (pg. 73)
Figura 3.26 tabela de factor de correco do arco de contacto
Como, D = d
G=1
7.5) Factor de correco do comprimento (CL) (pg. 73)

CL = 0,77
PL = 920 mm
Com estes dados calcula-se:
N correias
PYuqSu Kw
0,605

1,51
0,52 + 0 + 0 1 0,77
A + B + C x G x CL
Ou seja, sero necessrias 2 correias.

8) Determinao da largura das polias (L) (pg. 40)
2 + p 1 " 2 12,5 + 19 1 " 44 &&
3.8
Clculo da fora de extraco mxima
Dados:
o
Referncia:
Presso:
Dimetro mbolo: 16 mm
Dimetro pisto: 8 mm
Partindo da equao:
P
PROJECTO PM0914
F
A
Pg. 53 de 73
Em que,
P Presso
F Fora
A - rea
Clculo das foras
Fora de avano:
FVVtu 0,6
16
120,6 N
4
Fora de retorno:
Fqutu 0,6
16 p 8
90,4N
4
Como o sistema composto por dois pneumticos:

FVVtu uVZ 241,2N
Fqutu uVZ 180,8N
Ar consumido pelos cilindros
Avano:
VVVtu
16
20 1 + 6 10 0,0282dm
4
VuVZ Wq VVtu 2 0,0282 0,0564dm

Retorno:
Vqutu
16 p 8
20 7 10 0,0211dm
4
VuVZ Wq qutu 2 0,0211 0,0422dm
PROJECTO PM0914
Pg. 54 de 73
3.9
Dimensionamento do sistema de Ajuste
Para dimensionar o sistema de ajuste (Figura 3.27), considera-se que o fuso

suporta a carga axial e o carro o momento flector.
Figura 3.27 Sistema de ajuste
O dimensionamento vai ser feito considerando a pior situao, sendo esta

quando o carro est todo frente.
A figura abaixo uma representao simplificada do sistema.
Figura 3.28 Diagrama simplificado do mecanismo
Dados:
la 330 .
L = 165 mm
F = 33,75 kN
PROJECTO PM0914
Pg. 55 de 73
Clculo dos esforos aplicados:

& . " & 33,75 10 165 5,57 10 . &&
. cos 11,11 33,12 10
Comeando pelo dimensionamento do dimetro do fuso:

l-
e
la
l-m
b
l-m < l-
Usando um factor de segurana (n) de 1,5 tem-se

330 33,12 10
<
" , < 13,8&&
,
1,5
f. 4
Escolhendo o dimetro disponvel seguinte, d = 14 mm.
Para o dimensionamento da estrutura que suporta a flexo,
la
l-m
b

l-
!
l-m < l-
Considerando a seco quadrada, para achar posteriormente uma rea

equivalente.
!
'
12
Finalmente,

330 5,57 10 2
<
" < 53 &&
'
1,5
12
Ou seja, ser necessria uma rea de: 2800 mm2
Nos clculos no foi considerada a aco combinada de corte com flexo, uma
anlise mais detalhada ter que ser feita ao sistema posteriormente
PROJECTO PM0914
Pg. 56 de 73
3.10 Simulao dos pratos

No que concerne aos pratos, apenas foram efectuadas simulaes
computacionais, uma vez que o facto de serem atravessados por canais de
aguas difcil de obter clculos minimamente fidedignos mo.
Os resultados obtidos esto nas figuras abaixo.
Prato Mvel
Figura 3.29 Simulao do prato mvel esquerda, e tenso de Von Mises direita
Prato fixo
Figura 3.30 Simulao do prato fixo esquerda, e tenso de Von Mises direita
PROJECTO PM0914
Pg. 57 de 73
4 Clculo de ajustamentos / tolerncias / rugosidade

Na concepo do projecto foi necessrio ter em ateno o contacto entre
alguns componentes e o rigor geomtrico existente em alguns desses mesmos
componentes, em seguida apresentam-se alguns exemplos.
Ajustamento entre rolamento prato rotativo e caixa do prato mvel
Figura 4.1 Representao do local onde vai trabalhar o rolamento do prato rotativo
Sabendo que o rolamento tem tolerncia n6, e que se pretende um

ajustamento blocado,
Rolamento (Veio)
-
Dimetro nominal = 72 mm
Classe: IT6
Desvio superior (es) = 0,039 mm
Desvio inferior (ei) = 0,020 mm
Ou seja:
Cota mxima (cmx) = 72,039 mm
Cota mnima (cmin) = 72, 020 mm
Furo
Como se pretende um ajustamento blocado: H7
PROJECTO PM0914
Pg. 58 de 73
Classe: IT7
Assim:
Cota mxima (Cmx) = 72,030 mm
Cota mnima (Cmin) = 72,000 mm
Finalmente calculam-se os apertos mximos e mnimos, respectivamente.
Amx = cmx - Cmin = 72,039 72 = 0,039 mm de aperto mximo.
Amin = cmin - Cmx = 72,020 72,030 = 0,010 mm de aperto mnimo.
Ajustamento entre o anel de centragem principal e o prato fixo
Figura 4.2 Representao do anel central do prato fixo
Pretende-se um ajustamento deslizante, o mais comum H7/g6
Anel (Veio) g6
-
Classe: IT6
Desvio superior (es) = -0,012 mm
Desvio inferior (ei) = -0,034 mm
PROJECTO PM0914
Pg. 59 de 73
Ou seja:
Cota mxima (cmx) = 94,988 mm
Cota mnima (cmin) = 94, 966 mm
Furo - H7
-
Classe: IT7
Assim:
Cota mxima (Cmx) = 95,035 mm
Cota mnima (Cmin) = 95,000 mm
Finalmente calculam-se as folgas mximas e mnimas, respectivamente.
Fmx = Cmx - cmin = 95,035 94,966 = 0,069 mm de folga mxima.
Fmin = Cmin - cmx = 95,000 94,988 = 0,012 mm de folga mnima.
Tolerncias
Foi necessrio aplicar vrias tolerncias dimensionais e geomtricas de
maneira a garantir o correcto funcionamento de alguns mecanismos,
nomeadamente as joelheiras mecnicas.
Como se pode observar pelar figura 4.3, os pinos atravessam os vrios
elementos das joelheiras e de joelheiras diferentes, se no existirem controlos
dimensionais (ex: Figura 4.4) e geomtricos (ex: Figura 4.5) decentes o
sistema pode ter uma falha em funcionamento ou nem sequer montar
correctamente.
PROJECTO PM0914
Pg. 60 de 73
Figura 4.3 Exemplo de pino atravessar joelheira
Figura 4.4 Exemplo de toleranciamento dimensional
Figura 4.5 Exemplo de toleranciamento geomtrico usado.
Em relao a acabamentos, embora em termos rigorosos o acabamento de

certas zonas fosse alvo de especial ateno, na prtica, segundo o apurado,
mesmo a nvel industrial, no costume utilizar conceitos tericos
aprofundados no que diz respeito a acabamentos, ou tratamento trmicos
posteriores.
PROJECTO PM0914
Pg. 61 de 73
5 Gama de fabrico
PROJECTO PM0914
Pg. 62 de 73
Tabela 5.1 Gama de Fabrico
PROJECTO PM0914
Pg. 63 de 73
6 Planeamento
Foi efectuado um planeamento inicial, o qual apresentado na figura abaixo.
(seguindo em formato digital)
O programa usado foi Microsoft Project 2007.
Figura 6.1 Diagrama de Gantt do planeamento inicial das tarefas a realizar e respectivas
datas de execuo
Em seguida est resumido o planeamento prtico.
Figura 6.2 Diagrama de Gantt do planeamento prtico
PROJECTO PM0914
Pg. 64 de 73
Ao analisar o planeamento notrio na maioria das datas um desfasamento

do terico em relao ao prtico, existindo na maioria das vezes atrasos.
Embora haja uma situao em que se conseguiu ganhar algum tempo
(nomeadamente no final de Novembro).
Analisando em retrospectiva, verifica-se que os atrasos se deveram na maioria
aos imprevistos inerentes a um planeamento a longo prazo, tais como outros
trabalhos, dificuldades que no foram previstas e o prprio rendimento dos
elementos do grupo.
O tempo ganho no final de Novembro justifica-se pela interaco do projecto
em vrias disciplinas o que impulsionou de forma mais notria o trabalho na
referida data, mais concretamente no que disse respeito as vrias alternativas
testadas. (Figuras 6.3 a 6.4).
Figuras 6.3 e 6.4 Imagens das alternativas mais relevantes testadas
PROJECTO PM0914
Pg. 65 de 73
7 Oramento
No foi efectuado planeamento inicial devido inexistncia de qualquer
perspectiva do sistema e componentes a utilizar, no entanto era apontado o
valor de 5000 pelos membros do grupo como sendo uma meta ambiciosa no
sentido de reduo de custos.
Foi efectuado um oramento ao material, dos componentes dos quais foi

possvel estimar ou encontrar o preo.
O oramento est resumido na tabela da figura 7.1
Figura 7.1 Oramento
Aps o preo obtido ficou claro que, embora faltem alguns componentes e
preos de chapas, o oramento no fivel, uma vez que se considera muito
baixo.
De notar que este oramento no tem em conta a mo-de-obra e a hora
mquina das peas produzidas, este ser o factor que mais influencia o
oramento reduzido.
De notar ainda que, em alguns componentes, os preos no foram
encontrados e por isso substitudos por preos de produtos de outra marca,
nomeadamente Misumi, a qual possui os preos on-line e actualizveis
conforme as caractersticas dos produtos.
PROJECTO PM0914
Pg. 66 de 73
8.
Concluso
Chegado a este ponto do projecto, possvel analisar todo o trabalho

desenvolvido de modo a tirar concluses.
Conseguiram-se de forma geral os objectivos pretendidos

membros do grupo para a disciplina, que passavam por:
o
Definir com alguma clareza as solues tcnicas a tomar;

Embora se tenham sentido dificuldades em passar de

exerccios acadmicos, em que praticamente todas as
variveis so conhecidas, para dimensionamentos em
aplicaes prticas, as dificuldades foram de maneira geral
ultrapassadas tendo sido os dimensionamentos efectuados
com sucesso, ou quando no foram, conseguiram ser
identificadas as causas e as solues;
Aquisio de agilidade no que diz respeito a gesto das vrias

perspectivas do projecto;
Para a definio das solues tcnicas foi necessrio fazer

uma anlise aos vrios elementos tendo em conta vrias
interaces, funes que desempenham e outros factores
externos que interagissem com os mesmos, este tipo de
anlise no havia sido feita at a data no mbito de outras
disciplinas, tendo sido com a ajuda dos professores que foi
conseguida a agilizao deste tipo de raciocnio;
Dimensionamento das solues adoptadas;

pelos
Com o realizar do projecto verificou-se que um projecto

tem vrias abordagens, a nvel de gesto, tendo esta sido
uma experiencia muito enriquecedora a esse nvel. Por
outro lado ficamos alertados para o facto de que os vrios
planos de trabalho no so lineares como aparecem num
planeamento terico;
Foi interessante, a nvel pessoal, o contacto com vrias

empresas, no entanto, um pouco desmotivador pelo facto de que
existe pouco interesse na maioria das empresas em fornecer
dados de produtos, como o preo ou as caractersticas adicionais,
quando se tratam de trabalhos acadmicos.
Infelizmente chegou-se a concluso de que o tempo foi um pouco escasso

para que se pudesse entregar um projecto em condio final.
PROJECTO PM0914
Pg. 67 de 73
A interaco em vria disciplina revelou-se bastante positiva visto ter

permitido analisar o projecto atravs de vrias abordagens o que enriqueceu
de alguma forma o trabalho efectuado.
Foram sentidas ainda bastantes dificuldades no que diz respeito seleco de
componentes standard, para alem dos bsicos, como motores, fusos e mesmo
materiais de construo, e por isso os membros do grupo so da opinio que
este tipo de exerccios deveria ser includo algures na aprendizagem nos anos
anteriores.
De resto, os membros gostaram bastante de realizar o projecto, apesar da
carga de trabalho ao longo dos 3 meses.
PROJECTO PM0914
Pg. 68 de 73
Lista de Links mais importantes

http://ec.europa.eu/enterprise/sectors/mechanical/documents/legislation/mac
hinery
(14-11-2009)
www.patentstorm.us/
(14-11-2009)
www.freepatentsonline.com/
(21-11-2009)
www.euromap.org
(08-12-2009)
www.tracepartsonline.net
(02-01-2010)
www.4spe.org/
(27-11-2009)
www.manufacturingtalk.com
(14-12-2009)
www.microbridge.org.uk
(14-12-2009)
www.machinesafety.co.uk/
(28-12-2009)
PROJECTO PM0914
Pg. 69 de 73
Desenhos
PROJECTO PM0914
Pg. 70 de 73
Anexos
PROJECTO PM0914
Pg. 71 de 73
Tabela de Referncias
Referncia
Descrio
3D_PE_E_001
3D_PE_E_002
3D_PE_P_100
3D_PE_P_200
3D_PE_P_201
3D_PE_P_202
3D_PE_P_203
3D_PE_P_300
3D_PE_P_301
3D_PE_P_302
3D_PE_P_303
3D_PE_P_304
3D_PE_P_305
3D_PE_P_306
3D_PE_J_001
3D_PE_J_002
3D_PE_J_003
3D_PE_J_004
3D_PE_J_005
3D_PE_J_006
3D_PE_J_007
3D_PE_J_008
3D_PE_C_021
3D_PE_C_022
3D_PE_C_011
3D_PE_C_012
3D_PE_C_013
3D_PE_C_031
3D_PE_C_032
3D_PE_C_033
3D_PE_C_034
Perfil direito
Perfil esquerdo
Prato mecnico
Prato fixo
Anel centragem bi-injeco
Cilindro direccionador
Anel centragem central
Prato mvel
Apoio superior da joelheira
Apoio inferior da Joalheira
Pea anti engembramento
Pea suporte pneumatico
Chapa extractora
Chapa fixao pneumatico
Apoio fixo traseiro
Joelheira traseira
Joelheira central
Joelheira frente
Apoio fixo frente
Porca central fuso central
Carro de ajuste de joelheira
Apoio fixo do fuso de ajuste
Carenagem frente mvel
Janela de acrilico
Carenagem traseira lateral
Carenagem traseira central
Apoio carenagem traseiro
Chapa consola frente
Chapa consola lateral furada
Chapa consola inferior
Chapa consola traseira
PROJECTO PM0914
Pg. 72 de 73
Referncias
[1] Oberg, E. et all Machinerys Handbook, Industrial Press, 2008, New York
[2] Vasco, Joel A Micro-Fabricao aplicada ao processo de Micro-Injeco, Tese de
Mestrado, U. Minho, 2005
[3] Vasco, Joel Apontamentos de Engenharia Mecnica Desenho Tcnico II,

Escola Superior de Tecnologia e Gesto, IPLeiria, 2005
[4] Russel, E.; Ferdinand, Johnston JR.; BEER, P. Resistncia dos Materiais,
3 Edio, ISBN: 8534603448
PROJECTO PM0914
Pg. 73 de 73

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Mquina de micro-injeco

Consideraes para o leitor

Anlise ao estado da arte e consideraes de mercado

1.3.1 Micro e nano tecnologia

1.3.2 Pesquisa de solues tcnicas e normas

Memria descritiva e justificativa

Tabela do factor de servio

Consideraes para o leitor

Este projecto, Kaizen Bi-M@, foi realizado no mbito da disciplina de Projecto

Os ficheiros em formato digital encontram-se organizados por pastas sendo

A micro-injeco um dos processos mais comuns na produo de mdia a

Para alm da desejvel vantagem econmica a realizao de projectos deste

Anlise ao estado da arte e consideraes de mercado

De modo a conseguir obter um enquadramento do produto a desenvolver, foi

Micro e nano tecnologia

Existe um interesse crescente nos ltimos anos em tecnologia que envolve

MST Micro System Technology

Figura 1.3.1 reas de aplicao da micro e nano tecnologia

Vrias empresas ao aperceberem-se deste nicho de mercado lanaram, em

Figura 1.3.3 Mquinas de micro injeco da Babyplast

Figura 1.3.4 Mquina de micro injeco Battenfeld modelo Microsystem 50

Pesquisa de solues tcnicas e normas

A nvel Europeu a EUROMAP3 a entidade que se reconhece como tendo as

EUROMAP European Plastics and Rubber Machinery

Para alm das orientaes fornecidas no site da EUROMAP, e para definir

Em seguida encontram-se duas das solues tcnicas mais inspiradoras para a

Figura 1.3.6 - Esquema da patente US 20030017230

Figura 1.3.7 Esquema da patente US 4545757

Com base no conjunto de dados recolhidos foram definidas as especificaes

Velocidade de abertura e fecho do prato

Fora de extraco (mx)

Volume de injeco mx.

Dimetro do fuso plasticizao

Velocidade de rotao do fuso

Devido a escassez de tempo de execuo, e tendo em vista uma melhoria da

Figura 1.5 Organizao geral

2 Memria descritiva e justificativa

Figuras 2.1, 2.2 e 2.3 Esquema de descrio da mquina

A parte de fecho e estrutura da mquina Kaizen Bi-M@ foi construda a pensar

2.1 Segurana de mquinas e avaliao de riscos (directiva

Durante a fase de construo, a montagem incorrecta pode levar a

Desconforto devido ao rudo e temperatura;

Solues adoptadas para minimizao dos riscos

Devido s foras que so geradas durante o funcionamento da mquina

Em relao a solues tcnicas, e comeando pelas dissuasivas:

Colocao de sinalizao adequada, refira-se:

Durante o projecto das vrias partes, e para garantir uma correcta

visual, o equipamento ser ainda munido de sinalizao luminosa que indique

Acesso zona dos moldes

Dimensionamento dos perfis de pescoo de cavalo

Na maioria das mquinas de injeco a transmisso das foras envolvidas no

Figura 3.1 Diagrama do corpo livre do sistema pescoo de cavalo

Em seguida apresentam-se os clculos iniciais para o dimensionamento do

Flecha nos perfis horizontais

Assim assumindo que cada perfil suportar metade da fora, e substituindo o

Para a situao acima, a flecha (Y) dada por:

Admitindo uma flecha mxima, de forma a obter um momento de inrcia

Conclui-se que necessrio um momento de inrcia equivalente mnimo de 41

Fazendo a traduo fsica de novo para o sistema em questo, obtm-se o

Figura 3.3 Deformao prevista no sistema de pescoo de cavalo, considerando a

Flecha na parte vertical dos perfis pescoo de cavalo:

Novamente comear-se- por admitir uma flecha mxima, de modo a obter

33,75  10  251,30

Conclui-se ento que os elementos verticais dos perfis necessitam de um

33,75 10 251,30

-z- {| tan " -z- 0,38 k

34000 0,25 19,3'