TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Secretara Acadmica, de Investigacin e Innovacin

Direccin de Docencia e Innovacin Educativa

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Control I
Clave de la asignatura: AEF-1009
SATCA: 3-2-5
Carrera: Ingeniera Electrnica e Ingeniera Elctrica
2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
La asignatura tiene como finalidad aportar al perfil del egresado en las carreras de ingeniera elctrica o
ingeniera electrnica las competencias que le permitan comprender y aplicar la teora del control
clsico en la modelacin, anlisis y sntesis de sistemas automticos de control de uso industrial,
comercial y de servicios, asociado con las seales fsicas. Adems de servir como antecedente a las
competencias de las asignaturas de instrumentacin y control de mquinas elctricas para la
comprensin de los temas que se tratan en la misma.
Los temas que la integran son los requeridos para su implementacin en las tecnologas de control y
automatizacin que se utilizan en el campo de su desarrollo profesional.
Los temas incluidos dan el soporte al entendimiento de otras asignaturas de ciencias de la ingeniera e
ingeniera aplicada en el ramo elctrico y electrnico como son: Control II, Instrumentacin,
Controladores Lgicos Programables y Control de Mquinas Elctricas.
Intencin didctica
El temario est compuesto por cinco temas distribuidos de la siguiente manera:
En el primero se presentan los conceptos bsicos que dan fundamento al estudio del control. Se
describe la manera de representar los diferentes sistemas a travs de la simbologa adecuada.
El segundo est formado por la modelacin matemtica de sistemas elctricos, electrnicos, mecnicos,
hidrulicos y neumticos, empleando la transformada de Laplace. Es importante destacar que la
representacin se realiza mediante el concepto de funcin de transferencia.
El tercero analiza la respuesta en el tiempo ante diferentes tipos de entrada de los sistemas de control,
clasificados en base al orden del sistema. Se abordan los tipos de error que se generan en los sistemas
automticos en funcin de su tipo y de la seal de entrada.
El cuarto describe el funcionamiento de los controladores para su aplicacin, y se analiza la respuesta
del sistema en funcin del tipo controlador y su correspondiente sintonizacin.
El quinto emplea los criterios de estabilidad de los sistemas de control ante diversas entradas, a partir
de su representacin mediante la funcin de transferencia y la aplicacin de herramientas
computacionales. Es muy importante que los temas aqu tratados se aborden a partir de diversas
aplicaciones que permitan al estudiante relacionar los conocimientos y habilidades adquiridas en esta
asignatura.
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3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de elaboracin o
Participantes
Evento
revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Centro Interdisciplinario de
Investigacin y Docencia en
Educacin Tcnica, Acapulco,
Aguascalientes, Apizaco, Boca
Ro,
Celaya,
Chetumal,
Chihuahua,
Chilpancingo,
Chin, Cd. Cuauhtmoc, Cd.
Jurez, Cd. Madero, Cd.
Victoria, Colima, Comitn,
Cuautla, Durango, El Llano de
Aguascalientes, Huixquilucan,
Valle
Bravo,
Guaymas,
Huatabampo, Huejutla, Iguala,
La Laguna, La Paz, La Zona
Elaboracin del programa de
Maya, Len, Lerma, Linares,
estudio equivalente en la
Los
Mochis,
Matamoros,
Reunin
Nacional
de
Instituto Tecnolgico de
Mazatln, Mrida, Mexicali,
Implementacin Curricular y
Aguascalientes del 15 al 18 de Minatitln,
Nuevo
Laredo,
Fortalecimiento Curricular de las
junio de 2010.
Orizaba,
Pachuca,
Puebla,
asignaturas comunes por rea de
Quertaro, Reynosa, Roque,
conocimiento para los planes de
Salina Cruz, Saltillo, San Luis
estudio actualizados del SNEST.
Potos,
Tehuacn,
Tepic,
Tijuana,
Tlaxiaco,
Toluca,
Torren, Tuxtepec, Valle de
Oaxaca,
Veracruz,
Villahermosa,
Zacatecas,
Zacatepec,
Altiplano
de
Tlaxcala,
Coatzacoalcos,
Cuautitln Izcalli, Fresnillo,
Irapuato, La Sierra Norte
Puebla, Macuspana, Naranjos,
Ptzcuaro, Poza Rica, Progreso,
Puerto Vallarta, Tacmbaro,
Tamazula Gordiano, Tlaxco,
Venustiano
Carranza,
Zacapoaxtla,
Zonglica
y
Oriente del Estado Hidalgo.
Instituto Tecnolgico de Morelia Representantes de los Institutos Reunin
Nacional
de
del 10 al 13 de septiembre de
Tecnolgicos de:
Seguimiento Curricular de las
2013.
Aguascalientes, Apizaco, Boca Asignaturas Equivalentes del
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del Ro, Celaya, CRODE SNIT.

Celaya, Cerro Azul, Chihuahua,
Cd. Cuauhtmoc, Cd. Hidalgo,
Cd. Jurez, Cd. Madero, Cd.
Valles,
Coacalco,
Colima,
Iguala, La Laguna, Lerdo, Los
Cabos, Matamoros, Mrida,
Morelia,
Motl,
Mzquiz,
Nuevo Laredo, Nuevo Len,
Oriente del Estado de Mxico,
Orizaba, Pachuca, Progreso,
Purhepecha, Salvatierra, San
Juan
del
Ro,
Santiago
Papasquiaro, Tantoyuca, Tepic,
Tlatlauquitpec,
Valle
de
Morelia, Venustiano Carranza,
Veracruz,
Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.
4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia especfica de la asignatura
Aplica los conceptos bsicos de control clsico para el anlisis y modelado de sistemas fsicos.
5. Competencias previas
Aplica los conceptos y leyes fsicas fundamentales de la mecnica clsica para el anlisis de un
sistema dinmico
Analiza y resuelve problemas de circuitos elctricos excitados con corriente alterna,
comprobando la solucin con software de simulacin.
Identifica el orden y el grado de una ecuacin diferencial ordinaria, para determinar el mtodo
de solucin adecuado.
Soluciona e interpreta ecuacin diferencial ordinaria para evaluar los modelos dinmicos que se
presentan en su rea de ingeniera.
Examina los conceptos de la Transformada de Laplace como herramientas de solucin de una
ecuacin diferencial ordinaria para determinar la respuesta de los sistemas dinmicos que se
presentan en su rea de ingeniera.
Examina, clasifica, e interpreta las caractersticas y aplicaciones bsicas del amplificador
operacional, en aplicaciones bsicas.
6. Temario
No.
1

Nombre de temas
Conceptos bsicos de control.

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Subtemas
1.1
Definiciones de: Entrada, salida,
planta, sistema, control, sistema de control,
linealizacin, lazo abierto, lazo cerrado,
sistema lineal, sistema no lineal, variable
controlada, variable compleja, variable
manipulada
histresis,
funcin
de
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Modelado matemtico de sistemas fsicos.

Anlisis de respuesta en el tiempo.

Modos de control

Estabilidad

transferencia.
1.2
Diagramas de bloques
1.3
Flujos de seal
2.1
Funcin de transferencia y
analogas.
2.2
Sistemas Elctricos y Electrnicos.
2.3
Sistemas Mecnicos de Traslacin
y rotacin.
2.4
Sistemas Hidrulicos.
2.5
Sistemas Neumticos.
2.6
Identificacin de parmetros.
3.1 Definiciones:
Respuesta
transitoria,
respuesta estacionaria, seales de entrada
(impulso unitario, escaln unitario, rampa
unitaria)
3.2 Sistema de primer orden.
3.3 Sistema de segundo orden.
3.4 Sistemas de orden superior.
3.5 Anlisis de error (estticos y dinmicos).
3.6 Sensibilidad.
4.1 Tipos de controladores (on-off, P, I, D y
PID).
4.2 Emulacin de los modos de control.
4.3
Simulacin
con
herramientas
computacionales.
4.4 Retroalimentaciones positiva y negativa,
ventajas y desventajas
4.5
Mtodos
de
sintonizacin
de
controladores
5.1 Concepto de estabilidad
5.2 Criterios de estabilidad de Routh Hurwitz
5.3 Mtodo del Lugar de las races
5.4
Ejemplos
con
herramientas
computacionales.

7. Actividades de aprendizaje de los temas

Conceptos bsicos de control.
Competencias
Actividades de aprendizaje
Especifica(s):
Investigar, por equipos, acerca de los
elementos que integran un sistema de control y
Comprende los conceptos bsicos de
control clsico para representar un sistema
describir los conceptos asociados con los
fsico con diagramas de bloques
mismos.
Representar sistemas de control mediante
Genricas:
diagramas de bloques y diagrama de flujo de
Capacidad de abstraccin, anlisis y
seales.
sntesis
Identificar los elementos bsicos de control
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Capacidad de aplicar los conocimientos en

la prctica
Capacidad para organizar y planificar el
tiempo
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin.
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Habilidades interpersonales.
Capacidad de trabajo en equipo.
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas

en sistemas fsicos.
Simplificar diagramas de bloques y de
flujo de seales de sistemas de control.
Analizar las ventajas y desventajas de la
metodologa empleada.

Modelado matemtico de sistemas fsicos.

Actividades de aprendizaje
Especifica(s):
Aplicar las leyes fsicas para representar
Aplica las leyes fsicas que describen la
sistemas simples mediante sus funciones de
dinmica de los sistemas elctricos,
transferencia.
electrnicos,
mecnicos,
hidrulicos
y
Representar matemticamente los modelos
neumticos, para obtener su funcin de
de los sistemas fsicos.
transferencia.
Utilizar las analogas existentes entre los
diferentes sistemas.
Genricas:
Capacidad de abstraccin, anlisis y
sntesis
Conocimientos sobre el rea de estudio y
la profesin
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Habilidad para trabajar en forma autnoma
Competencias

Anlisis de respuesta en el tiempo.

Actividades de aprendizaje
Especifica(s):
Investigar los tipos de seales de entrada
Interpreta las respuestas de sistemas a
que se emplean para el anlisis de respuesta
Competencias

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seales de entrada (impulso, escaln y rampa)

para determinar los parmetros de diseo.
Interpreta los errores estticos y
dinmicos, para el diseo de sistemas de
control.
Genricas:
Capacidad de abstraccin, anlisis y
sntesis
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Habilidad para trabajar en forma
Autnoma
Capacidad de trabajo en equipo
Habilidades interpersonales

transitoria de sistemas de control.

Identificar el orden del modelo matemtico
de los sistemas y representar su funcin de
transferencia.
Analizar la respuesta de los sistemas de
control de cualquier orden.
Representar un sistema de orden superior
con su equivalente de menor orden.
Distinguir entre un error esttico y un error
dinmico.
Interpretar el concepto de los coeficientes
de error.
Simular la respuesta de la funcin de
transferencia, ante una entrada y determinar e
interpretar su error.
Investigar el concepto de sensibilidad.
Aplicar funciones de sensibilidad a los
sistemas en el dominio del tiempo.

Modos de control
Competencias
Actividades de aprendizaje
Especifica(s):
Investigar aplicaciones de los diferentes
tipos de controladores.
Aplica los modos de control para optimizar
sistemas de lazo cerrado.
Interpretar
la
respuesta
de
los
controladores y definir sus ventajas y
Genricas:
desventajas.
Capacidad de abstraccin, anlisis y
Analizar la operacin de los diferentes
sntesis
modos de control.
Conocimientos sobre el rea de estudio y
Emular el comportamiento de los modos
la profesin
de control.
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Utilizar el criterio de Ziegler-Nichols para
Habilidades en el uso de las tecnologas de
sintonizar un controlador PID.
la informacin y de la comunicacin
Aplicar tcnicas de sintonizacin de
controladores en una estacin de control.
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Capacidad crtica y autocrtica
Capacidad de aplicar los conocimientos en
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la prctica
Habilidad para trabajar en
Autnoma
Capacidad de trabajo en equipo
Habilidades interpersonales

forma

5.Estabilidad
Actividades de aprendizaje
Especifica(s):
Investigar los criterios de estabilidad de
Routh-Hurwitz y del lugar geomtrico de las
races y ejemplos de aplicacin.
Aplica los criterios de estabilidad de
Routh-Hurwitz y del lugar geomtrico de las
Aplicar los criterios de Routh-Hurwitz y
races para determinar la estabilidad de un
lugar geomtrico de las races para determinar
sistema.
la estabilidad de un sistema de control.
Utilizar la herramienta computacional para
Genricas:
verificar los resultados obtenidos al aplicar los
Capacidad de abstraccin, anlisis y
criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz y del
sntesis
lugar geomtrico de las races.
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Competencias

8.Prctica(s)
1. Obtencin de modelos matemticos de sistemas fsicos para analizar su respuesta ante diferentes
tipos de entradas.
2. Realizacin de simulaciones utilizando herramientas computacionales.
Caracterizacin de la forma cannica de Jordan
Respuesta de un Sistema mecnico ante una entrada impulso
Anlisis de la respuesta en el tiempo para sistemas de diferente orden
3. Construccin de circuitos elctricos para sistemas de orden n, aplicando una seal de entrada y
obtener su respuesta en el tiempo.
4. Simulacin de un sistema empleando los diversos modos de control
5. Sintonizacin de un controlador utilizando diversos mtodos.
6. Implementar un sistema de control de posicin.
7. Anlisis de la respuesta en el tiempo de un sistema fsico (circuito elctrico, sistema mecnico,
hidrulico y otros) mediante software de simulacin.
8.Emulacin de los modos de control
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9. Proyecto de asignatura (Para fortalecer la(s) competencia(s) de la asignatura)

El objetivo del proyecto que plante el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
Fundamentacin: marco referencial (terico, conceptual, contextual y legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensin de la realidad o situacin objeto de estudio para definir un
proceso de intervencin o hacer el diseo de un modelo.
Planeacin: con base en el diagnstico en esta fase se realiza el diseo del proyecto por parte de
los estudiantes con asesora del docente; implica planificar un proceso: de intervencin empresarial,
social o comunitario, el diseo de un modelo, entre otros, segn el tipo de proyecto, las actividades
a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
Ejecucin: consiste en el desarrollo de la planeacin del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesora del docente, es decir en la intervencin (social, empresarial), o
construccin del modelo propuesto segn el tipo de proyecto, es la fase de mayor duracin que
implica el desempeo de las competencias genricas y especificas a desarrollar.
Evaluacin: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesin, social e
investigativo, sta se debe realizar a travs del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estar promoviendo el concepto de evaluacin para la mejora continua, la metacognicin, el
desarrollo del pensamiento crtico y reflexivo en los estudiantes.
10.Evaluacin por competencias (especficas y genricas de la asignatura)
Debe aplicarse evaluacin:

Diagnstica, al inicio del curso, sin que se considere para la evaluacin sumativa.

Formativa, durante el desarrollo de la asignatura, apoyndose en los instrumentos y

herramientas que se sealan a continuacin.

Sumativa, al final, para determinar la valoracin numrica de la asignatura se debe basar

en los niveles de desempeo establecidos en el Lineamiento para la Evaluacin y Acreditacin
de Asignaturas vigente.
Se recomienda el uso de la coevaluacin, autoevaluacin y heteroevaluacin.
Todos los productos deben de estar contenidos en el portafolio de evidencias que el alumno integrar
durante el desarrollo de la asignatura. El docente tendr en resguardo dicho portafolio al finalizar el
curso. El portafolio de evidencias puede ser electrnico.
Los Instrumentos y herramientas sugeridas para evaluar las actividades de aprendizaje son:
Instrumentos
Herramientas

Mapa conceptual

Rbrica

Problemario

Lista de cotejo

Examen terico/prctico

Matriz de valoracin

Esquemas

Gua de observacin

Representaciones grficas o
esquemticas

Mapas mentales

Ensayos
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Reportes de prcticas
Resmenes
Simulaciones

11. Fuentes de informacin

1. Ogata, K., (2011). Modern Control Engineering, (5 Ed.). Prentice-Hall.
2. Kuo, B., (2009). Automatic Control Systems,(9 Ed.). Wiley.
3. Diestefano, J. J, (2010). Feedback and Control Systems, (5 Ed.). Mc. Graw Hill.
4. Xue D., ChenYQ., Atherton D. P. (2007).Linear feedback control: analysis and design with
Matlab. Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM).
5. Dorf, R. C., (2010). Modern Control Systems,(12. Ed.). Pearson-Prentice Hall.
6. Umez E. E., (2001). Dinmica de sistemas y control,(1. Ed.).Thomson International.
7. Houpis, C. H., Sheldon S. y Dazzo, J. J.,(2003). Linear control system analysis & design, (5a
Ed.).C.R.C. Press.
8. Nise, N. S., (2000) Sistemas de control para ingeniera, (1 Ed.). CECSA.
9. Rohrs, Ch. S..(1994), Sistemas de control lineal, Ed. Mac Graw Hill.
10. Karni, S.,(1986). Analysis of electrical networks, Ed. John Wiley & Sons.
11. Bolton, W. (2001). Ingeniera de control, Ed. Alfaomega.
12. Phillips Ch. L., Parr J. M., (2011). Feedback control systems. (5 Ed.). Prentice Hall.
13. Etter, D.,(1998). Solucin de problemas de ingeniera con MatLab, Mc. Graw Hill.
14. Ogata, K., (1998).Problemas de ingeniera de control usando MatLab, (1. Ed.). Prentice Hall.
15. Kailath, T. (1980). Linear systems, Prentice Hall.
16. Lindner, D. K. (2002). Introduccin a las seales y los sistemas, Mc. Graw Hill.
17. Creus S. A., (2007).Simulacin y control de procesos por ordenador, Marcombo.

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