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Regulflex

Ligne modulaire didactique de production de boissons gazeuses pour tudes des procds
de rgulation et instrumentation associe
Regulflex en un clin dil
Quest-ce que Regulflex?

Regulflex est un concept innovant denseignement du contrle de


procds, de linstrumentation et de la rgulation.
Ce concept repose sur lutilisation dun process rel (Production de
boissons gazeuses) permettant de mettre en situation les travaux
pratiques.
Les lves travaillent sur les diffrentes parties du processus de
fabrication. Les systmes tant modulaires et interconnectables, ils
permettent, aprs une tude spare, de faire fonctionner le process
complet.
Ces systmes permettent de mettre en uvre des rgulations simples
de type Tout ou Rien (TOR), TOR avec hystrsis. algorithme P, PI,
PID et/ou des rgulations complexes du type (Cascade, Proportion,
Prdictive, Split range, ) en rgulant des grandeurs physiques tel
que la PRESSION, le NIVEAU, le DEBIT, la TEMPERATURE et
dautres grandeurs associes.

Points forts :

Modularit des parties opratives : un systme est suffisant pour


commencer travailler, divers assemblages de systmes sont
possibles avec des contextes dtudes diffrents (Production deau
froide, dosage de sirop ou de gaz, stockage avec ou sans pression ...)
Modularit des parties commandes (3 types de commande
proposes: Rgulateur industriel, Rgulation par Automate
Programmable Industriel et SNCC)
Le procd de fabrication choisi cumule un certain nombre
davantages :
Approche ludique (Fabrication du soda)
Prsence des grandeurs physiques principales (Dbit,
temprature, niveau, pression)
Mise en uvre et contextualisation aises (Eau, Colorant, sirop,
air, CO2)
Prsence de rgulations simples (TOR, P, PI, PID) et complexes
(Cascade, Prdictive, Rapport, Split range, )
Robustesse des parties opratives intgrant des composants
industriels (Tuyauterie et cuves Inox, vannes et capteurs industriels)
Possibilit de faire travailler jusqu 12 lves de faon simultan.

Les systmes et modules de Regulflex

Rgulflex1 Cuve tampon (Niveau/Dbit) : Rgulation de niveau


(Stockage sans pression), dbit et instrumentation
Rgulflex2 Dosage (Dbit/Rapport) : Rgulation de dbit sur
liquides (Dosage), rapport et instrumentation
Rgulflex3 Rfrigration (Dbit/Temprature) : Rgulation de
temprature (Refroidissement), dbit et instrumentation
Rgulflex4 Carbonatation (Dbit/Pression) : Rgulation de dbit
sur gaz (Carbonatation "Gaz CO2 "), pression et instrumentation
Rgulflex5 Cuve de stockage (Pression/Niveau) : Rgulation de
pression (Stockage sous pression) , niveau et instrumentation
Module Rgulateur industriel communicant : Module dtude des
rgulateurs industriels PID
Module Automate avec PID : Module dtude des rgulation (PID)
par Automates Programmables Industriels
Module SNCC : Module dtude des Systmes Numriques de
Contrle Commande (SNCC)
Supervision : Supervision de process via pupitre oprateur
Etalonnage : Appareils dtalonnage pour capteurs (Boucle de
courant , Pression, Temprature, )

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Les familles de composants abordes

Mesures de niveau ( Capteur ultrasons, Sonde capacitive, Pression


hydrostatique, Canne de bullage, )
Mesures de dbit ( Rotamtre, dbitmtres palettes, dbitmtre
lectromagntique, dbitmtre ultrasons, dbitmtre massique thermique,
)
Mesures de pression ( Diffrentielle, Relative, hydrostatique, )
Mesures de temprature ( PT100, Thermocouple J et K, )
Mesures diverses ( Densit, Taux de sucre (Degr Brix), )
Vannes ( Electrovannes TOR, Electrovannes proportionnelles, Vanne de
rgulation proportionnelles avec positionneur analogique, )
Pompes ( Doseuse volumtrique, Volumtrique palettes, )
Convertisseur ( Courant/Pression, Courant/Tension, Variateurs, )
Stockage ( Cuves inox avec et sans pression)
Composants statiques ( Echangeur plaques, Mlangeur statique, )
Froid industriel ( Groupe de condensation, Dtendeur, Filtre
dshydrateur, Pressostats, Thermostats, Evaporateur)
Communication & Bus de terrain ( Ethernet, Profibus DP, CANopen,
Profibus PA, Protocole Hart)

Contrle de procds ( Rgulateur Industriel, Automate Industriel ,


SNCC)
Outils dtalonnage ( Gnrateur de courant, Gnrateur de mV, Bote
dcade, Manomtre de prcision avec pompe).

Activits pdagogiques

Nombreuses activits dveloppes suivant quatre axes:


Etudier (Instrumentation, Mesure et analyse des grandeurs rgles et
rglantes, Conditionner et transmettre un signal, Identification, )
Concevoir (Schma lectrique, Schma TI, Boucles de rgulations,
Programmation sur rgulateur, API et SNCC)
Piloter (Conduite et rgulation de process, Surveillance et gestion des
alarmes, Supervision, )
Maintenir (Contrle de ltalonnage , Essais et mesures sur systme
(piquages libres) , Vrifications et diagnostics, Prvention,
Amliorations)

Prsentation du contexte dtude de la fabrication des boissons gazeuses


Principaux composants d'une boissons gazeuses

Leau :
Elle doit tre de trs bonne qualit afin de ne pas affecter le got ou
les proprits du produit fabriqu.
Le sucre :
Il est stock dans une cuve sous forme de poudre puis dissous dans
de leau la concentration dsire.
Lacide citrique :
Agit sur la duret de leau et permet une meilleure conservation du
produit final. Il apporte aussi une saveur rafrachissante au produit.
Saveurs et textures :
Diffrentes saveurs et textures ainsi que des colorants et des
conservateurs sont ajouts en fonction de la boisson que lon veut
produire.
Le dioxyde de carbone "CO2":
Du CO2 "alimentaire" est inject sous pression lors de la phase de
carbonatation afin de dissoudre ce dernier dans le liquide constituant
la boisson fabriquer. En fonction de la concentration de CO2, on
obtient une boisson plus ou moins ptillante. A titre indicatif, les
boissons de type "soda" contiennent environ 5g/l de CO2.

Les diffrentes phases de fabrication :

La purification et la ds-aration de leau :


Leau filtre et pure passe dans un ds-arateur, elle ressort avec
un taux doxygne compris entre 0.5 et 1 mg/l . Leau ds-aere
augmente la dure de conservation du produit et permet galement
une meilleure dissolution du CO2 lors de la phase de carbonatation.
La fabrication du sirop :
Le "sirop" est fabriqu en mlangeant les ingrdients suivants : le sucre,
lacide citrique, les saveurs et textures ventuellement des colorant et
des conservateurs. Ce sirop est stock dans une cuve tampon avant
le dosage.
Le dosage :
On mlange ensuite leau et le sirop, laide dune pompe doseuse et
dun dbitmtre, ou dune rgulation de rapport.
Le refroidissement avant carbonatation :
Dans le but dobtenir une bonne dissolution du CO2 dans le mlange
(eau+sirop) il est ncessaire de refroidir ce liquide, ceci laide dun

changeur plaques.
La carbonatation :
La carbonatation consiste dissoudre uniformment le C02 dans le
mlange eau+sirop.
Plusieurs paramtres sont prendre en compte pour obtenir une
bonne carbonatation.
Leau utilise est traite pour obtenir une qualit accrue, puis on
effectue une dsaration afin de diminuer le taux dO2 dans leau et
darriver une teneur entre 0.5 mg/l et 1mg/l. Pour cela on injecte
de leau forte pression dans une cuve travers des douches. Lair
dans la cuve est aspire puis rejete. On effectue cette opration
jusqua obtenir le taux dO2 dsir.
La temprature du liquide ainsi que la pression du CO2 lentre
du mixer, sont deux lments lis au taux de CO2 dissous dans le
soda. Pour la plupart des sodas le taux est de 7 8g/l.
Exemple de rapport temprature/pression pour une concentration de
8g/l :
Temprature du liquide en C

15

20

Pression du CO2 lentre du mlangeur en bar 1.7 2.7 3.2


Stockage sous pression avant embouteillage :
Pour viter que le produit ne se dtriore (dgazification ou sur
carbonatation) lors du remplissage il est stock dans une cuve sous
pression de CO2. Cette cuve est dimensionne en fonction de la
vitesse du module de remplissage.

Remarque: Pour des raisons pratiques le process


didactique nintgre pas les parties de dsaration de
leau et de pr-mixage des produits formant le sirop.

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Prsentation du contexte dtude de la fabrication des boissons gazeuses


Vue de lensemble du procd de fabrication des boisons gazeuses :

Modes de fonctionnement de la ligne REGULFLEX


A travers une approche pluri-technologique, modulaire et volutive, l'ensemble des modules REGULFLEX permettent d'apprhender les ralits d'un
process de fabrication. Vritable quipement industriel didactis, la ligne REGULFLEX est conue et livre pour fonctionner avec les matires d'uvres
suivantes : Eau, Air, Sirop ou Colorant alimentaire, Gaz CO2 (CARBOPUB C).

Mode de fonctionnement courant :

Afin de limiter au strict minimum les cots de consommables et de


matire premire, les diffrents systmes de la ligne peuvent
fonctionner uniquement avec de leau , du colorant et de lair. Dans cette
configuration, la fabrication du soda est "simule" tout en autorisant
l'tude et le pilotage complet des diffrentes boucles de rgulation.

Mode de fonctionnement Dmonstration :

L'ensemble des modules REGULFLEX permettent une production


"relle" de soda partir deau, de sirop et de CO2. Ce mode de
fonctionnement raliste peut donc tre mis en uvre de faon
spcifiques (Projet de fin d'anne, dmonstrations ou portes ouvertes,
exposition, ).

Alimentation des systmes en air et en eau

Les systmes sont interconnectables mais peuvent galement


fonctionner en autonomie en les connectant chacun au rseau deau
potable de ltablissement.
Lalimentation en air comprime est ralis partir du rseau dair
comprime de ltablissement via un bloc FRL gnral.

Raccordements lectriques

Une coffret dalimentation gnral permet de raccorder lensemble des


modules au rseau lectrique de ltablissement. Ce coffret lectrique
gnral autorise galement la gestion des scurits (Arrt dUrgence)
sur lensemble des modules.
Un coffret de raccordement et de mesurage quipe chaque module. Ce
coffret rassemble les diffrentes fiches de mesures et de commande
(Fiches de scurit, fiches BNC, ) ncessaire au raccordement des
systmes de commande (Rgulateur, API et/ou SNCC).

Donnes de fonctionnement:

Dbit de fonctionnement : de 2 4 L/min


Pression de fonctionnement: 6 bar

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Architecture de Regulflex
Les tapes de fabrication couvertes par Regulflex

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Architecture REGULFLEX
Analyse fonctionnelle

Implantation gnrale des modules REGULFLEX

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Architecture REGULFLEX
Synoptique complet de la ligne de fabrication de boissons gazeuses REGULFLEX

Les diffrents modes de pilotage


Solution 4

SNCC

Solution 3

API avec
PID

Solution 2

API avec PID

API avec
PID

API avec
PID

Solution 1

Rgulateur
process

Rgulateur
process

Rgulateur
process

PC

Liaison srie ou
Ethernet

PC

Liaison Ethernet

PC

Interface 1

Interface 2

Interface 3

Interface n

Systme Regulflex1

Systme Regulflex2

Systme Regulflex3

Systme Regulflex
n
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Cuve tampon (Rgulation Niveau/Dbit)


Systme dtude (Cuve tampon) de rgulation de niveau, dbit et instrumentation
Module N1 (RN10)

Cuve Tampon (Rgulation Niveau Dbit) en un clin dil


Sections

Electrotechnique, Maintenance industrielle, Automatismes, Rgulation,


mtiers de leau.

Activits pdagogiques :

Etude des diffrents principes de mesures (Lois physiques, capteurs,


transmetteurs,...)
Etude d'une vanne de rgulation (Mesure de la P, Calcul du Cv, trac de
la caractristique installe, ).
Identification dun systme en Boucle Ouverte et/ou Boucle Ferme
(Description des diffrentes mthodes).
Rgulation de niveau simple. (Etude des algorithmes P,PI,PD,PID),
rponse un changement de consigne, rponse une perturbation
Rgulation prdictive de niveau, rgulation cascade. (Mise en place de
stratgie complexe, compensateur de temps mort, )
Rgulation de dbit simple ou partage dtendu (split range)

Composants spcifiques

Mesures de niveau Capteur Ultrasonique, de pression , sonde


capacitive, canne de bullage,
Mesures de dbit Rotamtre, Dbitmtre palettes,
Piquages libres Rserve pour instrumentation
Vanne Vanne de rgulation avec convertisseur courant/pression)
Pompes Volumtriques palettes pilotes par variateurs de vitesse)
Convertisseurs Courant/Pression, Courant/Tension
Stockage Cuves inox latmosphre
Communication & Bus de terrain (Option) Profibus PA, Protocole HART
Contrle de procds Rgulateur, Automate Industriel, SNCC

Points Forts

Trois types de commandes utilisables


Produit ddi ltude de linstrumentation industrielle , rgulation de
niveau et de dbit
Systme bas sur une application relle (Cuve tampon dune ligne de
fabrication de sodas)

Rfrences:

RN10: Cuve Tampon (Rgulation Niveau Dbit)


RL10: Coffret dalimentation et de scurit (Pour un ou plusieurs systmes
Regulflex)
RN11: Option seconde pompe de circulation process (pour un
fonctionnement en boucle ferme ou rgulation partage dtendu / split
range)
RN12: Option Transmetteur de niveau capacitif
RM10: Option Organe dprimogne (Diaphragme) pour mesure de
pression et de dbit
RM11: Option Capteur de pression 4-20mA/Hart ou Profibus PA
RM12: Option Coupleur Profibus PA pour capteur de pression (compatible
S7-300)

Produits associs

RC10: Module Rgulateur industriel


RC11/RC21: Module Automate Industriel avec rgulateurs PID
RC12: Module SNCC
RC13/RC23: Pupitre tactile pour supervision et pilotage Modules Automate
(Avec application Regulflex)
RC14/RC24: Cartes E/S analogiques supplmentaires pour RC11/RC21
RC40: Calibrateur de pression avec pompe pneumatique
RC41: Calibrateur pour sondes de tempratures RTD (Pt100, PTt000, )
RC42: Calibrateur pour sondes de tempratures Thermocouples (Tc)
RM13: Option Calibrateur de boucle de courant 0/4-20 mA

Caractristiques

L/ I/ H (avec coffret d'alimentation RL10) : 920 x 1000 x 2230mm


nergie lectrique : 240Vac - 50 Hz monophas (RL10 - Coffret
Alimentation et Scurit des systmes)
Masse (avec coffret d'alimentation RL10) : 210kg

Ce systme est accompagn d'un dossier technique et


pdagogique (sur CD)

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Module N1 (RN10)

Description technique
Description fonctionnelle

Piquages et Raccords libres :

Produit utilis : Eau

Alimentation en lectricit, en eau et en air :

Ce module correspond un rservoir de stockage deau. Lobjectif de ce


module est de raliser une rgulation du niveau de liquide dans la cuve en
agissant sur la vanne dalimentation deau.

Grandeur rgle : Niveau deau dans la cuve


Grandeur rglante : Dbit d'eau en entre et/ou en sortie du
module

Grandeurs perturbatrices : Variation du dbit d'eau en entre et


en sortie de la cuve

Principe de fonctionnement :
Ce module est ddi l'tude de la rgulation de niveau. L'objectif est de
maintenir une hauteur d'eau constante dans la cuve de stockage durant
l'utilisation du systme en prenant en compte les diffrentes perturbations
que subi le systme. La valeur optimum de la grandeur rgule correspond
donc la valeur de consigne dfinie par l'utilisateur (Niveau d'eau dans la
cuve).
On rgule le niveau dans la cuve, en rglant le dbit dentre d'eau par
lintermdiaire dune vanne de rgulation lectropneumatique. Un ou
plusieurs capteurs mesurent le niveau d'eau dans la cuve, et transmettent
l'information un rgulateur (ou API, SNCC,) qui commande la vanne
de rgulation en ouverture ou en fermeture.
Des perturbations sur le dbit d'entre d'eau ou sur le dbit de sortie sont
ralisables.
Un systme de retard (lectrovanne Normalement Ouverte) peut tre mis
en uvre au niveau de lalimentation en eau de la vanne de rgulation.
Les deux pompes de circulation (pour un fonctionnement en circuit
ferm ou rgulation partage dtendu / Split range)

Des piquages "libres" sont disponibles sur la tuyauterie afin d'ajouter


divers capteurs. Les lves peuvent donc talonner , mettre en place et
tester diffrents capteurs sur le process existant.

Lalimentation lectrique est ralise laide du coffret dalimentation


lectrique RL10 (Un coffret RL10 peut alimenter jusqu 5 systmes de la
ligne Regulflex).
Lalimentation en air et en eau doit tre ralise partir du rseau deau et
du rseau dair (P. max 6 bar) de ltablissement.

Connexion aux autres systmes Rgulflex :

Il est possible de connecter ce module lun des systmes ci-dessous afin


de mettre en uvre tout ou partie du process de fabrication :
Module N2 (RD10) - Dosage (Dbit/Rapport) : Systme dtude de
rgulation de dbit, rapport et instrumentation.
Module N3 (RT10) Rfrigration (Dbit/Temprature) : Systme
dtude de rgulation de temprature (Refroidissement), dbit et
instrumentation.
Module N4 (RG10) Carbonatation (Dbit/Pression): Carbonatation
dun liquide avec mesure de dbit, pression et temprature.
Module N5 (RP10) Cuve sous pression (Niveau/Pression): Systme
dtude (stockage sous pression) de rgulation de pression, niveau et
instrumentation
Il peut tre pilot par trois types de commandes:
Module Rgulateur industriel (RC10) : Etude des rgulateurs
industriels PID Monoboucle et/ou bi-boucles
Module Automate Industriel (RC11/RC21) : Etude des automates
Industriels en rgulation PID
Module SNCC (RC12) : Etude des Systmes Numriques de Contrle
Commande
Une supervision du process est possible :
En utilisant lenvironnement WinnCC Flexible (RC11).
A laide du Pupitre tactile (RC13/RC23) & Logiciel de supervision pour
Module Automate (RC13)

Seconde pompe de circulation process (option RN11)


Une seconde pompe de circulation place en sortie de la cuve de stockage
peut tre mise en uvre. Cette option autorise alors deux fonctionnements
distincts du module.
Fonctionnement N1 : Utilisation du module de rgulation de niveau
(RN10) en circuit ferm. La Pompe N1 gre le dbit d'entre d'eau dans
la cuve et la pompe N2 fixe le dbit de sortie d'eau de cette mme cuve.

Communication :

Les options "Communication" ou "Bus de terrain" (RM11 RM12)


permettent de raliser des boucles de rgulation via transmetteur
communicants par lintermdiaire dun bus de terrain Profibus PA ou
Protocole HART.

Fonctionnement N2 : Utilisation de deux pompes de circulation pour


autoriser la gestion d'un "Petit dbit" et/ou "Gros dbit" en sortie de la cuve
de stockage. Les deux pompes et leurs variateurs de frquence associs
peuvent tre utiliss de faon simultan. Un transmetteur universel est
galement associ chaque ensemble Variateur/Pompe afin de raliser
des modes de pilotage "complexes" (Exemple : Rgulation du dbit de
sortie de la cuve avec pilotage des deux pompes en "Split Range")

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Module N1 (RN10)

Description Technique
Schma TI

FIT1-1 /FAL1-1: Transmetteur de dbit avec afficheur (Dbitmtre rotor 0,08-20l/min Signal 4-20 mA) +
Contact d'alarme pour dtection dbit "bas" (Signal TOR 24Vcc)
FIT1-2 /FAL1-2: Transmetteur de dbit avec afficheur (Dbitmtre rotor 1-16l/min Signal 4-20 mA) +
Contact d'alarme pour dtection dbit "bas" (Signal TOR 24Vcc)
FV1-1 : Vanne manuelle 1/4 de tour boisseau sphrique avec passage intgral
FV1-2 : Electrovanne Normalement Ouverte pour "Retard" sur alimentation en eau
FV1-3 : Vanne manuelle 1/4 de tour boisseau sphrique avec passage intgral
FY1-1 : Variateur de frquence pour pilotage pompe de circulation N 1 (Signal 4-20mA)
FY1-2 (OPTION) : Variateur de frquence pour pilotage pompe de circulation N 2 (Signal 4-20mA)
LI1-1 : Indicateur de niveau dans la cuve (Tube transparent)
LT1-1 : Transmetteur de niveau ultrason (Signal 4-20 mA)
LT1-2 (OPTION) : Transmetteur de niveau capacitif (Canne capacitive Signal 4-20 mA)
LV1-1 : Vanne pneumatique de rgulation de niveau (Vanne "Ferme par Manque d'Air")
LY1-1 : Positionneur I/P "Courant /Pression" pour vanne de rgulation de niveau (Signal 4-20 mA)
PT1-1 (OPTION) : Transmetteur de pression relative (0-200mbar - Signal 4-20 mA)
PVI1-1 : Manomtre d'alimentation en air de la vanne pneumatique (0 10 Bar)
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Module N1 (RN10)

Approche pdagogique
Activits pdagogiques :
Etude des diffrents principes de mesures (Lois physiques, capteurs,
transmetteurs,...)
Etude d'une vanne de rgulation (Mesure de la P, Calcul du Cv, trac de
la caractristique installe, )
Identification dun systme en Boucle Ouverte et/ou Boucle Ferme
(Description des diffrentes mthodes)

Exemples de Travaux Pratiques proposs par ERM :


TP1 Gnrique Regulflex : Mthodes d'identification et rgulation des
systmes "Stables" et "Intgrateurs"
Mthode de BROIDA
Mthode de ZIEGLER NICHOLS
Mthode empirique ou mthode dite du rgleur (approches
successives)

Rgulation de niveau simple. (Etude des algorithmes P,PI,PD,PID),


rponse un changement de consigne, rponse une perturbation

TP2 Gnrique Regulflex : Principe de mesure et rgulation de dbit


"Volumique" et "Massique"
Type de mesure
Mthode, Calculs...

Rgulation de niveau avec retard. (Mise en place de stratgie complexe,


compensateur de temps mort, )

TP3 Gnrique Regulflex : Dimensionnement et mise en uvre d'organes


dprimognes

Rgulation de dbit en sortie de la cuve de stockage (Stratgie de pilotage


simple ou complexe "Split Range" )

TP4 Gnrique Regulflex : Rgulations complexes ralisables sur le


systme (Cascades, Prdictives, Split Range, ...)

Rgulation prdictive du niveau de la cuve de stockage (en fonction du


dbit de sortie de cuve)
Rgulation complexe (cascade) du niveau (en fonction du dbit dentr
deau)

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Dosage (Rgulation Dbit Rapport)


Systme dtude de rgulation de dbit, rapport et instrumentation
Module N2 (RD10)

Dosage (Rgulation Dbit Rapport) en un clin dil


Sections

Electrotechnique, Maintenance industrielle, Automatismes, Rgulation,


mtiers de leau.

Activits pdagogiques :

Mesures analogiques et TOR


Identification du systme
Etude d'une pompe doseuse dans un systme de rgulation.
Rgulation de rapport (Calcul du coefficient en fonction des dbits,
constatation dune saturation lors de dbit important, ).

Composants spcifiques

Mesures de niveau (Seuil bas) Capteur ultrasons


Mesures de dbit Rotamtre, Dbitmtre ailettes
Mesures diverses Temprature, Concentration, Taux de sucre ( Brix)
Pompes Pompe doseuse volumtrique membrane
Vanne Vanne de rgulation lectropneumatique avec positionneur
intgr et retour de position
Contrle de procds ( Rgulateur, Automate Industriel , SNCC)

Points Forts

Trois types de commandes utilisables


Produit idal pour ltude de linstrumentation industrielle, de la rgulation
de dbit sur des liquides.
Systme bas sur une application relle (Dosage de sirop sur une ligne
de fabrication de boissons gazeuses)

Rfrences:

RD10: Dosage (Rgulation Dbit sur liquides, Rapport)


RL10: Coffret Alimentation et Scurit des systmes (Utilisable avec un
ou plusieurs systmes)
RD11: Option vanne de rgulation lectropneumatique pour utilisation
autonome du module
RD12: Option transmetteur de densit (Indication de temprature, Mesure
du taux de sucre ( Brix), Concentration, )
RM10: Option Organe dprimogne (Diaphragme) pour mesure de
pression et dbit
RM11: Option Capteur de pression 4-20mA/Hart ou Profibus PA
RM12: Option Coupleur Profibus PA pour capteur de pression (compatible
S7-300)

Produits associs

RC10: Module Rgulateur industriel


RC11/RC21: Module Automate Industriel avec PID
RC12: Module SNCC
RC13/RC23: Pupitre tactile pour supervision et pilotage Modules
Automate (Avec application Regulflex)
RC14/RC24: Cartes E/S analogiques supplmentaires pour RC11/RC21
RC40: Calibrateur de pression avec pompe pneumatique
RC41: Calibrateur pour sondes de tempratures RTD (Pt100, PTt000, )
RC42: Calibrateur pour sondes de tempratures Thermocouples (Tc)
RM13: Option Calibrateur de boucle de courant 0/4-20 mA

Caractristiques

L/ I/ H (avec coffret d'alimentation RL10) : 920 x 1000 x 2230mm


nergie lectrique : 240Vac - 50 Hz monophas (RL10 - Coffret
Alimentation et Scurit des systmes)
Masse (avec coffret d'alimentation RL10) : 200kg

Ce systme est accompagn d'un dossier technique et


pdagogique (sur CD)

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Module N2 (RD10)

Description technique
Description fonctionnelle

Ce module permet de mettre en uvre diffrentes stratgies de rgulation


sur des liquides afin de raliser un dosage (Mlange Eau + sirop (ou
colorant). L'injection de sirop (ou colorant) dans l'eau est ralis l'aide
d'une pompe doseuse volumtrique membrane. Le systme intgre
galement, en option, une vanne de rgulation lectropneumatique avec
positionneur intgr.
Le sirop est stock dans une cuve dont le niveau bas (seuil bas) est
surveill laide dun capteur ultrasons (Mesure sans contact avec le
produit).
Une rgulation de dbit simple ou une rgulation de proportion / densite
sont ralisables sur le systme. Le dbit de sirop correspond au dbit
asservir. Le dbit deau reprsente donc le dbit pilote (appel aussi
"dbit libre").

Produit utilis : Eau , Sirop (ou colorant ),


Grandeur rgle : Dbit d'injection du sirop (ou colorant)
Grandeur rglante : Dbit d'eau
Grandeurs perturbatrices : Variation du dbit d'eau
Principe de fonctionnement :

Rgulation de proportion :
Ce type de rgulation pour objectif d'asservir un dbit Qa un autre
dbit "libre" Ql en imposant entre ces deux dbits un facteur de
proportionnalit Kd fix. Sur ce module, le dbit de sirop est le dbit
asservir et le dbit deau reprsente le dbit libre (ou pilote).
Une solution mettant en uvre une pompe doseuse est propose. On
mesure le dbit de passage deau, et on adapte le dbit d'injection du
sirop (dosage) en fonction d'un rapport prdfini.
En cas de forts dbits on peut montrer les limites de la proportion
(phnomne de "saturation").

Piquages et Raccords libres :

Des piquages "libres" sont disponibles sur la tuyauterie afin d'ajouter


divers capteurs. Les lves peuvent donc talonner , mettre en place et
tester diffrents capteurs sur le process existant.

Alimentation en lectricit, en eau et en air :

Lalimentation lectrique est ralise laide du coffret dalimentation


lectrique RL10 (Un coffret RL10 peut alimenter jusqu 5 systmes de la
ligne Regulflex).
Lalimentation en air et en eau doit tre ralise partir du rseau deau et
du rseau dair (P. max 6 bar) de ltablissement.

Connexion aux autres systmes Rgulflex :

Il est possible de connecter ce module lun des systmes ci-dessous afin


de mettre en uvre tout ou partie du process de fabrication :
Module n1 (RN10) - Cuve Tampon (Niveau/Dbit): Systme dtude
de rgulation de niveau, dbit et instrumentation
Module N3 (RT10) Rfrigration (Dbit/Temprature) : Systme
dtude de rgulation de temprature (Refroidissement), dbit et
instrumentation.
Module N4 (RG10) Carbonatation (Dbit/Pression): Carbonatation
dun liquide avec mesure de dbit, pression et temprature.
Module N5 (RP10) Cuve sous pression (Niveau/Pression): Systme
dtude (stockage sous pression) de rgulation de pression, niveau et
instrumentation
Il peut tre pilot par trois types de commandes:
Module Rgulateur industriel (RC10) : Etude des rgulateurs
industriels PID Monoboucle et/ou bi-boucles
Module Automate Industriel (RC11/RC21) : Etude des automates
Industriels en rgulation PID
Module SNCC (RC12) : Etude des Systmes Numriques de Contrle
Commande
Une supervision du process est possible :
En utilisant lenvironnement WinnCC Flexible (RC11).
A laide du Pupitre tactile (RC13/RC23) & Logiciel de supervision pour
Module Automate (RC13)

Stockage du sirop (Ou colorant) :

Le sirop (ou colorant) est stock dans un rcipient ferm et raccord la


pompe doseuse. Un capteur de niveau TOR dtecte le niveau bas de
stockage (Dtection pour Alarme et arrt du dosage).

Vanne de rgulation(option RD11)

Communication :

Les options "Communication" ou "Bus de terrain" (RM11 RM12)


permettent de raliser des boucles de rgulation via transmetteurs
communicants par lintermdiaire dun bus de terrain Profibus PA ou
Protocole HART.

Une vanne de rgulation place en entre du module peut tre mise en


uvre afin de permettre une utilisation autonome du RD10 . Cette option
permet aussi de raliser : une rgulation de dbit deau ou une rgulation
de rapport sur leau.

Transmetteur de densit (option RD12)


Un transmetteur de densit (mesure du taux de sucre Brix) peut tre mis
en uvre afin de raliser : une boucle de rgulation mesurant le taux de
sucre de la solution eau + sirop et agissant sur la pompe doseuse.

12/32

Module N2 (RD10)

Description technique
Schma TI

DIT2-1/DA2-1/TI2-1 (OPTION) : Indicateur Transmetteur de densit " Brix" (Signal 4-20 mA) + Contact d'alarme
(Signal TOR 24 Vcc) + Indicateur de temprature " C"
FI2-1 : Indicateur de dbit flotteur "Rotamtre" (0 500 l/h)
FIT2-1/FAL2-1 : Indicateur Transmetteur de dbit (Dbitmtre rotor 1-16l/min Signal 4-20 mA + Contact
d'alarme pour dtection dbit "bas" (Signal TOR 24Vcc)
FV2-1 : Vanne manuelle 1/4 de tour boisseau sphrique avec passage intgral
FV2-2 (OPTION) : Vanne pneumatique de rgulation de dbit (Vanne "Ouverte par Manque d'Air")
FV2-3 : Robinet pointeau manuel
FV2-4 (OPTION) : Rgulateur/Limiteur de dbit mcanique (2l/min Max.)
FY2-1 (OPTION) : Positionneur Courant/Pression pour vanne de rgulation de dbit avec retour de position (Signal
4-20 mA)
FY2-2 : Electronique de pilotage pour pompe doseuse (Signal 4-20mA ou TOR via "relais")
LAL2-1 : Transmetteur de niveau ultrasons (Signal TOR 24 Vdc)
PV2-1 : Soupape de scurit pour circuit d'injection de sirop (12 bar)
TI2-1 (OPTION) : Indicateur de Temprature
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Module N 2 (RD10)

Approche pdagogique
Activits pdagogiques :

Etude des diffrents principes de mesures analogiques et TOR


Identification du systme en BO, en BF
Etude d'une pompe doseuse dans un systme de rgulation.
Rgulation de rapport (Calcul du coefficient en fonction des dbits,
constatation dune saturation lors de dbit important).

Exemples de Travaux Pratiques proposs par ERM :

TP1 Gnrique Regulflex : Mthodes d'identification et rgulation des


systmes "Stables" et "Intgrateurs"
Mthode de BROIDA
Mthode de ZIEGLER NICHOLS
Mthode empirique ou mthode dite du rgleur (approches
successives)
TP2 Gnrique Regulflex : Principe de mesure et rgulation de dbit
"Volumique" et "Massique"
Type de mesure
Mthode, Calculs...
TP3 Gnrique Regulflex : Dimensionnement et mise en uvre
d'organes dprimognes
TP4 Gnrique Regulflex : Rgulations complexes ralisables sur le
systme (Cascades, Prdictives...)

TP5 : Etude de la rgulation de rapport

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Rfrigration alimentaire (Rgulation Dbit Temprature)


Systme dtude (Rfrigration alimentaire) de rgulation de temprature, dbit et instrumentation
Module N3 (RT10)

Rfrigration alimentaire (Rgulation Dbit


Temprature) en un clin dil
Sections

Electrotechnique, Maintenance industrielle, Automatismes, Rgulation.

Activits pdagogiques :

Etude des diffrents principes de mesures


Identification du systme (Utilisation des diffrentes mthodes)
Rgulation de temprature de simple (tude des actions P,I,D)
Rgulation mixte ou prdictive
Variation de vitesse
Bilans thermiques
Calcul des puissances, dimensionnement dchangeur thermique

Composants spcifiques

Mesures de dbit Rotamtre, Dbitmtre massique thermique


Mesures de temprature PT100, Thermocouple J, Thermocouple K,
Conditionneurs,
Pompes Pompe Volumtrique lectrique avec variation de vitesse)
Convertisseur Rsistance/Courant)
Composants de procds Echangeurs plaques
Froid industriel Groupe de condensation, Dtendeur, Evaporateur,
Pressostats, Thermostats,
Communication & Bus de terrain (Option)
Contrle de procds Rgulateur, Automate Industriel PID, SNCC

Points Forts

Trois types de commandes utilisables


Produit idal pour ltude de linstrumentation industrielle et la rgulation
de temprature et de dbit
Etude du circuit frigorifique pour production deau glace
Systme bas sur une application relle (Production deau glace dune
ligne de fabrication de sodas)

Rfrences:

RT10: Regulflex3 Refroidissement alimentaire (Dbit/Temprature)


RL10: Coffret Alimentation et Scurit des systmes (Utilisable avec un
ou plusieurs systmes)
RT11: Option Mesurage de tempratures pour bilans thermiques (3
sondes supplmentaires)
RT12: Option vanne de rgulation lectropneumatique pour utilisation
autonome du module
RM10: Option Organe dprimogne (Diaphragme) pour mesure de
pression et dbit
RM11: Option Capteur de pression 4-20mA/Hart ou Profibus PA
RM12: Option Coupleur Profibus PA pour capteur de pression
(compatible S7-300)

Produits associs

RC10: Module Rgulateur industriel


RC11/RC21: Module Automate Industriel avec PID
RC12: Module SNCC
RC13/RC23: Pupitre tactile pour supervision et pilotage Modules
Automate (Avec application Regulflex)
RC14/RC24: Cartes E/S analogiques supplmentaires pour RC11/RC21
RC40: Calibrateur de pression avec pompe pneumatique
RC41: Calibrateur pour sondes de tempratures RTD (Pt100, PTt000, )
RC42: Calibrateur pour sondes de tempratures Thermocouples (Tc)
RM13: Option Calibrateur de boucle de courant 0/4-20 mA

Caractristiques

L/ I/ H (avec coffret d'alimentation RL10) : 920 x 1000 x 2230mm


nergie lectrique : 240Vac - 50 Hz monophas (RL10 - Coffret
Alimentation et Scurit des systmes)
Masse (avec coffret d'alimentation RL10) : 240kg

Ce systme est accompagn d'un dossier technique et


pdagogique (sur CD)

Plus dinformations sur www.erm-automatismes.com

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MJ: 20140319

Module N3 (RT10)

Description technique
Description fonctionnelle

Ce module permet d'amener un liquide (ex: Mlange Eau+Sirop) une


temprature denviron 5C avant l'tape de carbonatation ncessaire la
fabrication du soda. Cette tape de refroidissement permet de limiter la
pression d'insertion du CO dans le liquide. L'ensemble des changes
thermiques sont raliss l'aide d'changeurs plaques.

Produits utiliss :
Mlange Eau +sirop (ou Eau)
Eau glycole (40%)
Fluide frigorigne R404A.

Grandeur rgle :

Temprature du liquide en sortie du module

Grandeur rglante :. Dbit deau glycole


Grandeurs perturbatrices :
Dbit du mlange eau+sirop (ou eau) en entre,
Temprature du mlange eau+sirop (ou eau) en entre ,
Temprature ambiante

Principe de fonctionnement :

Rgulation de temprature simple :


Le mlange Eau + Sirop provenant du module prcdant arrivant en
entre du systme constitue un premier circuit de fluide. Un second
circuit de fluide (Eau glycole) est utilis pour refroidir le mlange
Eau+Sirop.
Les deux liquides passent dans un changeur plaque. On mesure
alors la temprature du mlange Eau+Sirop en sortie de l'changeur
(Fluide refroidir). En fonction de la temprature du mlange
Eau+Sirop, on rgle le dbit du circuit de refroidissement (Eau
glycole) afin d'obtenir et/ou de maintenir la temprature de consigne.

Piquages et Raccords libres :

Des piquages "libres" sont disponibles sur la tuyauterie afin d'ajouter


divers capteurs. Les lves peuvent donc talonner , mettre en place et
tester diffrents capteurs sur le process existant.

Alimentation en lectricit, en eau et en air :

Lalimentation lectrique est ralise laide du coffret dalimentation


lectrique RL10 (Un coffret RL10 peut alimenter jusqu 5 systmes de la
ligne Regulflex).
Lalimentation en air et en eau doit tre ralise partir du rseau deau et
du rseau dair (P. max 6 bar) de ltablissement.

Mesurage de tempratures pour bilans thermiques (option


RT11)
Trois sondes de tempratures supplmentaires (Thermocouple J,
Thermocouple K, PT1000) peuvent tre mises en uvre afin dtudier
diffrentes remises lchelle en fonction du type de sonde de
temprature et deffctuer un bilan thermique sur lchange de
temprature ralis sur le systme.

Vanne de rgulation(option RT12)


Une vanne de rgulation place en entre du module peut tre mise en
uvre afin de permettre une utilisation autonome du RT10 . Cette option
permet aussi de raliser : une rgulation de dbit deau ou une rgulation
cascade.

Connexion aux autres systmes Rgulflex :

Il est possible de connecter ce module lun des systmes ci-dessous afin


de mettre en uvre tout ou partie du process de fabrication :
Module n1 (RN10) - Cuve Tampon (Niveau/Dbit): Systme dtude
de rgulation de niveau, dbit et instrumentation
Module N2 (RD10) - Dosage (Dbit/Rapport) : Systme dtude de
rgulation de dbit, rapport et instrumentation.
Module N4 (RG10) Carbonatation (Dbit/Pression): Carbonatation
dun liquide avec mesure de dbit, pression et temprature.
Module N5 (RP10) Cuve sous pression (Niveau/Pression): Systme
dtude (stockage sous pression) de rgulation de pression, niveau et
instrumentation
Il peut tre pilot par trois types de commandes:
Module Rgulateur industriel (RC10) : Etude des rgulateurs
industriels PID Monoboucle et/ou bi-boucles
Module Automate Industriel (RC11/RC21) : Etude des automates
Industriels en rgulation PID
Module SNCC (RC12) : Etude des Systmes Numriques de Contrle
Commande
Une supervision du process est possible :
En utilisant lenvironnement WinnCC Flexible (RC11).
A laide du Pupitre tactile (RC13/RC23) & Logiciel de supervision pour
Module Automate (RC13)

Communication :

Les options "Communication" ou "Bus de terrain" (RM11 RM12)


permettent de raliser des boucles de rgulation via transmetteur
communicants par lintermdiaire dun bus de terrain Profibus PA ou
Protocole HART

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Module N3 (RT10)

Description technique
Echange thermique:

Le module de rgulation de temprature intgre un groupe froid autonome permettant de gnrer un circuit deau glace (eau glycole 40%). Cette eau
glace est refroidie 2C lors de son passage dans lvaporateur du groupe froid afin damener la temprature du mlange Eau+Sirop entre 5 et 10C.
Dune faon gnrale, il est important de noter que le rafraichissement du mlange Eau+Sirop facilite la carbonatation de celui-ci.
Le second circuit dchange (Evaporateur) est ncessaire afin dviter tout contact entre le fluide frigorigne (R404A) est le mlange Eau+Sirop.

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Module N3 (RT10)

Description technique
Schma TI

FAL3-2 : Dtecteur de dbit flotteur ("FlowSwitch" - Rglage de dtection : 1,5 l/min)


FAL3-3 : Dtecteur de dbit palette ("FlowSwitch" - Rglage de dtection 4 l/min)
FIT3-1/FAL3-1 : Indicateur Transmetteur de dbit massique (Signal 4-20 mA) / Contact d'alarme TOR 24 Vcc
FIT3-2 : Indicateur Transmetteur de dbit "Vortex" (Signal 4-20 mA)
FV3-1 : Vanne manuelle 1/4 de tour boisseau sphrique avec passage intgral
FY3-1 : Variateur de frquence pour pilotage pompe de circulation "eau glycole" (Signal 4-20 mA / 0 8l/min)
PI3-1 : Indicateur de pression (0-10 bar)
TE3-1/TE3-2 : Sonde de temprature "duplex" (PT100 3 fils)
TE3-3/TE3-4 (OPTION) : Sonde de temprature "duplex" (PT1000 3 fils)
TE3-5/TE3-6 (OPTION) : Sonde de temprature "duplex" (Thermocouple J 3 fils)
TE3-7/TE3-8 (OPTION) : Sonde de temprature "duplex" (Thermocouple K 3 fils)
TIT3-1 : Transmetteur Indicateur de temprature numrique (Signal 4-20 mA)
TIT3-2 (OPTION) : Transmetteur Indicateur de temprature numrique (Signal 4-20 mA)
TIT3-3 (OPTION) : Transmetteur Indicateur de temprature numrique (Signal 4-20 mA)
TIT3-4 (OPTION) : Transmetteur Indicateur de temprature numrique (Signal 4-20 mA)
FV3-2 (OPTION) : Vanne pneumatique de rgulation de dbit (Vanne "Ouverte par Manque d'Air")
FY3-2 (OPTION) : Positionneur Courant/Pression pour vanne de rgulation de dbit avec retour de position
(Signal 4-20 mA)
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Module N3 (RT10)

Approche pdagogique
Activits pdagogiques :

Etude des diffrents principes de mesures.


Identification du systme (Utilisation des diffrentes mthodes)
Etude d'une pompe de circulation (Pilotage, Asservissement, Dbit, ).
Rgulation de temprature simple (tude des actions P,I,D)
Rgulation de tendance (ou mixte).
Bilans thermiques.
Calcul des puissances frigorifique, dimensionnement des changeurs.

Exemples de Travaux Pratiques proposs par ERM :


TP1 Gnrique Regulflex : Mthodes d'identification et rgulation des
systmes "Stables" et "Intgrateurs"
Mthode de BROIDA
Mthode de ZIEGLER NICHOLS
Mthode empirique ou mthode dite du rgleur (approches successives)
TP2 Gnrique Regulflex : Principe de mesure et rgulation de dbit
"Volumique" et "Massique"
Type de mesure, Mthode, Calculs...
TP3 Gnrique Regulflex : Dimensionnement et mise en uvre
d'organes dprimognes
TP4 Gnrique Regulflex : Rgulations complexes ralisables sur le
systme (Cascades, Prdictives...)
TP5 : Etude de la rgulation de Temprature
TP6: Identification et principe de fonctionnement de la production
frigorifique
TP7: Mesures thermiques et thermodynamiques et exploitation

19/32

Carbonatation (Rgulation Dbit Pression)


Systme dtude (Carbonatation) de rgulation de dbit, pression et instrumentation
Module N4 (RG10)

Carbonatation (Dbit/Pression) en un clin dil


Sections

Electrotechnique, Maintenance industrielle, Automatismes, Rgulation.

Activits pdagogiques :

Etude des diffrents capteurs (pression, dbit, temprature) et de


lanalyseur de CO2.
Etalonnage des diffrents appareils de mesure (Pression, dbit
temprature)
Etude dune rgulation PID simple
Rgulation dbit massique de CO2

Composants spcifiques

Mesures de dbit Massique thermique


Mesures de pression Relative
Mesures de temprature PT100
Mesures diverses CO2 dissous en Option
Vannes Mesureur rgulateur massique thermique de CO2
Stockage Cuve sous pression: Bouteille de CO2 avec rchauffeur (
bouteille non fournie)
Composants de procds Mlangeur statique
Communication & Bus de terrain Profibus
Contrle de procds Rgulateur, Automate Industriel PID, SNCC

Points Forts

Trois types de commandes utilisables


Produit idal pour ltude de linstrumentation industrielle et la rgulation
de dbit et de pression
Systme bas sur une application relle (Carbonatation du mlange
eau/sirop dune ligne de fabrication de sodas)

Rfrences:

RG10: Carbonatation (Rgulation Dbit Pression)


RL10: Coffret Alimentation et Scurit des systmes (Utilisable avec un
ou plusieurs systmes)
RG11: Option Vanne de rgulation de dbit (Pour rgulations complexes)
RG12: Option Transmetteur de CO2 dissous
RM10: Option Organe dprimogne (Diaphragme) pour mesure de
pression et dbit
RM11: Option Capteur de pression 4-20mA/Hart ou Profibus PA
RM12: Option Coupleur Profibus PA pour capteur de pression
(compatible S7-300)

Produits associs

RC10: Module Rgulateur industriel


RC11/RC21: Module Automate Industriel avec PID
RC12: Module SNCC
RC13/RC23: Pupitre tactile pour supervision et pilotage Modules
Automate (Avec application Regulflex)
RC14/RC24: Cartes E/S analogiques supplmentaires pour RC11/RC21
RC40: Calibrateur de pression avec pompe pneumatique
RC41: Calibrateur pour sondes de tempratures RTD (Pt100, PTt000, )
RC42: Calibrateur pour sondes de tempratures Thermocouples (Tc)
RM13: Option Calibrateur de boucle de courant 0/4-20 mA

Caractristiques

L/ I/ H (avec coffret d'alimentation RL10) : 920 x 1000 x 2230mm


nergie lectrique : 240Vac - 50 Hz monophas (RL10 - Coffret
Alimentation et Scurit des systmes)
Masse (avec coffret d'alimentation RL10) : 160kg

Ce systme est accompagn d'un dossier technique et


pdagogique (sur CD)

Plus dinformations sur www.erm-automatismes.com

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MJ: 20140319

Module N4 (RG10)

Description fonctionnelle

Description technique

La carbonatation consiste dissoudre uniformment le gaz C0 dans le


mlange eau+sirop.

Connexion aux autres systmes Rgulflex :

Il est possible de connecter ce module lun des systmes ci-dessous afin


de mettre en uvre tout ou partie du process de fabrication :
Module n1 (RN10) - Cuve Tampon (Niveau/Dbit): Systme dtude
de rgulation de niveau, dbit et instrumentation
Produits utiliss : CO2 + Mlange Eau+sirop (ou Eau)
Module N2 (RD10) - Dosage (Dbit/Rapport) : Systme dtude de
rgulation de dbit, rapport et instrumentation.
Grandeur rgle : Taux de CO2 dissous
Module N3 (RT10) Rfrigration (Dbit/Temprature) : Systme
dtude de rgulation de temprature (Refroidissement), dbit et
Grandeur rglante : Dbit massique du CO2 , Dbit volumique de
instrumentation.
leau , Pression et temprature d'injection du CO2
Module N5 (RP10) Cuve sous pression (Niveau/Pression): Systme
dtude (stockage sous pression) de rgulation de pression, niveau et
instrumentation
Grandeurs perturbatrices : Dbit , temprature et pression du
Il peut tre pilot par trois types de commandes:
mlange eau+sirop
Module Rgulateur industriel (RC10) : Etude des rgulateurs industriels
PID Monoboucle et/ou bi-boucles
Principe de fonctionnement :
Module Automate Industriel (RC11/RC21) : Etude des automates
Le dbit volumique, la temprature ainsi que la pression du mlange
Industriels en rgulation PID
Eau+Sirop sont mesurs. En fonction des valeurs mesures, on rgule la
Module SNCC (RC12) : Etude des Systmes Numriques de Contrle
pression et le dbit massique du gaz CO2 en entre du mlangeur statique.
Commande
En sortie du mlangeur on mesure le taux de CO2 prsent dans le liquide.
Une supervision du process est possible :
En utilisant lenvironnement WinnCC Flexible (RC11).
A laide du Pupitre tactile (RC13/RC23) & Logiciel de supervision pour
Piquages et Raccords libres :
Module Automate (RC13)
Des piquages "libres" sont disponibles sur la tuyauterie afin d'ajouter divers
capteurs. Les lves peuvent donc talonner , mettre en place et tester
diffrents capteurs sur le process existant.

Communication :

Les options "Communication" ou "Bus de terrain" (RM11 RM12)


permettent de raliser des boucles de rgulation via transmetteur
Lalimentation lectrique est ralise laide du coffret dalimentation
communicants par lintermdiaire dun bus de terrain Profibus PA ou
lectrique RL10 (Un coffret RL10 peut alimenter jusqu 5 systmes de la
Protocole HART.
ligne Regulflex).
Lalimentation en air et en eau doit tre ralise partir du rseau deau et
du rseau dair (P. max 6 bar) de ltablissement.

Alimentation en lectricit, en eau et en air :

Vanne de rgulation(option RG11)


Une vanne de rgulation place en entre du module peut tre mise en
uvre afin de permettre une utilisation autonome du RG10 . Cette option
permet aussi de raliser une rgulation de dbit deau.

Transmetteur de CO2 dissous (option RG12)


Un transmetteur de CO2 dissous peut tre mis en uvre afin de raliser :
une boucle de rgulation mesurant la quantit de CO2 dans le liquide et
agissant sur le rgulateur de dbit massique (ou la vanne de rgulation
RG11).

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Module N4 (RG10)

Description technique
Schma TI

FI4-1 : Indicateur de dbit flotteur (Rotamtre)


FIT4-1 : Transmetteur de dbit lectromagntique avec afficheur (4-20 mA / 0,8-16l/m)
FIT4-2/FAL4-1 : Transmetteur de dbit massique avec afficheur (4-20 mA / 0-20 NL/min avec CO2) + Contact
dalarme pour dtection dbit "bas" (Signal TOR 24Vcc)
FV4-1 : Vanne manuelle de tour boisseau sphrique avec passage intgral
FV4-2 (OPTION) : Vanne pneumatique de rgulation de dbit (Vanne "Ouverte par Manque d'Air")
FV4-3 : Electrovanne de rgulation de dbit de gaz (Vanne "Normalement Ferme")
FV4-4 : Vanne de sectionnement manuelle de tour
FV4-5 : Vanne manuelle "3 voies" boisseau sphrique avec passage intgral
FY4-1 (OPTION) : Positionneur Courant/Pression "I/P" vanne de rgulation de dbit + retour de position (4-20 mA)
FY4-2 : Positionneur Courant/Frquence "I/F" pour lectrovanne de rgulation de dbit de gaz (4-20 mA)
PIT4-1/PAL4-1/PAH4-1 : Transmetteur de pression avec afficheur (4-20 mA / 0-10 bar) + Contacts dalarmes pour
dtection dbits "haut" et "bas" (Signal TOR 24Vcc)
PIT4-2 : Transmetteur de pression avec afficheur (4-20 mA / 0-10 bar)
PV4-1 / PI4-1 / PI4-2 : Dtendeur manuel pour Gaz CO avec indicateurs de pression amont et aval
PV4-2 : Electrovanne de rgulation de pression de gaz (Vanne "Normalement Ferme")
PV4-3 : Robinet pointeau manuel autorisant la mise en pression du circuit
PY4-1 : Positionneur Courant/Frquence "I/F" pour lectrovanne de rgulation de pression de gaz (4-20 mA)
TIT4-1 : Transmetteur de temprature avec afficheur (4-20 mA / -10 +40C) + Contact dalarme pour dtection
temprature "haute" (Signal TOR 24Vcc)
YE4-1 : Rchauffeur de gaz (P=500W)
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Module N4 (RG10)

Approche pdagogique
Activits pdagogiques :

Etude des diffrents capteurs (pression, dbit, temprature) et de


lanalyseur de CO2 dissous.
Etalonnage des diffrents appareils de mesure (Pression, dbit
temprature)
Etude dune rgulation PID
Rgulation dbit massique de gaz (Air ou CO2)
Rgulation de rapport

Exemples de Travaux Pratiques proposs par ERM


TP1 Gnrique Regulflex : Mthodes d'identification et rgulation des
systmes "Stables" et "Intgrateurs"
Mthode de BROIDA
Mthode de ZIEGLER NICHOLS
Mthode empirique ou mthode dite du rgleur (approches successives)
TP2 Gnrique Regulflex : Principe de mesure et rgulation de dbit
"Volumique" et "Massique" Type de mesure, Mthode, Calculs...
TP3 Gnrique Regulflex : Dimensionnement et mise en uvre d'organes
dprimognes
TP4 Gnrique Regulflex : Rgulations complexes ralisables sur le
systme (Cascades, Prdictives...)
TP5 : Etude de la rgulation de pression

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Cuve sous pression (Rgulation Pression Niveau)


Systme dtude de rgulation de pression, niveau et instrumentation
Module N5 (RP10)

Cuve sous pression (Pression/Niveau) en un clin dil


Sections

Electrotechnique, Maintenance industrielle, Automatismes, Rgulation.

Activits pdagogiques :

Etude des diffrents principes de mesures (Pression, niveau, )


Etalonnage du matriel utilis
Identification du systme en BO, en BF
Rgulation simple de pression (Etude des actions PID)
Etude dun fonctionnement squentiel, remplissage, vidange

Composants spcifiques

Mesures de niveau Sonde capacitive


Mesures de pression Pression Relative
Vannes Electrovanne TOR, lectrovannes proportionnelles
Stockage Cuves inox sous pression
Contrle de procds Rgulateur, Automate Industriel PID, SNCC

Points Forts

Trois types de commandes utilisables


Produit idal pour ltude de linstrumentation industrielle et la rgulation
de pression et niveau
Systme bas sur une application relle (Cuve sous pression avant
embouteillage dune ligne de fabrication de sodas)

Rfrences:

RP10: Cuve sous pression (Pression/Niveau)


RL10: Coffret Alimentation et Scurit des systmes (Utilisable avec un
ou plusieurs systmes)
RM10: Option Organe dprimogne (Diaphragme) pour mesure de
pression et dbit
RM11: Option Capteur de pression 4-20mA/Hart ou Profibus PA
RM12: Option Coupleur Profibus PA pour capteur de pression
(compatible S7-300)

Produits associs

RC10: Module Rgulateur industriel


RC11/RC21: Module Automate Industriel avec PID
RC12: Module SNCC
RC13/RC23: Pupitre tactile pour supervision et pilotage Modules
Automate (Avec application Regulflex)
RC14/RC24: Cartes E/S analogiques supplmentaires pour RC11/RC21
RC40: Calibrateur de pression avec pompe pneumatique
RC41: Calibrateur pour sondes de tempratures RTD (Pt100, PTt000, )
RC42: Calibrateur pour sondes de tempratures Thermocouples (Tc)
RM13: Option Calibrateur de boucle de courant 0/4-20 mA

Caractristiques

L/ I/ H (avec coffret d'alimentation RL10) : 920 x 1000 x 2230mm


nergie lectrique : 240Vac - 50 Hz monophas (RL10 - Coffret
Alimentation et Scurit des systmes)
Masse (avec coffret d'alimentation RL10) : 160kg

Ce systme est accompagn d'un dossier technique et


pdagogique (sur CD)

Plus dinformations sur www.erm-automatismes.com

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MJ: 20140319

Module N5 (RP10)

Description technique
Description fonctionnelle

Dans un systme industriel de fabrication et de production de soda, il est


ncessaire dadapter le procd de carbonatation lunit dembouteillage
(Fabrication, conditionnement, gestion des lots,). Pour ce faire, il est
ncessaire de mettre en place une cuve de stockage du produit carbonat
sous pression de CO2. Ceci afin de garantir un produit parfaitement
carbonat lors de lembouteillage.
Par consquent, la rgulation de pression lintrieur de cette cuve
tampon doit tre contrle prcisment pour ne pas laisser le produit se
d-gazifier ou pour ne pas sur-carbonat le produit avant la mise en
bouteille.

Produits utiliss : CO2 + Mlange Eau/Sirop (ou uniquement air en


cas de rgulation de pression simple)

Grandeur rgle : Pression dans la cuve

Alimentation en CO2 :

Ce module salimente en CO2, depuis une bouteille de stockage standard


(Bouteille "CarboPub"), la pression en sortie de la bouteille varie entre 80
et 50 bar. Un dtendeur et un rchauffeur sont intgrs sur cette bouteille
de CO2.

Piquages et Raccords libres :

Des piquages "libres" sont disponibles sur la tuyauterie afin d'ajouter


divers capteurs. Les lves peuvent donc talonner , mettre en place et
tester diffrents capteurs sur le process existant.

Alimentation en lectricit, en eau et en air :

Lalimentation lectrique est ralise laide du coffret dalimentation


lectrique RL10 (Un coffret RL10 peut alimenter jusqu 5 systmes de la
ligne Regulflex).
Lalimentation en air et en eau doit tre ralise partir du rseau deau et
du rseau dair (P. max 6 bar) de ltablissement.

Grandeur rglante : Dbit de gaz "CO2" (ou Air en cas de


rgulation de pression simple)

Grandeurs perturbatrices : Niveau de liquide dans la cuve,


Temprature ambiante, Ouverture/Fermeture en sortie de cuve,

Principe de fonctionnement :

Rgulation de pression simple sans liquide dans la cuve :


On alimente la cuve en air depuis le rseau de ltablissement via la
premire vanne de rgulation de dbit (Alimentation). Cette vanne
permet de rgler le dbit dair en entre de la cuve.
La seconde vanne de rgulation de dbit ou la vanne de fuite sont
utilises pour perturber la rgulation de pression dans la cuve en
contrlant le dbit de sortie du gaz (Event).
Rgulation de pression avec liquide dans la cuve :
La cuve est alimente en liquide de faon continu. Lorsquun niveau
de liquide suffisant dans la cuve est atteint (Seuil rglable), la
rgulation de pression dans la cuve dmarre avec pour objectif le
maintenant de la consigne de pression dfinie.
Une simulation dembouteillage est assure par louverture/fermeture
cyclique dune lectrovanne de puisage place en sortie de la cuve
(cycle de fonctionnement paramtrable).
La pression dans la cuve de stockage est alors maintenue grce au
pilotage des deux lectrovannes de rgulation (Une pour
l'alimentation et l'autre pour l'vacuation du gaz).
La rgulation mis en uvre peut tre "Simple" (Pilotage indpendant
des deux lectrovnnes) ou "Complexe" (Pilotage en "Split Range").
A Noter :
Ce module peut fonctionner de faon autonome simplement partir
dair et deau ou bien fonctionner avec du CO2 + mlange Eau/Sirop
lorsque le systme est associ aux autres modules Regulflex.
La scurit de pression et de niveau sur la cuve est assure par des
contacts de seuils intgrs aux diffrents capteurs de mesure
(Niveau/Pression) ainsi que par deux soupapes de scurit
directement places sur la cuve.

Connexion aux autres systmes Rgulflex :

Il est possible de connecter ce module lun des systmes ci-dessous afin


de mettre en uvre tout ou partie du process de fabrication :
Module n1 (RN10) - Cuve Tampon (Niveau/Dbit): Systme dtude
de rgulation de niveau, dbit et instrumentation
Module N2 (RD10) - Dosage (Dbit/Rapport) : Systme dtude de
rgulation de dbit, rapport et instrumentation.
Module N3 (RT10) Rfrigration (Dbit/Temprature) : Systme
dtude de rgulation de temprature (Refroidissement), dbit et
instrumentation.
Module N4 (RG10) Carbonatation (Dbit/Pression): Carbonatation
dun liquide avec mesure de dbit, pression et temprature.
Il peut tre pilot par trois types de commandes:
Module Rgulateur industriel (RC10) : Etude des rgulateurs
industriels PID Monoboucle et/ou bi-boucles
Module Automate Industriel (RC11/RC21) : Etude des automates
Industriels en rgulation PID
Module SNCC (RC12) : Etude des Systmes Numriques de Contrle
Commande
Une supervision du process est possible :
En utilisant lenvironnement WinnCC Flexible (RC11).
A laide du Pupitre tactile (RC13/RC23) & Logiciel de supervision pour
Module Automate (RC13)

Communication :

Les options "Communication" ou "Bus de terrain" (RM11 RM12)


permettent de raliser des boucles de rgulation via transmetteur
communicants par lintermdiaire dun bus de terrain Profibus PA ou
Protocole HART.

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Module N5 (RP10)

Description technique

Schma TI

FV5-1 : Electrovanne TOR d'entre liquide (Vanne "Normalement Ferme" 24 Vdc)


FV5-2 : Electrovanne TOR de soutirage liquide (Vanne "Normalement Ferme" 24 Vdc)
FV5-3 : Vanne de sectionnement manuelle de tour
FV5-4 : Limiteur de dbit pneumatique manuel
FV5-5 : Vanne manuelle de tour boisseau sphrique avec passage intgral
FV5-6 : Robinet de puisage pour prise d'chantillon produit fini
FV5-7 : Vanne manuelle de tour boisseau sphrique avec passage intgral
LAL5-1 : Relais seuil (Contacts TOR 24 Vdc)
LIT5-1 : Transmetteur de Niveau capacitif avec afficheur (Canne capacitive - 4-20 mA)
PV5-1 : Vanne de rgulation pour injection de gaz dans la cuve (Vanne Normalement Ferme)
PV5-2 : Vanne de rgulation pour chappement du gaz contenu dans la cuve "vent" (Vanne Normalement Ferme)
PV5-3 : Electrovanne TOR pour simulation de fuite (Vanne Normalement Ferme 24 Vdc)
PV5-4 / PI5-1 : Rgulateur de pression manuel avec afficheur (0-10 bar)
PV5-5 / PI5-2 : Limiteur de pression avec indicateurs de pression aval
PV5-6 : Soupape de scurit pour surpression dans la cuve (7 bar)
PV5-7 : Soupape casse vide pour dpression dans la cuve
PIT5-1 / PAL5-1 / PAH5-1 : Transmetteur de pression avec afficheur+ Contacts dalarmes pour dtection pressions
"haute" et "basse" (Signal TOR 24Vcc)
PY5-1 : Positionneur Courant/Frquence "I/F" pour vanne de rgulation de pression de gaz (4-20 mA)
PY5-2 : Positionneur Courant/Frquence "I/F" pour vanne de rgulation de pression de gaz (4-20 mA)
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Module N5 (RP10)

Approche pdagogique
Activits pdagogiques :

Etude des diffrents principes de mesures (Pression, niveau lame


vibrante)
Etalonnage du matriel utilis
Identification du systme
Etude de la vanne de rgulation (Sens daction, caractristique
intrinsque, caractristique installe)
Rgulation simple de pression (Etude des actions PID)
Etude dun fonctionnement squentiel, remplissage, vidange
Rgulation partage dtendu (Split Range)

Exemples de Travaux Pratiques proposs par ERM :


TP1 Gnrique Regulflex: Mthodes d'identification des systmes
"Stables" et des systmes "Intgrateur" (Instables)
Mthode de BROIDA
Mthode de ZIEGLER NICHOLS
Mthode empirique ou mthode dite du rgleur (approches
successives)
TP2 Gnrique Regulflex: Mesure et rgulation de dbit "Volumique" et
"Massique
Type de mesure
Mthode, Calculs...
TP3 Gnrique Regulflex: Dimensionnement et mise en uvre des
organes dprimognes
TP4 Gnrique Regulflex: Rgulations complexes ralisables sur le
systme (Cascades, Prdictives...)
TP5 : Etude de la rgulation de Pression

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Rgulateur industriel communicant


Module dtude des rgulateurs industriels PID
Le Module Rgulateur industriel communicant
en un clin dil
Sections

Toutes sections ayant tudier les automatismes, la rgulation et la


communication

Points Forts & Activits Cls :

Mise en uvre de rgulation PID simple avec gestion d'alarmes.


Programmable manuellement en faade ou par PC (Logiciel "Itools" via
Liaison Ethernet, logiciel "Itools" en version gratuite avec session OPC
scope limite 20min en continu )
Fonction graphique intgr permettant de tracer et d'imprimer des courbes
(Ex. Identification des systmes par mthode de Broda et Ziegler-Nichols).
Faade avant permettant:
Le changement de tous les paramtres (Seuils, K, Td, Ti, Sortie,
Consigne, )
Le passage Auto/manu.
La visualisation de la mesure et de la consigne en continue
Fonction autorglage pour recherche des paramtres P, I, D

Composants Particuliers :

Rgulateur bi-boucles EUROTHERM Modle 3508 :


2 Entres analogique 4-20mA
2 Sorties analogique 4-20 mA
2 entres TOR
2 sorties TOR
Consigne interne
Blocs de calcul interne
Logiciel de configuration pour PC (Itools)

Rfrences :

RC10 : Module Rgulateur industriel communiquant


RM13: Option Calibrateur de boucle de courant 0/4-20 mA

Caractristiques

L/ I/ H : 300x200x300 mm
Energie lectrique : 230 V monophas
Masse : 3 kg

Ce systme est accompagn d'un dossier technique et


pdagogique (sur CD)
Rgulateur de process bi-boucles
Modle 3508 (EUROTHERM)

Fiches double-puits
pour raccordements
de deux entres TOR

Fiches BNC pour


raccordements de deux
entres analogiques

Fiches double-puits pour


raccordements de deux
sorties TOR

Fiches BNC pour


raccordements de deux
sorties analogiques

Connecteur RJ45 pour connexion


rseau Ethernet
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Module Automate Siemens S7-300


Module dtude des automates de rgulation PID

Le Module Automate S7-300 en un clin dil


Sections

Toutes sections ayant tudier les automatismes, la rgulation et la


communication

Points Forts & Activits Cls :

Ce module comprend un automate avec fonctions avances.


Programmation par PC
Communication via une liaison Ethernet
Intgration de plusieurs boucles PID permettant de piloter la ligne
complte
Echelle de temps de linterface graphique permettant un trac propre et
une identification correcte des systmes (Mthode de Broda, ZieglerNichols, )
Fonction d'autorglage pour recherche des paramtres P, I, D

Composants Particuliers :

Automate avec cartes d'Entres/Sorties TOR et Analogiques:


Variables de consignes internes et externes
Entre Feed-forward sur rgulateur PID
blocs de calculs (rapport, blocs avance/retard (lead/lag), )
Coupleurs de communication : Profibus DP ; Profibus PA ; Ethernet TCP/IP
; AS-Interface, Pupitre tactile couleur, Supervision "WinCCflexible" ; .

Caractristiques

L/ I/ H : 520x510x310 mm
Energie lectrique : 230 V monophas
Masse : 20 kg

Rfrences :

RC11: Module Automate (CPU 315 2PN/DP + 16E/16S Tout Ou Rien +


8E/4S Analogiques)
RC13: Option - Pupitre tactile couleur & Supervision (logiciel WinCC flex
fourni)
RC14: Option - Cartes E/S Analogiques supplmentaires pour gestion de
plus de 2 systmes Regulflex (16 E / 16 S Analogiques)
RM12: Option Coupleur Profibus PA pour capteur de pression (compatible
S7-300)
RM13: Option Calibrateur de boucle de courant 0/4-20 mA

Vue de gauche

Systme accompagn d'un dossier technique sur CD


Principaux composants

Lautomate utilis est une CPU S7-315 2 PN/DP de la gamme SIEMENS


SIMATIC S7-300
Coupleurs "Profibus DP"; "Ethernet TCP/IP"; "Profibus PA" (Option
RM12)
Sont associes cette CPU des cartes entres-sorties TOR et
analogiques.

Vue de droite
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MJ: 20140319

Module Automate SCHNEIDER


Module dtude des automates de rgulation PID
Le Module Automate avec carte PID en un clin dil
Sections

Toutes sections ayant tudier les automatismes, la rgulation et la


communication

Pupitre tactile
(Option RC23)

Points Forts & Activits Cls :

Ce module comprend un automate avec fonctions avances.


Programmation par PC via logiciel UNITY PRO (non fourni)
Communication via une liaison Ethernet, Modbus ou CANopen
Bloc logiciel rgulateur PID

Composants Particuliers :

Automate SCHNEIDER de Type M340


Configuration matrielle de base :
CPU 340-20 Modbus + CANopen
Coupleur Ethernet TCP/IP avec serveur Web intgr (16 Mo)
16 Entres TOR et 16 Sorties TOR
8 Entres Analogiques et 4 Sorties Analogiques
Cartes API supplmentaires (Option) :
2 x 8 Entres Analogiques
2 x 8 Sorties Analogiques

Automate SCHNEIDER
type M340

Caractristiques

L/ I/ H : 520x510x310 mm
Energie lectrique : 230 V monophas
Masse : 25 kg

Architecture fonctionnelle
Principaux composants

Rfrences :

RC21: Module Automate (Configuration matrielle de base)


RC23: Pupitre tactile (logiciel Vijeo Designer non fourni)
RC24: Cartes E/S analogiques supplmentaires pour RC21
RM13: Option Calibrateur de boucle de courant 0/4-20 mA

Lautomate utilis une CPU 340-20 de la nouvelle gamme SCHNEIDER


M340.
Il intgre un coupleur Ethernet TCP/IP avec serveur web (16 Mo)
Sont associes cette CPU des cartes Entres/Sorties TOR et
Analogiques sur un rack ddi de 12 emplacements.

Ce systme est accompagn d'un dossier technique et


pdagogique (sur CD)

Presse-toupe pour
cble AS-I Bus

Fiches BNC pour raccordement


des Entres/Sorties Analogiques

Interrupteur gnral
avec fusible
Fiche RJ45 pour
Rseau Modbus
Fiche RJ45 pour
Rseau Ethernet TCP/IP

Fiches double-puits pour


raccordement des
Entres/Sorties TOR

Fiche RSUB-D9pour
Rseau CANopen

Vue de ct 1

Fiche USB pour


programmation automate

Vue de ct 2
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Module SNCC
Module dtude des Systmes Numriques de Contrle Commande
Le Module SNCC en un clin dil
Sections

Toutes sections ayant tudier les automatismes , la rgulation et la


communication industrielle

Points Forts & Activits Cls :

Systme industriel numrique de contrle commande (SNCC)


Communication Ethernet et Modbus Matre/Esclave (Srie ouTCP)
Communication Profibus DP (Option)
Multiples boucles PID et bibliothque logicielle "process"
Rgulation continue et squentielle
Programmation structure par blocs

Composants Particuliers :

Ecran tactile couleur 12,1" XGA


Logiciel de programmation "LINtools" avec bibliothque de blocs de
fonction avec blocs de contrle, Temporisation, logiques, Maths,
Enregistrement des donnes et calcul de tendances

Rfrences :

RC12: Module SNCC

Caractristiques
L/ I/ H : 660x530x760 mm
Energie lectrique : 230 V monophas
Masse : 35 kg

Ce systme est accompagn d'un dossier technique et


pdagogique (sur CD)

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Calibrateurs et enregistreurs de process


Outils dtalonnage de capteurs de temprature et pression et denregistrement de mesures
Calibrateur de pression avec pompe pneumatique
Contenu du produit et caractristiques:
Calibrateur de pression lectronique avec
affichage (fonctionnement sur piles)
Capteur talon ou manomtre numrique
(gamme 0-10 bar)
Pompe manuelle pour gnration d'une
pression pneumatique de test (-0,9 20 bar)
Kit de raccordement pneumatique et
lectrique
Mallette de transport
Rfrences: RC40

Calibrateur pour sondes de tempratures RTD (Pt100,


Pt1000)
Contenu du produit et caractristiques:
Mesure et simulation Pt50, Pt100, Pt200,
Pt500, Pt1000
Fonction Min / Max / Moyenne / Hold /
Alarme
Dtection automatique des montages 2, 3, 4
fils
Gnration des valeurs de tests par pas et
rampes programmables en mode manuel ou
automatique (Main libre)
Cordons
Sacoche de transport
Rfrences: RC41

Calibrateur pour sondes de tempratures


Thermocouples (TC)
Contenu du produit et caractristiques:
Mesure et simulation thermocouples J, K, T,
B, R, S, E, N, L, U, C, D et mV
Fonction Min / Max / Moyenne / Hold / Filtre /
Alarme
Gnration des valeurs de tests par pas et
rampes programmables en mode manuel ou
automatique (Main libre)
Cordons
Sacoche de transport
Rfrences: RC42

Enregistreur numrique 4 voies universelles sans papier


Contenu du produit et caractristiques:
4 entres universelles (TC, RTD, mA, mV, V) avec
vitesse d'enregistrement jusqu' 8 Hz (125 ms)
Ecran 3,5" TFT couleur (non tactile) avec 4
touches de navigation en face avant (IP65)
Mmoire flash interne pour stockage des donnes
= 50 MB
1 port USB (pour enregistrement jusqu'a 8 GB)
1 port Ethernet (Pour configuration ou
enregistrement dport via FTP sur Ethernet)
Rfrences: RC17

280, rue Edouard Daladier - 84200 Carpentras - France - Tl. + 33 (0) 4 90 60 05 68 - Fax + 33 (0) 4 90 60 66 26
www.erm-automatismes.com - contact@erm-automatismes.com

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