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micro/bit
Control de motor paso a paso
Motores
Febrero 2001
Motores
Ahora aparece una, o posiblemente dos, complicaciones. En primer lugar, la conexin comn debe
unir los devanados en el sentido
opuesto. Esto se refiere a la manera
en que estn devanados y significa
que el punto que hay en el extremo
de un devanado debe unirse al extre-
Febrero 2001
MODOS DE CONTROL
PIN 9
DOS FASES
UNA FASE
MEDIA FASE
INHIBICION DE MODOS
0
1
0
1
PIN 10
0
0
1
1
Motores
Esta modalidad de excitacin es la que consume menos potencia y asegura una precisin posicional, independientemente de
cualquier desequilibrio de los devanados del
motor. El control de dos fases aplica energa a dos fases adyacentes en cada posicin
de parada (AB-BC-CD-DA). Esta modalidad
de secuencia ofrece un mejor producto parvelocidad, un mayor par de parada y es menos susceptible a la resonancia del motor. La
excitacin de medio paso alterna entre las
modalidades de una fase y de dos fases (AAB-B-BC-C-CD-D-DA), lo que proporciona
una secuencia de ocho pasos.
Las salidas bipolares son capaces de
suministrar hasta 1,5 A y de soportar 50 V
en el estado OFF (tensiones sostenidas de
hasta 35 V). Los diodos fijadores a masa y
de recuperacin proporcionan proteccin
frente a los transitorios inductivos. La circuitera de proteccin trmica deshabilita las
salidas cuando la temperatura del chip es
excesiva.
El UCN5804B est diseado para funcionar en la gama de temperaturas de -20
C a +85C. Se suministra en una cpsula
DIL de 16 patillas con un marco de cobre y
aletas a las que se pueden adaptar disipadores de calor para aumentar la capacidad
de disipacin de potencia.
Caractersticas
1,5 A de corriente de salida mxima.
35 V de tensin de salida sostenida.
Formatos de control de ola, de dos fases
y de medio paso.
Diodos fijadores internos.
Control de habilitacin de salida y de direccin.
Puesta a cero (reset) al aplicar la alimentacin.
Circuitera interna de interrupcin trmica.
Informacin de aplicaciones
La circuitera de reset interna de power-ON
pone a cero la OUTPUTA (o la OUTPUTD en
el formato de control de dos fases) en el es-
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Motores
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A
ON
ON
OFF
OFF
OFF
B
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
C
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
D
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
A
ON
ON
ON
OFF
OFF
B
OFF
OFF
ON
ON
OFF
C
OFF
OFF
OFF
ON
ON
D
ON
ON
OFF
OFF
ON
A
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
B
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
C
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
D
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
Motores
Figura 5. Disposicin de
componentes.
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Motores
Febrero 2001
Lista de componentes
R1 = 180
R2, R3 = 1 k
R4 = 1 M
Todas las resistencias de 1/4 W, 5%
POT = 1 M, de ajuste
C1 = 0,47 F, monobloque
474
C2 = 0,1 F, monobloque 104
C3 = 1.000 F 35 V,
electroltico
C4 a C6 = 0,1 F, monobloque 104
C3 = 1.000 F/35 V,
electroltico
IC1 = LM/NE555
IC2 = UCN5804B
IC3 = 7805
4 Diodos LED rojos de 3 mm
Varios
1 Bloque de terminales de 2 contactos
1 Zcalo DIL para IC de 16 patillas