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INSTRUMENTOS DE NAVEGAO
INTRODUO
Definies
Latitude
a distncia, em graus, de qualquer ponto
da Terra em relao linha do Equador.
Longitude
a distncia, em graus, de qualquer ponto
da Terra em relao ao meridiano de
Greenwich.
Declinao
o ngulo formado entre o plano do
meridiano verdadeiro e uma linha que passa por
uma agulha magntica que possa oscilar
livremente, e que influenciada apenas pelo
magnetismo terrestre. Tal declinao
denominada E ou O, conforme a direo de
desvio da verdadeira linha norte. As declinaes
variam de acordo com o tempo e lugar.
Linhas isognicas
Se a superfcie da terra fosse composta de
material homogneo, ento as linhas de fora
magntica seriam crculos mximos, ligando os
plos magnticos. Mas a composio da crosta
terrestre tal que, na maioria das localidades, a
direo das linhas de fora magnticas desvia-se
consideravelmente da direo do crculo
mximo. Felizmente, a cincia no somente
localizou com preciso os plos magnticos,
mas tambm determinou a direo das linhas de
fora magntica, em todas as partes da
superfcie da terra, de um modo bem
aproximado. Alm disso, foram calculadas as
pequenas modificaes de direo que ocorrem
gradualmente. A linha imaginria que liga os
pontos de igual declinao conhecida como
linha isognica. A declinao magntica igual
em todos os pontos de uma linha isognica.
BSSOLA MAGNTICA
A bssola , simplesmente, uma agulha de
ao, magntica, suspensa de modo a poder girar
Carto
3-2
instalao incorreta;
vibrao;
magnetismo;
erro de curva para o norte.
3-3
Compensao da Bssola
A compensao nunca deve ser tentada
perto de qualquer estrutura metlica, como
hangares, fios eltricos, trilhos de ferrovias,
condutores subterrneos de ao ou qualquer
objeto que possa ter influncia magntica na
bssola.
Na medida do possvel, todos os objetos
fixos ou mveis que contenham material de
ferro devem ser colocados na posio a ser
ocupada no avio. O pessoal encarregado da
compensao no deve carregar instrumentos ou
peas de ao nos bolsos, usando para os ajustes
apenas a chave de fenda de lato.
No deve haver aeronave por perto.
A compensao da bssola magntica
feita sempre que removida e reinstalada.
Procedimentos de Compensao
1. Rebocar a aeronave para a mesa de
calibrao de bssolas (Rosa dos
Ventos).
2. Certificar-se de que no existe
nenhuma
outra
aeronave
nas
proximidades,
nem
materiais
ferromagnticos.
3. Aproar a aeronave para o Norte (N) (0
na Rosa dos Ventos).
4. Certificar-se de que a linha de f da
bssola est alinhada com o Norte da
Rosa dos Ventos e com o eixo
longitudinal do avio.
Nota: Ajustar a bssola, caso
necessrio, atravs dos parafusos de
fixao.
5. Armar todos os disjuntores.
6. Ligar todos os rdios.
7. Anotar o valor, indicado pela bssola,
nessa proa magntica, aps sua
estabilizao.
8. Repetir a leitura para as proas de 90,
180 e 270 sucessivamente.
9. Anotar as diferenas algbricas
existentes nos quatro pontos cardeais
(N-E-S-W).
10.
Usando as frmulas abaixo,
calcular os coeficientes B e C
substituindo as letras dos pontos
3-4
(E ) (W )
2
( N ) (S )
COEF C=
2
Nota
Somar algebricamente significa que o
valor do coeficiente B ou C deve ser
subtrado da leitura, se posistivo, ou,
adicionado, se negativo. Ao girar os
parafusos N-S e E-W para a direita, a
3-5
Sistema Pictorial
Pictorial um sistema primitivo onde as
idias so expressas por meio de desenhos das
coisas ou figuras simblicas.
O sistema de navegao pictorial substitui
o quadro mental de navegao do piloto, por
uma contnua apresentao visual da posio da
aeronave.
O indicador de situao horizontal (HSI)
apresenta, de forma pictrica, a posio da
aeronave, a localizao de uma determinada
radial de VOR ou da trajetria de um pouso por
instrumento.
As
informaes
apresentadas
no
instrumento, apesar de pictricas, no do
margem ao piloto para nenhuma dvida e
principalmente so captadas em um simples
relance. O sistema pictorial de navegao (PN101) tem a finalidade de fornecer o rumo
magntico da aeronave, associado s
informaes dos sistemas VOR, LOC, GS e
ADF. O sistema PN-101 COLLINS composto
pelas seguintes unidades:
Caractersticas
Entrada (excitao) ... 26
VCA,
400Hz
monofsica.
Sada (sinal) .............. trifsica (SINCRO) de
800Hz
Temperatura
-55 a + 70 C
Variaes................... 15% de freqncia e
tenso.
Unidades do Sistema
Detector de Fluxo (323A-2G)
O detector de fluxo (323A-2G) fornece a
proa magntica da aeronave.
3-7
.
Figura 3-9 Esquema eltrico da vlvula detectora de fluxo.
Operao do detector de fluxo
As figuras 3-10, 3-11 e 3-12 apresentam a
vlvula detectora de fluxo.
Figura 3-13 Interceptao das linhas de fluxo do campo da terra pela armao
Unido tambm ao giroscpio est o rotor do
indicador. Este um sistema Autosyn e o
mostrador no indicador gira para indicar ao
piloto a relao entre a proa do avio e o campo
magntico da terra.
O diretor de fluxo usado como
transmissor de sinal para diversos componentes
do avio (bssola eltrica, RMI, indicador de
curso, etc).
Funciona aproveitando as linhas de fora
magnticas da Terra e eletricamente atravs de
bobinas colocadas a 120o uma da outra. Produz
variaes de sinais em funo da mudana de
rumo da aeronave com relao ao plo norte
magntico da terra.
defasagens
(ou
giro
incessante); ruptura na bobina do
Sncrono, falta completa de lquido no
depsito ou eixo do pndulo quebrado.
3-11
Slaving Accessory
A unidade acopladora contm os circuitos
eletrnicos e os dispositivos eletromecnicos
para integrar as informaes do detector de
fluxo e as do giro direcional.
Possui tambm um amplificador servo
para atuar o motor do indicador de curso (carto
compasso). A combinao dos sinais de erro do
detector de fluxo e do giro direcional produzem
uma sada giroestabilizada para o indicador de
curso.
A fonte de fora interna produz 26 VCA e
115 VCA 400 Hz para excitao (giro e
detector) e alimentao do motor de giro 332E4. O circuito de acoplamento rpido
automaticamente ativado quando aplicada
energia ao sistema. Aps um minuto desativa,
retornando condio normal. A falta de
energia por mais de um minuto coloca o sistema
na
operao
de
acoplamento
rpido.
Reparos e Manuteno
a) Reparos em pista. Na pista no se pode
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Descrio
Tem a funo de manter um rumo fixo
estvel e independente dos movimentos de uma
aeronave.
Ele confirma indiretamente os sinais do
detector de fluxo que orientam o indicador do
curso.
Sua posio direcional acompanha a
direo das linhas de fora da terra, por meio de
sinais do detector de fluxo e devido prpria
rigidez giroscpica.
O giro direcional operado com 115 volts
e 26 volts, 400 Hz supridos pela unidade de
acoplamento.
Retirando-se a capa protetora do
mecanismo interno a qual fixada atravs de
parafusos de fenda, nota-se o anel de borracha
teflonada muito resistente ao calor e que tem
funo de isolar o mecanismo. Ao se recolocar,
o Teflon dever ser impregnado com silicone
para melhor aderncia.
O mecanismo interno do giro
constitudo de 2 (dois) anis gimbal, e um
rotor, (so todos intersustentados por
rolamentos em eixos de preciso).
Na parte inferior do giro, encontram-se o
alojamento do motor sncrono e parte do motor
de torque, alm de 2 (dois) capacitores para
defasar as correntes para o enrolamento do rotor
giroscpio e enrolamento do motor de torque.
O rotor giroscpico de ao na periferia e
deve ser balanceado sempre que faa
recuperao no instrumento.
Dois protetores do estator so encaixados
no rotor sob presso. Sempre que haja
superaquecimento no rotor por causa de
imperfeies no mecanismo, acarretar folgas
irreparveis nos protetores que sendo de
alumnio, devero ser trocados.
Os rolamentos do rotor tambm sero
substitudos por ocasio de recuperao da
unidade de giro direcional. A fiao, em geral,
recoberta com teflon, para que resista melhor s
altas temperaturas.
O conjunto de giro deve ser perfeitamente
equilibrado; o que conseguido, colocando-se o
rotor bem centralizado e finamente equilibrado
atravs do sem-fim.
Espaadores so usados para se conseguir
um ajuste perfeito, com folgas realizadas com o
indicador de folgas, no conjunto de anis
gimbal.
Funcionamento
O giroscpio ao receber a corrente eltrica
de 115 V.400 Hz proveniente do SLAVING,
adquire um campo eltrico em seu estator,
campo este que gira a uma velocidade
constante.
O rotor de ao que envolve o estator vai
aos poucos adquirindo velocidade, na tentativa
de acompanhar a velocidade do campo. Por
volta de 2 (dois) minutos depois de ligado, o
rotor estar girando em mais ou menos 23.000
RPM.
Esta rotao dar ao rotor, a rigidez
suficiente para operar em conjunto com os
sinais provenientes do gerador de fluxo e enviar
ao SLAVING qualquer sinal acarretado por
mudanas de direo no curso.
O
giroscpico
sendo
montado
universalmente, pode girar com o anel interno
em torno de qualquer eixo horizontal. Porm, a
ao da chave de mercrio localizada na parte
inferior do anel gimbal interno aciona o motor
de torque que manter esse anel numa posio
tal que o rotor estar sempre com o eixo na
horizontal.
O conjunto anel interno-rotor estando
pivotado no anel externo, permanecer fixo,
possibilitando ao conjunto total tomar qualquer
posio com relao ao azimute.
Qualquer variao na posio do conjunto
interno com relao proa em que o giro
direcional foi instalado, ser eletricamente
enviado ao SLAVING como sinal de sncrono.
O rotor do sncrono do giro direcional,
instalado no mesmo eixo do anel gimbal
externo, permanece fixo quando a aeronave
muda de rumo, enquanto o estator deste
sncrono envia a variao de sinal para o
SLAVING.
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Manuteno e Testes
Os
giroscpios
direcionais
so
desmontados em laboratrio para reparao
total. Na pista, eles s podem ser inspecionados
superficialmente quanto a frenagem do plugue,
parafusos soltos no suporte e mau funcionamento.
Depois de desmontado, todas as peas so
inspecionadas e limpas com freon ou benzina
existem mquinas ultrassnicas prprias para
limpezas mais profundas.
As peas danificadas so substitudas por
outras de mesmo PN e as recuperveis so
trabalhadas de acordo com ordens tcnicas
especficas.
O rotor (considerado o corao da
unidade) recebe tratamento especial quanto
manuteno e testes.
Mesmo que a causa da desmontagem seja
tempo de uso do equipamento, o rotor tem
que ser balanceado, pois um rotor
desbalanceado ir causar vibraes, rudos
indesejveis, desgastes nos rolamentos e
principalmente diminuir consideravelmente a
vida do conjunto giro.
O balanceamento s executado depois
de inspecionados as fiaes, rolamentos, eixo e
protetores.
Instalado, o rotor sofrer ensaio de 72
horas a fim de amaciamento dos mancais. Neste
perodo qualquer pane, se manifestar.
No final das 72 horas a velocidade do
rotor deve ser confirmada em 23.000 RPM.
Ao desligar a energia para o rotor, o
mesmo dever girar por um tempo de no
mnimo 3 minutos.
Se isso no acontecer, certamente o rotor
ser aquecido demasiadamente fazendo com que
as folgas padro tenham sido reduzidas,
produzindo atrito demasiado nos rolamentos.
Sendo comprovado que o rotor est em
condies, ele e o anel gimbal interno sero
montados no anel gimbal externo, atravs dos
rolamentos esses rolamentos so menos
precisos que aqueles do rotor, e podem ser
usados novamente caso estejam em condies.
Espaadores so utilizados para conseguir
um ajuste perfeito com folgas confirmadas com
o indicador de folgas do conjunto de anis
gimbal.
PRINCPIOS DO VOR
As estaes do VOR fornecem orientao
de navegao em rota. Estas estaes operam na
faixa de freqncia de 108:00 a 117:95 MHz e
so auto-identificadas pela transmisso de um
grupo de trs letras em cdigo Morse, ou em
alguns casos por modulao de voz.
O conceito de operao VOR baseado
na gerao de radiais, ou rumos magnticos, por
uma estao transmissora de terra e uma
receptora a bordo do avio. A seo de
instrumentao receptora do avio determina
qual a radial de passagem atravs da posio do
avio.
A radial determinada pelo ngulo
medido entre o norte magntico e o avio com
relao a uma estao de VOR. O rumo
magntico do avio para a estao , consequentemente, a recproca da radial.
A estao de VOR produz o padro de
irradiao das radiais pela transmisso de um
sinal referncia de 30 Hz e um sinal da fase
varivel de 30 Hz para comparao no receptor
de bordo.
O sinal de referncia de 30 Hz est
contido na subportadora de freqncia
modulada (FM) de 9960 Hz que varia de 9480 a
10440 Hz numa razo de 30 Hz.
O sinal de fase varivel de 30 Hz uma
componente de amplitude moduladora (AM) do
sinal RF da estao VOR. Este sinal gerado
pela rotao do padro de transmisso,
mecanicamente ou eletronicamente a 1800
revolues por minuto (30 por segundo).
A transmisso da identificao da estao
em cdigo Morse ou em voz tambm uma
componente AM.
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SISTEMA
DE
INSTRUMENTOS
POUSO
POR
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Entradas
Referncia de Proa
uma linha fixada ao vidro do
instrumento; serve para referenciar a proa
magntica em que o avio se encontra.
Bandeira HDG
Quando presente no indicador, alerta que
o rumo magntico apresentado no carto
compasso no vlido, em conseqncia da
desenergizao do sistema PN-101, falha
interna ou em operao giro livre.
Carto Compasso
Fornece a orientao magntica com
referncia
ao
norte
magntico.
Boto Course
usado para posicionar a seta indicadora
de curso (radial de um VOR ou o curso de
LOC) sobre o carto compasso.
ndice HDG
Curso Recproco
Posicionado pelo boto HDG serve como
referncia de proa selecionada a ser voada.
Boto HDG
Permite girar, manualmente, o ndice
HDG na periferia do carto compasso para o
rumo magntico desejado.
O ajuste do ndice HDG por este boto
no afeta a indicao magntica no carto
compasso.
Indicador To-From
Indica se a estao de VOR sintonizada
est frente ou atrs do avio, ou seja, qual
extremidade da seta indicadora de curso aponta
para a estao VOR evitando-se, deste modo, a
ambigidade de informao do sistema VOR.
Avio Simblico
uma miniatura de avio fixada ao vidro
do instrumento representando a posio do
avio com relao s demais informaes do
indicador de curso.
Bandeira NAV
Aparece sempre que o sistema de VHFNAV estiver desligado, em operao anormal
ou recebendo um sinal inadequado do sistema
de terra VOR ou LOC. Portanto a indicao da
barra de desvio lateral no vlida.
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28 VDC
-40 a + 55 C
30.000 ps
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Procedimentos Operacionais
Quando
o
sistema
de
bssola
giromagntica PN-101 for energizado, no
indicador de curso 331A-3G, a bandeira HDG
desaparecer aps um minuto. Se a bandeira
HDG aparecer, as indicaes do carto
compasso devem ser consideradas invlidas e a
energia do sistema deve ser removida. A barra
de desvio lateral, o ponteiro GS e o indicador
TO FROM continuam fornecendo sua
informaes.
Em condies normais de vo a indicao
do rumo magntico e os erros do giro direcional
so corrigidos na razo de 3 por minuto.
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