Sirovision

Introduccin
Temas cubiertos en esta presentacin:

Que es Sirovision Underground System?

Cuales son las aplicaciones y beneficios para las operaciones en minas?

Que implementacin se requiere para el procedimiento en campo?

Estado de las Ventas Globales 2014

El crecimiento constante a nivel mundial desde 2011 como el
conocimiento en el Mercado Global de Propagacin.
30 cmaras estereo distribuidos globalmente hasta el momento.
Usado en Australia, China, Africa y Norteamerica.
CAE Mining y CSIRO firmaron un exclusive acuerdo de licencia para
comercializar y vender Sirovision.

Objetivos
Para mejorar la SEGURIDAD Y PRODUCTIVIDAD en el
minado
Seguridad
Mejora la captura de la data geotecnica y geologica mientra
que reubica personal de zonas peligrosas.
Productividad
Optimizacin en las operaciones con la mejora de los
conocimientos geolgicos y geotcnicos.
Mejora el rendimiento en el minado mediante una mejor
caracterizacin del macizo rocoso.

Que es Sirovision?

Generacion de modelos 3D:

Genera imgenes 3D exactas y
escalas de las fases rocosas desde
imgenes estereogrficas tomadas
en open pit y medios
subterrneos.

Mapeo y Anlisis Geolgico y

Geotcnico
Realiza mapeo estructurales
directamente sobre superficies 3D
con resultados geotcnicos
inmediatos.
Anlisis de las familias de juntas.
Exporta imgenes 3D y datos
estructural..

Qu es Sirovision Underground?

Como funciona el sistema?

CAPTURA FOTOS ESTEREOGRAFICAS DE EL MACIZO ROCOSO
SUBTERRANEO
Usando el diseo especial Datamine Stereo Camera
CREACIPON MODELOS 3D DEL MUNDO REAL
Sirovision software usa las fotos estereograficas para generar modelos 3D
(una nube de puntos con una textura en la imagen de superficie.)
GEOREFERENCIACION DE LA DATA ESPACIAL
El nube de puntos es registrado exactamente para la data en studio.
SISTEMA DE MAPEO Y ANLISIS
Sirovision permite el mapeo y analisis geologico.

Stereo Image Capture

Stereo Camera Mark II

10 aos en el
desarrollo de
equipos

Diseo de
Tercera
Generacin

Stereo Camera Mark II Especificaciones

Lente 16 megapixel digital SLR
camaras entregadas en alta
resolucin color autentico en
imagines 3D.
Un botn touch para capturer fotos
estereogrficas.
Contiene un sistema de guias
luminosas y laser.
Durable y robusto. Carcaza a prueba
de agua, polvo y corrosion.
Ethernet y conectividad USB
Transportable por una persona
Recargable o puede usar baterias
recargables por largo tiempo.

es?

Como exactamente son las imgenes

Sirovision 3D?
EXACTITUD ESPACIAL
Estacin total tiene una exactitude de 5 a 10 milimetros en la
toma de imagines.
RESOLUCION ESPACIAL
Resolucin especial por defecto para todas las imagines,
incluyendo la nube de puntos, es un punto de dato por cada
3 pixels. Aquello puede ser reducido o incrementado si se
require.
EXACTITUD EN LA ORIENTACION
La exactitud en el mapeo es major que +/- 0.5 grados.

Proporciona una data SEGURA

El Sistema tiene un rango
entre 3-12 metros.
El personal puede tomar
fotografias desde lugares
seguros debajo de lugares con
sostenimiento.

Este produce una MEJOR data

Las estructuras pueden ser
mapeadas mas
cuidadosamente y sin
alteracion en la oficina.
Las matemticas son objetivas, no
subjetivas - mucho menos sesgo
de medicin y ponderacin
necesaria.
EXACTITUD ESPACIAL menor a 3
cm
EXACTITUD ANGULAR +/- 0.5 en
el buzamiento y direccin de
buzamiento.
Las CARACTERSTICAS FSICAS son
analizadas, no solo la orientacin.

Es Rpido
Una persona
puede
capturar una
toma en pocos
minutos.
Mnimo
alteracin al
ciclo
subterraneo.

Es facil de usar
Entrenamiento al
personal durante
2-3 dias.
El software se va
convirtiendo
rapidamente en
un Sistema
simplificado y
automatizado

Incrementa Productividad y Rentabilidad

La data digital puede ser

almacenada y facilmente accedida a
traves de redes y base de datos.
Monitoreo de datos a mediano y
largo plazo datos capturados post
voladura anlisis de la
fragmentacin,
sobrerotura/subrotura eficiencia
del diseo de la voladura.
Registro histrico mejora futuras
estrategias de extraccin.
Bajo costos de instalacion
(80000US$ for software and
hardware). Rapido retorno de la
inversin.

Aplicaciones Mapeo Geologico

Mapea los limites geolicos/litologicos.

Mapeo de vetas de mineral y clculo de

volumenes.

Localizacin exacta de fracturas en el macizo

rocoso.

Las estructuras
pueden ser
personalizadas y
visualizadas con el
esquema definido
por el usuario

Aplicaciones Mapeo Geotcnico

Mapeo structural, consigue de manera instantanea y exacta datos geotecnicos

como el buzamiento (dip)/ direccion de buzamiento (dip direction),
presistencia, etc.

Adjunta informacion de dominio geotecnico.

Detecta automaticamente fallas inestables.

Detecta cuas
basandose en los
datos de dominio
informaticos y
resultados de masa
rocosa expuesta.
Volumen y
planteando vectores
de peligro potencial.

Impactos Geologicos/Geotecnicos en el Mapeo

Corriente

Sirovision

Localizacion del area de la mina

Busqueda del modelo 3D

Mapa estructural

Mapeo de estructuras y fallas.

Transferencia de datos del papel

El guardar los datos de geologia a archivos.

Adicion de la geologia en el mapa estructural

Importaciones de la data geologica directamente

al software de planeamiento minero, el cual
actualiza el modelo structural inmediatamente.

Cartografiado de de los dibujos de los mapas en

CAD.

Revision geologica de los resultados planeados en

CAD y las importaciones planean actualizar el
modelo structural en el sistema de planificacion de
la mina.

Aplicaciones Registro histrico de datos digitales 3D

Aplicaciones Supervision de contratos QA/QC

Discontinuidades identificadas; longitud y

orientaciones asignadas mediante herramientas de
mapeo Sirovision.
Informacin til para ayudar a los perforadores
subterrneos.

Aplicaciones QA/QC para el desarrollo

Aplicaciones Desarrollo de perfiles de reconocimiento

La superficie mas grande detalla dando el perfil verdadero.

Diseo actual comparativo
Sobrerotura/Subrotura

Aplicaciones Ingreso de datos de entrada

Evaluacin de la geolgia
y estructura.
Soporte al planeamiento
de mina.
Automatizacin.
Mediciones de volume.
Control de
deformaciones.
Monitoreo ambiental.

Captura de Stereo imagines.

Stereo Camera Mark II

Lente 16 megapixel digital SLR
camaras entregadas en alta
resolucin color autentico en
imagines 3D.
Un botn touch para capturer fotos
estereogrficas.
Contiene un sistema de guias
luminosas y laser.
Durable y robusto. Carcaza a prueba
de agua, polvo y corrosion.
Ethernet y conectividad USB

Lasers

Digital
SLR

Flash

Digital
SLR

LED lights
One touch stereo
image capture

LCD image
review

Transportable por una persona

Recargable o puede usar baterias
recargables por largo tiempo.

Power switch

Procedimiento de campo (Flujo de trabajo)

Revisicion de la bacteria y la memoria
Preparacin de la interface

Establecer los puntos de control

Establecer la camara
Captura de las imgenes.

Revision de la bateria y la memoria

La cmara opera por 30 horas con una
simple carga de batera.

La memora de almacenamiento de datos

de 475 GB para imagines 3D.

Preparacin del frente

Riego de las paredes del frente para remover el polvo.
Revelacion de la textura de la roca.

Establecimiento de los puntos de control

2 Metodos
El mtodo de control en el final de la
pared (4 puntos de control)
El mtodo de control en la parte
lateral de las paredes (6 puntos de
control)

El Metodo de control al final de la pared

Localizar 4 puntos de contrl en el final de la pared en
una distribucion tipo cometa, tal como muestra la
imgen.
Adjuntar una lata de
spray al final de un
largo polo
permanecer debajo de
la zona donde se
Proyecto shotcrete.
o
Uso de 4 puntos laser
de color rojo o verde

Metodo de control en los lados paralelos

Localizar 3 puntos de control sobre la izquiera y la derecha de
la pared permaneciendo debajo de la zona donde se
Proyecto shotcrete.
Localizarlos en una
distribucin
triangular.
Enumerar cada
punto claramente
Levantar
topograficamente
los puntos.

Establecer la camara
Adjuntar el
monopie
Prender la camara
Prender la guia
laser verde o roja
(un simple disparo
de cobertura)

Toma de las fotografias

Disparos optimos a una

distancia de 5 m.
Todo dentro de la red de 4
puntos laser es convertido
en una imagen 3D .
Estereopares adyacentes
deberian sobrelaparse por
un 50%, Por ejemplo: 1 y 2.
Disparo perpendicular a la
cara siendo fotografiada
como se pueda.
Estar debajo de terreno
sostenido.

Toma de fotografia - Ejemplo

Ejemplo:
Fotografiar las paredes traseras
en una sola partida
4 estereopares:
Frente de la pared (red)
techo (yellow)
Lado derecho (green)
Lado izquierdo (brown)

Toma de imagenes-1 captura

FRENTE DE LA PARED
Permanecer debajo de
una zona con shotcrete
tan cercano de la pared
como sea posible.
Permanecer
perpendicular a la pared
como sea posible
Todo Todo dentro del
rectangulo rojo 1 sera
capturado.

Toma de imagenes 2da captura

Techo
Alinear los lseres
de fondo para
conseguir el 50%
de solapamiento
con el rectngulo
rojo
El techo es
capturado en el
rectngulo
amarillo.

Toma de fotografias 3ra captura

LADO DERECHO DE LA
PARED

Permanecer tan lejos de

la derecha como sea
possible y tambin de la
manera mas
perpendicular de la
esquina derecha.
Alinear los lseres de
fondo para conseguir el
50% de solapamiento con
el rectngulo rojo y
amarillo
Asegurarse de tomar los
puntos de control.

Take the photographs 4th capture

LADO IZQUIERDO DE
LA PARED

Permanecer tan lejos de

de la izquierda como sea
posible. Disparar tan
perpendicular en la
esquina izquierda como
sea posible.
Alinear los lseres de
fondo para conseguir el
50% de solapamiento con
el rectngulo rojo y
amarillo.
Asegurarse de tomar los
puntos de control.

Toma de fotografia ejemplo de

recapitulacin.
Para recapitular:
Fotografiar las paredes traseras
en una sola partida
4 estereopares:
Frente de la pared (red)
techo (yellow)
Lado derecho (green)
Lado izquierdo (brown)

Resumen Consideraciones para el procedimiento de campo

Deberias tomar la fotografa desde un alcance corto como sea posible
mientras que permanezcas en una zona segura.
Es recomendable tomar las imgenes tan perpendicular a la pared
como sea posible.
No es necesario que el ambiente sea iluminado. Sin embargo, las
luces o las lmparas de cabeza no interfieren en la calidad de las
imgenes.
Cuantas imgenes se pueden tomar?- Tantas como es posible obtener
cubriendo las superficiesque se requieran y tenbiendo el 50% de las
reas solapando en orden para construir un mosaico
Asegrese de capturar todos los puntos de control dentro de sus
fotografas y dentro de las imgenes en 3D generadas.

Descargando las imagenes en el ordenador

Conectar la camara al computador usando la coneccion de puerto

USB.
Dos iconos de ventana de la camara apareceran (una para la izquierda
y la otra para la derecha)
Copiar las imagenes de la camara izquierda y derecha al ordenador
para empezar el proceso de generacin de las imgenes 3D.

Descargando las imgenes en el ordenador

Las stereo camaras peuden ser identificadas por la introduccion
en la carpeta CDIM, sub-carpeta LEF para la camara de la
izquierda (Left), sub-carperta RIG para la camara derecha
(Right)
Creacion de nuevas carpetas en el ordenador y nombrarlos
como LEFT y RIGHT.
Copiar las imagenes de las camaras izquierda y derecha a las
carpetas correspondientes dentro del ordenador.
Abrir Sirovision y empezar un Nuevo Proyecto (New Project)
Seleccionar CAE Stereo Camera Mark II
Seleccionar las carpetas LEFT y RIGHT.
El software renombra automaticamente las imagenes LEF_00x
y RIG_00x y vincula los pares juntos..

Archivos de Calibracin de la Cmara (.CCF)

Datamine ofrecera un archive separado

para la calibracion de la camara (*.CCF) para
las camaras izquierda y derecha.
El archive de calibracion de la camara
izquierda (LEFT camera.CCF) deberia ser
copiado en la carpeta LEFT folder con las
fotografias de la camara izquierda. Mismo
procedimiento se debe realizar para la
camara derecha.

El Archivo de Calibracion de Lineabase (BCF)

El archive de calibracion de lineabase es unico

para cada camara stereo y es suministrado por
Datamine.
Aquel archive continue la lineabase de la
cmara (distancia entre 2 cmaras) en metros.
El archive tiene la extension .BCF y debera
ser copiado en cada carpeta LEFT y RIGHT
en el ordenador con las fotografas y los
archivos de calibracin de la cmara.

Eliminacin de la inspeccin externa de

ayuda.
Uso de una linea laser
autonivelante.
Parametros conocidos:
1. Bearing (Rumbo)
2. Tilt (Inclinacion)
Suficiente para la
georeferenciacion de una
imagen 3D. Esta referencia
de imagen es luego usada
para georeferenciar el
solapamiento en las
imgenes 3D.

Anlisis Automatizado de la
Fragmentacin.

Resultados de la distribucin del volume

fragmentado

Taller de Anlisis de la Fragmentacin

En setiembre del 2014 un taller de Analisis de Fragmentacion fue
proporcionado por Datamine para determiner los requerimientos
de los usuarios.
Entre los asistentes se incluyeron:

Newmont
Newcrest
Glencore
North Parkes Mines
CSIRO

Mapeado Automatico del Cuerpo Mineral

Ingresa los colores tpicos de los minerales

El software mapeara automaticamente los cuerpos

minerales

Los resultados se mostraran como una area de

superficie y como una porcion de dicha area en
porcentaje

Volumen Sobrerotura/Subrotura
Nueva herramienta
automatizada.
Comparar el perfil
actual con el
diseado.
Resultado de los
volumenes de la
sobrerotura o
subrotura.