Charge hydraulique

Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Introduction
Hydraulique `a surface libre

1. Charge hydraulique
La charge hydraulique est definie `a partir des equations de
Navier-Stokes turbulentes. On moyenne ensuite cette charge sur la
section dun ecoulement `a surface `a libre dans un canal.

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2. Ressauts hydrauliques
Le trace de la charge specifique permet de decrire lecoulement
stationnaire sur un obstacle dextension finie et de faible pente. Le
trace de limpulsion permet de decrire les ressauts stationnaires.

Olivier THUAL, 14 fevrier 2011

3. Courbes de remous
On parametrise le frottement, proportionnel `a la perte charge, `a
laide dun coefficient de Strickler, et on trace les courbes de
remous des ecoulements stationnaires.
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Hydraulique `
a surface libre

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Hydraulique `
a surface libre

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Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Barrage des trois gorges

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Hydraulique `
a surface libre

3 / 24

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Hydraulique `
a surface libre

4 / 24


Equation
de Bernoulli
Param`
etres g
eom
etriques
Charge moyenne

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Equations
de Navier-Stokes en moyenne de Reynolds :
div U = 0 et

U
1
+ U grad U = F grad p + U div R
t

1
grad U 2 + rot U U
et
F = grad (g z)
2

Z
Z 
U
1

grad H dM =
+ U div R dM
g L
t
L

Section : A

Rayon hydraulique : RH = A/P

Perim`etre mouille : P

Diam`etre hydraulique : DH = 4 RH

Largeur mirroir : L

Hauteur hydraulique : hH = A/L

L(s)

U grad U =

Rij = Ui0 Uj0

avec

et

L
s
es

P (s)
P(s)

p
1 2
+z +
U
g
2g

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Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Hydraulique `
a surface libre

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P (s)
P(s)

A(s)

A(s)

hH (s) h(s)

P = p + g z
Pour des profils turbulents :
1
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6 / 24

Equation
de Bernoulli
Param`
etres g
eom
etriques
Charge moyenne

Charge hydraulique des ecoulements `a surface libre :

1
A(s)

ZZ
A

H(s) =

U e s da

pa
U 2 (s)
+ Zf (s) + h(s) + (s)
g
2g

Charge hydraulique moyenne :


ZZ 
1
p
U2
H(s) =
+z +
da
A(s) A g
2g

Dans le cas hydrostatique :

Hydraulique `
a surface libre

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

L(s)

hH (s) h(s)

Section en demi-cercle de rayon R : RH = R/2

Equation
de Bernoulli
Param`
etres g
eom
etriques
Charge moyenne

Debit moyen et vitesse moyenne :

ZZ
Q(s) =
U e s da = A(s) U(s) = U(s) =

A(s)

Section rectangulaire avec L  h : RH h

J = g1 ( U + div R)

avec

A(s)

On suppose souvent hH h

Integration de M1 `a M2

R 
H(M2 ) = H(M1 ) L g1 U
+
J
dM
t

M1
M2
A(s)

H=

Equation
de Bernoulli
Param`
etres g
eom
etriques
Charge moyenne

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Hydraulique `
a surface libre

U2
2g

U 2 (s)

P (s)
+ (s)
g
2g
ZZ
1
P (s) =
(p + g z) da
A(s) A
ZZ
1
1
(s) = 2
U 2 da
U (s) A(s) A
=

Jl
H

Zf
0

pa /( g)

Perte de charge lineique dH

ds = J :
Z s2
H(s2 ) H(s1 ) =
J(s) ds avec
s1
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1
J(s) =
A(s)

Hydraulique `
a surface libre

ZZ
A

J e s da
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Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Equations
stationnaires

Ecoulement
sur un obstacle
Ressaut hydraulique

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Equations
stationnaires

Ecoulement
sur un obstacle
Ressaut hydraulique

Ecoulement
sur un obstacle

Equations
dequilibre avec 1 :
dQ
dH
pa
U2
= 0 avec Q = U A ,
= J avec H =
+ h + Zf +
ds
ds
g
2g
z

l
Jl

P
P(s)

A(s)

hH

h
H

U2

h 2g
Zf
pa /( g)
z

Pente I = dZf /ds :

Si dA L dh et A/L = hL h :

d(U A)
dU
dA dh
=
A+U
=0
ds
ds
dh ds

dh
I J
=
ds
1 Fr 2
o`
u le nombre de Froude est
p
Fr = U/ g h

dH
dh
U dU
=
I +
= J
ds
ds
g ds
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Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Hydraulique `
a surface libre

h + Zf

h2
hc +

hc

Zf

hR

h1

hL
x

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Equations
stationnaires

Ecoulement
sur un obstacle
Ressaut hydraulique

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Hydraulique `
a surface libre

10 / 24

Equations
stationnaires

Ecoulement
sur un obstacle
Ressaut hydraulique

Hauteur critique hc dans le cas L constante et A/L = hH h :

 3/2
 2 1/3
U
hc
q
et q = U h
Fr =
=
avec hc =
h
g
gh

h + Zf

h2
hc +

hc

Zf

hR

h1

hL
x

Obstacle z = Zf (s) dans le cas J 0 (frottements negligeables) :

Solutions de E[q, h(s)] = H0 Zf (s)

1 hc3
= h +
= H0 Z f
2 h2

dh
I
dZf /ds
=
=
2
ds
1 Fr
1 (h/hc )3

0.3

Ecoulement
critique : Fr = 1 :
Sous critique :
h > hc Fr < 1

0.25

Charge specifique E(q, h) et conservation de la charge H :

0.2

q2
U2
1 hc3
E(q, h) = h +
=
h
+
=
h
+
2 g h2
2g
2 h2

0.15

H0 Zf

Super critique :
h < hc Fr > 1

0.1

On a donc :

E[q, h(s)] = H0 Zf (s)

0.05

pa
U(s)2
H=
+ Zf (s) + h(s) +
g
2g
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pa
H0 = H
g

Hydraulique `
a surface libre

0
0

11 / 24

h1

0.05

hc

0.1

h2

0.15

0.2

0.25

h1 et h2 sont des hauteurs

conjugees pour E(q, h)

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Hydraulique `
a surface libre

12 / 24

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Equations
stationnaires

Ecoulement
sur un obstacle
Ressaut hydraulique

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Equations
stationnaires

Ecoulement
sur un obstacle
Ressaut hydraulique

Ressauts hydraulique stationnaire sur le Mississipi

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Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Hydraulique `
a surface libre

13 / 24

Equations
stationnaires

Ecoulement
sur un obstacle
Ressaut hydraulique

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Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Hydraulique `
a surface libre

14 / 24

Equations
stationnaires

Ecoulement
sur un obstacle
Ressaut hydraulique

Ressauts hydrauliques en laboratoire

UG
0

hD

hG

UD
x

xc

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Hydraulique `
a surface libre

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Hydraulique `
a surface libre

16 / 24

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Equations
stationnaires

Ecoulement
sur un obstacle
Ressaut hydraulique

Equations
stationnaires

Ecoulement
sur un obstacle
Ressaut hydraulique

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Convervation de la masse et de la quantite de mouvement

1
1
UL hL = UR hR = q
et
hL UL2 + g hL2 = hR UR2 + g hR2
2
2
0.4
0.35
0.3

0.25

hR

0.2

hL

0.15
0.1
0.05
0
0

hL

0.05

hR0.1

hc

0.15

0.2

Elimination
de la vitesse

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Hydraulique `
a surface libre

17 / 24

1
1
( U +div R) =
div ( t )
g
g

A(s)
n

avec

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

t = 2 d R

1
J=
A

ds
(s)

es

ZZ
A

P(s)

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= MS Ru

1
3

Perte de charge et frottement

Coefficient de Strickler
Courbes de remous

J=

4/3

RH Ks2

J = I et RH = h =
2 p
U = Ks h 3 sin
19 / 24

1/3

U2

f
Si I = dZ
ds = sin :

RH = A/P

Hydraulique `
a surface libre

18 / 24

Parametrisation de Manning-Strickler (cas rugueux) :

J e s da

Relation entre la perte de charge lineique J et le frottement :

avec

Hydraulique `
a surface libre

Parametrisation du frottement = g RH J :
1
U2
= (Re, Ru) U 2

J = (Re, Ru)
8
2 g DH
avec Re = U DH / et Ru = ks /DH

Z
1
=
e n dl
P P s t
ZZ


e s t e s da 0
A s

U (s)

= g RH J

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Perte de charge et frottement

Coefficient de Strickler
Courbes de remous

Equations
de Navier-Stokes turbulentes et perte de charge :
J=

fonction impulsion I :


g
1 3
3
avec
I(q, h) =
hc + h
h
2

I(q, hL ) = I(q, hR )
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0.25

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avec

Ks =

8 ks g
MS

!1/2

Hydraulique `
a surface libre

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Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Perte de charge et frottement

Coefficient de Strickler
Courbes de remous

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

dh
1 (h/hn )10/3
= F(h) = I
ds
1 (h/hc )3

Equation
stationnaire pour h avec frottement J :
dh
I J
=
ds
1 Fr 2

I =

avec

dZf
ds

20

Hauteur normale hn :

Fr 2 =

hc
h

2


hc =


avec

q2
g

J=I

h
hn

1/3
hn =

M3

M2

M1

F/I

F/I

10/3

Pente forte hn < hc

10
5

Pente faible hc < hn

15

Hauteur critique hc :

Perte de charge et frottement

Coefficient de Strickler
Courbes de remous

avec

S3

S2

!5

!1

!10

q2
I Ks2

!15

3/10

!20
0

a)

!2

hc

hn
0.5

dh
1 (h/hn )10/3
= F(h) = I
ds
1 (h/hc )3

!3
0

1.5

hc

M1

hc

hn
0.5

b)

h/hn
hn

1.5

hc
hn

M2
M3

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Hydraulique `
a surface libre

21 / 24

Perte de charge et frottement

Coefficient de Strickler
Courbes de remous

MEC567 : SCIENCES DE LEAU ET ENVIRONNEMENT

Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

2.5

h/hn
S1
S2
S3
x

x
MEC567 : SCIENCES DE LEAU ET ENVIRONNEMENT

S1

Hydraulique `
a surface libre

22 / 24

Perte de charge et frottement

Coefficient de Strickler
Courbes de remous

A2
M1

S2

hc

M3
hc

hn
a

hn
M2

hn

hR

M2

M1
hc

hL

ha

a)

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h1

hc

S2
hn

S1

ha

b)

Hydraulique `
a surface libre

23 / 24

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Hydraulique `
a surface libre

24 / 24