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Automatizacin y robtica
Profesor:
Ing. Alejandro Gonzlez Gonzlez.
Trabajo:
Control numrico computarizado (CNC)
Alumno:
Juan Antonio Gmez Torres
Grado y seccin:
5 B
Matricula:
13203251
Fecha de entrega:
06 de marzo del 2015.
Caractersticas
El diseo adecuado de las estructuras de las maquinas y herramientas requieren
el anlisis de factores como la forma, materiales de las estructuras, esfuerzos, peso,
consideraciones de fabricacin y rendimiento. el mejor enfoque para obtener lo
ultimo en exactitud de las maquinas y herramientas es el empleo de las mejoras en
la rigidez estructural y la compensacin de las deflexiones con el uso de controles
especiales.la estructura del bastidor en c s ah utilizado desde hace
mucho tiempo por que permite fcil acceso a la zona de trabajo de la mquina. con
la aparicin del control numrico, s ah vuelto practico el bastidor del tipo caja, que
tiene una rigidez esttica mucho mejor, por que se reduce mucho la necesidad de
tener acceso manual de la zona de trabajo. el empleo de una estructura del tipo caja
con paredes delgadas puede proporcionar bajo peso para una rigidez dada. el
principio del diseo con peso ligero ofrece alta rigidez dinmica por que suministra
una alta frecuencia natural de la estructura mediante la combinacin de una
elevada resistencia esttica con un peso reducido, en vez de emplear una masa
grande, esto es para las herramientas y el centro de control numrico.
pero para la fabricacin de los equipos es necesario que sean robustos y que estn
fijos para evitar vibraciones para que la pesa fabricar salga lo ms perfecta posible,
ya que la vibracin provoca movimiento y esto es algo que no queremos que pase.
Las maquinas cnc cuentan con mas ejes de movimiento. Estos ejes de movimiento
se motorizan para los desplazamientos de los carros segn sus ejes principales.
El tipo de movimiento puede ser angular, lineal o circular la cantidad de movimientos
y la rapidez de movimiento (rapidez de alimentacion) son programables en todas las
maquinas herramientas cnc.
La mayoria de las maquinas tienen otras funciones que se pueden programar,
combinando estas funciones adecuadamente para los maquinados necesarios
podemos obtener excelentes resultados de los trabajos requeridos, a continuacin
veremos algunos ejemplos de estos accesorios en un centro de maquinado.
Aplicaciones
El CNC se utiliza para controlar los movimientos de los movimientos de los
componentes de una maquina por medio de nmeros. las maquinas y herramientas
con control numrico se clasifican de acuerdo al tipo de operacin de corte.
Un nuevo enfoque para optimizar las operaciones de maquinado es el control
adaptativo. mientras el material se est maquinando, el sistema detecta las
condiciones de operaciones como la fuerza, temperatura de la punta de la
herramienta, rapidez de desgaste de la herramienta y acabado superficial. convierte
estos datos en control de avance y velocidad que permita a la maquina a cortar en
condiciones optimas para obtener mxima productividad. se espera que los
controles adaptativos, combinados con los controles numricos y las computadoras,
produzcan una mayor eficiencia en las operaciones de trabajos con los metales.
Aplicado en el proceso de:
Fresado
Torneado
Taladrado
Esmerilado
Doblado
Punzonado
Tornos
Se considera a los tornos la maquina ms antigua del mundo. el torno bsico tiene
las siguientes partes principales: bancada, cabezal, contrapunta, carro corredizo. los
tipos de torno existen para diversas aplicaciones se puede listar como sigue: tornos
mecnicos rpidos, horizontales, verticales, automticos. cada categora influye una
gran variedad de tornos y aditamentos, lo cual tambin depende del volumen de
produccin requerido.
Se acostumbra especificar el tamao del torno mecnico con el dimetro mximo
admisible y la distancia entre centros, cuando la contrapunta est al ras con el
extremo de la bancada, el dimetro mximo sobre las guas debe ser mayor que el
dimetro nominal.
Los tornos modernos se construyen con la capacidad de velocidades, rigidez y
consistencia mecnica para aprovechar al mximo los nuevos y ms fuertes
materiales para herramientas. las velocidades optimas para tornear depende de
factores como el material de la pieza de trabajo y su condicin, profundidad de corte.
y el tipo de herramienta de corte. las velocidades de corte se deben de aumentar de
la siguiente orden:
aceros de alta velocidad, aleaciones fundidas, carburo soldado con soldadura fuerte,
carburo ajustable. conforme aumenta la profundidad de corte, hay que reducir la
velocidad.
Taladradoras.
Las taladradoras verticales se suelen designar por una dimensin que indica en
forma aproximada el dimetro del circulo ms grande que se puede taladrar en su
centro. debajo de la maquina. las taladradoras para trabajo pesado del tipo vertical,
con transmision por completo con engranes para la velocidad del avance, se
construyen con una columna del tipo de caja a diferencia de las antiguas que tenian
una columna cilndrica.
el tamao de la taladradora radial se designa por la longitud del brazo, que
representa el radio de una pieza que se puede taladrar en el centro. las brocas
helicoidales son las herramientas mas comunes para taladrar y se fabrican en
muchos tamaos y longitudes.
Centros de maquinados
Nuevos adelantos en las maquinas y herramientas son los centros de maquinado,
esto son una maquina que puede tener unas 100 herramientas o ms con un
cambiador automatico de ellas. est diseada para efectuar diversas operaciones
sobre diferentes superficies de la pieza de trabajo. los centros de maquinado pueden
producir piezas complejas con gran exactitud y rapidez.
Fresadoras
En las fresadoras se emplean cortadores con dientes multiples conocidos como
fresas. el fresado suele ser de corte o perifrico. el filo s enfria en forma
intermitente, por que los cortes no son continuos. las bocas de los huesillos y
portaherramientas estandar de las fresadoras permiten intercambiar
portaherramientas y fresas para frasado de frente, sin que importen la construccin o
el tamao de la maquina.
la clasificacion de las fresadoras se basa en su diseo, operacin o finalidad. las
fresadoras del tipo columna y cartela tiene la mesa y el caballete soportado sobre la
cartela ajustable verticalmente que est acuada a la cara de la columna. la mesa se
avanza en forma longitudinal sobre el caballete y este en forma transversal sobre la
cartela para dar tres movimientos de avance.
Las maquinas de bancada fija son de construccin sencilla y rgida, su empleo
principal es el trabajo de alto volumen de produccin. estas fresadoras suelen venir
equipadas con aditamentos para sujetar con facilidad la pieza de trabajo y pueden
construirse como de husillo sencillo o mltiple, sencillo o duplex.
En general se considera que dos clases de fresado representan todas las formas de
estos procesos: perifricos y de frente. cada uno tiene sus ventajas y la eleccin
depende de numerosos factores, como el tipo y condicin del equipo, duracin de
las herramientas, acabado superficial y parmetros del maquinado.
B) Importancia en la automatizacin de procesos de maquinado
Las Industrias Modernas exhiben dos tipos de panorama, en trminos del tipo de
pas en la cual se ubica. Cuando se trata de pases desarrollados es posible
encontrar las siguientes caractersticas:
La diversidad de productos crea la necesidad de flexibilidad en las
maquinarias.
Notable desactualizacin.
Baja competitividad.
Organizaciones rgidas.
En el caso de la fresadora:
1 G00 X0 Y0 Z5;
2 G00 X40 Y10 Z0;
3 G01 Z-2 F100;
4 G02 X40 Y50 R20;
5 G01 Z0;
6 G00 X0 Y0 Z5;
Formato:
N_ G04 P_
Parmetros de trabajo
G20 trabajo en sistema ingles (fresa)
G70 trabajo en sistema ingles (torno)
Para fines de programa algunas veces debemos programar pensando pulgadas y
otras en milmetros, pero para decirle al control en que sistema se va a trabajar se
usan estos codigos.
Formato:
N_ G20
G21 trabajo en sistema metrico (fresa)
G71 trabajo en sistema metrico (torno)
La misma situacin se presenta en el sistema metrico.
Formato:
N_ G21
M03 establece el Giro del husillo a favor de las manecillas del reloj
Formato:
N_ M03 S
Ventajas:
Desventajas
Alto costo de la maquinaria y accesorios.
Falta de alternativas en caso de fallas
La planificacin del trabajo debe de ser detallada y rigurosa:
Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las
herramientas de corte y la secuencia de operaciones para un eficiente
funcionamiento.
Los costos de mantenimiento aumentan ya que el sistema de control es
mas complicado y surge la necesidad de capacitar a el personal de
servicio y operacin.
El cnc tiene como finalidad ofrecer una alternativa mas rpida y eficiente para
diferentes procesos de manufactura y en muchas ocasiones interacta con
otros procesos.
E) procedimiento para detectar fallas en un equipo cnc.
En si no existe un procedimiento estandarizado que se deba seguir para
evitar o detectar fallas en los equipos de cnc pero mantener en un monitoreo
constante la maquinaria y accesorios de la misma para evitar fallas que
puedan afectar el producto o mermar la produccin.
Otro procedimiento que es recomendable hacer es el de la alimentacin
electrica de la maquina ya que son maquinas que deben operar con una
alimentacin optima, para que no existan puntos de calentamientos dentro de
su sistema esto se puede detectar con camaras termicas que detectan si hay
calentamiento dentro de la maquina.