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RESISTANCE DES MATERIAUX

Jean Marc JAEGER


Setec TPI

Rappels de Rsistance des matriaux


1

TOUR ROTANA AMAN JORDANIE


ACC Entreprise de construction
Bton BHP pour les pieux

TOUR MAROC TELECOM


Rabat
SGTM Entreprise de construction
Porte faux de 30m

TOUR MAJUNGA - LA DEFENSE


EIFFAGE Entreprise de construction

TOUR PHARE LA DEFENSE


Arch. MORPHOSIS
UNIBAIL

BAEP 1

Prsentation du 16/10/2009

Page 7

Sommaire
Calcul des sollicitations internes dans une structure isostatique
1. Introduction
2. Plan dtude dune structure
3. Dfinition des poutres ou des structures composes de poutres
4. Caractristiques de la section droite
5. Poutres plan moyen, actions appliques
6. Liaisons de la structure avec le sol
7. Schma statique de la structure
8. quilibre statique de la structure
9. Structure isostatique, hyperstatique, hypostatique
10. Sollicitations internes appliques la section: N,M et T
Calcul de ltat de contrainte, orientation des fissures
11. Contraintes et dformations
12. Hypothses fondamentales de la RDM
13. Effets produits par leffort normal
14. Effets produits par le moment de flexion
15. Effets produits par leffort tranchant
16. Contraintes normales et contraintes tangentes
17. Thorme de Cauchy
18. Cercle de Mohr
19. Orientation des fissures
Calcul dune structure hyperstatique
20. Calcul des dplacements dans une structure isostatique
21. Calcul des ractions dappui dans une structure hyperstatique
22. Calcul des dplacements dans une structure hyperstatique
23. Mthode des dplacements
8

1. INTRODUCTION
Ce document a pour objectif de prsenter tous les lments de Rsistance des
Matriaux (R.D.M.) qui sont utiles ltude dune structure en bton arm et
bton prcontraint.
Rsistance des Matriaux
En gnie-civil, lobjet principal de la Rsistance des Matriaux est ltude des
poutres ou des structures composes de poutres.
Ltude sera principalement oriente vers les poutres plan moyen dont la fibre
moyenne est contenue dans un plan qui est galement plan de symtrie.

2. PLAN DETUDE DUNE STRUCTURE


Le plan dtude dune structure suit les tapes dfinies ci-dessous. Ce plan
dtude prsente en fait le sommaire du prsent document.
Modlisation dune structure plan moyen :
Une structure comportant un plan de symtrie mcanique et charge dans ce
plan est dite structure plan moyen . Ces structures peuvent gnralement
tre modlises sous forme dun rseau de poutres reprsentes par des barres
alignes le long de la ligne moyenne de ces poutres. La ligne moyenne est le lieu
des centres de gravit (CdG) de chacune des sections droites ou sections
transversales perpendiculaire la ligne moyenne. La dtermination des
caractristiques mcaniques de chaque section ( aire, I inertie de flexion, v et v
position du CdG) est un pralable.
Chacun des nuds de ce modle a 3 degrs de libert (3 ddl), deux
dplacements ux, uy et une rotation z.

10

2. PLAN DETUDE DUNE STRUCTURE


Les nuds supports situs au niveau des liaisons de la structure avec le sol sont
caractriss par le fait que lun ou plusieurs de leurs ddl sont bloqus. A ces ddl
bloqus vont correspondre des ractions dappui. Lanalyse des conditions de
liaisons de la structure avec le sol est un pralable important et dfinit un nombre
de ractions dappui n appeles inconnues dappui . La modlisation ainsi
obtenue sappelle le schma statique de la structure.
Les diffrentes actions extrieures subies par la structure seront appliques sur
ce modle et plus prcisment sur la ligne moyenne des diffrentes barres. La
structure est en quilibre statique sous leffet de ces actions et des ractions
dappui.

11

2. PLAN DETUDE DUNE STRUCTURE


quilibre densemble
Les thormes gnraux exprimant lquilibre statique de la structure
aboutissent, dans le cas dune structure plan moyen trois quations dites
quations de la statique .
La comparaison du nombre dinconnues dappui et du nombre dquations
statiques permet de dfinir ltat de la structure: isostatique, hyperstatique ou
hypostatique.
Dans le cas le plus simple dune structure isostatique ou le nombre dquations
est gal au nombre dinconnues dappui la rsolution du systme donne
directement les ractions dappui.
Le cas hypostatique correspond une structure instable et est proscrire.

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2. PLAN DETUDE DUNE STRUCTURE


tude de la section droite
Aprs avoir exprim lquilibre densemble de la structure et avoir dtermin les
ractions dappuis, on sintresse aux sections droites.
Les trois composantes du torseur rsultant, au niveau du CdG, de ltat de
contraintes internes agissant sur une section droite, sappellent les sollicitations
internes :
N effort normal, M moment de flexion et T effort tranchant.
On obtient lexpression des sollicitations internes dans une section droite en
exprimant lquilibre dune partie (droite ou gauche) de la structure coupe au
droit de cette section.
Les trois composantes du vecteur dformation au niveau du CdG sont : selon x,
selon y et selon z.

13

2. PLAN DETUDE DUNE STRUCTURE


tude dun point de la section
Les hypothses fondamentales de la thorie des poutres : principe de SaintVenant, principe de Navier Bernoulli, loi de Hooke permettent de dterminer, en
un point de la section droite et au droit dune fibre donne dordonne y , les
contraintes internes ( contrainte normale, contrainte de cisaillement) et les
dformations lmentaires ( raccourcissement et distorsion) partir des
sollicitations internes en exprimant lquilibre statique de cette section.
Ltat de contrainte complet en ce point est dcrit par le cercle de Mohr.
Matriaux
Les lois contrainte dformation spcifiques chaque matriau permettent ensuite
de poursuivre ltude.

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3. DEFINITION DES POUTRES


: section droite
G : centre de gravit de la
section droite
C : ligne moyenne G0G1
Poutre plan moyen: la
ligne moyenne est plane
et contenue dans un plan
de symtrie de la poutre.
Ncessit de dfinir un
repre global OXYZ
Dans le plan moyen OXY
chaque nud P a 3
degrs de libert:
ux ,uy et z

G1
P
Y

x
G0
X

Les actions appliques sur


la poutre sexercent sur la
ligne moyenne C.

15

Dfinition dune poutre


Une poutre est le solide engendr par une aire plane () dont le centre de gravit
G est assujetti dcrire une courbe C et qui se dplace en restant normale
cette courbe.
Laire plane () se nomme la section droite de la poutre, la courbe C est la ligne
moyenne de la poutre. Les dimensions transversales de la section droite sont
faibles par rapport aux dimensions longitudinales.
Une poutre dont la ligne moyenne est contenue dans un mme plan et dont ce
plan constitue un plan de symtrie est appele poutre plan moyen. Les poutres
plan moyen que nous considrerons par la suite sont charges dans le plan de
symtrie en question. Dans le cas ou la ligne moyenne est rectiligne, on parle de
poutre droite.
Un repre global OXYZ est associ au plan moyen OXY.
En RdM la poutre est modlise (caractrise) par sa ligne moyenne, les actions
extrieures appliques sur la poutre sont rapportes la ligne moyenne ainsi que
les ractions exerces par liaisons avec le sol ou appuis. De mme ses
dformations sont caractrises par les dplacements des points (ou nuds) de
la ligne moyenne.
Chaque point de la ligne moyenne a trois degrs de libert de dplacement:
- dplacement horizontal ux
- dplacement vertical uy
- rotation z
Ces dplacements sexpriment dans le repre global OXYZ. Ces dplacements
sont supposs trs petits par rapport aux dimensions transversales de la
poutre.
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4. CARACTERISTIQUES DE LA SECTION DROITE


Valeurs caractristiques :
Aire de la section :
Position du CdG : v, v
Inertie de flexion : I

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Caractristiques gomtriques dune section


On considre la section droite dune poutre, par exemple celle dune poutre en
t. Le plan de cette section est rapport deux axes Gy et Gz. Soit d un
lment dintgration dont le centre a pour ordonne (y).
y
d
y
G

Les caractristiques gomtriques (ou mcaniques) de la section droite sont les


suivantes:
Laire de la section droite

= d

La position du centre de gravit (v,v)

m/ Gz = yd = 0

Linertie de flexion par rapport Gz

I / Gz = y 2 d

A noter que les deux distances v et v entre le centre de gravit et les deux fibres
extrmes de la section sobtiennent en exprimant que le moment statique de la
section est nul au centre de gravit.
18

4. CARACTERISTIQUES DE LA SECTION DROITE


Les contraintes
normales dans une
section droite sont
directement dduites
des sollicitations
internes par
application des
thormes gnraux.
Il faut dterminer au
pralable les
caractristiques
mcaniques de la
section.

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Contraintes normales et contraintes tangentes


Dans le cas particulier dune poutre plan moyen, ltat de contrainte sollicitant
une fibre dordonne y de la section droite est caractris par deux
composantes:
La contrainte normale (y) selon laxe Px
La contrainte de cisaillement (y) selon laxe Py (ou contrainte tangente)
y

(y)
y

P
G

(y)
z

(y)
(y)

5. POUTRE A PLAN MOYEN ACTIONS APPLIQUEES

Actions extrieures
appliques au droit de
la ligne moyenne
Efforts concentrs
Force P labscisse x,
Couple C labscisse x.
Efforts rpartis
Force linairement
rpartie p entre les
abscisses x1 et x2.

G1

y
P
x
G0
z

P
y

G0

x
G1

21

Forces extrieures appliques sur la ligne moyenne C


On considre une poutre droite plan moyen Gxy dont la ligne moyenne est
G0G1. Un repre local est li cette fibre moyenne: laxe Gx va du nud origine
G0 au nud extrmit G1 ,laxe Gy est perpendiculaire et se trouve dans le plan
moyen de la poutre et laxe Gz complte le tridre direct. Cette poutre est
charge dans son plan moyen.
Les actions appliques sur la poutre sont ramenes sa ligne moyenne. Ces
actions peuvent tre soit concentres et appliques un point de la ligne
moyenne dabscisse x, soit rparties et appliques une portion de cette ligne
moyenne entre les abscisses x1 et x2.
Les actions concentres peuvent tre de deux natures:
-des forces concentres s exerant selon Gx et/ou Gy,
-des couples concentrs daxe Gz.
Les actions rparties peuvent tre:
-des forces uniformment rparties (dintensit constante sur la portion x1-x2)
-des couples rpartis,
-des actions linairement rparties (dintensit linairement variable entre x1 et
x2).
Selon les conventions de la Rsistance des Matriaux usuelle (calculs manuels)
les efforts sont reprsents graphiquement selon leur sens daction positif.

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6. LIAISONS DE LA STRUCTURE AVEC LE SOL

Types dappui
Appui simple
(une seule raction V normale au
support)
Articulation
(deux ractions dappui
H et V)
Encastrement
(trois ractions dappui
H, V et C)
Appui lastique
(les ractions dappui sont
proportionnelles aux
dplacements dappui).
23

Appuis dune structure


Les appuis dune structure constituent les points de liaison de cette structure
avec le sol. Les diffrents types dappui sont caractriss par les dplacements
qui sont bloqus par la liaison avec le sol. A chaque dplacement bloqu par
lappui correspond une raction dappui dont le rle est justement de sopposer
ce dplacement.
Rappelons que chaque nud libre de la ligne moyenne C dune poutre plan
moyen a trois degrs de libert : ux, uy et z. Par opposition un nud libre un
appui sera un nud support.
En considrant le cas dune poutre plan moyen charge dans son plan:
-lappui simple nempche que le dplacement dans le sens perpendiculaire la
poutre (uy = 0), cet appui dveloppe une raction Ry dirige dans ce sens;
-Larticulation qui empche toute translation (ux = uy = 0 ), cet appui dveloppe
deux ractions Rx et Ry dont la rsultante a une inclinaison quelconque mais
passant par laxe de larticulation;
-Lencastrement qui bloque tous les dplacements du nud support, ce type
dappui dveloppe trois ractions dappuis : deux forces Rx et Ry et un couple
dencastrement Cz .
Ractions dappui
Chaque appui de la structure dveloppe une ou des ractions dappui. Le calcul
de ces inconnues dappui constitue la premire tape de ltude de structure.
24

7. SCHEMA STATIQUE DE LA STRUCTURE

Schma statique

- Modlisation de la
structure tudier sous
forme dune poutre, ou
dun rseau de poutres
relie(s) au sol par les
appuis.
-

Sens daction les


efforts sont
reprsents, en RdM
classique, selon leur
sens daction positif.

25

Schma statique
La reprsentation de la structure tudier par une poutre ou par un ensemble de
poutres modlises par leur ligne moyenne et relies au sol par les appuis
constitue le schma statique de la structure.
La dtermination du schma statique est une tape prliminaire dlicate de
ltude structurelle qui conditionne la validit de cette tude, il convient de porter
cette tape une grande attention :
- Conditions de liaison avec le sol, identification des inconnues dappui,
- Position de la ligne moyenne,
- Continuit interne de la structure ou non.
Chaque lment de structure est suppos tre en continuit avec llment
suivant : continuit des dplacements et de la rotation dune section droite
lautre. Dans certains cas la continuit en rotation nest plus assure, on parle
alors de rotule. Une rotule ne constitue pas une liaison avec le sol, sa particularit
et de ne pas assurer la continuit des rotations tout en assurant la continuit des
dplacements ux et uy.
La prsence dune rotule dans une structure correspond au que le moment de
flexion interne sera nul dans celle-ci. Cela constitue une quation supplmentaire
(M=0 au droit de la rotule) qui sera utile pour dterminer les inconnues dappuis.
Le schma statique de la structure permet de reprsenter et de dnombrer toutes
les ractions dappuis (ou inconnues dappui). Ces ractions dappui sont
reprsentes, en RdM classique, selon le sens daction le plus probable (quitte
changer le sens daction si la valeur finalement obtenue pour cette raction
dappui est ngative).
26

8. EQUILIBRE STATIQUE

Principe de base
Un solide est en quilibre
statique si les forces qui
lui sont appliques
constituent un systme
nul

Trois quations de la
statique
- La rsultante des forces
appliques est nulle,
- Le moment rsultant des
forces est nul ( par rapport
un point).

H1

V1

V2

V3

V4

=0

=0

C / A = 0
i

27

Equilibre statique
La statique est ltude des conditions dquilibre au repos dun solide soumis
des forces.
Le principe de base de la statique snonce ainsi : un solide est en quilibre si les
forces qui lui sont appliques constituent un systme nul, ou si le torseur
constitu par ces forces est nul.
Dans le cas dun solide reli au sol au droit de ses appuis on introduit, en plus
des forces, des ractions dappui (ou inconnues dappui) satisfaisant les
conditions de liaison entre le solide et le sol.
Equations de la statique
Lapplication de la statique au cas dune structure plan moyen charge dans
son plan se traduit par les trois quations de la statique:
- La somme des forces appliques, projetes sur laxe OX horizontal, est nulle
- La somme des forces appliques, projetes sur laxe OY vertical, est nulle
- La somme des couples appliqus, projets en un mme point, sur laxe OZ,
est nulle :
H = 0 ; V = 0 ; C/A = 0
Il est clair que chacune de ces quations de la statique sexprime en fonction des
inconnues dappui. On aboutit donc un systme linaire dquations dont les
inconnues sont les ractions dappui.

28

9. DEGRE DHYPERSTATICITE

Structure isostatique : Les ractions d appui


peuvent tre dtermines en crivant l quilibre
statique de la structure.
n=s
n nombre d inconnues d appui
s nombre d quations de la statique

Structure hyperstatique : Le nombre


d quations de la statique n est pas suffisant pour
dterminer les ractions d appui.
n>s

Structure hypostatique :

Le nombre
d quations de la statique est suprieur au nombre
de ractions d appui.
n<s
29

Degr dhyperstaticit de la structure


Ltablissement du schma statique de la structure permet didentifier une par
une et de dnombrer toutes les ractions dappui (autrement appeles inconnues
dappui). Le nombre dinconnues dappui est not (n).
La comparaison de ce nombre dinconnues dappui avec le nombre dquations
de la statique (s) permet de connaitre le degr dhyperstaticit de la structure.
Dans le cas ou le nombre dinconnues dappui est gal au nombre dquations de
la statique la rsolution du systme dquation donne la valeur de chacune des
ractions dappui (autant dinconnues que dquation). Le systme est dit
isostatique. Une fois dtermines les raction dappui dune structure isostatique
tous les efforts extrieurs appliqus la structure sont connus, ltude se poursuit
alors par la dtermination des sollicitations.
Dans le cas ou le nombre dinconnues dappui est infrieur au nombre
dquations de la statique il nest pas possible de rsoudre le systme. Le
systme est dit hypostatique, il est instable. Ce type de structure nest pas
constructible. Il convient de modifier les conditions de liaison avec le sol pour
rendre la structure isostatique.
Dans le cas ou le nombre dinconnues dappui est suprieur au nombre
dquations de la statique nous navons pas assez dquations pour dterminer
les inconnues dappui. Le systme est dit hyperstatique. Il faut ajouter des
quations supplmentaires pour dterminer les ractions dappui. Le processus
de rsolution des structures hyperstatiques est dcrit par la suite.

30

10. SOLLICITATIONS INTERNES N,M et T

Coupure dans la
section droite ()
passant par G,
Equilibre du tronon
GG1
Torseur des forces
venant de la partie
gauche projet sur le
repre local donne
les sollicitations:

- N effort normal (Ox)


- T effort tranchant (Oy)
- M moment de flexion
(Oz)

Soit un tronon G0G1 en quilibre

G0
y
G
z

x
()
G1

31

Sollicitations N,M et T
Aprs avoir dtermin les ractions dappui nous connaissons lensemble des
forces extrieures appliques la structure (forces extrieures et ractions
dappui) et nous savons que cette structure est en quilibre statique.
Choisissons un sens de parcours de cette structure (orientation de laxe Gx local)
et effectuons une coupure de cette structure selon une section droite (), nous
faisons apparaitre deux parties : la partie situe gauche de la coupure (selon
Gx) et une partie situe droite.
Isolons la partie droite, celle-ci est en quilibre sous lensemble des efforts
extrieurs (actions et ractions) qui lui sont directement appliqus et du torseur
defforts interne exercs par la partie gauche rapport au centre de gravit G de
la section droite.
La projection de ce torseur sur les trois axes du repre local associ la section
droite constitue les sollicitations :
- leffort normal N (projection du torseur selon Gx),
- Leffort tranchant T (projection du torseur selon Gy),
- Le moment de flexion M (projection du torseur selon Gz).
Il est important de noter que les conventions de signe de projection sont
diffrentes selon quon applique les mthodes de calcul RdM classiques (calcul
manuelle) ou quon utilise un logiciel de calcul.
En pratique la dtermination des sollicitations N,T et M seffectue en considrant
successivement toutes les forces de gauche sexerant sur la partie gauche et les
projetant sur les trois axes du repre local selon les conventions de signe figurant
ci-aprs.
Il est parfois prfrable de considrer de la mme manire toutes les forces de
droite dans ce cas on exprime lquilibre de la partie situe gauche de la
coupure.
32

10. CONVENTIONS DE SIGNE

Les conventions de signe des sollicitations


internes N,M et T figurant ci-dessous sont celles
usuellement retenues dans tous les calculs
manuels de gnie civil.

Sens de parcours

T
Forces de gauche

N
M
Forces de droite

33

Conventions de signe pour les sollicitations


La bonne dfinition des conventions de signe est primordiale pour la scurit de
la structure. Par exemple une erreur de signe sur le moment de flexion peut
conduire, dans une structure en bton arm, placer les armatures passives qui
quilibrent les contraintes de traction sur le mauvais cot de la section et une
rupture de la structure.
Le choix des conventions de signe passe par un pralable: le choix du sens de
parcours de chacune des poutres constituant la structure. En gnral le sens de
parcours est continu dune poutre lautre.
Une fois choisi le sens de parcours dune poutre le torseur des forces de gauche
(assurant lquilibre de la partie conserve situe droite de la coupure) est
projet selon les conventions reprsentes ci-dessous. De la mme manire le
torseur des forces de droites est projet selon des conventions de signe
strictement opposes (figurant ci-dessous).
pdx

M
N

N
T
Forces de gauche

M
Forces de droite

T+dT
M+dM

Les sollicitations peuvent tre dtermines indiffremment selon forces de


gauche ou de droite le rsultat sera identique. Selon ces conventions de signe
lquilibre dun petit tronon de longueur dx soumis une action p implique les
relations:

dT ( x)
dM ( x)
= p et
= T ( x)
dx
dx

34

10.1 ETUDE DUNE POUTRE ISOSTATIQUE : cas 1

Poutre sur deux appuis simples soumise une


charge uniformment rpartie p : schma statique

l (porte)

HA = 0
VA = pl/2

VB= pl/2

Dterminer la variation des sollicitations internes N, T, M.


35

10.1 ETUDE DUNE POUTRE ISOSTATIQUE : cas 1

Expression analytique des sollicitations internes


px (rsultante)

p
M
N

VA = pl/2
x

N(x) = 0
T(x) = VA px = p(l/2-x)
M(x) = VA x px . x/2 = px/2(l-x)

on remarque que dT/dx=-p


on remarque que dM/dx=T
36

10.1 ETUDE DUNE POUTRE ISOSTATIQUE : cas 1

Variation des sollicitations internes (N,M,T)


T

pl/2

px
M ( x) =
(l x)
2
l
T ( x) = p ( x)
2

M=

pl
M=
8

pl/2
T=

pl
8

pl
2

pl
T =
2
37

10.2 ETUDE DUNE POUTRE ISOSTATIQUE : cas 2

Poutre sur deux appuis simples soumise une


charge concentre P au centre
T

P
T=
2

P/2

P
M ( x) = x
2
P
T ( x) =
2

PM = pl8
M ( x) = (l x)
2
P
T ( x) =
2

P/2

P
T =
2
M

pl
M=
4

38

10.3 ETUDE DUNE POUTRE ISOSTATIQUE : cas 3

Poutre sur deux appuis simples soumise deux


couples concentrs en rives Ca et Cb,
T

M = Ca

x
x
M ( x) = Ca (1 ) + Cb( )
l
l
Cb Ca
T ( x) =
l

M=

pl
8

Cb Ca
T=
l

M = Cb
M
39

10.4 ETUDE DUNE POUTRE ISOSTATIQUE : cas 4

Poutre soumise deux couples concentrs en rives


Ca et Cb et une charge uniformment rpartie p,
T

T=

Cb Ca pl
+
l
2

M = Cb

pl
M=
8

M = Ca

p
-

Ca
pl/2

Ca + Cb pl
M=
+
2
8

Cb
pl/2

Cb Ca pl
T=

l
2
40

10.5 ETUDE DUNE POUTRE ISOSTATIQUE : cas 5

Console encastre soumise une charge


uniformment applique p
pl
M = T
2

T = pl

M=

pl
8

M ( x) = p(l x)
T ( x) = p(l x)

41

10.6 ETUDE DUNE POUTRE ISOSTATIQUE : cas 6

Dterminer la variation des sollicitations internes


N,M et T du portique ci-dessous.

42

10.6 ETUDE DUN PORTIQUE VARIATION DE M

pl 2
8

pl 2
8

5pl
8
5pl
8

+
+
+

Le moment de flexion
est reprsent du cot
de la fibre tendue

9 pl 2
128
3pl
8

5pl
8

pl
8

5pl
8

Dans cette zone la


fibre tendue est
situe en dessous de
la ligne moyenne de
la poutre

43
43

44

11. DEPLACEMENTS ET DEFORMATIONS


Les dplacements au point G dabscisse x de la ligne
moyenne sont : u(x), v(x) et (x),
Les dformations au point G dabscisse x de la ligne
moyenne sont : (x), (x) et (x),
Les dformations ponctuelles en un point P de la
section droite sont:
le raccourcissement relatif ,
la distorsion .
Ltat de contrainte en un point P de la section droite
est caractris par:
la contrainte normale ,
la contrainte de cisaillement .
45

Dplacements et dformations lmentaires


En gnie-civil le dplacement vertical maximal vers le bas de la ligne moyenne
dune poutre est nomm la flche de la poutre.
Le contrle de la flche est un facteur de dimensionnement important. Dans le
cas ou cette poutre supporte un lment fragile, par exemple un panneau de
faade en verre, un critre de flche sera impos.
Ltat de dformation lmentaire en un point donn de la section droite va
permettre de sassurer du bon comportement du matriau.
Par exemple un poteau de hauteur h soumis une contrainte de compression
uniforme va se raccourcir dune quantit h. Le raccourcissement lmentaire
de ce poteau est gal = h/h.
Cette dformation lmentaire ne pourra dpasser la dformation limite de
rupture du matriau note u.

h
h

11. DEPLACEMENTS ET DEFORMATIONS


y

Dplacements du CdG
de la section

Dformations au niveau
du CgG de la section

Entre deux sections


voisines

u dplacement horizontal
v dplacement vertical
rotation de la section

allongement relatif
angle de distorsion
courbure

= du/dx
= dv/dx-
= d /dx
47

48

11. CONTRAINTES ET DEFORMATIONS


Au niveau dune
fibre, dformations
et contraintes sont
lies par les
thormes
dlasticit.
Les sollicitations
internes sont les
rsultantes des
contraintes agissant
sur une section

raccourcis sement
raccourcissement

relatif : = -( - y)

angle de distorsion

: = -

contrainte normale

: = E

contrainte de cisailleme nt : = G
N =

M=

yd T =

49

Sollicitations internes et contraintes


Dans une section droite les sollicitations internes N,M et T sont les rsultantes
des tats de contraintes normales et de cisaillement appliqus cette section.
En notant d un lment dintgration et y lordonne de cet lment par rapport
au centre de gravit on obtient:
y
y

d
N = d

M = yd

T = d

Les thormes gnraux de la R.D.M. permettent dobtenir les contraintes partir


des sollicitations internes.
Contraintes et dformations
Au droit dune fibre donne contraintes et dformations sont lies par la loi
contrainte-dformation du matriau. En rsistance des matriaux la loi contraintedformation est suppose lastique: la contrainte est proportionnelle la
dformation lmentaire.

= E
= G
50

12. HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA R.D.M.

Hypothse de Saint-Venant
nonc de l hypothse
Dans une section droite les contraintes internes ( et ) ne
dpendent que des sollicitations internes (N,M,T) relatives cette
section

Application
Dans une poutre plan moyen charge dans son plan les
contraintes sont donc totalement dfinies dans la section si lon
connat N,M,T relatifs cette section.
Cela justifie le rle important des sollicitations internes dans
ltude dune poutre.
Ce principe est considr comme justifi si aucune charge
concentre nest applique une distance de cette section
infrieure la hauteur de la poutre.

51

Hypothse de Barr de Saint-Venant


Les contraintes et les dformations, dans une section droite suffisamment
loigne des points dapplication des forces extrieures et des liaisons, ne
dpendent que de la rsultante gnrale et du moment rsultant des forces
appliques la section (ou torseur des forces internes N,M et T).
Cette hypothse se vrifie ds que la force concentre la plus proche est
applique une distance suprieure la plus grande des dimensions
transversales de la section de la poutre (idem pour la liaison la plus proche).
Le modle RDM n'est plus valide lorsque le principe de Saint Venant n'est pas
satisfait, c'est--dire proximit des liaisons, des appuis ou des points
d'application des forces.
h

52

12. HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA R.D.M.

Principe de Navier-Bernoulli
nonc du principe
Lorsquune poutre est soumise des actions qui la dforment, les
sections droites se gauchissent mais deux sections droites
voisines restent superposables entre elles aprs dformation
Application
Sous leffet de sollicitations normales N et M une section droite
reste plane. Au plan de dformation correspond un plan de
contrainte selon la loi de Hooke

53

Principe de Navier-Bernoulli
Quand la poutre se dforme, les sections droites restent planes.
Cette hypothse se vrifie bien pour les dformations dues aux contraintes
normales mais moins bien pour les dformations dues aux contraintes de
cisaillement qui entranent le gauchissement des sections.
Lapplication de ce principe une section droite dune poutre plan moyen
conduit considrer que la dformation (variation linaire de longueur) de toute
fibre longitudinale est fonction linaire de y : (y) = ay + b
y
G
x

(ysup)

Aire comprime
G

fibre suprieure
de la section

(y)

fibre infrieure
(yinf)

54

12. HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA R.D.M.

Loi de Hooke
nonc de la loi
Les contraintes sont proportionnelles aux allongements ou aux
raccourcissements
Application
Sous leffet de sollicitations normales N et M une section droite
reste plane. Au plan de dformation correspond un plan de
contrainte selon la loi de Hooke.

55

Loi de Hooke
En phase lastique les contraintes sont proportionnelles aux dformations.

l
l

= =

o E reprsente le module dlasticit, ou module dYoung, du matriau. Daprs


lhypothse de Navier-Bernoulli le diagramme de contrainte est linaire. Le
diagramme de contraintes a pour torseur rsultant N,M.
y

(ysup)

(ysup)

Aire comprime
G

N
(y)

(y)

M
(yinf)

(yinf)
dformations

contraintes

rsultantes
56

13. CONTRAINTES NORMALES - EFFORT NORMAL

Effort normal

On a donc:
= - + y
= E = - E + E y = a+by
Do

M = yd = ayd + by 2 d =0 + bI

Et comme M=0, on a : b=0 et donc =0

N = d = ad + byd =a + 0

Le raccourcissement
relatif a pour valeur
l N
= =
l E

a=

N
N
et =

= et = 0, =

57

14. CONTRAINTES NORMALES - MOMENT DE FLEXION

Moment de
flexion
On a donc:
= - + y
= E = - E + E y = a+by
Do

N = d = ad + byd =a + 0

Et comme N=0, on a : a=0 et donc =0

M = yd = ayd + by 2 d =0 + bI

La courbure dune
section droite est la pente
du diagramme de
d d 2 y
dformation =
= 2
dx dx

b=

M
d M
et =
=
I
dx EI

M
d M
=
y et = 0,
=
=
I
dx EI

58

15. CONTRAINTES DE CISAILLEMENT

Effort
tranchant

T SA
gA =
I

59

16 ETUDE DE LA SECTION TRANSVERSALE DUN PONT


Il sagit de calculer la rpartition des contraintes normales et celle des
contraintes de cisaillement dans la poutre centrale dun viaduc
indpendant poutres prfabriques. Louvrage est situ sous une
autoroute a deux voies de circulation dans chaque sens porte par deux
tabliers spars par un caillebotis central.
Chaque tablier a une largeur de 11m (0.5m de BN4, 2m de BAU, 2 voies
de 3m, une BDG de 1m et une glissire de 0.5m). La porte longitudinale
de chaque trave est de 37m. Louvrage est compos de traves
indpendantes prfabriques prcontraintes, 8 cbles de prcontrainte de
type TT15 sont mis en uvre.La prcontrainte du pont est partielle.

N = 8.7MN
M= 3.8MNm
T = 1.24MN

60

16 ETUDE DUNE SECTION


Il sagit de calculer la rpartition des contraintes normales et celle des
contraintes de cisaillement dans la poutre centrale dun viaduc
indpendant poutres prfabriques.
2.90m
0.3m

0.27m

2.12m

0.3m
0.5m
61

16 SOLLICITATIONS INTERNES
Les sollicitations internes N,M et T appliques la section transversale
rsultent dun calcul densemble du pont isostatique prcontraint.
Les sollicitations N,M correspondent aux contraintes normales x.
Leffort tranchant T correspond aux contraintes tangentes y.
y
x

x
y

N = 8.7MN
M= 3.8MNm
T = 1.24MN

62

16. CARACTERISTIQUES MECANIQUES DE LA SECTION


Les caractristiques mcaniques de la section sont calcules en
dcomposant la section en lments simples et en calculant les
caractristiques par rapport un axe . On en dduit ensuite la position du
centre de gravit et les caractristiques par rapport Gz.
y
ELEMENT

v
G

INERTIE /

Membrure
sup.

0.7890

0.1184

0.0237

Ame

0.5724

0.6067

0.8575

Talon

0.0690

0.1290

0.2683

1.4304

0.8541

1.1495

Total /

AIRE

MOMENT
STATIQUE /

= 1.430 m
m/
v=
= 0.597 m

v ' = 1.523 m
I / G z = I / v = 0.640 m 4
63

16. CONTRAINTES NORMALES


Les thormes gnraux nous indiquent que la distribution des contraintes
normales x est plane. La contrainte de compression sexerant sur une
fibre dordonne y est donne par lexpression :

N My
( y) = +

8.7 3.8 0.597


+
= +9.6 MPa en fibre suprieure
1.43
0.640
8.7 3.8 1.523
( y = v ' ) =

= 3.0 MPa en fibre infrieure


1.43
0.640

( y = v) =

Zone comprime

+9.6

z
axe neutre

-3.0
Zone tendue

64

16. CONTRAINTES TANGENTES


La contrainte de cisaillement sexerant sur une fibre dordonne y est
donne par lexpression :
y

m( y )T
( y) =
b( y ) I
b(y)

m( y ) est le moment statique de la partie


de la section se trouvant au - dessus de
la fibre d' ordonne y parrapport l' axe Gz,
b(y) est la largeur de la section au droit
de la fibre y,
T est l' effort tranchant,
I est l' inertie de flexion par rapport l' axe Gz.
65

16. CONTRAINTES TANGENTES


En considrant la fibre dordonne y=0.297m (soit la fibre situe juste sous
la table de compression) on obtient la valeur de :
y

m( y = 0.297) = = 2.9 0.3 (0.597 0.15)


m( y = 0.297) = 0.389m3

b( y ) = 0.30m
1.24 0.389
0.30 0.64
( y = 0.297) = 2.51 MPa

( y = 0.297) =

La contrainte de cisaillement est suppose constante sur la largeur b.


Rappel : le moment statique dune surface est dfini par m = yd
dans le cas dune surface dont on connat laire et la position du CdG
Le moment statique a pour valeur ou est la distance entre le CdG et

laxe

66

16. CONTRAINTES TANGENTES


En considrant une fibre dordonne comprise entre -1.293m et +0.297m
soit dans lme de la poutre lexpression de (y) est:
y

m( y ) = 0.389 + (0.297 y ) 0.27 ( y + (0.297 y ) / 2)


m( y ) = 0.389 + 0.135 (0.297 2 y 2 )
G

z b( y ) = 0.30m

1.24(0.389 + 0.135 (0.297 2 y 2 ))


( y) =
0.27 0.64
( y = 0.297) = 2.51 MPa

( y = 1.223) = 1.43 MPa


Juste au-dessus du talon infrieur le moment statique pour y=-1.223m
peut tre recoup par la valeur suivante:
m(y=-1.223)= 0.50x0.30x(1.523-0.15)=0.2m3
Le moment statique est maximum en G (y=0) et correspond (0)=2.88MPa.
67

16. VARIATION DES CONTRAINTES TANGENTES


La variation des contraintes tangentes sur la hauteur de la section est
dduite des expressions prcdentes :
y

=2.5MPa

G=2.9MPa

=1.4MPa

68

17. THEOREME DE CAUCHY


nonc du thorme

Les contraintes tangentes qui


s exercent sur deux facettes
perpendiculaires sont gales et leurs
directions convergent ou s cartent
ensemble

69

17. THEOREME DE CAUCHY


L quilibre des moments pris par
rapport au centre du carr s crit :

70

18. TENSEUR DE CONTRAINTES

Expression des contraintes n, t en


fonction des contraintes
x, y et

71

18. CERCLE DE MOHR

t n
p

V (x, )

2p

2
tg(2 p ) =
x - y
x - y
R = (
) +
2

F (n, t)

H (x, -)

Rotation entre deux facettes de


l angle = rotation de l angle
-2 sur le cercle de Mohr

72

Le cercle de Mohr est une reprsentation graphique des tats de contrainte


deux dimensions, propose par Christian Otto Mohr en 1882.
Dans un graphique o l'axe horizontal reprsente l'amplitude de la contrainte
normale et l'axe vertical reprsente l'amplitude de la contrainte de cisaillement, le
cercle de Mohr est le lieu des tats de contrainte en un point P lorsque le plan de
coupe tourne autour du point P. Il s'agit d'un cercle centr sur l'axe horizontal dont
les intersections avec l'axe horizontal correspondent aux deux contraintes
principales au point P.
Ce cercle se construit partir de la connaissance des efforts extrieurs auxquels
est soumise la pice. Il permet de dterminer :
les directions principales , ainsi que les contraintes principales 1, 2;
la direction de la facette soumise la plus forte contrainte de traction 2 dite
contrainte principale de traction laquelle correspond, en bton arm,
lorientation de la premire fissure.

5. ORIENTATION DES FISSURES EN BA

3
2

1
x

2
x

=0

=/4

<0

=0

5. ORIENTATION DES CONTRAINTES PRINCIPALES


Une analyse aux lments finis fait apparatre les trajectoires des
contraintes principales de compression et de traction. En bton arm
les compressions seront quilibres par le bton et les tractions par
les armatures.

19. ORIENTATION DES FISSURES EN BA


Le transfert des efforts dans une structure en bton arm peut
sanalyser sous forme dun modle bielles - tirants. Les bielles
vhiculent les efforts de compression et les tirants concentrent les
efforts de traction. Langle dinclinaison des bielles est un choix du
projeteur BA.

x
Nc
Nbielle
Nt

0
= Nc Nt + Nbiellecos
V(x) = Nbielle sin
M (x) = Nt z

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS

Thorme des travaux virtuels


nonc du thorme
Le travail externe Te des actions du
systme sollicit dans les dplacements
du systme dform
est gal au travail interne Ti des
contraintes internes du systme sollicit
dans les dformations internes du systme
dform
77

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS


tat sollicit et tat dform

Le thorme des travaux virtuels


considre deux tats diffrents et
indpendants de la mme structure :
L tat sollicit : la structure est soumise
un systme dactions en quilibre
L tat dform : la structure est
dforme par une dformation
quelconque compatible avec les liaisons
78

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS


tat sollicit et tat dform
Dans lapplication du
TTV:
-Les actions (H,Q,)
travaillent sous leffet
des dplacements
(u,v,),
-Les sollicitations
internes travaillent
(M,N,T) sous leffet des
dformations (,,).

79

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS


Travail d une force ou d un couple
Le travail d une force qui reste constante quand
son point d application se dplace est donn
par la formule:

T=F.u
Le travail d un couple qui reste constante quand
son point d application tourne est donn par la
formule:

T=C.
80

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS


Application du T.T.V

81

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS


Mthode de calcul de dplacements
Pour calculer un dplacement on associe l tat dform un
tat sollicit soumis un effort unitaire appliqu au point et
dans le sens du dplacement recherch

m, n, t
ETAT DEFORME

m,n,t
ETAT SOLLICITE

82

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS


Calcul des dplacements

( Text actions Ss) Sd = ( Tint sollic. Ss) Sd


L application du thorme des travaux virtuels
donne l expression suivante :

F. v =

m
m
ds
EI

Le calcul s effectue l aide des intgrales de Mohr

83

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS

Intgrales de Mohr

84

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS

Application : calcul dun dplacement

Etape 5 :
Calcul de la rotation du
nud B
85

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS


pl2

Etat dform
pl2

5pl
8

5pl
8

Cest ltat dans


lequel on cherche
les dformations,
on en dduit le
diagramme des
moments de ltat
dform : m

+
9 pl2
+
128
3pl
8

5pl
8

m
pl
8

5pl
8

86

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS


Etat sollicit
On applique un
effort unitaire au
point et dans le
sens du
dplacement
recherch, on
trouve le
diagramme de
moment de ltat
sollicit : m

5 pl
8

C=1

1
l

1
+
l
87

20. CALCUL DES DEPLACEMENTS


Calcul du dplacement

On applique le thorme des travaux virtuels


en utilisant les intgrales de Mohr :
2

1 l
pl
1 l
pl
C 1 =
(
)(1) +
(+
)(1) = 0
3 EI
8
3 EI
8
Le nud B ne tourne pas : la traverse BC est
encastre en B

88

21. CALCUL DUNE STRUCTURE HYPERSTATIQUE

Structure hyperstatique
Dmarche pour le calcul dune structure hyperstatique
Dterminer le degr dhyperstaticit (n-s)
Raliser (n-s) coupures dappui pour se ramener
un systme isostatique
Dterminer les (n-s) inconnues hyperstatiques
en exprimant les quations correspondant aux
dplacements imposs aux appuis librs
Tout revient calculer des dplacements
dans une structure isostatique.
89

21. CALCUL DUNE STRUCTURE HYPERSTATIQUE

Pour calculer une structure hyperstatique on lui associe une structure isostatique et on
exprime la nullit des dplacements au droit des liaisons supprimes.

tat 0

HYPER

0
0

=
=

tat 1

ISO Associe +
(vD)0
(uD)0

+
+

Raction X1 +
(vD)1
(uD)1

+
+

tat 2

Raction X2
(vD)2
(uD)2

90

21. CALCUL DUNE STRUCTURE HYPERSTATIQUE

Le calcul dune structure hyperstatique ncessite le calcul pralable des dplacements


unitaires ij

ij est le dplacement au droit et dans le sens de


l inconnue hyperstatique Xi dans ltat j
tat 0
HYPER

tat 1

ISO Associe +

10
20

+
+

tat 2

Raction X1 +
X1 . 11

X1 . 21

Raction X2
+
+

X2 . 12

X2 . 22
91

21. CALCUL DUNE STRUCTURE HYPERSTATIQUE

ij =

tat 0

mj
mi
ds
EI

tat 1

tat 2

92

21. CALCUL DUNE STRUCTURE HYPERSTATIQUE

Etape 6 :
Calcul de la structure
encastre en A.
Cette structure est une
fois hyperstatique.
93

21. CALCUL DUNE STRUCTURE HYPERSTATIQUE


pl2

pl2

5pl
8

5pl
8

+
+
9 pl2
+
128

On rend la structure
isostatique en relchant
la rotation du nud A,
(articulation en A et appui
roulette en D) on obtient
le diagramme des
moments de flexion m0

3pl
8

5pl
8

m
m0
pl
8

5pl
8

94

21. CALCUL DUNE STRUCTURE HYPERSTATIQUE

+1

Dans la structure rendue


isostatique on exerce un
effort unitaire au droit et
dans le sens de la liaison
supprime (ici C=1 en A)
On obtient le diagramme
du moment de flexion m1

m1
C=1
95

21. CALCUL DUNE STRUCTURE HYPERSTATIQUE


Calcul de la raction dappui CA

On exprime que la rotation du nud A est nulle


dans le systme rel Etat(0) + X1 Etat(1) en
utilisant les ij :
1 l
1 l
1 l
pl 2
pl 2
pl 2
10 =
(
)(1) +
(
)(1) +
(+
)(1)
2 EI
8
3 EI
8
3 EI
8
l pl 2
10 = ( )
EI 16
l
1 l
4 l
(1)(1) =
11 = (1)(1) +
EI
3 EI
3 EI
3 pl 2
X1 = +
64
96

21. CALCUL DUNE STRUCTURE HYPERSTATIQUE

Diagramme des moments de flexion


5 pl 2

64
pl 2
+
8

Le diagramme des
moments de flexion dans
la structure hyperstatique
est obtenu en
superposant m0+X1m1

3 pl 2
+
64

97

22. DEPLACEMENT DANS UNE STRUCTURE HYPER

Application : calcul dun dplacement

Etape 7 :
Calcul de la rotation du
nud B dans la
structure hyperstatique
On applique le TTV la
structure rendue
isostatique laquelle
on impose la
dformation de la
structure hyperstatique
98

22. DEPLACEMENT DANS UNE STRUCTURE HYPER


Etat dform

5 pl 2

64
pl 2
+
8
m

Le diagramme de
moment
correspond celui de
ltat dform.

3 pl 2
+
64

m
99

22. DEPLACEMENT DANS UNE STRUCTURE HYPER


Etat sollicit

5 pl
8

C=1

On applique un effort
unitaire au point et dans
le sens du dplacement
recherch, on trouve le
diagramme de moment
de ltat sollicit : m

1
+
l

1
l

m
100

22. DEPLACEMENT DANS UNE STRUCTURE HYPER


Calcul du dplacement

On applique le thorme des travaux virtuels


en utilisant les intgrales de Mohr :
2

1 l
5 pl
1 l
pl
3 pl
C 1 =
(
)(1) +
(+
)(1) =
3 EI
64
3 EI
8
192 EI
Dans la structure hyperstatique encastre en A
le nud B tourne dans le sens oppos au sens
trigonomtrique.

101

22. MODELE DE CALCUL

Moment de flexion (modle frame)

102

22. MODELE DE CALCUL

Dforme du portique (modle frame)

103

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Exemples de structures
Principe de la mthode
Matrice de rigidit d une poutre dans son
repre
Matrice de rigidit d une poutre dans le
repre global
Degrs de libert - Forces Nodales
Matrice de rigidit de la structure
Largeur de bande
Exemples de rsultats
104

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Exemple de modlisation
Une structure est reprsente par des nuds
situs sur la ligne moyenne de chaque
lments de structure et relis entre eux par
des barres.
Les barres ont les caractristiques mcaniques
des lments qu elles reprsentent.
Attention
aux
units

Les nuds sont libres dans leurs


dplacements l exception des nuds
supports ou la structure est relie au sol.

Modle
barres
105

MODELE DE CALCUL AUX ELEMENTS FINIS


Modle de calcul aux
lments finis de toute la
structure

60 000 lments
160 000 noeuds

106

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Exemple d un portique

PORTIQUE
107

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Repre global et repre local


Le repre global est choisi arbitrairement et sert de
rfrence pour :
- les coordonnes des nuds
- les chargements appliqus
- les dplacements calculs
Le repre local est li la barre et sert de rfrence
pour :
- les caractristiques mcaniques le la barre
- les sollicitations internes calcules
108

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Repre global et repre local (suite)

OXY repre global


Ixy repre local
= (OX , Ix )
angle de changement
de repre
109

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Principe de la mthode
Les dplacements des nuds sont les inconnues
- nuds libres : 3 ou 6 degrs de libert ( D.D.L. ) selon le type de
structure
- nuds supports : dont certains degrs de libert sont bloqus

Les forces extrieures appliques aux nuds sont les


donnes
- except pour les nuds supports ou les raction d appui sont
des inconnues

La matrice de rigidit relie forces et dplacements

(F) = [ K ] (D)
La rsolution du systme donne les dplacements
110

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Matrice de rigidit d une poutre dans son repre


Dfinitions et conventions de signe
dplacements des nuds : uA, vA,A, uB, vB, B
forces appliqus aux nuds : UA, VA, A, UB, VB, B

Les
dplacements
et efforts sont
exprims dans
le repre Axy
111

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Calcul prliminaire
Cas d une poutre AB encastre en B

Calcul des
termes
lmentaires
de la matrice
de rigidit

Les dplacements du nud A peuvent se


calculer par application du Thorme des
Travaux Virtuels et par utilisation des Intgrales
de Mohr
112

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Calcul prliminaire
RELATION MATRICIELLE DEPLACEMENTS / FORCES

0
0
E

u
A
U A
3
2

l
l

vA = 0
VA
3EI
2EI

A
l2
l A
0

2EI
EI

RELATION MATRICIELLE FORCES / DEPLACEMENTS

E
0

U A l

12EI
VA = 0
3
l

6EI
A
0

l3

0
uA

6EI
vA
3
l
4EI A
l

113

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Calcul prliminaire (suite)
Relation entre les forces appliques en A et les
dplacements en A pour une barre AB

114

23. METHODE DES


DEPLACEMENTS

tats lmentaires
de dformation
6 dplacements unitaires
appliqus successivement
au droit de chacun
des 6 DDL
des deux nuds A et B

Dtermination
des termes
lmentaires
de la matrice
de rigidit
115

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Coefficients de la matrice de rigidit


T1 =
T2 =
T3 =
T4 =
T5 =

E
l
12EI
3

l
6EI
2

l
4EI
l
2EI
l

Matrice de
rigidit
d une
barre dans
son repre
local
116

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Changement de repre
En notant [X ] la matrice de changement de base :

0
0
0
cos sin 0
sin cos 0

0
0
0

0
0
1
0
0
0
[X ] =

0
0 cos sin 0
0
0
0
0 sin cos 0

0
0
0
0
1
0
et
dansle reprelocal
D et F
dansle repreglobal

Les vecteurs dplacement et force s expriment dans le repre


global par :

(AB ) = [X ] * (DAB )
(AB ) = [X ] * (FAB )

117

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Matrice de rigidit dans le repre global


la relation (repre local) :

(AB ) = [RAB ]* (AB )


devient la relation (repre global) :

(FAB) = [KAB]* (DAB)


t
avec [KAB] = [X ] [RAB][X ]
118

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Matrice de rigidit dans le repre global

119

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Matrice de rigidit d une barre


UA K11
VA K 21

A K 31
=
UB K 41
VB K 51

B K 61
Signification
des termes
de la matrice

K12
K 22
K 32
K 42

K13
K 23
K 33
K 43

K14
K 24
K 34
K 44

K15
K 25
K 35
K 45

K 52 K 53 K 54 K 55
K 62 K 63 K 64 K 65

K16 uA

K 26 vA
K 36 A
*
K 46 uB
K 56 vB

K 66 B

Les termes de la premire colonne : Ki1 sont les forces qu il


faut appliquer aux extrmits de la barre pour assurer la
nullit des six dplacements except uA
120

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Matrice de rigidit d une structure


Le nombre de nuds fixe le nombre de d.d.l. et donc
la taille de la matrice.
Les d.d.l. font l objet d une renumrotation visant ce
que les d.d.l. rendus nuls par les appuis
correspondent aux derniers numros.
La matrice de rigidit globale est forme barre par
barre partir des matrices lmentaires de chacune
des barres.
121

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Matrice de rigidit d une structure


F1 F6 correspondent des donnes
A7 A9 correspondent des ractions d appui inconnues

122

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Forces appliques en dehors des nuds

Les forces
appliques sur une
barre en dehors
des nuds sont
ramenes aux
nuds en
considrant la
barre bi-encastre

123

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Calcul des dplacements


En regroupant les blocs spars par des d.d.l. nuls

En dcomposant par blocs :

Le calcul des dplacements est effectu en rsolvant


le systme :

124

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Calcul de la structure
Une fois dtermins les dplacements :
- les ractions d appui sont calcules l aide de la
relation

- les sollicitations agissant au dbut et la fin de


chaque barre sont calcules avec la relation :

(SAB ) = [RAB ][X ](DAB )


125

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Programme de calcul de structure
DDL : calcul du nombre de d.d.l. et renumrotation de
ceux-ci
FORCE : gnration du vecteur force en traitant le cas
des forces appliques en dehors des barres
RIGID : gnration de la matrice de rigidit en oprant
barre par barre
RESOL : rsolution du systme linaire
ELEM : calcul des sollicitations barre par barre
NUDS : calcul des ractions d appui

126

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Exemple
Poutre sur un appui simple et sur un appui
glissant soumise une charge concentre P
mi-trave

Les repres
globaux et
locaux sont
confondus

4
1

Les d.d.l.
sont
numrots
127

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Exemple (suite)
Les forces appliques sur la barre sont renvoyes
aux nuds

Ne pas oublier
les ractions
d appui
128

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Exemple (suite)

Le systme matriciel
6EI
2EI
6EI

4EI
0

l
l
l
Pl l

EI
EI
EI
EI
6
12
6
12

0
3
0 1
8
3
l
l
l
v2
0 l
4EI
6EI

Pl 2EI 6EI
0
0
2
8 = l
l
l
l

E
E 0
P

0
0
0

R1 0
l
l 0
2


EI
EI
EI
EI
6
12
6
12
H
2

3
0
0 0
P
3

R4 l
l
l
l
2

E
E
0
0

0
0

l
l

129

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Exemple (suite)
Le systme linaire est rsolu :

Pl3
1 =
16EI
Pl3
2 =
16EI
v2 = 0

Les ractions d appui sont calcules :


R1 = R2 = Pl/2 et H2 = 0
130

23. METHODE DES DEPLACEMENTS

Matrice de rigidit
complte

131

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Exemple d un portique

PORTIQUE
132

c 24 sept 2001
c
c portique 2

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Donnes informatiques

**
no
no
no
no

geo
1 xx 0. yy 0.
11 xx 0. yy 10.
21 xx 20. yy 10.
26 xx 20. yy 5.

no 2 a 10 in 1 11
no 12 a 20 in 11 21
no 22 a 25 in 21 26
el 1 a 10 n1 1 a 10 n2 2 a 11 ty 1
el 11 a 20 n1 11 a 20 n2 12 a 21 ty 2
el 21 a 25 n1 21 a 25 n2 22 a 26 ty 1
ty 1 rect 1. 1.2 mo 1100000.
ty 2 rect 2. 1.2 mo 1100000.
ap
ap

1 fx fy fr
26 fx fy

** cha 1
el 11 a 20 unif gl fy 1000.
** de inter
** dessin
ca 1 de
cas 1 mm gc
cas 1 tt gc
** fi

133

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Exemple d un portique

MOMENT DE FLEXION
134

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Exemple d un portique

EFFORT TRANCHANT
135

23. METHODE DES DEPLACEMENTS


Exemple d un portique

DEFORMEE
136

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