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NOM
PRENOM
GROUPE
Mcanique Devoir n 1
modlisation et paramtrage des
mcanisme et de cinmatique
Dure : 2 heures
Documents interdits
Calculatrice : autorise
L.G.
4/5
27 fvrier 2016
L.G.
1/5
27 fvrier 2016
NOM
PRENOM
Dure : 2 heures
Documents interdits
GROUPE
Calculatrice : autorise
(1 point)
(1 point)
(1 point)
Consignes
(2 points)
(1 point)
8. En se basant sur la figure 1 et les donnes associes, Exprimer la relation entre l'angle et la position
de la lame y(t). Vous donnerez aussi la relation entre et x(t)
(2 points)
Le principe du mcanisme de
transformation de mouvements est
reprsent sur la Figure 1.
Partie 2 Cinmatique
9. Faire les schmas plan paramtrs permettant de passer de R0 R1 et de R0 R2. En dduire les
vecteurs taux de rotation
(1 point)
1 /0 et
2/ 0
10. Exprimer la vitesse du point B relativement R0, rsultat en projection dans la base ( x2 , y2 , z ) . Vous
l'exprimerez en fonction de (t)
(1 point)
Les parties 1
indpendantes.
et
11. Exprimer l'acclration du point B relativement R0, rsultat en projection dans la base
( x2 , y2 , z ) . Vous l'exprimerez en fonction de (t)
(1 point)
sont
12. Exprimer, en fonction de y(t) la vitesse du point C appartenant R3 relativement R0 (0,5 pts)
Partie 1 : modlisation
(0,5 pts)
(0,5 pts)
)
16. En dduire la relation liant y (t ) et (t
(0,5 pts)
)) )
Calculer la vitesse de coupe maximale ( max ( y (t
r1 5
= , e= 9,5 mm, on suppose (t
)=0
r 2 42
(0,5 pts)
(0,5 pts)
0 : Bti
21. Comme indiqu sur la Figure 1. le pignon 1 roule sans glisser sur la roue 2 en F. Exprimer la
) et (t)
condition de roulement sans glissement et en dduire la relation liant (t
(1 point)
1:
L.G.
(1 point)
1.
Chercher
les
classes
d'quivalence de ce mcanisme en
remplissant le tableau ci-dessous.
Donner un nom chaque classe
d'quivalence
(1 point)
2/4
27 fvrier 2016
)
22. Calculer la vitesse de rotation du rotor R1 (t
(0,5 pts)
(0,5 pts)
L.G.
3/4
27 fvrier 2016