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Devoir n 1 modlisation et cinmatique

DUT GMP Semestre 2

Devoir n 1 modlisation et cinmatique

NOM

PRENOM

DUT GMP Semestre 2

GROUPE

DUT GMP Semestre 2


anne scolaire 2015-2016

Mcanique Devoir n 1
modlisation et paramtrage des
mcanisme et de cinmatique
Dure : 2 heures
Documents interdits
Calculatrice : autorise

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Penser indiquer vos nom, prnom et groupe sur le sujet

L.G.

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27 fvrier 2016

L.G.

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27 fvrier 2016

Devoir n 1 modlisation et cinmatique

NOM

DUT GMP Semestre 2

PRENOM

Dure : 2 heures

Documents interdits

GROUPE

Calculatrice : autorise

tude d'une scie sauteuse


Le systme tudi est une scie
sauteuse reprsente en annexes
(source : eduscol STI)

Devoir n 1 modlisation et cinmatique


2. Tracer le graphe des liaisons de ce mcanisme

DUT GMP Semestre 2


(1 point)

3. Combien de mobilit souhaite on obtenir pour ce mcanisme. Justifier

(1 point)

4. Il y a il des mobilits internes, si oui, combien ?


Dcrire alors le mouvement de la ou des classes d'quivalence concernes

(1 point)

5. Quel est alors le degr dhyperstatisme de ce mcanisme. Justifier.

(1 point)

6. Proposer un schma cinmatique spatial de ce mcanisme.


7. Proposer un schma cinmatique plan de ce mcanisme dans le plan de la figure 1

Consignes

(2 points)
(1 point)

8. En se basant sur la figure 1 et les donnes associes, Exprimer la relation entre l'angle et la position
de la lame y(t). Vous donnerez aussi la relation entre et x(t)
(2 points)

Le principe du mcanisme de
transformation de mouvements est
reprsent sur la Figure 1.

Partie 2 Cinmatique

Le paramtrage sera repris sur


cette figure.

9. Faire les schmas plan paramtrs permettant de passer de R0 R1 et de R0 R2. En dduire les
vecteurs taux de rotation
(1 point)
1 /0 et
2/ 0

Sauf mention contraire, les calculs


seront effectus de manire
littrale.

10. Exprimer la vitesse du point B relativement R0, rsultat en projection dans la base ( x2 , y2 , z ) . Vous
l'exprimerez en fonction de (t)
(1 point)

Les parties 1
indpendantes.

et

11. Exprimer l'acclration du point B relativement R0, rsultat en projection dans la base
( x2 , y2 , z ) . Vous l'exprimerez en fonction de (t)
(1 point)

sont

12. Exprimer, en fonction de y(t) la vitesse du point C appartenant R3 relativement R0 (0,5 pts)

Faire toutes les hypothses


ncessaires pour complter les
donnes qui vous sembleraient
manquantes, en les expliquant
clairement.

Partie 1 : modlisation

14. Exprimer le torseur cinmatique du solide 3 relativement R0 rduit au point C

(0,5 pts)

15. Transfrer ce torseur au point B

(0,5 pts)

)
16. En dduire la relation liant y (t ) et (t

(0,5 pts)

)) )
Calculer la vitesse de coupe maximale ( max ( y (t

r1 5
= , e= 9,5 mm, on suppose (t
)=0
r 2 42

18. Exprimer le torseur cinmatique de la roue (associe R2), rduit au point A.


Figure 1: vue simplifie du mcanisme de transformation de mouvement

(0,5 pts)
(0,5 pts)

19. Dplacer ce torseur en F. En dduire la vitesse du point F appartenant R2 relativement R0,


en projection dans la base ( x0 , y0 , z )
(0,5 pts)
20. Exprimer le torseur cinmatique du pignon 1 rduit au point O en projection dans la base
( x0 , y0 , z ) . Dplacer ce torseur en F. En dduire la vitesse du point F appartenant R1
relativement R0, en projection dans la base ( x0 , y0 , z )
(1 point)

Numros de pices de la classe d'quivalence

0 : Bti

21. Comme indiqu sur la Figure 1. le pignon 1 roule sans glisser sur la roue 2 en F. Exprimer la
) et (t)
condition de roulement sans glissement et en dduire la relation liant (t
(1 point)

1:

L.G.

(1 point)

17. La scie est donne pour 2000 coups par minutes,

1.
Chercher
les
classes
d'quivalence de ce mcanisme en
remplissant le tableau ci-dessous.
Donner un nom chaque classe
d'quivalence
(1 point)

Classe d'quivalence (nom)

13. Exprimer l'acclration du point C relativement au rfrentiel R0.

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27 fvrier 2016

)
22. Calculer la vitesse de rotation du rotor R1 (t

(0,5 pts)

23. Calculer la valeur de l'acclration du point B

(0,5 pts)

L.G.

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