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MQUINA ELCTRICAS

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

SEMESTRE 2016 2

Ing. Fernando Ral Alvarez Espinoza

Criterios de las Evaluaciones


Consideraciones generales:

Procedimiento y justificacin de la solucin

75%

Resultado numrico

20%

Claridad limpieza y orden


Puntaje de la pregunta

5%
100%

Ecuaciones de Maxwell
Ley

Forma diferencial

Gauss

=
0

Gauss para B

Forma Integral

= 0

=
0
= 0

FaradayHenry

AmpereMaxwell

= 0 + 0 0

= 0

+ 0 0

Fuerza de Lorentz = + = +

Relaciones tiles

Fuerza de Lorentz

Campo y potencial elctrico

= + = +
=

Teorema de Gauss

Teorema de Stoke

( )

MQUINAS DE INDUCCIN
Consideraciones generales:
1.- En el caso del motor se

2.- En el caso del generador se

necesita obtener torque

necesita obtener energa

mecnico a partir de energa

elctrica a partir de potencia

elctrica

mecanica

Motor

Generador
Ns

Pelec

Ns

Pelec

Pmec

Estator

Pmec
Estator

MQUINAS DE INDUCCIN
Fuerza electromotriz inducida:
B

MQUINAS DE INDUCCIN
Fuerza electromotriz inducida:

=
X

A
B

ws

MQUINAS DE INDUCCIN
w

Fuerza electromotriz inducida:

ET

ET
a

1
2

Vab

ws

MQUINAS DE INDUCCIN
w

Corriente inducida:

= +

ET

ET

Ia

ws

MQUINAS DE INDUCCIN
Torque inducid0:
FP

= +
FT

FP

FT

B cos(a)
a

= sin

B sin(a)
A

ws

MQUINAS DE INDUCCIN
Torque inducid0:

Tmi

ET

ET

Ia

D
B

= ( )

= sin

MQUINAS DE INDUCCIN
Conclusiones generales:
1.- Es necesario tener un campo magntico inductor
Constante
Giratorio
2.- Una corriente de armadura inducida
3.- La armadura este cortocircuitada (Condicin fundamental)

4.- Es sistema funciona como un transformador (transfiere energa del estator al


rotor mediante un campo magnetico)

MQUINAS DE INDUCCIN
Implementacin bsica:
El campo inductor constante y giratorio a la velocidad de sincronismo se obtiene
mediante:
1.- Circuito inductor trifsico
a. Polos magnticos separados 120 mecnicos

b. Las tensiones separadas 120 elctricos


2.- Bobina inducida cortocircuitada (Condicin fundamental)

MQUINAS DE INDUCCIN
Implementacin bsica: Campo giratorio

Fase T

Fase S

Fase R

, =
, = + +
, = + +

MQUINAS DE INDUCCIN
Implementacin bsica: Campo giratorio

, = =

Caractersticas de funcionamiento de la mquina


de induccin
Ecuacin de Faraday

= ( )

En valor eficaz
=

Caractersticas de funcionamiento de
la mquina elctrica
Corriente en la bobina de armadura
=

=
=

Corriente rotrica
=

Caractersticas de funcionamiento de
la mquina elctrica
Torque inducido
= = ( )
= =

Torque inducido
=

Anlisis del Motor en funcin


del Deslizamiento
=

wS

Caractersticas de funcionamiento de
la mquina elctrica
Campo inductor en el rotor
=

Torque de arranque
= =

Corriente de arranque
= = =

Aspectos Constructivos
Aspectos Constructivos

Aspectos Constructivos
Motor Jaula de Ardilla

Aspectos Constructivos
Motor Rotor Bobinado

Aspectos Constructivos
Chapas Magnticas

Aspectos Constructivos
Tipos de ranuras

Aspectos Constructivos
Configuracin Bsica Estator-Rotor

Aspectos Constructivos
Mquinas Bipolares y Tetrapolares

Tipos de Conexiones trifsicas del Estator

Cambio de Sentido de Giro al Cambiar Dos


Fases

Modos de Disposicin de las Bobinas en las


Ranuras del Estator

Tipos de Distribucin de Bobinados

Circuito Electromagntico de la
Mquina Asncrona

Circuito Electromagntico de la
Mquina Asncrona
Circuito equivalente monofsico en rotacin

Circuito Electromagntico de la Mquina


Asncrona
Coeficiente de distribucin de bobinados 2
2 =

2 =

1
2
2

2 2

2 = (0.85 0.95)

2 2 = 2

VELOCIDAD ANGULAR ELCTRICA.

FLUJO POR POLO.

TENSIN INDUCIDA SI EL ROTOR ESTA ESTTICO (NO SE MUEVE S = 1).

Circuito Electromagntico de la Mquina


Asncrona
Frecuencia de la corriente en el rotor
= = = 22 = 21
2 = 1

La tensin inducida en el estator


1 =

1 1

Relacin de transformacin por efecto de distribucin


de bobinas
1
1 1
=
=
2
2 2

Circuito Electromagntico de la Mquina


Asncrona
Factor de fases estator/rotor

2 =

Relacin de transformacin
=

1 1 1
1
=
2 2 2
2

EN EL CASO DE LOS MOTORES ROTOR BOBINADO 1 = 2

Circuito Electromagntico de la Mquina


Asncrona
Reactancia rotrica estatica
2 = =
2 = = = ( )

Reactancia rotrica esttica


2 =

Circuito Electromagntico de la Mquina


Asncrona
Circuito equivalente monofsico en rotacin

Circuito Electromagntico de la Mquina


Asncrona
Circuito equivalente monofsico en rotacin esttico

R1

R2

X1

I1

VEF

RFE

Xm

X2s

R2/s

S=1

I2
E1

I2

E2s

f1

E2
f2s = sf1

N1 N2

X2

f1
N2

Circuito Electromagntico de la Mquina


Asncrona
Incluyendo la Carga
R1

R2/s

X1

I1

VEF

RFE

Xm

X2

I2
E1

E2

f1

f1
N1

N2

Circuito Electromagntico de la Mquina


Asncrona
Incluyendo la Carga
R1

R2

X1

I1

VEF

RFE

Xm

X2

I2
E1

E2

f1

f1
N1

N2

Circuito Electromagntico de la Mquina


Asncrona
Incluyendo la Carga
Reflexin de parmetros

2 = 2
2 = 2 2

Circuito Electromagntico de la Mquina


Asncrona
Referido al Estator

Circuito Electromagntico de la Mquina


Asncrona
Referido al Estator
R1
R2
RFE
X1
X2
XM
I1
I2
IU
IFE
I0
RC
S
a

PRDIDAS EN EL COBRE DEL ESTATOR.


PRDIDAS EN EL COBRE DEL ROTOR.
PRDIDAS EN EL NCLEO DEL CIRCUITO MAGNTICO POR HISTRESIS Y
EFECTO DE LA AUTOINDUCTANCIA DE LA BOBINA DEL ESTATOR.
EFECTO DE LA AUTOINDUCTANCIA DE LA BOBINA DEL ROTOR.

EFECTO DE LA INDUCTANCIA MUTUA ESTATOR-ROTOR.


CORRIENTE EN EL ESTATOR.
CORRIENTE EN EL ROTOR.

CORRIENTE DE MAGNETIZACIN.
CORRIENTE DE PRDIDAS EN EL NCLEO.
CORRIENTE DE VACO.
RESISTENCIA DINMICA DE LA CARGA.
DESLIZAMIENTO DEBIDO A LA CARGA.

RELACIN DE TRANSFORMACIN.

FOUCAULT.

Circuito Equivalente Simplificado de la Mquina


Asncrona
Referido al Estator
R1
I1

VEF

Rfe

X1

R2

I2
X

X2

Circuito Equivalente Simplificado de la Mquina


Asncrona
Referido al Estator
= 1 + 2

Corriente rotrica
2

1 + 2

+ 2

Torque electromagntico

32

=(
)

2
2
2
2

1 + 2 +

Circuito Equivalente Simplificado de la Mquina


Asncrona
Referido al Estator
s=1
Corriente de arranque rotrica
2

1 + 2

+ 2

Torque de arranque electromagntico

32

=(
)
=

2 + 2
1 + 2

Circuito Equivalente Simplificado de la MA


Torque y deslizamiento a Tmax
Torque mximo
()
=0

2
12 + 2

Torque de arranque electromagntico

Formulas Prcticas a partir del CES


Relacin entre los deslizamientos para par mximo con
diversas resistencias en el circuito del rotor bobinado:

2ad
=

STmax : deslizamiento del motor para par mximo y resistencia R2 por fase del
rotor reducida al estator.
S Tmax : deslizamiento del motor para par mximo y resistencia R2ad , por fase
del rotor reducida al estator.

Formulas Prcticas a partir del CES


Formula de Kloss:

( +
)

+ +

STmax : deslizamiento del motor para par mximo.

S : deslizamiento del motor para par T.

Formulas Prcticas a partir del CES


Expresin de la curva del par de un motor asncrono para bajos
deslizamientos:

Significado geomtrico: a igualdad de pares en las curvas caractersticas artificiales (resistencia


aadida al rotor) y natural de un motor asncrono, el deslizamiento en la caracterstica artificial
respecto a la natural, coincide con el cociente de resistencias totales en el rotor
correspondientes a cada curva

Formulas Prcticas a partir del CES


Expresin de la curva del par de un motor asncrono
para bajos deslizamientos:
Recta

Expresin de la curva del par de un motor asncrono


para altos deslizamientos:
Hiprbola