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SEALES Y FORMAS DE ONDA

DSEE, MSEE, ESP GF, ING.ELECTRONICO


RUBEN DARIO CARDENAS ESPINOSA
UNIVERSIDAD ANTONIO NARO SEDE MANIZALES
INGENIERIA ELECTROMECANICA
CIRCUITOS DE CORRIENTE DIRECTA

DSc. Rubn Daro Crdenas Espinosa

DSc. Rubn Daro Crdenas Espinosa

Clasificacin de las Seales desde el


Punto de vista de los Sistemas
Seales de Entrada

Seales de Salida

Excitaciones : Existe control


sobre ellas, pueden ser
manipuladas a voluntad y
tomar cualquier valor que
desee (depende del rango
mximo y mnimo permitido
por la fuente de enega).
Perturbaciones: No existe
control y puede ocurrir en
cualquier momento.

Respuesta: Consecuencia
de alguna seal de
excitacin o perturbacin y
variables internas de los
diferentes componentes
internos del sistema

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Clasificacin de las Seales segn su


Comportamiento en el Tiempo
Peridicas
L a seal f(t) ser peridica si y solo
s se cumple que f(t)=f(t+ nT )
T = Perodo de la seal [segundos]
f= 1/T (frecuencia) [ciclos por
segundo o Hertz]
Ciclo es la parte de la onda
comprendida entre los tiempos t y
t+ T.
Fase de onda es el ciclo de una
seal peridica (cada fase se repite a
intervalos de un perodo)

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Clasificacin de las Seales segn su


Comportamiento en el Tiempo
Semiperidicas
Aperidicas

Para t< 0 su valor es cero y para t> 0


es peridica
No existe comportamiento repetitivo
Pares e Impares

Una seal es par si es idntica a su


reflexin alrededor del origen, es
decir: f(t)=f(t) (1)

Una seal es impar si se cumple que:


f(t)=f(t) (2)

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Seales Singulares
Son formas de onda bsicas no diferenciables formalmente,
representables en forma matemtica muy simple, y sirven para
construir un gran nmero de seales y slo pueden concebirse en
sistemas ideales.

Escaln Unitario
(3)

Multiplicacin de una funcin por u(t)

Sea f1 (t)=K, la nueva funcin


f(t)=f1(t)*u(t) tomar el valor de un
escaln de magnitud K, es decir
f(t)=K*u(t), donde la constante
puede ser positiva o negativa

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Seales Singulares
Escaln Unitario
Multiplicacin de una funcin por u(t)

f(t)*u(t)=

f(t) para t> 0


0 para t< 0

Sea f(t), una funcin cualquiera,


luego el producto f(t)*u(t) ser igual
a f(t) cuando t> 0 y cero cuando t< 0

(4)

El anlisis de redes requiere del uso de seales que


varan en el tiempo, habitualmente desde un tiempo t =
0 en adelante, considerando el valor de las excitaciones
como cero para t< 0 .
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Seales Singulares
Escaln Unitario
Desplazamiento en el Tiempo

Es un corrimiento de la funcin sobre el eje del


tiempo, donde se suma o resta una constante al
argumento.
El escaln unitario puede estar adelantado o
Retrasado en tiempo, as, u(t+ a) ser un escaln
adelantado en t=a, y u(t-a) estar atrasado en t=-a, lo
cual se puede ver en el siguiente grfico

1, para (t-a)> 0 , t>a


u(t-a)=

1, para (t+a)> 0 , t>-a

0, para (t-a)< 0 , t<a (5)

u(t-a)=

0, para (t+a)< 0 , t<-a (6)

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Seales Singulares
Escaln Unitario La
funcin
escaln
se
asocia
al
Aspectos Fsicos comportamiento de una fuente de energa de
valor constante en conjunto con un
interruptor, as, cuando ste esta abierto la
excitacin aplicada ser cero y cuando el
interruptor se cierra, la excitacin toma el
valor de la fuente de energa (se produce un
cambio abrupto). Evidentemente, el tiempo
que se demora el interruptor en abrir y cerrar
es cero(ideal).

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Seales Singulares
Rampa Unitaria

r(t)=

t, para t>= 0
(7)
0, para t< 0

La funcin r(t) se expresa en funcin de u(t)


como r(t)=t*u(t)
Dicha funcin tiene una pendiente igual a cero
para t< 0 y una pendiente igual a la unidad
para t> 0 , de esta forma la derivada de t*u(t)
debe ser u(t). Ahora, tomando la derivada de
r(t)

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(8)

Seales Singulares
Rampa Unitaria
Multiplicacin de r(t) por una constante
K*r(t)=

K*t, para t> 0


0, para t< 0

(10)

La
nueva
funcin
f(t)=K*r(t), tambin se
comportar como una
rampa, sin embargo, su
pendiente ser K.

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Seales Singulares
Rampa Unitaria

Es un corrimiento de la funcin sobre el eje del


tiempo, donde las rampas pueden estar adelantadas
o retrasadas

Desplazamiento en el Tiempo
t, para (t+a)> 0 , t>-a
u(t-a)=

(11)

0, para (t+a)< 0 , t<-a

t, para (t-a)> 0 , t>a


r(t-a)=

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0, para (t-a)< 0 , t<a

(12)

Seales Singulares
Impulso Unitario

(t)=

1, para t= 0
(13)
0, para t<> 0

Expresando esta funcin en trminos de u(t)

Debido a la discontinuidad en t = 0 , la
pendiente del escaln unitario es infinita,
entonces se dir que la derivada es infinita. Por
otro lado, para valores de t<>0 ; la derivada se
hace 0.

(t)=

(14)

u(t)= (t) dt

(15)

Por lo tanto, el escaln unitario es equivalente


a la Integral del Impulso unitario

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EJEMPLO 2

Solucin

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Solucin

EJEMPLO 3

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EJEMPLO 4

Solucin

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