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Intgrales dpendant dun paramtre

Trs souvent, la solution dune quation diffrentielle aboutit au calcul dune primitive :
Z b
F (x) =

f (x, t) dt .

Dans de nombreux cas, il ny a pas de forme explicite pour cette primitive et il faut donc tudier la fonction F (x)
telle quelle nous est donne, cest--dire sous la forme dune intgrale, qui dpend du paramtre x. Dans ce chapitre
nous donnons des conditions afin que cette fonction F (x) soit continue et drivable. Le point-cl des dmonstrations
sera la continuit uniforme. Nous appliquons ces mthodes la transformation de Laplace et celle de Fourier. Ne
vous lancez pas dans ce chapitre sans de solides bases danalyse : rvisez les chapitres sur les limites, la continuit, la
drivabilit, et lintgration.

1. Continuit et drivabilit dune intgrale dpendant dun paramtre


1.1. Fonction dfinie par une intgrale
Soit f : (x, t) 7 f (x, t) une fonction de deux variables, x et t. Nous considrons x comme un paramtre et t [a, b]
comme une variable dintgration. Cela nous permet de dfinir
Z b
F (x) =

f (x, t) dt .

Un x tant fix, pour que F (x) existe, il suffit que lapplication partielle t 7 f (x, t) soit continue sur [a, b]. Mais ceci
ne garantit pas la continuit de la fonction F . Nous donnons des conditions suffisantes pour que F soit continue, puis
drivable.

1.2. Continuit
Thorme 1.
Soient I un intervalle de R et J = [a, b] un intervalle ferm born. Soit f une fonction continue sur I J valeurs
dans R (ou C). Alors la fonction F dfinie pour tout x I par
Z b
F (x) =

f (x, t) dt

est continue sur I.


Exemple 1.
Soit
F (x) =

sin(x + t) e x t dt,

0
2

dfinie pour x I = R. La fonction (x, t) 7 f (x, t) = sin(x + t) e x t est continue sur R [0, ], donc la fonction
x 7 F (x) est continue sur R.

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

1. CONTINUIT

ET DRIVABILIT DUNE INTGRALE DPENDANT DUN PARAMTRE

R
On calcule que F (0) = 0 sin(t) 1 dt = cos(t) = 2. Mme si on na pas de formule pour F (x) en gnral, on
0
dduit de la continuit que F (x) F (0) = 2 lorsque x 0.
Les dmonstrations de cette section utilisent la continuit uniforme, qui fait lobjet de la section suivante.
Dmonstration. Soit x 0 un point de I. Quitte restreindre lintervalle en considrant I [x 0 , x 0 + ], on suppose
que I est un intervalle ferm born. Le thorme de Heine (thorme 6) sapplique alors la fonction f sur I J :
elle est donc uniformment continue. En particulier, pour tout > 0, il existe > 0 tel que, pour tout t J,

|x x 0 | < = f (x, t) f (x 0 , t) 6
.
ba
Dans ce cas,

Z
b




F (x) F (x ) =
f (x, t) f (x 0 , t) dt
0

a
b



f (x, t) f (x , t) dt
0

6
a

6 (b a)

=.
ba

Donc F est continue en x 0 .

1.3. Drivabilit
Thorme 2.
Soient I un intervalle de R et J = [a, b] un intervalle ferm born. On suppose que :
(x, t) 7 f (x, t) est une fonction continue sur I J ( valeurs dans R ou C),
f
la drive partielle (x, t) 7 x (x, t) existe et est continue sur I J.
Z b

f (x, t) dt est de classe C 1 sur I et :

Alors la fonction F dfinie pour tout x I par F (x) =

F (x) =

Z
a

f
(x, t) dt .
x

On peut retenir labrviation mnmotechnique dinterversion drive/intgrale :


Z b Z b

d
=
dx a

x
a
Exemple 2.
R1
1
tudions F (x) = 0 x 2dt
+t 2 pour x ]0, +[. Posons f (x, t) = x 2 +t 2 . Alors :
f est continue sur ]0, +[[0, 1],
f
2x
x (x, t) = (x 2 +t 2 )2 est continue sur ]0, +[[0, 1].
On aura donc
Z1
2x
0
F (x) =
dt.
2 + t 2 )2
(x
0
Pour cet exemple on peut calculer explicitement F (x) :
Z1
1
dt
1h
t i t=1 1
1
=
arctan
= arctan .
F (x) = 2

2
t
x 0 1+
x
x t=0
x
x
x

d
1
1
1
1
1
1
0
arctan
= 2 arctan 3
.
F (x) =
dx xZ
x
x
x
x 1 + x 2
1
2x
1
1
1
dt = 2 arctan
.
Ce qui prouve
2 + t 2 )2
(x
x
x
x(1
+
x 2)
0

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

1. CONTINUIT

ET DRIVABILIT DUNE INTGRALE DPENDANT DUN PARAMTRE

Dmonstration. Soit x 0 I. Pour simplifier lcriture nous supposerons que x 0 nest pas une extrmit de I. Nous
devons dmontrer que, pour tout > 0, il existe > 0 tel que, pour tout x [x 0 , x 0 + ] et x 6= x 0 :


Z b


f
F (x) F (x 0 )

(x 0 , t) dt 6 .



x x0
x
a
crivons :


Z b


f


(x 0 , t) dt
F (x) F (x 0 ) (x x 0 )

x
a

b

f


f (x, t) f (x 0 , t) (x x 0 )
(x 0 , t) dt

a

x


Z b


f (x, t) f (x , t) (x x ) f (x , t) dt .
0
0
0


x
a

Par le thorme des accroissements finis, pour tout t [a, b], il existe x 1 strictement compris entre x 0 et x tel que
f
f (x, t) f (x 0 , t) = (x x 0 )
(x 1 , t) .
x
Fixons > 0 tel que [x 0 , x 0 + ] soit inclus dans I : la drive partielle f / x est uniformment continue sur
[x 0 , x 0 + ] [a, b], daprs le thorme de Heine (thorme 6). Il existe donc > 0 tel que, pour tout x vrifiant
|x x 0 | < et pour tout t [a, b],


f

f



x (x, t) x (x 0 , t) < b a .
Si |x x 0 | < , alors tout x 1 strictement compris entre x 0 et x est encore tel que |x 1 x 0 | < , donc :



f
f
< .

(x
,
t)

(x
,
t)
0
ba
x 1
x
En reportant dans lexpression ci-dessus, on obtient :




f (x, t) f (x , t) (x x ) f (x , t)
0
0
0


x





(x x ) f (x , t) (x x ) f (x , t)
0
1
0
0


x
x

6 |x x 0 |

.
ba

Il reste intgrer par rapport t entre a et b :



Z
Z b
b


f



|x x 0 |
(x 0 , t) dt 6
dt = |x x 0 | ,
F (x) F (x 0 ) (x x 0 )

x
b

a
a
a
do le rsultat en divisant par |x x 0 |.
Exemple 3.
Calculons lintgrale de Gauss :

+
2

et dt =

Posons, pour x I = [0, +[ :


Z 1 x 2 (t 2 +1)
e
F (x) =
dt
t2 + 1
0
1. tude de F (x).

x 2 (t 2 +1)

et

G(x) =

Z

2

t 2

dt

H(x) = F (x) + G(x)

En posant f (x, t) = e t 2 +1 , on note que :


f est une fonction continue sur [0, +[[0, 1],
2 2
f
x (x, t) = 2x ex (t +1) est aussi continue.
Donc, par le thorme 2, F est continue, drivable et
Z1
Z1
Z1
f
2 2
0
x 2 (t 2 +1)
x 2
F (x) =
(x, t) dt = 2
xe
dt = 2x e
ex t dt.
x
0
0
0

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

1. CONTINUIT

ET DRIVABILIT DUNE INTGRALE DPENDANT DUN PARAMTRE

2. tude de G(x).
Rx
2
G nest pas proprement parler une intgrale dpendant dun paramtre. Si on note G0 (x) = 0 et dt, G0 est
2

simplement une primitive de x 7 ex et G(x) = G0 (x)2 . Comme G00 (x) = ex (la drive dune primitive est la
fonction elle-mme), on a :
Z1
Z x

2 2
2
2
2
d
G 0 (x) =
G0 (x)2 = 2G00 (x)G0 (x) = 2ex
et dt = 2x ex
ex u du
dx
0
0
Pour la dernire galit, on a pos le changement de variable t = xu (et donc dt = xdu, u =
lorsque t varie de 0 x).

t
x

et u varie de 0 1

3. tude de H(x).
Par nos calculs prcdents, on trouve H 0 (x) = F 0 (x) + G 0 (x) = 0, pour tout x [0, +[. Cela veut dire que la
fonction H est une fonction constante. Or
Z1

1
1
dt + 0 = arctan t = .
H(0) = F (0) + G(0) =
2
0
t +1
4
0
Donc H est la fonction constante gale

4.

4. Limite de H(x) en +.

2
R +
2
Lorsque x +, alors G(x) 0 et dt .
Et F (x) 0 car
Z
Z
Z1
1

1 ex 2 (t 2 +1)
2
x 2
x 2
F (x) =
1 dt = ex 0.
dt = e
e
dt 6
2
0 t +1

0
0
R +

2
2
Donc H(x) = F (x) + G(x) 0 et dt .

5. Conclusion.
H est une fonction constante : H(x) = 4 , sa limite en + est donc aussi
autre faon, ce qui prouve :
Z +
p
s
2

et dt =
=
4
2
0

4.

Mais on a calcul cette limite dune

1.4. Thorme de Fubini


Thorme 3 (Thorme de Fubini).
Soient I = [, ] et J = [a, b] deux intervalles ferms borns. Soit f une fonction continue sur I J, valeurs dans R
(ou C). Alors la fonction F dfinie pour tout x I par
Z b
F (x) =

f (x, t) dt

est intgrable sur I et


Z

F (x) dx =

f (x, t) dt

dx =

Z b Z
a

On retient que lon peut intervertir lordre dintgration :


Z Z b

Z bZ
a

f (x, t) dx

dt .

Rb

Gomtriquement, on se souvient que calculer une intgrale a f (t) dt revient dterminer laire sous le graphe,
comme somme de segments de hauteur f (t). Ces segments sont en fait des rectangles de largeur infinitsimale dt.

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

1. CONTINUIT

ET DRIVABILIT DUNE INTGRALE DPENDANT DUN PARAMTRE

Ici, pour nos fonctions de deux variables, on calcule dabord laire dune tranche parallle laxe des t (en vert sur
la figure), puis on fait la somme (cest--dire on effectue une seconde intgration) des aires de toutes les tranches
(qui ont en fait une paisseur infinitsimale). On pourrait faire la mme opration en commenant par les tranches
parallles laxe des x (en rouge sur la figure). Le thorme de Fubini affirme que ces deux mthodes conduisent la
mme valeur. Ce nombre correspond au volume sous la portion de surface.
Exemple 4.
Calculons :
I=

(t sin x + 2x) dt dx

Premire mthode. On intgre dabord par rapport t, puis x :

Z x= Z t=1
Z x=
I=
=

(t sin x + 2x) dt dx =

x=0
Z x=
x=0

t=0

t2
2

x=0

sin x + 2x t

t=1
t=0

dx

cos x
x=
sin x
+ 2x dx =
+ x2
= 2 + 1
x=0
2
2

Seconde mthode. On utilise le thorme de Fubini qui affirme que lon peut dabord intgrer par rapport x, puis
par rapport t :

Z t=1 Z x=

Z x= Z t=1
I=

(t sin x + 2x) dt dx =

x=0
Z t=1

(t sin x + 2x) dx dt

t=0

t=0

t cos x + x

x=
x=0

t=0

dt =

t=1

par Fubini

x=0

t=1
(2t + 2 ) dt = t 2 + 2 t
= 2 + 1
t=0

t=0

Dmonstration. Par le thorme 1, la fonction F est continue sur I, donc intgrable. Pour x I, considrons la
fonction :
Z x
(x, t) =

f ( y, t) d y .

Rx
R x0
Cest une fonction continue sur I J. (Pour le prouver considrer (x, t) (x 0 , t 0 ) = x f ( y, t) d y + a f ( y, t)
0

f ( y, t 0 ) d y. Le premier terme est petit pour x proche de x 0 car f est borne ; le second est petit par continuit
uniforme de f , exactement comme dans la preuve thorme du 1.)

La drive partielle par rapport x de (x, t) est x (x, t) = f (x, t), qui est elle aussi continue sur I J. On peut
donc lui appliquer le thorme 2. La fonction qui x associe
Z b
Z b Z x

(x) =

(x, t) dt =

f ( y, t) d y

dt

est drivable et sa drive est :


0

(x) =

Z
a

On obtient donc, pour tout x I :


Z b Z x

f ( y, t) d y

Do le rsultat en prenant x = .

(x, t) dt =
x

dt = (x) =

f (x, t) dt .
a

( y) d y =

f ( y, t) dt

dy .

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

1. CONTINUIT

ET DRIVABILIT DUNE INTGRALE DPENDANT DUN PARAMTRE

1.5. Bornes qui varient


Une catgorie un peu diffrente dintgrales est lorsque ce sont les bornes qui sont les paramtres de la fonction :
Z v(x)
f (t) dt

G(x) =

u(x)

o u, v sont des fonctions de x.


Thorme 4.
Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b] valeurs dans R (ou C). Soient I un intervalle de R et u, v : I
[a, b] deux fonctions de classe C 1 . Alors la fonction G dfinie sur lintervalle I par
Z v(x)
G(x) =

f (t) dt

u(x)

est de classe C 1 et


G 0 (x) = v 0 (x) f v(x) u0 (x) f u(x) .
Exemple 5.
Calculons la drive de
Z

x2

dt
ln
t
x
pour x > 1. Pour appliquer le thorme 4, on se restreint un intervalle [a, b] tel que, pour x fix, x [a, b] ]1, +[.
Avec f (t) = ln1t , u(x) = x, v(x) = x 2 , on a :


1
1
x 1
G 0 (x) = v 0 (x) f v(x) u0 (x) f u(x) = 2x
1
=
ln(x 2 )
ln x
ln x
Le plus simple nest pas dapprendre la formule mais de refaire le calcul chaque fois, car ce calcul est juste la drive
dune composition.
G(x) =

Dmonstration. Considrons dabord la fonction H dfinie par


Z v(x)
H(x) =

f (t) dt.

Cette fonction H est la compose de deux fonctions :



H(x) = F v(x) = (F v)(x)
o F est la primitive
F (x) =

f (t) dt.
a

Comme F et v sont de classe C 1 alors H est de classe C 1 et par la formule de drive dune composition :

H 0 (x) = v 0 (x) F 0 v(x) .
Mais comme F 0 (x) = f (x) alors

H 0 (x) = v 0 (x) f v(x) .
Si on fait le mme calcul pour K(x) =
Finalement
Z v(x)
G(x) =

R u(x)
a


f (t) dt, on trouve K 0 (x) = u0 (x) f u(x) .

f (t) dt =

u(x)

u(x)

f (t) dt +

v(x)

f (t) dt = K(x) + H(x),


a

donc


G 0 (x) = K 0 (x) + H 0 (x) = u0 (x) f u(x) + v 0 (x) f v(x) .

Mini-exercices. 1. Soit F (x) =

R1

cos(x t) dt dfinie pour x [0, ]. F est-elle continue ? Drivable ? Si oui,


0R

que vaut sa drive ? Calculer 0 F (x) dx de deux faons diffrentes.


R1
2. Soit F (x) = 0 e t sin x dt dfinie pour x R. F est-elle continue ? Drivable ? Si oui, que vaut sa drive ? Que
valent les limites lim x0 F (x) et lim x0 F 0 (x) ? Retrouver ces rsultats en calculant une expression explicite de
F (x).

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

2. CONTINUIT

3. Calculer le volume sous la portion de surface sous le graphe de f (x, y) =


[0, 1] [2, 3].

x+xy +

y
x+1

UNIFORME

pour (x, y)

4. Soit f (t) = sint t . Justifier que f peut tre prolonge en une fonction continue en 0. Soit F (x) =
dfinie pour x [0, +[. Calculer F (0) et F 0 (x). En dduire le signe de F (x) pour x proche de 0.

R x3
x2

sin t
t dt

2. Continuit uniforme
Cette section a pour but de dtailler les outils qui ont servi aux preuves de la section prcdente et peut tre lude
lors dune premire lecture. Le rsultat principal est le thorme de Heine qui affirme que toute fonction continue sur
un intervalle ferm born est uniformment continue.

2.1. Fonctions dune variable


La continuit uniforme est une notion plus forte que la continuit. On peut dire que la continuit uniforme est la
continuit ce que la convergence uniforme est la convergence simple.
Dfinition 1.
Soient I un intervalle de R et f une fonction dfinie sur I, valeurs dans R (ou C).
1. On dit que f est continue sur I si
x 0 I

> 0 > 0



|x x 0 | 6 = f (x) f (x 0 ) 6 .

x I

2. On dit que f est uniformment continue sur I si


> 0

> 0

x 0 I



|x x 0 | 6 = f (x) f (x 0 ) 6 .

x I

f (x 0 )

x0
x

Rappelons que |x x 0 | 6 quivaut x [x 0 , x 0 + ].


videmment, la continuit uniforme implique la continuit, mais la rciproque est fausse en gnral. La diffrence
entre les deux est subtile. Dans la continuit simple, la valeur de peut dpendre non seulement de mais aussi de
x 0 . Dans la continuit uniforme, elle ne peut dpendre que de : pour un donn, on peut choisir le mme pour
tous les points de lintervalle.

2.2. Thorme de Heine


Thorme 5 (Thorme de Heine).
Toute fonction continue sur un intervalle ferm born est uniformment continue.
La dmonstration est reporte en fin de section.
Comme applications immdiates :
p
La fonction x 7 x est uniformment continue sur [0, 1].

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

2. CONTINUIT

UNIFORME

La fonction x 7 1/x est uniformment continue sur tout intervalle du type [, 1] (avec 0 < < 1).
Pour bien comprendre la subtilit de la continuit uniforme, nous allons reprendre ces deux exemples la main.
p
Nous allons vrifier que x 7 x est uniformment continue sur [0, 1], mais nous commenons par prouver que sur
lintervalle ]0, 1] (qui nest pas ferm born) la fonction x 7 1/x nest pas uniformment continue.
Exemple 6.
Examinons la fonction inverse sur I =]0, 1] :
: ]0, 1]
x

R
f (x) =

1
x

Soit x ]0, 1] (x joueici le rle de x 0 dans


 la dfinition de la continuit uniforme) et soit 0 < < 1. Limage rciproque
par f de lintervalle f (x) , f (x) + est lintervalle :




1
1
1
f
f (x) , f (x) + =
,
= x x , x + x
f (x) + f (x)
y

f (x) +
f (x)
f (x)
x

x
x + x

x x

o lon a pos
x = x

1
=x
f (x) +

1
1
x

x 2
1 + x

et

x =

1
x=
f (x)

1
1
x

x=

x 2
.
1 x

Notons que x < x . Ainsi [x x , x + x ] est le plus grand intervalle symtrique dont limage par f est contenu dans
[ f (x) , f (x) + ]. Observons que, pour > 0 fix, x tend vers 0 lorsque x tend vers 0. Bien sr, pour nimporte
quel 0 < x , limplication


|x 0 x| 6 0 = f (x 0 ) f (x) 6
reste vraie. Mais il nest pas possible de choisir un mme 0 > 0 tel que cette implication reste vraie pour tous les x de
]0, 1]. En effet un tel 0 devrait tre infrieur tous les x , mais ceux-ci tendent vers 0. Conclusion : la fonction f
nest pas uniformment continue sur ]0, 1].
Exemple 7.
Examinons maintenant la fonction racine carre sur lintervalle I = [0, 1] :
f

[0, 1]
x

R
p
f (x) = x

Soient x [0, 1] et 0 < < 1.


Cas < f (x).


Limage rciproque par f de lintervalle f (x) , f (x) + est lintervalle :

  p
 

p
p
p
f 1 f (x) , f (x) + = ( x )2 , ( x + )2 = x (2 x 2 ), x + (2 x + 2 )
Cas > f (x). On a :
f 1

  p
 

p
f (x) , f (x) + = 0, ( x + )2 = 0, x + (2 x + 2 )

La longueur de ces intervalles dpend de x priori. Posons = 2 . Nous allons cependant dmontrer que, pour tous
x, x 0 [0, 1], si |x 0 x| < , alors | f (x 0 ) f (x)| 6 , ce qui entranera que f est uniformment
 continue sur I. 
p
p
p
Supposons dabord < x. Alors 2 x + 2 > 2 x 2 > 2 = . Donc lintervalle f 1 f (x) , f (x) +
contient lintervalle [x , x + ] : si x 0 vrifie |x 0 x| < , alors | f (x 0 ) f (x)| 6 .

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

2. CONTINUIT

UNIFORME

p
p
p
p
Supposons maintenant > x. Si 0 6 x 0 6 x + , alors 0 6 x 0 6 x + (2 x + 2 ), donc | x 0 x| 6 : si
|x 0 x| < , alors | f (x 0 ) f (x)| 6 .
Conclusion : la fonction f est uniformment continue sur [0, 1]. Bien sr, cest aussi une consquence immdiate du
thorme de Heine ; ce que lon gagn en plus ici, cest une valeur explicite pour : = 2 , qui dpend du choix de ,
mais, comme on le souhaitait, pas du point x [0, 1].
y

x +
p
x

x +

x
p

x
p
( x )2

p
( x + )2

p
( x + )2

2.3. Fonctions de plusieurs variables


La continuit uniforme est une notion gnrale. Vous aurez not que nous en avons eu besoin dans la section prcdente
pour des fonctions de deux variables.
Dfinition 2.
Soient I et J deux intervalles de R et f : (x, t) 7 f (x, t) une fonction dfinie sur I J, valeurs dans R (ou C).
1. On dit que f est continue sur I J si
(x 0 , t 0 ) I J > 0 > 0 (x, t) I J


(x, t) [x 0 , x 0 + ] [t 0 , t 0 + ] = f (x, t) f (x 0 , t 0 ) 6 .
2. On dit que f est uniformment continue sur I J si
> 0 > 0 (x 0 , t 0 ) I J (x, t) I J


(x, t) [x 0 , x 0 + ] [t 0 , t 0 + ] = f (x, t) f (x 0 , t 0 ) 6 .
t

t0 +
t0

(x 0 , t 0 )

t0

x0

x0

x0 +

Attention, il ne suffit pas que les applications partielles x 7 f (x, t) et t 7 f (x, t) soient continues sur I et J
respectivement pour que f soit continue sur I J.

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

2. CONTINUIT

UNIFORME

10

Thorme 6.
Soient I et J deux intervalles ferms borns de R et f : (x, t) 7 f (x, t) une fonction continue sur I J, valeurs
dans R (ou C). Alors f est uniformment continue sur I J.

2.4. Dmonstration du thorme de Heine


Nous commenons par rappeler le thorme de Bolzano-Weierstrass (voir le chapitre Suites ), dont une variante est
le lemme de Borel-Lebesgue. Les deux sont des cas particuliers de rsultats de topologie beaucoup plus gnraux que
vous apprendrez plus tard.
Thorme 7 (Thorme de Bolzano-Weierstrass).
Toute suite borne de rels admet une sous-suite convergente.
Le lemme de Borel-Lebesgue affirme que, de tout recouvrement dun intervalle [a, b] ferm born par des intervalles
ouverts, on peut extraire un sous-recouvrement fini.
Lemme 1 (Lemme de Borel-Lebesgue).
Soit [a, b] un intervalle ferm born de R. tant donn pour chaque x [a, b] un intervalle ouvert I x tel que x I x ,
il existe un nombre fini de points x 1 , . . . , x m [a, b] tels que
m
[
[a, b]
I xi .
i=1

I x2

I x1

x1

I x3
I xn

x2

x3

xn b

Dmonstration.

 La premire tape consiste montrer que, pour un certain entier n, tout intervalle de la forme
y 1n , y + 1n est inclus dans au moins lun des I x :


n N y [a, b] x [a, b]
y 1n , y + 1n I x
Supposons par labsurde que cette affirmation soit fausse. Cest--dire, supposons que sa ngation soit vraie :


n N y [a, b] x [a, b]
y 1n , y + 1n 6 I x
Pour chaque n, soit yn [a, b] lun des y dont lexistence est affirme ci-dessus. Par le thorme de BolzanoWeierstrass, on peut extraire
de la suite ( yn ) une

 sous-suite ( y(k) ), qui converge vers c [a, b]. En particulier,
1
1
aucun des intervalles y(k) (k) , y(k) + (k) nest inclus dans I c , ce qui est impossible, car c est la limite de
( y(k) ).
En utilisant la premire tape, nous allons dmontrer le lemme par labsurde : nous supposons donc quaucune
runion finie des intervalles I x ne recouvre [a, b]. Fixons un entier n dont lexistence est affirme ci-dessus. Soit
y1 un point de [a, b]. Il existe x 1 tel que y1 1n , y1 + 1n I x 1 . Comme I x 1 ne recouvre pas [a, b], il existe un
point
y2 de [a,b] qui nappartient pas I x 1 . Ce point est distance au moins 1n de y1 . Il existe un point x 2 tel que

y2 1n , y2 + 1n I x 2 . La runion I x 1 I x 2 ne recouvre pas [a, b]. Donc il existe y3 en dehors de cette runion : y3
est distance au moins 1n de y1 et de y2 . Par rcurrence, on construit ainsi une suite ( yk ) de points de [a, b] telle
que deux quelconques de ses lments sont distance au moins 1n . En appliquant une fois de plus le thorme de
Bolzano-Weierstrass, une sous-suite de ( yk ) devrait converger, ce qui nest pas possible. Do la contradiction.
du thorme 5. Soient [a, b] un intervalle ferm born et f une fonction continue sur [a, b]. Soit > 0. Puisque f est
continue, pour tout x [a, b], il existe un rel strictement positif, que nous noterons x , tel que, pour tout x 0 [a, b],


|x 0 x| 6 x = f (x 0 ) f (x) 6 .
2


x
x
Pour chaque x, considrons lintervalle ouvert I x = x 2 , x + 2 . Par le lemme de Borel-Lebesgue, on peut extraire
de cette famille dintervalles ouverts un sous-recouvrement fini de [a, b] :
m
[
x 1 , . . . , x m [a, b]
[a, b]
I xi
i=1

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

On note = mini=1,...,m
xi
2

xi
2
0

3. INTGRALES

IMPROPRES DPENDANT DUN PARAMTRE

11

. Si |x 0 x| 6 , alors dune part il existe i {1, . . . , m} tel que x I x i ; donc |x x i | <


x

6 x i . Dautre part |x x i | 6 |x 0 x| + |x x i | 6 + 2 i 6 x i . Ainsi lorsque |x 0 x| 6 ,






f (x 0 ) f (x) 6 f (x 0 ) f (x ) + f (x ) f (x) 6 + = ,
i
i
2 2
par dfinition de x i . Ce qui prouve la continuit uniforme de f .
Nous omettons la dmonstration du thorme 6, qui repose sur le thorme 5.
Mini-exercices. 1. Trouver une constante explicite (en fonction de ) qui assure luniforme continuit de la
fonction x 7 x sur lintervalle [0, 1].
2. Mme question avec x 7 x 2 sur lintervalle [0, 1].
sin x
x

est uniformment continue sur ]0, ].




4. Montrer que si f : I R est k-lipschitzienne (il existe k tel que f (x) f ( y) 6 k|x y| pour tous x, y I)
alors f est uniformment continue sur I.

3. Montrer que lapplication x 7

5. Montrer que la fonction x 7 sin x est uniformment continue sur R. (On pourra utiliser le thorme des
accroissements finis.)

3. Intgrales impropres dpendant dun paramtre


3.1. Fonction dfinie par une intgrale impropre
Comme si cela ne suffisait pas, nous avons encore une difficult ajouter : que se passe-t-il si lintgrale dfinissant
une fonction est prise sur un intervalle infini, ou bien si la fonction intgrer tend vers linfini en un point ? La
convergence dune intgrale studie en isolant les problmes. Chaque type de problme peut ensuite se ramener
par un changement de variable au cas dune intgrale sur [0, +[. Afin de ne pas alourdir les notations, nous nous
limiterons ce dernier cas. Soit f : (x, t) 7 f (x, t) une fonction dfinie sur I [0, +[, o I est un intervalle de
R. Supposons que lintgrale de lapplication partielle t 7 f (x, t) soit convergente sur [0, +[. Nous souhaitons
tudier la fonction qui x I associe
Z +
F (x) =

f (x, t) dt .

Comme vous le savez, une intgrale convergente est dfinie comme une limite dintgrales sur des intervalles borns.
Posons
Z
A

FA(x) =

f (x, t) dt ,

do

F (x) = lim FA(x) .


A+

Les rsultats des sections prcdentes donnent des conditions sous lesquelles FA(x) est continue et drivable pour A
fix. Pour passer la limite quand A tend vers linfini, nous allons ajouter une hypothse dite de convergence domine.

3.2. Convergence domine


Dfinition 3.
Soit f : I [0, +[ une fonction continue valeurs dans R (ou C). On dit que (x, t) 7 f (x, t) vrifie lhypothse
de convergence domine sil existe g : [0, +[ R telle que :
R +
1. lintgrale 0 g(t) dt soit convergente,
2. et telle que
t [0, +[

x I



f (x, t) 6 g(t) .

Remarque. 1. Noter que g est ncessairement valeurs positives, donc


gente.

R +
0

g(t) dt est en fait absolument conver-

2. Dans le cas de convergence domine, pour chaque x I, lintgrale F (x) =


absolument convergente.

R +
0

f (x, t) dt est donc aussi

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

3. INTGRALES

IMPROPRES DPENDANT DUN PARAMTRE

12

3. Il existe une hypothse plus faible qui implique la convergence domine et permet aussi dnoncer les rsultats
suivants : cest la convergence uniforme de (FA) vers F , mais nous nen parlerons pas ici.
Exemple 8.
Soit f (x, t) =

avec

R +
0

sin x+sin t
1+x 2 +t 2 .

Alors f vrifie lhypothse de convergence domine sur I = R car







f (x, t) = sin x + sin t 6 2 = g(t)
1 + x2 + t2 1 + t2

g(t) dt qui converge.

3.3. Continuit
Sous lhypothse de convergence domine, les rsultats sont bien ceux que vous attendez.
Thorme 8.
Soient I un intervalle de R et J = [0, +[. Soit f une fonction continue sur I J valeurs dans R (ou C) et qui
vrifie lhypothse de convergence domine. Alors la fonction F dfinie pour tout x I par
Z +
F (x) =

f (x, t) dt

est continue sur I.


R +
R +
Dmonstration. Fixons > 0. Comme lintgrale 0 g(t) dt converge, alors il existe A > 0 tel que A g(t) dt 6 .
Fixons un tel A. Cela implique que, pour tout x I :
Z
Z
Z +
+


+





F (x) F (x) =
f (x, t) dt 6
f (x, t) dt 6
g(t) dt 6
A
A

A
A
RA
La fonction FA(x) = 0 f (x, t) dt est une fonction dfinie par une intgrale sur lintervalle ferm born [0, A], donc
par
le thorme 1, la fonction x 7 FA(x) est continue. Fixons x 0 . Il existe donc > 0 tel que pour |x x 0 | 6 on ait
F (x) F (x ) 6 .
A
A 0
Pour conclure :





F (x) F (x ) 6 F (x) F (x) + F (x) F (x ) + F (x ) F (x ) 6 3
0
A
A
A 0
A 0
0
Ce qui prouve la continuit de F .

3.4. Drivabilit
Thorme 9.
Soient I un intervalle de R et J = [0, +[. On suppose que :
(x, t) 7 f (x, t) est une fonction continue sur I J ( valeurs dans R ou C).
f
la drive partielle (x, t) 7 x (x, t) existe, est continue sur I J et vrifie lhypothse de convergence domine.
Z +
Alors la fonction F , dfinie pour tout x I par F (x) =
F 0 (x) =

f (x, t) dt , est de classe C 1 sur I et :

0
+

f
(x, t) dt .
x

La preuve est similaire celle du thorme 2, en la modifiant comme pour le thorme 8.


Exemple 9.
Calculons, pour x R,
F (x) =

+
2

cos(2x t)et dt.

1. F est continue.


R +
2
2
2
Soit f (x, t) = cos(2x t)et dfinie et continue sur I J = R [0, +[. On a f (x, t) 6 et . Or 0 et dt
2

converge. Donc, avec g(t) = et , on vient de prouver que f vrifie lhypothse de convergence domine. Ainsi,
par le thorme 8, la fonction x 7 F (x) est continue sur R.

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

3. INTGRALES

IMPROPRES DPENDANT DUN PARAMTRE

13

2. Drive de F .
On a

f
2
(x, t) = 2t sin(2t x)et .
x
R +
2
f
Avec cette fois g(t) = 2t et (dont lintgrale 0 g(t) dt converge), on sait que x est continue et vrifie
lhypothse de convergence domine. Par le thorme 9, on obtient que x 7 F (x) est drivable sur R, de drive
continue, et surtout :
Z +
Z +
Z +

2

d
t 2
t 2
0
sin(2t x) t et dt
cos(2x t)e dt =
cos(2x t)e
dt = 2
F (x) =
dx 0
x
0
0

3. Calcul de F 0 (x) en fonction de F (x).


2

On fait une intgration par parties avec u(t) = sin(2x t) et v 0 (t) = t et (donc u0 (t) = 2x cos(2x t) et v(t) =
Z +
Z +
2
2

et
et +
0
t 2
2x cos(2x t)
F (x) = 2
sin(2t x) t e dt = 2 sin(2x t)
+2
dt
0
2
2
0
0

et
2

):

Le crochet vaut 0 et ainsi :


F 0 (x) = 2x F (x)
4. Calcul de F (x).
Ainsi F vrifie lquation diffrentielle lmentaire F 0 (x) = 2x F (x). En crivant


obtient ln F (x) = x 2 + c, do

F 0 (x)
F (x)

= 2x et en intgrant, on

F (x) = F (0)ex .
Or, on a vu que F (0) = 0 et dt =
(voir lexemple 3), do
p
x 2
F (x) =
e .
2
Sans lhypothse de convergence domine, les thormes 8 et 9 ne sont plus valides.
R +

Exemple 10.
Soit f (x, t) =

x
. Alors f est continue sur R [0, +[ et
1 + (x t)2
ZA
Z xA
ZA
x dt
du
f (x, t) dt =
=
FA(x) =
2
1
+
(x
t)
1
+
u2
0
0
0

xA
= arctan(xA).
= arctan(u)

avec u = x t

Donc :
F (x) =

+/2
f (x, t) dt = lim FA(x) = lim arctan(xA) = /2
A+
A+

si x > 0
si x < 0
si x = 0

Ainsi F est discontinue.

3.5. Thorme de Fubini


Thorme 10 (Thorme de Fubini).
Soient I = [, ] un intervalle ferm born et J = [0, +[. Soit f une fonction continue sur I J, valeurs dans R
(ou C) et qui vrifie lhypothse de convergence domine. Alors la fonction F est intgrable sur I et

Z
Z Z +

Z + Z
F (x) dx =

f (x, t) dt

dx =

f (x, t) dx

dt .

Mini-exercices. 1. Soit f (x, t) = x 2ln+tt 2 dfinie pour x [0, 1] et t [1, +[. Montrer que F (x) =
est une fonction continue, drivable, de drive continue. Calculer F 0 (x).

R +
1

f (x, t) dt

2. Mme exercice avec f (x, t) = t x et dfinie sur [1, 10] [1, +[.
3. Soit f (x, t) = (x) (t) avec : [a, b] RRune fonction C 1 , et : [0, +[ R une fonction dintgrale
+
absolument convergente. Montrer que F (x) = 0
f (x, t) dt est une fonction continue, drivable. Trouver une
Rb
formule simple pour a F (x) dx.

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

4. TRANSFORME

DE

LAPLACE

14

R1
4. Soit F (x) = 0 x+dtp t . Montrer que F est dfinie en x = 0. laide dun changement de variable sur t, montrer
que la fonction F est continue sur [0, +[. Calculer la limite de F en 0. Que peut-on dire pour la drive ?

4. Transforme de Laplace
Cette section est une introduction la transforme de Laplace, qui est une opration mathmatique trs utilise en
lectronique, o elle correspond changer une fonction qui dpend du temps t en une fonction qui dpend de la
frquence s. Elle est aussi utile pour rsoudre les quations diffrentielles, car la transforme de Laplace permet de
transformer des oprations danalyse (drivation/intgration) en des oprations algbriques (multiplication/division).

4.1. Dfinition
Dfinition 4.
Soit f une fonction continue sur lintervalle [0, +[, valeurs dans R (ou C). La transforme de Laplace de f
est la fonction F dfinie par :
Z +
f (t)est dt

F (s) =

Si lon veut insister sur la dpendance vis--vis de la fonction f (plutt que du paramtre s), alors on note plutt cette
mme intgrale par :
Z +
f (t)est dt

L (f ) =

Remarque.
Dans ce cours :
Nous supposerons que s est un paramtre rel. (Alors quen toute gnralit s C.)
Nous supposerons les fonctions continues. (Alors quen lectronique les fonctions sautent souvent dune valeur
une autre.)
Lorsque lon crit F (s), cela signifiera par convention que lintgrale converge.
Exemple 11. 1. Soit f (t) = 1, la fonction constante gale 1. Alors, pour s > 0,
Z +
st  0 
est +
e
e
1
st
= lim

= .
F (s) =
1 e dt =
t+
0
s
s
s
s
0
2. Soit f (t) = e t . Alors, pour s > 1,
Z

F (s) =

t st

e e

dt =

e(1s)t dt =

e(1s)t +
1s

1
.
s1

3. Soit f (t) = t. On effectue une intgration par parties avec u(t) = t, v 0 (t) = est . Alors pour s > 0 :
Z +
Z +
est +
est
1 est +
1

1
dt = 0 +
= 2
F (s) =
t est dt = t
0
0
s
s
s
s
s
0
0
Voici un critre simple qui garantit lexistence et de bonnes proprits pour la transforme de Laplace.
Proposition 1.
Supposons quil existe n > 0 tel que

f (t)
= 0.
tn

lim

t+

1. Alors, pour tout s > 0, lintgrale F (s) existe.


2. La fonction s 7 F (s) est continue sur ]0, +[.
3. lims+ F (s) = 0.
4. La fonction s 7 F (s) est drivable sur ]0, +[ et
0

F (s) =

t f (t)est dt .

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

4. TRANSFORME

Remarque : on pourrait raffiner la condition. En effet, sil existe > 0 tel que
mmes conclusions sont valides, mais seulement pour s > .

f (t)
et

DE

LAPLACE

15

0 (lorsque t +), alors les

Dmonstration. Nous allons dabord montrer que lapplication (s, t) 7 (s, t) = f (t)est vrifie lhypothse de
convergence domine sur [s0 , +[[0, +[, quel que soit s0 > 0. Nous avons suppos f continue en 0, donc le
seul point incertain
Fixons s0 > 0. Pour s > s0 , on crit simplement que |(s, t)| 6 | f (t)|es0 t . Il nous reste
R + est +.
montrer que 0 | f (t)|es0 t dt est absolument convergente. Comme f (t)/t n 0 lorsque t +, alors il existe
A > 0, tel que pour t > A, | f (t)|/t n 6 1. Ainsi
Z +
Z +
Z +
| f (t)| n s0 t
s0 t
| f (t)|e
dt =
t e
dt 6
t n es0 t dt.
n
t
A
A
A
Cette dernire intgrale est convergente. Donc vrifie lhypothse de convergence domine.
1. (s, t) vrifiant lhypothse de convergence domine, alors, pour chaque s > 0, lintgrale F (s) est absolument
convergente.
2. Par le thorme 8, la fonction s 7 F (s) est continue.
3. Comme ci-dessus, pour t > A, | f (t)| 6 t n 6 et pour un certain > 0.
Sur [0, A], f est continue donc majore par un certain M > 0. Aussi :
ZA
ZA
est A
1 esA
st
| f (t)|e dt 6 M
est dt = M
=M
0
s 0
s
0
0
Sur [A, +[, on peut crire pour s > :
Z +
Z +

et est dt =

| f (t)|est dt 6

e(s)t +

e(s)A
0
s

lorsque s +

lorsque s +


R +

Conclusion : F (s) 6 0 f (t) est dt 0 lorsque s +.

4. La drive partielle (s, t) 7 s (s, t) = t f (t)est vrifie lhypothse de convergence domine (car t f (t)/t n+1
0). Donc par le thorme 9, s 7 F (s) est drivable et sa drive est celle attendue.

4.2. Proprits
Proposition 2. 1. Linarit. L ( f + g) = L ( f ) + L (g).
2. Drivation. L ( f 0 ) = sL ( f ) f (0)
R
R
3. Intgration. L ( f ) = 1s L ( f ) o f est la primitive de f sannulant en s = 0.


4. Thorme du retard. L f (t ) = es L f (t) .
5. Thorme de la valeur initiale. lims+ sF (s) = f (0).
6. Thorme de la valeur finale. Si la limite de f (t) existe et est finie lorsque t tend vers +, alors lims0 sF (s) =
lim t+ f (t).
Nous prouvons ces rsultats sous les hypothses suivantes :
f est continue sur [0, +[.
f (t)
Il existe n > 0 tel que lim t+ t n = 0.
Il en est de mme pour f 0 .
Dmonstration. 1. Cest la linarit de lintgrale.
2. On effectue une intgration par parties, pour s > 0 :
Z +
Z

+
f 0 (t) est dt = f (t) est

Le crochet vaut f (0) car lim t+ f (t)e

st


f (t) sest dt

= 0, ce qui donne la formule :


L ( f 0 ) = f (0) + sL ( f )

3. Cest le rsultat prcdent appliqu


la primitive de f (au lieu de f ), en remarquant que
R
hypothses que f et donc L ( f ) est bien dfinie.

f vrifie les mmes

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

4. TRANSFORME

4. La fonction retard g(t) = f (t ) est dfinie par g(t) =

DE

LAPLACE

16

si t <

. Cest une fonction continue par


f (t ) si t >
morceaux, mais il est facile de montrer que sa transforme de Laplace est bien dfinie. En effet, en posant u = t :
Z +
Z +
Z +
g(t) est dt =

L (g) =

f (t ) est dt =

f (u) es(u+) du = es L ( f )

5. On note F (s) = L ( f ) et G(s) = L ( f 0 ). On part de la formule de drivation G(s) = sF (s)  f (0). Par la proposition
1, on sait que lims+ G(s) = 0, lorsque s +. Ce qui donne lims+ sF (s) f (0) = 0.

+
R + 0
6. Notons que G est dfinie en 0 car G(0) = 0
f (t) dt = f (t)
= lim t+ f (t) f (0) est une valeur finie
0
(lexistence de cette dernire limite est une hypothse de lnonc). Dautre part la continuit de G (voir proposition
1, mais ici sur [0, +[) implique G(s) G(0).
On repart
maintenant de la formule de drivation G(s) = sF (s) f (0). Ainsi G(0) = lims0 G(s) = lims0 sF (s)

f (0) . Conclusion : lim t+ f (t) f (0) = lims0 sF (s) f (0) , do le rsultat.

4.3. Transformes de Laplace usuelles


Voici quelques transformes de Laplace classiques.
f (t)

F (s)

validit

c
s

s>0

tn

n!
s n+1

s>0

et

1
s

s>

t n et

n!
(s)n+1

s>

sin(t)

s2 +2

s>0

cos(t)

s
s2 +2

s>0

s>0

s>0

p1
t

1
2

s3

Voici quelques preuves :


1. Transforme de Laplace de t n .
On effectue une intgration par parties afin de trouver une formule de rcurrence, pour n > 1 :
Z +
Z +
st +

n
n
n
st
n e
Fn (s) =
t e dt = t
+
t n1 est dt = Fn1 (s)
0
s
s 0
s
0
On a dj calcul F0 (s) = 1s , do par rcurrence Fn (s) =
2. Transforme de Laplace de sin(t).
i t
i t
Par la formule dEuler, sin(t) = e e
. Or
2i
Z +
Z +
ei t est dt =

n!
s n+1 .

e(s+i )t dt =

+
1
1
est ei t
=
.
0
s + i
s i

De mme, la transforme de Laplace de e i t est s+i1 . Par linarit,


Z +

1
1
1
1 2i

F (s) =

=
= 2
.
sin(t)est dt =
2
2
i
s

s
+
i

2
i
|s

i
|
s
+
2
0

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

3. Transforme de Laplace de
p1
t

4. TRANSFORME

DE

LAPLACE

17

p1 .
t

est dfinie sur ]0, +[ seulement.


p
p
On effectue le changement de variable u = st, donc du = 2s pdtt :
Z +
Z +
s
p
2
2
2

st dt
e p =p
eu du = p
F (s) =
=
s
s 0
s 2
t
0
p
R + u2

du = 2 dans lexemple 3.
On a calcul 0 e
Notons que t 7

Exemple 12.
R + sin t st
Calculons la transforme de Laplace de f (t) = sint t : F (s) = 0
dt. Par la formule de drive (proposition
t e
1), on sait en utilisant les tables que :
Z +
Z +
sin t st
1
0
F (s) =
t
e dt =
sin t est dt = 2
t
s +1
0
0
On intgre pour obtenir F (s) = arctan s + c, o c R. Comme on sait que F (s) 0 (lorsque s +, toujours par
la proposition 1) alors c = + 2 . Donc

1
F (s) = arctan s = arctan .
2
s
En admettant que la formule reste valable en s = 0, on trouve :
Z +
sin t

dt = .
F (0) =
t
2
0

4.4. Transforme de Laplace inverse


Il existe un thorme qui prouve que la transforme de Laplace F (s) dtermine la fonction f (t).
Thorme 11.
Soient f , g : [0, +[ R deux fonctions continues et soient F et G leurs transformes de Laplace. Si pour tout s > 0,
F (s) = G(s), alors pour tout t > 0, f (t) = g(t).
Ce thorme permet de parler de la transformation de Laplace inverse, cest--dire passer de F (s) f (t). Il nexiste
pas de formule notre porte pour rendre ce passage explicite. Cest donc lintrt des tables des transformes de
Laplace : connaissant F (s), on cherche la main quel f (t) cela correspond.
Exemple 13.
quelle fonction f (t) correspond la transforme de Laplace
2s 1
3
F (s) = 2

?
s + 1 (s 2)2
On dcompose F (s) en
s
1
1
F (s) = 2 2

3
.
s + 1 s2 + 1
(s 2)2
Par la table et par linarit, la fonction est :
f (t) = 2 cos t sin t 3t e2t
La preuve est trs jolie, mais peut tre passe lors dune premire lecture. On commence par rappeler le thorme
dapproximation de Weierstrass :
Thorme 12 (Thorme dapproximation de Weierstrass).
Toute fonction continue f : [a, b] R peut tre approche uniformment par des polynmes. Autrement dit, pour tout
> 0, il existe un polynme P R[t] tel que :
k f Pk <


On a not k f Pk = max t[a,b] f (t) P(t) . Le thorme dapproximation de Weierstrass se reformule aussi :
Toute fonction continue sur un intervalle ferm born est limite uniforme dune suite de polynmes.
Corollaire 1.
Rb
Si pour tout n > 0, a t n f (t) dt = 0, alors f est la fonction nulle sur [a, b].

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

4. TRANSFORME

DE

LAPLACE

18

Rb
du corollaire 1. Par linarit, lhypothse implique que, pour tout polynme P(t), a P(t) f (t) dt = 0. Comme f est
continue sur [a, b] donc borne, notons M un majorant de | f |. Fixons > 0. Soit P un polynme approchant f
prs. Alors :
Z
Z

Z b
b
b




2
2
f
(t)
dt
=
f
(t)
dt

P(t)
f
(t)
dt


car la seconde intgrale est nulle.
a
a

a
Z
Z
b
b







f (t) P(t) f (t) dt
=
f (t) P(t) f (t) dt 6
a

a
Z b
k f Pk M dt 6 k f Pk M (b a) 6 M (b a)

6
a

Donc t 7 f (t)2 est une fonction positive, continue, et son intgrale est aussi petite que lon veut, donc nulle. Ainsi
t 7 f (t)2 est la fonction nulle. Ainsi f (t) = 0, pour tout t [a, b].
du thorme 11. Nous allons faire la preuve dans le cas o les fonctions vrifient f (t)/t n0 0 et g(t)/t n0 0
(lorsque t +) pour un certain n0 > 0.
fonctions ayant la mme transforme de Laplace : F (s) = G(s) pour tout s > 0, cest--dire
Soient
R + f et g deux
 st
f
(t)

g(t)
e
dt = 0. Il sagit de montrer que f g = 0.
0
R +
On suppose donc que lon a une fonction h = f g telle que sa transforme de Laplace 0 h(t)est dt = 0 et on
va montrer que h est la fonction nulle. On effectue le changement de variable u = et (donc t = ln u, dt = du
u
et u varie de 1 0 lorsque t varie de 0 +), et lintgrale devient :
Z1
h( ln u)us1 du = 0.

La dernire galit est vraie pour tout s > 0, donc en particulier pour les s de la forme s = n + 2. Autrement dit, si
on pose k(u) = uh( ln u), on a pour tout n > 0 :
Z1
un k(u) du = 0.

0
h( ln u)

h(t)
t n0

Comme
0 (lorsque t +) alors k(u) = u( ln u)n0 ( ln u)n0 0 (lorsque u 0). Ainsi la fonction k
peut tre prolonge par continuit en 0. Par le corollaire 1, la fonction k est nulle : k(u) = 0 pour tout u. Donc
h(t) = 0 pour tout t, et ainsi f (t) = g(t), pour tout t [0, +[.

4.5. quations diffrentielles


Si F (s) est la transforme de Laplace dune fonction f (t), alors sF (s) f (0) est la transforme de Laplace de f 0 (t). La
transforme de Laplace remplace donc lopration de drivation sur f (t) par une opration de multiplication par s sur
F (s).
Voici comment on peut rsoudre des quations diffrentielles :
transformation de Laplace
quation diffrentielle

quation algbrique

solution algbrique

solution diffrentielle
transformation inverse de Laplace

On transforme un problme diffrentiel en problme algbrique, on rsout le problme algbrique, puis on transforme
la solution algbrique en une solution diffrentielle. Afin de respecter les usages, dans la suite on note y(t) les
fonctions, au lieu de f (t).
Exemple 14.
Quelle est la solution de lquation diffrentielle :
y 0 (t) + y(t) = t

avec

y(0) = 3

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

4. TRANSFORME

DE

LAPLACE

19

1. Transformes de Laplace.
On calcule les transformes de Laplace des objets qui apparaissent :
notons F (s) = L ( y),
alors on sait que L ( y 0 ) = sF (s) y(0),
1
enfin L (t) = s2 .
2. De lquation diffrentielle lquation algbrique.
Comme y 0 (t) + y(t) = t alors L ( y 0 ) + L ( y) = L (t). Ce qui donne sF (s) y(0) + F (s) =
hypothse y(0) = 3 alors
1
(s + 1)F (s) = 3 + 2 .
s
3. Rsolution de lquation algbrique.
Il sagit simplement de
3
1
F (s) =
+ 2
.
s + 1 s (s + 1)
Mais nous aurons besoin de la dcomposition en lments simples :

3
1 1
1
1 1
4
F (s) =
+ + 2+
= + 2 +
.
s+1
s s
s+1
s s
s+1

1
s2 .

Et comme par

4. Retour la solution diffrentielle.


Il reste trouver quelle fonction y(t) correspond notre solution algbrique F (s). Cest l o les tables sont utiles :
1
pour F1 (s) = s , cest y1 (t) = 1,
1
pour F2 (s) = s2 , cest y2 (t) = t,
1
pour F3 (s) = s+1 , cest y3 (t) = et .
Donc par linarit la solution est y(t) = y1 (t) + y2 (t) + 4 y3 (t), et ainsi :
y(t) = 1 + t + 4et
On se rassure en vrifiant que cette fonction vrifie y 0 (t) + y(t) = t et y(0) = 3.
On reprend rapidement un autre exemple :
Exemple 15.
Rsolvons :
y 00 (t) 4 y(t) = 3et

avec

y(0) = 0

et

y 0 (0) = 1

1. Notons F (s) = L ( y). On a L ( y 0 ) = sF (s) y(0), et donc L ( y 00 ) = sL ( y 0 ) y 0 (0) = s2 F (s) s y(0) y 0 (0). Vues
1
.
nos conditions initiales, on a ici L ( y 00 ) = s2 F (s) 1. Enfin L (et ) = s+1
2. Lquation y 00 (t) 4 y(t) = 3et devient s2 F (s) 1 4F (s) =

3
s+1 .

Donc (s2 4)F (s) = 1 +

3
s+1 .

3. Ainsi aprs dcomposition en lments simples :


1

1
3
1
F (s) = 2
+
= 2 + 2
s 4 (s + 1)(s2 4)
s+2 s2 s+1
4. Avec les tables, on reconnat la solution :
y(t) =

1 2t 1 2t
e + e et
2
2

Mini-exercices. 1. Montrer que, si pour un certain s0 > 0, lintgrale F (s0 ) =


aussi vrai pour tout s > s0 .

R +
0

f (t)es0 t dt converge, alors cest

2. Calculer la transforme de Laplace de f1 (t) = et . Puis f2 (t) = t 2 , f3 (t) = sh t, f4 (t) = ch(3t).


3. Montrer que si F (s) est la transforme de Laplace de f (t), alors la transforme de Laplace de f (kt) (avec k > 0)
est 1k F ( ks ).
4. Rsoudre lquation diffrentielle y 0 (t) y(t) = e t t + 1 avec y(0) = 0 en utilisant la transforme de Laplace.
5. Rsoudre lquation diffrentielle y 00 (t) = 3 y 0 (t) 2 y(t) + e t avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 0 en utilisant la
transforme de Laplace.

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

5. TRANSFORME

DE

FOURIER

20

5. Transforme de Fourier
Cette section est une introduction la transforme de Fourier. Comme la transforme de Laplace, la transforme de
Fourier change une fonction qui dpend du temps en une fonction qui dpend de la frquence et est trs utilise en
thorie du signal. La transforme de Fourier sapplique des fonctions non priodiques, contrairement aux sries de
Fourier.

5.1. Dfinition
Dfinition 5.
Soit f une fonction continue par morceaux sur R, valeurs dans R (ou C). La transforme de Fourier de f est la
fonction F dfinie par :
Z +
f (t)e i st dt

F (s) =

On la note aussi F ( f ).
Exemple 16. 1. Soit f la fonction dfinie par f (t) = 1 si t [1, +1] et f (t) = 0 sinon. Alors
Z +
Z1
e i st 1
2 e i s e+ i s
2 sin s
F (s) =
f (t)e i st dt =
e i st dt =
=
=+
.
1

i
s
s
2
i
s

1
2. Quelle est la transforme de Fourier F (s) de la fonction dfinie par f (t) = e|t| , avec > 0 ?
Z +
Z0
et e i st dt

e(t) e i st dt +

F (s) =

e(i s)t 0

e(i s)t +

+
i s
i s 0
(i s)t
1
e
e(i s)t
1
=
lim
+ lim

i s t i s t+ i s i s
1
1
=
+0+0+
is
+ is
2
= 2
+ s2

f (t)

F (s)

Remarque. On trouve dans la littrature dautres dfinitions, avec des constantes diffrentes. Pour les formules, il
faut donc bien faire attention la dfinition que lon choisit.
R +
Lintgrale impropre a deux points incertains et +. On rappelle que par dfinition une intgrale g(t) dt
R0
R +
converge si et seulement si lintgrale g(t) dt converge et lintgrale 0 g(t) dt converge aussi.
Contrairement la transforme de Laplace, la transforme de Fourier est souvent valeurs dans C, mme si
lensemble de dpart est R.
Nous donnons une condition simple pour que la transforme de Fourier existe.

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

5. TRANSFORME

DE

FOURIER

21

Proposition 3.
Supposons que f soit continue et que lintgrale de f soit absolument convergente, cest--dire
Z +


f (t) dt converge.

Alors :
1. Pour tout s R, lintgrale F (s) existe.
2. La fonction s 7 F (s) est continue sur R.
3. La fonction s 7 F (s) est drivable sur R et
0

F (s) = i

t f (t)e i st dt.

En fait, pour la continuit de F , on pourrait montrer quil suffit que f soit continue par morceaux (au lieu de continue
partout).
Pour la dmonstration dans le cas o f est continue, il sagit juste de remarquer que le module de (s, t) = f (t)e i st
est gal au module de f (t), donc (s, t) vrifie lhypothse de convergence domine. On applique alors les thormes
8 et 9, comme nous lavons fait avec la transforme de Laplace.

5.2. Proprits
Lemme 2 (Lemme de Riemann-Lebesgue).

R +
Soit f une fonction continue par morceaux telle que f (t) dt soit convergente. Alors
Z +
f (t)e i st dt = 0.

lim

s+

Le mme rsultat est vrai lorsque s . Autrement dit :


lim F (s) = 0

et

lim F (s) = 0

s+

Comme s 7 F (s) est continue, on en dduit que la transforme de Fourier est une fonction borne.
Nous donnons la preuve uniquement lorsque f est une fonction de classe C 1 .
Dmonstration. On commence par prouver le lemme de Riemann-Lebesgue sur un intervalle ferm born [a, b] :
Z b
f (t)e i st dt = 0

lim

s+

On effectue une intgration par parties :

Z b
Z b
Z b

e i st
e i st b
1
i st
0
i sb
i sa
0
i st
f (t)e
dt = f (t)

f (t)
dt =
f (b)e
f (a)e

f (t)e
dt
is a
is
is
a
a
a
On en dduit la majoration :
Z

Z b

b




1


i st
0
f (t) dt
f (t)e
dt 6
f (b) + f (a) +

a
|s|
a


Sur lintervalle ferm born [a, b], la fonction f 0 est continue donc borne : notons M = sup t[a,b] f 0 (t) . On a donc
Z

b




1


f (b) + f (a) + M (b a) .
f (t)e i st dt 6

a
|s|
Rb
Ainsi lorsque |s| + alors a f (t)e i st dt 0.
Pour
impropre,

fixons
> 0. On reprend le raisonnement prcdent en fixant dabord a et b tels que
R a lintgrale
R
f (t) dt < et + f (t) dt < , ce qui possible car les intgrales impropres convergent. Ainsi :

b
Z
Z
Z
Z
a
+
+

b









i st
i st


f (t) dt
f (t)e
dt 6
f (t) dt +
f (t)e
dt +



a

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

5. TRANSFORME

DE

FOURIER

22

R

R

b

+

Or pour |s| assez grand, a f (t)e i st dt < daprs le point prcdent. Donc f (t)e i st dt < 3 pour |s| assez
grand, ce qui termine la preuve.
Voici quelques assertions parmi les nombreuses proprits que vrifie la transforme de Fourier.
Proposition 4. 1. Linarit. F ( f + g) = F ( f ) + F (g).
R +
f (t) cos(st) dt. Si f est impaire, alors F (s) =
2. Parit. Si f est une fonction paire, alors F (s) = 2 0
R +
2 i 0
f (t) sin(st) dt.
3. Drivation. F ( f 0 ) = i sF ( f ).


4. Thorme du retard. F f (t ) = e i s F f (t) .
Les preuves sont similaires celles pour la transforme de Laplace (voir la proposition 2). Pour la formule de drivation,
on suppose que lintgrale de f 0 est absolument convergente. Cette dernire hypothse
implique en particulier que f
R
admet une limite finie en et +, limite qui est forcment nulle puisque | f | est suppose convergente.
Voici la preuve pour la formule de la parit. On suppose donc que f est une fonction paire. Alors :
Z0
Z +
f (t)e i st dt +

F (s) =

=
=

f (u)e

0
Z +

f (t)e i st dt

i su

du +

f (t)e i st dt

avec u = t


f (t) ei st + e i st dt

car f (u) = f (u)

=2

f (t) cos(st) dt

Exemple 17.
2
Quelle est la transforme de Fourier de f (t) = et ? Nous allons la calculer en utilisant les proprits nonces plus
haut. Nous notons F (s) la transforme de Fourier de f (t) et G(s) celle de f 0 (t).
Dune part, par la formule de drivation de la proposition 4, on sait que G(s) = i sF (s).
Mais dautre part f 0 (t) = 2t f (t), donc
Z +
Z +
f 0 (t)e i st dt = 2

G(s) =

t f (t)e i st dt = 2iF 0 (s).

La dernire galit vient de la formule de drivation de F (s) de la proposition 3.




F 0 (s)
s
s2
On en dduit donc lquation diffrentielle sF (s) = 2F 0 (s). En crivant F (s) = 2 , on trouve ln F (s) = 4 + c,
R +
p
p
2
2
2
donc F (s) = F (0)es /4 . Et F (0) = et dt = . Conclusion : F (s) = es /4 .

5.3. Transforme de Fourier inverse


La transforme de Fourier transforme f (t) en F (s). Il existe une transforme de Fourier inverse qui permet de revenir
de F (s) f (t).
Thorme 13.
Si
F (s) =
est dintgrale

R +

f (t)e i st dt

F (s) ds absolument convergente, alors


Z +
1
f (t) =
F (s)e+ i st ds.
2

Il faut bien faire attention la constante


En dautres termes, si lon note

1
2

et au signe + dans e+ i st . Nous admettons ce thorme.


1

1
(f ) =
2

f (t)e+ i st dt,

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

5. TRANSFORME

DE

FOURIER

23

alors F 1 est lopration de transforme de Fourier inverse :




F 1 F ( f ) = f
et
F F 1 ( f ) = f
Il est remarquable que la transforme inverse ait une forme trs proche de la transforme directe. Nous allons lutiliser
dans lexemple suivant.
Exemple 18.
1
Quelle est la transforme de Fourier de g(t) = 1+t
2 ?
2
On a vu dans lexemple 16 que la transforme de Fourier de f (t) = e|t| est F (s) = 1+s
2 , qui est dintgrale absolument
1
convergente. Ce qui veut dire que, daprs le thorme 13, la transforme de Fourier inverse de g(t) = 1+t
2 est
|s|

G(s) = e 2 .
On vient exactement de dire
1
2

Autrement dit :
1
2

g(t)e i st dt = G(s).

g(t)e+ i st dt = G(s),

donc en valuant cette expression en s :


1
2

1
e|s|
e|s|
i st
e
dt
=
=
1 + t2
2
2

1
Ce qui permet de conclure que la transforme de Fourier de g(t) = 1+t
2 est :
Z +
1
F (g) =
e i st dt = e|s|
1
+
t2

En particulier, lorsque lon prend la partie relle de cette dernire galit, on obtient que
Z +
cos(st)
dt = e|s| ,
2
1
+
t

ce qui donne pour s = 1 :


Z

cos t

dt = .
2
1+ t
e

La correspondance est donc la suivante :


e|t|

e|t|
2

2
1 + s2

1
1 + s2

5.4. Lien avec la transforme de Laplace


Les transformes de Fourier et de Laplace, lorsquelles sont bien dfinies, sont lies par la relation suivante :
F ( f )(s) = L ( f+ )(+ i s) + L ( f )( i s)
o lon a dfini f+ et f sur [0, +[ par : f+ (t) = f (t) et f (t) = f (t) pour t > 0.
Exemple 19.
Calculons la transforme de Fourier de f (t) = t 2 e|t| . On note f+ (t) et f (t) comme ci-dessus. Comme la fonction f
est paire alors f+ = f .
Par les tables de la transforme de Laplace on sait que, pour f+ (t) = t 2 et (avec t > 0) qui est du type t n et , on a
2
L ( f+ ) = (s+1)
3 . On en dduit que
F ( f )(s) = L ( f+ )(+ i s) + L ( f )( i s) =

2
4 12s2
2
+
=
.
(i s + 1)3 ( i s + 1)3
(1 + s2 )3

INTGRALES

DPENDANT DUN PARAMTRE

5. TRANSFORME

DE

FOURIER

24



Mini-exercices. 1. Montrer que si f est une fonction positive, alors sa transforme de Fourier vrifie F (s) 6 F (0)
pour tout s R.
2. Calculer la transforme de Fourier de la fonction triangle dfinie par f (t) = 1 |t| si |t| 6 1 et f (t) = 0
sinon.
3. Calculer la transforme de Fourier de f (kt) (avec k > 0) en fonction de la transforme de Fourier de f (t).
4. Trouver une formule pour la transforme de Fourier de f (k) (t), la drive k-ime de f (t).
5. Montrer que f (t) = et +t est une fonction dont lintgrale est absolument convergente. Calculer sa transforme
de Fourier. (On pourra dabord montrer que la transforme de Fourier vrifie une quation diffrentielle.)
2

Auteurs du chapitre
Daprs un cours de Luc Rozoy et Bernard Ycart de luniversit de Grenoble pour le site M@ths en Ligne.
et un cours de Raymond Mortini, de luniversit de Lorraine,
complt, mix et rvis par Arnaud Bodin. Figures de Benjamin Boutin. Relu par Stphanie Bodin et Vianney
Combet.